公司简介

他山科技是一个年轻的公司，2017年12月成立于中关村门头沟科技
园。他山由一个共同工作了二十年的资深研发团队创建，迄今已完成43项
专利申请，其中20项发明专利已通过国内及PCT初审。
他山致力于开发基于SpiNNaker的AI电容触感技术，该技术使得在狭
小的平面探测多维空间的触感成为可能，让触觉不再是阻碍人工智能进一
步发展的短板。
他山与曼彻斯特大学成立了首个人工智能触觉实验室，共同研发智能
触觉芯片及传感方案，计划于2020年下半年流片，届时将成为全球首款人
工智能触感芯片。
公司的人工智能触感项目及芯片开发方案已被列为北京市及中关村重
点项目，为初创公司首例。
同时，公司已成为如宝马，戴姆勒，惠而浦，好孩子等龙头企业的合
作伙伴，开发出用于汽车业及家电业的成熟方案，并可以广泛应用到更多
领域。
 公司历程

2019年7月 2019年9月 2019年10月

成立子公司负责芯片设计 被列为北京市重点项目 成立他山AI触感实验平台

2019年6月 2019年5月
成为BMW供应商，达成合作伙伴关系 与曼彻斯特大学联合成立全球首个AI触觉感应实验室

2019年6月
受邀参展全国双创周

2018年3月 2018年11月
天使轮：软银中国主投 与福耀玻璃达成战略合作，共同研发触感玻璃
2017
2018年4月
进入戴姆勒加速营，并达成多项目触感模块合作
2017年12月
他山成立
 在机器人应用上，触觉感知成为人工智能
视觉 听觉 味觉 嗅觉 感知的短板

触觉是人类最基本的感觉

同时也是最复杂的感觉

触觉
 它需要探测…
接触觉

压觉 力矩觉

滑觉 湿觉
 核心架构-多功能层专利技术

☆分时工作形态-从实验室走向工业化的关键技术

☆当用于实现接触觉时，两个正交的多功能层曲面电
容可以以差分的算法消除外界环境变化（如温度、湿
度、电磁干扰）的影响；

☆当测量内部十字交叉电容时，多功能层切换到屏蔽
功能状态，以避免外部电磁场对内部微小电容变化的
干扰；

基于此专利技术，他山是目前全球唯一可提供工业化
触感方案的团队。
芯片 独立电极 公共电极 多功能层
 AI电容触觉传感芯片-触感单元的核心
他山科技团队与曼大Steve Furber团队合作开发全球首款数模混合AI
触感芯片

☆CDC分辨率1fF，转换时间小于1ms--为目前最
高精度，满足触觉对灵敏度和响应时间的要求

☆采用双方合作开发的AI三代架构R-SpiNNaker
精简脉冲神经元网络架构--支持片间分布式脉
冲神经元网络算法
 分布式人工智能触觉传感技术

与机器视觉和听觉传感技术相比：

☆就近数据采集及转换

☆需专用芯片支持

☆分布式神经元网络结构

☆通用 柔性 可拼接
 R-SpiNNaker架构
AI和物联网时代的新一代ARM架构
SpiNNaker架构 -- 支持基于片内多核和大规模片间分布式SNN(脉冲神经元网络算法)的架构
-- 将成为AI时代的X86架构换代版

R-SpiNNaker架构 -- 支持片内单核或双核和小规模片间分布式SNN

☆ 精简多路片内核间路由，保留片间6路路由 CDC 层
☆ ARE源地址精简为16或24位，功耗更低、成本更低 存储器

☆ 支持机器触觉应用 处理器
传感电容
☆ 与5G的D2D和M2M技术结合，支持下一代物联网雾计算芯片
开关阵列
☆ 可替代目前市场通用的电容测量芯片 路由端口
 电容触感
皮肤

主动触感 被动触感

AI电容触
感技术

电容触感
芯片
 主动触感解决方案-赋予机器人触觉

安装在机器人或机械臂的主动
动作部件（手或脚），帮助机
器人感知它们接触到的一切；

能够仿真人类触觉90%的功能；

包含拥有专利技术的多功能层
的曲面电容传感器单元结构。
 被动触感解决方案-实现空间多层人机交互
☆单传感器实现四层触感的交互方案

交互界面 交互空间 ☆可广泛布置于外饰及蒙

触摸界面上的不同按键 触入空间中的不同层次 皮内侧，及玻璃夹层；
无需改变表面结构
屏幕
☆可提供包含接触及非接
娱乐 舒适 触的多层交互方案

☆对比屏/按键，成本更低
空调 导航
 交互模式

手势Gesture 10cm/ to screen

悬停Hover 2cm/ to screen

触摸Touch On/ screen

压触Force Touch Press/ screen

 应用领域

汽车

农业 建筑

家电 医疗
人工智能触觉感知拥有广阔的市场前景

被动触觉感知
人机交互 家居家电 智能建筑
3,000-6,000亿元

全球家庭数量：20亿
汽车电子
平均触摸传感器数量：15个 服务机器人
200-400亿元 传感器平均价格：10-20元 10-20万亿

全球汽车年产量：1亿台 全球家庭数量：20亿
单车配备传感器：20个 平均服务机器人数量：1个
传感器平均价格：10-20元 机器人触摸传感器数量：500个
传感器平均价格：10-20元
工业机器人
主动触觉感知
医疗健康 仿生机器人

短期 中期 长期

信息来源：公开资料整理
已服务客户
 发展规划
被动触觉感知 主动触觉感知

头部客户 向芯片端倾斜

完整应用场景 方案开源化
仿生触感
机器人
应用领域
推广
触觉感知
绝对领先
芯片量产
产品量产

2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025

创始团队
孙滕谌 杨五强 博士
首席执行官 首席技术官

清华大学自动化系毕业 清华大学精密仪器系博士
清华大学EMBA 曼彻斯特大学电气与电子工程学院副院长
平面电容与曲面电容技术发明人 曼彻斯特大学唯一电子仪器终身教授
中国单片机协会和中国软件协会理事 现任IEEE会士
中国国家自然基金委评审专家
中国科技部973评审专家
中国长江学者评审专家
马扬 刘小稚 博士
首席运营官 技术总监

北京航空航天大学电子工程系毕业 德国埃尔朗根技术大学化学博士
多年电子行业管理及市场经验 原通用汽车大中华区首席科技官
曾任职AREVA 原福耀集团CEO 台湾通用CEO

丁琳 张大华
市场总监 首席工程师

墨尔本大学国际商务硕士 清华大学计算机系硕士
多年国际贸易和汽车行业工作经验 多年从事电容传感器研究开发软
曾任职丰田和福特亚太区总部 硬件经验
Dr. Steve Furber 刘怡俊 博士 刘华平 博士

剑桥大学数学博士 广东工业大学信息学院副院长 清华大学计算机科学与技术系特别研

曼彻斯特大学教授 中国计算机学会体系专委会委员 究员
英国皇家学会，皇家工程院院士 广东省计算机学会理事 IEEE高级会员
ARM处理器设计者及发明人
欧洲人脑计划SpiNNaker项目负责人
被授予CBE(英国司令勋章)
 继视觉/听觉后，人工智能触觉感知是下一个独角兽孕育地

AI视觉 AI听觉 AI触觉感知

信息来源：公开资料整理
 谢
谢

他山之石，可以攻玉。