ISPRAVLJAČI I METOD FAZNE

KOTROLE

Faznom kontrolom određuje se (definiše)

efektivna vrednost AC (naizmeničnog) napona
kod tiristorskih faznih kontrolera AC napona, pri
čemu je učestanost ulaznog i izlaznog
naponskog signala ista. Druga primena fazne
kontrole vezana je za tiristorske ispravljače
kojima se vrši ispravljanje ulaznog naizmeničnog
(AC) napona u izlazni jednosmerni (DC) napon.
Ovi sistemi se koriste kako kod monofaznih, tako
i kod trofaznih sistema.
 PRIMER FAZNE KONTROLE: Tiristorski fazni
kontroleri AC napona (AC-AC)
• Prvo ćemo analizirati rad kola sa diodom:

Diodni ispravljač i oblik napona na termogenom opterećenju.

Tiristorski fazni kontroler AC napona sa talasnim oblicima posmatranih napona
(na opterećenju, tiristoru i ulazni napon).
• Princip fazne kontrole (njegova suština). Promenom ugla paljenja
tiristora α menja se v γ (srednja vrednost napona) i vγeff (efektivna
vrednost). U našem primeru je:
π
1 1
=vγ ∫ V =
sind Θ Vm ( − cosΘ ) I απ ,
2π α 2π
m

V
vr = m (1+ cosα ) ,
2π
π
1
2π ∫α
= 2
Vγeff Vm
2
sin 2
Θ d Θ,

m  
2
V 1
V=2
π − α + sin2α
2π  
γeff
2 

Efektivna vrednost napona Vγeff je monotono opadajuća, nelinearna

funkcija ugla α.
 Zavisnost kvadrata efektivne vrednosti napona opterećenja od ugla α

PRAKTIČNI PRIMER fazne kontrole: Sistem za automatsku regulaciju

temperature. U nekom zatvorenom prostoru želimo da održavamo const.
temperaturu. Na raspolaganju nam je grejač koji se zagreva proporcionalno
efektivnoj vrednosti napona na njemu.
 Sistem za kontrolu temperature unutar zatvorenog prostora.
•Kolo za merenje temperature
• Modulator mora imati informaciju o tome šta se dešava sa ac
ulaznim naponom, kako bi bio u stanju da ostvari upravljačku
funkciju, odnosno da generiše upravljački impuls (struju gejta), u
pravom trenutku. Sva kontrolna kola zahtevaju napajanje, što se
može obezbediti preko sledećeg kola:

α vC vC
= ⇒ =
α π
π vtm vtm
Talasni oblik signala unutar kola kontrolne elektronike u sistemu
za kontrolu temperature zatvorenog prostora.
Kolo za generisanje testerastog signala i pobuđivanje gejta tiristora.

T > Tref ⇒ T↓ vC ↑ ⇒ α ↑ ⇒ Vreff

2
↓

T ↑⇒ Vreff
2
↑
 • Odavde sledi da ako je potrebno oboriti Vreff ↓ neophodno je povećati
2

modulišući napon vC ↑. Na taj način sledi da ako ⇒ T ↑ ⇒ vC ↑.

Potrebno je ostvariti neinvertovanje od T do vC ! Kolo za
dobijanje signala vC je tkz. pojačavač greške!

Naponski signali na ulazu i izlazu ulaznog komparatora kojim se ulazni sinusni

signal pretvara u povorku pravougaonih impulsa.
Testerasti (naponski) signal sa kojim se komparira modulišući signal.

Kolo za generisanje modulišućeg signala.

Funkcija prenosa pojačavača snage sa gornje slike je:

1  VZ AT  A  VZ R2 
vC =
−  −  = T − 
sC  R3 R2  sCR2  R3 A 

Tref =
VZ R2=vC
A
sCR2
( T − Tref )
R3 A

Struktura realizovanog sistema za kontrolu temperature.

 Fazno kontolisani ispravljači (AC-DC)

Struktura kola koje je u stanju da ostvari funkciju fazne kontrole pri

ispravljanju ulaznog AC napona prikazan je na slici ispod:
 Idealne osobine koje bi trebalo da ima ovo kolo, tj.
osobine koje težimo da ostvarimo su sledeće:
1. vi = V ; ii = I i na izlazu želimo dobiti čisto
jednosmerne vrednosti. Ovo je fizički neostvarljivo
jer su viši harmonici u izlaznom naponu neizbežni
bez obzira na to kako je dobro projektovan filtar. Iz
tog razloga težimo što manjoj talasnosti izlaznog
napona;
2.=i u I m sin ωt za ulazni napon= vu Vm sin ωt .
Potrebno je da ulazna struja bude takođe
prostoperiodična i u fazi sa ulaznim
naponom.
Odredićemo vrednost faktora koji se koristi za ocenu kvaliteta usmerača:
tkz. faktor snage δ.
Pu ← Korisna aktivna snaga
δ=
Vueff I ueff ← Prividna snaga
Idealno bi bilo postići da je δ=1! Ako pretpostavimo da je ulazni
napon opisan sledećom funkcijom:
=
vu Vm sin ωt
onda će ulazna struja biti oblika:

i=
u I uo + I m sin ( ωt − ϕ ) + I m2 sin ( 2ωt − ϕ2 ) + ...
a faktor snage je tada:
 Im 
0,5Vm I m cosϕ  2 
= δ =   ⋅ cosϕ
Vm
I ueff  I ueff 
 
2  
Izobličenje koje se javlja u ovom slučaju definisano je sa:

I m / 2 ← Efektivna vrednost 1. harmonika struje

I ueff ← Ukupna efektivna vrednost
• U idealnom slučaju je pored toga i snaga na potrošaču jednaka
uloženoj snazi, odnosno:
Pi = Pu ηmax =
100%
Pi
η = 100% faktor iskorišćenja.
Pu
 Polu talasni
ispravljači
Ispravljač vrši konverziju ac signala u dc
Namena (svrha) ispravljača je da proizvede (generiše) izlaz koji je:
čist dc signal
naponski ili strujni talasni oblik sa unapred specificiranom dc komponentnom.
 U praksi, polu-talasni ispravljač se najčešće koristi u aplikacija sa malom
snagom zato što srednja vrednost struje napajanja neće biti
jednaka nuli, a nenulta srednja vrednost struje može izazvati
probleme (pokvariti ih) u performansama transformatora.
 Otporno opterećenje
Cilj je kreirati napon opterećenja koji poseduje nenultu dc
komponentu
Diode su bazični elektronski prekidači koji omogućavaju protok struje
samo u jednom smeru
 Srednja vrednost polutalasne
ispravljene sinusoide

Treba primetiti da je horizontalna osa data u uglovnoj razmeri (wt). Ovakva

reprezentacija je korisna iz razloga što su vrednosti nezavisne od frekvencije.
DC komponenta struje opterećenje je određena sa:

Srednja snaga absorbovana od strane otpornika je:

 OTPORNO- INDUKTIVNO (RL)
OPTEREĆENJE

Polu-talasni ispravljač sa RL opterećenjem

i odgovarajući talasni oblici napona i struja

RMS vrednost struje je:

Srednja (DC) vrednost struje je:

 RL-izvor opterećenje

(a) Polu-talasni ispravljač sa RL-izvor opterećenjem, (b) Kolo iz koga se određuje prinudni odziv
na ac izvor, (c) Kolo iz koga se određuje prinudni odziv iz dc izvora, (d) Talasni oblici
 RL-izvor opterećenje

Srednja snaga absorbovana od strane otpornika je

pri čemu je:

Srednja snaga absorbovana na dc izvoru je:

Snaga koju predaje ac izvor je:
 Induktivnost-izvor opterećenje
Induktivnost se koristi kako bi se ograničila struja

Posebna karakteristika ovog kola je ta da snaga distribuirana od strane izvora je ista kao
i ona koja je absorbovana od strane dc izvora, umanjena za onoliko koliki su eventualni
gubici na neidealnoj diodi i induktivnosti. Ukoliko je cilj izvršiti transfer snage sa ac izvora na
dc izvor, gubici se drže na minimumu upravo putem ovakvog kola.
 Zamajna (free-wheeling) dioda

Stvaranje-kreiranje dc struje
Obe diode ne mogu
biti direktno-polarisane
u isto vreme.

D1=ON, D2=OFF D1=OFF, D2=ON

Ekvivalentno kolo za vs<0

Ekvivalentno kolo za vs>0
 Free-wheeling (tranzijentni proces)

Kada kolo priključimo na izvor (početni trenutak), struja opterećenja je

nula i ne može se promeniti trenutno. Struja dostiže periodično ustaljeno
stanje nakon nekoliko perioda (u zavisnosti od L/R vremenske konstante),
što znači da je struja na kraju periode ista kao i struja na početku periode.
Free-wheeling (steady-state) ustaljeno stanje
 Free-wheeling (steady-state)

Fourier-ov niz kojim je definisan napon nad opterećenjem kod polu-

talasnog sinusnog ispravljača je:

Struja opterećenja može se izraziti kao Fourier-ov niz koristeći

princip superpozicije, uzimajući svaku frekventnu komponentnu
nezavisno.
 Primer: polu-talasni ispravljač sa zamajnom diodom

Treba odrediti srednju vrednost struje i napona opterećenja za kolo sa slike, ako je poznato:
R=2oma, L=25mH, Vm je 100V, a radna frekvencija 60Hz.
Srednja vrednost napona opterećenja je
:

Srednja vrednost struje opterećenje je:

Snaga na opterećenju je određena I2r msR, a rms vrednost struje je određena preko Fourier-
ovih komponenti struje. Amplitude komponenti ac struje su odrežene na osnovu fazorske analize:
 Polu-talasni ispravljač sa
zamajnom diodom: L/R ∞
Nakon redukcije harmonika struje dobija se da je:
 Polu-talasni ispravljač sa kapacitivnim filtrom

Dioda
turn-off Dioda
turn-on

(a) Polu-talasni ispravljač sa RC opterećenjem;

(b) Izlazni i ulazni napon
Talasni oblici napona i struje opterećenja kod polu-faznog ispravljača
sa diodom.
Polu-talasni ispravljač sa kapacitivnim filtrom i
tiristorom

Bitno je ponovo istaći zahtev da se tiristor može uključiti za vu > vi !

Talasni oblici napona i struje opterećenja

kod polu-faznog ispravljača sa tiristorom.
Analiza procesa
kada se dioda gasi

Tačka (θ) kada dioda prestaje da vodi je određen na osnovu komparacije

brzine promene napona izvora i napona na kondezatoru.

Nagibi tih funkcija su određeni kao: U praktičnom kolu

kada je vrem. konst.
velika,

Za nagibi naponskih funkcija su isti pa sledi da je:

 Analiza procesa paljenja diode
Sinusoidalan izvor dostiže istu vrednost kao i opadajući eksponencijalni izlazni napon u trenutku
:

Gornja relacija se mora rešiti numerički za α.

Struje otpornika se računa na osnovu:

Struja kondezatora se računa iz:

Struja izvora, koja je ista kao i struja diode, je

Srednja struja kondezatora je nula, tako da je srednja struja diode ista kao i srednja struja opterećenja.

Pošto dioda vodi u kratkom vremeskom intervalu u svakoj periodi, vršna vrednost diodne struje je
generalno mnogo veća od srednje struje diode.

Vršna struja kondezatora se dostiže kada dioda počne da vodi u trenutku

Struja otpornika u trenutku je određena na osnovu već izvedene relacije.

Vršna (peak) struja kroz diodu je određena sa:

peak-to-peak ripple napon

Maximalni Minimalni
izlazni napon izlazni napon

Ako je RC vremenska konstanta velika u odnosu na period sinusnog talasa

Ako dioda počne da vodi u okolini vršne vrednosti sinusnog talasa

Aproksimacija na osnovu razvoja u red (ekspanzije):

 Polu-talasni ispravljač sa prostim induktivnim filtrom

dI di
L
Možemo pisati: = + RI
= vu t ⇒
0=t
= 0 0
dt dt
Talasni oblici napona i struje
opterećenja kod
polu-faznog ispravljača sa
induktivnim filtrom i diodom.
di
i=0 ⇒ <0
dt
dI
L +RI =
vu t =0
dt 0
dI
L = vu t =0
dt
 Talasni oblik struje opterećenja u trenutku prestanka proticanja struje
kroz kolo polu-faznog ispravljača sa induktivnim filtrom.
Rešimo jednačinu koja važi za ovo kolo (na osnovu II Kirhofovog zakona):
dI
L + Ri
= Vm sin ωt
dt
uz uslov da je u početnom trenutku i ( 0) = 0. Sledi da je:
R
Vm
i (t ) [sin ( ωt − ϕ ) + e sin ϕ]
t
= L
Z
ωL
( ωL ) ϕ =arctg
2
Z= +R
2
R
Zavisnost vrednosti ugla do koga dioda vodi β, od tipa opterećenja
(faznog stava).

Polu-talasni ispravljač sa induktivnim filtrom i tiristorom.

• Tiristor ne mora da provede u trenutku kada bi dioda provela, već to
se može regulisati definisanjem (izborom) ugla α.

Talasni oblici
napona i struje
opterećenja kod
polu-faznog
ispravljača sa
induktivnim filtrom i
tiristorom.
 • Posmatrajmo najelementarnije kolo sledećeg oblika:
Sledi da interval u kome struja raste i interval u kome struja
opada stoje u sledećoj relaciji:
π − α = β − π ⇒ β = 2π − α
Naravno, struja će dostići svoj maksimum u π!

Talasni oblici napona i struje opterećenja kod polu-faznog ispravljača koji radi sa čistim
induktivnim opterećenjem i tiristorom kao prekidačkim elementom.
• Važno je istaći da je vL = 0. Srednja vrednost napona na kalemu
u toku jedne periode mora da bude jednaka nuli!
dI
L = vL
dt
T T
1 di 1 L
∫ L =d t ∫ vL d t ⇒ i (T ) − i (=
0)  v
T 0 dt T0 T

Ako uzmemo da je v ≠ 0 ⇒ i (T ) ≠ i (0) . U tom slučaju sledi da T nije

perioda procesiranog signala, što predstavlja kontradikciju! Prema tome
mora biti v = 0 .
 Kontrolisani polu-talasni ispravljač

Dva uslova moraju biti ispunjena pre nego što SCR počne da provodi:
1. SCR mora biti direktno polarisan (VSCR > 0).
2. Struja mora biti dovedena na gate SCR-a.

Za razliku od diode, SCR neće početi da vodi istivremeno kako izvor postane
pozitivan.
Provođenje je zakašnjeno sve dok se struja gate ne primeni, što je osnovno u procesu
kontrole rada SCR-a.
Kada se jednom SCR uključi, struja gate se može ukloniti a SCR ostaje provodan iako ova
struja pada na nulu.
 Otporno opterećenje

α je ugao kašnjenja

Srednja (dc) vrednost

napona na otpornom
opterećenju je:

Snaga absorbovana na otporniku je:

RL opterećenje
 RL opterećenje
Analiza ovog kola je slična onoj kod nekontrolisanog ispravljača.

Struja je suma forced i natural odziva (partikularnog i sopstvenog rešenja)

Konstanta A je određena na osnovu početnog uslova i(α)=0.

Zamenjujući vrednost za A i pojednostavljujući izraz:

 RL opterećenje

Ugao gašenja β: Mora se rešiti numerički

Ugao β- α se naziva ugao vođenja γ. Srednja vrednost (dc) izlaznog napona je:

Srednja vrednost struje određuje se na osnovu:

Snaga absorbovana na opterećenju je I rms2R

 RL-izvor opterećenje

Signal na gate može se primeniti u bilo kom trenutku u kome je ac izvor veći od dc izvora:

Struja je definisana kao:

Dobija se na osnovu poznatih početnih uslova da je:

 Komutacija
Efekat induktivnosti izvora
U praktičnim aplikacijama, izvor poseduje ekvivalentnu impendansu koja je dominantno
induktivnog karaktera (reaktansa).
Induktivnost izvora dovodi do fundamenatalne promene u ponašanju kola kakav je polu-
talasni ispravljač sa zamajnom diodom.
Pretpostavimo da je induktivnost opterećenja veoma velika, što uslovljava da je struja
opterećenja konstantna.

U trenutku t=0-, struja opterećenja je IL, D1 ne vodi, a D2 vodi.

Kada napon izvora postane pozitivan, D1 postaje provodna, ali struja izvora ne može trenutno
da se izjednači sa strujom opterćenja zbog prisustva LS
Sledi zbog toga, da D2 mora ostati provodna sve dok struja kroz LS i D1 raste do vrednosti struje
opterećenje.
Interval u kome i D1 i D2 obe vode naziva se komutacionim intervalom ili uglom komutacije
Kada i D1 i D2 vode, napon na LS je:

dok je struja LS i izvora:

Struja diode D2 je:

ugao pri kome struja postaje 0 označimo sa wt=u, tako da se može pisati da je:
Komutacija sa D1 na D2 analizira se na sličan način, što dovodi do identičnog rezultata za
vrednost komutacionog ugla u.

Komutacioni ugao utiče na vrednost napona na opterećenju.

Srednja vrednost napona postaje:

Koristeći već izvedenu vrednost komutacionog ugla u sledi da je srednja vrednost izlaznog
napona:

Podsetima se da srednja vrednost ispravljene sinusoide kod polu-talasno ispravljača iznosi Vm/π.
Reaktansa izvora smanjuje srednju vrednost napona na opterećenju!