‫ﺑﺴﻢ اﷲ اﻟﺮﺣﻤﻦ اﻟﺮﺣﯿﻢ‬

‫‰ ﻣﻌﺮﻓﻲ ‪ PLC‬و اﻧﻮاع آن‬

‫‰ ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ‪ PLC‬و زﺑﺎن ﻫﺎي ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻧﻮﻳﺴﻲ‬
‫‰ ﭘﻴﻜﺮﺑﻨﺪي ﺳﺨﺖ اﻓﺰار ‪ PLC‬زﻳﻤﻨﺲ‬
‫ﺗﻬﯿﻪ ﮐﻨﻨﺪه ‪ :‬ﻋﻠﻰ ﺧﻮب ﺑﺨﺖ‬ ‫‰ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻧﻮﻳﺴﻲ در ‪ PLC‬زﻳﻤﻨﺲ‬

‫‪1‬‬
 ‫‰ ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ‪PLC‬‬

‫‪2‬‬
 ‫‰ ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ‪PLC‬‬

‫اﻧﻮاع روش ﻫﺎي ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در ﻛﻨﺘﺮل اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ﻓﺮآﻳﻨﺪﻫﺎ‬ ‫¾‬

‫‪3‬‬
 ‫‰ ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ‪PLC‬‬

‫ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ اﻧﻮاع روش ﻫﺎ‬ ‫¾‬

‫‪4‬‬
 ‫‰ ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ‪PLC‬‬

‫ﻛﻨﺘﺮل ﺑﻪ روش رﻟﻪ ‪ -‬ﻛﻨﺘﺎﻛﺘﻮري‬ ‫¾‬

‫ﺗﺎ ﻗﺒﻞ از ﺑﻜﺎرﮔﻴﺮي ‪ PLC‬ﻫﺎ‪ ،‬ﻣﺪارات ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از رﻟﻪ – ﻛﻨﺘﺎﻛﺘﻮر ﻃﺮاﺣﻲ و ﺳﺎﺧﺘﻪ ﻣﻲ ﺷﺪﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪9‬‬

‫‪5‬‬
 ‫‰ ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ‪PLC‬‬

‫ﻛﻨﺘﺮل رﻟﻪ ‪ -‬ﻛﻨﺘﺎﻛﺘﻮري‬ ‫¾‬

‫در اﻳﻦ روش اﺑﺘﺪا ﻣﻲ ﺑﺎﻳﺴﺖ ﻧﻘﺸﻪ ﻫﺎي ﻣﺪارات ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ ﻃﺮاﺣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫‪9‬‬

‫‪6‬‬
 ‫‰ ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ‪PLC‬‬

‫ﻛﻨﺘﺮل رﻟﻪ ‪ -‬ﻛﻨﺘﺎﻛﺘﻮري‬ ‫¾‬

‫ﺳﭙﺲ رﻟﻪ ﻛﻨﺘﺎﻛﺘﻮرﻫﺎ و ﺳﺎﻳﺮ ﺗﺠﻬﻴﺰات ﻣﺪار اﻟﻜﺘﺮﻳﻜﻲ ﺑﺎﻳﺪ ﺗﻬﻴﻪ و ﻧﺼﺐ ﮔﺮدﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪9‬‬
‫ارﺗﺒﺎط ﺑﻴﻦ ﺗﺠﻬﻴﺰات ﻧﻴﺰ ﺑﺎ ﺳﻴﻢ اﻧﺠﺎم ﻣﻲ ﮔﺮدد‪.‬‬ ‫‪9‬‬
‫ﻣﻬﻢ ﺗﺮﻳﻦ ﻋﻴﺐ اﻳﻦ روش ﻋﺪم اﻧﻌﻄﺎف ﭘﺬﻳﺮي ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﺗﻐﻴﻴﺮات اﺳﺖ ﻛﻪ ﻳﻚ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺟﺰﺋﻲ ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ ﺳﺒﺐ ﺗﻐﻴﻴﺮ اﺳﺎﺳﻲ در آراﻳﺶ‬ ‫‪9‬‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘﺮل رﻟﻪ و ﻛﻨﺘﺎﻛﺘﻮر ﺷﻮد‪ .‬اﻣﺎ در ‪ PLC‬ﺗﻐﻴﻴﺮات ﺑﺎ اﺻﻼح ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ ﻗﺎﺑﻞ اﻧﺠﺎم اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪7‬‬
 ‫‰ ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ‪PLC‬‬

‫ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘﺮل رﻟﻪ – ﻛﻨﺘﺎﻛﺘﻮري ﺑﺎ ‪PLC‬‬ ‫¾‬

‫‪8‬‬
 ‫‰ ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ‪PLC‬‬

‫ﺳﺎزﻧﺪﮔﺎن ﻣﻄﺮح ‪ PLC‬در دﻧﻴﺎ‬ ‫¾‬

‫‪9‬‬
 ‫‰ ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ‪PLC‬‬

‫ﺳﺎزﻧﺪﮔﺎن ﻣﻄﺮح ‪ PLC‬در دﻧﻴﺎ‬ ‫¾‬

‫‪10‬‬
 ‫‰ ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ‪PLC‬‬

‫ﺳﺎزﻧﺪﮔﺎن ﻣﻄﺮح ‪ PLC‬در دﻧﻴﺎ‬ ‫¾‬

‫‪11‬‬
 ‫‰ ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ‪PLC‬‬

‫ﺳﺎزﻧﺪﮔﺎن ﻣﻄﺮح ‪ PLC‬در دﻧﻴﺎ‬ ‫¾‬

‫‪12‬‬
 ‫‰ ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ‪PLC‬‬

‫ﺳﺎزﻧﺪﮔﺎن ﻣﻄﺮح ‪ PLC‬در دﻧﻴﺎ‬ ‫¾‬

‫‪13‬‬
 ‫‰ ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ‪PLC‬‬

‫ﺳﺎزﻧﺪﮔﺎن ﻣﻄﺮح ‪ PLC‬در دﻧﻴﺎ‬ ‫¾‬

‫‪14‬‬
 ‫‰ ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ‪PLC‬‬

‫ﺳﺎزﻧﺪﮔﺎن ﻣﻄﺮح ‪ PLC‬در دﻧﻴﺎ‬ ‫¾‬

‫‪15‬‬
 ‫‰ ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ‪PLC‬‬

‫ﺳﺎزﻧﺪﮔﺎن ﻣﻄﺮح ‪ PLC‬در دﻧﻴﺎ‬ ‫¾‬

‫‰ ﺷﺮﻛﺖ ﻛﻨﺘﺮوﻧﻴﻚ ﺗﻨﻬﺎ ﺷﺮﻛﺖ اﻳﺮاﻧﻲ ﺳﺎزﻧﺪه ‪ PLC‬اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪16‬‬
 ‫‰ ﻣﻌﺮﻓﻲ ‪PLC‬‬

‫ﺗﻌﺮﻳﻒ ‪PLC‬‬ ‫¾‬

‫‪17‬‬
 ‫‰ ﻣﻌﺮﻓﻲ ‪PLC‬‬

‫ﺗﻌﺮﻳﻒ ‪PLC‬‬ ‫¾‬

‫‪18‬‬
 ‫‰ ﻣﻌﺮﻓﻲ ‪PLC‬‬

‫ﺗﻌﺮﻳﻒ ‪PLC‬‬ ‫¾‬

‫‪19‬‬
 ‫‰ ﻣﻌﺮﻓﻲ ‪PLC‬‬

‫اﺟﺰاي ﺗﺸﻜﻴﻞ دﻫﻨﺪه ‪PLC‬‬ ‫¾‬

‫ﺑﺮاي اﻧﺠﺎم ﻋﻤﻠﻴﺎت ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ‪ ،‬ﺗﻤﺎﻣﻲ ‪ PLC‬ﻫﺎ داراي ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ اي از ﺳﺨﺖ اﻓﺰارﻫﺎي ﻣﺘﻨﻮع ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻛﻪ ﻫﺮ ﻳﻚ وﻇﻴﻔﻪ ﻣﺸﺨﺼﻲ دارﻧﺪ‪ .‬اﻳﻦ‬ ‫‪9‬‬
‫اﻟﻤﺎن ﻫﺎ ﻛﻪ ﺑﻪ ﺷﺮح زﻳﺮ ﻫﺴﺘﻨﺪ در ﺗﻤﺎﻣﻲ ‪ PLC‬ﻫﺎ وﺟﻮد دارﻧﺪ‪:‬‬
‫ﻣﻨﺒﻊ ﺗﻐﺬﻳﻪ )‪(Power Supply‬‬ ‫‰‬
‫ﭘﺮدازﺷﮕﺮ )‪(CPU‬‬ ‫‰‬
‫ﻛﺎرﺗﻬﺎي ورودي ﺧﺮوﺟﻲ )‪(I/O‬‬ ‫‰‬

‫‪20‬‬
 ‫‰ اﺟﺰاي ﺗﺸﻜﻴﻞ دﻫﻨﺪه ‪PLC‬‬

‫ﻣﻨﺒﻊ ﺗﻐﺬﻳﻪ‬ ‫¾‬

‫ﻣﻨﺎﺑﻊ ﺗﻐﺬﻳﻪ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در ‪ PLC‬ﻫﺎ از ﻧﻮع ﺳﻮﺋﻴﭽﻴﻨﮓ ﺑﻮده ﻛﻪ داراي وﻟﺘﺎژ دﻗﻴﻘﻲ در ﺧﺮوﺟﻲ ﺧﻮد ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪9‬‬
‫ﺧﺮوﺟﻲ ﻣﻨﺎﺑﻊ ﺗﻐﺬﻳﻪ ﻣﻌﻤﻮﻻ ‪ 5 ،24‬و ‪ 10‬وﻟﺖ ﻫﺴﺘﻨﺪ و ورودي آﻧﻬﺎ از ﺑﺮق ‪ 110‬ﻳﺎ ‪ 220‬وﻟﺖ ‪ AC‬ﺗﻐﺬﻳﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫‪9‬‬
‫در اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻨﺒﻊ ﺗﻐﺬﻳﻪ ﺑﺎﻳﺪ ﺑﻪ ﻣﻘﺪار ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﻲ آن دﻗﺖ ﻛﺎﻓﻲ داﺷﺖ‪.‬‬ ‫‪9‬‬

‫‪21‬‬
 ‫‰ اﺟﺰاي ﺗﺸﻜﻴﻞ دﻫﻨﺪه ‪PLC‬‬

‫‪CPU‬‬ ‫¾‬

‫‪ CPU‬در ﺣﻘﻴﻘﺖ ﻣﻐﺰ ‪ PLC‬اﺳﺖ ﻛﻪ وﻇﻴﻔﻪ آن اﺟﺮاي دﺳﺘﻮراﻟﻌﻤﻞ ﻫﺎﺋﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ در ﺣﺎﻓﻈﻪ اش ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪9‬‬
‫‪ CPU‬ﺑﺮ اﺳﺎس ﺳﺮﻋﺖ ﭘﺮدازش ﺗﻌﺪاد ورودي و ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎﺋﻲ ﻛﻪ ﻣﻲ ﭘﺬﻳﺮﻧﺪ دﺳﺘﻪ ﺑﻨﺪي ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪9‬‬
‫روي ‪ CPU‬ﭼﻨﺪ ‪ LED‬وﺟﻮد دارد ﻛﻪ وﺿﻌﻴﺖ ﻋﻤﻠﻜﺮد ‪ CPU‬را ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﺪ‪ .‬ﻣﻌﻨﺎي ‪ LED‬ﻫﺎ در ‪ PLC‬ﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ‪ ،‬ﻣﺘﻔﺎوت ﻣﻲ‬ ‫‪9‬‬
‫ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫‪22‬‬
 ‫‰ اﺟﺰاي ﺗﺸﻜﻴﻞ دﻫﻨﺪه ‪PLC‬‬

‫‪CPU‬‬ ‫¾‬

‫ﺑﻄﻮر ﻛﻠﻲ‪ ،‬اﻏﻠﺐ ‪ CPU‬ﻫﺎ ﺣﺪاﻗﻞ ﺳﻪ وﺿﻌﻴﺖ )‪ (LED‬زﻳﺮ را دارا ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪:‬‬ ‫‪9‬‬
‫‪ :Stop‬ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ درون ‪ PLC‬اﺟﺮا ﻧﻤﻲ ﺷﻮد و ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎ ﻏﻴﺮﻓﻌﺎل ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬ ‫‰‬
‫‪ :Run‬ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ درون ‪ PLC‬اﺟﺮا ﻣﻲ ﺷﻮد و ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎ ﻓﻌﺎل ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬ ‫‰‬
‫‪ :Fault‬ﺑﻪ دﻟﻴﻞ ﺑﺮوز اﺷﻜﺎﻟﻲ‪ ،‬اﺟﺮاي ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﺷﺪه اﺳﺖ و ‪ PLC‬ﺑﻪ وﺿﻌﻴﺖ ‪ Stop‬رﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‰‬

‫‪23‬‬
 ‫‰ اﺟﺰاي ﺗﺸﻜﻴﻞ دﻫﻨﺪه ‪PLC‬‬

‫واﺣﺪﻫﺎي ورودي و ﺧﺮوﺟﻲ )‪(I/O‬‬ ‫¾‬

‫ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻫﺎ و ﭘﻴﻐﺎم ﻫﺎﺋﻲ ﻛﻪ در واﺣﺪ ﺗﺤﺖ ﻛﻨﺘﺮل ﻫﺴﺘﻨﺪ‪ ،‬از ﻃﺮﻳﻖ واﺣﺪﻫﺎي ورودي و ﺧﺮوﺟﻲ ‪ PLC‬ﺑﺎ ‪ CPU‬در ارﺗﺒﺎط ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪9‬‬

‫‪24‬‬
 ‫‰ اﺟﺰاي ﺗﺸﻜﻴﻞ دﻫﻨﺪه ‪PLC‬‬

‫واﺣﺪﻫﺎي ورودي و ﺧﺮوﺟﻲ )‪(I/O‬‬ ‫¾‬

‫وﻇﻴﻔﻪ واﺣﺪﻫﺎ )ﻛﺎرﺗﻬﺎي( ورودي‪ ،‬درﻳﺎﻓﺖ ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ از ﺳﺎﻳﺖ و ﺗﺒﺪﻳﻞ آﻧﻬﺎ ﺑﻪ ﺷﻜﻠﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﺘﻮاﻧﺪ ‪ CPU‬آﻧﻬﺎ را ﭘﺮدازش ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬ ‫‪9‬‬
‫ﻛﺎرﺗﻬﺎي ﺧﺮوﺟﻲ ﻧﻴﺰ وﻇﻴﻔﻪ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻓﺮﻣﺎن ﺻﺎدر ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ‪ CPU‬را ﺑﻪ ﺷﻜﻠﻲ ﻛﻪ ﻗﺎﺑﻞ اﺳﺘﻔﺎده ﺑﺮاي ﺗﺠﻬﻴﺰات ﺳﺎﻳﺖ ﺑﺎﺷﺪ را ﺑﻌﻬﺪه دارﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪9‬‬

‫‪25‬‬
 ‫‰ اﺟﺰاي ﺗﺸﻜﻴﻞ دﻫﻨﺪه ‪PLC‬‬

‫واﺣﺪ ﺣﺎﻓﻈﻪ )‪(Memory‬‬ ‫¾‬

‫ﺟﻬﺖ ﻧﮕﻬﺪاري دﺳﺘﻮراﻟﻌﻤﻞ ﻫﺎ و ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻫﺎي ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺷﺪه‪ PLC ،‬ﻧﻴﺎز ﺑﻪ ﺣﺎﻓﻈﻪ دارد‪ .‬اﻧﻮاع ﻣﺨﺘﻠﻔﻲ از ﺣﺎﻓﻈﻪ در ‪ PLC‬ﺑﻜﺎر ﻣﻲ روﻧﺪ‪:‬‬ ‫‪9‬‬
‫‪ROM‬‬ ‫‰‬
‫‪RAM‬‬ ‫‰‬
‫‪EPROM‬‬ ‫‰‬

‫ﺣﺎﻓﻈﻪ ﻫﺎ‪ ،‬ﺳﺎﻳﺰﻫﺎ و اﻧﺪازه ﻫﺎي ﻣﺘﻔﺎوﺗﻲ دارﻧﺪ ﻣﺜﻼ ‪ 16K ،8K ،4K‬و ﺑﺎﻻﺗﺮ‪.‬‬ ‫‪9‬‬

‫‪26‬‬
 ‫‰ اﺟﺰاي ﺗﺸﻜﻴﻞ دﻫﻨﺪه ‪PLC‬‬

‫واﺣﺪ ﺣﺎﻓﻈﻪ )‪(Memory‬‬ ‫¾‬

‫‪:ROM‬‬ ‫‰‬
‫‪ ROM‬را ﺳﺎزﻧﺪه ‪ PLC‬ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻧﻮﻳﺴﻲ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ و ﺣﺎﻓﻈﻪ داﺋﻤﻲ و ﻏﻴﺮﻓﺮاري اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ و داده ﻫﺎي ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻋﺎﻣﻞ در آن‬
‫ذﺧﻴﺮه ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪:RAM‬‬ ‫‰‬
‫‪ RAM‬ﺣﺎﻓﻈﻪ ﺧﻮاﻧﺪﻧﻲ و ﻧﻮﺷﺘﻨﻲ و ﻓﺮار اﺳﺖ ﻛﻪ ﻛﺎرﺑﺮ‬
‫ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ را ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ در آن ﺑﻨﻮﻳﺴﺪ و از روي آﻧﻬﺎ اﺟﺮا‬
‫ﻛﻨﺪ‪ .‬اﻣﺎ اﻃﻼﻋﺎت درون آﻧﻬﺎ ﺑﺎ ﻗﻄﻊ ﺷﺪن ﺗﻐﺬﻳﻪ ﺷﺎن از‬
‫ﺑﻴﻦ رﻓﺘﻪ و ﭘﺎك ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬
‫داده ﻫﺎي درون اﻳﻦ ﺣﺎﻓﻈﻪ را ﻣﻲ ﺗﻮان ﺣﻴﻦ ﻛﺎر ﺑﺎ‬
‫‪ PLC‬ﻧﻴﺰ اﺻﻼح ﻧﻤﻮد‪.‬‬

‫‪:EEPROM‬‬ ‫‰‬
‫اﻳﻦ ﻧﻮع ﺣﺎﻓﻈﻪ ﻣﺸﺎﺑﻪ ‪ ROM‬اﺳﺖ ﺑﺎ اﻳﻦ ﺗﻔﺎوت ﻛﻪ ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ‬
‫ﭘﺎك ﺷﺪن و ﺑﺎزﻧﻮﺷﺘﻦ اﻃﻼﻋﺎت را دارد‪ .‬ﺳﺮﻋﺖ ﻛﺎر ﺑﺎ‬
‫آﻧﻬﺎ در ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﺑﺎ ‪ RAM‬ﭘﺎﺋﻴﻦ ﺗﺮ اﺳﺖ و ﻣﻌﻤﻮﻻ ﺑﻌﻨﻮان‬
‫ﺣﺎﻓﻈﻪ ﭘﺸﺘﻴﺒﺎن ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﻲ ﮔﻴﺮد‪.‬‬

‫‪27‬‬
 ‫‰ اﺟﺰاي ﺗﺸﻜﻴﻞ دﻫﻨﺪه ‪PLC‬‬

‫ورودي و ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي ‪PLC‬‬ ‫¾‬

‫ورودي ﻫﺎي دﻳﺠﻴﺘﺎل‪:‬‬ ‫™‬

‫ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺳﻴﮕﻨﺎل دﻳﺠﻴﺘﺎل‪ :‬ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺗﻨﻬﺎ دو وﺿﻌﻴﺖ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﻣﺜﻼ اﮔﺮ وﻟﺘﺎژ ﺑﺎﺷﺪ ﺗﻨﻬﺎ دو ﻣﻘﺪار ‪ 0‬و ‪ 24‬وﻟﺖ را ﺷﺎﻣﻞ‬ ‫‪9‬‬
‫ﺷﻮد ﻛﻪ در اﻳﻨﺼﻮرت ﻳﻜﻲ از آﻧﻬﺎ ﻧﻤﺎﻳﻨﺪه ﻣﻨﻄﻖ ﺻﻔﺮ و دﻳﮕﺮي ﻧﻤﺎﻳﻨﺪه ﻣﻨﻄﻖ ﻳﻚ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬‬

‫ورودي دﻳﺠﻴﺘﺎل‪ :‬ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻫﺎي دﻳﺠﻴﺘﺎﻟﻲ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻛﻪ از ﻣﺤﻴﻂ ﺑﻴﺮون ﺗﻮﺳﻂ ﺳﺨﺖ اﻓﺰاري ﺑﻪ ﻧﺎم ﻛﺎرت ورودي دﻳﺠﻴﺘﺎل در ‪PLC‬‬ ‫‪9‬‬
‫درﻳﺎﻓﺖ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬

‫ﺗﻤﺎم وﺿﻌﻴﺖ ﻫﺎي دو ﺣﺎﻟﺘﻪ ﺑﺎ ﺳﻴﮕﻨﺎل دﻳﺠﻴﺘﺎل ﻣﺸﺨﺺ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺧﺎﻣﻮش و روﺷﻦ ﺑﻮدن ﻳﻚ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺮﻗﻲ و ﻳﺎ ﺑﺎز ﻳﺎ ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻮدن‬ ‫‪9‬‬
‫ﺷﻴﺮ ﺑﺮﻗﻲ‬

‫‪28‬‬
 ‫‰ ورودي ﻫﺎ و ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي ‪PLC‬‬

‫ورودي ﻫﺎي دﻳﺠﻴﺘﺎل‬ ‫¾‬

‫‪29‬‬
 ‫‰ ورودي ﻫﺎ و ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي ‪PLC‬‬

‫ورودي ﻫﺎي دﻳﺠﻴﺘﺎل‬ ‫¾‬

‫‪30‬‬
 ‫‰ ورودي ﻫﺎ و ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي ‪PLC‬‬

‫ورودي ﻫﺎي دﻳﺠﻴﺘﺎل‬ ‫¾‬

‫‪31‬‬
 ‫‰ ورودي ﻫﺎ و ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي ‪PLC‬‬

‫ورودي ﻫﺎي دﻳﺠﻴﺘﺎل‬ ‫¾‬

‫‪32‬‬
 ‫‰ ورودي ﻫﺎ و ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي ‪PLC‬‬

‫ورودي ﻫﺎي دﻳﺠﻴﺘﺎل‬ ‫¾‬

‫‪33‬‬
 ‫‰ ورودي ﻫﺎ و ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي ‪PLC‬‬

‫ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي دﻳﺠﻴﺘﺎل‬ ‫¾‬

‫ﺧﺮوﺟﻲ دﻳﺠﻴﺘﺎل‪ :‬ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻫﺎي دﻳﺠﻴﺘﺎﻟﻲ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻛﻪ از ‪ PLC‬ﺗﻮﺳﻂ ﺳﺨﺖ اﻓﺰاري ﺑﻪ ﻧﺎم ﻛﺎرت ﺧﺮوﺟﻲ دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺑﻪ ﺑﻴﺮون ‪PLC‬‬ ‫‪9‬‬
‫ﻣﻨﺘﻘﻞ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫ﻣﻮارد زﻳﺮ ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻫﺎﺋﻲ از ﺧﺮوﺟﻲ دﻳﺠﻴﺘﺎل ﻫﺴﺘﻨﺪ‪:‬‬ ‫‪9‬‬
‫ﺗﺤﺮﻳﻚ ﻛﺮدن ﺑﻮﺑﻴﻦ ﻳﻚ رﻟﻪ‬ ‫™‬
‫روﺷﻦ‪/‬ﺧﺎﻣﻮش ﻛﺮدن ﭼﺮاغ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻫﺎ‬ ‫™‬

‫‪34‬‬
 ‫‰ ورودي ﻫﺎ و ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي ‪PLC‬‬

‫ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي دﻳﺠﻴﺘﺎل‬ ‫¾‬

‫‪35‬‬
 ‫‰ اﺟﺰاي ﺗﺸﻜﻴﻞ دﻫﻨﺪه ‪PLC‬‬

‫ورودي و ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي ‪PLC‬‬ ‫¾‬

‫ورودي ﻫﺎي آﻧﺎﻟﻮگ‪:‬‬ ‫™‬

‫ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺳﻴﮕﻨﺎل آﻧﺎﻟﻮگ‪ :‬ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﭼﻨﺪﻳﻦ وﺿﻌﻴﺖ را در ﻳﻚ رﻧﺞ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺷﺎﻣﻞ ﻣﻲ ﺷﻮد‪ .‬ﻣﺜﻼ ﺳﻴﮕﻨﺎل آﻧﺎﻟﻮگ در‬ ‫‪9‬‬
‫رﻧﺞ ‪ 4‬ﺗﺎ ‪ 20‬ﻣﻴﻠﻲ آﻣﭙﺮ‪.‬‬

‫ورودي آﻧﺎﻟﻮگ‪ :‬ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻫﺎي آﻧﺎﻟﻮﮔﻲ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻛﻪ از ﻣﺤﻴﻂ ﺑﻴﺮون ﺗﻮﺳﻂ ﺳﺨﺖ اﻓﺰاري ﺑﻪ ﻧﺎم ﻛﺎرت ورودي آﻧﺎﻟﻮگ در ‪PLC‬‬ ‫‪9‬‬
‫درﻳﺎﻓﺖ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬در ﻛﺎرت ورودي آﻧﺎﻟﻮگ‪ ،‬ﻋﻤﻞ ﺗﺒﺪﻳﻞ آﻧﺎﻟﻮگ ﺑﻪ دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻣﻲ ﺷﻮد‬

‫ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي آﻧﺎﻟﻮگ ﻣﻌﻤﻮﻻ ﺑﺸﺮح زﻳﺮ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪:‬‬ ‫‪9‬‬

‫ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي درﻳﺎﻓﺘﻲ از اﻟﻤﺎﻧﻬﺎي زﻳﺮ ورودي آﻧﺎﻟﻮگ ﻣﺤﺴﻮب ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ‪:‬‬ ‫‪9‬‬

‫‪36‬‬
 ‫‰ ورودي و ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي ‪PLC‬‬

‫ورودي ﻫﺎي آﻧﺎﻟﻮگ‬ ‫¾‬

‫‪37‬‬
 ‫‰ ورودي و ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي ‪PLC‬‬

‫ورودي ﻫﺎي آﻧﺎﻟﻮگ‬ ‫¾‬

‫‪38‬‬
 ‫‰ ورودي و ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي ‪PLC‬‬

‫ورودي ﻫﺎي آﻧﺎﻟﻮگ‬ ‫¾‬

‫‪39‬‬
 ‫‰ ورودي و ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي ‪PLC‬‬

‫ورودي ﻫﺎي آﻧﺎﻟﻮگ‬ ‫¾‬

‫‪40‬‬
 ‫‰ ورودي و ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي ‪PLC‬‬

‫ورودي ﻫﺎي آﻧﺎﻟﻮگ‬ ‫¾‬

‫‪41‬‬
 ‫‰ ورودي ﻫﺎ و ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي ‪PLC‬‬

‫ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي آﻧﺎﻟﻮگ‬ ‫¾‬

‫ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي آﻧﺎﻟﻮگ‪ :‬ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻫﺎي آﻧﺎﻟﻮﮔﻲ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻛﻪ از ‪ PLC‬ﺗﻮﺳﻂ ﺳﺨﺖ اﻓﺰاري ﺑﻪ ﻧﺎم ﻛﺎرت ﺧﺮوﺟﻲ آﻧﺎﻟﻮگ ﺑﻪ ﺑﻴﺮون‬ ‫‪9‬‬
‫‪ PLC‬ﻣﻨﺘﻘﻞ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬در اﻳﻦ ﻛﺎرت ﻋﻤﻞ ﺗﺒﺪﻳﻞ دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺑﻪ آﻧﺎﻟﻮگ ﺻﻮرت ﻣﻲ ﭘﺬﻳﺮد‪.‬‬

‫ﻣﻮارد زﻳﺮ ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻫﺎﺋﻲ از ﺧﺮوﺟﻲ آﻧﺎﻟﻮگ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪:‬‬ ‫‪9‬‬

‫ﺳﻴﮕﻨﺎل ارﺳﺎﻟﻲ ﺑﻪ ﻛﻨﺘﺮل وﻟﻮﻫﺎ‬ ‫™‬
‫ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮﻫﺎي آﻧﺎﻟﻮگ‬ ‫™‬

‫‪42‬‬
 ‫‰ ورودي ﻫﺎ و ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي ‪PLC‬‬

‫ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي آﻧﺎﻟﻮگ‬ ‫¾‬

‫‪43‬‬