‫حركة دوران جسم صلب حول محور ثابت‬

‫‪Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe‬‬

‫‪ - I‬الحركة الدائرية‬
‫‪ -1‬تعريف‪:‬‬
‫يعتبر جسم صلب غير قابل للتشويه في حركة دوران حول محور ثابت إذا كانت جميع نقطه في حركة دائرية ممركزة على هذا المحور و لها في كل لحظة نفس‬
‫‪.‬‬
‫السرعة الزاوية ‪ ‬باستثناء النقط المنتمية للمحور ) ‪. ( ‬‬
‫‪:2‬األفصول الزاوي‪:‬‬
‫األفصول الزاوي لنقطة متحركة ‪ M‬من جسم صلب في حركة دوران‬
‫ب )‪.(rad‬‬ ‫𝑥𝑂(=‪‬‬ ‫حول محور ثابت ) ‪ ( ‬هو الزاوية الموجهة ‪ ‬بحيث )𝑀𝑂‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‪⃗⃗⃗⃗⃗ ,‬‬
‫العالقة بيين االفصول المنحني و االفصول الزاوي‪. s  r. :‬‬
‫‪:3‬السرعة الزاوية‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪(  ‬متوسطة )‬ ‫هي خارج قسمة الزاوية التي تكسحها متجهة الموضع على مدة الكسح‬
‫‪t‬‬
‫𝜽𝒅‬ ‫‪d‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ .‬أي 𝒕𝒅 = ̇𝜽 (لحظية )‬ ‫تؤول إلى‬ ‫إذا كانت ‪ t‬تؤول إلى ‪ ، 0‬فإن‬
‫‪dt‬‬ ‫‪t‬‬
‫𝒔𝒅‬
‫العالقة بين السرعة الخطية 𝒕𝒅 = 𝒗 = ̇𝒔 و السرعة الزاوية ̇𝜽 للنقطة ‪=r. 𝜽̇𝒗 . M‬‬
‫‪..‬‬
‫‪:4‬التسارع الزاوي ‪. ‬‬
‫يساوي التسارع الزاوي لنقطة متحركة من جسم صلب في دوران حول محور ثابت في كل لحظة ‪ ،‬المشتقة بالنسبة للزمن للسرعة الزاوية لهذه النقطة في نفس‬
‫‪.‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪..‬‬ ‫‪d 2‬‬
‫‪  ‬و حدته في النظام العالمي للوحدات هي ) ‪(rad.s-2‬‬ ‫‪‬‬ ‫اللحظة‪.‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt 2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪dv‬‬
‫‪aT  dt‬‬
‫‪ a ‬مع ‪. r  ‬‬ ‫‪2‬‬
‫مع‬ ‫في معلم أساس فريني ‪a  a T  a N‬‬
‫‪aN ‬‬ ‫‪v‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪..‬‬
‫‪..‬‬ ‫‪dv‬‬ ‫‪..‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪..‬‬
‫‪. s‬‬ ‫و لدينا ‪ s  r.‬أي ‪ v  s  r.‬أي ‪ r.‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ .‬‬
‫‪ r. ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪aN  ‬‬ ‫و منه ‪ ) a  r...‬و ‪  r..‬‬
‫‪T‬‬
‫‪r‬‬

‫ثابت‪.‬‬ ‫‪ -II‬العالقة األساسية للتحريك في حالة الدوران حول محور‬

‫‪‬‬ ‫في معلم مرتبط بجسم مرجعي أرضي ‪ ،‬و بالنسبة لمحور ثابت ‪   ‬يساوي مجموع عزوم القوى المطبقة على جسم صلب في دوران حول محور ثابت‬
‫‪..‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪( F ex )  J  .‬‬ ‫‪..‬‬
‫فيكل لحظة ‪ ،‬جداء عزم القصور ‪ J ‬و التسارع الزاوي ‪ ‬للجسم في اللحظة المعينة‪.‬‬

‫‪ -III‬الحركة الدائرية المتغيرة بانتظام‬

‫‪..‬‬
‫تكون حركة الجسم الصلب حول ‪ ،   ‬دورانية متغيرة بانتظام إذا كان التسارع الزاوي ثابت اي ‪،   Cte‬‬
‫المعادالت الزمنية ‪:‬‬
‫𝟎̇𝜽 ‪̇𝛉(𝒕) = 𝜽̈. 𝒕 +‬‬ ‫دالة السرعة الزاوية ‪:‬‬
‫𝟏‬
‫̈‬ ‫𝟐‬ ‫̇‬
‫دالة االفصول الزاوي ‪𝜽(𝒕) = 𝟐 𝜽. 𝒕 + 𝜽𝟎 . 𝒕 + 𝜽𝟎 :‬‬
‫حيث 𝟎̇𝜽 السرعة الزاوية البدئية و 𝟎𝜽 االفصول الزاوي البدئي‬
‫‪..‬‬
‫‪.‬ملحوظة‪ * :‬إذا كان ‪ ،   0‬تكون حركة الجسم الصلب حول ‪ ،   ‬دورانية منتظمة‪.‬‬

‫انتهى‬