You are on page 1of 1

Chương 1:

1. Các thành phần cơ bản của một hệ thống đktđ?


2. Các bài toán trong đktđ?

Chương 2:

1. Vì sao phương trình vi phân (PTVP) mô tả được đối tượng?
2. Vì sao phải biến đổi (PTVP) sang hàm truyền hoặc phương trình trạng thái (PTTT)
3. Sơ đồ khối là gì? Phương pháp tìm hàm truyền từ PTVP và sơ đồ khối?

Chương 3:

1. Đặc tính tần số là gì?


2. Các bước vẽ Bode?

Chương 4:

1. Vì sao mẫu số của hàm truyền bằng không gọi là phương trình đặc trưng?
2. Theo Routh thì điều kiện cần để có thể xét ổn định là gì?

Chương 5:

1. Các tiêu chí đánh giá chất lượng của mộ t hệ thống đktđ?
2. Độ vọt lố là gì? Sai số xác lập?

Chương 6:

1. Vì sao cần thiết kế bộ điều khiển?


2. Các phương pháp thiết kế?
3.

You might also like