‫علوم و تقنيات‪ :‬الفيزياء ‪20‬‬ ‫معهد العلوم و التكنولوجيا‬ ‫المركز الجامعي لميـــلة‬

‫الفصـــل األول‪ :‬مدخـــل ريـــاضــــي‬

‫‪ -I‬جمل اإلحداثيات‬

‫‪ - 1‬اإلحداثيات الديكارتية‬
‫في الفضاء (أو في المستوي) كل نقطة ‪ M‬معينة بإحداثياتها الديكارتية في المعلم الثابت المتعامد و‬
‫الموجه ) ‪ . R(i , j , k‬بحيث يكتب شعاع الموضع‪:‬‬

‫‪‬‬
‫‪OM  xi  yj  zk‬‬

‫عندما تتغير إحداثيات النقطة ‪ M‬بكميات متناهية في الصغر‪ dx :‬و‪ dy‬و ‪ dz‬تنتقل النقطة ‪ M‬انتقاال‬
‫عنصريا‪:‬‬
‫‪OM '( x  dx, y  dy, z  dz)  OM ( x, y, z )  dxi  dyj  dzk‬‬

‫‪d OM  dx.i  dy. j  dz.k‬‬ ‫فاالنتقال العنصري‬

‫و منه طول االنتقال العنصري‪:‬‬

‫‪dl  d OM  (dx) 2  (dy) 2  (dz) 2‬‬

‫‪dV  dx.dy.dz‬‬ ‫الحجم العنصري‬

‫المساحات العنصرية‪:‬‬

‫‪dSx  dy.dz‬‬ ‫‪i‬‬

‫‪dS y  dx.dz‬‬ ‫‪ j‬‬

‫‪dSz  dx.dy‬‬ ‫‪k‬‬

‫ف‪ .‬مجـــانــي‬ ‫‪Page 1‬‬

 ‫علوم و تقنيات‪ :‬الفيزياء ‪20‬‬ ‫معهد العلوم و التكنولوجيا‬ ‫المركز الجامعي لميـــلة‬

‫‪ -2‬اإلحداثيات القطبية‪ ,  :‬‬

‫‪y‬‬ ‫في هذه الجملة نعين كل نقطة ‪ M‬في المستوي بداللة البعد عن المبدأ ‪ ρ :‬و الزاوية ‪ θ‬المحصورة بين‬
‫‪  OM‬‬ ‫المحور )‪ (ox‬و شعاع الموضع ‪,   (ox, OM ) : OM‬‬

‫‪M‬‬ ‫حيث شعاع الموضع يكتب‪:‬‬

‫‪‬‬
‫‪OM  e ‬‬
‫‪ρ‬‬ ‫‪x   . cos‬‬
‫‪y   .sin‬‬
‫‪θ‬‬ ‫و لدينا‪:‬‬
‫‪θ‬‬ ‫‪  x2  y 2‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪tg ‬‬ ‫‪   Arctg‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪y‬‬ ‫عندما تتغير إحداثيات النقطة ‪ M‬بكميات متناهية في الصغر‪ dρ, dθ :‬تنتقل النقطة ‪ M‬انتقاال عنصريا‪:‬‬
‫‪ρdθ‬‬
‫‪‬‬
‫‪OM ' (   d ,  d )  OM (  , )  d OM  d .u    .d .u‬‬

‫‪dθ‬‬ ‫‪dρ‬‬ ‫‪‬‬

‫‪d OM  d .u    .d .u‬‬ ‫فاالنتقال العنصري‬

‫‪θ‬‬
‫‪θ‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪ds   .d .d‬‬ ‫المساحة العنصرية‬

‫‪2‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪R‬‬
‫‪2 ‬‬
‫‪S   ds    .d .d    .d  d ‬‬ ‫‪  0‬‬
‫‪2‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪2  0‬‬ ‫مساحة دائرة نصف قطرها ‪R‬‬
‫‪S  R 2‬‬

‫‪-3‬اإلحداثيات االسطوانية ‪ , , z ‬‬

‫ف‪ .‬مجـــانــي‬ ‫‪Page 2‬‬

‫علوم و تقنيات‪ :‬الفيزياء ‪20‬‬ ‫معهد العلوم و التكنولوجيا‬ ‫المركز الجامعي لميـــلة‬

‫في المعلم الديكارتي )‪ R(o,x, y, z‬نعتبر النقطة ‪ M‬مسقطها ‪ P‬في المستوى )‪ (xoy‬و ‪ Z‬المسقط‬
‫العمودي لــ ‪ : M‬على المحور)‪ . (oz‬بثمتيل النقطة ‪ P‬بداللة االحداتيات القطبية و النقطة ‪ Z‬باالحداثية‬
‫الديكارتية ‪ ,‬نقول أننا نستعمل االحداثيات االسطوانية‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪OM  OP  PM‬‬ ‫شعاع الموضع‬
‫‪‬‬
‫‪OM   .u   z.k‬‬

‫‪ dρ‬و‪ dθ‬و ‪ dz‬تنتقل النقطة ‪ M‬انتقاال‬ ‫عندما تتغير إحداثيات النقطة ‪ M‬بكميات متناهية في الصغر‪:‬‬
‫عنصريا‪:‬‬
‫‪OM '(   d ,  d , z  dz)  OM (  , , z )  d OM  d .u    .d .u  dz.k‬‬

‫‪dl  d .u    .d .u  dz.k z‬‬ ‫االنتقال العنصري‬

‫‪dl  OM  (d )2  ( d ) 2  (dz)2‬‬ ‫و منه فطول القوس العنصري‪:‬‬

‫المساحات العنصرية‬
‫‪ds  .d .dz‬‬ ‫‪ u‬‬ ‫(السطح الجانبي لالسطوانة)‬

‫‪ds  d.dz‬‬ ‫‪ u‬‬

‫‪ds   .d .d‬‬ ‫‪k‬‬

‫ف‪ .‬مجـــانــي‬ ‫‪Page 3‬‬

‫علوم و تقنيات‪ :‬الفيزياء ‪20‬‬ ‫معهد العلوم و التكنولوجيا‬ ‫المركز الجامعي لميـــلة‬

‫‪dV   .d .d .dz‬‬ ‫الحجم العنصري‬

‫‪ ‬مساحة السطح الجانبي السطوانة نصف قطر قاعدتها ‪ R‬وارتفاعها ‪: L‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪S   ds    .d .dz  R  d  dz‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪  R ‬‬
‫‪S  2RL‬‬
‫‪ ‬حجم اسطوانة نصف قطر قاعدتها ‪ R‬وارتفاعها ‪L‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪V   dV    .d .d .dz    .d  d  dz‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪V  R L‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪r , ,  ‬‬ ‫‪- 4‬اإلحداثيات الكروية‬

‫في جملة اإلحداثيات الكروية النقطة ‪ M‬في الفضاء معينة بالبعد عن المبدأ و زاويتين‪:‬‬

‫‪‬‬
‫‪  i , Om‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ : r  OM‬البعد القطري‪,   k , OM ,‬‬
‫‪ x  r sin cos‬‬
‫‪‬‬
‫‪ y  r sin sin‬‬ ‫حيث المرور من اإلحداثيات الديكارتية إلى الكروية يتم بالتحويل‪:‬‬
‫‪ z  r cos‬‬
‫‪‬‬
‫‪r  0,‬‬ ‫و مجال تغيرات اإلحداثيات الكروية هو‪0     , 0    2  :‬‬

‫‪‬‬
‫‪OM  r.ur‬‬ ‫شعاع الموضع‬

‫االنتقال العنصري‬
‫عندما تتغير إحداثيات النقطة ‪ M‬بكميات متناهية في الصغر‪ dr :‬و‪ dθ‬و‪ dφ‬تنتقل النقطة ‪ M‬انتقاال‬
‫عنصريا‪:‬‬
‫‪OM '(r  dr,  d ,  d )  OM (r , , )  d OM  dl  dr.ur  r.d .u  r sin .d .u‬‬

‫‪dl  dr.ur  r.d .u  r sin .d .u‬‬

‫ف‪ .‬مجـــانــي‬ ‫‪Page 4‬‬

20 ‫ الفيزياء‬:‫علوم و تقنيات‬ ‫معهد العلوم و التكنولوجيا‬ ‫المركز الجامعي لميـــلة‬

dl  dr 2  rd 2  r.sin .d 2 :‫و منه الطول العنصري‬

‫المساحات العنصرية‬
ds  r sin .d .d
2
 ur )‫( سطح الكرة‬

ds  r sin .dr.d  u

ds  r.dr.d  u

r = R ‫ مساحة سطح كرة نصف قطرها‬

 2
s   ds   r sin  .d .d  R
2 2
 sin  .d  d
0 0

s  4R 2

dV  r 2 dr. sin  .d .d : ‫الحجم العنصري‬

R ‫ حجم كرة نصف قطرها‬

R  2
V   dV   r dr. sin  .d .d   r dr  sin  .d .  d
2 2

0 0 0

4
V  R 3
3

:‫ المؤثرات‬-II
‫ مجـــانــي‬.‫ف‬ Page 5
‫علوم و تقنيات‪ :‬الفيزياء ‪20‬‬ ‫معهد العلوم و التكنولوجيا‬ ‫المركز الجامعي لميـــلة‬

‫‪ -1‬مؤثر التدرج في جملة اإلحداثيات الديكارتية‬

‫‪ ‬يعطى المؤثر نابال ‪ Nabla‬بالعبارة‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪j k‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬

‫سمي تدرجا ‪gradient‬‬ ‫) ‪f ( x, y , z‬‬ ‫‪ ‬إذا طبق المؤثر ‪ Nabla‬على دالة سلمية‬

‫‪‬‬ ‫‪f‬‬ ‫‪f‬‬ ‫‪f‬‬

‫‪grad f . f ‬‬ ‫‪i  j k‬‬
‫‪x y z‬‬

‫مالحظة‪ :‬ليكن االنتقال العنصري ‪dl  dxi  dyj  dzk‬‬

‫ولتكن الدالة السلمية ‪f x, y, z ‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪df x, y, z   f . dl‬‬ ‫* يمكن استنتاج عبارة التدرج باالستعانة بالعالقة‬
‫* شعاع التدرج يدلنا على اتجاه التغير االعظمي للدالة ‪f x, y, z ‬‬
‫‪ -2‬التباعد‪:‬‬

‫إذا طبق ‪ nabla‬على مقدار شعاعي على شكل جداء سلمي في جملة اإلحداثيات الديكارتية سمي تباعدا‪.‬‬
‫‪A  Axi  Ay j  Az k‬‬ ‫‪ -‬لتكن الدالة الشعاعية‬

‫‪Ax Ay Az‬‬

‫‪divA  . A ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬
‫‪ -3‬الدوران‬

‫إذا طبق ‪ nabla‬على مقدار شعاعي على شكل جداء شعاعي (صحيحة في جملة اإلحداثيات الديكارتية‬
‫فقط) سمي دورانا‬

‫‪A Ax i  Ay j  Az k‬‬ ‫لتكن الدالة الشعاعية‬

‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪   Az Ay   Az Ax ‬‬ ‫‪ A A ‬‬
‫‪rotA    A  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪i ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪j   y  x k‬‬
‫‪ x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z   y‬‬ ‫‪z   x‬‬ ‫‪z ‬‬ ‫‪ x‬‬ ‫‪y ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Ax‬‬ ‫‪Ay‬‬ ‫‪Az ‬‬

‫مؤثر التدرج في جملة اإلحداثيات االسطوانية‬

‫ف‪ .‬مجـــانــي‬ ‫‪Page 6‬‬

‫علوم و تقنيات‪ :‬الفيزياء ‪20‬‬ ‫معهد العلوم و التكنولوجيا‬ ‫المركز الجامعي لميـــلة‬

‫‪‬‬ ‫‪1 ‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪u ‬‬ ‫‪u  k‬‬ ‫يعطى الشعاع نابال ‪ Nabla‬في اإلحداثيات األسطوانية‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪z‬‬

‫سمي تدرجا ‪gradient‬‬ ‫)‪f (  , , z‬‬ ‫إذا طبق المؤثر ‪ Nabla‬على دالة سلمية‬

‫‪‬‬ ‫‪f‬‬ ‫‪1 f‬‬ ‫‪f‬‬

‫‪grad f . f ‬‬ ‫‪u ‬‬ ‫‪u  k‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪z‬‬

‫التباعد في جملة اإلحداثيات االسطوانية‪:‬‬

‫لتكن الدالة الشعاعية ‪AA , A , Az   A u   A u  Az k‬‬

‫‪1  A  A Az ‬‬

‫‪divA  A ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪z ‬‬

‫الدوران في جملة اإلحداثيات االسطوانية‬

‫لتكن الدالة الشعاعية ‪A A u  A u  A k :‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪z‬‬

‫‪ u‬‬ ‫‪u‬‬ ‫‪k ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪   Az A  u  Az A  u  A A  k‬‬
‫‪rotA  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪z   ‬‬ ‫‪z    ‬‬ ‫‪z  1  ‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪ A‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪Az ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫مؤثر التدرج في جملة اإلحداثيات الكروية‬

‫‪‬‬ ‫‪1 ‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ur ‬‬ ‫‪u ‬‬ ‫‪u‬‬ ‫عبارة الشعاع نابال ‪ Nabla‬هي‬
‫‪r‬‬ ‫‪r ‬‬ ‫‪r sin ‬‬

‫إذا طبق المؤثر ‪ Nabla‬على دالة سلمية ‪ f r, , ‬سمي تدرجا‬

‫‪‬‬ ‫‪f‬‬ ‫‪1 f‬‬ ‫‪1 f‬‬

‫‪grad f f ‬‬ ‫‪ur ‬‬ ‫‪u ‬‬ ‫‪u‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪r ‬‬ ‫‪r sin  ‬‬

‫التباعد في جملة اإلحداثيات الكروية‪:‬‬

‫لتكن الدالة الشعاعية ‪AAr , A , A   Ar ur  A u  A u‬‬

‫ف‪ .‬مجـــانــي‬ ‫‪Page 7‬‬

‫علوم و تقنيات‪ :‬الفيزياء ‪20‬‬ ‫معهد العلوم و التكنولوجيا‬ ‫المركز الجامعي لميـــلة‬

‫‪1   r 2 sin . Ar   r sin . A   rA ‬‬

‫‪divA  A ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r 2 sin ‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬

‫الدوران في جملة اإلحداثيات الكروية‪:‬‬

‫‪A Ar ur  A u  A u‬‬ ‫لتكن الدالة الشعاعية ‪:‬‬

‫‪ ur‬‬ ‫‪u‬‬ ‫‪u ‬‬

‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ r sin ‬‬ ‫‪r sin ‬‬ ‫‪r ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪rotA  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Ar‬‬ ‫‪rA‬‬ ‫‪r sin A ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  r sin A   rA   u r‬‬ ‫‪  r sin A  Ar  u‬‬ ‫‪  rA  Ar  u‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬‫‪‬‬ ‫‪‬‬‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪sin‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬‫‪r‬‬ ‫‪‬‬‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪sin‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬‫‪r‬‬ ‫‪  r‬‬

‫مالحظات‪:‬‬
‫* العالقة التالية محققة دوما‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪rot grad‬‬ ‫‪f   0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A  grad f‬‬ ‫فانه توجد دالة سلمية ‪ f‬حيث‬ ‫‪rot A  0‬‬ ‫معنى هذا إذا كان لدينا مثال‬
‫‪  ‬‬
‫‪div rot A   0‬‬ ‫* تباعد الدوران معدوم دوما‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ - III‬تكامالت المضاعفة‪:‬‬
‫التكامل الثنائي‪:‬‬
‫ليكن ‪ F x, y ‬تابعا ذا متحولين ‪ x, y ‬معرفا على منطقة ‪ A‬حدودها كما في الشكل‬
‫ومن األعلى بالتابع ‪y 2  f 2 x ‬‬ ‫* من األسفل محددة بالتابع ‪y1  f1 x ‬‬
‫من اليمين بالمستقيم ‪x  b‬‬
‫*من اليسار بالمستقيم ‪x  a‬‬
‫التكامل الثنائي للتابع ‪ F x, y ‬على المساحة ‪ S‬يرمز له‬
‫‪ F x, y .dx.dy‬‬
‫‪S‬‬
‫ب‪:‬‬

‫نقوم أوال بإجراء التكامل على ‪ y‬باعتبار ‪ x‬ثابت ثم‬

‫ف‪ .‬مجـــانــي‬ ‫‪Page 8‬‬

‫علوم و تقنيات‪ :‬الفيزياء ‪20‬‬ ‫معهد العلوم و التكنولوجيا‬ ‫المركز الجامعي لميـــلة‬

‫نكامل ثانية الناتج بالنسبة ل‪ x‬أو العكس‪.‬‬

‫ابسط تطبيق للتكامل الثنائي هو حساب مساحة منطقة‬

‫ما في المستوي‬

‫‪1‬‬
‫‪ x2 x3 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪0 2 0‬‬
‫‪dx‬‬ ‫‪dy‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dx‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪1‬‬ ‫التكامل‬ ‫مثال‪:‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪ 2‬‬ ‫‪3 0 6‬‬

‫و المنحنى ‪ y=x2‬و المستقيمين ‪ x=0‬و‪x=1‬‬ ‫يمثل مساحة المنطقة المحصورة بين المنحنى ‪y=x‬‬

‫التكامل الثالثي‪:‬‬

‫ليكن حجما ‪ V‬في الفضاء ‪xyz‬‬

‫وليكن ‪ F x, y, z ‬تابعا تحتوي مجموعة تعريفه على المنطقة ‪ V‬التكامل الثالثي لــ‪ F :‬على المنطقة‬
‫‪ V‬يعطى بالعالقة‪:‬‬
‫‪ F x, y, z dV   F x, y, z dxdydz‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪V‬‬

‫*إذا كان مثال ‪ F x, y, z   1‬فالتكامل يمثل الحجم ‪V‬‬

‫*إذا كان مثال ‪ F x, y, z   r 2‬حيث ‪ ρ‬تمثل الكتلة الحجمية و ‪ r‬البعد عن محور معين فالتكامل يمثل‬
‫عزم عطالة الجسم بالنسبة للمحور‪.‬‬

‫ف‪ .‬مجـــانــي‬ ‫‪Page 9‬‬

‫علوم و تقنيات‪ :‬الفيزياء ‪20‬‬ ‫معهد العلوم و التكنولوجيا‬ ‫المركز الجامعي لميـــلة‬

‫ف‪ .‬مجـــانــي‬ ‫‪Page 10‬‬