Przenoszenie danych przy uŜyciu karty pamięci

w układach sterowania CNC GE Fanuc

1. Wstęp

Układy sterowania CNC firmy GE Fanuc są wyposaŜone w gniazdo kart pamięci Flash. Przy uŜyciu
takich kart moŜliwe jest przenoszenie programów i danych serwisowych pomiędzy układem sterowania
i komputerem PC. Taka metoda jest transmisji danych jest szybka i nie wymaga noszenia dodatkowego
sprzętu.

Układy sterowania z serii 21i, 0i-C oraz 0i Mate-C posiadają gniazdo do kart pamięci przy monitorze, a
układy 0i-B lub 0i-Mate B – w jednostce centralnej, znajdującej się w szafce elektrycznej. Na rysunku 2
przedstawiono umiejscowienie gniazd karty pamięci w układach sterowania.

2. Karty pamięci

Do przenoszenia danych wykorzystywana jest karta pamięci Compact Flash (CF) wraz z adapterem PC
(rys. 1, dostępne w sklepach komputerowych lub fotograficznych). Karta wraz z adapterem pasuje do gniazda w
układzie sterowania. Aby skopiować dane na komputer stacjonarny, potrzebny jest czytnik kart pamięci –
dostępny najczęściej ze złączem USB. W komputerach przenośnych zazwyczaj jest dostępne gniazdo PC-Card
(PCMCIA) i nie potrzeba dodatkowych urządzeń.

Współpraca komputera z czytnikiem kart pamięci wymaga zainstalowanego systemu operacyjnego

Windows 2000 lub Windows XP. Jeśli karta pamięci nie była wcześniej uŜywana, to moŜliwe, Ŝe wymaga
formatowania. MoŜna to zrobić przy uŜyciu komputera PC, w systemie FAT (nie FAT32). Karta pamięci jest
widoczna dla komputera PC jako dodatkowy dysk wymienny, a pliki nagrane przez układ sterowania moŜna
odczytywać i zapisywać tak samo, jak pliki nagrane przez inny komputer lub np. cyfrowy aparat fotograficzny.

Karta pamięci moŜe być wyjmowana i wkładana do urządzenia w czasie, gdy jest ono włączone, naleŜy
jednak zwrócić uwagę, aby nie robić tego podczas trwania operacji odczytu lub zapisu. Przy pracy z
komputerem PC, przed wyjęciem karty najlepiej jest uŜyć „bezpiecznego usuwania sprzętu”, dostępnego
zazwyczaj w pasku zadań.

MoŜe się zdarzyć, Ŝe niektóre karty pamięci, zwłaszcza starszego typu, nie współpracują z układami
sterowania GE Fanuc. Sprawdzone dotychczas typy kart pamięci: SanDisk 16MB, 32 MB, 64 MB, Actina
256MB, Kignston 256MB, Silicone Systems 64 MB, 256MB. Napięcie pracy karty w układach sterowania GE
Fanuc wynosi 5V. Nie mogą być uŜywane karty pamięci o napięciu zasilania 3,3V (tylko 5V lub 3,3/5V)

3. Przenoszenie programów technologicznych – kolejne czynności

3.1. Początkowe ustawienia: zmiana parametru nr 20 na wartość 4:

- wybrać tryb pracy MDI,
- wybrać ekran z ustawieniami i narzędziami („OFFSET/SETTING”) (rys. 3),
- wpisać 1 do ustawienia “ZAPIS PARAMETRU” („PARAMETER WRITE”),
- pojawi się alarm „ZAPIS PARAMETRU DOZWOLONY” („PARAMETER WRITE ENABLE”),
- przejść do ekranu SYSTEM i znaleźć parametr nr 20 (rys. 4),

1
 - wpisać wartość 4
(4 – wymiana danych przez kartę pamięci, 0 – wymiana danych przez port RS-232),
- wybrać ekran z ustawieniami i narzędziami („OFFSET/SETTING”) (rys. 3),
- wpisać 0 do ustawienia “ZAPIS PARAMETRU” („PARAMETER WRITE”),
- wcisnąć RESET, aby skasować alarm
3.2. Wysyłanie programów (CNC
karta)
- wybrać tryb pracy EDYCJA,
- przejść do ekranu EDYCJA (rys. 5),
- wybrać program do wysłania,
- wcisnąć kolejno:
 (OPRC),
 +,
 WYSLIJ (PUNCH),
 WYKONA (EXEC)
3.3. Wczytywanie programów (karta
CNC)
- wybrać tryb pracy EDYCJA,
- przejść do ekranu EDYCJA (rys. 5),
- wcisnąć kolejno:
 +,
 KARTA (CARD),
(wyświetli się zawartość karty),
 CZYT. P (F READ),
 (wpisać numer pliku na karcie)
 WYB. P (F SET),
 (wpisać nr, pod którym zostanie zapisany program),
 WYB. O (O SET),
 WYKONA (EXEC)

Numer programu zostanie wybrany automatycznie, jeśli jest zapisany w nazwie pliku (np. plik „O112”,
bez rozszerzenia). Jeśli nie pojawi się komunikat alarmowy, to program jest przesłany.

PowyŜsza procedura jest przykładowa, na ekranie KARTA moŜna zarówno wysyłać, jak i wczytywać
programy, podobnie jak na ekranie z wyświetlonym programem.

Rys. 1. Karta pamięci Compact Flash oraz adapter PC (przykład)

2
Gniazdo
kart pamięci
w układach
sterowania
GE Fanuc
0i-B,
0i Mate-B

Gniazdo
kart pamięci
w układach
sterowania
GE Fanuc
21i-B, 0i-C,
0i Mate-C

Rys. 2. Umiejscowienie gniazda kart pamięci w układach sterowania GE Fanuc

Rys. 3. Ekran z ustawieniami – zezwolenie na zmianę parametrów

3
Rys. 4. Ekran z parametrami – ustawienie parametru nr 20

Rys. 5. Ekran edycji – wczytywanie i wysyłanie danych

4
Rys. 6. Ekran edycji – wczytywanie programów