ПРОРАЧУН УНИВЕРЗАЛНОГ

МОТОРА

Основни параметри универзалног
мотора

Избор магнетног кола ротора

Прорачун магнетног кола

Прорачун навојака побуде

Колектори и дирке

Падови напона и сачинилац снаге

Губици у мотору и степен искоришћења
1

Пример прорачуна универзалног

мотора
Подаци:

утрошена снага: Р’=1200 W

напон мотора: U=220 V

фреквенција напајања: f=50 Hz

Брзина обртања мотора: n=19200 min-1

Режим рада трајан

Заштита мотора затворен

Број пари полова р=1

1
 Основни параметри
универзалног мотора

1. Струја мотора

Намотаји статора и ротора су везани
редно.

Струја кроз намотаје износи:

P'
I=
U ⋅ cos ϕ

соѕφ се бира са дијаграма са слике 5.1.

2
Слика 5.1. Одређивање соѕφ за константно f/fa

fa -фреквенција
магнећења ротора

fa=pn/60

fa=1*19200/60

fa=320 Hz

Сада је:

f/fa=50/320

f/fa=0,15625

Наравно бирамо
да је соѕφ
највеће, а то је
за:

kn=(0,1-0,25)=0,1
5

Струја кроз намотаје износи:

,
P 1200
I= = = 5, 62 A
U ⋅ cos ϕ 220 ⋅ 0,97

3
 2. Корисна снага мотора

P=η—P’

η je степен искоришћења мотора и

очитава се са слике 5.2.

Слика 5.2. Одређивање η за одређену

снагу Р’

За снагу Р’=1200 W са дијаграма се

добија: η=0,805 8

4

Корисна снага мотора је сада:

P=η—P’=0,805*1200=966 W

3.Електромагнетна снага

Димензије машине веома зависе од
електромагнетне снаге;

Електромагнетна снага се израчунава
као производ:

електромоторне силе Еа и

струје мотора I

Eлектромоторна сила код универзалних
мотора једнака је напону мреже U смањеном за
падове напона у индуктуRaI и на диркама ∆Ud:

Pа=Еа —I=UIcosφ-Ra—I—I- ∆Ud —I 10

5

1) За моторе снаге до 1000 W
електромагнетна снага се израчунава као:
2 +η
Pa = Eа ⋅ I = ⋅P
3 ⋅η

2) За моторе снаге преко 1000 W
електромагнетна снага се израчунава као:
1 +η
Pa = Eа ⋅ I = ⋅P
2 ⋅η

Нама је Р`=1200 W (преко 1000 W)
1 +η 1 + 0,805
Pa = Eа ⋅ I = ⋅P = ⋅ 966 = 1083 W
2 ⋅η 2 ⋅ 0,805
11

Провера електромагнетне снаге се може

одредити преко израза:

Ра=(1-рcd)UIcosφ

рcd се бира са дијаграма на слици 5.3.

12

6
 Слика 5.3. Одређивање рcd за одређено Р`

13

Р`=1200 W тако да је: рcd=10,1 %

Eлектромагнетна снага је сада:

Ра=(1-рcd)UIcosφ

Ра=(1-0,101)—220—5,62—0,97=1078,17 W

Разлика између Ра=1083 W и

Ра=1078,17 W је мања од 5% што је
дозвољено

14

7
 4.Електромоторна сила ротора
универзалног мотора

Електромоторна сила се израчунава на
основу електромагнетне снаге (не
израза којим смо проверавали)
Ра=1083 W:

Pа 1083
Eа = = = 192, 70 V
I 5, 62

Електpомоторне силе ротора се мора проверити.

15

Елекромоторна сила ротора универзалног

мотора се може одредити преко израза:

Eа=(cosφ-ejd)U

ejd се бира са дијаграма на слици 5.4.

16

8
Слика 5.4. Одређивање ејd за одређено Р`

17

Р`=1200 W тако да је ејd =10,2%=0,102

Eлектромоторна сила ротора

универзалног мотора је сада:

Eа=(cosφ-ejd)U

Eа=(0,97-0,102)—220=190,96 V

Разлика између Eа=192,70 W и

Eа=190,96 W је мања од 5% што је
дозвољено

18

9
 5.Специфична запремина
машине(константа машине)

Добро одређене вредности димензија
индукта, пречника ротора da и дужине
ротора l обезбеђују најрационалнији утрошак
материјала и добру конструкцију мотора у
целини

Такође, односом осне дужине и пречника l/da

постиже се жељени момент инерције,
потребно време залетања ...

19

Специфична запремина мотора се

израчунава као:
d a2 ⋅ l ⋅ n
C=
Pа

Или
60
C=
α ⋅ π 2 ⋅ A ⋅ Bδ

Где је:

Вδ-ефективна вредност магнетне индукције у

међугвожђу (T);

А-густина амперпроводника по обиму индукта(А/m);

α (алфа)-однос лучне дужине пола (полног

наставка) и полног корака 20

10
Слика 5.5. Одређивање Вδ за одређено Р/n

Р/n=966/19200

Р/n=0,05031

Р/n=50,31—10exp(-3)

Вδ=0,347 T

21

Слика 5.6. Одређивање A за одређено Р/n

Р/n=966/19200

Р/n=0,05031

Р/n=50,31—10exp(-3)

A=17200A/m

22

11

да бисмо изабрали α морамо у
каталогу изабрати тип лима;

лимови произвођача Kienle+Spies
(Немачка)

www.kienle-spiess.de

http://katalog.kienle-
spiess.de/index.cfm?auth_override=
no_auth&show=d#

User name: ostracanin@tfc.kg.ac.yu

password: ostracanin
23

24

12

Не узимати магнетна кола:
• GA 8543
• GA 8545
• GA8538
• GA 7640, јeр се више не производе

• Детаљнији каталог

25

26

13
27

28

14

За лим типа GA7640 je:α=124˚50’

Тако да је:
αo 124,833o
α= = = 0, 6916 = 0, 6916
180o 180o

Сада је специфична запремина машине:

60
C= = 1, 46 ⋅10−3
α ⋅ π ⋅ A ⋅ Bδ
2

29

Избор магнетног кола

ротора

30

15
6. Одређивање пречника и осне
дужине ротора

након израчунавања специфичне
запремине машине може се писати израз:
C ⋅ Pa
Da2 ⋅ l =
n

ако се уведе сачинилац λ - однос осне

дужине и пречника

код универзалних мотора λ (0,4-2,0)

усвојићемо λ=0,85

31

сада се може израчунати пречник

ротора:

−3
C ⋅ P 1, 46 ⋅ 10 ⋅1083
Da = 3 a
=3 = 0, 0459m
λ ⋅n 0,85 ⋅19200

Сада је неопходно у каталогу

изабрати вредност пречника, тј тип

32

16

у нашем каталогу који је у прилогу
збирке задате су вредности

Најближа вредност за Da je 0,047 m
или 47 mm

ВАЖНО: У даљем прорачуну где
год се помиње Da користити
усвојену вредност, а не израчунату

у пројекту користите податке из
најновијег каталога

који следи 33

34

17
 Са изабране магнетне ламинације ротора и
статора типа GA 7640 произвођача Kienle +
Spiess , узимају се следећи параметри:
- p = 1 број пари полова

- Da = 47 mm пречник ротора из каталога

ознака da

- број жлебова ротора

Z=22 из каталога ознака N

hz = 10, 5mm
- висина зупца ротора

- hž = hz = 10,5mm висина жлеба ротора

35

a ž = 4, 43mm ширина жлеба ротора

a p = 2,1mm ширина отвора жлеба

bz = bz min = 2,1mm ширина зупца ротора

из каталога oзнака bz

bzkor = bzmin = 2,1mm ширина корена зупца ротора
из каталога oзнака bz
површина жлеба ротора
S ž = 31,1mm 2 из каталога oзнака А (mm2)

hkr = 0, 7mm висина крунице зупца ротора

објашњена је на наредном слајду, користи се
код израчунавања Картеровог сачиниоца,
односно код израчунавања bzkr
36

18

Ширина крунице зупца ротора је:
π ( Da − 2hkr )
bzkr = − ap
Z

hkr-висина крунице из каталога (0,7mm)

ap-ширина отвора жлеба ротора (2,1 mm)

π ( 47 − 2 ⋅ 0, 7 )
bzkr = − 2,1 = 4, 4mm
22

37

l=λDa=0,85—47=40 mm oсна дужина ротора

Do=12 mm пречник осовинице ротора
из каталога oзнака ǿdi

Ds=12 mm унутрашњи пречник статора
из каталога oзнака Di

α◦=124,5◦ угао под којим се види пол
статора

α= α◦ /180◦=0,6916

bs=8 mm ширина jaрма статора
израчунава се мерењем из каталога

Di=76 mm ширина језгра статора
из каталога ознака b

Dss=85,5 mm дужина језгра статора
из каталога ознака Da

hp=5 mm висина пола статора
израчунава се мерењем из каталога

bp=τ α◦/180◦ лучна дужина пола статора

b=22 mm ширина пола статора
израчунава се мерењем из каталога 38

δ=(Ds-Da)/2=0,5 mm ширина међугвођжа

19
 39

hр-висина пола статора

bs-ширина јарма статора

b-ширина пола статора

40

20
 41

7. Обимна брзина обртања

ротора

Обимна брзина обртања ротора износи :
π ⋅ Da ⋅ n
Va =
60
π ⋅ 0, 047 ⋅19200 m
Va = = 47, 25
60 s

da je пречник ротора из поз. 6

42

21
 8. Полни корак мотора

Полни корак ротора дат је изразом:
π ⋅ Da
τ=
2⋅ p

π ⋅ 0, 047
τ= = 0, 0738 ( m )
2 ⋅1

da je пречник ротора из поз. 6

Сада је лучна дужина пола bp
α° 124,833°
bp = τ = 0, 0738 = 51, 045 ( mm )
180° 180° 43

9. Фреквенција магнећења
ротора

Учестаност магнећења ротора
износи:
p ⋅ n 1 ⋅19200
fa = = = 320 Hz
60 60

44

22
 10. Флукс под полом
оптерећене машине

Флукс у мећугвожђу машине износи:
Φ a = Bδ ⋅ α ⋅τ ⋅ l
Φ a = 0,347 ⋅ 0, 6916 ⋅ 0, 0738 ⋅ 0, 04 = 7, 08 ⋅10−4 Wb

Bδ из поз.5 (на сл. 5.5.) Bδ = 0,347 T

l из поз.6. l =0,04m

α из поз.6 табела 5.1. α =0,6916

Τ из поз .8. τ = 0, 0738 m

45

11. Број проводника у намотају

ротора

Из израза за елекромоторну силу Еа израчунава се
број проводника ротора:

Напонема: намотај је код универзалних мотора најчешће
двослојни и прост омчасти(паралелни)

Прост значи да је jeднострук:

60 ⋅ a ⋅ Ea
Na =
p ⋅ n ⋅ Φa

Еа електромоторна сила одређена у поз.4

Фа флукс под полом оптерећене машине из поз.10.

n брзина обртања мотора

a број паралелних грана (за прост паралелни 46
намотај ротора a=mp=1—1=1)

23
 60 ⋅ a ⋅ Ea 60 ⋅1⋅192, 70
Na = = = 850,55
p ⋅ n ⋅ Φ a 1⋅19200 ⋅ 7, 08 ⋅10−4

Касније ће бити усвојена вредност за укупан

број проводника у намотају ротора

47

Број проводника у слоју (свежњу)

жлеба
Na 850,55
N1 = = = 19,33
2⋅Z 2 ⋅ 22

На основу израчунатих вредности за
број проводника у једном слоју усаваја
се:
N1=20
Напомена: Усвојити први већи цео број, осим ако
добијете 19,001 тада усвојити 19

48

24
 Број проводника у жлебу ротора
износи
N a 850,55
Nž = = = 38, 66
Z 22

На основу израчунатих вредности

за број проводника у жлебу ротора
усаваја се Nž

49

На основу израчунатих вредности

60 ⋅ a ⋅ Ea 60 ⋅1⋅192, 70
Na = = = 850,55
p ⋅ n ⋅ Φ a 1⋅19200 ⋅ 7, 08 ⋅10−4

за број проводника у једном слоју усаваја
се:

Na=880

? Зашто не 850 ili 851?

Одговор:

број жлебова 22,

сваки жлеб двослојан

у једном слоју 20 проводника
Укупно на ротору: 22*2*20=880 проводника
50

25
 12. Корак намотаја ротора по
секцијама и колектору

код универзалног мотора намотаји ротора су
углавном омчасти и прости (m=1 jедноструки)

предњи (навојни) корак:
y1≤Z/2p
y1≤22/2—1=11
y1=11

резултујући корак(растојање између почетка две
суседне навојне секције-у жлебовима):
y=yk= ± m=1
± зависи да ли је леви (+) или десни (-)

задњи (навојни) корак:
y2=y1-1=11-1=10

51

13. Густина амперпроводника

Када се одреде димензије ротора и број
проводника ротора, а како је струја мотора
одређена раније , стварна густина
амперпроводника износи:
Na ⋅ I
A=
2 ⋅ π ⋅ Da
880 ⋅ 5, 62 A
A= = 16755, 66
2 ⋅ π ⋅ 0, 047 m

Овако добијена вредност густине
амперпроводника треба да буде приближна
вредности усвоје у тачки 5( разлика ±5%):
66 − 17200

А=17200 А/m (нама је разлика 16755,17200 = 0, 0258 =)522,58 %

26

Провера израчунате густина
амперпроводника по обиму ротора се
може извршити помоћу:
60 ⋅ Pa
A=
n ⋅ l ⋅ Da2 ⋅ π 2 ⋅ α ⋅ Bδ

60 ⋅1083 A
A= = 16206,17
19200 ⋅ 0, 04 ⋅ 0, 047 ⋅ π ⋅ 0, 6916 ⋅ 0,347
2 2
m

Ова вредност густине амперпроводника треба да

буде приближна израчунатој вредности
А=16755,66 А/m
53

14. Избор густине струје

Густина струје у намотајима ротора микромашина
зависи од:
1. врсте израде,
2. од услова хлађења,
3. од радног режима мотора

У сваком случају захтева се да температура намотаја ротора

не пређе прописану границу
Сва топлота развијена у ротору мора се одвести са површине
ротора
Из тог разлога дефинише се специфично топлотно
оптерећење цилиндричне површине пакета лимова у
ротору
54

27
 Специфично топлотно оптерећење
цилиндричне површине пакета лимова у ротору
Q = ∆θ m ⋅ pt ⋅ (1 + 0,1 ⋅ Va )

W
Q = 65 ⋅ 40 ⋅ (1 + 0,1 ⋅ 47, 25 ) = 14885
m2

Где је:

∆θm=65 C - дозвољени пораст температуре ротора
у односу на околну средину;

Va=47,25 m/s обимна брзина ротора из позиције 7.

pt=40 W/m*m*C - сачинилац одвођења топлоте са
површине ротора, односно специфична јединична
снага одношења топлоте;
55

Густина струје у ротору може се рачунати

из израза:
57 λ Q
∆ ,a = ⋅ ⋅
kθ ⋅ kp λ + ka A

57 0,85 14885 A
∆,a = ⋅ ⋅ = 14, 6
1, 26 ⋅1, 2 0,85 + 1,1 16755, 66 mm 2

Где је:

kθ=1+0,004(θm-θ)=1,26 – температурни сачинилац услед
пораста температуре

θm=85 С дозвољена температура намотаја

θm=20 С температура околне средине

kp=1+(PFe+PCu)/PCu=1,2 за машине са р=1 пари полова

ka=1,1

λ=0,85 однос осне дужине и пречника ротора из позиције 6.

А=16755,66 А/m густина амперпроводника из позиције 13.56

28
15. Пресек и пречник проводника
ротора и стварна густина струје

На основу густине струје одреди се
потребан пресек проводника:

= 0,192 ( mm 2 )
I 5, 62
S, Cua = =
2 ⋅ ∆ a 2 ⋅14, 60
,

где су:

- I струја мотора одређена у поз. 1.,

- ∆’a-густина струје у ротору одређена у
поз. 14.
57

На основу израчунатог пресека рачуна се

одговарајући пречник d’a проводника:

4 ⋅ S , Cua 4 ⋅ 0,192
d =
,
= = 0, 495mm
a
π π

Даље се из таблице стандардних

вредности (SRPS N.C7.110) бира
пречник

58

29
 Избор називног пречника
проводника по SRPS N.C7.110
(прилог 2)

Називни пречник проводника (mm)

пречник d1
(mm) дозвољено
најмање највеће
одступање
0,445 0,455
0,45

0,470 0,480
0,475 ±0,005

0,495 0,505
0,5
59

На основу израчунате вредности бира се

проводник називног пречника:

d1=0,5 mm

Тек сада се израчунава стварни пресек

проводника:
SCua=0,196 mm2
И стварна густина струје у проводницима
ротора (за изабрани пречник проводника):
∆a=14,32 A/mm2
60

30

вредност ∆a=14,32 A/mm2

не сме да одступа више од ±15%
од вредности

∆’a=14,62 A/mm2

Одступање у нашем случају је:

|(14,32-14,62)/14,62|=

|-0,0205|=2,05 %

61

16. Сачинилац испуне жлеба

Сачинилац испуне жлеба бакром дефинисан је
односом површине пресека чистог бакра и
површине жлеба:

N ž ⋅ SCua 40 ⋅ 0,196
α = = = 0, 25
Cu
Sž 31,1

Где је:

Nž – број проводника у жлебу ротора из
позиције 11.

Sž - површина жлеба ротора из позиције 6.

62

31
 17. Провера магнетне
индукције у зупцу ротора

након избора магнетно коло ротора и усвајања
магнетне индукције у међугвожђу, потребно је
проверити индукцију у зупцу ротора;

Индукција у зупцу израчунава се за корисни

флукс по полу кроз све зупце који припадају
једном полу.

63

Индукција у зупцу дата је обрасцом:

Bδ ⋅ t 0,347 ⋅ 0, 00671
Bz = = = 1,19 ( T )
0,93 ⋅ bz min 0,93 ⋅ 0, 0021

Где је:

Вδ=0,347 Т магнетна индукција у међугвожђу
усвојена у позицији 5.

bzmin =0,0021 m ширина зупца ротора-позиција 6

t=πDa/Z корак ожљебљења ротора

0,93 коефицијенат испуне гвожђа који води рачуна
о дебљини изолације између лимова ротора

Da=0,047 m пречник ротора - позиција 6

Z=22 број жлебова ротора – позиција 6 64

32

Израчуната вредност Вz=1,19 Т је мања од
дозвољене вредности од 1,6 Т

Ако је Вz>1,6 T доћи ће до прекомерног
загревања у ротору,

Даље би се смањио степен искоришћења

Потенцијално може доћи до прегоревања
намотаја у жлебу

У том случају треба изабрати другу

вредност магнетне индукције у међугвожђу
Вδ или изабрати другу геометрију ротора
(поступити по инструкцијама на страни 50 књиге Теорија,
прорачун и конструкција универзалног мотора-аутора
Ј.М.Живанића, М.Ђекића, В.Остраћанин)

65

18. Омски отпор намотаја ротора

при номиналној температури
N a ⋅ lpr
Ra = kθ ⋅
57 ⋅ 4 ⋅ SCua

kθ температурни сачинилац – позиција
14

Na број проводника ротора-позиција 11

lpr=l+1,2Da=0,0964 m средња дужина
проводника у намотају ротора
880 ⋅ 0, 0964
Ra = 1, 26 ⋅ = 2,39Ω
57 ⋅ 4 ⋅ 0,196 66

33
 19. Пад напона у намотајима
ротора

Пад напона у намотајима ротора услед
омског отпора Ra износи:

∆U a = Ra ⋅ I =2,39 ⋅ 5,52=13,43V

67

Прорачун магнетног
кола

68

34
Циљ прорачуна магнетног кола
универзалног мотора је:

Одређивање мпс побудног поља

Одређивање броја навојака
побудног намотаја

69

Магнетно коло чине мотора чине:

Лимови статора (дебљине 0,5 mm);

Лимови ротора (дебљине 0,5 mm);

Међугвожђе (дужине међугвожђа

0,3-0,5 mm).

Кућиште мотора од немагнетског

материјала углавном од силумина
или пластичне масе
70

35
 71

Магнетнопобудна сила полова

садржи:

мпс (или пад магнетног напона) у

међугвожђу;

мпс у зупцу;

мпс у језгру ротора;

мпс у полу и јарму статора;
72

36
 20. Пад магнетног напона у
међугвожђу

Најпре се израчунава Картеров
сачинилац:
t+ 10 ⋅ δ
kδ =
b zkr + 10 ⋅ δ

t-корак ожљебљења ротора (m) (позиција 17.);

bzkr-ширина крунице зупца ротора (mm) (позиција
6.);

δ-ширина међугвожђа мотора (m) (позиција 6.)
73

Картеров сачинилац је:

t+ 10 ⋅ δ 0, 0067 + 10 ⋅ 0, 0005
kδ = = = 1, 245
b zkr + 10 ⋅ δ 0, 0044 + 10 ⋅ 0, 0005

74

37

Пад магнетског напона у међугвожђу:

Mδ=2—kδ—δ—Hδ
kδ—δ – ефективна дужина међугвожђа

Mδ=800000— Bδ—kδ—2—δ=345,61 A

75

21. Пад магнетног напона у

зупцима ротора

Израчунава се на основу флукса по полу
кроз све зупце под једним полом:
Bδ ⋅ t 0,347 ⋅ 0,00671
Bz = = = 1,19T
0,39 ⋅ bz min 0,93 ⋅ 0,0021

За израчунату вредност Вz са карактеристике

магнећења изрчунава се Нz (страна 116)

Нz=770 А/m

Пад магнетског напона је најзад:
76

38
 Слика страна 113: Одређивање Нz за одређено Вz

За Вz=1,19 T cа дијаграма се добија Нz=770 А/m 77

Пад магнетног напона у зупцу је

сада:
Mz=2—Hz—hz

hz висина зупца (m) (позиција 6);

Mz=2—Hz—hz=2—770—0,0105=16,17 A

78

39
 22. Пад магнетног напона у језгру ротора

Пад магнетног напона у језгру ротора
износи:
Ма=На—la

На - јaчина поља на основу израчунате

вредности магнетне индукције Ва;

la – дужина линије флукса кроз језгро
ротора

la =
( Da - 2 ⋅ hz - ha ) ⋅ π + ha
2⋅ p
79

ha се израчунава:
Da - ( 2 ⋅ hz + Do ) 0,047 - ( 2 ⋅ 0, 0105 ⋅ 0, 012 )
ha = = = 0, 008 m
2 2

тако да је сада:

la =
( 0, 0482 - 2 ⋅ 0,0105 - 0,008) ⋅ π + 0, 008 = 0, 0362 m
2 ⋅1

80

40

да би се израчунало На потребно је
одредити Ва

Ва= Фа/(2—0,93—σ—hа—l)

2 јер су два пола;

0,93 коефицијенат испуне гвожђа;

σ реципрочни коефицијенат магнетног
расипања (0,926);

l дужина ротора.

Φа 7, 08 ⋅10-4
Ва = = = 1,1 T
2 ⋅ 0,93 ⋅ σ ⋅ ha ⋅ l 2 ⋅ 0,93 ⋅1, 08 ⋅ 0,008 ⋅ 0,04

81

Слика страна 113: Одређивање На за одређено Ва

За Ва=1,1 T cа дијаграма се добија На=560 82

А/m

41

Пад магнетног напона у језгру
ротора је:
Ма=На—la=560—0,0362=20,3 А

83

23. Пад магнетног напона у половима

статора

Мр=2—Нр—lр

магнетна индукција у половима статора:

Фа ⋅σ 7, 08 ⋅10-4 ⋅1,08
Bp = = = 1, 21 T
α o 0,95 ⋅ 0,04 ⋅ 0,048 ⋅ 124,833°
0,95 ⋅ l ⋅ Ds ⋅
360 360°

на основу дијаграма са слике страна 120 добија
се да је: Нр=790 А/m

магнетни флукс се затвара кроз магнетни пол
чија је дужина:
D − Ds 0, 076 − 0, 048
lp = 1, 2 i = 1, 2 = 0, 0168 m
2 2
1,2 јер средња линија није на самој средини
84

42

пад магнетног напона кроз полове
статора износи:
Мр=2—Нр—lр=2—790—0,0168=26,54 А

85

24. Пад магнетног напона у језгру

статора

Мр=2—Нр—lр

магнетна индукција у језгру статора (јарму):
Фа ⋅ σ 7, 08 ⋅10-4 ⋅1,08
Bj = = = 1, 25 T
2 ⋅ 0,95 ⋅ bs ⋅ l 2 ⋅ 0,95 ⋅ 0,008 ⋅ 0,04

на основу дијаграма са слике страна 113 добија се

да је: Нј=900 А/m

дужина линије флукса кроз језгро статора је:
π Di π 0,076
l j = ( Dss - bs ) ⋅ ⋅ arcsin = ( 0, 0855 - 0,008 ) ⋅ ⋅ arcsin = 0, 0532 m
360o Dss - bs 360o 0,0855 -0,008

пад магнетног напона у језгру статора износи:

Мј=2—Нј—lј=2—900—0,0532=95,76 А 86

43
25. Укупна магнетнопобудна сила побудног пара полова

до сада израчунато:

Mδ=345,61 A

Mz=16,17 A

Ма=20,3 А

Мр=26,54 А

Мј=95,76 А
Укупна магнетнопобудна сила је:

Fр=k(Mδ+Mz+Ма+Мр+Мј)

k=2 има вредност која се узима у обзир

допунске вредности магнетнопобудне силе усред
реакције индукта k (1,45-2,0)

Fр=1008,76 A 87

Прорачун намотаја побуде

88

44
 26. Број навојака на једном полу

када је ротор намотан са y=τ(тау) број

навојака у једном полу је:

Fp 1008, 76
Np = = = 89, 74
2⋅ p ⋅ I 2 ⋅1⋅ 5, 62

89

27. Орјентациона вредност броја

навојака побуде

да бисмо проверили
претходно израчунату
вредност,
искористићемо податак
да је:

Укупан број
проводника у намотају
ротора: Na=880

У тачки 1 соѕφ је
израчунато за
f/fa=0,15625
kn=Np/Na=0,1

Np=kn—Na=0,1—880

Np =88
90

45
28. Пресек и пречник побудног
намотаја

Оријентациони пресек проводника
побудног намотаја износи:
4 ⋅ S 'Cup
d =
,
p
π

где је:
I
S 'Cup =
∆ ,p

густина струје побуде, одређена са
дијаграма на сл.5.11
91

Слика 5.11: Одређивање ∆’p за одређено M

Moмент:
P [W]
M = 9,55
n  min -1 

Р=966 W

n=19200
min-1

M=0,48 Nm

∆’p=9 A/mm2

92

46

густина струје побуде:
I 5, 62
S 'Cup = = = 0, 624 mm
∆p
,
9

орјентациони пресек проводника:

4 ⋅ S 'Cup 4 ⋅ 0, 624
d =
,
= = 0,891 mm
p
π π

на основу SRPS N.C7.110 бира се пресек
проводника

93

Избор називног пречника

проводника по SRPS N.C7.110
(прилог 2, страна 114 - 115)
dp’=0,891 mm

Називни пречник проводника (mm)

пречник d1
(mm) дозвољено
најмање највеће
одступање

0,792 0,808
0,8 ± 0,008

0,841 0,859
0,85 ± 0,009

0,891 0.909
0,9 ± 0,009 94

47
 29. Отпор намотаја побуде на температури
и активни пад напона у намотају побуде

Омски отпор намотаја побуде на температури
θ износи:
2 ⋅ lsrp ⋅ N p
Rp = ⋅ kθ
57 ⋅ SCup

где је:

lsrp = 2,8 ⋅ ( l + b ) = 0,174 m средња дужина намотаја
побуде;

b=0,022 m ширина пола статора – поз 6

kθ = 1 + 0, 004 ⋅ (θ m − θ ) = 1, 26 температурни сачинилац

дат у поз 14, где је:

θ=20 С температура амбијента,
95

θm=85 С дозвољена температура намотаја

Омски отпор намотаја побуде на температури

θ износи:
2 ⋅ lsrp ⋅ N p 2 ⋅ 0,174 ⋅ 90
Rp = ⋅ kθ = ⋅1, 26 = 1, 09 Ω
57 ⋅ SCup 57 ⋅ 0, 636

Пад напона у намотају побуде износи:

∆U p = Rp ⋅ I = 1, 09 ⋅ 5, 62 = 6,13 V

96

48
 Колектор и дирке

97

30. Одређивање пречника колектора

Оријентациона
вредност пречника
колектора износи:
Dk = ( 0,5 ÷ 0,9 ) d a = 0, 7 ⋅ 0, 047 = 0, 0329 m=32,9 mm

из каталога који је у
прилогу-страна 121

Коlektor Group d.o.o. Idria

D(или Dk)=36 mm
пречник колектора

k=21 mm дужина бакра

d=31,7 mm

c=4,5 mm дужина кукице

b=12 mm ширина отвора

a=2,5 mm

l=24,5 mm цела дужина

e=1 mm 98

49
 31. Ширина колекторских ламела

Корак ламела на колектору износи:
π ⋅ Dk π ⋅ 0, 036
tk = = = 0, 00514 m
Z 22

Z-број жлебова тј.број ламела - поз.6

Израчунати корак ламеле tk се дели на:

ширину ламеле, која код малих мотора износи
bk=(2-5) mm,

ширину изолације између ламела bj, која зависи
од напона напајања:
• при напону до 30 V износи bi=(0,1-0,6) mm
• при 110 V и вишем износи bi=(0,6-0,8) mm
99

Усвајамо bi=0,7 mm;

Ширина колекторске
ламеле износи:

bk= tk-bi=0,00514-0,0007
=0,00444 m

tk - корак колектора

bi - ширина изолације

? Зашто се колектор гради из сегмената, а не као

бакарна цев?
? Колико има колекторских ламела код уобичајене
конструкције универзалног мотора?
100

50
 32. Обимна брзина колектора

Обимна брзина колектора износи:
π ⋅ Dk ⋅ n π ⋅ 0, 036 ⋅19200
Vk = = = 36,17 m/s
60 60

у циљу провере израчунате вредности,

мора бити задовољен услов да је Vk
(0,5-0,9)Va

Va из позиције 7-обимна брзина ротора

(0,5-0,9)Va=0,7*47,25=33,075 m/s

тако да је услов задовољен 101

33. Избор дирки -

оријентационе мере

на основу периферне брзине колектора, из
каталога произвођача изабере се тип
дирке са одговарајућом густином струје
(страна 123)

произвођач: Tvornica ugljenografitnih i
elektrokontaktnih proizvoda - Dubrovnik

102

51
 www.tup.hr

103

Обимна брзина колектора износи:V k = 3 6 ,1 7 m /s

Четкице се бирају тако да:

Обимна брзина колектора ≤ дозвољена ободна

брзина четкице

104

52
Обимна брзина колектора (36,17 m/s) ≤ дозвољена ободна брзина
четкице

105

106

53
Врсте четкица

107

108

54
 Спој четкице и узице

уобичајено се примењује спој

упрешаним водљивим прахом

спој заковицом се ређе користи
осим када су четкице од
“меког”(мање тврдог) материјала 109

Прикључна стопица

110

55
Врх четкице

111

112

56
 33. Избор дирки -
оријентационе мере

за универзалне моторе се препоручује
електрографитне дирке типа EG

за готово све дирке типа ЕG je ∆d=12 A/cm—cm

на основу изабране густине струје дирке одређује
се потребна површина пресека дирке:

I 5, 62
S 'd = = = 0, 486 cm 2
p ⋅ ∆ d 1 ⋅12

113

орентациона ширина дирке по луку обима

колектора зависе од врсте намотаја и износи:
b’d=(1-1,5)bk=1,35—4,44=5,99 mm=0,599 cm
bk-из позиције 31-ширина колекторске ламеле

оријентациони дужина дирке у аксијалном

правцу колектора износи:
а’d= Ѕ’d/b’d=0,468/0,599=0,78 cm

орентациона висина дирке:

h’d=(2-3) a’d=2—0,78=1,56 cm

114

57
 34. Избор дирки - стварне мере

На основу орјентационих вредности бирају се дирке из каталога:

битно је да је дозвољена ободна брзина четкица (четкица
изабраних из каталога) већа од обимне брзине колектора

? зашто: ако је мања четкице ће се додатно хабати јер належе на
колектор који се окреће брже но што четкица може да издржи

Параметри који се узимају из каталога су:

ознака квалитета ЕG 03

висина дирке hd=1,6 cm (oрјентациона: h’d=1,56 cm)

ширина дирке bd=0,63 cm (oрјентациона: b’d=0,599 cm)

дужина дирке ad=0,8 cm (орјентациона: а’d=0,78 cm)

прелазни напон ∆Ud=2,80 V

коефицијент трења µ=0,12

дозвољена густина струје ∆d=12 A/cm—cm

специфични притисак pd=2—10-4 kg/m—m

дозвољена ободна брзина 40 m/s
115

35. Стварна густина струје дирке

Стварна густина струје дирке износи:
I 5, 62
∆d = = = 11,15 A/cm 2
ad ⋅ bd 0,8 ⋅ 0, 63

Израчуната вредност за ∆d не сме да буде већа

од вредности за ∆d из каталога – поз 34

116

58
 36. Провера комутације

како универзални мотори немају помоћних
полова потребно је проверити услове
комутације за прорачунате вредности:
1) да је ширина комутационе зоне bkz≤0,8(τ-b)
• τ - полни корак ротора – поз 8
• bp - лучна дужина пола – лучна дужина је једнака
2) збир средње вредности емс услед комутације
(ek) и емс услед реакције индукта (eq) мора
бити:
er =ek +eq er <1,5 V
3) емс која настаје у једној секцији намотаја
ротора, тј емс трансформације еt мора бити:
et < ( 6 ÷ 8 ) V 117

Падови напона и сачинилац

снаге

118

59
 37. Пад напона на активним
отпорностима и диркама

Пад напона се одређује из израза:

∆U’a=∆Ua+∆Uр+∆Ud

∆Ua=13,43 V - пад напона у намотајима ротора

– поз 19.

∆Uр=6,13 V - пад напона у намотајима побуде
– поз 29.

∆Ud=2,80 V - пад напона на диркама – поз 34.

Укупно:

∆U’a=∆Ua+∆Uр+ ∆Ud=13,43+6,13+2,80=22,36 V

119

38. Индуктивни пад напона

услед расипног поља

Садржи :
• Инд.пад напона у мотору и
• Инд.пад напона услед расипног поља у
намотају побуде
Индуктивни пад напона у мотору износи:
π ⋅ f ⋅ N a 2 ⋅ λγ ⋅ l π ⋅ 50 ⋅ 8802 ⋅ 4, 26 ⋅ 0, 04
I ⋅ X aγ = ⋅ I ⋅10-8 = ⋅ 5, 62 ⋅10−8 = 0, 026V
2⋅a ⋅Z2
2 ⋅1 ⋅ 22
2

Na - број проводника ротора поз 11.

λγ -магнетна проводност за расути флукс-поз 36

a - број паралелних грана потенцијала
120

60
 Инд.пад напона
Индуктивни пад напона услед расипног поља у
намотају побуде износи:
I ⋅ X pγ = 2 ⋅ π ⋅ f ⋅ 2 ⋅ p ⋅ N p ⋅ (σ p − 1) ⋅ γ s ⋅ 2 ⋅ Φ a

I ⋅ X pγ = 2 ⋅ π ⋅ 50 ⋅ 2 ⋅1⋅ 90 ⋅ (1,12 − 1) ⋅ 0,8 ⋅ 2 ⋅ 7, 08 ⋅10−4 = 3,82 V

γѕ =0,8 - коефицијенат додира расипног
флукса са побудним намотајем (0,75-0,85)

σр =1,12 - коефицијенат расипања (1,08-
1,12)

Фа – вредност флукса у индукту - поз 10.

Nр - број навојака побуде 121

Укупно је индуктивни пад напона

услед расипања у мотору:

∆U’r= XaγI+ XpγI =3,846 V

122

61
 39. Електромоторна сила
самоиндукције у побудном намотају

Електромоторна сила самоиндукције у
намотају побуде дата је изразом:
Ep = 4, 44 ⋅ f ⋅ 2 ⋅ p ⋅ N p ⋅ 2 ⋅ Φ a = 4, 44 ⋅ 50 ⋅ 2 ⋅1 ⋅ 90 ⋅ 2 ⋅ 7, 08 ⋅10−4 = 39,89 V

123

40. Електромоторна сила самоиндукције у

намотају ротора услед попречног флукса
реакције индукта

Електромоторна сила одређује се по изразу:
f ⋅ α 3 ⋅ N a2 ⋅ Da ⋅ l
Eq = 0,15 ⋅ ⋅ I ⋅10-8
a 2 ⋅ p 2 ⋅ kδ ⋅ δ

α=0,6916 -однос лучне дужине полног
наставка и полног корака;

Na-број проводника у индукту-поз 11.

kδ=1,649 - Kaртеров сачинилац

δ=0,0005 m – ширина међугвожђа
50 ⋅ 0, 69163 ⋅ 8802 ⋅ 0,047 ⋅ 0,04
Eq = 0,15 ⋅ ⋅ 5, 62 ⋅10 −8 = 0,326 V
1 ⋅1 ⋅1,245 ⋅ 0, 0005 124

62
 41. Сачинилац снаге мотора

Фактор снаге мотора износи:
U
cosϕ = a
Um

Uа-aктивна компонента напона;

Um-рачунска вредност напона на
крајевима мотора.

125

Uа-aктивна компонента напона:

Uа=Еа+ ∆U’а

Еа=192,70 V - динамичка електромоторна

сила ротора дата у поз.4.;

∆U’а -=22,36 V пад напона на активним
отпорима и диркама дат у поз.37.

Uа=192,70+22,36=215,06 V

126

63

рачунска вредност напона на
крајевима мотора:
U m = U a2 + U r2

Реактивна компонента:

Ur=Еq+Еp+ ∆U’r

Еq-електромоторна сила самоиндукције индукта -
поз 40.,

Еp-електромоторна сила самоиндукције у
побудном намотају - поз 39.,

∆U’r - индуктивни пад напона услед расипања –
поз 38.

Ur=0,326+39,89+3,846=44,062 V

U m = U a2 + U r2 = 215, 062 + 44, 0622 = 219,53 V

127

Израчуната вредност за Um може се

разликовати од називног напона
мреже, ако су разлике веће потребно
је вратити се у тачку 4. и променити
вредност Еа;

фактор снаге мотора је сада:

cosφ=215,06/219,53=0,979

128

64
 Губици у мотору и
степен искоришћења

129

Губици у мотору

у бакру ротора и бакру побуде;

магнетни губици услед хистерезиса и
вихорних струја у гвожђу машине;

механички губици (трење у лежиштима,
трење ротора о ваздух, трење дирки о
колектор);

прелазни губици у контакту дирка-
колектор;

допунски губици
130

65
 42. Губици у бакру ротора и бакру
побуде

Губици у бакру ротора износе:
PCua = Ra ⋅ I 2 = 2,39 ⋅ 5,622 = 75, 49 W

где су:

Ra- активни отпор намотаја индукта дат у поз.18.,

I- струја мотора одређена у поз.1.

Губици у бакру намотаја побуде износе:

PCup = Rp ⋅ I 2 = 1, 09 ⋅ 5, 622 = 34, 43W

где су:

Rp- активни отпор намотаја побуде дат у поз.29.,

I - струја мотора одређена у поз.1.
131

43. Прелазни губици у контакту

дирка-колектор

Прелазни губици код универзалног
колекторског мотора износе:

Pdk=∆UdI

∆Ud - пад напона на диркама - поз.34.,

I - струја мотора одређена у поз.1.

Pdk=2,80—5,62=15,74 W

132

66
 44. Магнетни губици услед хистерезиса и
вихорних струја у гвожђу ротора, полова и
кућишта мотора

магнетни губици зависе од:
• максималних вредности индукције;
• масе гвожђа;
• јединичних губитака који зависе од:

фреквенције

коефицијената σ и η

обухватају:
• губитке у гвожћу полова мотора;
• губитке у гвожћу језгра статора;
• губитке у гвожћу језгра ротора;
• губитке у гвожћу зубаца ротора.
133

максималних вредности индукције:

у половима: √2—Вр;
• Вр-поз. 23

у јарму статора: √2—Вј;
• Вј-поз. 24

у ротору машине: √2—Ва;
• Ва-поз. 22

у зупцима ротора: √2—Вz;
• Вz-поз. 21
Напомена:Jeдиничне губитке у гвожђу
усвојити као у књизи
134

67

Губици у гвожђу полова мотора износе:
Pp=1,188 W

Губици у гвожђу језгра статора износе:

Pjs=4,456 W

Губици у гвожђу jeзгра ротора износе:

Pja=39,446 W

Губици у гвожђу зубаца ротора износе:

Pza=42,316 W

Губици у кућишту не постоје јер се кућишта изграђују од

немагнетног материјала (силумил, пластика, ...)

Укупни магнетни губици у мотору су:
PFe=87,406 W 135

45. Механички губици
Губици на трење дирки о колектор износе:
Ptrd = 9,81⋅ µ ⋅ pd ⋅ aa ⋅ bd ⋅ 2 ⋅Vk = 9,81 ⋅ 0,12 ⋅ 2 ⋅10−4 ⋅ 0,8 ⋅ 0, 63 ⋅ 2 ⋅ 36,17 = 8,58 ⋅10−3 W

Губици на трење у лежајевима износе:
Ptrl = k m ⋅ ( G ja + Gza ) ⋅ n ⋅10-3 = 3 ⋅ ( 0,163 + 0,149 ) ⋅19200 ⋅10−3 = 12, 00 W

Губици на трење о ваздух износе:
 l   0,04 
Ptrv = 0,3 ⋅ Da5 ⋅  l + 5 ⋅  ⋅ n3 ⋅10−6 = 0,3 ⋅ 0,0475 ⋅ 1 + 5 ⋅ ⋅192003 ⋅10−6 = 2,56 W
 Da   0, 047 

µ=0,12 - коефицијент трења дирки о колектор,

pd- специфичан притисак дирке о колектор,

ad - дужина дирке,

bd - ширина дирке,

Vk - обимна брзина колектора,

km =2

Gja - маса гвожђа језгра ротора,

Gza – маса гвожђа зупца ротора

n - брзина обртања мотора,

Da - пречник ротора, 136

l - осна дужина ротора

68

Укупни механички губици износе:

Pmeh=Ptrd+Ptrl+Ptrv=14,565 W

137

46. Укупни губици у универзалном

мотору

Укупни губици снаге при номиналном
раду износе:
Pγ = kd ⋅ ( PCua + PCup + Pdk+ PFe + Pmeh )

Pγ = 1,10 ⋅ ( 75, 49 + 34, 43 + 15, 74 + 87, 406 + 14,565)

Pγ = 250,394 W

kd=1,10 коефицијенат којим се обухватају
додатни губици kd=(1,08÷1,2)
138

69
 Преглед губитака у универзалном
мотору у номиналном раду

Губици у бакру:
75,49+34,43=109,92W

Maгнетни губици: 87,406W

Механички губици: 14,565W

Прелазни губици на контакту
дирка-колектор: 15,74W

139

Преглед губитака у универзалном

мотору у номиналном раду (у %)
7%
Губици у бакру
6%

Maгнетни губици

48%
Механички губици

38%
Прелазни губици на
контакту дирка-
колектор
140

70
 47. Степен искоришћења
мотора

Степен искоришћења мотора дат је
изразом:
U ⋅ I ⋅ cosϕ − Pγ 220 ⋅ 5, 62 ⋅ 0,979 − 250,394
η= = = 0, 793
U ⋅ I ⋅ cosϕ 220 ⋅ 5, 62 ⋅ 0,979

Последње израчунату вредност упоређујемо са

вредношћу усвојеној у поз. 2.
• η=0,78
• Дозвољена су колебања ±15%

141

Крај

142

71