TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

VIỆN CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO DỰ ÁN THIẾT KẾ

THIẾT KẾ HMI HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT HỒ ĐIỀU HÒA

HỌC PHẦN: GIAO DIỆN NGƯỜI MÁY

MÃ HỌC PHẦN: ME4508
…………..
Mã lớp học: 120464

Sinh viên thực hiện: Trần Lam Trường

Mã số sinh viên: 20170955
Lớp sinh viên: CK.CĐT.04
Khóa: 62

Hà Nội, tháng 1 năm 2021

 MỤC LỤC

DANH MỤC HÌNH VẼ.................................................................................................4

CHƯƠNG 1: Mô tả thông số kỹ thuật cơ bản của phần cứng HMI và PLC...........5
1.1 Phần cứng HMI. 5
1.2 Phần cứng PLC. 5
1.3 Giao thức truyền thông và kêt nối PLC – HMI 6
Kết luận chương 1. 6
CHƯƠNG 2: Thiết kế màn hình giới thiệu hệ thống và thành viên thực hiện thiết
kế ..............................................................................................................................................7
2.1 Thiết kế màn hình giới thiệu 7
2.1.1 Mô tả chức năng chính của hệ thống ..................................................................7
2.1.2 Mô tả thông tin người thiết kế ............................................................................8
2.2 Thiết kế liên kết truy cập ngẫu nhiên đến các màn hình 9
Kết luận chương 2. 9
CHƯƠNG 3: Thiết kế giao diện SCADA ..................................................................10
3.1 Thiết kế hệ thống hồ điều hòa 3 mức 10
3.1.1 Sơ đồ nguyên lí của hệ thống ............................................................................21
Kết luận chương 3. 21
CHƯƠNG 4: Thiết kế màn hình thông báo và ghi nhận các cảnh báo với Alarm.
................................................................................................................................................22
4.1 Thiết kế Alarm 22
22
Kết luận chương 4. 23
CHƯƠNG 5: Thiết kế màn hình thiết lập công thức điều khiển các chế độ cấp nước.
................................................................................................................................................24
5.1 Thiết kế Recipe 24
Kết luận chương 5. 25
KẾT LUẬN ..................................................................................................................26

2
 TÀI LIỆU THAM KHẢO...........................................................................................27
PHỤ LỤC .....................................................................................................................28
a. Mô phỏng sản phẩm 28

3
 DANH MỤC HÌNH VẼ

Hình 1.1 Phần cứng HMI ................................................................................................5

Hình 1.2 Phần cứng PLC ................................................................................................5
Hình 1.3 Kết nối HMI ......................................................................................................6
Hình 1.4 Kết nối PLC ......................................................................................................6
Hình 2.1 Tạo màn hình giời thiệu....................................................................................7
Hình 2.2 Màn hình giới thiệu ..........................................................................................8
Hình 3.1 Tag PLC ..........................................................................................................10
Hình 3.2 Tag HMI .........................................................................................................11
Hình 3.3 Màn hình SCADA ...........................................................................................11
Hình 3.4 Thiết lập giao diện Slider ...............................................................................12
Hình 3.5 Thiết lập giao diện Bar ...................................................................................12
Hình 3.6 Giao diện bơm nước .......................................................................................13
Hình 3.7 Giao diện chế độ tiêu nước ……………………………………………………….14
Hình 3.8 Giao diện chế độ cấp nước ……………………………………………………….15
Hình 3.9 Gắn tag bơm 4 ...............................................................................................15
Hình 3.10 Gắn tag bơm 5 .............................................................................................15
Hình 3.11 Gắn tag bơm 6 .............................................................................................15
Hình 3.12 Gắn tag bơm 1 .............................................................................................16
Hình 3.13 Gắn tag bơm 2 .............................................................................................16
Hình 3.14 Gắn tag bơm 3 .............................................................................................16
Hình 3.15 Thiết lập khung tiêu nước ............................................................................17
Hình 3.16 Thiết lập khung bơm nước ...........................................................................17
Hình 3.17 Thiết lập chế độ 1 ........................................................................................17
Hình 3.18 Thiết lập chế độ 2 ........................................................................................17
Hình 3.19 Thiết lập chế độ 3 ........................................................................................18
Hình 3.20 Thiết lập đèn báo tím ...................................................................................18
Hình 3.21 Chế độ điều hòa ...........................................................................................19
Hình 3.22 Chế độ tiêu nước ..........................................................................................20
Hình 3.23 Chế độ cấp nước ...........................................................................................21
Hình 3.24 Sơ đồ khối của hệ thống ...............................................................................22
Hình 4.1 Thiết lập Alarm ...............................................................................................22
Hình 4.2 Màn hình Alarm ..............................................................................................22
Hình 5.1 Block Recipe ...................................................................................................24
Hình 5.2 Thiết lập Recipe ..............................................................................................24
Hình 5.3 Màn hình Recipe .............................................................................................25
4
 CHƯƠNG 1: Mô tả thông số kỹ thuật cơ bản của phần cứng
HMI và PLC.

1.1 Phần cứng HMI.

Chọn HMI TP900 Comfort
Kiểm tra thông số phần cứng:
Cây dự án (Project tree) → HMI_1 [TP900 Comfort] → Device configuration →
Properties → General → Catalog information.

Hình 0.1 Phần cứng HMI

1.2 Phần cứng PLC.

Chọn PLC S7-1200, CPU 1212C DC/DC/DC, dòng 6ES7 212-1AE40-0XB0.
Kiểm tra thông số phần cứng:
Cây dự án (Project tree) → PLC_1 [CPU 1212C DC/DC/DC] → Device configuration
→ Properties → General→ General → Catalog information.

Hình 0.2 Phần cứng PLC

1.3 Giao thức truyền thông và kêt nối PLC – HMI
PLC và HMI kết nối với nhau qua giao thức PROFINET, cổng kết nối là PN/IE_1.

Kiểm tra kết nối của HMI:

Cây dự án (Project tree) → HMI_1
[TP900 Comfort] → Device configuration
→ Properties → PROFINET interface [X1]
→ Ethernet addresses.

Hình 0.3 Kết nối HMI

Kiểm tra kết nối của PLC:

Cây dự án (Project tree) → PLC_1
[CPU 1212C DC/DC/DC] → Device
configuration → Properties → PROFINET
interface [X1] → Ethernet addresses.

Hình 0.4 Kết nối PLC

Kết luận chương 1.

Chương 1 cho biết tổng quan về phần cứng của hệ thống bao gồm: phần cứng của PLC,
phần cứng của HMI, giao thức kết nối, cổng kết nối.

6
 CHƯƠNG 2: Thiết kế màn hình giới thiệu hệ thống và thành
viên thực hiện thiết kế

2.1 Thiết kế màn hình giới thiệu

Tạo screen giới thiệu:

Cây dự án (Project tree) → HMI_1 [TP900

Comfort] → Screens → Add new screen → Chuột phải
chọn Rename đổi tên thành giới thiệu.
Hình 2.1
Hình 2.1 Tạo màn hình giời thiệu

2.1.1 Mô tả chức năng chính của hệ thống

Mô tả hệ thống:
+ Hệ thống gồm 4 màn hình: giới thiệu, SCADA, Alarm, Recipe.
Chức năng chính:
+ Chuyển tiếp đến các màn hình.
+ Hệ thống cảnh báo Alarm.
+ Thiết lập công thức tính toán bằng Recipe.
+ Điều khiển, giám sát hồ chứa, cảnh báo các trạng thái và bật đèn báo.

7
2.1.2 Mô tả thông tin người thiết kế

Hình 2.2 Màn hình giới thiệu

Thông tin người thiết kế báo gồm:

• Tên hệ thống: Điều khiển, giám sát hồ điều hòa.
• Tên nhóm: Nhóm 1.
• Danh sách sinh viên: Trần Lam Trường, Nguyễn Minh Giang, Nguyễn Tiến
Quang, Nguyễn Văn Tùng, Lê Xuân Tùng.
• Logo trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
• Mô tả & chức năng chính của hệ thống.
Thiết kế:
a. Chèn logo trường
Truy cập vào screen giới thiệu → Toolbox → Basic objects → nhấn đúp vào biểu tượng
Graphics view → chuột phải vào biểu tượng Graphics view trên screen → Add graphic
→ chọn hình ảnh logo trong máy → tùy chỉnh kích thước, vị trí.
b. Chèn tên nhóm
Truy cập vào screen giới thiệu → Toolbox → Basic objects → nhấn đúp vào biểu tượng
Text field → kích đúp vào biểu tượng trên màn hình screen → đánh chữ ‘Nhóm 1’
c. Chèn tên hệ thống

8
 Truy cập vào screen giới thiệu → Toolbox → Basic objects → nhấn đúp vào biểu tượng
Text field → kích đúp vào biểu tượng trên màn hình screen → đánh chữ ‘Điều khiển,
giám sát hồ điều hòa
d. Chèn tên danh sách nhóm sinh viên thiết kế
Truy cập vào screen giới thiệu → Toolbox → Basic objects → nhấn đúp vào biểu tượng
Text field → kích đúp vào biểu tượng trên màn hình screen → đánh chữ ‘Danh sách
sinh viên: …’
e. Chèn chứ năng chính của hệ thống
Truy cập vào screen giới thiệu → Toolbox → Basic objects → nhấn đúp vào biểu tượng
Text field → kích đúp vào biểu tượng trên màn hình screen → đánh từng dòng trong
mục 2.1.1.
2.2 Thiết kế liên kết truy cập ngẫu nhiên đến các màn hình
Bước 1: Tạo các screen của hệ thống
Thao tác như trong mục 2.1, lần lượt tạo các screen: giới thiệu, SCADA, Alarm, Recipe.
Bước 2: Tạo nút nhấn thao tác
Truy cập vào screen giới thiệu → Toolbox → Elements → nhấn đúp vào biểu tượng
Button → kích đúp vào icon trên screen → Đổi tên thành “SCADA”
Giữ nhấn vào nút bấm SCADA vừa tạo, giữ Ctrl vào kéo rồi nhả tạo ra 2 bản copy. Đúp
vào từng cái và đổi tên thành Alarm và Recipe.
Bước 3: Cài đặt event
Kích chọn vào nút SCADA → Events → Click → <Add function> → ActivateScreen
→ Screen name → SCADA.
Kích chọn vào nút Alarm → Events → Click → <Add function> → ActivateScreen →
Screen name → Alarm.
Kích chọn vào nút recipe → Events → Click → <Add function> → ActivateScreen →
Screen name → Recipe.
Kết luận chương 2.
Thiết kế giao diện màn hinh giời thiệu với các đặc trưng: Chức năng chính của hệ
thống, logo trường, tên nhóm, tên người thiết kế, tên hệ thống.
Thiết kế nút bấm đi qua các màn hình của hệ thông.

9
 CHƯƠNG 3: Thiết kế giao diện SCADA

3.1 Thiết kế hệ thống hồ điều hòa 3 mức

a. Tạo tag điều khiển
Bước 1: Tạo tag PLC
Cây dự án (Project tree) → PLC_1 [CPU 1212C DC/DC/DC] → PLC tags → Add new
tag table → Chuột phải chọn Rename đổi thành PLC_Tag → <Add new> → Name, Data
type, Address.

Hình 3.1 Tag PLC

Bước 2: Tạo tag HMI

Cây dự án (Project tree) → HMI_1 [TP900 Comfort] → HMI tags → Add new tag table
→ Chuột phải chọn Rename đổi thành HMI_Tag.
PLC tags → Ctrl A → HMI tag → Ctrl V.

10
 Hình 3.2 Tag HMI

b. Thiết kế màn hình SCADA

Hình 3.3 Màn hình SCADA

11
 + Tạo giao diện SCADA
• Tạo Slider mức nước
Truy cập vào màn hình SCADA →
Toolbox → Elements → nhấn đúp vào biểu

tượng Slider → hiệu chỉnh kích thước →

Properties → General → Minimum scale value:
0, Maximum scale value: 40 → Label → Title:
”Mức nước (dm)”. Hình 3.4 Thiết lập giao diện Slider

• Tạo hồ chứa nước

Truy cập vào màn hình SCADA → Toolbox →

Elements → nhấn đúp vào biểu tượng Bar → hiệu

chỉnh kích thước → Properties → General →
Minimum scale value: 0, Maximum scale value: 40.
→ Scales → bỏ tích show scale.

Hình 3.5 Thiết lập giao diện Bar

• Tạo bơm tiêu nước

Truy cập vào màn hình SCADA → Toolbox → Elements → nhấn đúp vào biểu tượng
Symbol library → Properties → General → Pumps → chọn bơm centrifugal pump 2 →
hiệu chỉnh kích thước.
Giữ Ctrl kéo thả tạo thành 6 bơm, tạo text “BƠM 1”, “BƠM 2”, “BƠM 3”, “BƠM 4”,
“BƠM 5”, “BƠM 6” rồi hiệu chỉnh vị trí.
• Tạo bơm nước vào
Truy cập vào màn hình SCADA → Toolbox → Elements → nhấn đúp vào biểu tượng
Symbol library → Properties → General → Pumps → chọn bơm Centrifugal pump 2 →
hiệu chỉnh kích thước.

12
 Hình 3.6 Giao diện bơm nước

• Tạo nút thao tác

Tương tự như trong màn hình giới thiệu với 3 nút là: giới thiệu, Alarm, Recipe.
• Tạo đèn báo
- Tạo đèn
Truy cập vào screen giới thiệu → Toolbox → Basic objects → nhấn đúp vào biểu tượng
Circle .
Giữ Ctrl kéo thả tạo ra 4 đèn.
• Tạo khung chế độ
- Chế độ tiêu nước
Truy cập vào screen giới thiệu → Toolbox → Basic objects → nhấn đúp vào biểu tượng
Rectangle → Properties → Appearance → cài đặt như trong bảng:

Hình 3.7 Giao diện chế độ tiêu nước

Chuột phải vào khung vừa tạo → Order → Send to back.

Tạo text “Tiêu nước”
- Chế độ cấp nước
Trong chế độ bơm nước có thêm các chế độ đó là: “MODE 1”, “MODE 2”, “MODE 3”
để thiết lập các chế độ tính toán theo công thức .

13
 Truy cập vào screen giới thiệu → Toolbox → Basic objects → nhấn đúp vào biểu tượng
Rectangle → Properties → Appearance → cài đặt như trong bảng:

Hình 3.8 Giao diện chế độ cấp nước

Tạo text “Cấp nước”

Tạo các text “MODE 1”, “MODE 2”, “MODE 3”
+ Gán tag điều khiển, event, animation
• Bơm tiêu nước

Bơm 4: nhấn vào bơm 4 → Properties →

Animations → Display → Appearance → cài đặt
như trong bảng:

Hình 3.9 Gán tag bơm 4

Bơm 5: nhấn vào bơm 5 → Properties →

Animations → Display → Appearance → cài đặt
như trong bảng:

Hình 3.10 Gán tag bơm 5

Bơm 6: nhấn vào bơm 6 → Properties →

Animations → Display → Appearance → cài đặt
như trong bảng:

Hình 3.11 Gán tag bơm 6

14
 • Bơm cấp nước
Bơm 1: nhấn vào bơm 1 → Properties → Animations → Display → Appearance → cài
đặt như trong bảng:

Hình 3.12 Gán tag bơm 1

Bơm 2: nhấn vào bơm 2 → Properties →

Animations → Display → Appearance → cài
đặt như trong bảng:

Hình 3.13 Gán tag bơm 2

Bơm 3: nhấn vào bơm 3 → Properties →

Animations → Display → Appearance → cài
đặt như trong bảng:

Hình 3.14 Gán tag bơm 3

• Slider
Nhấn vào Slider → Properties → General → Process tag: ‘GIA TRI MUC NUOC’
• Bar
Nhấn vào Bar → Properties → General → Process tag: ‘GIA TRI MUC NUOC’

15
 • Khung chế độ tiêu nước.

Nhấn vào khung chế độ tiêu nước →

Properties → Animations → Display →
Appearance → cài đặt như trong hình.

Hình 3.15 Thiết lập khung tiêu nước

• Khung chế độ cấp nước

Nhấn vào khung chế độ bơm nước →

Properties → Animations → Display →
Appearance → cài đặt như trong hình.

Hình 3.16 Thiết lập khung bơm nước

• Chế độ cấp nước

Chế độ 1: Nhấn vào khung chữ nhật

của text “MODE 1” → Properties →
Animations → Display → Appearance.

Hình 3.17 Thiết lập chế độ 1

Chế độ 2: Nhấn vào khung chữ nhật

của text “MODE 2”→ Properties →
Animations → Display → Appearance.

Hình 3.18 Thiết lập chế độ 2

16
 Chế độ 3: Nhấn vào khung chữ nhật
của text “MODE 3”→ Properties →
Animations → Display → Appearance.

Hình 3.19 Thiết lập chế độ 3

• Đèn báo
Nhấn vào đen báo Properties → Animations → Display → Appearance → cài đặt các
thông số như trong hình:

Hình 3.20 Thiết lập đèn báo tím

Tương tự các đèn đỏ chọn màu đỏ và tag “DEN DO”, đèn vàng màu vàng và tag “DEN
VANG”, đèn xanh mùa xanh và tag “DEN XANH”.
• Nút thao tác
Tương tự như nút thao tác trong phần giới thiệu với các nút giới thiệu, Alarm, recipe
c. Chương trình điều khiển
Cây dự án (Project tree) → PLC_1 [CPU 1212C DC/DC/DC] → Program Block →
Main[OB1].
• Chế độ điều hòa

17
 Trong chế độ này đèn xanh sẽ hoạt động khi mức nước từ mứ 3 đến mức 4

Hình 3.21 Chế độ điều hòa

• Chế độ tiêu nước
Tiêu nước ra sông tự động: Khi nước dâng lên lớn hơn “mức 4” thì đèn vàng sáng và
bật bơm 4, lớn hơn hoặc bằng “mức 5” thì đèn đỏ sáng và bật bơm 4, bơm 5, lớn hơn hoặc
bằng “mức 6” thì đèn tím sáng và bật bơm 4, 5, 6. Khi mực nước giảm xuống nhỏ hơn “mức
6” thì tắt bơm 6 và tắt đèn tím. Khi giảm xuống nhỏ hơn hoặc bằng “mức 5” thì tắt bơm 5 và

18
tắt đèn đỏ. Khi giảm xuống nhỏ hơn hoặc bằng “mức 4” thì tắt bơm 4 , tắt đèn vàng và tắt
chế độ tiêu nước.

Hình 3.22 Chế độ tiêu nước

• Chế độ bơm nước

Bơm nước bổ sung thủ công theo công thức quy hoạch: Mức nước do tiêu thu giảm
xuống dưới “mức 3”, đèn “mức 3” sáng vàng nhắc người vận hành bật “chế độ cấp nước
3”. Mức nước giảm xuống dưới “mức 2”, đèn “mức 2” sáng đỏ nhắc người vận hành bật
“chế độ cấp nước 2”. Mức nước giảm xuống dưới “mức 1”, đèn “mức 1” sáng tím nhắc
người vận hành bật “chế độ cấp nước 1”.

19
Hình 3.23 Chế độ cấp nước
20
3.1.1 Sơ đồ nguyên lí của hệ thống

Hình 3.24 Sơ đồ khối của hệ thống

Kết luận chương 3.

Thiết kế giao diện màn hình SCADA, chương trình điều khiển, gắn tag ,thiết kế event,
animation cho các đối tượng trong màn hình.
Thiết lập sơ đồ khối hệ thống.

21
 CHƯƠNG 4: Thiết kế màn hình thông báo và ghi nhận các
cảnh báo với Alarm.

4.1 Thiết kế Alarm

a. Cài đặt alarm
Cây dự án (Project tree) → HMI_1 [TP900 Comfort] → HMI alarms → Analog alarms
→thiết lập như bảng

Hình 4.1 Thiết lập Alarm

b. Màn hình Alarm
Cây dự án (Project tree) → HMI_1 [TP900 Comfort] → Screens → alarm → Tool box
→ Controls → click vào Alarm view rồi căn chỉnh
Thiết lập các nút bấm thao tác

Hình 4.2 Màn hình Alarm

22
Kết luận chương 4.
Cài đặt và thiết lập màn hình Alarm và các nút bấm thao tác.

23
CHƯƠNG 5: Thiết kế màn hình thiết lập công thức điều khiển
các chế độ cấp nước.

5.1 Thiết kế Recipe

a. Cài đặt recipe
Cây dự án (Project tree) → PLC_1 [CPU 1212C DC/DC/DC] → program block → Add
new block → Data block → đặt tên “recipe” → thiết lập các biến:

Hình 5.1 Block Recipe

Cây dự án (Project tree) → HMI_1 [TP900 Comfort] → Recipes → thiết lập Recipes:

Hình 5.2 Thiết lập Recipe

b. Màn hình recipe
Cây dự án (Project tree) → HMI_1 [TP900 Comfort] → Screens → recipe → Tool box
→ Controls → click vào Recipe view
Thiết lập các nút bấm thao tác

24
 Hình 5.3 Màn hình Recipe

Kết luận chương 5.

Cài đặt vào thiết lập màn hình Recipe và các nút bấm thao tác.

25
 KẾT LUẬN

✓ Project thiết kế đấy đủ về chức năng của hệ thống điều khiển, giám sát hồ điều hòa
gồm có 3 chế độ: Cấp nước, tiêu nước, điều hòa tự nhiên.
✓ Có tính năng Recipe để thiết lập công thức tính toán thời gian bơm.
✓ Sử dụng các cảnh báo mức nước Alarm.
✓ Mô phỏng hồ điều hòa.
✓ Chuyển tiếp giữa các màn hình làm việc.

26
TÀI LIỆU THAM KHẢO

27
 PHỤ LỤC

a. Mô phỏng sản phẩm

https://drive.google.com/drive/folders/1B3NssYvO5c27AaJUtiD-
o1XuQ3HFKe2s?usp=sharing

28