Khái niệm giao thức Modbus và ứng dụng

của nó trong công nghiệp

Meta: Giao thức Modbus là gì? Các chuẩn Modbus nào đang được sử dụng phổ biến và ứng
dụng của nó trong công nghiệp. Muốn biết? Hãy kéo xuống bên dưới.

Giao thứ c Modbus là mộ t chuẩ n giao tiếp đượ c sử dụ ng rộ ng rã i trong cá c ngà nh cô ng

nghiệp tự độ ng hó a và có liên quan mậ t thiết vớ i cá c chuẩ n giao tiếp vậ t lý như RS232 hay
RS485 đượ c gọ i chung là Serial. Để hiểu rõ thêm về khá i niệm chuẩ n giao thứ c Modbus, hã y
cù ng chú ng tô i là m rõ ở bà i viết bên dướ i.

Khái niệm chuẩn giao thức Modbus là gì?

Modbus là mộ t chuẩ n giao tiếp đượ c Modicon nghiên cứ u và phá t triển từ nhữ ng nă m 1979,
nó là mộ t loạ i phương tiện truyền thô ng gắ n kết nhiều thiết bị vớ i nhau thô ng qua mộ t hay
và i cặ p dâ y xoắ n đơn.

 Từ sơ khai nó hoạ t độ ng dự a trên phầ n xá c RS232 sau đó đượ c nâ ng cấ p sử dụ ng cho cả

chuẩ n vậ t lý RS485 và đạ t đượ c mộ t tố c độ cao hơn so vớ i ban đầ u, khoả ng cá ch đượ c nớ i
rộ ng ra vớ i mạ ng đa điểm Multi – drop. Kể từ thờ i điểm đó Modbus trở nên thô ng dụ ng và
phổ biến hơn trong cá c ngà nh cô ng nghiệp tự độ ng hó a, và sau đó đượ c Schneider Electric
cho ra mắ t thị trườ ng miễn phí.

Modbus hiện này được xem là tiêu chuẩn thông dụng trong ngành tự động hóa
Modbus hoạ t độ ng theo thể thứ c má y chủ và đượ c kết nố i vớ i cá c nhiều má y vệ tinh, má y
chủ là cá c thể PLC, PC, RTU hay là DCS cò n cá c má y vệ tinh là cá c thiết bị xuấ t hiện ở hiện
trườ ng, và hệ thố ng nà y đượ c kết nố i vớ i mạ ng trong mộ t cấ u hình nhấ t định gọ i là Multi –
drop. 

Nguyên lý hoạ t độ ng dự a trên má y chủ , khi mộ t má y chủ Modbus muố n có thô ng tin từ cá c
thiết bị hiện trườ ng, má y chủ sẽ gử i đến thô ng điệp về dữ liệu cầ n biết và toà n bộ cá c thiết
bị khá ch trên hệ thố ng mạ ng sẽ nhậ n đượ c nhữ ng thô ng điệp nà y, tuy nhiên chỉ có duy nhấ t
mộ t thiết bị đượ c chỉ định mớ i có thể trả lờ i.

Có các chuẩn giao thức Modbus nào đang được áp dụng rộng rãi hiện nay

Trên thị trườ ng hiện nay có trên 3 chuẩ n giao phổ biến đượ c sử dụ ng trong cá c ngà nh cô ng
nghiệp tự độ ng hó a như là RTU, ASCII hay chuẩ n Modbus TCP. Cá c chuẩ n giao thứ c nà y đều
có chung mộ t định dạ ng và chú ng chỉ khá c nhau ở nhữ ng cá ch thứ c thô ng điệp giao tiếp
đượ c mã hó a.

Cụ thể loạ i giao thứ c ASCII hoạ t độ ng dự a trên đặ c tính ASCII 4 bit và cá c dữ liệu, thô ng tin
đượ c mã hó a bằ ng Hexadeci – mal, tuy sử dụ ng dữ liệu gấ p đô i cá c chuẩ n khá c nhưng
Modbus ASCII lạ i là loạ i chậ m nhấ t trong cá c loạ i, tuy vậ y nó vẫ n đượ c á p dụ ng rộ ng rã i bở i
tính nă ng phâ n định, giả i quyết mọ i rắ c rố i trong phương tiện dẫ n truyền mà khô ng là m sai
lệch thô ng tin.

Về phầ n giao thứ c Modbus RTU, đượ c nhắ c đến nhiều nhấ t về tầ m quan trọ ng và phổ biến
nhấ t trong thị trườ ng hiện nay trong cá c ngà nh cô ng nghiệp tự độ ng hó a, sử dụ ng chỉ bằ ng
½ dữ liệu củ a ASCII nhưng là mộ t chuẩ n cự c kỳ lý tưở ng đố i vớ i cá c thiết bị hay mạ ng
RS232 hay RS485.
Chuẩn giao thức Modbus RTU là loại sử dụng phổ biến nhất hiện nay

Chuẩ n giao thứ c Modbus cò n lạ i là TCP, giao thứ c nà y cũ ng đượ c sử dụ ng khá phổ biến,
khô ng giố ng như cá c chuẩ n khá c dù ng để kết nố i vớ i cá c má y chủ vớ i cá c má y vệ tinh và vì
thế cá c địa chỉ IP đượ c sử dụ ng. TCP chỉ tó m gọ n cự c đơn giả n trong mộ t gó i TCP – IP và vớ i
bấ t kỳ phương tiện hay mạ ng Ethernet nà o hỗ trợ cá c chuẩ n giao thứ c củ a Modbus thì sẽ
hoà n toà n hỗ trợ tứ c thì cho Modbus TCP.

Chuẩn giao thức Modbus gateway

Giao thứ c nà y là mộ t cô ng cụ hay nó i cá ch khá c nó là mộ t thiết bị cho phép chuyển đổ i dữ

liệu qua lạ i giữ a hai giao thứ c Modbus là RTU và TCP và đượ c thô ng qua mộ t cổ ng thiết bị
Serial dự a trên RS232 và RS485 ngoà i ra cò n có thêm 1 cổ ng Ethernet.

Tí
n hiệu truyền thông giao thức Modbus TCP-IP

Giao thứ c Modbus gateway hiện nay đang cự c kỳ phổ biến tạ i cá c nhà má y cô ng nghiệp, cá c
xí nghiệp sả n xuấ t tự độ ng hó a, đơn giả n vì giao thứ c nà y đạ i diện cho cả 2 loạ i cổ ng giao
thứ c vậ t lý. Cò n mộ t điều nữ a là hiện nay, hầ u như cá c thiết bị cô ng nghiệp thườ ng dù ng chỉ
hỗ trợ giao thứ c RTU hay TCP hoặ c hỗ trợ cả hai, chính vì vậ y để kết nố i và chuyển đổ i dữ
liệu qua lạ i và o hệ thố ng Modbus chung củ a toà n nhà má y xí nghiệp hay khu cô ng nghiệp tự
độ ng hó a.

Kết bài:

Giao thứ c Modbus hiện nay cự c kỳ quan trọ ng trong lĩnh vự c tự độ ng hó a ở nhà má y, xí
nghiệp, nó mang tính hiện đạ i nhưng lạ i ổ n định và dễ dà ng. Thuậ n tiện cho việc trao đổ i
thô ng tin mà khô ng mấ t quá nhiều thờ i gian.