BQGIAO DVC vA DAo T~O

TRUONG D~I HOC SUPH~M KY THU~T TPHCM

.........- *** : .

LU~N VAN TH~C SI KY THU~ T

CHUYEN NGANH CO KHi 0 TO

? , -"
. vA DE XUAT cAc
PHAN TICH TINH l1U VIET
.

~"
GIAI PHAP KY THUA. T CHO DAN DONG
.
PHANHDIEN•

Ngtioi thuc hien: KS.Trtidng Hung

Ngtioi hudng d~n: PGS. TS. D6 Van Dung

~
-
11n1 V$1 TRUONG DHSPKT

SKC 00021 ~

-------- TP. HO CHI MINH, 8/2003 --------

 Cac 1:9
thuyet kinh di€n vS qua trmh. phanh 0 to va tlnrc tien da chiing to ding,
viec sa dung h¢ thong phanh chong ham cung banh xe, goi t~t la ABS (Antilock
Braking System) la ra't cfin thiet cho cac loai 0 to, dac biet la cac 0 to chuyen dong
vdi van t6c cao, nham nang cao hieu qua va6n dinh chuyen dQng 0 to khi phanh.
H¢ thong phanh ABS da duoc img dung tren 0 to tir lau, song ban dfiu do h¢
thong (co cau) dieu khien chu yeu la dien - co hoac hoan toan bang co nen hieu
sa
qua khong cao, vi vay it dUQC dung.
Ngay nay voi t6c dQ phat tri€n manh me ciia nganh dien ta, tin hoc, tu dQng
hoa, h¢ thong phanh ABS da dUQCdieu khien nr dong hoan toan bang dien-dien ta
va tin hoc, phat huy t6i da hieu qua lam viec cua h¢ thong, Nhung voi cac d§:n dong
phanh truyen thong khi nen, thuy hrc thl khi b6 tri h¢ thong ABS, ke't cau cua he
thong d§:n dong phanh trd nen ra't phirc tap, gia thanh cao. Mat khac vdi d§:n dong
phanh khi nen do tinh cha't v~t 1:9 cua khi nen Ia chiu nen d§:n de'n thai gian cham tac
dung ldn, khi b6 tri ABS tfin so Iam viec thap, hieu qua phanh v§:n thap.
Vi vay dS tai se di sau vao viec phan tich, dS xuat cac giai phap kg thuat moi
cho d§:n dong phanh dien diSu khien ABS bang ECU (Electronic Contol Unit) thay
the' cho d§:n dong phanh khi nen va thuy hrc, nham nang cao cha't hrong dong lire
hoc qua trinh phanh 0 to, don gian hoa ke't cau, nang cao dQ tin cay, gidm giri thanh.
Cac noi dung tri€n khai ciia dS tai bao gorn:
Chuang 1: Md dfiu: Phan tich tfim quan trong cua h¢ thong phanh, cac yeu cfiu
cua h¢ thong phanh theo cac tieu chuan an toan chuyen dQng tren the' gioi. So IUQc
vS cac cong trmh nghien ciru vS h¢ thong phanh tren the' gioi va trong nude.
Chuang 2: Co sd khoa hoc vS danh gia cha't luong phanh 0 to: Phan tich hra
chon cac chi tieu danh gia cha't hrong phanh (hieu qua phanh, 6n dinh chuyen dong
khi phanh) dua tren cac tieu chuan danh gia, sa
dung cua the' gioi va cac chi tieu
dang sa dung d Viet N am. Lam co sd d€ ph an tich uu, nhuoc di€m cua cac h¢ thong
d§:n dong phanh dang sadung hien nay, va la co sd d€ dS xuat cac giai phap kg
thuat cho d§:n dong phanh dien.
Chuang 3: Co sd 1:9
thuyet vS diSu hoa luc phanh va chong ham cimg banh xe
khi phanh: Phan tich uu, nhiroc di€m ciia bQ diSu hoa hrc phanh, tinh ta't ycu (bat
buoc) cua viec sa
dung ABS, mQt s6 phuong an b6 tri ABS theo quan di€m bao dam
hieu qua phanh va tinh 6n dinh lnrdng va 6n dinh quay yang 0 to khi phanh.
Chuang 4: Phan tich uu, nhiroc di€m cua cac loai d§:n dQng phanh dang sa dung
tren 0 to: D€ thay ro qua trlnh phat tri€n cua cac loai d§:n dong phanh, theo xu
huang kh6ng ngirng nang cao chat hrong qua trlnh phanh va dQ tin cay trong sii'
dung, Va nhimg t6n tai kh6ng th~ khac phuc cua chting.

Chuang 5: Phan tich tinh uu viet cua dfrn dong phanb dien va phanh cham d~n
dien tir: Cho thay mot s6 ung dung quan trong cua dien trong dfrn dong phanh d~
hieu chinh qua trinh phanh theo huang t6i uu hoa. Ung dung nang hrong dien tu d~
thirc hien qua trlnh phanh (phanh kh6ng ma sat).

Chuang 6: D~ xuat cac gild phap ky thuat cho dfrn dong phanh dien: Phan tich,
d~ xu fit cac so d6 di~u khien, cac thie] bi di~u khien, cac plnrong phap dieu khien
dua tren cac thanh tuu khoa h9C da: va dang duoc trng dung trong thirc ti~n d~ bao
dam tinh kha thi.
 .
MUCLUC
.
Trang
Chuong 1: Md dfiu
1.1. Vai net v~ van d~ an toan giao thong va vai tro cua h<$thong phanh l
1..2 Y eu cau
A J:: d 01
K· /.
VOl.
h y tong
h K p h an h
A
.2
1.3. Vai net so hroc v~ nhirng nghien CUu cua the' gidi va trong mroc v~ h<$thong
phanh 4
1.3.1. Di€m qua cac tac gia va cac cong trinh nghien ciiu v~ h<$thong phanh 0
A A K·~· •
to tren the gI01 4
1.3.2. Tinh hinh nghien cuu h<$thong phanh 0 to a Viet Nam 7
Chuang 2: Co sa
khoa h9C v~ danh gia chat hrong phanh 0 to va anh huang cua dfrn
dong phanh de'n hieu qua phanh
2.1. Co sa khoa h9C v~ danh gia chat hrong phanh cua 0 to 8
2.1.1. Hieu qua phanh 8
;?
2.1.2. On dinh huang cua 0 to khi phanh 14
2.2. Anh huang cua dfrn dong phanh de'n hieu qua phanh .16
Chuong 3: Cd sd If thuyet v~ di~u hoa luc phanh va chang ham cung banh xe
khi phanh : 19
3.1. Dieu hoa hrc phanh 21
m
~~~:; ;~;:::gt:c:
tren 0 to
~i::di;m~~:h:;:.;:~;.~~:-~;:~.
4.1. Dfrn dong phanh khi nen 33
4.2. Dfrn dong phanh thuy hrc 37
Chlidng 5: Phan tfch tinh uu vi~t cua ddn dQng phanh di~n va phanh cham dfin
di~n tu
5.1. Mot sO'ling dungcua dien trong dfrn dong phanh .44
f

5.1.1. DO'ivoi dfrn dong phanh khi nen 44

5.1.2. DO'ivoi dfrn dong phanh thuy hrc 47
5.1.3. Dfrn dong phanh dien tren ro rnooc .48
5.2. He thong phanh cham d~n dien tir 50
5.2.1. Nguyen ly co ban cua phanh dien tir 50
5.2.2. Dac di~m cua phanh dien tu ~ 53
Chu'dng 6: D~ xua't cac giai phap ky thuat cho dan dQngphanh di~n
6 ..1 f)x. A· xe van tai
01 voi A va xe khaac h Su'~d ung p h an h khiI nen
ai va , . 57
6.1.1. He thong dftn dQng phanh chinh .57
6.1.2. Ht% thdng phanh du phong va phanh dung 70
6.1.3. He thong phanh cham d~n (phanh phu tro) 71
6 ..2 f) 01
X·
VOlxe
". d u 1·rc h va A? tal. n h?0
va xe van .72

K et Iuan va'h" u'ong phaat trien

A" A . -:? .76
Tai lieu tham khao 78

~\
I