Osnovne mere harmonijskih

izobličenja struja i napona

 U elektroenergetskom sistemu se sa vremenom rapidno
promenila struktura potrošača u korist povećanog prisustva
naponski osetljivih elektronskih potrošača primenjenih u industriji
i domaćinstvima
 Varijacije napona dovode do nepravilnog rada ovakvih uređaja ili
kvarova, što rezultuje štetama kod potrošača
 Zbog ovakvih čestih pojava korisnici električne energije očekuju
sve veći kvalitet napona koji podrazumeva odstupanja napona u
precizno definisanim granicama definisanim tehničkim
standardima
 Da bi se kvalitet električne energije održao na potrebnom nivou,
pred proizvođače i projektante uređaja energetske elektronike
postavljen je čitav niz standarda i preporuka iz oblasti kvaliteta
električne energije
 Osnovne mere harmonijskih
izobličenja struja i napona
 Uvek se smatralo da je kvalitet električne energije u stvari
pouzdanost, odnosno nepostojanje trajnih prekida u snabdevanju
električnom energijom, dok moderno shvatanje kvaliteta električne
energije podrazumeva i sigurno (neprekidno) napajanje i fizički
kvalitet napona
 Da ne bi došlo do problema kada je neprekidnost napajanja u
pitanju, rešenja se dobijaju još u toku postupka planiranja i
izgradnje mreže, ali problem samog fizičkog kvaliteta napona je
usko vezan za eksploataciju
 Ogroman uticaj na fizički kvalitet napona imaju nelinearni
potrošači (uređaji energetske elektronike, zasićene električne
mašine, elektrolučne peći, itd...),tranzijentne pojave usled
komutacija u sistemu (rad prekidača), rad elektroenergetskog
sistema na granicama mogućnosti, itd.

2
 Osnovne mere harmonijskih
izobličenja struja i napona
 Industrijski potrošači uglavnom koriste kondenzatorske
baterije, zbog popravke faktora snage i smanjenja računa za
prekomerno preuzetu reaktivnu električnu snagu
 Usled prisustva kondenzatora, u mreži može doći do
rezonancije u kojoj postoje naponi i struje veoma velikih
vrednosti
 Pojava velikih vrednosti napona viših harmonika u mreži
najviše šteti samim baterijama jer može izazvati njihovo
pregrevanje i proboj
 Oštećenja usled rezonancije trpe i ostali elementi sistema
 Oscilatorni tranzijenti su posledica sklopnih operacija prekidača
 Fluktuacije napona i struje posledica potrošača na mreži
(aparati za varenje i slični uređaji sa intermitentnim radom)

3
 Osnovne mere harmonijskih izobličenja
struja i napona:
 2
 I (2n) I RMS  I 12
Totalno harmonijsko izobličenje struje: n2
ili THD I 
THDI  I1
I1


U 2
(n) 2
U RMS  U 12
Totalno harmonijsko izobličenje napona: THDU  n2
ili THDU 
U1 U1

In
Harmonijski faktor struje: HFni 
I1

Un
Harmonijski faktor napona: HFnu 
U1
^

Vršni faktor napona ili struje: maksima ln a vrednost i

Cr  
efektivna vrednost I RMS
4
 HARMONIJSKI
FAKTOR

In
HFni 
I1

 (n)
I
n2
2

THDI  ?
I1

5
Promena THDi u toku 5min merenja

6
 Definicije snaga u uslovima postojanja
harmonijskih izobličenja struja i napona:
nmax
Aktivna snaga: P  (U
n  0 ,1,2 ,...
( n ) RMS  I ( n ) RMS ) cos(  n   n )

nmax
Reaktivna snaga: Q (U
n  0 ,1,2 ,...
( n ) RMS  I ( n ) RMS ) sin(  n   n )

nmax 1 nmax
Snaga distorzije su gubitci D 
usled prisutnosti harmonika
i 0
 i j j I i  2U iU j I i I j cos( i   j ))
(U 2 2
I
j i 1
 U 2 2

Privnidna snaga: S  P2  Q2  D2
P
Faktor snage: PF 
S

ktor snage osnovnog harmonika:

cos 1 
P1
S1 cos 1  PF
7
Talasni oblik struja nekog trofaznog
potrošača vezanog u Y

I1=100% I2=5% I3=40% I5=20%

8
i1A+ i1B+i1C=0

i3A+ i3B + i3C = 3i3 

struje trećeg harmonika (i svih
harmonika čiji je red deljiv sa
tri) se zatvaraju kroz neutralni
provodnik i stvaraju dodatne
gubitke u njemu.

i5A+ i5B + i5C = 0

ali je fazni stav različit u odnosu
na osnovni harmonik. Ovi
harmonici stvaraju obrtno polje
suprotnog smera pa “koče”
električne mašine

9
 Kako nastaju viši harmonici struje?

• Ako je opterećenje linearno (npr. termički potrošači) a

napon prostoperiodičan, onda je i struja
prostoperiodična.
• Ako je opterećenje nelinearno (npr. diodni ispravljač,
zasićeno magnetsko kolo, ...) struja je izobličena i ako
je napon prostoperiodičan 10
 Šta su izvori viših harmonika struje?

Sva nelinearna opterećenja:

Brojna oprema u domaćinstvima:

• TV, video i audio uređaji

• Računari
• Klima uređaji
• Mikrotalasne peći
• Fluoroscentne i štedljive lampe ...

Industrijski potrošači su veliki proizvođači harmonika:

• Razni energetski pretvarači

• Ciklokonvertori
• Velike UPS jedinice
• Lučne i indukcione peći, aparati za zavarivanje
Elektrolučna peć je nelinearan potrošač, brzo promenljivog opterećenja
• Regulisani elektromotorni pogoni
11
Nelinearni elementi u prenosnom podsistemu
EES-a:
• Zasićeni transformatori
• HVDC (postrojenja visokonaponska postrojenja jednosmernog
napona)
• FACTS uređaji (fleksibilni regulacioni uređaji u elektroenergetskim
prenosnim mrežama)

Nelinearni elementi u proizvodnom

podsistemu EES-a:
• Sinhroni generatori u elektranama
• Vetrogeneratori
• Male (distribuirane) proizvodne jedinice koje su priključene
preko pretvarača na EES (fotonaponski sistemi,
mikroturbine, gorivne ćelije, ...)

12
 Potrošači u distributivnom sistemu su najveći
“zagađivači” EES-a višim harmonicima
UTICAJ DIODNOG ISPRAVLJAČA NA MREŽU

•OŠTRI IMPULSI STRUJE

•TRAJANJE IMPULSA 1ms-2ms
•KAPACITIVNA STRUJA
•VIŠI HARMONICI 13
 Tipično nelinearno
opterećenje- izvori
napajanja
(PC napajanje, fazni
ispravljači)

Izvor viših harmonika što se

tiče struje

STRUJA OPTEREĆENJA je
“bogata” harmonijskim
STRUJA sadržajem
OPTEREĆENJA

5-ti harmonik

osnovna
niska impedansa
3-ći harmonik
komponenta visoka impedansa 14
 REALAN SNIMAK ULAZNOG NAPONA I ULAZNE
STRUJE JEDNOG PC NAPAJANJA 220W (220V/1A)
Primer uticaja diodnog ispravljača na mrežu

OCILOSKOPSKI SNIMAK SADRŽAJ HARMONIKA

VRŠNA VREDNOST ULAZNE STRUJE 10A
TRAJANJE STRUJNOG PIKA OKO 1ms

15
Talasni oblik struje
personalnog računara

Amplitudski nivo viših

harmonika struje (u
odnosu na osnovni
harmonik 100%)
personalnog računara

16
TROFAZNI MREŽNI ISPRAVLJAČ SA PRETEŽNO
KAPACITIVNIM OPTEREĆENJEM

TROFAZNI ISPRAVLJAČ TALASNI OBLICI ULAZNE STRUJE I MREŽNOG

NAPONA PO FAZI
KAO GENERATOR
HARMONIKA
1
100%
80%
5
60% 7
40%
20% 3 9 11 13
15
17
 KAKO REŠITI OVE PROBLEME?

REŠENJE KOJE SE NAMEĆE JE

KOREKCIJA FAKTORA SNAGE -
PFC
PFC- Power Factor Correction (engl.)

18
 A KAKVI SU STVARNI TALASNI OBLICI ULAZNE
STRUJE
PC NAPAJANJA ??????????

•Ulazna struja •Ulazna struja

PC napajanja ULAZNA STRUJA 10A/c PC napajanja
bez korekcije sa korekcijom
MREŽNI NAPON 100V/c
faktora snage faktora snage
•Faktor snage: •Faktor snage:
jako loš blizak 1 19
 SUBHARMONICI
Harmonijska izobličenja struje ili napona čija je frekvencija
manja od 50Hz, odnosno red ovih harmonika je <1, nazivaju
se subharmonici

Primer: struja napajanja klima uređaja

20
 INTERHARMONICI
Harmonijska izobličenja struje ili napona čija
je frekvencija necelobrojni umnožak osnovne
frekvencije (50Hz), a red im je >1 nazivaju se
interharmonici (npr. 70Hz, 132Hz, …)

Izvori interharmonika
• Ciklokonvertori – uređaji za direktnu konverziju frekvencije.
• Uređaji energetske elektronike za spajanje sistema sa
različitom frekvencijom sa DC linkom
• Periodično promenjiva opterećenja kao što su lučne peći i u
manjoj meri aparati za zavarivanje.

Izrada standarda za interharmonike je u toku. IEC preporuke

ograničavaju interharmonike napona na 0.2% (IEC 61000-2-2 iz
2002.).
21
Problemi koje stvaraju harmonici struje
• Uzrokuju izobličenja talasnog oblika napona u distributivnoj
mreži (problem kompatibilnosti)
• Pregrevanje nultog provodnika
• Pregrevanje transformatora
• Pregrevanje i nepravilan rad električnih motora
• Ugroženost funkcionalnosti relejne zaštitne
• Ugroženost rada elektronske opreme
• Uticaj na rad statičkih energetskih pretvarača
• Uticaj na telekomunikacione veze
• Naprezanje kondenzatorskih baterija za kompenzaciju
reaktivne energije

22
 Efekti harmonika struje na gubitke u nultom provodniku
Harmonijska analiza struje u neutralnom provodniku priključnog voda
RC ETF-a

Preopterećenje nultog provodnika može postojati čak i u slučaju

umerenog ili slabijeg opterećenja faznih provodnika, jer se treći
harmonici faznih struja sabiraju! 23
 Potrebni faktori rasterećenja četvorožilnog
kabla usled toka trećeg harmonika struje
(Standard IEC 60364-5-523)
faktor rasterećenja kabla

24
 Efekti harmonika struja i napona
na transformatore

Harmonici struje dovode do povećanja gubitaka u gvožđu i

namotima distributivnih transformatora zbog povećanja nivoa rasutog
fluksa.

Transformatori koji napajaju računarske centre pri nominalnom

opterećenju imaju duplo veće gubitke nego isti transformatori kada su
nominalno opterećeni linearnim opterećenjem. Posledica: drastično
smanjenje životnog veka transformatora.

Harmonici struje povećavaju buku koju emituje transformator.

Harmonici napona takođe dovode do dodatnih gubitaka u

transformatoru (u gvožđu) i u slučaju kada je opterećenje linearno.

Harmonici napona loše utiče na izolaciju (zbog povećanja crest-

factora) i dovode do njenog zamaranja i ubrzanog starenja.

25
 Efekti harmonika napona i
struja na obrtne električne mašine

• Povećano zagrevanje usled povećanih gubitaka u

bakru i gvožđu,
• Povećanje buke prilikom normalnog rada,
• Povećano zagrevanje rotora
• Stvaraju pulsirajući ili redukovani moment
• Mogu inicirati mehaničke oscilacije u agregatu
turbina-generator ili u sistemu motor-mehaničko
opterećenje

Ukupni efekat dejstva harmonika je smanjenje

stepena iskorišćenja i smanjenje životnog veka
mašine.
26
 Uticaj harmonika na prekidače
i zaštitne releje
Umeren nivo harmonika (THD < 5%) ne stvara nikakve
probleme u radu releja, ali distorzija od preko 10% već može
dovesti do problema u radu ovih uređaja:

• releji često imaju tendenciju sporijeg reagovanja i tendenciju povećanja

vrednosti struje reagovanja
• podfrekvencijski statički i digitalni releji su podložni značajnim
promenama radnih karakteristika
• prekostrujni i nadnaponski releji različitih proizvođača ispoljavaju
različite promene u radnim karakteristikama

Prekidači i sklopke koje rade na principu Fidove

sklopke mogu pogrešno reagovati u slučaju da mreža
sadrži visok nivo harmonika.

27
 Uticaj harmonijskih izobličenja struje na
harmonijska izobličenja talasnog oblika napona

28
Vremenska promena amplitudskog nivoa viših harmonika napona u
niskonaponskoj distributivnoj mreži u Beogradu

Merenja su izvršena na ETF-u u Beogradu u toku tri dana

Novogodišnjih praznika, kada nije bilo industrijskih potrošača
Najveća harmonijska izobličenja mrežnog napona se
javljaju oko 23 sata kada je najveći broj TV aparata
uključen! 29
 Uticaj harmonika napona na preopterećenje kondenzatorskih
baterija za kompenzaciju reaktivne snage (primer frižider)

pre pre
posle

posle
pre
posle

Posle kompenzacije struja napajanja je manja ali harmonijski zagađenija!

30
Totalno harmonijsko izobličenje struje (THDi) napajanja frižidera pre
i nakon kompenzacije reaktivne snage

pre
posle

Viši harmonici napona strujno opterećuju kondenzator za

kompenzaciju i uzrokuju povećanja harmonijskog izobličenja
ukupne struje napajanja
31
 Uticaj harmonika napona na harmonijsko
izobličenje struje napajanja klima uređaja

Peti harmonik napona je uzrok petog harmonika struje

napajanja klima uređaja. Ako bi napon bio prosto periodičan
struja napajanja klima uređaja bi bila znatno manje
harmonijski izobličena jer ne bi sadržala peti harmonik
32
 STANDARDI ZA HARMONIKE STRUJA I NAPONA

Osnovni principi međunarodnih standarda koji

regulišu kvalitet električne enrgije su:

• Proizvođači uređaja za domaćinstva moraju da ograniče nivo

harmonika struje napajanja uređaja (TV, računari, monitori,
štedljive lampe, ...). Standard: IEC 61000-3-2
• Elektrodistribucija mora isporučivati korisnicima napon
propisanog kvaliteta. Standardi: EN50160, IEEE 519
• Korisnik električne energije dužan je da strujne harmonike,
koje njegov potrošač injektira u elektroenergetski sistem, svede
u propisane granice. Standardi: IEEE 519, EN50160

33
 Maksimalno dozvoljene vrednosti harmonika struje prema standardu
IEEE 519-1992 za potrošače priključene na distributivnu mrežu

(parni harmonici su ograničeni na 25% granične vrednosti

odgovarajućih neparnih harmonika)

h – red pojedinačnih neparnih harmonika struje u priključnom vodu potrošača na

javnu distributivnu mrežu

Iks – efektivna vrednost struje tropolnog kratkog spoja na mestu priključenja

potrošača na javnu distributivnu mrežu

Iavmax - prosečna maksimalna 15min efektivna vrednost struje osnovnog

harmonika potrošača

TDDmax - maksimalno ukupno harmonijsko izobličenje struje potrošača računato u

odnosu na srednju maksimalnu 15 min struju potrošnje 34
Harmonijska analiza struja u priključnom vodu RC ETF u Beogradu

Dozvoljeni nivo prema IEEE 519

uz pretpostavku da je
Iks/Iavmax=50100

35
 Dozvoljene vrednosti viših harmonika napona prema
standardu EN 50160

Ukupni sadržaj viših harmonika (THDu) napona napajanja, koji se

izračunava uz uzimanje u obzir svih viših harmonika do 40-og, ne
sme prelaziti vrednost od 8 % Un
Standard EN 50160 ne tretira više harmonike struje ali mi
usvajamo da prema standardu IEEE 519-2014 THDI ne sme biti
veće od 20% 36
Promena nivoa pojedinih viših harmonika i ukupnog harmonijskog izobličenja
napona merenih u toku sedam dana u niskonaponskoj instalaciji u zgradi
Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu

37
 ASIMETRIJE NAPONA U TROFAZNOM SISTEMU
Pri normalnim pogonskim uslovima srednja desetominutna efektivna vrednost
inverzne komponente napona ne sme, kod 95 % srednjih vrednosti svakog
sedmodnevnog intervala, prelaziti 2 % odgovarajuće direktne komponente.

Efektivne vrednosti faznih napona merenih kontinuirano u toku 10 dana u

niskonaponskoj seoskoj nadzemnoj mreži u opštini Pančevo
fazni naponi [V]

pon uto sre čet pet sub ned

pon uto sre
38
PROPADI, POVIŠENJA I PREKIDI NAPONA
Propad napona je naglo, kratkotrajno smanjenje napona
napajanja na vrednost između 90 % i 1 % od nivoa
dogovorenog (nominalnog) napona napajanja Uc, nakon
kojeg se ponovo uspostavlja prvobitna vrednost.
Naponski udar – povišen napona za više od 10% određenog
trajanja na nekom delu mreže.

Napon

Visina
110% Un

100% Un

90% Un

Dubina

naponski
udar

naponski Trajanje Trajanje Vreme

propad 39
 Podela prema broju faza pogođenih propadom:
• jednofazne
• dvofazne
• trofazne
Podela prema dužini trajanja propada:
• Vrlo kratke (instantaneous) u trajanju od 10 do 600ms
• Kratke (momentary) u trajanju od 600ms do 3 sekunde
• Privremene (temporary) u trajanju od 3 sekunde do jedne
minute.

Sniženje efektivne vrednosti napona ispod 10% nominalne

vrednosti u tranjanju od 10ms do 1minute zove se kratkotrajni
prekid napajanja. Prekidi duži od jedne minute se ne smatraju
propadom već dužim prekidima napona.

40
Uzroci propada napona u distributivnoj mreži i načini za
njihovo ublažavanje
Zaletanje velikih elektromotornih pogona
• smanjenjem vrednosti impedanse od uređaja čije
kretanje može dovesti do propada napona do mesta
priključka.
• pokretanje preko uređaja za meki polazak (soft-starteri)
koji ograničavaju struju pokretanja
• ojačavanje mreže (povećanje nivoa struje tropolnog
kratkog spoja u tački priključenja)
• instalacija elektronskih uređaja za stabilizaciju
(dynamic voltage restorers)

Kratki spojevi u napojnoj mreži

Trajanje propada napona zavisi od vremena potrebnog zaštitnoj

opremi da otkrije i isključi kvar i najčešće je reda nekoliko stotina
milisekundi

41
 Osetljivost potrošača na propade napona

Računarska oprema je vrlo osetljiva na kratkotrajne propade i

prekide napajanja i oni mogu dovesti do značajnih problema u radu
(resetovanje računara, gubljenje podataka, zastoja u
komunikaciji,...)
Regulisani elektromotorni pogoni mogu pretrpeti znatna
oštećenja usled propada napona i najčešće su opremljeni
podnaponskom zaštitom koja ih isključuje ako napon
padne ispod 70 do 85% nominalne vrednosti napona.

Natrijumskim lampama je potreban mnogo veći napon

paljenja kada su zagrejane nego kada su hladne, te zbog toga
se može desiti da nakon propada napona ili kratkotrajnog
prekida napajanja lampa ne može ponovo uključiti sve dok se
ne ohladi.

42
 Standardi za propade i povišenja napona

vreme trajanja propada

(povišenja)
Nivo i dozvoljeno trajanje propada i povišenja napona u
distributivnoj mreži prema američkom nacionalnom standardu
(ANSI)
43
 NAPONSKI FLIKER

Periodične varijacija efektivne vrednosti napona uzrokuju

neugodno treperenje svjetala - svetlosni fliker.
Uzročnici pojave flikera: Lučne peći, aparati za zavarivanje
veće snage, sva promijenjiva ciklična opterećenja,
vetrogeneratori, ...
Primer 1: pilana sa velikim motorima za sečenje trupaca

44
 Tipična osetljivost ljudskog oka na svetlost
inkandescentnog izvora u prisustvu naponskog flikera

kriva (a) - prag iritacije,

kriva (b)- prag percepcije

Ljudsko oko je najosetljivije na flikere čija je frekvencija

između 6 i 10 Hz. Pri ovoj frekvenciji primećuju se i promene
napona od samo 0.3 %

Svetlosni flikeri mogu uzrokovati glavobolju, nervozu pa čak i

epileptične napade! 45