‫‪Prof. Dr.

Ibraheem Nasser‬‬ ‫‪Spherical_coordinate‬‬ ‫ﺎﻣﻌﺔ اﻟﻤﻠﻚ ﻓﻬﺪ ﻠﺒ ﺮول واﻟﻤﻌﺎدن‬

‫‪King Fahd University of Petroleum & Minerals‬‬

‫اإلحداثيات القطبية الكروية‬

‫‪Spherical Coordinate system‬‬
‫يوجد العديد من المسائل الفيزيائية التي يتطلب حلها استخدام االحداثيات الكروية‪ .‬لذلك سوف نلقي نظرة عابرة على هذه‬
‫االحداثيات‪.‬‬

‫في اإلحداثيات القطبية الكروية‪ ،‬تستخدم الزاويتان ‪  , ‬في تحديد موقع النقطة ‪ P‬على سطح كرة نصف قطرها ‪( r‬انظر‬
‫الشكل ‪ ) 1‬بحيث إن‪ . | r | x2  y 2  z 2 :‬من الشكل نجد أن‪:‬‬
‫‪z‬‬ ‫‪z‬‬
‫‪ cos ‬وتتغير من ‪ 0‬إلى ‪، ‬‬ ‫‪‬‬ ‫زاوية السمت الرأسية ‪ (Zenith angle) ‬تعرف بالعالقة‪:‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪x2  y2 z2‬‬
‫‪y‬‬
‫‪ tan  ‬وتتغير من ‪ 0‬إلى ‪. 2‬‬ ‫وزاوية السمت ‪ (Azimuthal angle) ‬تعرف بالعالقة‪:‬‬
‫‪x‬‬
‫يمكن ربط العالقات الثالث وعكسها في اإلحداثيات القطبية الكروية والكرتيزية كالتالي‪:‬‬
‫‪x  r sin  cos  ,‬‬ ‫‪| r |  x 2  y 2  z 2 ‬‬
‫‪x 2  y 2 ‬‬
‫‪y  r sin  sin  ,‬‬ ‫‪  tan‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫( ‪)1‬‬
‫‪z‬‬ ‫‪‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪‬‬
‫‪z  r cos  ,‬‬ ‫‪  tan 1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x‬‬
‫وعنصر الحجم هو ‪ d   r dr d ‬حيث تأخذ ‪ r‬القيم من ‪ 0‬إلى ‪ ‬وتعرف ‪ d   sin  d  d ‬بالزاوية المجسمة‪.‬‬
‫‪2‬‬

‫واجب منزلي‪ :‬من العالقات ( ‪ )1‬أثبت التفاضالت التالية‪:‬‬

‫‪r x‬‬ ‫‪ cos  cos ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪sin ‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪  sin  cos ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ y‬‬
‫‪x r‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪r sin ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r y‬‬ ‫‪ cos  sin ‬‬ ‫‪ cos ‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪  sin  sin ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪y r‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪y r sin ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪sin ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪z‬‬
‫‪ cos ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪z‬‬ ‫‪z‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪z‬‬ ‫‪‬‬

‫‪1‬‬
Prof. Dr. Ibraheem Nasser ChapterA_Spherical_coordinates

Classical Mechanics Quantum Mechanics

  
Lx  ypz  zp y ; Lˆx  yp
ˆˆ z  zp
ˆ ˆ y  i  y  z 
 z y 
  
Ly  zpx  xpz ; Lˆ y  zp
ˆ ˆ x  xp
ˆˆ z  i  z  x 
 x z 
  
Lz  xp y  ypx ; Lˆz  xp
ˆˆ y  ypˆˆ x  i  x  y 
 y x 
L2  L2x  L2y  L2z ; Lˆ2  Lˆ2x  Lˆ2y  Lˆ2z

‫مقارنة بين كمية الحركة الزاوية المدارية الكالسيكية والكمية‬

-------------------------------------------------------------------------------------------------------
:‫ أثبت العالقة‬:‫مثال‬
    
. Lˆz  i  i  x  y 
  y x 

:‫ تحقق من الحسابات التالية‬:‫واجب منزلي‬

 r  x     x    1 x2   x2  2
2 2
  ,        ,
x x r r r x 2 x 2  r r   r r 3  r r 2 r 2
x/r
‫ومنها أثبت أن‬
 2
  2 
2
 2 2
 2 2   2
x 2
y z r r r

‫ أثبت العالقات اآلتية‬:‫واجب منزلي‬

       
Lˆx  i  y  z   i  sin   cot  cos  
 z y     
       
Lˆ y  i  z  x   i   cos   cot  sin  
 x z     
 1     1 2  )2 (
Lˆ2  Lˆ2x  Lˆ2y  Lˆ2z     sin    
 sin      sin 2   2 
  cos   
Lˆ  Lˆx  iLˆ y  e  i   i
  sin   
2
‫‪Prof. Dr. Ibraheem Nasser‬‬ ‫‪Spherical_coordinate‬‬

‫قيمة ‪ L̂2‬بالمعادلة (‪ )2‬مهمة جداً وخصوصا ً عند استخدامها بمعادلة شرودنجر‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Hˆ  Tˆ  Vˆ   2  V (r ),‬‬
‫‪2‬‬
‫حيث يأخذ المؤثر البالسان ‪  2‬في اإلحداثيات القطبية الكروية الشكل التالي‪:‬‬
‫‪1  2  1 1  ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1   2   Lˆ2‬‬
‫‪  2 r‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ sin   ‬‬ ‫‪  2 r‬‬ ‫‪ 2 .‬‬
‫‪r r  r  r 2  sin   ‬‬ ‫‪  sin    r r  r  r‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫وتأخذ معادلة شرودنجر (باستخدام الوحدات الذرية) الصورة‪:‬‬

‫ˆ‬ ‫‪ 1   2 2   Lˆ2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪H  nlm (r , , )     2 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪V‬‬ ‫(‬ ‫‪r‬‬ ‫)‬ ‫) ‪  nlm (r , ,‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬‫‪r‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬‫‪r‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫ونجد أن الدالة الكلية تأخذ الشكل‪:‬‬
‫) ‪،  nlm   nlm (r, ,  )  Rnl (r ) Ylm ( , ‬‬
‫حيث ) ‪ R n , (r‬تعرف بأنها الجزء القطري للدالة و ) ‪ Y l , m ( , ‬تعرف بأنها الدالة التوافقية الكروية (سوف يتم تعريفها‬
‫الحقا)‪.‬‬

‫طريقة فصل المتغيرات‬

‫دعونا نبدأ بمعادلة البالس التفاضلية في االحداثيات الكروية وهي بالشكل‪:‬‬
‫‪1 ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪V ‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ 2V‬‬
‫‪ rV   2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪V ‬‬ ‫‪ sin ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫(أ)‬
‫‪r r 2‬‬ ‫‪r sin   ‬‬ ‫‪  r 2 sin 2   2‬‬
‫والتي يمكننا حلها بطريقة فصل المتغيرات وذلك باستخدام التعويض التالي‪:‬‬
‫) ‪V (r , ,  )  (r )( )(‬‬
‫‪ r 2  2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪   1  2‬‬
‫‪ sin 2  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪sin‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪sin‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬‫‪‬‬ ‫‪2‬‬

‫ومنها نحصل على ثالث معادالت تفاضلية وهم‪:‬‬

‫)‪ 2 l (l  1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫( ‪ (Radial equation‬معادلة قطرية‬ ‫)‪(i‬‬
‫‪r 2‬‬ ‫‪r2‬‬
‫‪1  2 2‬‬
‫‪b  0‬‬ ‫)‪(Azimuthal equation‬‬ ‫)‪(ii‬‬
‫‪  2‬‬
‫‪1  ‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪m2 ‬‬
‫‪ sin ‬‬ ‫‪  l (l  1)  2    0‬‬ ‫معادلة زاوية‬ ‫)‪(Angular equation) (iii‬‬
‫‪sin   ‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪sin  ‬‬

‫للتأكد من صحة الحلول العامة للمعادالت التفاضلية يتم التعويض بكل حل على حدة بالمعادلة الخاصة به‪.‬‬
‫المعادلة (‪ )i‬لها الحل القطري البسيط‪:‬‬ ‫‪.I‬‬

‫‪3‬‬
‫‪Prof. Dr. Ibraheem Nasser‬‬ ‫‪ChapterA_Spherical_coordinates‬‬

‫‪B‬‬
‫‪(r )  Ar ‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪r‬‬
‫و ‪ B‬هي ثوابت اختيارية يمكن إيجادها من الشروط الحدودية‪.‬‬ ‫حيث ‪A‬‬
‫المعادلة (‪ )ii‬يمكن التعامل معها كالتالي‪:‬‬ ‫‪.II‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ b2‬‬ ‫(‪)1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬

‫حيث ‪ b‬قيمة ثابتة‪ .‬حل(‪ )1‬هو‪:‬‬

‫‪      C eib‬‬ ‫( ‪)2‬‬
‫حيث ‪ C‬هو ثابت اختياري ويحسب بواسطة معايرة الدالة ‪. ‬‬
‫مالحظات‪:‬‬
‫بمقدار ‪ 2‬فإننا سنعود لنفس النقطة‪،‬‬ ‫الدالة (‪ )2‬غير مناسبة لالستخدام الفيزيائي؛ وذلك ألننا لو غيرنا الزاوية ‪‬‬ ‫أ‪-‬‬
‫وهذا يعني أن الدالة تكرارية القيم‪.‬‬
‫ب‪ -‬لكي تصبح الدالة غير تكرارية القيم يجب أن نحصرها في المدى ‪   0, 2 ‬ونستخدم العالقة‪:‬‬
‫‪       2 ‬‬
‫ومن ثم فإن الشرط‪:‬‬
‫‪Ceib  Ceib eib 2‬‬ ‫‪ eib 2  1‬‬
‫‪ib 2‬‬
‫‪ e‬فإن‪:‬‬ ‫ولكي يتحقق الشرط ‪ 1‬‬
‫‪2  b   2 m,‬‬
‫‪bm‬‬ ‫‪m  0, 1, 2,‬‬
‫وأخيراً نجد أن‪:‬‬
‫‪  Ceim ,‬‬ ‫‪m  0, 1, 2,‬‬ ‫(‪)5‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ، Lˆz  i‬حيث ‪ ، Lˆz   m ‬وهي قيم مكممة‬ ‫ج‪ -‬من المعادلة (‪ )5‬نالحظ أن القيم ‪ m‬هي قيم مميزة للمؤثر‬
‫‪‬‬
‫(قيم منفصلة)‪ ،‬ويسمى ‪ m‬بالعدد الكمي المغناطيسي‪.‬‬
‫لحساب قيم ‪ ، A‬نستخدم خواص المعايرة‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪     Cei m ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫*‬ ‫‪1‬‬
‫‪Cei m d  1  C ‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬

‫المعادلة (‪ )iii‬يمكن تبسطها باستخدام التعويض التالي‪:‬‬ ‫‪.III‬‬

‫‪  cos ,    1,1‬‬
‫‪with Azimuthal symmetry m = 0, and using the definition   cos , to prove that:‬‬

‫‪4‬‬
Prof. Dr. Ibraheem Nasser Spherical_coordinate
d d d ,
  sin   (1   2 )
d d d
1 d  d  d2 d d  d 
      2
 2   (1   2 )
d  
sin (1 )
sin  d   d  d 2
d d
This implies that the function P satisfies the equation
d  dP (  ) 
 (1   2 )   (  1)P (  )
d d  
(We now have P since for every  we will have a different function.). The last equation is the Legendre
equation, and its solutions are the Legendre polynomials Pm (  cos  ) .

:‫لنصل للمعادلة التفاضلية‬

d  2 d   m 2 
 (1  x )    (  1)  2 
 ,m  ,    0
 dx  dx   1  x  

‫ وسيتم تعريفها‬،‫المعادلة التفاضلية األخيرة هي معادلة "ليجندر" المرافقة وحلها يعطي دالة "ليجندر" المرافقة كثيرة الحدود‬
.‫والتعامل معها بالصفحة التالية‬

:‫ األن يمكن وضع الحل العام لمعادلة البالس التفاضلية بالصورة‬:‫مالحظة مهمة‬

 B 
V (r , ,  )    A r  1  ,m  ,  
m  r 

5
‫‪Prof. Dr. Ibraheem Nasser‬‬ ‫‪ChapterA_Spherical_coordinates‬‬

‫ملحق‬

‫) ‪1  2 (r‬‬
‫‪(r‬‬ ‫‪)  (  1)  constant‬‬ ‫(‪)7‬‬
‫‪(r ) r‬‬ ‫‪r‬‬
‫لحل المعادلة (‪ )7‬دعونا نفترض الحل العام بالصورة‪:‬‬
‫‪(r )  C r k ,‬‬ ‫(‪) 9‬‬
‫حيث ‪ C‬و ‪ k‬ثوابت اختيارية‪ .‬بالتعويض من (‪ )9‬في (‪ )7‬نحصل على‪:‬‬
‫‪1   2 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪r‬‬
‫‪Cr r  r‬‬
‫‪‬‬‫)‪Cr k    k (k  1)  (  1‬‬
‫‪‬‬
‫(‪)10‬‬

‫لذلك‪ ،‬نجد أن الثابت يجب أن يحقق العالقة‪:‬‬

‫)‪k 2  k  (  1‬‬ ‫(‪) 11‬‬
‫المعادلة (‪ )11‬تعطينا القيم التالية للثابت ‪: k‬‬
‫‪‬‬
‫‪1  1  4 (  1) 1   2  1 ‬‬
‫‪k ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  or‬‬ ‫(‪)12‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫)‪(  1‬‬
‫‪‬‬

‫بالتالي فإن الحل العام للمعادلة (‪ )7‬يمكن كتابته بالشكل‪:‬‬

‫‪B‬‬
‫‪(r )  Ar ‬‬ ‫‪1‬‬
‫(‪)13‬‬
‫‪r‬‬
‫حيث ‪ A‬و ‪ B‬هي ثوابت اختيارية يمكن إيجادها من الشروط الحدودية‪.‬‬
‫المعادلة (‪ ،)8‬المعتمدة على الزاوية ‪ ، ‬يمكن وضعها بالشكل‪:‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  sin ‬‬ ‫‪  (  1)sin   ( )  0‬‬ ‫(‪)8‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫حل هذه المعادلة تسمى دالة ليجيندر متعددة الحدود ويرمز لها بالشكل ) ‪. Pm (  cos ‬‬

‫‪6‬‬