Chi Tiết Máy

®/a chi tiÕt m¸y Gvhd : §ç §øc Nam
Bản vẽ đầy đủ vui lòng

comment tên bản vẽ + email ở
mục Yêu cầu trên
www.banvekythuat.com
SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN 1

Môc lôc
A. Chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tû sè truyÒn............................................................. 2
I. X¸c ®Þnh c«ng suÊt yªu cÇu sè vßng quay s¬ bé hîp lý cña ®éng c¬ ®iÖn
vµ chän ®éng c¬ ®iÖn…………………………………………………………… 2
II. Ph©n phèi tû sè truyÒn …………………………………….………………………………… 4
III. TÝnh to¸n çc th«ng sè ®éng häc vµ lËp b¶ng sè liÖu tÝnh to¸n………………………….. 6
B. TÝnh to¸n thiÕt kÕ çc bé truyÒn …………………………………………………..7
I.TÝnh çc bé truyÒn trong hép gi¶m tèc c«n - trô 2 cÊp………..……..………………………7
I.1. Bé truyÒn cÊp nhanh - Bé truyÒn b¸nh r¨ng c«n……………………………………… 7
I.2. Bé truyÒn cÊp chËm- Bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng………………………….. 15
II. ThiÕt kÕ bé truyÒn ngoµi- Bé truyÒn XÝch…………………………………………………. 22
c. TÝnh thiÕt kÕ trôc……………………………………………………………………… ...26
I. S¬ ®å kÕt cÊu vµ s¬ ®å ®Æt lùc………………………………………………………………...26
II. Chän vËt liÖu………………………………………………………………………………….28
III. X¸c ®Þnh s¬ bé ®êng kÝnh trôc vµ kho¶ng çch çc gèi trôc……………………………28
IV. X¸c ®Þnh ph¶n lùc t¹i çc gèi trôc vµ vÏ biÓu ®å m«men……………………………….....30
V. TÝnh mèi ghÐp then…………………………………………………………………………...36
VI. KiÓm nghiÖm trôc theo hÖ sè an toµn……………………………………………………….37
VII. TÝnh to¸n vµ chän æ l¨n……………………………………………………………………..39
d. thiÕt kÕ vá hép……………………………………………………………………………..45
e. nèi trôc ®µn håi……………………………………………………………………………49
f. b«I tr¬n vµ thèng kª kiÓu l¾p………………………………………………………. 50
I. B«i tr¬n…………………………………………………………………………………………50
II. Thèng kª çc kiÓu l¾p…………………………………………………………………………52

a. chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tû sè truyÒn
I. X¸c ®Þnh c«ng suÊt yªu cÇu, sè vßng quay s¬ bé hîp lý cña ®éng c¬ ®iÖn vµ chän ®éng c¬
®iÖn :
Dùa vµo ®å thÞ t¶i träng thay ®æi cña ®éng c¬ , ta cã tû sè lµm viÖc cña ®éng c¬:
t lv 7
.100 .100
t
ts1% = ts% = ck = 8 = 87,5%
 ts1% > 60% : Nh vËy ®éng c¬ lµm viÖc dµi h¹n víi t¶i träng thay ®æi.
1- X¸c ®Þnh c«ng suÊt yªu cÇu cña ®éng c¬:
C«ng suÊt yªu cÇu cña ®éng c¬ ®îc tÝnh theo c«ng thøc :
Pyc  Pct .

Trong ®ã: + Pyc : C«ng suÊt cÇn thiÕt trªn trôc ®éng c¬(kW)
+ Pct : C«ng suÊt trªn trôc m¸y c«ng t¸c(kW)
+  : HiÖu suÊt cña toµn bé hÖ thèng truyÒn ®éng
+  : HÖ sè t¶i träng t¬ng ®¬ng
a. X¸c ®Þnh Pct :
2.11  trg 20
C«ng suÊt trªn trôc c«ng t¸c ®îc tÝnh theo c«ng thøc L1 :
2F.v
Pct =
1000
Theo ®Ò bµi : + F : Lùc kÐo b¨ng t¶i : 2F = 5600N
+ v : VËn tèc b¨ng t¶i : v = 0,75 m/s
Suy ra :
5600.0,75
Pct = 1000 = 4,2 (kW)
b. X¸c ®Þnh :
HÖ sè t¶i träng t¬ng ®¬ng ®îc tÝnh theo c«ng thøc:

2 2
n  Pi  ti n T  t
   .   i  . 1
i 1  P1  tck i 1  T1  tck
Tõ ®å thÞ t¶i träng thay ®æi ta suy ra :
1  Tmm .tmm T1 .t1 T2 .t2 

2 2 2
 
T1 2  tck 
=

Thay sè ta cã :
  1.4T    .4.60.60 
2
.3  T1  .4.60.60  0,7T
2 2
1
 1
1
T1
2
 8.60.60 
=
 
= 0,863
c. X¸c ®Þnh  :
HiÖu suÊt truyÒn ®éng cña toµn bé hÖ thèng ®îc tÝnh theo c«ng thøc:
     .  . 
n
  
 brc
brt ol x ot
= i 1
Trong ®ã : k : HiÖu suÊt nèi trôc ®µn håi
brc : HiÖu suÊt bé truyÒn b¸nh r¨ng c«n
brt : HiÖu suÊt bé truyÒn b¸nh r¨ng trô
ol : HiÖu suÊt cña 1 cÆp æ l¨n
x : HiÖu suÊt cña bé truyÒn xÝch
ot : HiÖu suÊt cña 1 cÆp æ trît
2.3  trg19
Theo b¶ng TL1 , ta cã :
+ HiÖu suÊt cña nèi trôc ®µn håi : k = 0,995
+ HiÖu suÊt bé truyÒn b¸nh r¨ng c«n : brc = 0,97
+ HiÖu suÊt bé truyÒn b¸nh r¨ng trô : brt = 0,98
+ HiÖu suÊt cña 1 cÆp æ l¨n : ol = 0,995
+ HiÖu suÊt cña bé truyÒn xÝch: x = 0,92 (bé truyÒn xÝch ®Ó hë)
+ HiÖu suÊt cña 1 cÆp æ trît : ot = 0,99
Thay vµo ta tÝnh ®îc:
= 0,995.0,97.0,98.0,9953.0,922.0,992 = 0,773 = 77,3%
 Nh vËy ta tÝnh ®îc :

Pct . 4, 2.
Pyc 
 =   = 4,69 kW
2 - X¸c ®Þnh s¬ bé tèc ®é quay cña ®éng c¬ ®iÖn :
Sè vßng quay s¬ bé hîp lý cña ®éng c¬ ®iÖn ®îc tÝnh theo c«ng thøc :
nsb = nct.usb
trong ®ã: nct : sè vßng quay trôc m¸y c«ng t¸c (v/ph)
usb : Tû sè truyÒn s¬ bé cña c¶ hÖ thèng truyÒn ®éng
a. X¸c ®Þnh nct :
VËn tèc trôc m¸y c«ng t¸c ®îc tÝnh theo c«ng thøc :
6.10 4.v
nct = .D
trong ®ã : v : vËn tèc dµi b¨ng t¶i : v = 0,75(m/s)
D : §êng kÝnh tang cuèn : D= 320mm
6.104.0,75
Thay sè vµo ta cã:nct = 320 = 44,79 (v/ph)
b. X¸c ®Þnh usb :
Tû sè truyÒn cña toµn bé hÖ thèng ®îc tÝnh theo:
usb = usbh.usbbtn
trong ®ã : usbh: Tû sè truyÒn s¬ bé cña hép gi¶m tèc
usbbtn: Tû sè truyÒn s¬ bé cña bé truyÒn ngoµi(bé truyÒn xÝch)
2.4  trg 21
Theo b¶ng TL1 , chän tû sè truyÒn :
+ Hép gi¶m tèc 2 cÊp b¸nh r¨ng c«n - trô : usbh = 10
+ Bé truyÒn ngoµi lµ bé truyÒn xÝch : usbbtn = 3
Suy ra:
usb = 10.3 = 30

Suy ra tèc ®é s¬ bé cña ®éng c¬ : nsb = 44,79.30 = 1343,7 (v/ph)
=> Chän ndb = 1500 v/ph
3 - Chän quy çch ®éng c¬ ®iÖn :
Víi nh÷ng sè liÖu ®· tÝnh : Pyc = 4,68, nsb =1343,7 v/ph
P1.1- P1.2 - P1.3- Trg 234 - 238

KÕt hîp yªu cÇu l¾p ghÐp,më m¸y tra b¶ng TL1 , ta chän ®îc
®éng c¬ cã ký hiÖu : 4A112M4Y3 cã çc th«ng sè:
+ Pdc = 5,5 kW > Pyc
+ ndc = 1425 v/ph
Tk Tmm
+
Tdn = 2,0 >
T1 = 1,4
II. Ph©n phèi tû sè truyÒn:
n dc 1425
n
X¸c ®Þnh tû sè truyÒn chung : uch = ct = 44, 79 = 31,82
Mµ : uch = uh.ux
uch 31, 82
u
Chän ux = 3 => uh = x = 3 = 10,62
Chän Kbe = 0,3 ; bd2 = 1,05 ; [K01]= [K02] ; cK= 1,05 .Ta tÝnh K theo c«ng thøc:
2, 25.bd 2 .[ K 02 ] 2, 25.1, 05
K =
 1  Kbe  Kbe .[ K 01 ] =
 1  0,3 .0,3 = 11,25
Tõ ®ã suy ra :
 K .cK 3 = 11,25.1,053 = 13,02
3.21  trg 45
Theo ®å thÞ h×nh TL1 , víi uh = 10,62 ta t×m ®îc u1 = 3.51 , do ®ã tû sè truyÒn cña cÆp b¸nh
r¨ng trô cÊp chËm. sÏ lµ : u2 = uh/u1 = 10,62/3,85 = 3,03
TÝnh l¹i chÝnh x¸c tû sè truyÒn cña bé truyÒn xÝch:
uch 31,82
ung =
u1.u2 = 3,51.3.03 = 2,99

III. TÝnh to¸n çc th«ng sè ®éng häc :
1 - TÝnh c«ng suÊt trªn çc trôc :
C«ng suÊt trªn çc trôc cña hÖ thèng ®îc tÝnh theo híng tõ trôc c«ng t¸c trë l¹i trôc ®éng c¬
Pct 4,2

P3 = x ot = 0,92.0,99 = 4,61 kW
P3 4.61
 
P2 = brt ol = 0,98.0,995 = 4,73 kW
P2 4.73
 
P1 = brt brc = 0,98.0,97 = 4,98 kW
P1 4.98

Pdc = k ol = 0,995.0,9995 = 5,05 kW
2 - TÝnh çc vËn tèc :
VËn tèc trªn çc trôc ®îc tÝnh theo híng tõ trôc ®éng c¬ ®Õn çc trôc c«ng t¸c
n dc
u
n1 = dc = ndc = 1425 v/ph
n1 1425
u
n2 = 1 = 3,51 = 405,98 v/ph
n 2 405,98
u
n3 = 2 = 3,03 = 133,99 v/ph
n 3 n 3 133,99
u u
nx = x = ng = 2,99 = 44,81 v/ph
3 - TÝnh çc m« men xo¾n trªn çc trôc :
P'dc 5,05
9, 55.10 6 9,55.106
Tdc =
n dc = 1425 = 33843,86 Nmm

P1 4,98
9, 55.10 6 9,55.106
T1 =
n1 = 1425 = 33374,74 Nmm
P2 4,73
9, 55.10 6 9,55.106
T2 =
n2 = 405,98 = 111265,33 Nmm
P3 4,61
9, 55.10 6 9,55.106
T3 =
n3 = 133,99 = 328573,03 Nmm
Pct 4,2
9, 55.10 6 9,55.106
Tct =
n ct = 44,79 = 895512,39 Nmm

4 - B¶ng sè liÖu tÝnh to¸n :
§éng c¬ Trôc 1 Trôc 2 Trôc 3 Trôc c«ng t¸c

Th«ng sè
U 1 3,51 3,03 2,99
P(kW) 5,05 4,98 4,73 4,61/2 4,20
n(v/ph) 1425 1425 405,98 133,99 44,79
T(Nmm) 33843,86 33374,74 111265,33 328573,03/2 895512,39

b. tÝnh to¸n, thiÕt kÕ çc bé truyÒn
I. tÝnh bé truyÒn trong hép gi¶m tèc
I.1. Bé truyÒn cÊp nhanh- Bé truyÒn b¸nh r¨ng c«n

1. Chän vËt liÖu :
6.1  trg92
Theo b¶ng TL1 , chän:
- B¸nh nhá : ThÐp 45 t«i c¶i thiÖn, HB 241..285, b1 = 850 MPa, ch1 = 580 MPa
- B¸nh lín : ThÐp 45 t«i c¶i thiÖn, HB 192..240, b2 = 750 MPa, ch2 = 450 MPa
2. X¸c ®Þnh øng suÊt cho phÐp :
6.2  trg94
Theo b¶ng TL1 , víi thÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n HB 150..350 :
Hlim = 2HB + 70 ; SH = 1,1
Flim = 1,8HB ; SF = 1,75
Chän ®é r¾n b¸nh chñ ®éng( b¸nh nhá) HB1 = 245, b¸nh bÞ ®éng( b¸nh lín) HB2 = 230, ta cã :
Hlim1 = 2HB1 + 70 = 2.245 + 70 = 560 MPa ; Flim 1= 1,8HB1 = 1,8.245 = 441 MPa
 Ứng suất tiếp xóc cho phÐp :
6.5  trg93
2,4
Theo c«ng thøc TL1 : NHO = 30 H HB : Sè chu kú thay ®æi øng suÊt c¬ së khi thö vÒ tiÕp xóc
 NHO1 = 30 H 2,4
HB1 = 30.2452,4 = 1,6.107
 NHO2 = 30 H 2,4
HB2 = 30.2302,4 = 1,39.107
6.7  trg93
Sè chu kú thay ®æi øng suÊt t¬ng ®¬ng ®îc tÝnh theo c«ng thøc TL1 :
3
Ti ti
NHE =
60 . c . ∑
( ) .
T max ∑ ti

3
n  T  t
60.c. 1 . t i .  i  . i
=> NHE2 =
u1  Tmax   t i
1425 4 4
60.1. .18000(13.  0,73. )
= 3,51 8 8 = 29,4 . 107 > NHO2
Do đã hệ số tuổi thọ KHL2= 1
Suy ra : NHE1 > NHO1  KHL1 = 1
Ứng suất tiếp xóc cho phÐp :
σ oH lim
Z Z K K
[σH] = S H R V xH HL
Trong đã : ZR: hệ số xÐt đến độ nh¸m của mặt răng làm việc
Zv : hệ sè xÐt đến ảnh hưởng của vận tốc vßng
KxH: hệ sè xÐt đến ảnh hưởng của kÝch thước b¸nh răng
Chọn sơ bộ ZR.Zv.KxH = 1
6.1a  trg93
 Theo c«ng thøc TL1 , ®Þnh s¬ bé :
H lim1.K HL1 560.1

[H1] =
SH1 = 1,1 = 509 MPa
H lim 2.K HL2 530.1

[H2] =
SH2 = 1,1 = 481,4 MPa
Bé truyÒn dïng r¨ng th¼ng  Chän [H] = min([H1],[H2]) = min (509;481,8) = 481,8 MPa
 [H]  1,15[H2] = 554,07 MPa
 øng suÊt uèn cho phÐp :
6
6.7  trg93  T  t
60.c .  i  .n i . i
Theo c«ng thøc TL1 ,ta cã : NFE =  Tmax   ti

6
n  T  t 1425 4 4
60.c. 1 . t i .  i  . i 60.1. .18000(16.  0,76. )
 NFE2 =
u1  max   i =
T t 3,51 8 8
= 24,5.107 > NFO2
 KFL2 = 1
Suy ra : NFE1 > NFO1  KFL1 = 1
6.2a  trg93
Theo c«ng thøc TL1 : Bé truyÒn quay 1 chiÒu : [F] = Flim.KFC.KFL/SF
Víi KFC : HÖ sè ¶nh hëng cña ®Æt t¶i : quay 1 chiÒu  KFC = 1
 [F1] = 441.1.1/1,75 = 252 MPa
[F2] = 414.1.1/1,75 = 236,57 MPa
 øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp :
6.10  trg95 6.11  trg95

Theo c«ng thøc TL1 vµ TL1 ,:
[H]max = 2,8CH2 = 2,8.450 = 1260 MPa
[F1]max = 0,8CH1 = 0,8.580 = 464 MPa
[F2]max = 0,8CH2 = 0,8.450 = 360 MPa
3 - X¸c ®Þnh çc th«ng sè :
6.52a  trg112
 ChiÒu dµi c«n ngoµi : Theo c«ng thøc TL1 :
T1K H
K R u2 + 1 3
(1- K be )K be .u[H ]2
Re =
Trong ®ã : + KR : HÖ sè phô thuéc vËt liÖu, lo¹i r¨ng : KR = 0,5K®
K® : HÖ sè phô thuéc lo¹i r¨ng : Víi b¸nh r¨ng c«n, r¨ng th¼ng lµm b»ng thÐp
 K® = 100 MPa1/3

 KR = 0,5.100 = 50 MPa1/3
+ Kbe : HÖ sè chiÒu réng vµnh r¨ng  Chän Kbe = 0,25
+ KH : HÖ sè xÐt ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶I träng trªn chiÒu réng vµnh r¨ng
K be .u 6.21  trg113
Víi b¸nh r¨ng c«n , cã
2 - K be = 0,501  Theo b¶ng TL1  KH = 1,105
+ T1 = 33374,74 Nmm : M«men xo¾n trªn trôc b¸nh chñ ®éng
33374.74.1,105
50 3,512 +1 3
Suy ra : Re =
(1  0, 25).0, 25.3,51.481,82
= 113,62 mm
 Sè r¨ng b¸nh nhá :
2
§êng kÝnh chia ngoµi b¸nh nhá : de1 = 2Re u +1 = 2.113.62. 3,512 +1 = 62,26 mm
6.22  trg114
 Tra b¶ng TL1 : Z1P = 16  Víi HB < 350 :
Z1 = 1,6Z1P = 1,6.16 = 25,6  LÊy Z1 = 26
 §êng kÝnh trung b×nh vµ m«®un trung b×nh :
dm1 = (1-0,5Kbe)de1 = (1-0,5.0,25)62,26 = 54,48 mm
mtm = dm1/Z1 = 54,48/26 = 2,10 mm
6.56  trg115
 M«®un vßng ngoµi : TÝnh theo c«ng thøc TL1 :
m tm 2,10
mte = (1- 0,5K be ) = (1- 0,5.0, 25) = 2,40 mm
6.8  trg99
Theo b¶ng TL1 , lÊy mte theo tiªu chuÈn : mte = 2,5 mm
Do ®ã: mtm = mte(1-0,5Kbe) = 2,5(1-0,5.0,25) = 2,1875 mm
Z1 = dm1/ mtm = 54,48/2,1875 = 24,90

LÊy Z1 = 25 r¨ng  Sè r¨ng b¸nh lín Z2 = uZ1 = 3,51.25 = 87,75
LÊy Z2 = 88 r¨ng  Tû sè truyÒn thùc : u = Z2/Z1 = 88/25 = 3,52
 Gãc c«n chia :
1 = arctg(Z1/Z2 ) = arctg(25/88) = 15,859 = 1551’32”
2 = 90 - 1 = 90 - 15,859 = 74,141 = 748’28”
6.20  trg112
HÖ sè dÞch chØnh : Theo b¶ng TL1 :
Víi Z1 = 25 , u = 3,51  Chän x1 = 0,37
 x2 = -0,37 (HÖ sè dÞch chØnh ®Òu)
 TÝnh l¹i :
§êng kÝnh trung b×nh b¸nh nhá : dm1 = Z1.mtm = 25.2,1875 = 54,688 mm
Z12 + Z 2 2 252 + 882 = 114,35 mm

ChiÒu dµi c«n ngoµi : Re = 0,5mte = 0,5.2,5.
4 - KiÓm nghiÖm theo ®é bÒn tiÕp xóc :
6.58  trg115 2T1K H u 2 +1

TL1 0,85bd 2 m1u
Theo c«ng thøc : H = ZMZHZ ≤ [H]’
6.5  trg96
Trong ®ã : + ZM : HÖ sè kÓ ®Õn c¬ tÝnh vËt liÖu lµm b¸nh r¨ng  Theo b¶ng TL1 , víi b¸nh
r¨ng lµm b»ng thÐp : ZM = 274 MPa 1/3
6.12  trg106
+ ZH : HÖ sè kÓ ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc : Theo b¶ng TL1 , víi xt = x1+x2 = 0
 ZH = 1,76
(4 -  )
+ Z : HÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp r¨ng : Z = 3

1 1
[1,88 - 3, 2( + )]cosm
Víi  : HÖ sè trïng khíp ngang :  = Z1 Z 2
1 1
[1,88 - 3, 2( + )]
= 25 88 = 1,716
(4 -1, 716)
 Z = 3 = 0,873
6.61  trg116
+ Theo c«ng thøc TL1 : KH = KHKHKHv : HÖ sè t¶i träng tiÕp xóc
KH : HÖ sè xÐt ®Õn sù ph©n bè t¶i träng kh«ng ®Òu trong çc ®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp
 B¸nh r¨ng c«n r¨ng th¼ng nªn : KH = 1
KH : HÖ sè xÐt ®Õn sù ph©n bè t¶i träng kh«ng ®Òu trªn chiÒu réng vµnh r¨ng
6.21  trg113
Theo b¶ng TL1 : KH = 1,105
vH bd m1
2T1K H K H
KHv : HÖ sè t¶i träng ®éng : KHv = 1 +
6.64  trg116 d m1 (u +1)

vH : TÝnh theo c«ng thøc TL1 : vH =Hgov u
d m1n .54, 69.1425

Víi v= 6000 0 = 6000 0 = 4,08 m/s
6.13  trg106
 Theo b¶ng TL1 chän cÊp chÝnh x¸c 7
6.15  trg107
Theo b¶ng TL1 : H = 0,006
6.16  trg107
Theo b¶ng TL1 : go = 47

54, 69.(3,51  1)
 vH = 0,006.47.4,08 3,51 = 9,64 < vHmax = 240
b = Kbe Re = 0,25.114,35 = 28,59 mm : ChiÒu réng vµnh r¨ng
vH bd m1 9, 64.28,59.54, 69
2T1K H K H
 KHv = 1 + = 1 + 2.33374, 74.2.1,105 = 1,2
Suy ra : KH = KHKHKHv = 1.1,105.1,2 = 1,326
6.58  trg115
Thay sè vµo c«ng thøc TL1 , ta ®îc :
2.33374, 74.1,326 3, 512  1

H = 274.1,76.0,873
0,85.28,59.54, 692.3,51 = 473,72 MPa
6.1  trg91 6.1a  trg93

Theo c«ng thøc TL1 vµ TL1 , ta cã : [H]’ = [H]ZRZvKxH
Zv : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng cña vËn tèc vßng : v = 4,08 m/s < 5 m/s  Zv = 1
5.5  trg80
ZR : HÖ sè xÐt ®Õn ®é nh¸m bÒ mÆt lµm viÖc : Víi cÊp chÝnh x¸c 7 , theo b¶ng TL3 ,ta cã:
Víi Ra = 0,8..1,6 m  ZR = 0,95
KxH : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng cña kÝch thíc b¸nh r¨ng : Víi da < 700 mm  KxH = 1
 [H]’ = 481,8.1.0,95.1 = 457,71 MPa
H -[ H ]' 473, 72  457,71

Suy ra : H > [H]’ Nhng chªnh lÖch :
H = 473, 72  4% < 10%
2 2
 H   473, 72 
   457, 71 
[ ]'
 Cã thÓ t¨ng chiÒu réng vµnh r¨ng ®Ó ®¶m b¶o bÒn : b’ = b  H  = 28,59   = 30,63
LÊy trßn b’ = 31 mm
5 - KiÓm nghiÖm theo ®é bÒn uèn

6.65  trg116 2.T 1 . K F .Y ε .Y β .Y F1

Theo c«ng thøc TL1 : σF1 = 0,85. b. mnm .d m1
F = K Fβ .K Fα .K Fv
Trong ®ã: + K : HÖ sè t¶i trän khi tÝnh vÒ uèn
KF : HÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè t¶i träng kh«ng ®Òu trªn çc ®«i r¨ng cïng ¨n khíp ®ång thêi
 B¸nh r¨ng c«n, r¨ng th¼ng  KF = 1
KF : HÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè t¶i träng kh«ng ®Òu trªn chiÒu réng vµnh r¨ng :
6.21  trg113 K be .u
Theo b¶ng TL1 , víi
2 - K be = 0,501  KF = 1,2
vF .b.d m1
2T1.K Fβ .K Fα
KFv : HÖ sè t¶i träng ®éng tÝnh theo ®é bÒn uèn : KFv = 1 +
d m1 ( u +1) 6.15  trg107

ν F = δ F .g 0 .v
u TL1
Víi : δF : tra bảng : δF = 0,006
6.16  trg107
go : tra bảng TL1 : go = 47
54,59(3,51+1)
 vF = 0,006.47.4,08
3,51 = 25,72
25, 72.31.54, 69
 KFv = 1 + 2.33374, 74.1.1, 2 = 1,544
Suy ra : KF = 1.1,2.1,544 = 1,853
+ Y : HÖ sè xÐt ®Õn ®é nghiªng cña r¨ng : B¸nh r¨ng c«n r¨ng th¼ng  Y=1
+ Y : HÖ sè xÐt ®Õn sù trïng khíp r¨ng :  = 1,716  Y = 1/ = 0,583
+ YF1,YF2 : HÖ sè d¹ng r¨ng cña b¸nh dÉn vµ b¸nh bÞ dÉn :
Víi Zv1 = Z1/cos1 = 25/cos15,859 = 25,95 ; Zv2 = Z2/cos2 = 88/cos74,141 =322,02

6.18  trg109
x1 = 0,37 ; x2 = -0,37 , tra b¶ng TL1 : YF1 = 3,51 ; YF 2 = 3,63
2.33374, 74.1,853.1.3,51
Suy ra : σF1 = 0,85.31.2,1875.54, 69 = 80,29 MPa
YF2
σ F1 3, 63 80, 29
σF2 = YF1 = 3,51 = 83,03 MPa
6.2  trg91 6.2a  trg93

Theo c«ng thøc TL1 vµ TL1 , ta cã : [F]’ = [F]YRYSKxF
YS : HÖ sè xÐt ®Õn ®é nh¹y cña vËt liÖu ®èi víi tËp trung øng suÊt :
YS = 1,08 – 0,0695ln(mtm) = 1,08 – 0,0695ln(2,1875) = 1,026
YR : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng cña ®é nh¸m bÒ mÆt lîn ch©n r¨ng: YR = 1
KxF : HÖ sè xÐt ®Õn kÝch thíc b¸nh r¨ng ¶nh hëng ®Õn ®é bÒn uèn : da < 700mm  KxF = 0,95
 [F1]’ = [F1]YRYSKxF = 252.1.1,026.0,95 = 245,62 MPa
[F2]’ = [F2]YRYSKxF = 236,57.1.1,026.0,95 = 230,58 MPa
Suy ra : F1 < [F1]’
F2 < [F2]’  §iÒu kiÖn bÒn uèn ®îc ®¶m b¶o
KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i :
6.48  trg110
Theo c«ng thøc TL1 ,víi : Kqt = Tmax/T1 = 1,4
σ Hmax = σ H K qt  473,72 1, 4 = 560,51MPa  σ H  max  1260MPa
6.49  trg110
TL1 σ F1max = σ F1.K qt = 80, 29.1, 4 = 112, 41MPa <  σ F1  max = 464 MPa
Theo c«ng thøc :
σ F2max = σF2 .K qt = 83, 03.1, 4 = 116, 24MPa <  σ F2  max = 360MPa
 §¹t yªu cÇu vÒ kh¶ n¨ng qu¸ t¶i

6 - TÝnh çc th«ng sè cña bé truyÒn:
Th«ng sè Ký hiÖu C«ng thøc tÝnh KÕt qu¶

ChiÒu dµi c«n ngoµi Re 114,35 mm
1 Z 2 + Z2 2
Re = 0,5mte
ChiÒu réng vµnh r¨ng b b = KbeRe 31 mm
ChiÒu dµi c«n trung b×nh Rm Rm = Re – 0,5b 98,85 mm
M«®un vßng trung b×nh mtm mtm = mte.Rm/Re 2,1875 mm
M«®un vßng ngoµi mte m tm 2,5 mm
mte =
(1- 0,5K be )
M«®un ph¸p trung b×nh mnm mnm = (mteRm/Re)cosm 2,229 mm
Gãc c«n chia 1 1 = arctg(Z1/Z2 ) 1551’32”
2 2 = 90 - 1 748’28”
®êng kÝnh chia ngoµi de1 ; de2 de1 = mteZ1 ; de2 =mteZ2 62,5 ; 220mm
§êng kÝnh trung b×nh dm1 ; dm2 dm1(2) = (1-0,5b/Re)de1(2) 54,03 ; 190,18mm
ChiÒu cao r¨ng ngoµi he he=2hte.mte + c 5,5 mm
víi c=0,2mte ; hte = cosm
ChiÒu cao ®Çu r¨ng ngoµi hae hae1 = (hte +xn1.cos)mte 3,43 mm
víi xn1 tra b¶ng 6.20
hae2 = 2hte.mte – hae1 1,57 mm
ChiÒu cao ch©n r¨ng ngoµi hfe1; hfe2 hfe1(2) = he – hae1(2) 2,07 ; 3,93 mm
§êng kÝnh ®Ønh r¨ng ngoµi dae1 ; dae2 dae1(2) = de1(2) + 2hae1(2).cos1(2) 69,1; 220,86 mm
Gãc ch©n r¨ng F1; F2 F1(2)=arctg(hfe1(2))/Re 0,562 ; 0,662
Gãc c«n ®Ønh r¨ng a1 ; a2 a1(2) = 1(2)+ F1(2) 16,421 ; 74,803
Gãc c«n ®¸y f1 ; f2 f1(2) = 1(2)- F1(2) 15,297 ; 73,479
Sè r¨ng cña çc b¸nh Z1 ; Z2 Z1 = dm1/mtn ; Z2 = u.Z1 25 ; 88 r¨ng
HÖ sè dÞch chØnh x1 ; x2 0,37 ; -0,37
I.b. Bé truyÒn cÊp chËm - B¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng
1. Chän vËt liÖu :
6.1  trg92
Theo b¶ng TL1 , chän:
- B¸nh nhá : ThÐp 45 t«i c¶i thiÖn, HB 241..285, b1 = 850 MPa, ch1 = 580 MPa
- B¸nh lín : ThÐp 45 t«i c¶i thiÖn, HB 192..240, b2 = 750 MPa, ch2 = 450 MPa
2. X¸c ®Þnh øng suÊt cho phÐp :

6.2  trg94
Theo b¶ng TL1 , víi thÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n HB 150..350 :
Hlim = 2HB + 70 ; SH = 1,1
Flim = 1,8HB ; SF = 1,75
Chän ®é r¾n b¸nh chñ ®éng( b¸nh nhá) HB1 = 245, b¸nh bÞ ®éng( b¸nh lín) HB2 = 230, ta cã :
 Ứng suất tiếp xóc cho phÐp :
6.5  trg93
2,4
Theo c«ng thøc TL1 : NHO = 30 H HB : Sè chu kú thay ®æi øng suÊt c¬ së khi thö vÒ tiÕp xóc
 NHO1 = 30 H 2,4
HB1 = 30.2452,4 = 1,6.107
 NHO2 = 30 H 2,4
HB2 = 30.2302,4 = 1,39.107
6.7  trg93
Sè chu kú thay ®æi øng suÊt t¬ng ®¬ng ®îc tÝnh theo c«ng thøc TL1 :
T i 3 ti
NHE =
60 . c . ∑
( ) .
T max ∑ ti
3
n  T  t
60.c. 1 . t i .  i  . i
=> NHE2 =
u1  Tmax   t i
1425 4 4
60.1. .18000(13.  0,73. )
= 3,51 8 8 = 29,4 . 107 > NHO2
Do đã hệ số tuổi thọ KHL2= 1
Suy ra : NHE1 > NHO1  KHL1 = 1
Ứng suất tiếp xóc cho phÐp :
σ oH lim
Z Z K K
[σH] = S H R V xH HL
Trong đã : ZR: hệ số xÐt đến độ nh¸m của mặt răng làm việc

Zv : hệ sè xÐt đến ảnh hưởng của vận tốc vßng
KxH: hệ sè xÐt đến ảnh hưởng của kÝch thước b¸nh răng
Chọn sơ bộ ZR.Zv.KxH = 1
6.1a  trg93
 Theo c«ng thøc TL1 , ®Þnh s¬ bé :
H lim1.K HL1 560.1

[H1] =
SH1 = 1,1 = 509 MPa
H lim 2.K HL2 530.1

[H2] =
SH2 = 1,1 = 481,4 MPa
[ H1 ]+[ H2 ] 509+481,8

Bé truyÒn dïng r¨ng nghiªng  Chän [H] = 2 = 2 = 495,4 MPa
 [H]  1,15[H2] = 554,07 MPa
 øng suÊt uèn cho phÐp :
6
6.7  trg93  T  t
60.c .  i  .n i . i
Theo c«ng thøc TL1 ,ta cã : NFE =  Tmax   ti
6
n  T  t 1425 4 4
60.c. 1 . t i .  i  . i 60.1. .18000(16.  0,76. )
 NFE2 =
u1  max   i =
T t 3,51 8 8
= 24,5.107 > NFO2
 KFL2 = 1
Suy ra : NFE1 > NFO1  KFL1 = 1
6.2a  trg93
Theo c«ng thøc TL1 : Bé truyÒn quay 1 chiÒu : [F] = Flim.KFC.KFL/SF
Víi KFC : HÖ sè ¶nh hëng cña ®Æt t¶i : quay 1 chiÒu  KFC = 1
 [F1] = 441.1.1/1,75 = 252 MPa
[F2] = 414.1.1/1,75 = 236,57 MPa

 øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp :
6.10  trg95 6.11  trg95

Theo c«ng thøc TL1 vµ TL1 ,:
[H]max = 2,8CH2 = 2,8.450 = 1260 MPa
[F1]max = 0,8CH1 = 0,8.580 = 464 MPa
[F2]max = 0,8CH2 = 0,8.450 = 360 MPa
3 - X¸c ®Þnh çc th«ng sè bé truyÒn
6.11a  trg96
 §Þnh s¬ bé kho¶ng çch trôc : Theo c«ng thøc TL1
T1.K Hβ
a w = K a (u +1). 3
 σH 
2
.u.ψ ba
bw 6.6  trg97
ψ ba =
Trong ®ã : +
a w : HÖ sè chiÒu réng vµnh r¨ng  Theo b¶ng TL1 : Chän ba= 0,3
bd = 0,5ba(u+1) = 0,5.0,3(3,03 + 1) = 0,605
6.5  trg96
+ Theo b¶ng TL1 : Chän Ka = 43
6.7  trg98
+ Theo b¶ng TL1 : Chän víi bd = 0,605  Chän KH = 1,025
111265,33.1, 025
a w = 43.  3, 03 +1 . 3 =138,56

495, 42.3, 03.0,3 mm
 LÊy aw = 140 mm
 X¸c ®Þnh çc th«ng sè ¨n khíp :
6.17  trg97
Theo c«ng thøc TL1 : m = (0,01  0,02).aw =1,4 2,8
6.8  trg99
Theo b¶ng TL1 : Chän m = 2,5 mm

6.31  trg103
Chän s¬ bé gãc nghiªng  = 10  cos = 0,9848 ; Theo c«ng thøc TL1 , sè r¨ng
2.a w .cosβ 2.140.0, 9848

Z1 = = = 27,37
m.  u 2 +1 2,5  3, 03 +1
b¸nh nhá :
LÊy Z1 = 27 r¨ng  Sè r¨ng b¸nh lín : Z2 = u.Z1 = 3,03.27 = 81,81
Z2 82
um = = = 3, 04
LÊy Z2 = 82 r¨ng  Tû sè truyÒn thùc tÕ :
Z1 27
m(Z1 + Z 2 ) 2,5.(82 + 27)

= = 0,9732
Suy ra : cos = 2.a w 2.140
 = 13,295 = 1317’41’’
§êng kÝnh vßng l¨n b¸nh nhá : dw1 = 2aw(u+1) = 2.140/(3,03+1) = 69,48 mm
4 - KiÓm nghiÖm r¨ng theo ®é bÒn tiÕp xóc
6.33  trg103 2.T1.K H .(u +1)

σ H = ZM .ZH .Zε .
TL1 b w .u.d 2w1
Theo c«ng thøc :
6.5  trg96 1
M = 274 MPa
3
Trong ®ã : + Z M : HÖ sè kÓ ®Õn c¬ tÝnh cña vËt liÖu tra b¶ng TL1 : Z
2 .cos β b
+Z H : HÖ sè kÓ ®Õn h×nh d¸ng bÒ mÆt tiÕp xóc : Z
H=
√ sin 2 α tw
víi b lµ gãc nghiªng cña r¨ng trªn h×nh trô c¬ së : tgb=cost.tg
cã : t=tw=arctg(tg/cos)=arctg(tg20/0,9732)= 20,505
 tgb = cos 20,505.tg13,295 = 0,22133  b = 12,48
2.cos(12, 48°)
ZH = = 1, 725
Suy ra : sin(2.20, 505°)
+ Z : HÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng : Víi bw = ba.aw = 0,3.140 =42 mm

b w .sinβ 42.sin(13,395°) 1
π.2,5 εα
Ta cã :  = π.m = = 1,23  Z =
  1 1    1 1 
1,88 - 3, 2  +   cos  1,88 - 3, 2  27 + 82   cos13, 295
Víi =   Z1 Z2   =    = 1,68
1 1
εα 1, 68 = 0,772
 Z = =
H = K Hβ .K Hα .K Hv
+ K : HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc
K Hα :HÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho çc ®«i r¨ng ¨n khíp ®ång thêi
6.14  trg107 πd w1.n1 .64,52.405,98

 1,37m/s
Theo b¶ng TL1 : Víi v = 60000 = 60000 K Hα = 1,01
K Hβ : HÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn chiÒu réng vµnh r¨ng :
6.7  trg98
Theo b¶ng TL1 : Chän víi bd = 0,605  Chän KH = 1,025
ν H .b w .d w1
1+
2.T1.K Hβ .K Hα
KHv: HÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp: KHv=
aw
víi
ν H =δ H . g 0 . v .
√ um
6.13  trg106
Víi v =1,37 m/s  Theo b¶ng TL1 , dïng cÊp chÝnh x¸c 9
6.15  trg107
δH : tra bảng TL1 : δH = 0,006
6.16  trg107
130
 vH = 0,006.73.1,37
3, 03 = 3,93

3,93.42.69, 48
 KHv= 1 + 2.111265,33.1, 01.1, 025 = 1,05
Suy ra : KH = 1,01.1,05.1,05 = 1,113
6.33  trg103
Thay çc gi¸ trÞ võa tÝnh ®îc vµo c«ng thøc TL1 , ta ®îc :
2.111265,33.1,113(3, 03  1)
H = 274.1,722.0,774 42.3, 03.69, 482 = 458,7 MPa
6.1  trg91 6.1a  trg93

Theo c«ng thøc TL1 vµ TL1 , ta cã : [H]’ = [H]ZRZvKxH
Zv : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng cña vËn tèc vßng : v = 1,37 m/s < 5 m/s  Zv = 1
ZR : HÖ sè xÐt ®Õn ®é nh¸m bÒ mÆt lµm viÖc : Víi cÊp chÝnh x¸c 9 , chän cÊp chÝnh x¸c vÒ møc tiÕp
xóc lµ 8  CÇn Ra = 2,5..1,25 m ZR = 0,95
KxH : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng cña kÝch thíc b¸nh r¨ng : Víi da < 700 mm  KxH = 1
 [H]’ = 495,4.1.0,95.1 = 470,63 MPa
Suy ra : H [H]’  §ñ bÒn
5 - KiÓm nghiÖm theo ®é bÒn uèn
6.65  trg116 2.T1.K F .Yε .Yβ .YF 1 YF2

Theo c«ng thøc TL1 : σF1 = bw . m.d w1 ; σF2 = YF1 .σF1
F = K Fβ .K Fα .K Fv
Trong ®ã: + K : HÖ sè t¶i trän khi tÝnh vÒ uèn
KF : HÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè t¶i träng kh«ng ®Òu trªn çc ®«i r¨ng cïng ¨n khíp ®ång thêi
6.14  trg107
 Theo b¶ng TL1  KF = 1,37
KF : HÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè t¶i träng kh«ng ®Òu trªn chiÒu réng vµnh r¨ng :

6.7  trg98
Theo b¶ng TL1 , víi bd = 0,605  KF = 1,112
vF .b.d m1
2T1.K Fβ .K Fα
KFv : HÖ sè t¶i träng ®éng tÝnh theo ®é bÒn uèn : KFv = 1 +
aw 6.15  trg107
ν F = δ F .g 0 .v
Víi u : δF : tra bảng TL1 : δF = 0,016
6.16  trg107
140
 vF = 0,016.73.1,37 3, 03 = 10,88
10,88.42.69, 48
 KFv = 1 + 2.111265,33.1,37.1,112 = 1,09
Suy ra : KF = 1,37.1,112.1,09= 1,66
+ Y : HÖ sè xÐt ®Õn ®é nghiªng cña r¨ng : Y=1 - /140 = 1-13,295/140 = 0,905
+ Y : HÖ sè xÐt ®Õn sù trïng khíp r¨ng :  = 1,67  Y = 1/ = 1/1,67 =0,60
+ YF1,YF2 : HÖ sè d¹ng r¨ng cña b¸nh dÉn vµ b¸nh bÞ dÉn :
Víi Zv1 = Z1/cos3= 27/cos313,2395= 29,29; Zv2 = Z2/cos3= 82/cos313,295 = 88,96
6.18  trg109
tra b¶ng TL1 : YF1 = 3,82 ; YF 2 = 3,61
2.111265,33.1, 66.0, 6.0,905.3,82

Suy ra : σF1 = 42.69, 48.2,5 = 105,03 MPa
YF2
σ F1 3, 61 105, 03
σF2 = YF1 = 3,82 = 99,26 MPa
6.2  trg91 6.2a  trg93

Theo c«ng thøc TL1 vµ TL1 , ta cã : [F]’ = [F]YRYSKxF

YS : HÖ sè xÐt ®Õn ®é nh¹y cña vËt liÖu ®èi víi tËp trung øng suÊt :
YS = 1,08 – 0,0695ln(mtm) = 1,08 – 0,0695ln(2, 5) = 1,01
YR : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng cña ®é nh¸m bÒ mÆt lîn ch©n r¨ng: YR = 1
KxF : HÖ sè xÐt ®Õn kÝch thíc b¸nh r¨ng ¶nh hëng ®Õn ®é bÒn uèn : da < 700mm  KxF = 0,95
 [F1]’ = [F1]YRYSKxF = 252.1.1,026.0,95 = 245,62 MPa
[F2]’ = [F2]YRYSKxF = 236,57.1.1,026.0,95 = 230,58 MPa
Suy ra : F1 < [F1]’
F2 < [F2]’  §iÒu kiÖn bÒn uèn ®îc ®¶m b¶o
 KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i:
6.48  trg110
Theo c«ng thøc TL1 ,víi : Kqt = Tmax/T1 = 1,4
σ Hmax = σ H K qt  458,7 1, 4 = 542,74MPa  σ H  max  1260MPa
6.49  trg110
Theo c«ng thøc TL1 :
σ F1max = σF1.K qt = 105, 03.1, 4 = 147, 04MPa <  σ F1  max = 464 MPa
σ F2max = σ F2 .K qt = 99, 26.1, 4 = 138,96MPa <  σF2  max = 360MPa
 §¹t yªu cÇu vÒ kh¶ n¨ng qu¸ t¶i

6 - X¸c ®Þnh çc kÝch thíc bé truyÒn
Th«ng sè Ký hiÖu C«ng thøc tÝnh KÕt qu¶

Kho¶ng çch trôc aw aw= 0,5(d1+d2) = 0,5m(Z1+Z2)/cos 140 mm
M«®un ph¸p m m = (0,01 0,02)aw 2,5 mm
ChiÒu réng vµnh r¨ng bw bw= ba.aw 42
Gãc nghiªng r¨ng  m(Z1 + Z 2 ) 13,295
 = arcos(
2.a w )
=1317’42”
Sè r¨ng Z1 ; Z2 2.a w .cosβ 27 ; 82
Z1 =
m.  u 2 +1
; Z2 =u.Z1
§êng kÝnh vßng chia dw1 dw1 = 2aw/(u+1) 69,48 mm
(vßng l¨n) dw2 dw2 = dw1.u 210,5 mm
§êng kÝnh vßng ®Ønh r¨ng da1 da1 = d1+2(1+x1-y)m 74,48 mm
da2 da2 = d2+2(1+x2-y)m 215,5 mm
§êng kÝnh vßng ®¸y r¨ng df1 df1= d1-(2,5-2x1)m 64,48 mm
df2 df2 =d2-(2,5-2x2)m 205,5 mm
Gãc ¨n khíp tw tw = t = arctg(tg/cos) 20,505
I.c. KiÓm tra çc ®iÒu kiÖn cña bé truyÒn:
1. KiÓm nghiÖm ®iÒu kiÖn b«i tr¬n :
Ta cã : dw2/dm2 = 210,5/190,18 = 1,12 (1,1..1,3)
Trong ®ã: + dm2: ®êng kÝnh trung b×nh cña b¸nh r¨ng c«n lín
+ dw2 : ®êng kÝnh vßng l¨n cña b¸nh r¨ng trô lín
 Tho¶ m·n ®iÒu kiÖn b«i tr¬n
2. KiÓm tra ®iÒu kiÖn kÕt cÊu:
d ae2 d3
aw = + +Δ
Ta cã: 2 2
Víi d3 : ®êng kÝnh trôc 3
T3
d3 = 3
TÝnh s¬ bé d3 :
0, 2.[τ]
Víi : + T3 : M«men xo¾n trªn trôc 3: T3 =328573,03/2 = 164286,52 Nmm
+ [] =1220 Nmm2  Chän [] = 13 Nmm2

164286,52
d3 = 3 = 40mm
 0,2.13
 - Khe hë gi÷a b¸nh r¨ng c«n lín vµ trôc 3 :
d ae2 d3 220,86 40
Δ = aw - - = 140 - - = 10mm
 2 2 2 2
VËy hép gi¶m tèc tho¶ m·n ®iÒu kiÖn kÕt cÊu
Ii. ThiÕt kÕ bé truyÒn ngoµi - Bé truyÒn xÝch :
Çc sè liÖu ®· cã:
+ Tû sè truyÒn : u = ux = 2,99
+ C«ng suÊt bé truyÒn : P = P3/2 = 4,61/2 kW
+ M«men xo¾n trªn trôc dÉn : T = T3 /2= 328573/2 Nmm
+ VËn tèc : n = n3 = 133,99 v/ph
1- Chän lo¹i xÝch:
Do t¶i träng nhá , vËn tèc thÊp ( n = 133,99 v/ph)  chän xÝch con l¨n
2 - X¸c ®Þnh çc th«ng sè cña bé truyÒn xÝch :
a. Chän sè r¨ng çc ®Üa xÝch :
Víi u = 2,99  Z1 = 29 - 2u = 29 - 2.2,99 = 23,02
5.4-trg80
Theo b¶ng TL1 , l¸y trßn Z1 theo sè lÎ  chän Z1 = 23
Suy ra sè r¨ng ®Üa lín : Z2 = uZ1 = 2,99.23 = 68,77
LÊy trßn theo sè lÎ : Z2 = 69
TÝnh l¹i u : u = Z2/Z1 = 69/23 = 3 = usbbtn
b. X¸c ®Þnh c«ng suÊt tÝnh to¸n :
12.22-trg15 P.K.Kz .Kn

TÝnh theo c«ng thøc TL2 : Pt = Kx  [P]
Víi : Pt,P,[P]: c«ng suÊt tÝnh to¸n, c«ng suÊt cÇn truyÒn, c«ng suÊt cho phÐp
Kz : HÖ sè sè r¨ng : víi Z01 = 25  Kz = Z01/Z1 = 25/23 = 1,09
Kn : HÖ sè sè vßng quay : n = 133,99 v/ph  n01 = 200 v/ph

 Kn =n01/n1 = 200/133,99 = 1,49
Kx : HÖ sè xÐt ®Õn sè d·y xÝch  Chän xÝch con l¨n 1 d·y  Kx = 1
K= K®.Ko.K®c.Ka.Kbt.Kc
K® : HÖ sè t¶i träng ®éng : Bé truyÒn lµm viÖc chÞu va ®Ëp võa  K® = 1,3
Ko : HÖ sè xÐt ®Õn sù bè trÝ bé truyÒn : nghiªng gãc 30  Ko = 1
K®c : HÖ sè xÐt ®Õn sù ®iÒu chØnh lùc c¨ng xÝch : Cã thÓ ®iÒu chØnh ®îc  K®c = 1
K a : HÖ sè xÐt ®Õn chiÒu dµi xÝch : Chän a = 40p  Ka = 1
Kbt : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng cña b«i tr¬n : Bé truyÒn lµm viÖc trong m«i trêng cã bôi , b«i
tr¬n nhá giät  Kbt = 1
Kc : HÖ sè xÐt ®Õn chÕ ®é lµm viÖc : Lµm viÖc 2 ca  Kc = 1,25
Suy ra :
K =1,3.1.1.1.1.1,25 = 1,625
VËy ta cã:
2,305.1,625.1,09.1,49
Pt = 1 = 6,08 kW
5.5- trg 83
Theo b¶ng TL1 , víi n01 = 200 v/ph , chän bé truyÒn xÝch 1 d·y cã bíc xÝch
p = 25,4 mm
[P] = 11kW
Tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn mßn : Pt [P]

c. x¸c ®Þnh kho¶ng çch trôc a :
Chän a = 40p = 40.25,4 = 1016 mmm
5.12  trg85
TÝnh sè m¾t xÝch theo c«ng thøc TL1 :
2a (Z 2 - Z1 )
2
2.1016 (69 - 23)2
+ 0, 5(Z1 + Z 2 ) + + 0,5(23 + 69) +
x=
p  4 a 
2
=
25, 4  42 .1016 
= 127,30
LÊy sè m¾t xÝch ch½n : x = 128
5.13  trg85
TÝnh l¹i kho¶ng çch trôc a theo c«ng thøc TL1 :
   Z 2 - Z1   
2

0, 25  x - 0, 5  Z1 + Z 2  +  x - 0, 5  Z1 + Z 2   - 2 
2
 
  p  
a =
 2
 2   69 - 23  
0,25 128- 0,5  23+ 69  + 128- 0,5  23+ 69   - 2   
    
=  
= 1024 mm
§Ó xÝch kh«ng chÞu lùc c¨ng qu¸ lín, nªn gi¶m a ®I mét lîng b»ng:
a = 0,003a = 0,003.1024  3 mm
Do ®ã kho¶ng çch trôc thùc tª : a = 1024 - 3 = 1021 mm
5.14  trg85
* Sè lÇn va ®Ëp cña xÝch ®îc tÝnh theo c«ng thøc TL1 :
Z1 .n1 23.133,99 5.9 - trg85

i = 15x = 15.128 = 2 < [i] = 30 (Theo b¶ng TL1 )
3 - TÝnh kiÓm nghiÖm xÝch theo ®é bÒn mßn :
5.15- trg85 Q
Theo c«ng thøc TL1 : s =
 kd Ft + Fo + Fv 

5.2 - trg78
Theo b¶ng TL1 , víi xÝch con l¨n 1 d·y, bíc xÝch p = 25,4 mm, ta tra ®îc:
+ T¶i träng ph¸ huû : Q = 56,7 kN
+ Khèi lîng 1 mÐt xÝch : q1 = 2,6 kg
kd = 1,2 : ChÕ ®é lµm viÖc trung b×nh, t¶i träng më m¸y  150% t¶i träng danh nghÜa.
Z1 pn1 23.25,4.133,99

VËn tèc vßng cña xÝch: v = 60000 60000 = 1,3 m/s
2,305
1000 P  1000
v 1,3 = 1773,1 N
Lùc vßng : Ft =
Lùc c¨ng do lùc li t©m sinh ra : Fv = qv2 = 2,6.1,32 = 4,39 N
Lùc c¨ng do träng lîng nh¸nh xÝch bÞ ®éng sinh ra : Fo = 9,81kfqa
kf = 4 : Hª sè phô thuéc ®é vâng f : do bé truyÒn ®îc bè trÝ nghiªng gãc 30
 Fo = 9,81.4.2,6.1021 = 104,17 N
Do ®ã :
56700
s=  1,2.1773,1  4,39  104,17  = 25,35
5.10  trg86
Theo b¶ng TL1 , víi n01 = 200 v/ph  Chän [s] = 8,2
Suy ra : s  [s]  Bé truyÒn ®ñ bÒn
4. TÝnh çc ®êng kÝnh ®Üa xÝch :
5.17  trg86
- §êng kÝnh vßng chia çc ®Üa xÝch ®îc tÝnh theo c«ng thøc TL1 :
p 25,4
    
sin   sin  
d1=  Z1  =  23  = 188,63 mm
p 25,4
    
sin   sin  
d2 =  Z2  =  23  = 558,35 mm

- §êng kÝnh vßng ®Ønh r¨ng ®Üa xÝch :
       
p  0, 5  cot g   25,4 0,5+ cotg  
da1 =   Z1   =   23   = 197,59 mm
       
p  0, 5  cot g   25,4 0,5 + cotg  
da2 =   Z2   =   63   = 570,40 mm
- §êng kÝnh vßng ch©n r¨ng ®Üa xÝch : df = d-2r
Víi r = 0,5025dl +0,05 = 0,5025.15,88 + 0,05 = 8,03
dl = 15,88 mm: §êng kÝnh cña con l¨n
Suy ra : df1 = d1 - 2r = 188,63 - 2.8,03 = 172,57 mm
df2 = d2 - 2r = 558,35 - 2.8,03 = 542,29 mm
5 - KiÓm nghiÖm theo ®é bÒn tiÕp xóc r¨ng ®Üa xÝch:
5.18 - trg87
R¨ng ®Üa xÝch ®îc kiÓm nghiÖm ®é bÒn tiÕp xóc theo c«ng thøc TL1 :
kr  Ft K ® + Fv®  E
0, 47
Ak®
H =  [H]
[H] : øng suÊt tiÕp cho phÐp : Chän vËt liÖu lµm ®Üa xÝch lµ thÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t HB210, tra
5.11  trg86
theo b¶ng TL1 , ta cã : [H] = 600 MPa
kr = 0,42 : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng cña sè r¨ng: Víi Z1 = 23 => kr = 0,42; Z2 = 69  kr = 0,2
5.12  trg87
A = 180 mm2 : DiÖn tÝch chiÕu cña b¶n lÒ : Tra b¶ng TL1 víi p = 25,4mm
K® : HÖ sè t¶i träng ®éng : K® = 1,3 - Bé truyÒn chÞu va ®Ëp võa
2E1E 2
E=
 E1 + E 2 
: M«®un ®µn håi t¬ng ®¬ng, víi E1,E2 lÇn lît lµ m«®un ®µn håi vËt liÖu con
l¨n vµ r¨ng ®Üa  Chän vËt liÖu lµm con l¨n vµ ®Üa xÝch ®Òu lµ thÐp : E = 2,1.105 MPa
k® : HÖ sè ph©n bè t¶i träng kh«ng ®Òu trong çc d·y xÝch
 Chän xÝch 1 d·y nªn k® = 1

Fv® : Lùc va ®Ëp trªn m = 1 d·y xÝch :
Fv® = 13.10-7n1p3m = 13.10-7.133,99.25,43.1= 2,85 MPa
Suy ra :
0,42  1773,1.1,3+ 2,85 2,1.105

0,47
H1 = 180.1 = 499,8 MPa  [H]
0,2  1773,1.1,3+ 2,85 2,1.105

0,47
H2 = 180.1 = 344,9 MPa  [H]
6 - TÝnh lùc t¸c dông :
Lùc t¸c dông lªn trôc ®îc tÝnh theo c«ng thøc : Fr = kxFt
kx : HÖ sè xÐt ®Õn träng lîng xÝch : Bé truyÒn ®Æt nghiªng gãc 30 <40  kx = 1,15
VËy suy ra :
Fr = 1,15.1773,1 = 2039.1 N

c. tÝnh to¸n thiÕt kÕ trôc

I. S¬ ®å ®Æt lùc
1. S¬ ®å kÕt cÊu chung :

2. S¬ ®å ®Æt lùc:

F k
Fa11
F r11
F
t21
Ft11
Fa21
Fr21
Fr22
Ft22
Fa22
Fa31
Ft31
Fr31
FxSinB
FxSinB
FxCosB
Fx FxFxCosB
Nguyen Khac Luat

II. Chän vËt liÖu

Chän vËt liÖu chÕ t¹o çc trôc lµ thÐp 45 cã b= 600 MPa
øng suÊt xo¾n cho phÐp = 12…20 Mpa
III. X¸c ®Þnh s¬ bé ®êng kÝnh trôc vµ kho¶ng çch gèi trôc:
1- §Þnh s¬ bé ®êng kÝnh trôc :
10.9 - trg188 T
0, 2. τ 
3
§êng kÝnh trôc s¬ bé ®îc tÝnh theo c«ng thøc TL1 : d 
Trong ®ã : T : m«men xo¾n trªn trôc cÇn tÝnh
 τ : Lµ øng suÊt xo¾n cho phÐp  chän

 τ =15 MPa
 Trôc I l¾p víi ®éng c¬ ®iÖn th«ng qua khíp nèi ®µn håi  d1 = (0,81,2)d®c
P1.7 - trg242
Theo b¶ng TL1 , víi ®éng c¬ 4A112M4Y3 cã: d ®c = 32 mm
 chän d1 = 0,8.d ®c = 0,8.32 = 25,6 mm  LÊy d1 = 25 mm
 Trôc II : Víi T2 = 111265,33 Nmm
111265,33
d2  3  33,35
0, 2.15 mm  chän s¬ bé d2 = 35 mm
 Trôc III : Víi T3/2 = 328573,03/2 = 164286,52 Nmm
164286,52
3  3  37,97
d
0, 2.15 mm  chän s¬ bé d3 = 40mm
2 - X¸c ®Þnh chiÒu réng çc may¬:
10.2 - trg189
Theo b¶ng TL1  ChiÒu réng çc æ l¨n :
d1 = 25 mm  bo1 = 17 mm
d2 = 35 mm  bo2 = 21 mm
d3 =40 mm  bo3 = 23 mm
10.10  10.13 - trg189

Theo c«ng thøc TL1 : ChiÒu dµi may¬ cña :
+ B¸nh r¨ng c«n : +Trªn trôc I : l m13= (1,2..1,4) d1= (1,2..1,4).25 = 3035 mm

 Do ®ã chän lm13= 35 (mm)
+ Trªn trôc II : l m23= (1,2..1,4) d2= (1,2..1,4).35 = 4249 mm
 Do ®ã chän lm23= 45 mm
+ B¸nh r¨ng trô : + Trªn trôc II: l m22= (1,2..1,5) d2 = (1,2..1,5).35 = 4252,5 mm
+ Trªn trôc III : l m32= (1,2..1,5) d3 = (1,2..1,5).40 =4860 mm
+ Khíp nèi ®µn håi : l m12= (1,2..2,5) d1= (1,2 ..2,5).25 = 33062,5 mm
 Do ®ã chän lm12 = 60
+ §Üa xÝch : l m31= lm33= (1,2..1,5) d3 = (1,2..1,5).40 =4860 mm
 Do ®ã chän l m31= lm33= 55 mm

3 - X¸c ®Þnh kho¶ng çch gi÷a çc gèi ®ì vµ ®iÓm ®Æt lùc :
Trôc I :
10.3 - trg189
Theo b¶ng TL1 :
+ k1 : Kho¶ng çch tõ mÆt canh cña chi tiÕt quay ®Õn thµnh trong cña hép Chän k1 =10 mm
+ k2 : Kho¶ng çch tõ mÆt c¹nh cña æ ®Õn thµnh trong cña hép  Chän k2 =10 mm
+ k 3 : Kho¶ng çch tõ mÆt c¹nh cña chi tiÕt quay ®Õn n¾p æ  Chän k3 =15
mm
+ hn : ChiÒu cao n¾p æ vµ ®Çu bu l«ng  chän hn = 18 mm
Suy ra :
l12 = - lc12 = 0,5(l m12 + b o1 ) + k 3 + h n = 0,5(60 + 17) + 15 + 18 = 72 mm
l11 = (2,53)d1 = (2,53).25 = 62,575 mm  Do ®ã chän l11= 70 mm
l13 = l11 +k1 + k2 + lm13 + 0,5(bo1 +b13cos1) = 70+ 10+ 10+ 35+ 0,5(17 + 31cos15,859)
= 148 mm
Víi b13 : ChiÒu réng vµnh r¨ng b¸nh r¨ng c«n : b13 = 31 mm
 Trôc II :
l22 = 0,5(lm22 + bo2) +k1 + k2 = 0,5(50 + 21) +10 +10 = 56 mm
l23 = l22 + 0,5(lm22 + b13cos2) + k1 = 56 +0,5(50 + 31cos74,141) + 10 = 95 mm
l21 = lm22 + lm23 +bo2 +3k1 + 2k2 = 50 + 45 + 21 + 2.10+ 2.10 = 166 mm
 Trôc III :
lc31 = lc33 = 0,5(lm31 + bo3) + k3 +hn = 0,5(55 + 23) +15 + 18 = 72 mm
l32 = l23 = 95 mm
l31 = l21 = 166 mm
l33 = lc31 + lc33 +l31 = 72 + 72 +166 = 310 mm
4 - X¸c ®Þnh trÞ sè çc lùc t¸c dông lªn trôc
Theo s¬ ®å ®Æt lùc chung cÇn tÝnh Fa, Fr,Ft,Fk,Fx
Bé truyÒn xÝch :
Tõ phÇn tÝnh bé truyÒn ngoµi, ta cã : Fx = 2039,1 N   
Fx  Fxx  Fxy
Do bé truyÒn ngoµi ®Æt nghiªng gãc  = 30 
Fxx = Fxsin = 2039,1sin30 =1020 N
Fxy =Fxcos = 2039,1cos30 = 1766 N
 Bé truyÒn b¸nh r¨ng c«n:
10.3 - trg184 2T1 2.33374, 74
  1235 N
Theo c«ng thøc TL1 : Ft11 = Ft21 = d m1 54, 03

Fr11= Fa21 = Ft11tg.cos1 = 1235.tg20.cos15,859= 432 N

Fa11 = Fr21 = Ft11tg.sin1 = 1235.tg20.sin15,859= 123 N
 Bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng :
10.1- trg184 2T 2.111265,33
Ft22 = Ft31 = 2 = = 3203N
Theo c«ng thøc TL1 : d w1 69, 48
Fr22 = Fr31 = Ft22tgtw/cos = 3203tg20,505/cos13,295= 1231 N
Fa22 = Fa31 = Ft22tg = 3203tg13,295 =757 N
 Lùc tõ khíp nèi:
Fk = (0,20,3)Ft’
Ft’ = 2T1/Dt
Víi Dt : §êng kÝnh vßng trßn qua t©m çc chèt cña nèi trôc vßng ®µn håi
16.10a - trg68
 Theo b¶ng TL3 : víi T1 = 33843,86 Nmm  Dt = 63 mm
Suy ra : Fk = 0,3 .2.33843,86/63 = 322 N
IV. X¸c ®Þnh ph¶n lùc t¹i çc gèi trôc vµ vÏ biÓu ®å m«men
10.5 - trg195
1 - Trôc I : Víi d1 = 25mm  Theo b¶ng TL1 : Chän [] = 63 MPa
 T¹i gèi 1 :
Ta cã ph¬ng tr×nh c©n b»ng m«men:
d m1
ΣM x/o = Fr11.l13 - Fy11.l11 - Fa11. =0
2 
d m1 54, 03
Fr11l13 - Fa11 432.148  123
Fy11 = 2  2  865,9N
l11 70
Ft11l13 + Fk l12 1231.148  322.72

Fx11 =   2934 N
M y / o   Fk .l12  Fx11l11  Ft11.l13  0 l11 70

 T¹i gèi 0 :
 Fx  Fx10  Fx11  Ft11  Fk  0  Fx10  Fk  Fx11  Ft11  322  2934  1231  2025 N
 Fy  Fy10  Fy11  Fr11  0 Fy10  Fx11  Fr11  865,8  432  433,9 N


 TÝnh m«men uèn tæng vµ m«men uèn t¬ng ®¬ng vµ ®êng kÝnh çc ®o¹n trôc:
* T¹i tiÕt diÖn I0 :

10.15 &10.16 - trg194

M I0 = M xI0 2 + M yI0 2  0  231842  23184 Nmm
M tdI0 = M I0 2  0,75TI 0 2  231842  0, 75.333742  37052 Nmm
M tdI0 37052
d I0 = 3 3  18,1mm

0,1[σ] 0,1.63
T¹i tiÕt diÖn I0 l¾p æ l¨n : Chän theo tiªu chuÈn lÊy dI0 = 25 mm
M I1 = M xI12 + M yI12  336962  961742  101906 Nmm
M tdI1 = M I12  0,75TI 12  1019062  0, 75.333742  105925 Nmm
M tdI1 105925
d I1 = 3 3  25,6mm
 0,1[σ] 0,1.63
T¹i tiÕt diÖn I1 l¾p æ l¨n : Chän theo tiªu chuÈn lÊy dI1 = 25 mm
* T¹i tiÕt diÖn I2 : MI2 = 0
M tdI2 = M I2 2  0, 75TI 2 2  0  0, 75.333742  28902, 7 Nmm
M tdI2 28902, 7
d I2 = 3 3  16, 2mm
 0,1[σ] 0,1.63
T¹i tiÕt diÖn I2 l¾p nèi trôc vßng ®µn håi  Theo tiªu chuÈn lÊy dI2 = 20 mm
M I3 = M xI32 + M yI32  0  33232  3323 Nmm
M tdI3 = M I32 + 0, 75TI32  33232  0,75.333742  29094 Nmm
M tdI3 29094
d I3 = 3 3  16,6mm

0,1[σ] 0,1.63
T¹i tiÕt diÖn I3 l¾p b¸nh r¨ng  chän theo tiªu chuÈn dI3 = 20m


10.5 - trg195
2 - Trôc II : Víi d2 = 35 mm  Theo b¶ng TL1 : Chän [] = 60 MPa
 T¹i gèi 1 :
Çc ph¬ng tr×nh c©n b»ng m«men:
d m2 d
ΣM x/o = Fr21.l 23 + Fy21.l 21 + Fa21. - Fa22 w1 - Fr22l 22 = 0
2 2
d w1 d 69, 48 190,18
Fr22l22 + Fa22  Fr21l 23 - Fa21 m2 1231.56  757.  432.95  123
Fy21 = 2 2  2 2  256N
l21 166
Ft21l23 + Ft22 l22 1235.95  3203.56

Fx11 =   1787 N
M y / o  Fx 21l21  Ft 21.l23  Ft 22 .l22  0 l21 166

 T¹i gèi 0 :
 Fx  Fx 20  Fx 21  Ft 21  Ft 22  0

Fx 20  Ft 22  Ft 21  Fx 21  3203  1235  1787  2651N
 Fy  Fy 20  Fy 21  Fr 21  Fr 22  0

Fy 20  Fr 22  Fr 21  Fx 21  1231  123  256  852 N
* T¹i tiÕt diÖn II0 :
10.15 &10.16 - trg194

MII0 = 0
Mt®II0 = 0
MII1 = 0
Mt®II1 = 0
 T¹i tiÕt diÖn II0 vµ II1 kh«ng cã m«men uèn, kh«ng chÞu xo¾n  d =0. Nhng do yªu cÇu
vÒ l¾p ghÐp vµ chÕ t¹o , lÊy d = 30 mm

M II2 = M xII2 2 + M yII2 2  592552  126877 2  140032 Nmm
M tdII2 = M II2 2 + 0,75TII2 2  1400322  0,75.1112652  169982 Nmm
M tdII2 169982
d II2 = 3 3  30,5mm

0,1[σ] 0,1.60
T¹i tiÕt diÖn II2 l¾p b¸nh r¨ng  chän theo tiªu chuÈn dII2 = 35 mm
M II3 = M xII32 + M yII32  74010, 22  1484562  165882 Nmm
M tdII3 = M II3 2 + 0,75TII3 2  1658822  0,75.1112652  191838 Nmm
M tdII3 191838
d II3 = 3 3  31,75mm
 0,1[σ] 0,1.60
T¹i tiÕt diÖn II3 l¾p b¸nh r¨ng  chän theo tiªu chuÈn dII3 = 35 mm

Ft21
Fa21

y Fy21 Fy20
Fr21 Fr22 Ft22
1 3
2 0
Fx21
Fa22 Fx20
56
95
166
26298,2 Nmm
47712 Nmm
41079Nmm
Mx
18176 Nmm
148456 Nmm
126877 Nmm
My
111265Nmm
T
Ø30k6
Ø30k6
Ø35H7
Ø35H7
k6
k6


10.5 - trg195
3 - Trôc III : Víi d3 =40 mm  Theo b¶ng TL1 : Chän [] = 57MPa
 T¹i gèi 1 :
Çc ph¬ng tr×nh c©n b»ng m«men:
d w2
ΣM x/o = Fx cosβ.lc31 - Fr31.l32 - Fy31.l31 - Fa31. - Fx cosβ(l31 - l c31) = 0
2
d w2 210,5
Fr31l32 + Fa31 + Fx .cosβ  l31 - 2lc31  1231.95 + 757. +1766.166
Fy31 = 2 = 2 = 2950,5N
l31 166
ΣM y/o = FX .sinβ.lc31 + Fx31l31 - Ft31.l32 - FX .sinβ  l31 - lc31  = 0
Ft31l32 + Fx .sinβ(l31 - 2lc31 ) 3203.95 +1020.166

Fx31 = = = 2853N

l31 166
 T¹i gèi 0 :
 Fx = 2FX sinβ - Fx 30 - Fx 31 - Ft31 = 0

Fx 30 = Ft31 + FX .sinβ - Fx31  3203  2.1020  2853  2390 N
 Fy  FX .cos  Fy 20  Fy 21  Fr 31  0
Fy30 = Fr31 + 2FX .cosβ - Fy31  1231  2.1766  2950,5  1812.5 N


* T¹i tiÕt diÖn III0 :
M III0 = M xIII0 2 + M yIII0 2  1271522  734402  127172,3Nmm
M tdIII0 = M III0 2 + 0, 75TIII0 2  127152,3  0, 75.168570 2  193596,5 Nmm
M tdIII0 193596, 5
d III0 = 3 3  32, 4mm
 0,1[σ] 0,1.57
T¹i tiÕt diÖn III1 l¾p æ l¨n : Chän theo tiªu chuÈn lÊy dIII0 = 35 mm
M III1 = M xIII12 + M yIII12  1271522  734402  127172,3 Nmm

M tdIII0 = M III0 2 + 0, 75TIII0 2  127152,3  0, 75.168570 2  193596,5 Nmm
M tdIII0 193596, 5
d III0 = 3 3  32, 4mm
 0,1[σ] 0,1.57
T¹i tiÕt diÖn III0 l¾p æ l¨n : Chän theo tiªu chuÈn lÊy dIII0 = 35 mm
* T¹i tiÕt diÖn III2&III4 :
MIII2 = MIII4 = 0
M tdIII2 = M III2 2 + 0,75TIII2 2  0  0,75.168570 2  145986 Nmm
M tdIII2 145986
d III2 = 3 3  29,5mm
 0,1[σ] 0,1.57
T¹i tiÕt diÖn III2 vµ III4 l¾p ®Üa xÝch dÉn : Chän theo tiªu chuÈn lÊy d = 30 mm
M III3 = M xIII32 + M yIII32  122727 2  567032  135193 Nmm
M tdIII3 = M III32 + 0,75TIII32  1351932  0,75.1685582  198923 Nmm
M tdIII3 198963
d III3 = 3 3  34,7mm

0,1[σ] 0,1.57 T¹i tÝªt diÖn III3 l¾p b¸nh r¨ng
Chän dIII3 = 40 mm

Fa31
Fy30
Fy31
Ft31
FxSinB
FxSinB 2
3 1 4
0
Fx30 Fr31
FxCosB Fx31 FxCosB
Fx Fx
Lc31=72
L32=95
L31=166
L33=310

127152 Nmm 127152Nmm
 79674Nmm
73440Nmm
73440Nmm 43053Nmm
56703Nmm
168558Nmm
168558Nmm
Ø30k6
Ø35k6
Ø35k6
Ø30k6
Ø40 H7
k6

V. TÝnh mèi ghÐp then :
Do çc trôc ®Òu n»m trong hép gi¶m tèc  Chän then b»ng .§Ó ®¶m b¶o tÝnh c«ng nghÖ, chänthen gièng
nhau trªn cïng 1 trôc
1 - Trôc I :
9.1a - trg173
Theo b¶ng TL1 , víi ®êng kÝnh chç l¾p then d = 20 mm , ta cã then:
b = 8 mm t1 = 4 mm
h = 7 mm t2 = 2,8 mm
0,16 r  0,25 mm
* KiÓm tra ®é bÒn cña then :
9.1& 9.2 - trg173

2T
σd =  [ d ]
dl t (h - t1 )
2T
c =  [ c]
dl t .b
9.5 - trg178
Theo b¶ng TL1 , víi t¶i träng va ®Ëp võa ta cã : [d] = 100 MPa
[c] = (60..90)/3 = 20..30 MPa  chän [c] = 30 MPa
lt: ChiÒu dµi then : lt = (0,8..0,9)lm = (0,8..0,9 )35 = 28..32  Chän lt = 30 mm
2.33374
σd = = 37,1MPa   σ d  = 100MPa
 20.30.(7 - 4)
2.33374
c   13,9 MPa    c   30 MPa
20.30.8  Then ®ñ bÒn
2 - Trôc II :
9.1a - trg173
Theo b¶ng TL1 , víi ®êng kÝnh chç l¾p then d = 35 , ta cã then:
b = 10 mm t1 = 5 mm
h = 8 mm t2 = 3,3 mm
0,25 r  0,4 mm

9.1& 9.2 - trg173

2T
σd =  [ d ]
dl t (h - t1 )
2T
c =  [ c]
dl t .b
lt: ChiÒu dµi then : lt = (0,8..0,9)lm = (0,8..0,9 )45 = 36..40,5  Chän lt = 40 mm
2.111265
σd = = 53, 0MPa   σ d  = 100MPa
 35.40.(8 - 5)
2.111265
c   16, 0MPa    c   30MPa
35.40.10  Then ®ñ bÒn
3 - Trôc III :
9.1a - trg173
 Theo b¶ng TL1 , víi ®êng kÝnh chç l¾p then d = 30 mm , ta cã then:
b = 10 mm t1 = 5 mm
h = 8 mm t2 = 3,3 mm
0,25 r  0,4 mm
9.1& 9.2 - trg173

2T
σd =  [ d ]
dl t (h - t1 )
2T
c =  [ c]
dl t .b
2.168558
σd = = 83, 0MPa   σ d  = 100MPa
 30.45.(8 - 5)
2.168558
τc   25, 0 MPa   τ c   30 MPa
35.45.10  Then ®ñ bÒn

9.1a - trg173
 Theo b¶ng TL1 , víi ®êng kÝnh chç l¾p then d = 40 , ta cã then:
b = 12 mm t1 = 5 mm
h = 8 mm t2 = 3,3 mm
0,25 r  0,4 mm
9.1& 9.2 - trg173

2T
σd =  [ d ]
dl t (h - t1 )
2T
c =  [ c]
dl t .b
2.168558
σd = = 61,1MPa   σ d  = 100MPa
 40.46.(8 - 5)
2.168558
c   15,3MPa    c   30MPa
38.46.12  Then ®ñ bÒn
VI. KiÓm nghiÖm trôc theo hÖ sè an toµn
s j .s j
10.19 - trg195 sj   [s]
s j 2  s j 2
 HÖ sè an toµn ®îc tÝnh theo c«ng thøc TL1 :
Trong ®ã : + [s] : HÖ sè an toµn cho phÐp : [s] = 1,5..2,5
+ sj,sj: HÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸p vµ hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng
suÊt tiÕp t¹i tiÕt diÖn thø j :
σ -1
sσj =
K σdj .σ aj + ψ σ .σ mj
 -1
s j =
K dj . aj + ψ τ mj
- -1,-1 : Giíi h¹n mái uèn vµ xo¾n t¬ng øng víi chu kú ®èi xøng

- Víi thÐp 45 cã : b=600MPa  -1 = 0,436.600 = 261,6 MPa

-1=0,58. -1= 0,58.261,6 = 151,7 MPa
=0,05 ; =0
víi , hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña trÞ sè øng suÊt trung b×nh ®Õn ®é bÒn mái .
- Çc trôc cña hép gi¶m tèc ®Òu quay øng suÊt uèn thay ®æi theo chu kú ®èi xøng
10.22 - trg196 Mj
,
TL1 Wj
do ®ã aJ tÝnh theo c«ng thøc : aJ= mj=0
10.6 - trg196
Trong ®ã WJ m«men c¶n uèn ,c«ng thøc tÝnh cña nã ®uîc tÝnh theo b¶ng TL1 ,
 .d 3j
J
§èi víi tiÕt diÖn trßn (T) : W 32
 .d 3j b.t1.  d j  t1 
2
J  mm3
§èi víi tiªt diÖn cã r·nh (R): W 32 2.dj
V× trôc quay 1 chiÒu nªn øng suÊt xo¾n thay ®æi theo chu kú m¹ch ®éng , do ®ã : mJ=aJ
10.23 - trg196 Tj
Theo c«ng thøc TL1 : mJ=aJ=
2.W 0 j
 .d 3j
J
M«men c¶n xo¾n : + §èi víi tiÕt diÖn trßn (T) : Wo 16 mm3
2
π . d 3j b .t 1 . ( d j−t 1 )
0 j= − ( mm 3 )
+ §èi víi tiªt diÖn cã r¨nh(R): W 16 2 d j
X¸c ®Þnh hÖ sè an toµn t¹i çc mÆt c¾t nguy hiÓm :
+ Trôc I : - T¹i tiÕt diÖn I0&I1 l¾p æ l¨n
- T¹i tiÕt diÖn I3 l¾p b¸nh r¨ng
+ Trôc II : - T¹i tiÕt diÖn II2 l¾p b¸nh r¨ng c«n
- T¹i tiÕt diÖn II3 l¾p b¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng
+ Trôc III : - T¹i tiÕt diÖn III0&III1 L¾p æ l¨n
- T¹i tiÕt diÖn III3 l¾p b¸nh r¨ng
Çc æ l¨n ®îc l¾p ghÐp theo k6 , kÝch thíc cña then vµ trÞ sè çc m«men uèn, xo¾n ta lËp b¶ng :
TiÕt d b*h t1 W W0 a a

diÖn
I0(R) 25 1533 3066 15,1 10,9
I1(T) 25 1533 3066 66,5 10,9
I3(R) 20 8*7 4 580 1365 5,7 24,5
II2(R) 35 10*8 5 3564,3 7771,4 39,2 14,3
II3(R) 35 10*8 5 3564,3 7771,4 46,5 14,3
III0(T) 35 4207 8414 34,9 20
III1(T) 35 4207 8414 34,9 20
III3(R) 40 12*8 5 5361,3 11641.3 25.2 14,5
 X¸c ®Þnh hÖ sè KdJ vµ KdJ víi çc tiÕt diÖn nguy hiÓm :
Kσ
+ K x−1
10.25 &10, 26 - trg197 εσ
Theo c«ng thøc TL1 : KdJ = Ky
Kτ
+ K x −1
ετ
K = Ky
dJ
10.12 - trg199
- Theo b¶ng TL1 dïng dao phay ngãn ,vËt liÖu cã b = 600 MPa :
HÖ sè tËp trung øng suÊt : K=1,76 ; K=1,54
ε ε
- σ , τ : HÖ sè kÝch thíc kÓ ®Õn ¶nh hëng cña kÝch thíc tiÕt diÖn trôc ®Õn giíi h¹n mái
- Ky: HÖ sè t¨ng bÒn bÒ mÆt trô
c : Chän trôc kh«ng dïng biÖn ph¸p t¨ng bÒn bÒ mÆt  Ky = 1 - Kx : HÖ sè tËp trung øng suÊt do
tr¹ng th¸i bÒ mÆt : Chän ph¬ng ph¸p gia c«ng trôc lµ tiÖn , t¹i çc mÆt c¾t nguy hiÓm yªu
10.12 - trg199
cÇu ®¹t Ra = 2,5…0,63 m  Theo b¶ng TL1 :Kx= 1,06
Kσ Kτ
Trô TiÕt D εσ ετ Kd Kd s s s
c diÖn mm TØ sè TØ sè
thø R·nh L¾p R·nh L¾p
then c¨ng then c¨ng
I3(R) 20 1,93 2,06 1,73 1,64 1,99 1,79 2,3 3,5 1,9
I I0(T) 25 2,06 1,64 2,12 1,7 8,2 8 5,6
I1(T) 25 2,06 1,64 2,12 1,7 1,9 8,2 1,9
II II2(R) 35 2,03 2,06 1,94 1,64 2,09 2,0 3,19 5,3 2,7
II3(R) 35 2,03 2,06 1,94 1,64 2,09 2,0 2,7 5,3 2,41
III0(T) 35 2,06 1,64 2,12 1,7 3,6 4,46 2,8
III III1(T) 35 2,06 1,64 2,12 1,7 3,6 4,46 2,8
III3(R) 40 2,07 2,06 1,97 1,64 2,13 2,03 4,8 5,0 3,4
 VËy çc trôc ®ñ ®é cøng

VI I. tÝnh to¸n vµ chän æ l¨n
1 – TÝnh cho trôc I (trôc vµo)

a. Chän lo¹i æ :
§Ó cÆp b¸nh r¨ng c«n ¨n khíp ®îc víi nhau, yªu cÇu l¾p trôc kh«ng cã ®é nghiªng ; ®ång thêi
®Ó ®¶m b¶o ®é bÒn cña trôc ( §é cøng v÷ng cao)
 Chän æ l¨n lµ æ ®òa c«n trung
Cã ®êng kÝnh trôc l¾p víi æ l¨n : dI0 = dI1 = 25 mm
 Chän æ cã ®êng kÝnh ngâng trôc d = 25mm
Th«ng sè cña æ ®· chän : Ký hiÖu 7305
d = 25 mm D = 52 mm D1 = 42mm
d1 = 43,5 mm B = 17 mm C = 15 mm
T = 18,25 mm r = 2,0 mm r1 = 0,8 mm
 = 13,50 C = 29,6kN Co = 20,9 kN
b. KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ
 §æi chiÒu lùc khíp nèi vµ tÝnh l¹i çc ph¶n lùc :

Fy11

Fr11
y
Fk Fa11
Fx10 Fx11
Fy10
Ft11
 T¹i gèi 1 :
Ta cã ph¬ng tr×nh c©n b»ng m«men:
d m1
ΣM x/o = Fr11.l13 - Fy11.l11 - Fa11. =0
2 
d m1 54, 03
Fr11l13 - Fa11 432.148  123
Fy11 = 2  2  865,9N
l11 70
Ft11l13 - Fk l12 1231.148  322.72

Fx11 =   2271,5 N
M y / o  Fk .l12  Fx11l11  Ft11.l13  0 l11 70

 T¹i gèi 0 :
 Fx  Fx10  Fx11  Ft11  Fk  0  Fx10  Fx11  Ft11  Fk  2271,5  1231  322  718,5 N
 Fy  Fy10  Fy11  Fr11  0 Fy10  Fy11  Fr11  865,9  432  433,9 N



Ph¶n lùc tæng trªn çc æ :

 = Fx10 2 + Fy10 2 = 718,52 + 433,9 2 = 839N
Fr10
 = Fx112 + Fy112  2271,52  865,92  2431N
Fr11
Ph¶n lùc t¹i çc æ khi tÝnh trôc : Fx10 = 2025 N Fy10 = 433,9 N
Fx11 = 2934 N Fy11 = 865,9 N

Fr10 = Fx10 2 + Fy10 2  20252  433,9 2  2071N
Fr11 = Fx112 + Fy112  29342  865,92  3059N


 Fr10 > Fr10


 Fr11 > Fr11
Suy ra :  TÝnh æ l¨n theo s¬ ®å lùc khi tÝnh to¸n trôc
Fat=123N
0 1
Fs10 Fs11
Fr10 Fr11
 TÝnh çc t¶i träng däc trôc :
Fs = 0,83eFr
®èi víi æ ®òa c«n : e = 1,5tg = 1,5.tg13,5 = 0,36
Suy ra : Fs10 = 0,83.0,36.Fr10 = 0,83.0,36.2071 = 618,8 N
Fs11 = 0,83.0,36.Fr11 = 0,83.0,36.3059 = 914 N
Fa10 = Fs11 + Fat = 914+ 123 = 1037 N
Fa11 = Fs10 - Fat = 618,8 -123 = 495,8 N
 Fa10  Fs10  Fa10 = Fa10 = 1037 N
Fa11  Fs11  Fa11 = Fs11 = 915,2 N
11.3 - trg214
Theo c«ng thøc TL1 , ta cã t¶i träng quy íc : Q= (XVFr+YFa)ktkd
Trong ®ã : + V : HÖ sè kÓ ®Õn vßng nµo quay : CHän vßng trong quay  V = 1
+ X: HÖ sè t¶i träng híng t©m

+ Y : HÖ sè t¶i träng däc trôc
11.4 - trg215 - 216

Theo b¶ng TL1 ,ta cã :
+ Fa10VFr10 = 0,5  e = 0,36  X10 = 0,40 ; Y10 = 0,4cotg = 0,4.cotg13,5 = 1,67
+ Fa11VFr11 = 0,29  e = 0,36  X11 = 1 ; Y11 = 0
11.3 - trg215
+ kd : HÖ sè kÓ ®Õn ®Æc tÝnh cña t¶i träng : Theo b¶ng TL1 : T¶i träng va ®Ëp võa,
rung ®éng, qu¸ t¶i ng¾n h¹n tíi 150 : kd = 1,3
+ kt : HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña nhiÖt ®é : NhiÖt ®é lµm viÖc cña æ  105C  kt = 1
Thay sè vµo c«ng thøc ta cã :
Q10 = ( X10VFr10+ Y10Fa10)kdkt = ( 0,4.1.2071 +1,67.1037)1,3.1 = 3328 N
Q11 = ( X11VFr11+ Y11Fa11)kdkt = ( 1.1.3059 + 0.914 )1,3.1 = 3977 N
Ta thÊy : Q11  Q10  ChØ cÇn tÝnh kiÓm nghiªm cho æ ë tiÕt diÖn 1
11.1- trg213
Cd = Q E m L
Víi : + m : BËc cña ®êng cong mái : m= 10/3 víi æ ®òa c«n
+ L : Tuæi thä tÝnh b»ng triÖu vßng quay
Cã Lh : tuæi thä tÝnh b»ng giê  Lh = 106L/(60.n) , víi Lh = 18000 giê
 L = 60n.Lh/106 = 60.1425.18000/106= 1539 triÖu vßng
+ QE : T¶i träng t¬ng ®¬ng :

0,3
m m
 Q10  L h1  Q11  L h2  10

Qi m Li   3328  3 4 4
Q E =Q E1 = m = Q11 m   +   = 3977 +1. = 3686N
ΣLi  Q11  L h  Q11  L h  3977  8 8
 
10

Cd = Q E L  3686 1539  33321, 7 N  33,32 kN 
m 3
Cd  C
Cã thÓ gi¶m thêi gian sö dông ®i mét lîng : Lh = Lh/2 = 9000 giê
 L = 60n.Lh/106 = 60.1425.9000/106=769,5 triÖu vßng
10
Cd = Q E m L  3686 3 769,5  27066 N  27, 07 kN
 Cd  C = 29,6 kN  Tho¶ m·n kh¶ n¨ng t¶i ®éng

2 - TÝnh cho trôc II ( trôc trung gian)
a. Chän lo¹i æ :
§Ó cÆp b¸nh r¨ng c«n ¨n khíp ®îc víi nhau, yªu cÇu l¾p trôc kh«ng cã ®é nghiªng ; ®ång thêi
®Ó ®¶m b¶o ®é bÒn cña trôc ( §é cøng v÷ng cao)
 Chän æ l¨n lµ æ ®òa c«n trung
Cã ®êng kÝnh trôc l¾p víi æ l¨n : dII0 = dII1 = 30 mm
 Chän æ cã ®êng kÝnh ngâng trôc d = 30mm
d = 30 mm D = 72 mm D1 = 48mm
d1 = 50,6 mm B = 19 mm C = 17 mm
T = 20,75 mm r = 2,0 mm r1 = 0,8 mm
 = 13,50 C = 40 kN Co = 29,9 kN
b. KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ
Ph¶n lùc t¹i çc æ : Fx20 = 2651 N Fy20 = 852 N
Fx21 = 1787 N Fy21 = 256 N

Fr20 = Fx20 2 + Fy20 2  26512  8522  2785N
Fr21 = Fx212 + Fy212  1787 2  256 2  1805N

Tæng lùc däc trôc cña bé truyÒn ngoµi : Fat = Fat1+Fat2 = 432 +757= 1189 N
S¬ ®å lùc t¸c dông :
Fat =1189 N
Fs20 Fs21
Fr20 = 2785N Fr21 = 1805 N
 TÝnh çc t¶i träng däc trôc :
Fs = 0,83eFr
®èi víi æ ®òa c«n : e = 1,5tg = 1,5.tg13,5 = 0,36
Suy ra : Fs20 = 0,83.0,36.Fr20 = 0,83.0,36.2785 = 832N
Fs21 = 0,83.0,36.Fr21 = 0,83.0,36.1805 = 539 N
Fa20 = Fs21 + Fat = 539 + 1189= 1728 N
Fa21 = Fs20 - Fat = 832 - 1189= - 357 N

 Fa20  Fs20  Fa20 = Fa20 = 1728 N
Fa21  Fs21  Fa21 = Fs21 = 539 N
11.3 - trg214
Trong ®ã : + V : HÖ sè kÓ ®Õn vßng nµo quay : CHän vßng trong quay  V = 1
11.4 - trg215 - 216

+ Fa20VFr20 = 0,62  e = 0,36  X20 = 0,40 ; Y20 = 0,4cotg = 0,4.cotg13,5 = 1,67
+ Fa21VFr21 = 0,3  e = 0,36  X21 = 1 ; Y21 = 0
11.3 - trg215
Q20 = ( X20VFr20+ Y20Fa20)kdkt = ( 0,4.1.2785 +1,67.1728)1,3.1 = 5199,7N
Q21 = ( X21VFr21+ Y21Fa21)kdkt = ( 1.1.1805 + 0.532 )1,3.1 = 2347 N
11.1- trg213
TL1 Cd = Q E m L
Theo c«ng thøc :
Víi : + m : BËc cña ®êng cong mái : m= 10/3 víi æ ®òa c«n
 L = 60n.Lh/106 = 60.406.18000/106= 243,6 triÖu vßng

0,3
m
m m
 Q 20  L h1  Q 21  L h2  10 10

Qi Li 4  2347  3 4
Q E =Q E1 = m = Q 20 m   +  = 5199, 7 1 3 .   = 4469, 4N
ΣLi  Q 20  L h  Q 20  L h  8  5199.7  8
 
10
Cd = Q E m L  4469, 4 3 243, 6  23241N  23, 24kN 
 Cd  C = 40 kN
VËy æ ®· chän ®¶m b¶o kh¶ n¨ng t¶i ®éng
3 - TÝnh chän æ cho trôc III (trôc ra)
a. Chän æ l¨n
Ta cã : Lùc híng t©m t¸c dông trªn trôc : Fr = 1231 N
Lùc däc trôc t¸c dông trªn trôc : Fat = 757 N
Suy ra : Fat/Fr = 757/1231 = 0,61  0,3 nªn chän æ lµ æ bi ®ì chÆn cì trung
Cã ®êng kÝnh trôc l¾p víi æ l¨n : dIII0 = dIII1 = 35 mm

 Chän æ cã ®êng kÝnh ngâng trôc d = 35 mm
d = 35 mm D = 80 mm b = T = 21 mm r = 2,5 mm
r1 = 1,2 mm C = 33,4 kN Co = 25,2 kN  = 12
Ph¶n lùc t¹i çc æ : Fx30 = 2390 N Fy30 = 1812,5 N

Fx31 = 2853 N Fy31 = 2950,5 N

Fr30 = Fx30 2 + Fy30 2  23902  1812,52  2999,5N
Fr31 = Fx312 + Fy312  28532  2950,52  4104N
S¬ ®å lùc t¸c dông :

Fat =757 N
Fr30 = 2999,5N Fr31 = 4104 N
 TÝnh çc t¶i träng däc trôc : Fs = eFr

11.4 - trg215 & 216

Tû sè iFa/Co = 0,034  theo b¶ng TL1 : e = 0,35
 Fs30 = eFr30 = 0,35.2999,5 = 1050 N
Fs31 = eFr31 = 0,35.4104 = 1436 N
Fa30 = Fs31 - Fat = 1436 - 757 = 679 N
Fa31 = Fs30 + Fat = 1050 + 757= 1807 N
 Fa30 < Fs30  Fa30 = Fs30= 1436 N
Fa31 > Fs31  Fa31 = Fa31 = 1807 N
11.3 - trg214
Trong ®ã : + V : HÖ sè kÓ ®Õn vßng nµo quay : Chän vßng trong quay  V = 1
11.4 - trg215 - 216

+ Fa30VFr30 = 0,62  e = 0,36  X30 = 0; Y30 = 1,54
+ Fa31VFr31 = 0,14  e = 0,36  X31 = 0 ; Y31 = 0
11.3 - trg215
Q30 = ( X30VFr30+ Y30Fa30)kdkt = ( 0,4.1.2999,5 +1,54.1436)1,3.1 = 4435 N
Q31 = ( X31VFr31+ Y31Fa31)kdkt = ( 0.1.4104 + 0.1807 )1,3.1 = 0 N
 ChØ cÇn tÝnh kiÓm nghiªm cho æ ë tiÕt diÖn 0
11.1- trg213
TL1 Cd = Q E m L
Theo c«ng thøc :
Víi : + m : BËc cña ®êng cong mái : m= 3 víi æ bi ®ì chÆn

 L = 60n.Lh/106 = 60.134.18000/106= 144,7 triÖu vßng
m m 0,3
Qi m L i Q  L Q  L  4 4
Q E =Q E0 = m = Q30 m  30  h1 +  31  h2 = 4435 13.  0.  = 3602N
ΣLi  Q30  L h  Q30  L h  8 8

Cd = Q E m L  3602 3 144, 7  18910 N  18,91kN  Cd  C = 33,4 kN
VËy æ ®· chän ®¶m b¶o kh¶ n¨ng t¶i ®éng
Suy ra : Qt  Co = 29,9 kN
VËy çc æ l¨n ®· chän tho¶ m·n yªu cÇu lµm viÖc, cã çc th«ng sè :
Trôc I : æ l¨n lµ æ ®òa c«n : Ký hiÖu 7305

d = 25 mm D = 62 mm D1 = 50,5mm
d1 = 43,5 mm B = 17 mm C = 15 mm
T = 18,25 mm r = 2,0 mm r1 = 0,8 mm
 = 13,50 C = 29,6kN Co = 20,9 kN
Trôc II : æ lµ æ ®òa c«n : Ký hiÖu 7306
d = 30 mm D = 72 mm D1 = 48mm
d1 = 50,6 mm B = 19 mm C = 17 mm
T = 20,75 mm r = 2,0 mm r1 = 0,8 mm
 = 13,50 C = 40 kN Co = 29,9 kN
Trôc III : æ bi ®ì chÆn 1 d·y : Ký hiÖu 46306
d = 35 mm D = 80 mm b = T = 21 mm
r = 2,5 mm r1 = 1,2 mm C = 33,4 kN
Co = 25,2 kN  = 12
d. ThiÕt kÕ vá hép
Vá hép gi¶m tèc lµ b¶o ®¶m vÞ trÝ t¬ng ®èi gi÷a çc chi tiÕt vµ bé phËn m¸y , tiÕp nhËn t¶i träng do
çc chi tiÕt l¾p trªn vá truyÒn ®Õn , ®ùng dÇu b«i tr¬n , b¶o vÖ çc chi tiÕt tr¸nh bôi bÆm
VËt liÖu lµm vá hép chñ yÕu lµ gang x¸m, ph¬ng ph¸p gia c«ng lµ ®óc

1 - X¸c ®Þnh çc kÝch thíc c¬ b¶n cña vá hép
Tªn gäi BiÓu thøc tÝnh to¸n
ChiÒu dµy : Th©n h«p,   = 0,03.aw +3 = 0,03.130+3=8 mm
N¾p hép, 1 1 = 0,9.  =0,9.8 = 7 mm
G©n t¨ng cøng : ChiÒu dµy ,e e= (0,8...1). = (0,8...1).8 = 6,4..8 e = 7 mm
ChiÒu cao, h lÊy h = 55 mm
§é dèc LÊy b»ng 2
§êng kÝnh bul«ng vµ vÝt :
Bul«ng nÒn ,d1 d1>0,04.aw+10=0,04.130+10=15,2 mm  M16
Bul«ng c¹nh æ, d2 d2=(0,7..0,8)d1=(0,7..0,8)16=11,2..12,8  M12
Bul«ng ghÐp bÝch n¾p vµ th©n, d3 d3=(0,8..0,9)d2=(0,8..0,9)12=9,6..10,8mm M10

VÝt ghÐp n¾p,d4 d4=(0,6..0,7)d2=(0,6..0,7)12=7,2..8,4mm  M8
VÝt ghÐp n¾p cöa th¨m, d5 d5 =(0,5..0,6)d2=(0,5..0,6)12=6..7,2mm  M6
§êng kÝnh gèi trôc :
§êng kÝnh ngoµi vµ t©m lç vÝt, D3,D2 Trôc I Trôc II Trôc III
D mm 62 72 80
D2 mm 75 90 100
D3 mm 90 115 125
BÒ réng mÆt ghÐp bul«ng c¹nh æ :K2 K2=E2+R2+(3..5)=37,8..39,8 mm,víiK2=39mm
E2 1,6d2 = 19,2 mm  LÊy E2 = 19 mm
T©m bul«ng c¹nh æ : C R2 1,3d2 = 15,6 mm  LÊy R2 = 16 mm
( k : kho¶ng çch tõ t©m bul«ng ®Õn mÐp lç) C D3/2 ph¶i ®¶m b¶o k 1,2d2= 14,4 mm
ChiÒu cao , h X¸c ®Þnh theo kÕt cÊu
MÆt bÝch vµ ghÐp n¾p th©n :
ChiÒu dµy bÝch th©n hép, S3 S3=(1,4..1,8)d3=(1,4..1,8)10 =14..18S3=15mm
ChiÒu dµy bÝch n¾p hép, S4 S4= (0,9...1).S3 =13,5…15 mm  S4= 15 mm

s3

s
R3 K3 = K2- (3 5)= 39 – 4 = 35 mm
BÒ réng bÝch n¾p vµ th©n , K3
§Õ hép : S1  (1,3..1,5)d1 = (1,3..1,5)16 = 20,8..24mm
ChiÒu dµy : khi kh«ng cã phÇn låi S1 S1= 24 mm
BÒ réng mÆt ®Õ hép: K1, q K1  3.d1 = 3.16 = 48 mm
q  k1 + 2. = 48 +2.8 = 64 mm
Khe hë gi÷a çc chi tiÕt :
Khe hë gi÷a b¸nh rÆng víi thµnh hép :    ( 1..1,2). = (1..1,2)8 = 8..9,6 mm  =8mm

Gi÷a ®Ønh b¸nh r¨ng lín víi ®¸y hép : 1 1 = (3..5). = (3..5).8 = 24..40 mm 1=35mm
Gi÷a mÆt bªn çc b¸nh r¨ng víi nhau :  >  =8, lÊy  = 10 mm
Sè lîng bul«ng nÒn : LB 650  400

 6
L : chiÒu dµi vá hép Z= 200  300 200 LÊy Z= 4
B : chiÒu réng vá hép S¬ bé chän L =650 mm, B= 400 mm.
18.5 - trg92
Dùa theo b¶ng TL2 chän vÝt M8x22 cã çc
th«ng sè
= 150, B1 = 100
C=125 , A=100 , B=75 , A 1 ,
C1 = 130
, K=87 , R=12
sè lîng 4
2 - Mét sè chi tiÕt kh¸c:

a. Cöa th¨m.
-§Ó kiÓm tra quan s¸t chi tiÕt m¸y trong hép khi l¾p ghÐp vµ ®Ó ®æ dÇu vµo hép, trªn ®Ønh hép cã
l¾p cöa th¨m, cöa th¨m ®îc ®Ëy b»ng n¾p, cöa th¨m cã kÕt cÊu vµ kÝch thíc nh h×nh vÏ, theo
18.5 - trg92
b¶ng TL2 tra®îc çc kÝch thíc cña cöa th¨m.
A B A1 B1 C C1 K R VÝt Sè lîng
100 75 150 100 125 - 87 12 M8x22 4

4
-
125
100
100
87 75
150
b. Nót th«ng h¬i.
-Khi lµm viÖc nhiÖt ®é trong n¾p t¨ng nªn, ®Ó gi¶m ¸p xuÊt vµ ®iÒu hoµ kh«ng khÝ bªn trong vµ bªn
18.6 - trg93
ngoµi hép ta dïng nót th«ng h¬i, theo b¶ng TL2 tra ®îc çc kÝch thíc.
-Chän M27x2
A B C D E G H I K L M N O P Q R S
3 1 3
M27x2 15 30 15 45 36 32 6 4 10 8 22 6 2 8 6 32

c. Nót th¸o dÇu.
-Sau mét thêi gian lµm viÖc , dÇu b«i tr¬n chøa trong hép bÞ bÈn, hoÆc bÞ biÕn chÊt , do ®ã cÇn ph¶i
thay dÇu míi, ®Ó th¸o dÇu cò ë ®¸y hép cã lç th¸o dÇu, lóc lµm viÖc lç th¸o dÇu ®îc bÞt kÝn bµng
18.7 - trg93
nót th¸o dÇu, kÕt cÊu vµ kÝch thíc nh h×nh vÏ (çc kÝch thíc tra b¶ng TL2 ).
M16
19,6
30
8 12
23 17
d b m L D S Do
M16 x1,5 12 8 23 26 17 19,6
- B¶ng sè liÖu sau :

d. KiÓm tra møc dÇu.
-§Ó kiÓm tra møc dÇu trong hép ta dïng que th¨m dÇu, que th¨m dÇu cã kÝch thíc vµ kÕt cÊu nh
h×nh vÏ
30
6 12
.
6
18
12
e. Chèt ®Þnh vÞ:
MÆt ghÐp gi÷a n¾p vµ th©n n»m trong mÆt ph¼ng chøa ®êng t©m çc trôc. Lç trô trªn n¾p vµ th©n
®ù¬c gia c«ng ®ång thêi, ®Ó ®¶m b¶o vÞ trÝ t¬ng ®èi cña n¾p vµ th©n c¶ tríc vµ sau khi gia c«ng
còng nh khi l¾p ghep, ta chän hai chèt ®Þnh vÞ. Nhê cã chèt ®Þnh vÞ, khi xiÕt bul«ng kh«ng bÞ biÕn
d¹ng vßng ngoµi æ
1:50
10

E. Nèi trôc ®µn håi
Trong nèi trôc ®µn håi , hai nöa nèi trôc nèi víi nhau b»ng bé phËn ®µn håi . Nhê cã bé phËn ®µn håi cho
nªn nèi trôc ®µn håi cã kh¶ n¨ng gi¶m va ®Ëp vµ chÊn ®énh . ®Ò phßng céng hëng do dao ®éng xo¾n g©y
nªn vµ bï l¹i ®é lÖch trôc
Theo trªn: M«men xo¾n trôc I : T1 = 33843,86 Nmm = 33,85 Nm
§êng kÝnh trôc I : dI2 = 20 mm
16.10a & b - trg68

Tra b¶ng TL2 ta ®îc nmax
NèI TRôC §µN HåI VßNG §µN HåI

d = 20 mm D = 90 mm dm= 36 mm dc = 10 mm l = 42mm
B = 4 mm Do = 63 mm Z=4 d1: M8 l3 =15 mm
B1 =28 mm nmax = 6500 v/ph D3 = 20 mm l1 = 20 mm l2 = 10 mm
d1 = 36 mm L = 104 mm l = 50 mm h = 1,5 mm D2 = 15 mm
l1 = 21 mm l2 = 20 mm
 KiÓm nghiÖm ®iÒu kiÖn bÒn cña vßng ®µn håi vµ chèt
+ §iÒu kiÖn bÒn dËp cña vßng ®µn håi :
2 k .T
≤[σ ]d
d=
Z . D0 .d c . l5
16.1- trg58
Víi b¨ng t¶i theo b¶ng TL2 lÊy k= 1,2
T – momen xo¾n danh nghÜa trªn trôc, T = 33843,86 [N.mm].
16.10b - trg69 l1 l2
Theo b¶ng TL2 tra ®îc dc= 10 mm, l3 = 15 mm.
D3
2k.T 2.1, 2.33843,86

=
dc
Z.D0 .d c .l3 4.63.10.15

d1
d= = 2,14 < []d =4 [Mpa]

dm
d
D0
E2
k
a
D
l2 l1
D2

l B h
l
L
+ §iÒu kiÖn søc bÒn cña chèt .
l2
Víi l0= l1+ 2 = 20+5 = 25 mm
k .T .l0 1, 2.333843,86.25
3
 3
 40,3  [ ]u  80  Mpa 
u =
Z .D 0 .0,1. d c 4.63.0,1.10
VËy nèi trôc ®· chän tháa m·n ®iÒu kiÖn bÒn dËp vµ bÒn uèn
f. B«I tr¬n vµ thèng kª çc kiÓu l¾p

I. B«i tr¬n
1- B«i tr¬n trong hép :

- Theo çch dÉn dÇu ®Õn b«i tr¬n çc tiÕt m¸y , ngêi ta ph©n biÖt b«i tr¬n ng©m dÇu vµ b«i tr¬n
lu th«ng , do çc bé truyÒn b¸nh r¨ng trong hép gi¶m ®Òu cã vËn tèc v < 12 m/s nªn ta b«i tr¬n
b¸nh r¨ng trong hép b»ng ph¬ng ph¸p ng©m dÇu .
18.11- trg100
- Víi vËn tèc vßng cña b¸nh c«n v=4,08 m/s tra b¶ng TL2 , ta ®îc ®é nhít 8 øng víi
0
nhiÖt ®é 100 C
18.13 - trg101
- Theo b¶ng TL2 ta chän ®îc lo¹i dÇu AK-15 cã ®é nhít 20Centistoc
2-B«i tr¬n ngoµi hép.

-Víi bé truyÒn ngoµi hép do kh«ng cã thiÕt bÞ nµo che dËy nªn dÔ bÞ bôi bÆm vµo do ®ã ë bé truyÒn
ngoµi ta thêng b«i tr¬n b»ng mì ®Þnh kú
3- B«i tr¬n æ l¨n.

- Khi æ ®îc b«i tr¬n ®óng kü thuËt , nã sÏ kh«ng bÞ mµi mßn , ma s¸t trong æ sÏ gi¶m , gióp tr¸nh
kh«ng ®Ó çc chi tiÕt kim lo¹i trùc tiÕp tiÕp xóc víi nhau , ®iÒu ®ã sÏ b¶o vÖ ®îc bÒ mÆt vµ gi¶m
®îc tiÕng ån .Th«ng thêng th× çc æ l¨n ®Òu cã thÓ b«i tr¬n b»ng dÇu hoÆc mì , nhng trong thùc
tÕ th× ngêi ta thêng dïng mì bëi v× so víi dÇu th× mì b«i tr¬n ®îc gi÷ trong æ dÔ dµng h¬n,
®ång thêi cã kh¶ n¨ng b¶o vÖ æ tr¸nh t¸c ®éng cña t¹p chÊt vµ ®é Èm . Ngoµi ra mì ®îc dïng l©u
15.15a - trg44
dµi Ýt bÞ ¶nh hëng cña nhiÖt ®é theo b¶ng TL2 ta dïng lo¹i mì M vµ chiÕm 1/2

kho¶ng trèng .§Ó che kÝn çc ®Çu trôc ra , tr¸nh sù x©m nhËp cña bôi bÆm vµ t¹p chÊt vµo æ còng
15.17 - trg50
nh ng¨n mì ch¶y ra ngoµi , ë ®©y ta dïng lo¹i vßng phít, theo b¶ng TL2 , tra ®îc kÝch
thíc vßng phít cho çc æ nh sau :

- B¶ng th«ng sè r·nh l¾p vßng phít vµ vßng phít :
d d1 d2 D a b S0
30 31 29 43 6 4,3 9
40 41 39 59 9 6,5 12
d1
d
a
D
D
d2
b
S0
B¶ng thèng kª dïng cho b«i tr¬n
Tªn dÇu hoÆc mì ThiÕt bÞ cÇn b«i tr¬n Lîng dÇu hoÆc mì Thêi gian thay dÇu hoÆc
mì
DÇu «t« m¸y kÐo Bé truyÒn trong hép

0,6 lÝt/Kw 5 th¸ng
AK- 15
TÊt c¶ çc æ vµ bé 1/2 chç rçng bé

Mì M 1 n¨m
truyÒn ngoµi phËn æ

II. B¶ng kª çc kiÓu l¾p vµ dung sai
Tªn chi tiÕt KiÓu l¾p trÞ sè cña sai lÖch giíi h¹n
20H7k6 + 0,015 -0,019
B¸nh r¨ng c«n l¾p lªn trôc
35H7k6 +0,018 -0,023
35H7k6 + 0,018 -0,023
B¸nh r¨ng nghiªng l¾p lªn trôc
40H7k6 + 0,018 -0,023
20D8k6 + 0,096 +0,050
Vßng ch¾n mì l¾p lªn trôc 30D8k6 + 0,096 +0,050
35D8k6 + 0,117 +0,062
62H7d11 - 0,100 - 0,320
æ l¨n l¾p víi vá hép 72H7d11 - 0,100 -0,320
80H7d11 - 0,100 -0,320
èng lãt l¾p trªn æ 83H7h6 + 0,057 0
30D8k6 + 0,096 +0,050

B¹c lãt l¾p lªn trôc 20D8k6 + 0,096 + 0,050
Kho¶ng çc trôc 140 ± 0,12

Tµi liÖu tham kh¶o:
[TL1]: S¸ch TÝnh to¸n thiÕt kÕ HÖ dÉn ®éng c¬ khÝ, tËp1 - TrÞnh ChÊt&Lª V¨n UyÓn
[TL2]: S¸ch TÝnh to¸n thiÕt kÕ HÖ dÉn ®éng c¬ khÝ, tËp2 - TrÞnh ChÊt&Lª V¨n UyÓn
[TL3]: S¸ch Híng dÉn lµm bµi tËp Dung sai vµ l¾p ghÐp - Ninh §øc Tèn

Chi Tiết Máy

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chi Tiết Máy

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

®/a chi tiÕt m¸y Gvhd : §ç §øc Nam

Bản vẽ đầy đủ vui lòng

SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN 1

A. Chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tû sè truyÒn............................................................. 2

vµ chän ®éng c¬ ®iÖn…………………………………………………………… 2

II. Ph©n phèi tû sè truyÒn …………………………………….………………………………… 4

B. TÝnh to¸n thiÕt kÕ c¸c bé truyÒn …………………………………………………..7

I.1. Bé truyÒn cÊp nhanh - Bé truyÒn b¸nh r¨ng c«n……………………………………… 7

II. ThiÕt kÕ bé truyÒn ngoµi- Bé truyÒn XÝch…………………………………………………. 22

c. TÝnh thiÕt kÕ trôc……………………………………………………………………… ...26

I. S¬ ®å kÕt cÊu vµ s¬ ®å ®Æt lùc………………………………………………………………...26

II. Chän vËt liÖu………………………………………………………………………………….28

V. TÝnh mèi ghÐp then…………………………………………………………………………...36

VI. KiÓm nghiÖm trôc theo hÖ sè an toµn……………………………………………………….37

VII. TÝnh to¸n vµ chän æ l¨n……………………………………………………………………..39

e. nèi trôc ®µn håi……………………………………………………………………………49

f. b«I tr¬n vµ thèng kª kiÓu l¾p………………………………………………………. 50

II. Thèng kª c¸c kiÓu l¾p…………………………………………………………………………52

SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN 2

a. chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tû sè truyÒn

1- X¸c ®Þnh c«ng suÊt yªu cÇu cña ®éng c¬:

+ Pct : C«ng suÊt trªn trôc m¸y c«ng t¸c(kW)

+  : HiÖu suÊt cña toµn bé hÖ thèng truyÒn ®éng

+  : HÖ sè t¶i träng t¬ng ®¬ng

a. X¸c ®Þnh Pct :

+ v : VËn tèc b¨ng t¶i : v = 0,75 m/s

HÖ sè t¶i träng t¬ng ®¬ng ®îc tÝnh theo c«ng thøc:

SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN 3

Tõ ®å thÞ t¶i träng thay ®æi ta suy ra :

1  Tmm .tmm T1 .t1 T2 .t2 

SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN 4

Trong ®ã : k : HiÖu suÊt nèi trôc ®µn håi

brc : HiÖu suÊt bé truyÒn b¸nh r¨ng c«n

brt : HiÖu suÊt bé truyÒn b¸nh r¨ng trô

ol : HiÖu suÊt cña 1 cÆp æ l¨n

x : HiÖu suÊt cña bé truyÒn xÝch

ot : HiÖu suÊt cña 1 cÆp æ trît

+ HiÖu suÊt cña nèi trôc ®µn håi : k = 0,995

+ HiÖu suÊt bé truyÒn b¸nh r¨ng c«n : brc = 0,97

+ HiÖu suÊt bé truyÒn b¸nh r¨ng trô : brt = 0,98

+ HiÖu suÊt cña 1 cÆp æ l¨n : ol = 0,995

+ HiÖu suÊt cña 1 cÆp æ trît : ot = 0,99

Thay vµo ta tÝnh ®îc:

= 0,995.0,97.0,98.0,9953.0,922.0,992 = 0,773 = 77,3%

 Nh vËy ta tÝnh ®îc :

SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN 5

2 - X¸c ®Þnh s¬ bé tèc ®é quay cña ®éng c¬ ®iÖn :

usb : Tû sè truyÒn s¬ bé cña c¶ hÖ thèng truyÒn ®éng

a. X¸c ®Þnh nct :

trong ®ã : v : vËn tèc dµi b¨ng t¶i : v = 0,75(m/s)

D : §êng kÝnh tang cuèn : D= 320mm

b. X¸c ®Þnh usb :

Tû sè truyÒn cña toµn bé hÖ thèng ®îc tÝnh theo:

trong ®ã : usbh: Tû sè truyÒn s¬ bé cña hép gi¶m tèc

usbbtn: Tû sè truyÒn s¬ bé cña bé truyÒn ngoµi(bé truyÒn xÝch)

+ Hép gi¶m tèc 2 cÊp b¸nh r¨ng c«n - trô : usbh = 10

+ Bé truyÒn ngoµi lµ bé truyÒn xÝch : usbbtn = 3

SVTH: NguyÔn Kh¾c LuËt – Líp C¬ §iÖn tö 2 - K49 - §HBKHN 6

Suy ra tèc ®é s¬ bé cña ®éng c¬ : nsb = 44,79.30 = 1343,7 (v/ph)

=> Chän ndb = 1500 v/ph

3 - Chän quy c¸ch ®éng c¬ ®iÖn :

Víi nh÷ng sè liÖu ®· tÝnh : Pyc = 4,68, nsb =1343,7 v/ph

P1.1- P1.2 - P1.3- Trg 234 - 238

+ Pdc = 5,5 kW > Pyc