2018-2019 GENIE ELECTRIQUE Année 4 - Sem.

2.8.9P Actionneurs Obligatoire

Crédits ECTS : 2 Intervenants : Mohammad Khalil (I) – M. Alachkar (II) – Noureddine Langue : Français/French
US Credits : 2 Alameh (III).

Heures totales Période : du 01 Mars au 30 Juin

élève : 32 h

Description du cours

The course provides a background to model and analyze miniature servo micro-motors and actuators used in industrial
automated processes. Steady state and transient conditions of electric type actuators/micro-motors as well as hydraulic
and pneumatic actuators will be modeled and analyzed together with their associated electromechanical equipment and
systems in order to compute targeted performances and operations.

Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'Unité d'Enseignement (AAUE) et corrélation avec les
Acquis d’Apprentissage de la Formation (AAF)
AAUE Correlation avec les AAF

Application of basic laws to develop mathematical models of special (1), (2), (3)
motors/actuators and their control mechanisms..
Identify and analyze types of servo micro-motors/actuators used in industrial (1), (3)
automated processes.

Identify and analyze set of electromechanical coupling systems associated with

servo micro-motors/actuators such as gearing, pulley, screw-nut and rack- (1), (3)
pinion systems.

Design micro-motors such as DC / AC servo, reluctance, step, linear, synchros,

(1), (3)
brushless servo AC synchronous motors types and associated drive circuits for
targeted motion applications
Explore configurations, mechanical structures and operations of commonly
(1), (3)
used hydraulic/pneumatic actuators and valves together with their associated
systems.

Prérequis

Student must be able to analyze single-phase & three-phase circuits, transformer equivalent circuits, DC-AC machines as
covered in courses such as electro-technical engineering and electrical machinery.
Also, student must have mathematical skills to work with matrix algebra, complex numbers, vectors, first and second
order differential equations.

Bibliographie

‒ G. Grellet, G. Clerc : Actionneurs électriques, Principes, Modèles, Commandes, Eyrolles, 1996.

‒ Damien Grenier, Francis Labrique, Hervé Buyse, Ernest Matagne : Électromécanique, Convertisseur d’énergie
et actionneurs, éditions DUNOD.
‒ Jean-Paul Louis, Emmanuel Hoang, Gilles Feld : Actionneurs à courant continu et synchrone autopiloté,
Hermès-Lavoisier, 2009.
ème
‒ Jacques Faisandier : Mécanismes hydrauliques et pneumatiques, 9 édition, Dunod, 2006.
Plan du cours par thème (par semaine)

Semaine I- CLASSIFICATION DES MICROMOTEURS ELECTRIQUES D’AUTOMATISME.

1-2 a. Principe de base et gamme d’utilisation.
II- SERVOMOTEURS A COURANT CONTINU (SMCC).
Semaine a. Conception et principe de fonctionnement.
3-4 b. Caractéristiques dynamiques.
c.Mode de commande.
III- SERVOMOTEURS ASYNCHRONES (SMAC).
Semaine a. Conception et principe de fonctionnement.
5-6 b. Mode de commande.
c.Caractéristiques dynamiques.
IV- LES SYNCHROMACHINES (SY-MA)
a. SY-MA triphasés de télétransmission.
b. SY-MA monophasés de télé-indication.
c.SY-MA de synchro-détection.
Semaine
d. Applications des synchromachines.
7-8
i. Télé-indication de la barre de commande d’un réacteur nucléaire.
ii. Contrôle de l’angle de cap d’un poste de radar.
e. Synchro-trigonométrie transformateur de coordonnées.
i. Traceur d’une trajectoire.
V- MOTEURS PAS A PAS (MPP)
a. Conception et principe de fonctionnement.
b. MPP a reluctance variable.
i. MPP ‘single stack’.
Semaine
ii. MPP ‘multi-stack’.
9-10
iii. MPP à aimant permanent.
iv. MPP hybride.
v.MPP à mouvement linéaire.
c.Circuits de commande.
V- MOTEURS PAS A PAS (MPP)
a. Conception et principe de fonctionnement.
b. MPP a reluctance variable.
i. MPP ‘single stack’.
Semaine
ii. MPP ‘multi-stack’.
11-12
iii. MPP à aimant permanent.
iv. MPP hybride.
v.MPP à mouvement linéaire.
c.Circuits de commande.
VI- SYSTEMES ELECTRO-PNEUMATIQUES ET ELECTRO-HYDRAULIQUES.
a. Principes de base.
i. Solénoïde.
Semaine
ii. Actionneurs pneumatiques.
13-14
iii. Actionneurs hydrauliques.
iv. Moteurs et pompes hydrauliques
v. Soupapes de contrôle.
VI- SYSTEMES ELECTRO-PNEUMATIQUES ET ELECTRO-HYDRAULIQUES.
Semaine
b.Gamme d’utilisation et applications.
15
c.Modélisation, sélection et dimensionnement

Evaluation

Assiduité + Présence (AP) 10%

Examen Partiel (EP) 40-50 %
Examen Final (EF) 40-50 %
Final grade: 0.1 * (AP) + 0.4 * Min (EP,EF) + 0.5 * Max (EP,EF) 100%