ZADATAK

Induktivno opterećenje L=0.01H napaja se preko anti-paralelnog tiristorskog

podešavača napona , sa krute mreže 220V, 50Hz, kao što pokazuje Sl.1. Podešavač
čine dva tiristora T1 i T2 čiji su parametri u stanju vođenja : napon praga
provođenja V  VTO  1.2V , dinamička otpornost rdT  5m . Na osnovu ovih podataka
potrebno je:

A) Naći izraze za struju opterećenja i izračunati efektivnu vrednost napona na

opterećenju za uglove paljenja: 1  900 ,  2  1200 ,  3  1500

B) Izračunati efektivnu vrednost struje opterećenja za uglove paljenja 1  900 ,

 2  1200 ,  3  1500 .

C) Pri kojoj vrednosti ugla paljenja je struja neprekidna?

D) Naći izraze za srednju i efektivnu vrednost struje svakog pojedinačnog tiristora i

izračunati njihove vrednosti za uglove paljenja 1  900 ,  2  1200 ,  3  1500 .

E) Naći izraz za srednju vrednost snage disipacije za svaki od tiristora i izračunati

njenu vrednost za uglove paljenja 1  900 ,  2  1200 ,  3  1500 .

F) Izračunati ukupnu snagu disipacije antiparalelne tiristorske grupe za vrednosti

uglova paljenja 1  900 ,  2  1200 ,  3  1500 .

Sl.1. Induktivni potrošač napajan naizmeničnim podešavačem napona

1
REŠENJE ZADATKA:

I) TEORIJA:

Naponska jednačina za induktivni potrošač (    / 2) :

diL
uL  L  (1)
dt
Struju i L dobijamo iz jednačine (1) integracijom :
1 t
i L (t )   u L (t )  dt (2)
L  / 

Napon mreže se menja po sinusnom zakonu u  2  U  sin t , tako da je jednačinu (2)

moguće napisati kao :

1 t
i L (t )   2  U  sin t  dt (3)
L  / 
Uvodeći smenu t  x dobijamo da je jednačina (3)

1 x
iL   2  U  sin x  dx (4)
L 

Rešavanjem integrala u jednačini (4) dobijamo da je:

1 x 1 1
iL    2  U  sin x  dx  2  U (  cos x )x  2  U (cos   cos x )
L  L L

Odnosno vremenska promena struje opterećenja je data jednačinom :

1
i L (t )  2  U  (cos   cos t ) (5)
L
pri uslovu da je :
2    t   (6)

Interval 2     / 2 predstavlja upravljivu oblast pretvarača. Za interval 0     / 2

nije moguće upravljati pretvaračem tako da se ovaj interval naziva neupravljiva oblast.
Ovo važi samo u slučaju induktivnog opterećenja tj.      / 2 .

Kod induktivnog opterećenja vremenski porast struje traje koliko i vremenski pad struje.
Vreme punjenja induktivnosti energijom je jednako vremenu pražnjenja induktivnosti,
kao što je pokazano na Sl.1.

2
Izračunavanje efektivne vrednosti napona i struje opterećenja

Efektivna vrednost napona na opterećenju se izračunava iz relacije:

1 T 2 1  2 1  2
U LRMS    u L  dt  4    u L  dt  4   u  dt (7)
T 0 2  2 
u  2  U  sin t

Rešavanjem integrala u jednačini (7) se dobija de je:

 1
U LRMS  2U  1    sin 2 (8)
 2

Efektivna vrednost struje opterećenja je data kao:

U LRMS 2U  1
I LRMS    1   sin 2 (9)
L L  2

Izračunavanje srednje i efektivne vrednost struje tiristora.

Srednja vrednost struje pojedinačnog tiristora je data relacijom:

1 T 1 2  2
I TAV    iT (t )  dt    U  (cos   cos x )  dx (10)
T 0 2  L

Rešavanjem integrala u jednačini (10) se dobija da je srednja vrednost struje svakog od

tiristora :

2   1 
I TAV   U  (1  )  cos    sin   (11)
L    

Efektivna vrednost struje tiristora je data relacijom:

1 T 2 1 2  2
I TRMS   iT  dt    U 2  (cos   cos x ) 2  dx (12)
T 0 2   2 L2

Potrebno je dakle rešiti integral :

2 
I  (cos   cos x ) 2  dx


3
 2  2  2  2 
I  (cos   cos x ) 2  dx  cos   dx  2 cos   cos xdx   cos
2
xdx  I 1  I 2  I 3 (13)
   

NAPOMENA:
x  cos x sin x
I 3   cos 2 xdx  (ovaj integral im dati kao tablični)
2

Kada se reši integral (13) dobija se da je

I  2(   ) cos 2   3 cos  sin   (   )

Kada se ovaj rezultat uvrsti u jednačinu (12) dobija se da je efektivna vrednost struje
svakog pojedinačnog tiristora:

U 2  1 3
I TRMS   (1  )  (  cos 2  )  cos  sin  (14)
L  2 2

Izračunavanje disipacije snage na tiristorima

Razmatraju se gubici na tiristorima kada oni provode struju. Gubici tokom inverzne
polarizacije se zanemaruju (pretpostavlja se da su struje "curenja" tiristora zanemarljive).

Trenutna vrednost snage gubitaka (disipacije) usled vođenja tiristora je data jednačinom:
pD  uT  iT (15)
Napon na tiristoru uT trenucima njegovog vođenja, slično kao i kod diode, se može
predstaviti jednačinom:
uT  (VTO  rdT  iT ) (16)
gde su :

-napon praga provođenja V  VTO

-dinamička otpornost tiristora u stanju vođenja rdT
-trenutna vrednost struje tiristora iT

Ako u jednačinu (15) uvrstimo izraz (16) za napon na tiristoru u stanju vođenja dobijamo
da je:
p D  (VTO  rdT  iT )  iT (17)

Srednja vrednost snage gubitaka usled vođenja će biti:

4
 1 T 1 T T

PDAV    p D (t )  dt    VTO iT dt  rdT   iT2 dt  (18)
T 0 T 0 0 
Pošto je po definiciji srednja vrednost struje data relacijom:
1 T
I TAV   iT (t )  dt (19)
T 0
a efektivna vrednost struje data relacijom:

1 T 2
I TRMS   iT (t )  dt (20)
T 0

Možemo napisati da je srednja vrednost snage gubitaka usled vođenja:

2
PDAV  VTO  I TAV  rdT  I TRMS (21)

II) REŠENJA SA BROJNIM VREDNOSTIMA

A) Izrazi za struju opterećenja

U=220V
1
  2f  2  50Hz  314rad / s , T   20ms
f
L  3.14
1
Izraz za struju opterećenja i L (t )  2  U  (cos   cos t ) pri uslovu da je
L
2    t   .

 3 
1  90 0  rad i L (t )  98.8  cos t za  t  (struja je neprekidna
2 2 2
sinusoida periode T=20ms)

2 4 2
 2  1200  rad i L (t )  98.8  (0.5  cos t ) za  t  (struja je
3 3 3
prekidna, sa peroiodom T=20ms )

5 3 7 5
 3  150 0  rad i L (t )  98.8  (  cos t ) za  t  (struja je
6 2 6 6
prekidna sa peroiodom T=20ms)

Efektivna vrednost napona na opterećenju

 1
U LRMS  2U  1    sin 2
 2

5
  1 1
U LRMS (1  )  2U  1    sin   U  220V (na opterećenju se ima puna
2 2 2
sinusoida)

2 2 1 4
U LRMS ( 2  )  2U  1    sin  0.62U  137V
3 3 2 3

5 5 1 10
U LRMS ( 3  )  2U  1    sin  0.169U  37.24V
6 6 2 6

B) Efektivna vrednost struje opterećenja za razne uglove paljenja

 U LRMS 2U  1 220
1  90 0  rad I LRMS    1   sin 2   70 A
2 L L  2 3.14

2 U LRMS 2U  1 137
 2  1200  rad I LRMS    1   sin 2   43.63 A
3 L L  2 3.14

5 U LRMS 2U  1 37.24
 3  1500  rad I LRMS    1   sin 2   11.85 A
6 L L  2 3.14


C) Struja je neprekidna sinusoida pri 1  900  rad , odnosno kada je      / 2
2

D) Izrazi za srednju i efektivnu vrednost struje svakog pojedinačnog tiristora

Srednje vrednosti:
2   1 
I TAV  U  (1  )  cos    sin  
L    

 2   1  2 U
I TAV ( 1  )  U  (1  )  cos    sin      31.46 A
2 L     L 
2 2  2 2 1 2  2
I TAV ( 2  )  U  (1  )  cos   sin    0.109  U  10.76 A
3 L  3 3  3  L
5 2  5 5 1 5  2
I TAV ( 3  )  U  (1  )  cos   sin    0.015  U  1.5 A
6 L  6 6  6  L

6
Efektivne vrednosti
U 2  1 3
I TRMS   (1  )  (  cos 2  )  cos  sin 
L  2 2

 U 2 1 1  3   U 2
I TRMS (1  )  (1  )  (  cos 2 )  cos sin   49.39 A
2 L 2 2 2 2 2 2 2  L

2 U 2 2 1 2 3 2 2 0.2  U 2
I TRMS ( 2  )  (1  )  (  cos 2 ) cos sin   19.75 A
3 L 3 2 3 2 3 3 L
5 U 2 5 1 5 3 5 5 0.038  U 2
I TRMS ( 3  )  (1  )  (  cos 2 ) cos sin   3.75 A
6 L 6 2 6 2 6 6 L

E) Srednja vrednost snage disipacije za svaki od tiristora

2
PDAV ( )  VTO  I TAV ( )  rdT  I TRMS ( )

2
PDAV ( )  1.24  I TAV ( )  0.005  I TRMS ( )

  2 
PDAV (1  )  1.24  I TAV (1  )  0.005  I TRMS (1  )  1.24  31.46  0.005  49.39 2  51.20W
2 2 2
2 2 2 2
PDAV ( 2  )  1.24  I TAV ( 2  )  0.005  I TRMS ( 2  )  1.24  10.76  0.005  19.752  15.34W
3 3 3
5 5 2 5
PDAV ( 3  )  1.24  I TAV ( 3  )  0.005  I TRMS ( 3  )  1.24 1.5  0.005  3.752  2.0W
6 6 6

F) Ukupna snaga disipacije tiristorske grupe

je jednaka dvostrukoj vrednosti snage disipacija svakog pojedinačnog tiristora


PDAVukupna (1  )  2  51.20W  102.4W
2
2
PDAVukupna ( 2  )  2  15.34W  30.68W
3
5
PDAVukupna ( 3  )  2  2W  4W
6