‫‪1‬‬ ‫כ
א     א‬

‫ﺍﻟﺴﺮﻋﺔ ﺍﻟﺰﺍﻭﻳﺔ‬ ‫ﺗﻌﺮﻳﻒ‬

‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ‬ ‫ﻟﺠﺴﻢ ﺻﻠﺐ ﺣﺮﻛﺔ دوران ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﺛﺎﺑﺖ إذا ﻛﺎن ﻟﻜﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻦ‬

‫‪∆θ θ2 − θ1‬‬ ‫ﻧﻘﻄﻪ ﺣﺮﻛﺔ داﺋﺮﻳﺔ ﻣﻤﺮﻛﺰة ﻋﻠﻰ ﻣﺤﻮر اﻟﺪوران‪ .‬ﺗﺴﺘﺜﻨﻰ اﻟﻨﻘﻂ‬
‫= ‪ωm‬‬ ‫=‬ ‫)‪(rad.s-1‬‬
‫‪∆t t 2 − t1‬‬ ‫اﻟﺘﻲ ﺗﻨﺘﻤﻲ ﻟﻤﺤﻮر اﻟﺪوران‪ ،‬ﻓﻬﻲ ﻓﻲ ﺳﻜﻮن‪.‬‬
‫‪ ∆θ‬ﺗﻤﺜﻞ زاوﻳﺔ دوران اﻟﺠﺴﻢ ﺑﻴﻦ اﻟﻠﺤﻈﺘﻴﻦ ‪ t1‬و ‪. t 2‬‬

‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﻠﺤﻈﻴﺔ‬

‫‪δθ θ − θ‬‬ ‫ﻣﻌﻠﻤﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﺠﺴﻢ‬

‫‪ωi = = i +1 i −1‬‬ ‫‪-1‬‬
‫) ‪(rad.s‬‬
‫‪δ t t i +1 − t i −1‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﻣﻌﻠﻤﺔ ﻧﻘﻄﺔ ‪ M‬ﻣﻦ ﺟﺴﻢ ﺻﻠﺐ ﻓﻲ دوران ﺣﻮل ﻣﺤﻮر‬
‫ﺛﺎﺑﺖ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل أﺣﺪ اﻟﻤﻘﺪارﻳﻦ اﻟﺘﺎﻟﻴﻴﻦ‪:‬‬

‫ا<ﻓﺼﻮل اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ‬

‫‪s = M 0M‬‬ ‫)‪(m‬‬

‫ﺧﺎﺻﻴﺔ‬ ‫ا<ﻓﺼﻮل اﻟﺰاوي‬

‫ﻟﺠﻤﻴﻊ ﻧﻘﻂ ﺟﺴﻢ ﺻﻠﺐ ﻓﻲ دوران ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﺛﺎﺑﺖ ﻧﻔﺲ‬ ‫)‪θ = (OM 0 ,OM ) (rad‬‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ‪.‬‬ ‫اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﻴﻨﻬﻤﺎ‬

‫ﺍﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﻴﻦ ﺍﻟﺴﺮﻋﺘﻴﻦ‬ ‫‪s = rθ‬‬

‫ﺍﻟﺨﻄﻴﺔ ﻭ ﺍﻟﺰﺍﻭﻳﺔ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺨﻄﻴﺔ‬

‫‪δs‬‬
‫= ‪vi‬‬ ‫)‪(m.s-1‬‬
‫‪δt‬‬

‫‪1‬‬
 ‫اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﻴﻦ اﻟﺴﺮﻋﺘﻴﻦ‬
‫اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ‬
‫‪v i = r ωi‬‬
‫ﺗﻌﺒﻴﺮﻫﺎ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ا<ﻓﺼﻮل اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫◄ ﻣﻠﺤﻮﻇﺔ‬
‫‪s (t ) = vt + s 0‬‬
‫ﺗﺨﺘﻠﻒ اﻟﺴﺮﻋﺎت اﻟﺨﻄﻴﺔ ﻟﻨﻘﻂ ﺟﺴﻢ ﺻﻠﺐ ﻓﻲ دوران ﻧﻈﺮا‬
‫ﺗﻌﺒﻴﺮﻫﺎ ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ا<ﻓﺼﻮل اﻟﺰاوي‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫ﻻﺧﺘﻼف أﺷﻌﺔ ﻣﺴﺎراﺗﻬﺎ‪.‬‬
‫‪θ (t ) = ωt + θ 0‬‬

‫‪VM‬‬
‫≠‬
‫‪VN‬‬
‫ﺣﺮﻛﺔ ﺍﻟﺪﻭﺭﺍﻥ ﺍﻟﻤﻨﺘﻈﻢ‬
‫‪∆s‬‬
‫= ‪v‬‬ ‫ﻳﻤﺜﻞ ﻣﻴﻞ ﻫﺬا اﻟﻤﺴﺘﻘﻴﻢ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺨﻄﻴﺔ‪:‬‬
‫‪∆t‬‬ ‫ﺗﻌﺮﻳﻒ‬
‫ﺗﻌﺘﺒﺮ ﺣﺮﻛﺔ دوران ﺟﺴﻢ ﺻﻠﺐ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﺛﺎﺑﺖ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ إذا‬
‫‪ω = cte‬‬ ‫ﻛﺎﻧﺖ ﺳﺮﻋﺘﻬﺎ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﻊ اﻟﺰﻣﻦ‪:‬‬

‫ﺧﺎﺻﻴﺎت‬
‫‪ -‬اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﻠﺤﻈﻴﺔ ﺗﺴﺎوي اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ‬

‫‪ω = ωm‬‬ ‫اﻟﻤﺘﻮﺳﻄﺔ‪:‬‬

‫ﻧﺴﺘﻨﺘﺞ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪∆θ = ω∆t :‬‬

‫‪ ∆θ‬زاوﻳﺔ اﻟﺪوران ﺧﻼل اﻟﻤﺪة ‪. ∆t‬‬

‫‪∆θ‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫ﻳﻤﺜﻞ ﻣﻴﻞ ﻫﺬا اﻟﻤﺴﺘﻘﻴﻢ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ‪:‬‬
‫‪∆t‬‬ ‫‪ -‬ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺪوران اﻟﻤﻨﺘﻈﻢ ﺣﺮﻛﺔ دورﻳﺔ‪:‬‬

‫• دورﻫﺎ ﻳﺴﺎوي ﻣﺪة دورة واﺣﺪة‪ ،‬و ﺗﻌﺒﻴﺮه‪:‬‬

‫‪2π‬‬
‫= ‪T‬‬ ‫)‪(s‬‬
‫‪ω‬‬
‫• ﺗﺮددﻫﺎ ﻳﺴﺎوي ﻋﺪد اﻟﺪورات ﻓﻲ ﻛﻞ ﺛﺎﻧﻴﺔ‪ ،‬و ﺗﻌﺒﻴﺮه‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫= ‪N‬‬ ‫)‪(Hz‬‬
‫‪T‬‬

‫‪2‬‬