1.

NACRTATI OSNOVNE BLOK SEME IZVORA NAPONA NAPAJANJA

SA MREZNIM TR I LINEARNIM IZVOROM NAPONA NAPAJANJA, I
OBJASNITI FUNKCIJE OSNOVNIH BLOKOVA:

Uloga mreznog transformatora je ada prilagodi napon mreze na potreban nivo jednosmernog
potrosaca, ali i da izvrsi galvansko odvajanje izlaznog jednosmernog napona od mreze.
Funkcija bloka ispravljackih elemenata je pretvaranje prostoperiodicnog napona u
jednosmerni pulsirajuci napon, njegov rad zasniva se na ispravljackom svojstvu
poluprovodnickih dioda.
Filtri u ispravljacu imaju zadatak da iz jednosmernog pulsirajuceg napona izdvoje konstantnu
komponentu srednje vrednosti.
Regulator sluzi da stabilise ulazni napon i da ga odrzava konstantnim.
Kod linearnih izvora napajanja se u opstem slucaju ulazni napon vrednosti transformise u
izlazni napon vrednosti na principu promenljive provodnosti komponente koja se nalazi
izmedju ulaza i izlaza pri cemu je < .

Losa strana linearnih regulatora napona je sto se preterano greju. Jedina povoljna stvar kod
zener diode je sto se moze ostvariti napon od 6V u kolu (takve zener diode imaju dobre
elektricne i temperaturne karakteristike).
Prekidacki regulatori napona napajanja koriste tranzistore koji rade kao prekidaci. Prekidacki
izvor velikom brzinom prebacuje tranzistor izmedju stanja zasicenja i zakocenja stvarajuci
pravougaoni napon cija je srednja vrednost jednaka zeljenom izlaznom naponu. Glavna
prednost im je visok steprn iskoriscenja (veci od 80%), manje dimenzije i tezina i manje
stvaranje toplote zbog velike efikasnosti.Mana im je velika izlazna talasnost, povecana
slozenost kao i veci nivo smetnji na izlazu zbog prekidackog rada.
Tiristorski regulatori napona koriste se u mnogim sistemima besprekidnog napajanja (UPS).
Ferorezonantni regulatori napona imaju najbolje karakteristike, imaju jezgra koja idu u
zasicenja, rezonantno kolo ima ucestanost od 50Hz, jezgro se dostsa greje pa se prilikom
proizvodnje jezgra dodaju i primese.

2. OSNOVNI TIPOVI LINEARNIH REGULATORA NAPONA:

a). Regulatori fiksnog napona
b). Regulatori promenljivog napona
c). LDO (Low Drop Output)

3. Osnovne seme primene regulatora napona za FIKSNI napon i za

PRPMENLJIVI izlazni napon:

Sema promenljivog napona

Ako poraste :
, , , , , , ,
Ako opadne:
, , , , , , ,
Vidi se da izlazni napon promeni samo privremeno, a da ga operacioni pojacavac priblizno
vraca na prethodnu vrednost, pomocu negativne sprege (preko otpornika i ).

Sema za stabilni izlazni napon

Do 6V se koristi zenerova dioda, a za vece se ne koristi zato sto nije dobro temperaturno
stabilna.

4. OSNOVNA SEMA BUCK TIPA (RADAOPERI SPUTAI NAPONA)

REGULATORA I PRINCIP:

Srednja vrednost izlaznog napona Upsr je manja od jednosmernog ulaznog napona E, na

osnovu ega su i dobili naziv sputai napona. U literaturi se obino nazivaju buck ili step-down
konvertorima.

Kada je prekidac zatvoren ( =0) vazi:

Kada je otvoren prekidac ( = )vazi:

Pod pretpostavkom da struja kalema raste linearno od do u intervalu , i da =

predstavlja talasnost struje kalema, u sluaju zatvorenog prekidaa je:

struja linearno opada od do u intervalu , tako da je:

=

()

Iz prethodne dve jednacine sledi:

=

=
( )
Izjednacavanjem prethodna dva izraza dobijamo:

=
( )

Odatle je:
=

Sve dok je prekidac u kolu zatvoren izvor predaje energiju potrosacu i kalemu koji se puni (I).
Kada se prekidac otvori akumulirana energija na kalemu se predaje potrosacu i dioda je
direktno polarisana pa i ona vodi (II).

5. OSNOVNA SEMA BUST TIPA REGULATORA (OPERI PODIZAI

NAPONA) I PRINCIP RADA:
Srednja vrednost izlaznog napona Upsr je vea od jednosmernog ulaznog napona. Zato se
najee nazivaju boost ili step-up konvertorima.

Kada je prekidac zatvoren ( =0) vazi:

Kada je otvoren prekidac ( = )vazi:

Pod pretpostavkom da se struja kalema menja linearno, u sluaju zatvorenog i otvorenog

prekidaa vazi:

()
=

- talasnost struje kalema

Iz prethodne dve jednacine sledi:

= = ( )
Odatle je:
=

Kada je prekidac zatvoren izvor predaje energiju kalemu. Struja u kolu se zatvara preko kalema
i prekidaca (I struja u kolu). Kada je prekidac otvoren energija izvora i akumulirana energija na
kalemu se predaju potrosacu preko diode D, koja je sada direktno polarisana i vodi.
Ovaj konvertor daje na izlazu napon veci od napona baterije. Ovde je struja na izlazu impulsna i
za ovakav oblik struje je los izvor. Koriste se dosta u kolima za popravak faktora snage.

6. OSNOVNA SEMA BUCK-BOOST PRETVARACA (OPERI ZA

INVERZIJU NAPONA) I PRINCIP RADA:
Ovi operi se nazivaju i buck-boost ili up-down konvertorima (pretvaraima), a dobili su ovaj
naziv zbog toga to omoguavaju izlazni napon koji moe biti manji ili vei od ulaznog napona.
Polaritet izlaznog napona je suprotan od polariteta ulaznog napona. Ovi operi su takoe
poznati i pod nazivom invertujui regulatori (pretvarai).

U intervalu kada je prekida zatvoren vai da je:

Kada je otvoren prekidac vazi:

Pod pretpostavkom da se struja kalema menja linearno, u sluaju zatvorenog i otvorenog

prekidaa posle linearizacije vazi:

()
=

- talasnost struje kalema

Iz prethodne dve jednacine sledi:

= = ( )
Odatle je:

Ovaj oper moe raditi i kao oper sputa i kao oper podiza napona.
Srednja vrednost izlaznog napona moe biti i vea i manja od ulaznog jednosmernog napona.
U graninom sluaju kada je = / 2 , izlazni napon je = .
Kada je > / 2 , vai da je > i kolo radi kao oper podiza napona, dok u sluaju
< / 2 je < i ovo kolo se ponaa kao oper sputa napona.
=

Dok je prekidac zatvoren struja kroz kalem i prekidac linearno raste. Dioda je inverzno
polarisana pa ne vodi. Kada je prekdac otvoren akumulirana energija na kalemu se predaje
potrosacu. Jedna od osnovnih karakteristika ovog opera je da mu je izlazni napon suprotnog
polariteta od ulaznog napona bez primene transformatora. Struja se u kolu zatvara preko
kalema, potrosaca i diode (I).

7. OSNOVNA SEMA UKOVOG PRETVARACA I PRINCIP RADA:

Osnovni princip rada je da izlazni napon koji je veci ili manji od ulaznog bude suprotnog smera
u odnosu na ulazni napon.
*Kada je prekidac zatvoren u =0 (struja je nacrtana punom linijom) ____________
Struja kroz kalem i prekida raste, i to je prva struja u kolu. U isto vreme napon sa
kondenzatora C inverzno polarie diodu D, zbog ega se ona iskljuuje. Kondenzator C se sada
prazni preko prekidaa, potroaa i . Ovo je druga struja u kolu, koja kroz potroa protie u
suprotnom smeru, tako da se dobija inverzni izlazni napon.
*Kada je prekidac otvoren = = (struja je nacrtana isprekidanom linijom) _ _ _ _ _ _ _
Kondenzator C se ponovo puni iz izvora napajanja preko , C i D, a sa druge strane i energija
akumulirana u kalemu se predaje potroau preko D (i potroaa). Napon na potrosacu je
suprotnog polariteta u odnosu na napon izvora.
Posto su spojene dve induktivnosti (namotane na isto jezgro) onda ako struja kroz raste u isto
vreme struja na kalemu da opada i time se postize da je linearna tj. konstantna.

-Pod pretpostavkom da struja kalema raste linearno od do u intervalu , vai da je:

=
=

Pod uticajem napunjenog kondenzatora C struja kalema linearno opada od do u

intervalu , tako da je:

- srednja vrednost napona na kondenzatoru C

Na osnovu prethodnih jednacina dobija se:
( )

=
=

=
= (1 )

=
1
Pod pretpostavkom da struja kalema raste linearno od do u intervalu vazi:

+ =
=

dok ukoliko struja kalema opada linearno od do u intervalu vai:

Kombinovanjem poslednjih jednacina dobija se:

+
=
=

Ako je = , a = (1 ) dobija se srednja vrednost napona na kondenzatoru

=

Izjednacavanjem izraza za dobija se:

=
1

8. NAPONSKO UPRAVLJANJE KOD PREKIDACKIH REGULATORA

NAPONA:

9. STRUJNO UPRAVLJANJE KOD PREKIDACKIH REGULATORA

NAPONA:

10. FLYBACK PREKIDACKI IZVOR NAPONA NAPAJANJA. OSNOVNA

SEMA I NACIN RADA IZVORA:

Flyback konvertor se koristi kako za AC/DC tako i za DC/AC konverziju kada postoji
galvanska izolacija izmedju ulaza i izlaza. To je ustvari BUCK-BOOST konvertor kod kojeg je
kalem razdvojen da bi se formirao transformator. Namotaje primara i sekundara povezuje
gotovo isti magnetni fluks.
Kada je prekidac (MOSFET vodi) zatvoren primar je direktno povezan sa ulazom naponskog
izvora. Rezultat toga je povecanje magnetnog fluksa u transformatoru. Napon na sekundaru je
negativan, tako da je dioda zakocena, pa kroz nju ne protice struja. Akululisana energija na
kondenzatoru se predaje potrosacu.
Kada je prekidac otvoren, energija akumulirana na transformatoru se prenosi na sekundarno
kolo, na kondenzator koji napaja izlaz.
Koristi se u napajanjima male snage (punjaci za mobilne telefone), glavno napajanje PC-ja
(koje je manje od 250W), laser kopir masine, napajanje CRT i TV monitora

11. FORWARD PREKIDACKI IZVOR NAPAJANJA. OSNOVNA SEMA I

NACIN RADA IZVORA:

Forward konvertor je AC/DC konvertor kji koristi transformator za povecanje ili smanjenje
izlaznog napona (u zavisnosti od prenosnog odnosa transformatora) i galvanskog odvajanja
opterecenja. Funkcionise slicno kao flyback konvertor, ali je generalno energetski efikasnije.
Kada je prekidac zatvoren (FET vodi) napon primara je istog polariteta kao napon sekundara pa
dioda D pocinje da vodi struju kroz kalem (koji se puni energijom) do potrosaca P. struja kroz
kalem linearno raste. Ako FET ne vodi struja ne moze da nastavi da tece na primarnoj strani.
Dioda D ne vodi pa se akumulisana energija na klaemu L predaje potrosacu i preko povratne
diode zatvara kolo. Struja kalema se linearno smanjuje. Jezgra transformatora su
magnetisana od strane struje mgnecenja. Remanentni magnetizam koji se javlja na jezgru
transformatora je nepovoljan jer izaziva zasicenje jezgra posle nekoliko radnih ciklusa. Jezgro
transformatora se mora razmagnetisati posle ovih perioda radnog ciklusa.

12. PUSH - PULL INVERTOR (Jednofazni nvertor sa srednjom takom na

transformatoru):

U kolu je broj navojaka transformatora

= 2 . Ovo kola treba da obezbedi da obe poluperiode

izlaznog napona budu jednakog trajanja. U toku jedne poluperiode izlaznog napona vodi
prekida , dok je prekida otvoren. Struja primara tee iz jednosmernog izvora E, preko
leve polovine primarnog namotaja, prekidaa , do izvora E. Ukljuenjem prekidaa , napon
na primaru, a samim tim i na sekundaru, je suprotnog polariteta. Da bi se omoguio rad kola
moraju se paralelno prekidaima dodati povratne diode i . Ove diode su inverzno
polarisane kad su struje prekidaa pozitivne. Prilikom ukljuenja prekidaa struja primara
ima maksimalnu pozitivnu vrednost i ne moe trenutno promeniti smer, ve nastavlja da tee u
istom smeru kroz primar do svoje nulte vrednosti preko diode , desne polovine primarnog
namotaja, do izvora E. Tek posle pada struje potroaa na nulu, prekida poinje da provodi
struju suprotnog smera i to iz izvora E, preko desne polovine primarnog namotaja
transformatora i prekidaa , sve do ponovnog ukljuenja prekidaa . Tada struja primara
mora takoe da tee u istom smeru (negativnom) do ponovog dostizanja nulte vrednosti, ali
sada sa negativne strane, i to preko povratne diode , leve polovine primara transformatora i
izvora E. Bez prisutnih povratnih dioda dolo bi do otkaza prekidaa, jer iskljuivanjem
prekidaa struja u kolu se naglo prekida, ali energija akumulirana u kalemu potroaa pokuava
da odri protok struje u istom smeru. Kako ne postoji strujni krug kojim bi se zatvorila ova
struja, nastaje veliki udarni napon izazavan promenom struje koji moe otetiti prekida.

13. POLUMOSTNA SEMA (HALF BRIDGE) PREKIDACKOG IZVORA

NAPONA NAPAJANJA I NACIN RADA IZVORA:

Zatvaranjem prekidaa , od trenutka struja gornjeg kondenzatora tee ka potroau, a

napon ( / 2 ) i struja potroaa su pozitivni. Iskljuivanjem prekidaa i ukljuivanjem
prekidaa P2 struja potroaa opada zbog indukovane elektromotorne sile u kalemu potroaa i
tee u istom smeru preko diode , potroaa i donjeg kondenzatora. Izlazni napon pri
zatvorenom prekidau je / 2 . Kada struja potroaa opadne do nulte vrednosti, ona
menja smer i struju potroaa tada provodi prekida preko donjeg kondenzatora.
Iskljuenjem prekidaa struja potroaa tee do nulte vrednosti preko diode , potroaa i
gornjeg kondenzatora, kada opet menja smer na poetku sledee periode, i tee preko i
gornjeg kondenzatora. Za vreme provoenja dioda, vri se vraanje energije u izvor napajanja,
zbog ega se ove diode i nazivaju povratnim diodama.
Prekidai i ne mogu biti ukljueni istovremeno, kako ne bi kratkospojili izvor napajanja.
Oba kondenzatora moraju imati velike vrednosti kapacitivnosti. Kondenzatori velike
kapacitivnosti su skupi i zahtevaju veliki prostor.

14. PUNOMOSNA SEMA (FULL BRIDGE) PREKIDACKOG IZVORA

NAPONA NAPAJANJA I NACIN RADA IZVORA:

Mostni invertori formiraju na potroau napon vrednosti E ili E. Dobijanje ovakvog izlaznog
napona omogueno je naizmeninim ukljuivanjem parova prekidaa , i , .
Kada je ukljuen par prekidaa i , na potroau javlja pozitivan napon u toku prve
poluperiode izlaznog napona, odnosno up = E , u toku sledee poluperiode izlaznog napona
ukljuen je drugi par prekidaa i , tako da je sada izlazni napon jednak = .
Istovremeno ukljuivanje prekidaa i ili i nije dozvoljeno, kako ne bi bio
kratkospojen jednosmerni izvor napona.
Za vreme pozitivne poluperiode izlaznog napona, od trenutka t1 ukljueni su prekidai i , i
izlazni napon i struja su pozitivni. Iskljuenjem i i ukljuenjem prekidaa i struja i
dalje do nulte vrednosti tee u pozitivnom smeru preko dioda i . U tom intervalu se
energija iz potroaa vraa izvoru napajanja. Kada je ovaj prenos energije do izvora zavren,
struju potroaa od trenutka promene njenog smera nadalje preuzimaju prekidai i , sve do
ponovnog ukljuivanja prekidaa i , kada struja sa negativne strane dostie nultu vrednost
u to istom smeru, preko dioda i .

15. OFF-LINE SISTEMI BESPREKIDNOG NAPAJANJA. BLOK SEMA I

PRINCIP RADA:

Sistemi besprekidnog napajanja obezbedjuju da se u slucaju nestanka elektricne

energije nastavi napajanje kriticnih delova sistema. U slucaju OFF-LINE sistema
besprekidnog napajanja pri normalnom radnom rezimu relej je zatvoren i napajanje
potrosaca vrsi se direktno iz mreze. Baterija se pri tom neprekidno dopunjuje preko
ispravljaca. U trenutku nestanka elektricne energije relej reaguje tako sto iskljuci
potrosac sa mreze i potrosac se tada napaja preko baterije i invertora.
Kod OFF-LINE sistema postoji mala pauza (zbog sopstvenog vremena reagovanja
releja) koja je mala i ne oseca se izmedju trenutka prekida napajanja i pocetka
ukljucenja UPS-a.

16. ON-LINE SISTEMI BESPREKIDNOG NAPAJANJA. BLOK SEMA I

PRINCIP RADA:

U normalnom radnom rezimu potrosac se napaja iz mreze i preko tiristorskog mosta. Pri tome
se baterija neprekidno dopunjuje preko ispravljaca. Kod ovog sistema besprekidnog napajanja
nemamo prekid napajanja potrosaca zajvaljujuci tiristoru u kolu. Kada se desi kvar u mrezi
potrosac se napaja iz baterije, invertora i tiristorskog mosta.

17. Mack Murray BACKFORWARD invertor. Sema i princip rada.