РЈЕШЕЊА ЗАДАТАКА СА ТАКМИЧЕЊА ИЗ

ЕЛЕКТРИЧНИХ МАШИНА
Електријада 2003

АСИНХРОНЕ МАШИНЕ

Трофазни асинхрони мотор са намотаним ротором има податке: 380V , 10 A ,

cos ϕ = 0,8 , Y , 50 Hz , p = 2 , отпор статора R s = 2,2Ω . Мотор је испитан у
празном ходу (напајање са стране статора, ротор кратко спојен), те је измјерена
снага 350W и струја статора 3 A . Губици на трење и вентилацију износе 50W и
сматрају се константним. Отпор роторског кола износи Rr = 1Ω , а преносни
однос струја статор/ротор је I s / I r = 0,85 .
Одредити брзину обртања вратила мотора, ако је струја статора номинална.

РЈЕШЕЊЕ

За рјешавање задатка неопходно је одредити структуру губитака мотора у

номиналном режиму. Структура губитака приказана је на сљедећој слици:

Pel Pob Pc Pm

PCus PFes PCur PFer Pfv

У огледу празног хода може се писати једначина:
Pel = PFes + PCus 0 + P fv = PFes + 3R s I 02s + P fv
Односно:
PFes = Pel − 3Rs I 02s − Pfv = 350 − 3 ⋅ 2,2 ⋅ 3 2 − 50 = 240,6W
Улазна (електрична) снага у номиналном режиму је:
Pel = 3 ⋅ V ⋅ I ⋅ cos ϕ = 3 ⋅ 380 ⋅ 10 ⋅ 0.8 = 5,265kW
Губици у бакру статора и ротора при номиналној струји статора су:
2
PCusn = 3R s I sn = 3 ⋅ 2,2 ⋅ 10 2 = 660W
2 2
2  Ir   1 
PCurn = 3Rr I rn = 3Rr  I sn  = 3 ⋅ 1 ⋅ 10 ⋅  = 415,25W .
 I s   0.85 
Снага обртног поља је:
Pobn = Pe ln − PCusn − PFes = 5265 − 660 − 240.6 = 4,364kW .
Пошто је
PCurn = s n ⋅ Pobn ,
номинално клизање је:
P 415,25
s n = Curn = = 0,095 ,
Pobn 4364
па је номинална брзина обртања:
n n = n s (1 − s n ) = 1500(1 − 0,095) = 1357,5o / min

1
СИНХРОНЕ МАШИНЕ

Трофазни синхрони генератор са цилиндричним ротором има сљедеће

номиналне податке: 10kVA , Y , cos ϕ = 0,8 , 400V , 1500o / min , 50 Hz . Синхрона
реактанса је 2Ω , док се омски отпори намотаја, губици у гвожђу, трење и
вентилација занемарују. Струја побуде се одржава на номиналној вриједности, а
магнетно коло је линеарно.
Генератор ради на пасивној мрежи импедансе R = 50Ω , L = 0,15H при брзини
обртања од 1300o / min . Потребно је одредити активну и реактивну снагу коју
генератор даје у мрежу у овом режиму (струја побуде је номинална).

РЈЕШЕЊЕ

Једначина напонске равнотеже синхроног надпобуђеног генератора је

E 0 = U + jX s I s , а фазорски дијаграм приказан је на сљедећој слици:
E0 ϕ
jXsI

U
jXoptI

RoptI
δ
ϕ
I
Номинална струја генератора је:
Sn 10000
In = = = 14,43 A .
3 ⋅ Vn 3 ⋅ 400
На основу фазорског дијаграма пишу се сљедеће једначине у номиналном
режиму:
E 0n sin (ϕ n + δ n ) = U n sin ϕ n + X sn I n
E 0n cos(ϕ n + δ n ) = U n cos ϕ n ,
одакле је у номиналном режиму:
U sin ϕ n + X sn I n 400 3 ⋅ 0,6 + 2 ⋅ 14,43
tg (ϕ n + δ n ) = n = = 0,906 ,
U n cos ϕ n 400 3 ⋅ 0,8
односно
ϕ n + δ n = 42,18° .
Фазна вриједност електромоторне силе у номиналном режиму је:
U n cos ϕ n 400 3 ⋅ 0,8
E 0n = = = 249,31V .
cos(ϕ n + δ n ) cos 42,18°
При константној побудној струји, смањењем брзине обртања, смањује се и
електромоторна сила, па је

2
 n 1300
E 0 = E 0n = 249,31 = 216,1V
nn 1500
Због промјене брзине, нова учестаност је
n 1300
f = fn = 50 = 43,33Hz ,
nn 1500
па су реактансе
n 1300
X s1 = X s 1 = 2 ⋅ = 1,73Ω , X opt = ω s1 L = 2π ⋅ 43,33 ⋅ 0,15 = 40,84Ω . Нови
nn 1500
фактор снаге оптерећења је:
Ropt 50
cos ϕ = = = 0,775 , ϕ = 39,19°
2 2 2 2
Ropt + X opt 50 + 40,84
Са фазорског дијаграма је
( )
E 0 sin (ϕ + δ ) = X s + X opt I
E 0 cos(ϕ + δ ) = RI ,
те је
X s + X opt 1,73 + 40,84
tg (ϕ + δ ) = = = 0,85 ,
R 50
односно
ϕ + δ = 40,41° , δ = 1,22° .
Са фазорског дијаграма је :
E 0 sin δ = X s I cos ϕ
E 0 cos δ = U + X s I sin ϕ ,
па су струја и напон:
E sin δ 216,1 ⋅ sin 1,22
I= 0 = = 3,43 A ,
X s cos ϕ 1,73 ⋅ 0,775
U = E 0 cos δ − X s I sin ϕ = 216,1 ⋅ cos 1,22 − 1,73 ⋅ 3,43 ⋅ sin 39,19 = 212,3V
Активна и реактивна снага су:
P = 3U f I f cos ϕ = 3 ⋅ 212,3 ⋅ 3,43 ⋅ 0,775 = 1,69kW ,
Q = 3U f I f sin ϕ = 3 ⋅ 212,3 ⋅ 3,43 ⋅ sin 39,19 = 1,38kVAr

3
МАШИНЕ ЈЕДНОСМЈЕРНЕ СТРУЈЕ

Мотор једносмјерне струје са редном побудом има податке: 225V , 50 A ,

3000o / min . Карактеристика магнећења (зависност индуковане електромоторне
силе од струје индукта) снимљена је при номиналној брзини, и апроксимирана
је кривом са слике. Мотор је оптерећен са 110% номиналног момента, а његово
вратило се обрће брзином од 2000o / min . Одредити напон и струју у овом
режиму. Губици у гвожђу, пад напона на четкицама, реакција индукта, као и
трење и вентилација могу се занемарити.

E0[V]

200

0 50 Ia[A]
РЈЕШЕЊЕ

Прво је потребно одредити у ком сегменту се налазе струја и електромоторна

сила мотора, односно да ли је машина у засићењу. Претпоставимо прво да
машина није засићена ( I a ≤ 50 A ), па је момент редног мотора пропорционалан
квадрату струје:
M ~ I a2 ,
M1
I a1 = I an = 50 1,1 = 52,44 A > 50 A .
Mn
Значи, претпоставка није оправдана, и мотор се налази у засићењу. Момент
редног мотора у засићењу, због константног флукса, пропорционалан је струји
индукта:
M ~ Ia ,
M
I a1 = I an 1 = 50 ⋅ 1,1 = 55 A > 50 A .
Mn
Пошто је мотор засићен (флукс је константан – не зависи од струје оптерећења),
електромоторна сила зависи само од брзине:
n 2000
E1 = E n 1 = 200 = 133,33V .
nn 3000
Из номиналног режима мотора може се одредити отпор индукта:
U − E n 225 − 200
Ra = an = = 0,5Ω ,
I an 50
па је напон мотора
U a = E1 + Ra I a1 = 133,33 + 0,5 ⋅ 55 = 160,8V

4
ТРАНСФОРМАТОРИ

Трофазни трансформатор снаге 630kVA има максимални пораст температуре

ϑ m = 90°C и временску константу загријавања 60 минута. Губици у бакру при
50% номиналне струје износе 5kW . Максимални степен корисног дејства
постиже се при 60% номиналне струје. Одредити коликом максималном
привидном снагом трансформатор може бити оптерећен 2 сата при 90%
номиналног напона?

РЈЕШЕЊЕ

Номинални губици у бакру су:

2 2
I   1 
PCun = PCu1  n  = 5000  = 20kW .
 I1   0,5 
Максимални степен корисног дејства има се када су губици независни од
оптерећења једнаки губицима зависним од оптерећења:
2
 0,6 I n 
PFen = PCun   = 20000 ⋅ 0,6 2 = 7200W
 In 
Пошто губици у гвожђу зависе од квадрата индукције, односно од квадрата
напона, при 0,9U n они износе:
2
 0,9U n 
PFe1 = PFen   = 5832W
 Un 
Максимално оптерећење мора бити такво да након 2 сата рада трансформатор
достигне номиналну температуру, односно:
 − 
t
ϑ mn 90
ϑ mn = ϑ m1 1 − e  ,
 T ϑ m1 = = = 104,08°C .
 −
t   −
2
  1 − e T   1 − e 1 
   
   
Максимални пораст температуре (надтемпература) пропорционалнан је
губицима:
ϑ m ~ PCu + PFe ,
па је
P + PFe1
ϑ m1 = ϑ mn Cu1 , одакле је
PCun + PFen
ϑ m1
PCu1 = (PCun + PFen ) − PFe1 = 104,08 (20000 + 7200) − 5832 = 25,62kW .
ϑ mn 90
Пошто је
PCu1
PCu ~ I 2 , I1 = I n , тражена привидна снага је
PCun
PCu1 PCu1 25620
S1 = 3U 1 I 1 = 3 ⋅ 0,9U n I n = S n ⋅ 0,9 ⋅ = 630000 ⋅ 0,9 = 641,8kVA
PCun PCun 20000