ELECTRONICS

HUB
PROJECTS | TUTORIALS | REVIEWS | KITS

HOME PROJECTS MINI PROJECTS ARDUINO FREE CIRCUITS TUTORIALS SYMBOLS DIY REVIEWS

ABOUT

YOU ARE HERE: HOME / GENERAL / INTRODUCTION TO BRUSHLESS DC MOTORS (BLDC MOTOR)

Search this website

Introduction to Brushless DC
Motors (BLDC Motor)
SEPTEMBER 27, 2019 BY ADMINISTRATOR — 5 COMMENTS

In this tutorial we will learn about Brushless Motors also known as
Brushless DC Motors or BLDC Motors. We will see what is a BLDC
Motor, its working principle, how to properly drive a Brushless DC Motor
and also few applications.

Outline 
Introduction
What is a BLDC Motor?
Construction of BLDC Motor
Stator
Rotor
Position Sensors (Hall Sensors)
Working Principle
Driving Brushless DC Motors
Advantages of BLDC Motors
Applications of Brushless DC Motors

Introduction
Brushless DC Motors or BLDC Motors have become a significant
contributor of the modern drive technology. Their rapid gain in popularity
has seen an increasing range of applications in the fields of Consumer
Appliances, Automotive Industry, Industrial Automation, Chemical and
Medical, Aerospace and Instrumentation.

Even though they have been used for drives and power generation for a
long time, the sub kilowatt range, which has been dominated by Brushed PROJECTS BY CATEGORY
DC Motors, has always been a grey area. But the modern power
electronics and microprocessor technology has allowed the small
Arduino Projects (200+) 
Brushless DC Motors to thrive, both in terms price and performance.
Electronics Projects (250+) 
Mini Project Circuits (160+) 
What is a BLDC Motor?
Mini Project Ideas (150+) 
A Brushless DC Motor is similar to a Brushed DC Motor but as the name ECE Projects (150+) 
suggests, a BLDC doesn’t use brushes for commutation but rather they EEE Projects (150+) 
are electronically commutated. In conventional Brushed DC Motors, the 8051 Projects (110+) 
brushes are used to transmit the power to the rotor as they turn in a Raspberry Pi Projects (101+) 
fixed magnetic field. Electrical Project Ideas (100+) 
Embedded Projects (100+) 
As mentioned earlier, a BLDC motor used electronic commutation and
Latest Electronics Ideas (100+) 
thus eliminates the mechanically torn brushes.
Microcontroller Mini Projects
(100+) 
Robotics Projects (100+) 
VLSI Projects (100+) 
Solar Projects (100+) 
IOT Projects (100+) 

Communication Projects (70+) 
LED Projects (70+) 
Power Electronics Projects
(60+) 
RFID Projects (60+) 
Construction of BLDC Motor
Home Automation Projects (50+)
The main design difference between a brushed and brushless motors is Matlab Projects (50+) 
the replacement of mechanical commutator with an electric switch circuit. EIE Projects (50+) 
Keeping that in mind, a BLDC Motor is a type of synchronous motor in Wireless Projects (50+)
the sense that the magnetic field generated by the stator and the rotor LabView Projects (45+) 
revolve at the same frequency. Zigbee Projects (45+)
GSM Projects (40+) 
Brushless Motors are available in three configurations: single phase, two
555 Timer Circuits (40+) 
phase and three phase. Out of these, the three phase BLDC is the most Sensor Projects (40+) 
common one.
ARM Projects (60+) 
DTMF Projects (30+) 
The following image shows the cross­section of a BLDC Motor.
PIC Projects (30+) 
Electrical Mini Projects (25) 
ESP8266 Projects (15) 

KITS

Best Rgb Led Strip Light Kits
Arduino Starter Kit
Electronics Books Beginners
Breadboard Kits Beginners
As you can see in the image, a BLDC Motor consists of two main parts:
Best Arduino Books
a stator and a rotor.
As you can see in the image, a BLDC Motor consists of two main parts:
Best Arduino Books
a stator and a rotor.
Diy Digital Clock Kits
Stator Drone Kits Beginners
Best Brushless Motors
The structure of the stator of a BLDC Motor is similar to that of an
Raspberry Pi Books
induction motor. It is made up of stacked steel laminations with axially cut
Electronics Component Kits
slots for winding. The winding in BLDC are slightly different than that of
Beginners
the traditional induction motor.
Soldering Stations
Electronics Repair Tool Kit
Beginners
Raspberry Pi Starter Kits
Best Waveform Generators
Arduino Robot Kits
Oscilloscope Kits Beginners
Raspberry Pi LCD Display Kits
Robot Cat Toys
FM Radio Kit Buy Online
Best Resistor Kits
Soldering Iron Kits

Generally, most BLDC motors consists of three stator windings that are Best Power Supplies

connected in star or ‘Y’ fashion (without a neutral point). Additionally, Best Capacitor Kits

based on the coil interconnections, the stator windings are further Arduino Sensors

divided into Trapezoidal and Sinusoidal Motors. Best Function Generator Kits
Led Christmas Lights
Best Iot Starter Kits
Best Gaming Headsets
Best Python Books
Best Robot Dog Toys
Best Robot Kits Kids
Best Solar Panel Kits
Led Strip Light Kits Buy Online
Top Robot Vacuum Cleaners
Digital Multimeter Kit Reviews
In a trapezoidal motor, both the drive current and the back EMF are in Solar Light Kits Beginners
the shape of a trapezoid (sinusoidal shape in case of sinusoidal motors). Best Jumper Wire Kits
Usually, 48 V (or less) rated motors are used in automotive and robotics Best Gaming Earbuds
(hybrid cars and robotic arms). Best Wireless Routers
3d Printer Kits Buy Online
Rotor Best Gaming Mouse
The rotor part of the BLDC Motor is made up of permanent magnets Electric Lawn Mowers
(usually, rare earth alloy magnets like Neodymium (Nd), Samarium Best Gaming Monitors
Cobalt (SmCo) and alloy of Neodymium, Ferrite and Boron (NdFeB)).

Based on the application, the number of poles can vary between two
and eight with North (N) and South (S) poles placed alternately. The
SUBSCRIBE FOR UPDATES
following image shows three different arrangements of the poles. In the
 SUBSCRIBE FOR UPDATES
following image shows three different arrangements of the poles. In the
first case, the magnets are placed on the outer periphery of the rotor.
Enter your email address:

SUBSCRIBE

The second configuration is called magnetic­embedded rotor, where
rectangular permanent magnets are embedded into the core of the rotor.
In the third case, the magnets are inserted into the iron core of the rotor.

Position Sensors (Hall Sensors)

Since there are no brushes in a BLDC Motor, the commutation is
controlled electronically. In order to rotate the motor, the windings of the
stator must be energized in a sequence and the position of the rotor (i.e.
the North and South poles of the rotor) must be known to precisely
energize a particular set of stator windings.

A Position Sensor, which is usually a Hall Sensor (that works on the
principle of Hall Effect) is generally used to detect the position of the
rotor and transform it into an electrical signal. Most BLDC Motors use
three Hall Sensors that are embedded into the stator to sense the rotor’s
position.

The output of the Hall Sensor will be either HIGH or LOW depending on
whether the North or South pole of the rotor passes near it. By
combining the results from the three sensors, the exact sequence of
energizing can be determined.

Read about HOW TO USE HALL EFFECT SENSOR WITH ARDUINO?

Working Principle
Consider the following setup of three windings in the stator designated
A, B and C. For the sake of understanding, let us replace the rotor with a
single magnet.
We know that when a current is applied through a coil, a magnetic field
is generated and the orientation of the field lines i.e. the poles of the
generated magnet will depend on the direction of the current flowing
Electronics Hub
through the coil.
Your privacy choices
We and our partners process personal data such as IP address, unique ID, browsing data. Some
Using this principle, if we supply current to the coil A so that it will
partners do not ask for your consent to process your data, instead, they rely on their legitimate
business interest. View our list of partners to see the purposes they believe they have legitimate
generate a magnetic field and attract the rotor magnet. The position of
interest or and how you can object to it. We and our partners may use your data for the following
the rotor magnet will shift slightly clockwise and will align with A.
purposes, you can manage your choices by clicking Manage Options. You can change your settings
at any time, including by withdrawing your consent, by clicking the cog icon at corner or the link at
bottom of the page.
If we now pass current through coils B and C one after the other (in that
order), the rotor magnet will rotate in clock wise direction.
Purposes

Store and/or access information on a device

Develop and improve products

Personalised ads and content, ad and content measurement, and audience insights

Manage Options Agree and proceed

Powered by

To increase efficiency, we can wind the opposite coils using a single coil
so that we get double attraction. Further increasing the efficiency, we
can energize two coils at the same time so that one coil will attract the
magnet and the other coil will repel it. During this time, the third will be
idle.

For a complete 3600 rotation of the rotor magnet, six possible
combinations of the coils A, B and C are applicable and are shown in the
following timing diagram.
Base on the above diagram, we can confirm that at any time, one phase
is positive, one phase is negative and the third phase is idle (or floating).
So, based on the inputs from the Hall Sensors, we have two switch the
phases as per the above diagram.

Driving Brushless DC Motors
If stator and rotor are essential parts of a BLDC Motor that are integral to
it, then the driving electronics are equally essential. Block diagram of a
typical Brushless DC Motor control or drive system is shown in the
following image.

This drive circuitry is often known as Electronic Speed Controller
System or simply an ESC. One common setup is called the Full Bridge
Drive Circuit. It consists of an MCU with PWM outputs, six MOSFETS for
the three phases of the stator windings, feedback from the Hall sensors
and some power supply related components.
The MCU can be programmed to appropriately switch the MOSFETS
based on the data from the Hall Sensors.

Advantages of BLDC Motors
Since BLDC Motors are electronically commutated, there are several
advantages over traditional Brushed DC Motors. Some of them are:

No wear and tear (due to absence of brushes)
High efficiency
Better speed vs torque characteristics
Long life
Less noise or noiseless operation
Significantly higher RPM

Applications of Brushless DC Motors
Some of the areas of applications of BLDC Motors are mentioned below:

Single speed applications
Adjustable speed applications
Position control
Low noise applications
High speed applications

Related Posts:
Speed and Direction Control of DC Motor using Arduino
Top 10 Best Brushless Motors To Buy Online [Updated 2020]
Variable Frequency Drive (VFD) System | Need,…
Interfacing Stepper Motor with STM32F103C8T6
Raspberry Pi Stepper Motor Control using L298N
Stepper Motor Control using 8051 Microcontroller

FILED UNDER: GENERAL

Comments

Prof. KIRAN DATAR says
SEPTEMBER 27, 2019 AT 10:17 PM

Excellent explanation in simple language.

Reply
 Hnge says
OCTOBER 9, 2019 AT 5:36 PM

Helped this article a lot in simple language.

Reply

Roger Young says
OCTOBER 23, 2019 AT 8:17 AM

Excellent article. I’m looking for an inexpensive BLDM to test this out.
Any suggestions?

Reply

mansour says
DECEMBER 24, 2019 AT 3:29 AM

Thank you for your simple and thorough explanation

Reply

jraham says
FEBRUARY 15, 2020 AT 5:52 AM

it is nice
but I need the analyses equations

Reply

Leave a Reply
Your email address will not be published. Required fields are marked *

Comment
Name *

Email *

Website

POST COMMENT

GENERAL PROJECTS PROJECTS TUTORIALS TUTORIALS DETAILS

Tutorials Electrical Mini projects Capacitors Amplifiers About

Symbols Electronics Microcontroller Resistors IO Devices Instagram

Courses Embedded Arduino Filters Thyristors Youtube

Calculator Power Solar Diodes DC Circuits Facebook

Contact Robotics Free circuits Transistors Number System Google Plus

HomeZene ARM Home Twitter

Best Arduino IOT Automation

Kits Seminar Topics

TechZene Electronics
Questions

Change Ad
Consent

Affiliate Disclosure | Disclaimer | Terms and Conditions | Privacy Policy
Copyright © 2021 Electronicshub.org