You are on page 1of 1

Programiranje industrijskih kontrolera

Četvrti domaći zadatak

1. Prekidač P1 uključuje tri svetla: svetlo u stepeništu zgrade (S1), svetlo na ulaznim
vratima (S2) i svetlo na parkingu (S3). Kada se prekidač P1 isključi, svetlo u stepeništu se
trenutno isključuje; svetlo na ulaznim vratima se isključuje 42 s nakon toga, a svetlo na
parkingu 3 min. posle isključenja svetla na ulaznim vratima (slika Sl. 1). Realizovati leder
dijagram.

S1

S2 42s

S3 3 min.

P1 P1
zatvoren otvoren

Sl. 1
2. Na Sl. 2 je prikazan sistem za prenos objekata do mesta za odlaganje. Sistem čine: (a)
pokretna traka koja se pokreće motorom M, (b) optički senzor S za detekciju prolaska
objekta, (c) dva tastera START i STOP i (d) PLC kontroler. Sistem se pušta u
rad/zaustavlja tasterima START i STOP. Na svakih 5 detektovanih objekata, motor
pokretne trake se zaustavlja na vreme od 10s, a zatim se automatski ponovo pokreće.
Realizovati odgovarajući leder dijagram.
Optički senzor

S M
START
PLC
STOP

Sl. 2.
3. Ulazi u PLC sistem su dva tastera (START i STOP), a izlaz sijalica (S). Realizovati leder
dijagram tako da pritisak na taster START, koji traje duže od 1s, pali sijalicu, a pritisak
na taster STOP, koji traje duže od 1s, gasi sijalicu.

You might also like