Bidirek

ioni AC/DC konvertori

Bidirek ioni AC/DC konvertori su konvertori koji jednosmerni napon ili struju pretvaraju
u naizmeni£ni napon ili struju pri £emu mogu prenositi snagu u oba smera, dakle mogu raditi
kao ispravlja£i i kao invertori. Potpuno kontrolisani tiristorski most je bidirek ioni AC/DC
konvertor, fazno kontrolisan. U ovom poglavlju ¢e biti razmatrani naponski bidirek ioni AC/DC
konvertori koji omogu¢avaju i upravljanje oblikom struje na ulazu, dakle kontrolu izobli£enja
ulazne struje i faktora snage.

Monofazni bidirek ioni AC/DC konvertori

Naponski monofazni bidirek ioni AC/DC konvertor je prikazan na sli i 1. Sastoji se iz
naponskog invertora i spreºnog kalema. Na ulazu mu je vezan naizmeni£ni naponski izvor, a
na izlazu je jednosmerni naponski izvor, odnosno potro²a£ male inkrementalne impedanse.

iOUT

S1 D1 S3 D3

+ vL -
+ v
− OUT
+ iIN L +

S2 D2 S4 D4
vIN vG

- -

Slika 1: Monofazni bidirek ioni AC/DC konvertor.

Pretpostavimo da je napon ulaznog naponskog izvora sinusoidalnog oblika

vIN = Vm sin (ω0 t) .

Takože, pretpostavimo da je ulazna struja sinusoidalnog oblika i u fazi sa ulaznim naponom

iIN = Im sin (ω0 t) .

Amplituda ulazne struje Im je pozitivna u ispravlja£kom reºimu rada, a negativna u
invertorskom reºimu. Napon na spreºnom kalemu je

vL = ω0 LIm cos (ω0 t)

²to mora da bude obezbeženo naponom vG koji generi²e invertor

vG = vIN − vL = Vm sin (ω0 t) − ω0 LIm cos (ω0 t) .

Data vrednost generisanog napona je srednja vrednost u okviru periode prekidanja, ²to u daljem
tekstu ne¢e biti posebno nagla²avano, niti ¢e u jedna£inama biti ozna£avano. Kako je srednja
vrednost napona koji generi²e invertor u slu£aju spregnutog upravljanja stubovima data sa

vG = (2d − 1) vOU T

1
faktor ispunjenosti pobudnih impulsa invertora je
 
1 Vm ω0 LIm
d= 1+ sin (ω0 t) − cos (ω0 t) .
2 vOU T vOU T
Faktor ispunjenosti mora da zadovolji uslov 0 ≤ d ≤ 1, ²to je ispunjeno za

2 2 2
vOU T ≥ Vm + (ω0 LIm ) .

Fazorski dijagram relevantnih struja i napona na naizmeni£noj strani konvertora je u

ispravlja£kom reºimu (Im > 0) prikazan na sli i 2, dok je u invertorskom reºimu rada (Im < 0)
prikazan na sli i 3.

VL VG

I IN V IN

Slika 2: Monofazni bidirek ioni AC/DC konvertor, fazorski dijagram, ispravlja£ki reºim rada.

I IN V IN

VL VG

Slika 3: Monofazni bidirek ioni AC/DC konvertor, fazorski dijagram, invertorski reºim rada.

Izlazna struja konvertora je data sa

iOU T = (2d − 1) iIN

²to se pod uvedenim pretpostavkama o obliku i faznom stavu struja i napona svodi na
2
V m Im ω0 LIm
iOU T = sin2 (ω0 t) − sin (ω0 t) cos (ω0 t) .
vOU T vOU T
Posle trigonometrijskih transforma ija izraz za izlaznu struju konvertora postaje
2
V m Im ω0 LIm
iOU T = (1 − cos (2ω0 t)) − sin (2ω0 t) .
2 vOU T 2 vOU T
Smatraju¢i vOU T = VOU T , posle usrednjavanja na periodi mreºnog napona jednosmerna
komponenta izlazne struje se dobija kao

V m Im
IOU T =
2 VOU T

2
²to je u saglasnosti sa zakonom o odrºanju energije.
Talasnost ulazne struje tokom periode prekidanja se dobija iz

−2∆iL
L = vIN − vOU T
dTS
gde je ∆iL amplituda talasnosti. U praksi je obi£no

ω0 LIm ≪ Vm
tako da je  
1 vIN
d≈ 1+ .
2 vOU T
Ovo za rezultat daje amplitudu talasnosti
 2 !
vOU T vIN
∆iL = 1−
4fS L vOU T
koja je zavisna od trenutne vrednosti ulaznog napona. Gornja jedna£ina daje anvelopu
talasnosti (ripple envelope ) u zavisnosti od vremena, odnosno faznog ugla.
Prikazane jedna£ine su izvedene pod pretpostavkom spregnutog upravljanja stubovima u
invertorskom mostu. Analogno se mogu izvesti odgovaraju¢e jedna£ine u slu£aju nezavisnog
upravljanja pod uslovom da je algoritam upravljanja poznat.

Trofazni bidirek ioni AC/DC konvertori

Trofazni bidirek ioni AC/DC konvertori se koriste kod pogona motora. Trofazni naponski
bidirek ioni AC/DC konvertor je prikazan na sli i 4 i sastoji se iz naponskog invertora i spreºnih
kalemova. Invertorom se moºe upravljati na vi²e na£ina, u ilju programiranja ulaznih struja i
regula ije izlaznog napona.

iOUT

S1 D1 S3 D3 S5 D5

+ v
− OUT

S2 D2 S4 D4 S6 D6

L L L

i1 i2 i3

v1 v2 v3

Slika 4: Trofazni bidirek ioni AC/DC konvertor.