РЈЕШЕЊА ЗАДАТАКА СА ТАКМИЧЕЊА ИЗ ЕЛЕКТРИЧНИХ

МАШИНА
Електријада 2005.

ТРАНСФОРМАТОРИ
Tрофазни енергетски трансформатор има сљедеће податке: 50kVA , 10 / 0,4kV / kV , Yy 6 ,
релативна реактанса кратког споја је x k = 12% . Сви омски отпори, губици у гвожђу и реактанса
магнећења могу се занемарити. Примар трансформатора је прикључен на номинални напон, а на
секундару је оптерећен са 40kVA при јединичном фактору снаге ( cos ϕ 2 = 1 на секундару). Потребно
је одредити напон на секундару и процентуални пад напона на трансформатору у овом режиму.
РЈЕШЕЊЕ:
На слици је приказана еквивалентна шема трансформатора у овом режиму са свим величинама
сведеним на примар.

Пошто нема губитака активне снаге на трансформатору, улазна и излазна активна снага су
једнаке:

P1 = P2 = 40kW ,

односно

P2
P2 = 3U 2 f I f ⇒ I f = (1)
3U 2 f

Реактивна снага на улазу једнака је губицима реактивне снаге на реактанси кратког споја:

Q1 = Qγ = 3 X t I 2f ,

1
 а реактивна снага на излазу једнака нули Q2 = 0 . Привидна снага на улазу у трансформатор је:

S = 3U 1 I f = P 2 + Q 2 ,

односно

(
P 22 + 3 X t I 2f ) = (3U I ) .
2
1 f
2
(2)

Уврштавањем (2) у (1) добија се:

9U 24 f − 9U 12f U 22 f + X T2 P22 = 0 . (3)

Дијељењем израза (3) са V1l4 = ( 3U 1 f )

4
= 9U 14f добија се:

u 24 f − u 22 f + x k2 [r. j.] p 2 [r. j.] = 0 ,

U2f
гдје је u 2 f = релативна фазна вриједност напона секундара (сведена на примар), x k = 0,12
U1 f

P 40kW
релативна реактанса кратког споја, а p = = = 0,8 релативна снага оптерећења.
3U 1 f I f 50kVA

Рјешење биквадратне једначине:

u 24 f − u 22 f + 0,12 2 ⋅ 0,8 2 = 0

је

u 2 f = 0,99534[r. j.] ,

односно

U 2 f = 5,745kV , односно линијски напон секундара сведен на примар је

V2' L = 3U 2 f = 9,9534kV ,

па је релативни пад напона

V1L − V2' L 10 − 9,9534

∆u = = = 0,46% ,
V1L 10

односно линијски напон на секундару је:

0,4
V2 L = V2' L = 398,13V
10 .

2
 Напоменe:
1. До истог рјешења (3) би се дошло и помоћу фазорског дијаграма трансформатора у овом
режиму:

jX TIf
U1f U2f

If

Слика 1: Фазорски дијаграм трансфороматора са занемареном граном магнећења, активним

отпорностима, и јединичним фактором снаге на секундару
Са фазорског дијаграма је
2
 
− (X T I f ) P
−  XT  .
2
U 2
=U 2
=U 2
2f 1f 1f  3U cos ϕ 
 2f 

2. Други алтернативни начин за рјешавање задатка је примјена обрасца:

b2
∆u[%] = a + ,
200
гдје је

a = β (u r cos ϕ + u x sin ϕ ) ,

b = β (u x cos ϕ − u r sin ϕ ) ,

β = S / S n = 0,8 .

3
 МАШИНЕ ЈЕДНОСМЈЕРНЕ СТРУЈЕ
Генератор једносмјерне струје са паралелном побудом има сљедеће податке: 22kW , 400V ,
850o / min , Ra = 0,25Ω , пад напона на четкицама 2V . Побудни намотај састоји се од двије секције са

N1 = 100 и N 2 = 50 навојака везаних на ред, укупног отпора 200Ω . Магнетно коло може се сматрати
линеарним, а губици у гвожђу, реакција индукта и трење и вентилација могу се занемарити. Ако се
секција N 2 кратко споји, коликом брзином треба да се обрће вратило да би генератор у мрежу одавао
10kW при номиналном напону?
РЈЕШЕЊЕ
Прво ћемо прорачунати номинални режим генератора. Номинална струја генератора је:

Pn 22000
In = = = 55 A ,
Un 400

а номиналне струје побуде и ротора:

U n 400
I Pn = = = 2A ,
R p 200

I an = I n + I Pn = 55 + 2 = 57 A .

Електромоторна сила у номиналном режиму је:

E n = U n + Ra I an + ∆U Cet = 400 + 0,25 ⋅ 57 + 2 = 416,25V .

Ако генератор одаје 10kW при номиналном напону, тада је његова струја:

P1 10000
I1 = = = 25 A .
Un 400

Када се дио побудног намотаја кратко споји, промијениће се побудна струја (јер се мијења
отпор побуде). Отпор побудног кола прије квара је:

R Pn ~ ( N 1 + N 2 )R ' , а нови отпор побудног кола је:

R P1 ~ N 1 R ' , гдје је R ' отпор једног навојка.

Номинална и нова струја побуде су:

Un U
I Pn = , I P1 = 1 , односно
RPn RP1

4
 I P1 RPn U 1 N1 + N 2 U 1 N1 + N 2
= = = . (1)
I Pn RP1 U n N1 U n N1

Нова струја побуде при краткоспојеној секцији N 2 је:

N1 + N 2 100 + 50
I P1 = I Pn = ⋅ 2 = 3A ,
N1 100

а струја индукта:

I a1 = I 1 + I P1 = 25 + 3 = 28 A ,

па је нова електромоторна сила:

E1 = U n + Ra I a1 + ∆U Cet = 400 + 0,25 ⋅ 28 + 2 = 409V .

Номинална електромоторна сила се има када је брзина номинална, када је побудна струја
номинална, и када су обје секције побуде везане на ред:

E n ~ ( N 1 + N 2 )I Pn nn ,

док је електромоторна сила при краткоспојеној секцији N 2 , новој струји побуде и новој
брзини:

E1 ~ N1 I P1n1 ,

па је нова електромоторна сила за линеарно магнетно коло:

N1 I P1 n1
E1 = En . (2)
N1 + N 2 I Pn nn

Уврштавајући (1) у (2) добија се:

n1
E1 = En . (3)
nn

На основу (1), (2) и (3) може се закључити да се у случају кратког споја дијела навојака побуде
машина са независном или паралелном побудом побудни флукс не мијења, па је из (3) нова брзина
обртања:

En 409
n1 = nn = ⋅ 850 = 835,2o / min .
E1 416,25

5
 АСИНХРОНЕ МАШИНЕ
Трофазни асинхрони мотор има номиналне податке: 380V , 50Hz , спрега Y , 1410o / min ,
отпор статора 3Ω , а отпор ротора сведен на статор 2Ω . Губици на трење и вентилацију,
индуктивност магнећења и губици у гвожђу могу се занемарити. Мотор је прикључен на номинални
напон номиналне учестаности. Његово вратило обрће се брзином од 1800o / min у смјеру обртања
обртног поља, а клизање је једнако превалном.
Потребно је одредити активну и реактивну снагу машине у овом режиму.

РЈЕШЕЊЕ
Клизање машине у овом режиму је:

n s − nm 1500 − 1800
s= = = −0,2 ,
ns 1500

односно машина ради у генераторском режиму. Превално клизање је такође негативно:

Rr'
s pr = − = −0,2 ,
(
Rs2 + X γs + X γ'r )
2

одакле је реактанса кратког споја:

2 2
 Rr'   2 
X γs + X γr'
=   − Rs2 =   − 3 2 = 9,54Ω .
 s   0,2 

На основу еквивалентне шеме, уз занемарену грану магнећења, струја мотора је:

Uf Uf 220
I= = = = 18,59 A .
Ze  '

2
 2 
2

 Rs +
R r
(
 + X γs + X γ'r ) 2
3 −
0, 2
 + 9,54 2
 s   

Фактор снаге у овом режиму је:

 R'  2
 Rs + r  3−
Re {Z e }  s  0,2
cos ϕ = = = = −0,592 !!!
Ze 
2 2
Rr'   2 
 Rs +  + X γs + X γ'r ( )2
3 −  + 9,54 2
0,2 
 s  

6
 Негативан фактор снаге добијен је зато што еквивалентна шема асинхроне машине у
генераторском режиму није пасивно коло. (Према теорији рада асинхроног мотора, снага која се на
фиктивном отпорнику Rr' (1 − s ) / s претвара у топлоту одговара снази која се из електричног облика
претвори у механички, а у генераторском режиму овај процес је обрнут.) Због тога је потребно узети
апсолутну вриједност фактора снаге (који је индуктиван), а струји мотора промијенити смјер, па ће
активна снага машине бити:

Pel = 3VL I L cos ϕ = − 3 ⋅ 380 ⋅ 18,59 ⋅ 0,592 = −7,243kW ,

односно активна снага се одаје мрежи. Реактивна снага је:

Q = 3V L I L sin ϕ = 3 ⋅ 380 ⋅ 18,59 ⋅ sin(arccos(0,592)) = 9,89kVAr ,

односно, реактивна снага се узима из мреже. Исти резултат за реактивну снагу добио би се
рачунањем губитака реактивне снаге у машини (уз занемарену грану магнећења):

( )
Q = 3 X γs + X γ'r I 2 = 3 ⋅ 9,54 ⋅ 18,59 2 = 9,89kVAr .

СИНХРОНЕ МАШИНЕ
Трофазна четворополна синхрона машина има сљедеће номиналне податке: 380V , 50Hz , Y ,
X d = 20Ω , X q = 15Ω . Отпор статора, нелинеарност магнетног кола и сви губици могу се занемарити.

Машина је прикључена на номинални напон номиналне учестаности, ради у моторском режиму, а

струја побуде је таква да мотор одаје у мрежу 1kVAr при cos ϕ = 0,74 .

Одредити реактивну снагу и фактор снаге када у датом режиму дође до прекида кола побуде,
сматрајући да је оптерећење на вратилу константно.

РЈЕШЕЊЕ:
Пошто мотор одаје реактивну снагу, он је надпобуђен, а фактор снаге је капацитиван. Активна
снага мотора, уз занемарење губитака, је:

Q 1000 ⋅ 0,74
Pel = S cos ϕ = cos ϕ = = 1,1kW .
sin ϕ sin(arccos 0,74)

Пошто је оптерећење на вратилу константно, а губици су занемарени, значи да ће мотор исту

ову активну снагу узимати из мреже и након прекида кола побуде. Из израза за активну снагу
синхроног хидромотора са прекинутом побудом (угаона карактеристика без члана са E 0 f ):

7
 U 2f  1 1 
P=3  − sin 2δ , гдје је U f фазни напон на мотору, а δ угао оптерећења, може се
2  X q X d 

одредити угао оптерећења када је прекинуто коло побуде:

1 P 1 1100
δ = arcsin = arcsin = 32,7° .
U  1 1 
2
2 2
2 220  1 1 
3
f
 − 3  − 
2  X q X d  2  15 20 

Пошто је овај угао мањи од угла оптерећења на граници стабилног рада (при максимално
могућем оптерећењу без побуде угао је теоријски једнак 45° ), мотор ће наставити са радом. Уз
претпоставку да je мотор у новом режиму подпобуђен и да је ϕ > δ , може се нацртати фазорски
дијаграм:
q
jXqIq
jXdId
Uf I
δ Iq

d Id
ϕ
Слика 2: Фазорски дијаграм синхроног мотора у подпобуђеном режиму са прекинутим колом побуде
Са фазорског дијаграма могу се писати сљедеће једначине:

U cos δ = X d I d I d = I sin (ϕ − δ )

U sin δ = X q I q I q = I cos(ϕ − δ ) ,

из којих се лако добија:

Xq 1 15 1
tan (ϕ − δ ) = = = 1,168 ⇒ ϕ − δ = 49,43° ,
X d tan δ 20 tan 32,7°

односно угао између струје и напона је

ϕ = 82,14° ,

што је у складу са претпоставком ϕ > δ , односно фазорски дијаграм је добро нацртан. Фактор
снаге је cos ϕ = 0,137 индуктивно, па је реактивна снага мотора

8
Q = P tan ϕ = 1100 tan 82,14° = 7,965kVAr ,

односно реактивна снага се узима из мреже.

Исти резултат добио би се из израза за угаону карактеристику за реактивну снагу без побуде:

 sin 2 δ cos 2 δ   2 
 = 3 ⋅ 220 2  sin 32,7° + cos 32,7°  = 7,965kVAr ,
2
Q = 3U  2
+  
 Xf
Xd  15 20
 q   

односно реактивна снага се узима из мреже, а фактор снаге је:

P 1100
cos ϕ = = = 0,137 (ind ) ,
S 1100 2 + 7965 2

а привидна снага и струја S = 8,042 kVA и I = 12,18 A .

Задатке приредио
мр Петар Матић, ЕТФ Бањалука