Zadatak 1.

Trofazni sinhroni motor u spoju zvezda sa cilindričnim rotorom priključen je na mrežu napona 6000 V i ima
sinhronu reaktansu od 6,6 . U jednom pogonskom stanju motor uzima iz mreže aktivnu snagu od 2,5 MW, a pobuda je
podešena tako da je Eof = 4500 V. Nacrtati odgovarajući vektorski dijagram i izračunati struju koju motor uzima iz mreže i
faktor snage za dato pogonsko stanje.

Rešenje:

Da bi se nacrtao odgovarajući vektorski dijagram napona, treba utvrditi da li je generator u nadpobuđenom ili
potpobuđenom režimu. To možemo zaključiti na osnovu odnosa indukovane elektromotorne sile i napona mreže. Kako je fazna
vrednost napona generatora, zbog sprege zvezda, jednaka:

U 6000
Uf = = = 3464,1[V ]
3 3

A struja pobude podešena na vrednost tako da je indukovana elektromotorna sila usled pobude po fazi jednaka E0f=4500
V, pri čemu je:

E0 f = 4500 > 3464,1 = U f

može se pretpostaviti da motor radi u nadpobuđenom režimu. Motor proizvodi reaktivnu snagu prema mreži kada je
tačno zadovoljen uslov:

 3  U f  E0 f  cos   U f  
E0 f  cos   U f  jer Q  
 Xs 

Ali imajući u vidu relativno male uglove opterećenja, δ, u normalnom režimu motora, to se približno svodi na uslov
E0f>Uf. Vektorski dijagram napona motora u datom režimu, ilustrovan je na slici 1. Jasno se uočava da kada je E0f> Uf, struja If
prednjači naponu, odnosno faktor snage je kapacitivan i motor proizvodi reaktivnu snagu.

Slika 1. Vektorski dijagram napona sinhronog motora u nadpobuđenom režimu rada.

Ugao opterećenja u datom režimu se može odrediti na osnovu izraza za aktivnu snagu:

3  U f  E0 f
P  sin 
Xs
P Xs 2500 103  6,6
sin     0,3528
3  U f  E0 f 3  3464,1 4500
  arcsin 0,3528  20,660
 Ako se na vektorskom dijagramu uoči trougao sa stranicama E0f, Uf i XsIf, gde su poznate vrednosti E0f i Uf kao i ugao
opterećenja δ koji zaklapaju i koji smo prethodno odredili, može se na osnovu kosinusne teoreme zapisati:

X s  I f 2  U 2f  E02 f  2 U f  E0 f  cos 
Odakle se može naći tražena vrednost struje motora:

U 2f  E02 f  2  U f  E0 f  cos 
I  If  
Xs


3464,12  45002  2  3464,1 4500  cos 20,660  
 265,8 A
6,6

Faktor snage u datom režimu se dobija kao odnos aktivne i prividne snage, i iznosi:

P 2500 103
P  3 U f  I f  cos   cos     0,905 cap.
3 U f  I f 3  3464,1 265,8
 Zadatak 2. Trofazni četvoropolni sinhroni motor sa cilindričnim rotorom ima nazivne podatke: 400 V, 50 Hz, Y, Xs= 1 .
Motor je potpobuđen i razvija momenat na vratilu od 278 Nm pri čemu iz mreže uzima snagu od 82 kVA. Zanemarujući
otpornost statorskih namotaja i gubitke u mašini odredite:

a) Faktor snage i reaktivnu snagu koju motor razmenjuje sa mrežom.

b) Indukovanu elektromotornu silu praznog hoda i ugao opterećenja.
c) Maksimalni momenat koji motor može da razvije pri pobudi koja određuje indukovanu elektromotornu silu praznog
hoda pod b).

Rešenje:
a) Pošto je rečeno da se gubici u mašini mogu zanemariti, aktivna snaga motora može se izračunati na osnovu
momenta na vratilu mašine:

2 2
P  M s   M   n s  278  1500  43668.14[W ]
60 60

Na aktivne i prividne snage mašine može se izračunati faktor snage i reaktivna snaga koju motor razmenjuje sa mrežom:

P 43668.14
cos     0.53
S 82000
Q  S  sin   82000  0.85  69405.28[var]

Pošto je rečeno da je motor potpobuđen motor izračunatu reaktivnu snagu isporučuje u mrežu.

b) Na osnovu izračunate fazne struje i vektorskog dijagrama za potpobuđeni režim rada sinhronog motora na slici 2.
mogu se napisati jednačine na osnovu projekcija odgovarajućih trouglova.

 119.41A
P 43668.14
P  3  U f  I f cos   I f  
3  U f  cos  3  230  0.53

Slika 2. Vektorski dijagram napona sinhronog motora za nazivni režim (natpobuđen).

E0 f  sin   X s  I f  cos 
E0 f  cos   U f  X s  I f  sin 

Kada se desne strane jednačina izračunaju dobija se :

 E0 f  sin   63.287
E0 f  cos   128.93

Kada se podele ove jednačine dobije se sledeća jednačina iz koje se lako dobija ugao opterećenja sinhronog motora.
.
tg  0.4908    26.14 

Tada se indukovana elektromotorna sila praznog hoda dobija uvrštavanjem ugla opterećenja sinhronog motora u jednu
od gornje dve jednačine dobijene sa vektorskog dijagrama.

63.287
E0 f  sin 26.14   63.287  E0 f   143.65[V ]
0.44

c) Maksimalna (Prevalna) snaga ima se kada je ugao opterećenja 90 stepeni. Pri indukovanoj faznoj elektromotornoj sili
izračunatoj pod b) dobija se :

U f  E0 f
3  sin  3  230  143.65  1
Pmax Xs 1
M max     631[ Nm]
s 2 2
 ns  1500
60 60
 Zadatak 3. Trofazni sinhroni četvoropolni motor sa cilindričnim rotorom ima nominalne podatke: 1 MW, 6 kV, cosφn=0,8
(kap), Y, 50 Hz, Xs= 20 , Ipn= 20 A. Zanemarujući otpornost statorskih namotaja i gubitke u mašini odredite:

a) struju koju motor uzima iz mreže pri opterećenju koje je jednako pola nazivnog opterećenja i struji pobude jednakoj
nazivnoj.
b) potrebnu vrednost struje pobude da motor sa istim opterećenjem radi sa faktorom snage jedan.

Rešenje:

a) Pošto je rečeno da je pobudna struja jednaka nominalnoj pobudnoj struji, indukovana elektormotorna sila ostaje kao
u nazivnom režimu iako je opterećenje jednako pola nazivnog.

Iz vektorskog dijagrama za nazivan režim rada sinhronog motora (Slika 3.) potrebno je dobiti nazivnu indukovanu
elektromotornu silu praznog hoda:

Slika 3. Vektorski dijagram napona sinhronog motora za nazivni režim (natpobuđen).

Struja koju motor razmenjuje sa mrežom u nazivnom režimu je:

Pn
I fn   120.28[ A]
3  U fn  cos  n S

Na osnovu vektorskog dijagrama izračunava se indukovana elektormotorna sila praznog hoda:


E0 fn  U 2fn  X s2 I 2fn  2  U fn X s I fn  cos(   n )  5271.32[V ]
2

Iz izraza za aktivnu snagu preko ugaone karakteristike može se dobiti vrednost ugla opterećenja motora kada je
opterećen aktivnom snagom jednakom pola nominalne aktivne snage:

P n 3  U fn  E 0 fn
  sin 
2 Xs
Pn
 Xs
2 500  10 3  20
sin     0,1825
3  U fn  E 0 fn 3  3464,1  5271.32
  arcsin 0,1825  10.52 0
 Sada se može dobiti i reaktivna snaga, preko koje se može dobiti prividna snaga a potom i struja motora u režimu pod a):

3  U f  E 0 f  cos   U f 
Q  893018[var]
Xs
2
P 
S  n   Q 2  1023465.26[VA]
 2 
S
If   98.48[ A]
3U f

b) Na osnovu uslova da motor radi sa faktorom snage 1 i istoj snazi kao pod a) struja motora iznosi:

 48.11A
Pn P 500000
 3 U fn  I f 2 cos   If  
2 3 U f  cos  3  3464.11

Slika 4. Vektorski dijagram napona sinhronog motora za faktor snage 1.

Na osnovu vektorskog dijagrama sa slike 4. izračunava se indukovana elektormotorna sila praznog hoda u ovom režimu
sa jediničnim faktorom snage :

E0 f 1  U 2fn  X s2 I 2fn  3595.25[V ]

Potrebna vrednost struje pobude dobija se na osnovu odnosa inudkovanih elektromotornih sila u režimima pod a) i pod
b) na sledeći način:

I p1 E0 f 1 E0 f 1
  I p1   I pn  13.64 A
I pn E0 fn E0 fn
Zadatak 3. Trofazni sinhroni generator sa cilindričnim rotorom ima nazivne podatke: 10 kVA, cosφn=0,8, 400 V, Y, 50 Hz, 1500
o/min, Xs= 2 . Generator radi na pasivnoj (sopstvenoj) mreži opterećen sa potrošačem koji se može ekvivalentirati sa R=50  i
L=0,15 H i obrće se brzinom od 1300 o/min. Struja pobude se drži na konstantnoj i nominalnoj vrednosti, a magnetno kolo je
linearno. Zanemarujući otpornost statorskih namotaja i gubitke u mašini potrebno je odrediti aktivnu i reaktivnu snagu koju
generator predaje potrošaču u ovom režimu.

Rešenje:

Za generator na sopstvenoj mreži sa induktivnim potrošačem odgovarajući vektorski dijagram dat je na slici 5.

Slika 5. Fazorski dijagram nadpobuđenog turbogeneratora i fazorski dijagram napona gledano sa strane potrošača, objedinjeni
na jednom dijagramu.

Nominalna struja generatora je:

 14,43 A
Sn 10000
I fn  I n  
3 U n 3  400

Na osnovu fazorskog dijagrama mogu se napisati sledeće jednačine za nominalan režim rada:

E0 fn  sin  n  n   U fn  sin n  X sn  I nf
E0 fn  cos n  n   U fn  cos n

odakle je u nominalnom režimu:

tg  n  n  
U fn  sin n  X sn  I nf

400 3  0,6  2 14,43  0,906
U fn  cos n 400 3  0,8
odnosno:

 n  n  42,180   n  42,18  36,87  5,310

Fazna vrednost indukovane elektromotorne sile praznog hoda u nominalnom režimu je:

E0 fn 
U fn  cos n

400 3  0,8  249,3V 
cos n  n  cos 42,18 0
 Pri konstantnoj pobudnoj struji, smanjenjem brzine obrtanja, smanjuje se i vrednost indukovane elektromotorne sile, pa
je u režimu kada je brzina obrtanja 1300 o/min jednaka:

 249,3  216,1V 
n1 1300
E0 f 1   E0 fn 
nn 1500

Zbog promene brzine u odnosu na nazivnu, nova učestanost napona i struja je:

 43,33Hz
n1 1300
f1  f n   50 
nn 1500

pa su sinhrona reaktansa i reaktansa opterećenja jednake (pri brzini obrtanja generatora na 1300 o/min):

 1,733 
n1 1300
X s1  X sn   2
nn 1500
X opt1  1  L  2f1  L  2  50  0,15  40,84 

Faktor snage opterećenja u novom režimu je:

Ropt
 0,775  1  arccos 0,775  39,190
50
cos 1  
2
Ropt  X s21 50  40,84
2 2

Sa fazorskog dijagrama u novom režimu se mogu napisati sledeće jednačine:


E0 f 1  sin 1  1   X s1  X opt1  I f 1 
E0 f 1  cos 1  1   Ropt1  I f 1

odakle se deljenjem nalazi novi ugao opterećenja:

X s1  X opt1 1,73  40,84

tg 1  1     0,85
Ropt 50
1  1  arctg 0,85  40,410  1  40,41  39,19  1,220

Sa fazorskog dijagrama za novi režim, sada posmatrano sa strane generatora, mogu se zapisati i sledeće jednačine:

E0 f 1  sin 1  X s1  I f 1  cos 1
E0 f 1  cos 1  U f 1  X s1  I f 1  sin 1

U ovim jednačinama su nepoznati fazni napon generatora, Uf1, i struja generatora (potrošača), If1. Struja i napon
generatora su:

I f1 
E0 f 1  sin 1

216,1 sin 1,220  
 3,43 A
X s1  cos 1 
1,73  cos 39,190 
   
U f 1  E0 f 1  cos 1  X s1  I f 1  sin 1  216,1 cos 1,220  1,73  3,43  sin 39,190  212,3 V 
 Tražena aktivna i reaktivna snaga potrošača u novom režimu iznose:

 
P1  3 U f 1  I f 1  cos 1  3  216,1 3,43  cos 39,190  1,69 kW 
Q1  3 U f 1  I f 1  sin 1  3  216,1 3,43  sin 39,19   1,38 kVAr 
0