Vežbe iz Električnih mašina i energetske elektronike - 5.

termin 1

Vežbe iz Električnih mašina i energetske elektronike - 5. termin

Energetska elektronika

1. Osnovne komponente energetske elektronike

1.1 Dioda
Dioda (PN spoj) je neupravljivi poluprovodnički element sa dva kraja (anoda i katoda) koja poseduje
usmerački efekat gde struja prolazi slobodno u jednom pravcu (od anode ka katodi) prilikom direktne
polarizacije komponente.
a) Nacrtati šematsku oznaku diode i označiti krajeve:
ID
A K A K

UAK

Ispravna dioda Neispravna dioda

0.7V VBAT
OTVORENA KRATKOSPOJENA
UBAT ili 0V 0V
crvena

crvena
crna

crna

za oba slučaja za oba slučaja

A K K A
b) Kako je potrebno polarisati diodu da bi bila provodna? UAK>0, dioda treba da bude pozitivno
(direktno) polarisana.
c) Koliki iznosi prag provođenja diode? UAK>0.5V za Si diode a UAK>0.2V za Ge diode.
d) Nacrtati UI karakteristiku diode.

Statička karakteristika ID [A] Termičko uništenje

Idealna komponente
Realna IMAX
Oblast direktne
polarizacije
Analogija Oblast većinski nosioci većinski nosioci
inverzne šupljine elektroni
fluid
polarizacije P N
prelazna
-UP oblast

IINV UPP
UAK [V]
Oblast proboja
komponente - -UP – inverzni probojni napon
Zenerov (lavinski UPP – napon praga provođenja
efekat) IINV – inverzna struja zasićenja
IMAX – maks. direktna struja

e) Za šemu prikazanu na slici (jednostrani ispravljač)nacrtati vremenske oblike napona napajanja, napona
i struje potrošača.
Vežbe iz Električnih mašina i energetske elektronike - 5. termin 2

D Iiz

Uul UAC Uiz R

Uul
Um

5 10 15 20 t[ms]

Uiz
Um

USR

5 10 15 20 t[ms]

Iiz

U
Im= Rm

5 10 15 20 t[ms]

f) Efektivna vrednost ulaznog napona je U  U m 2 a srednja vrednost izlaznog napona je U SR  U m  .

g) Za monofazni ispravljač (Grecov spoj) nacrtati vremenske oblike napona napajanja, napona i struje
potrošača.
Vežbe iz Električnih mašina i energetske elektronike - 5. termin 3

Iiz

D1 D2

Uul UAC Uiz R

D3 D4

Uul
Um

5 10 15 20 t[ms]

Uiz
Um
USR

5 10 15 20 t[ms]

Iiz

U
Im= Rm

5 10 15 20 t[ms]

h) Kojom putanjom se zatvara strujno kolo u slučaju Grecovog spoja tokom trajanja pozitivne
poluperiode putanja "Uul – D1 – R – D4 – Uul", a kojim tokom negativne putanja "Uul – D2 – R – D3 –
Uul".

i) Efektivna vrednost ulaznog napona je U  U m 2 a srednja vrednost izlaznog napona je

U SR  2 U m  .
Koliko je srednja vrednost napona veća u odnosu na jednostrani ispravljač? Duplo veća.
Vežbe iz Električnih mašina i energetske elektronike - 5. termin 4

j) Nacrtati šemu trofaznog ispravljača.

Iiz

D1 D2 D3

Uul
Uiz R
3

D4 D5 D6
Vežbe iz Električnih mašina i energetske elektronike - 5. termin 5

1.2 Tiristor
Tiristor je poluupravljivi poluprovodnički element sa tri kraja (anoda i katoda i upravljački ulaz gejt)
koja poseduje usmerački efekat gde struja prolazi slobodno u jednom pravcu (od anode ka katodi)
prilikom direktne polarizacije komponente i simultanog postojanja strujnog impulsa na gejtu.
a) Nacrtati šematsku oznaku tiristora i označiti krajeve:
ITR
G
A K
UAK A K
G

b) Koje je uslove potrebno ispuniti da bi tiristor postao provodan? UAK>0, tiristor treba da bude pozitivno
(direktno) polarisan i postojanje strujnog impulsa na (upravljačkom) gejt ulazu.

c) Nacrtati UI karakteristiku tiristora.

Statička karakteristika ID [A] Termičko uništenje

Idealna komponente
IMAX
Analogija Oblast
direktne
fluid Oblast polarizacije
inverzne
G polarizacije
-UP
IINV UPP USO
UAK [V]
Oblast proboja
komponente - -UP – inverzni probojni napon
Zenerov (lavinski UPP – napon praga provođenja
efekat) IINV – inverzna struja zasićenja
IMAX – maks. direktna struja
USO – napon samookidanja

e) Za šemu prikazanu na slici (jednostrani tiristorski ispravljač)nacrtati vremenske oblike napona

napajanja, napona i struje potrošača.
TR Iiz

Uul UAC Uiz R

UGK
Vežbe iz Električnih mašina i energetske elektronike - 5. termin 6

Uul
Um α – ugao paljenja
α = 45º

5 10 15 20 t[ms]

Ig
α = 45º

t[ms]
5 10 15 20
Uiz
Um

USR

5 10 15 20 t[ms]

Iiz

U
Im= Rm

5 10 15 20 t[ms]

2U
f) Za ugao upravljanja α=45° koliki bi bio izlazni napon (Uef=220V) ? U SR  ( 1  cos  )  84.53V
2
g) Za monofazni tiristorski ispravljač nacrtati vremenske oblike napona napajanja, napona i struje
potrošača.
Vežbe iz Električnih mašina i energetske elektronike - 5. termin 7

Iiz

TR1 TR2

Uul UAC Uiz R

TR3 TR4

Uul
Um α = 90º

5 10 15 20 t[ms]

Ig
α = 90º
TR1, TR4 TR2, TR3

t[ms]
5 10 15 20
Uiz
Um

USR

5 10 15 20 t[ms]

Iiz

U
Im= Rm

5 10 15 20 t[ms]
Vežbe iz Električnih mašina i energetske elektronike - 5. termin 8

1.3 Triak
Trijak je poluupravljivi poluprovodnički element sa tri kraja (S1 i S2 i upravljački ulaz gejt G) koja
postaje provodna u oba smera (u zavisnosti od polariteta napona) prilikom postojanja strujnog impulsa
na gejtu.
a) Nacrtati šematsku oznaku triaka i označiti krajeve:
ITR
G
S1 S2

b) Koje je uslove potrebno ispuniti da bi triak postao provodan? postojanje strujnog impulsa na gejt
ulazu.

c) Nacrtati UI karakteristiku triaka.

Statička karakteristika ITR [A]
Idealna
IMAX Termičko uništenje
komponente
Analogija
fluid

-USO USO
UAK [V]

IMAX – maks. direktna struja

-IMAX USO – napon samookidanja

e) Za šemu prikazanu na slici (monofazni naizmenični regulator) i ugao upravljanja α=45° nacrtati
vremenske oblike napona napajanja, napona i struje potrošača.
TR Iiz

R
Uul UAC Uiz
Vežbe iz Električnih mašina i energetske elektronike - 5. termin 9

Uul
Um α = 45º

5 10 15 20 t[ms]

Ig
α = 45º

t[ms]
5 10 15 20
Uiz
Um

5 10 15 20 t[ms]

Iiz

U
Im= Rm

5 10 15 20 t[ms]
Vežbe iz Električnih mašina i energetske elektronike - 5. termin 10

1.4 Bipolarni tranzistor

Bipolarni tranzistor je punoupravljivi poluprovodnički element sa tri kraja (baza B, emiter E i kolektor
C) koji poseduje pojačavačko svojstvo u smislu da male promene signala između ulazne i referentne
elektrode dovode do velikih promena signala između izlazne i referentne elektrode.
a) Nacrtati šematsku oznaku NPN i PNP bipolarnog tranzistora.
NPN PNP
C IC E IE
IB IB
B IE B IC
E C

b) Nacrtati tipičnu šemu u kojoj tranzistor NPN tipa deluje kao prekidač (čoper).

B
Uul E
IIZ
R Uiz

c) Koje je uslove potrebno ispuniti da tranzistor NPN tipa postane provodan Uul>0 i UBE>0, a koje da
postane neprovodan Uul<0 ili UBE<0.
d) Za šemu datu pod b) nacrtati vremenske oblike napona napajanja, napona i struje potrošača (period
T=10µs, faktor ispune D=0.5)

Uul
U D=0.5 – faktor ispune

t[µs]
5 10 15 20
UBE

UP

t[µs]
5 10 15 20
UIZ
U

t[µs]
5 10 15 20
Vežbe iz Električnih mašina i energetske elektronike - 5. termin 11

IIZ

U
I=
R
t[µs]
5 10 15 20
Ton
e) Srednja vrednost izlaznog napona je: U iz  DU ul , D  gde je Ton vreme uključenja a T perioda.
T
Vežbe iz Električnih mašina i energetske elektronike - 5. termin 12

2. Uređaji energetske elektronike

1. Ispravljači i invertori

const.
U u  const. Ui  
Ispravljač  var.
fu  0 fi  0
~
~ -
-

Invertor
const. U u  const.
Ui  
 var. fu  0
const.
fi   0
 var. 

2. DC pretvarači

const. U u  const.
Ui  
 var. fu  0
fi  0
-
- -
-

DC Pretvrač

3. AC pretvarači

const.
Ui  
 var.
U u  const.
const.
fi   0 fu  0
 var. 

~
~ ~
~

AC Pretvrač