‫حركة دوران جسم صلب حول محور ثابت‬

‫‪Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe‬‬

‫‪ I -‬الحركة الدائرية‬
‫‪ -1‬تعريف‪:‬‬
‫يعتبر جسم صلب غير قابل للتشويه في حركة دوران حول محور ثابت إذا كانت جميع نقطه في حركة دائرية ممركزة على هذا المحور و لها في كل لحظة‬
‫‪.‬‬
‫‪) .(‬‬ ‫نفس السرعة الزاوية ‪‬باستثناء النقط المنتمية للمحور‬
‫‪:2‬األفصول الزاوي‪:‬‬
‫األفصول الزاوي لنقطة متحركة ‪ M‬من جسم صلب في حركة دوران‬
‫⃗ (‪xO‬‬
‫ب (‪.)rad‬‬ ‫‪‬بحيث ‪, ⃗) =‬‬
‫‪MO‬‬ ‫‪(‬هو )الزاوية الموجهة‬ ‫حول محور ثابت‬
‫‪r .s  .‬‬ ‫العالقة بيين االفصول المنحني و االفصول الزاوي‪:‬‬
‫‪:3‬السرعة الزاوية‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫(متوسطة )‬ ‫‪t‬‬ ‫هي خارج قسمة الزاوية التي تكسحها متجهة الموضع على مدة الكسح‬
‫‪d‬‬ ‫‪‬‬
‫‪˙ θd‬‬
‫=‪θ‬‬
‫‪( td‬لحظية )‬ ‫‪ td‬أي‬
‫‪.‬‬ ‫إذا كانت ‪ t‬تؤول إلى ‪ ، 0‬فإن ‪ t‬تؤول إلى‬
‫‪v‬‬ ‫‪sd‬‬
‫=‪ṡ v‬‬
‫=و السرعة الزاوية ˙‪θ‬للنقطة ‪θ˙ .M . =r‬‬ ‫العالقة بين السرعة الخطية‬
‫‪td‬‬
‫‪..‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪:4‬التسارع الزاوي‬
‫يساوي التسارع الزاوي لنقطة متحركة من جسم صلب في دوران حول محور ثابت في كل لحظة ‪ ،‬المشتقة بالنسبة للزمن للسرعة الزاوية لهذه النقطة في‬
‫‪.‬‬
‫‪d .. d ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪2‬‬
‫و‪td‬‬
‫حدته في النظام العالمي للوحدات هي (‪) rad.s-2‬‬ ‫‪td‬‬ ‫نفس اللحظة‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪vd‬‬
‫‪‬‬ ‫‪aT‬‬
‫‪‬‬ ‫‪td‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪a N  v‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r ‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪‬‬‫مع‬
‫‪a a aN  T‬‬ ‫مع‬ ‫في معلم أساس فريني‬
‫‪..‬‬
‫‪..‬‬ ‫‪.. vd‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪..‬‬
‫‪. td‬‬ ‫‪v ‬أي‪r s ‬‬ ‫‪s  .‬أي ‪. r‬‬ ‫و لدينا‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪r‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪.2‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪aN  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪..‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪) T‬‬
‫‪a‬و‬ ‫‪‬‬
‫‪.‬‬ ‫و منه‬
‫العالقة األساسية للتحريك في حالة الدوران حول محور ثابت‪.‬‬ ‫‪-II‬‬
‫يساوي مجموع عزوم القوى المطبقة على جسم صلب في دوران حول محور ثابت‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫في معلم مرتبط بجسم مرجعي أرضي ‪ ،‬و بالنسبة لمحور ثابت‬
‫‪‬‬ ‫‪..‬‬
‫‪J‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪. F M‬‬
‫(‪) ‬‬ ‫‪xe‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪..‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬للجسم في اللحظة المعينة‪.‬‬ ‫فيكل لحظة ‪ ،‬جداء عزم القصور ‪J ‬و التسارع الزاوي‬

‫‪ -III‬الحركة الدائرية المتغيرة بانتظام‬

‫‪..‬‬
‫‪، etC‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ،‬دورانية متغيرة بانتظام إذا كان التسارع الزاوي ثابت اي‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫تكون حركة الجسم الصلب حول‬
‫المعادالت الزمنية ‪:‬‬
‫‪θ˙ (t=) θ¨ .t+ θ˙ 0‬‬ ‫دالة السرعة الزاوية ‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫دالة االفصول الزاوي ‪θ (t=) θ¨ .t 2+ θ˙ 0 .t+ θ 0 :‬‬
‫‪2‬‬
‫حيث ‪θ˙ 0‬السرعة الزاوية البدئية و ‪θ 0‬االفصول الزاوي البدئي‬

‫‪ ،‬دورانية منتظمة‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪..‬‬
‫‪.‬ملحوظة‪ * :‬إذا كان ‪ ،  0‬تكون حركة الجسم الصلب حول‬
‫انتهى‬