6.digital Carrier Modulation I

Vietnam National University – University of Engineering and
Technology
Unit 6: Digital Carrier Modulation I

‘
Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

Trường Đại học Công nghệ, ĐHQGHN Hanoi, 2017
Truyền thông số và mã hóa
Content
1. Conceptual Model
2. Coherent Techniques
3. Detection of Signals with unknown Phase
4. Comparison
5. Revision

Trường Đại học Công nghệ, ĐHQGHN 2 Truyền thông số và mã hóa
Conceptual model
 This model presents basic modules in a passband transmission
system
Figure: Functional model of passband data transmission system

QPSK (Quadrature Phase shift Keying)
 Waveforms
2𝐸 𝜋
𝑠𝑖 𝑡 = cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 2𝑖 − 1 , 0≤𝑡≤𝑇
𝑇 4
0 elsewhere
 Basis functions
2𝐸 𝜋 2𝐸 𝜋
𝑠𝑖 𝑡 = cos 2𝑖 − 1 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 − sin 2𝑖 − 1 sin 2𝜋𝑓𝑐 𝑡
𝑇 4 𝑇 4
2 Table: Signal-space characterization of QPSK

𝜙1 𝑡 = cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇
𝑇 Gray- Phase of Coordinates of
endcoded QPSK Message Points
2 Input Digit Signal 𝑠𝑖1 𝑠𝑖2
𝜙2 𝑡 = sin 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇 (radians)
𝑇
10 𝜋 4 + 𝐸 2 − 𝐸 2
00 3𝜋 4 − 𝐸 2 − 𝐸 2
 A waveform carries 01 5𝜋 4 − 𝐸 2 + 𝐸 2
two bit 11 7𝜋 4 + 𝐸 2 − 𝐸 2

Constellation scheme
𝜋 𝜋
𝑠𝑄𝑃𝑆𝐾 𝑡 = 𝐸𝑠 cos 𝑖 − 1 𝜙 𝑡 − 𝐸𝑠 sin 𝑖 − 1 𝜙 𝑡 i = 1,2,3,4
2 1 2 2
𝜋
𝐸cos 2𝑖 − 1
4
𝑠𝑖 =
𝜋
− 𝐸sin 2𝑖 − 1
4
Figure: Signal - space diagram of coherent QPSK system

Transmitter scheme
Figure: Block diagrams of QPSK transmitter

and the receiver scheme
Figure: Block diagrams of coherent QPSK receiver

Waveform
Figure: (a) Input binary sequence

(b) Odd-numbered bits of input sequence and addcociated binary PSK wave
(c) Even-numbered bits of input sequence and addcociated binary PSK wave
(d) QPSK waveform defined as 𝑠 𝑡 = 𝑠𝑖1 𝜙1 𝑡 + 𝑠𝑖2 𝜙2 𝑡

Error Probability
 Error in one branch trên mỗi trục, lỗi giống
BPSK
1′
𝐸 2 1 𝐸
𝑃 = erfc = erfc
2 𝑁0 2 𝑁0
 Error total nếu 1 trục có lỗi thì cả

dạng sóng sẽ ảnh (vô cùng nhỏ)
hưởng 2
2
1 𝐸 𝐸 1 𝐸
𝑃𝑐 = 1 − 𝑃′ = 1 − erfc = 1 − erfc + erfc 2
2 2𝑁0 2𝑁0 4 2𝑁0
𝐸 1 𝐸
P(correct) 𝑃𝑒 = 1 − 𝑃𝑐 = erfc − erfc 2
2𝑁0 4 2𝑁0
P(error) 𝐸
𝑃𝑒 ≈ erfc
Do mỗi dạng sóng mang
Đ 2 bit nên tính trung bình
2𝑁0 O trên mỗi bit, xác suất lỗi
được chia 2

Offset QPSK (avoid 1800 phase shift)
Figure: The time offset waveforms that are applied to the in-phase
and quadrature arms of an OQPSK modulator.
Notice that a half-symbol offdet is used.

𝜋/4 QPSK
 The sequential waveforms follow the memory rules and jump
between the two constellations

𝜋/4 QPSK
 Transmitter operation
Figure: Generic 𝜋 4 QPSK transmitter
Table: Carrier Phase Shifts Corresponding to

Various Input Bit Pairs
𝐼𝑘 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘 = 𝐼𝑘−1 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑘 − 𝑄𝑘−1 𝑠𝑖𝑛𝜙𝑘 Information bits 𝑚𝐼𝑘 , 𝑚𝑄𝑘 Phase shift 𝜙𝑘
𝑄𝑘 = 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑘 = 𝐼𝑘−1 𝑠𝑖𝑛𝜙𝑘 − 𝑄𝑘−1 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑘
11 𝜋 4
𝜃𝑘 = 𝜙𝑘−1 + 𝜙𝑘
01 3𝜋 4
00 −3𝜋 4
10 −𝜋 4

MSK (Minimum shift keying)
 MSK is a binary frequency shift keying having the minimum
frequency spacing Khoảng cách 2 tần số
min ( = tốc độ bit)
 Consider
2𝐸𝑏 1 ℎ ℎ
𝑠 𝑡 = cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝜃 𝑡 , 𝑓𝑐 = 2 𝑓1 + 𝑓2 , 𝑓1 = 𝑓𝑐 + 2𝑇 , 𝑓2 = 𝑓𝑐 − 2𝑇
𝑇𝑏 𝑏 𝑏
𝜋ℎ, for symbol 1 𝜋ℎ

 With ℎ = 1 2 𝜃 𝑇𝑏 − 𝜃 0 = 𝜃 𝑡 =𝜃 0 ±𝑇 𝑡
−𝜋ℎ, for symbol 1 𝑏
2 dạng sóng ứng với 2

tân số f1, f2, song để dễ
biểu diễn, ta xét trong
giản đồ pha
Figure: Phase trellis; boldfaced path represents the sequence 1101000

 Express the CPFSK signal 𝑠 𝑡 in terms of its in-phase and
quadrature components
2𝐸𝑏 2𝐸𝑏
𝑠 𝑡 = cos 𝜃 𝑡 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 − sin 𝜃 𝑡 sin 2𝜋𝑓𝑐 𝑡
𝑇𝑏 𝑇𝑏
Biểu diễn dạng sóng sau
𝜋
khi chọn hàm cơ sở
𝜃 𝑡 = 𝜃 0 ± 2𝑇 𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇𝑏
𝑏
𝑠 𝑡 = 𝑠1 𝜙1 𝑡 + 𝑠2 𝜙2 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇𝑏
2 𝜋
𝜙1 𝑡 = cos 𝑡 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇𝑏 chứng minh 2 hàm cơ
𝑇𝑏 2𝑇𝑏 sở trục giao, chuẩn hóa
2 𝜋
𝜙2 𝑡 = sin 𝑡 sin 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇𝑏
𝑇𝑏 2𝑇𝑏
 Choose basic functions:

𝑇𝑏
𝑠1 = −𝑇𝑏
𝑠 𝑡 𝜙1 𝑡 𝑑𝑡= 𝐸𝑏 cos 𝜃 0 , −𝑇𝑏 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇𝑏
2𝑇𝑏
𝑠2 = 0
𝑠 𝑡 𝜙2 𝑡 𝑑𝑡=− 𝐸𝑏 sin 𝑇𝑏 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝑇𝑏

Signal-Space of MSK
sao ứng với bit 0
sao biểu diễn

bit 1
Mặc dù có 4 vị trí như

QPSK nhưng 4 vị trí chỉ
biểu diễn 2 sao, cụ thể,
nó phụ thuộc pha ban
đầu Figure: Signal-space diagram for MSK system

Waveforms of MSK
Table: Signal-space characterization of MSK
Transmitted Phase States Coordinates of

Binary (radians) Message Points
Symbol,
0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇𝑏 𝜃 0 𝜃 𝑇𝑏 𝑠1 𝑠2
0 0 −𝜋 2 + 𝐸𝑏 + 𝐸𝑏
1 𝜋 −𝜋 2 − 𝐸𝑏 + 𝐸𝑏
0 𝜋 +𝜋 2 − 𝐸𝑏 − 𝐸𝑏
1 0 +𝜋 2 + 𝐸𝑏 − 𝐸𝑏

Some remarks
 Integrals are evaluated for a time interval equal to twice the bit
duration.
 The time interval 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇𝑏 , for which the phase states 𝜃 0 and

𝜃 𝑇𝑏 are defined, is common to both integrals.
 In QPSK, the transmitted symbol is represented by any one of

the four message points, whereas in MSK one of two message
points is used to represent the transmitted symbol at any one
time, depending on the value of 𝜃 0 .

Transmitter and receiver schemes of MSK
hàm cơ sở 1
dữ liệu chuyển thành + /

- căn (Eb)
hàm cơ sở 2
Bằng cos tổng + cos

hiệu
cần ôn kỹ

Error Probability of MSK
 If we have the estimates 𝜃 0 = 0 and 𝜃 𝑇𝑏 = − 𝜋 2 , or
alternatively if we have the estimates 𝜃 0 = 𝜋 and 𝜃 𝑇𝑏 = 𝜋 2
the receiver makes a decision in favor of symbol 0.
 If we have, the estimates 𝜃 0 = 𝜋 and 𝜃 𝑇𝑏 = − 𝜋 2
or alternatively if we have the estimates 𝜃 0 = 0 and 𝜃 𝑇𝑏 =
− 𝜋 2 the receiver makes a decision in favor of symbol 1.
 Total error probability
1 𝐸𝑏
𝑃𝑒 = erfc
2 𝑁0

GMSK (Gaussian MSK)
 Passing a non return-to-zero (NRZ) binary data stream through a
baseband pulse-shaping Gaussian filter before providing to the
MSK diagram
log2 𝑓 2 2𝜋 2𝜋2
𝐻 𝑓 = exp − ,ℎ 𝑡 = 𝑊 exp − 𝑊 2𝑡2
2 𝑊 log2 log2

Spectrum of GMSK
 GMSK for GSM Wireless Communications:
 𝐵 = 200𝑘𝐻𝑧
 𝑊𝑇𝑏 = 0.3
 𝑅𝑏 = 271𝑘𝑏/𝑠
Hệ thống thông tin di

động 2G

Non-coherent techniques
 Non coherent BFSK kỹ thuật coherent (thu
đồng bộ): tín hiệu đến *
non-coherent: không
dùng LO mà dùng kỹ
local oscilator (dao động thuật tách sóng đường
2𝐸𝑏 nội tại bao, thiết bị đơn giản
1 𝐸𝑏
𝑠𝑖 𝑡 = cos 2𝜋𝑓𝑖 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇𝑏 hơn
𝑃𝑒 = erfc −
𝑇𝑏 2 2𝑁0
0 elsewhere
Tách sóng dường bao
Figure: Noncoherent receiver for the detection of binary FSK signals

DPSK (Difference Phase Shift Keying)
kỹ thuật hiệu pha / pha vi
phân
 Features
 Unnecessary the PLL (noncoherent version of PSK).
 Combine two operations at transmitter: differential
encoding+ phase shift keying
BPSK
kỹ thuật này cần có bộ nhớ để lưu dạng sóng trước đó. nếu giống
 Principles đến trước đó
trong kỹ thuật này, sóng đến được so với sóng
nhau -> truyền bit 1, ngược lại thì là bit 0
 Each arrival waveform can be phase-difference with the local

Oscilator
waves but subtraction of two waveform has coherent nature
 Subtraction is done by a comparison

DPSK
 Code or decode are done by comparison with the previos
waveform
Dữ liệu vào bk đi qua bộ
mã logic
giống BPSK
cũng là số nhị phân
𝑑𝑘 = 𝑑𝑘−1 𝑏𝑘 + 𝑑𝑘−1 𝑏𝑘 (modulo 2)

Table: Illustrating the generation of DPSK signal
𝑏𝑘 1 0 0 1 0 0 1 1
𝑑𝑘−1 1 1 0 1 1 0 1 1
Differentially 1 1 0 1 1 0 1 1 1
coded sequence
𝑑𝑘
Transmitted phase 0 0 𝜋 0 0 𝜋 0 0 0
(radians)

Decoding DPSK
không cần vòng bám

pha PLL

Decoding DPSK
 The decision – making process by whether the point 𝑥𝐼0 , 𝑥𝑄0 is
closer to 𝑥𝐼1 , 𝑥𝑄1 or its image −𝑥𝐼1 , −𝑥𝑄1
say 1
𝑥𝐼0 𝑥𝐼1 + 𝑥𝑄0 𝑥𝑄1 ≷say 0 0
2 2 2 2 say 1
𝑥𝐼0 + 𝑥𝐼1 + 𝑥𝑄0 + 𝑥𝑄1 − 𝑥𝐼0 − 𝑥𝐼1 − 𝑥𝑄0 − 𝑥𝐼1 ≷say 0 0
Figure: Signal-space diagram of received DPSK signal

Comparison of some kind of Digital Modulations
Table: Summary of formulas for the bit error rate

of different digital modulation schemes
Signaling Scheme Bit Error Rate
(a) Coherent binary PSK 1
erfc 𝐸𝑏 𝑁0
Coherent QPSK 2
Coherent MSK
(b) Coherent binary PSK 1
erfc 𝐸𝑏 2𝑁0
2
(c) DPSK 1
erfc − 𝐸𝑏 𝑁0
2
(d) Noncoherent binary FSK 1
erfc − 𝐸𝑏 2𝑁0
2

so sánh M-PSK và
M-QAM
hiệu suât băng tần: 1 Hz

tải được bao nhiêu bit / s
Hiệu suất năng lượng

1W tải được bao nhiêu
bit
Figure: Comparision of the noise performance of different PSK and FSK schemes

Remarks
 The bit error rates decrease monotonically with increasing values
of 𝐸𝑏 𝑁0 (Shape of a waterfall)
 PSK,QPSK,MSK have a bit error rate smaller than other
 Coherent BPSK and DPSK require an 𝐸𝑏 𝑁0 that is 3dB less than
coherent BFSK and non-coherent BFSK in the same bit error rate
 At high values of 𝐸𝑏 𝑁0 DPSK and non-coherent BFSK as well as
coherent BPSK BFSK
Khi M càng lớn, độ rộng
Hiệu suất băng tần : tốc
phổ càng hẹp, song
độ bit / độ rộng bằng tần
công suất càng lớn vì:
-M lớn thời gian dạng

ý nghĩa: băng tần là hạn
sóng dài hơn, tốc độ
chế, khi khả năng truyền
dạng sóng chậm nên
lượng bit trong 1 thời
phổ tín hiệu hẹp hơn
gian càng lớn thì nói là
nó càng hiệu quả
- Ngoài ra khi M lớn để
đảm bảo k/c 2 sao lân
cận ko đổi thì phải tăng
công suất phát lên
Nx: đây là trả giá giữa

tần số và công suất

Revision
 Electromagnetic waves can carry digital information by
amplitude, frequency, phase. The properties of the modulation
are expressed by the basis function and the constellation
diagram
 The most common method of coherent transmission are: BPSK,
QPSK, MSK
 A method of non-coherent transmission are DPSK, DQPSK
 there exists the trade off between quantities of Bandwidth,
Power, BER
6.2,15,16,21


6.digital Carrier Modulation I

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

6.digital Carrier Modulation I

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Vietnam National University – University of Engineering and

Unit 6: Digital Carrier Modulation I

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

3. Detection of Signals with unknown Phase

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

Figure: Functional model of passband data transmission system

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

2 Table: Signal-space characterization of QPSK

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

Figure: Signal - space diagram of coherent QPSK system

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

Figure: Block diagrams of QPSK transmitter

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

Figure: Block diagrams of coherent QPSK receiver

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

Figure: (a) Input binary sequence

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

 Error total nếu 1 trục có lỗi thì cả

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

Figure: Generic 𝜋 4 QPSK transmitter

Table: Carrier Phase Shifts Corresponding to

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

𝜋ℎ, for symbol 1 𝜋ℎ

2 dạng sóng ứng với 2

Figure: Phase trellis; boldfaced path represents the sequence 1101000

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

 Choose basic functions:

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

sao ứng với bit 0

sao biểu diễn

Mặc dù có 4 vị trí như

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

Transmitted Phase States Coordinates of

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

 The time interval 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇𝑏 , for which the phase states 𝜃 0 and

 In QPSK, the transmitted symbol is represented by any one of

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

dữ liệu chuyển thành + /

Bằng cos tổng + cos

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

Hệ thống thông tin di

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

Tách sóng dường bao

Figure: Noncoherent receiver for the detection of binary FSK signals

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

 Each arrival waveform can be phase-difference with the local

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

cũng là số nhị phân

𝑑𝑘 = 𝑑𝑘−1 𝑏𝑘 + 𝑑𝑘−1 𝑏𝑘 (modulo 2)

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

không cần vòng bám

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

Figure: Signal-space diagram of received DPSK signal

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

Table: Summary of formulas for the bit error rate

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding

hiệu suât băng tần: 1 Hz

Hiệu suất năng lượng

Khoa Điện tử - Viễn thông Digital Communications and Coding