we LE COMPORTEMENT DES TRANSFORMATEURS DE MESURE ET DES PROTECTIONS RAPIDES DE DISTANCE ET A COMPARAISON DIRECTIONNELLE EN REGIME TRANSITOIRE Fopport présenté par M. CHAMIA. ‘av nor du Groupe de Travail 34:06(*) et publid dla demande du Président ‘Comité d'Etudes n° 34 (Protection) M.G, DIENNE 1. INTRODUCTION Le comportement des protections rapides, en régime transitoire, dépend pour une large part de la réponse en transitoire des transformateurs de mesure, Cette réponse est elle-méme affectée par la nature et le niveau de gravité du phénomane engendré par le défaut dans Je niveau HT. 11 est done de Ja plus haute importance pour les pla- nificateurs de réseau et les ingénieurs en protections de connaitre de fagon certaine le comportement des protections et des transformateurs de mesure associés, afin d'obtenir la fiabiité et la disponibilité nécessaizes our Ie réseau. Des données ont déja 618 obtonues et analysées par différents Comités d’Etudes.au sein de la CIGRE pen- dant les dix demigres années afin de déterminer les domaines des constantes de réseau, la fréquence d’appa- rition des défauts, Ia réponse en transitoire des trans- formateurs de courant et de tension ainsi que les per- formances des relais de protection, En suivant le principe du cas le plus défavorable, Vanalyse et le classement des conditions les plus sévéres de service et de défaut, conduisent généralement a tun surdimensionnement ou a des prescriptions ext mes relatives & a précision des transformateurs de mesure et des relais de protection, avec, comme consé- quence, Yimpact économique sur leur installation. Crest selon ces idées de base que ce rapport a été préparé et Yon espire que ce travail contribuera 2 une meilleure compréhension du sujet et aidera les utilisateurs ainsi que les constructeurs & atteindre un compromis optimal technicoéconomique dans la conception et l'emploi des différents systémes de pro- tection. Le rapport original, sur lequel est basé cet article, tenait compte des réponses a un questionnaire diffusé en janvier 1978 et qui constitualt la base de la discus- (2) Composé de MM. M. Chamia (S), H. Chorel (F), J. Galére (8), Gertse (CH), N. Korponay (CH), L, Lagostena (1, B. Usher (U.K). G. Ziegler (D.) ELECTRA us TRANSIENT BEHAVIOUR OF INSTRUMENT TRANSFORMERS AND ASSOCIATED HIGH-SPEED DISTANCE AND DIRECTIONAL COMPARISON PROTECTION Paper presented by Mr. M. CHAMIA on behalf of Working Group 34-06 (*) and published at the request of the Chairman of ‘Susdy Committas No. 34 (Protection) Mr. G. DIENNE 1. INTRODUCTION The dynamic performance of high-speed protective relays depends to a large extent on the overall transient response of the associated measuring transformers. These, in tum, are affected by the nature and severity degree of the fault generated phenomenon in the pri- ‘mary power system, It is therefore of utmost importance for system planners and protection engineers to make a safe assess ‘ment of the behaviour of protective relays and associat- ed measuring transformers, in order 10 obtain the required power system reliability ond availability. Data have been previously collected and compiled by different Study Committees within CIGRE during the past ten years in order to assess the range of power system parameters, the frequency of occurrence of faults, the transient response of current and voltage transformers as well as relay performance. Going by the principle of “worst case" analysis and piling up the most severe service and fault condi- tions results generally in heavy over-dimensioning andjor extreme accuracy requirements on the instrw ‘ment transformers and protective relays with the sub- sequent economical impact of the installation. It is with this background that this report has been prepared and it is hoped that the work will promote @ better understanding of the subject and help users 5 well as manufacturers t0 reach an optimum techni- cal-economical compromise in the design end appli- cation of different protection schemes. The original report, on which this article is based, resulted from replies to a questionnaire issued in January 1978, and formed the basis for discussion (") Composed of Messrs, M. Chania (S) Convener, H. Choret (F), J. Galére (B}, G. Gertsch (CH), N. Korponay (CH), 1. ‘Lagostena (1), B. Usher (UK), G. Ziegler (D).116 ELECTRA wn sion au Colloque de Melbourne, en Australie, en octo- bre 1979, Des informations supplémentaires sont don- nées dans cet article, qui n’étaient pas dans le rapport, original et qui proviennent de la discussion au Colloque. 2, PHENOMENES TRANSITOIRES DANS LES RE SPAUX HT Les défauts et les manoeuvres deans les réseaux pro- Voquent des modifications brutales de structures et entrainent une redistribution des énergies électriques fet magnétiques emmagasinées dans les éléments capa- citifs et inductifs du réseau. A cause de la nature phy- sigue de ces éléments, le réseau doit passer par un état transitoire avant d'atteindre son nouveau régime per- manent. Ceci donne naissance des courants et des ten- sions transitoizes qui peuvent étze classées comme suit — Transitoires ultra rapides apparaissant essentiellement sur les lignes de transport. Ce sont des ondes électro- magnétiques, se d&plagant sur les lignes & une vitesse proche de celle de la lumiére, donnant liew a des ondes réflgchies aux extrémités des lignes. L’emploi des théories des ondes mobiles est nécessaire pour Mana- lyse de ces phénoménes. —Transitoires rapides constitués par des oscillations engendrées par des circuits résonnants constitués par les éléments L, R, C, du réseau dans différentes combinaisons. Les fréquences de ces oscillations varient des fréquences vocales dans les tensions de rétablissement jusqu’d des fréquences inférieures 4 la fréquence nominale et des composantes apério- diques dans les courants de court-cireuit. Ce type de transitoire peut étre analysé en utilisant des cons- tantes localistes de réseau, — Transitoires lents tels que les oscillations électromé- caniques des rotors de machines synchrones provo- quant des oscillations de puissance. Ces transitoires provoquent des contraintes de torsion sur les arbres des machines et comprometient la stabilité du réseau. En ce qui conceme Ie comportement des relais de protection, ces transitoires peuvent étre supposés comme quasi stationnaires et ne sont done pas pris cen considération dans le présent article. Pour déterminer les emplitudes et les fréquences ou les constantes de temps des transitoires, il est néces- saire W'étudier les modifications du réseau provoquses par V'apparition dun défaut, par son élimination et par les maneurres normales d’exploitation. 2.1. Apparition d'un défaut Le régime transitoire se produisant aprés Vapparition d'un défaut peut étre divisé en deux phénoménes dif- férents 21.1. Décharge de la phase ou des phases en déjaut par une onde mobile d haute fréquence. Le courant et la tension, sur une ligne de transport & constantes séparties, répondent aux équations des télégraphistes, en fonction du temps et de espace, La solution pour une ligne sans perte donne le courant at the Colloquium in Melbourne, Australia, in October 1979. Additional information is contained in this article which was not in the original report, as a result of information received during the Colloquium. 2. TRANSIENT PHENOMENA IN HY SYSTEMS System faulis or switching operations cause abrupt structural changes of HV power systems implying @ redistribution of the electric and magnetic energy stored in the capacitive and reactive network elements Due to the physical nature of these elements, the system hhas to pass through a transient state to reach its new steady staie. This gives rise to current and voltage transients which can be classified as follows = Ultrafast transients involving essentially only the transmission lines, They are electromagnetic waves, travelling along the lines with almost the speed of light, giving rise to reflected waves at the line termi: nations. Application of travelling wave theories is necessary to analyse these phenomena = Fast transients featuring oscillations energized in resonant circuits formed by the L, R, C network elements in the respective combination. The fre quencies of these oscillations reach from audio frequency in recovery voltages to subsynchronous oscillations and dic. components in short-circuit currents. This type of transient can be analysed using lumped system parameters = Slow transients like electromechantcal oscillations of synchronous machine rotors causing power swings. These transients cause torsional stresses on rotor shafts and endanger system stability. Concerning the transient behaviour of protective relays, the latter transients can be assumed as quasi-stationary and are, therefore, not considered further in this article In order to assess the amplitudes and the frequencies or time constant: of the transients, it is necessary to consider structural changes of the HV power systems caused by fault inception, fault clearance and normal switching operations, 2.1, Fault inception The transient process after fault inception can be divided into two different phenomena 2.1.1, Discharge of the faulted phase(s) through a high frequency travelling wave oscillation The current and voltage, on a transmission line with distributed parameters, as a function of time and locus is described by the telegraph equations. The solution for the lossless line delivers the voltage and currentwR ct la tension comme une saperposition de Vonde inci- donte (u, 1, et d'une onde s6fléchie (ui) 4G, = Fw 0 [Fp Ge = ot F et F,, sont des fonctions arbitraires définies par les conditions aux limites et impédance caractéristique A Vinstant d’apparition du défaut, la tension chute au point de défaut et des ondes mobiles se propagent dans les deux directions sur In ligne. Les amplitudes de Vonde de choc peuvent étre calculées a partir des ‘équations ci-dessus, et l'on obtient : z. ~ 2 — Osinad 2Rp FZ, " ‘ot O est la valeur de créte de la tension de Ia ligne a Vendroit du défaut, R est la résistance du défaut et angle i Vapparition du défaut. Pour un court-cireuit métallique et un défaut au pas- sage de la tension par le maximum, on obtient les valeurs donde de choe suivantes “pmax = Momax ~~ 7 Aprés un temps ¢ = = x/v seconde, onde mobile arrive & un poste et est réfléchie car elle atteint 18 une discontinuit$ du réseau, Le facteur de réflexion dépend du rapport des impé- ances caractéristiques de chaque coté de la disconti- nuité. Si V'impédance caractéristique de la source (Z.,) est faible devant colle de la ligne (Z,), la ligne peut alors @tre considérée comme en court-cireuit aux deux extré- ‘mités et un aller et retour de Vonde sur la ligne corres- pond a une période. Si Z,, est grande devant Z,, onde doit alors parcourir quatre fois Ie distance pour corres- pondre a une période. Loscillation transitoire posside une composante & uune fréquence dominante avec des harmoniques super- posés, La fréquence dominante est inversement propor- tionnelle la longueur de la ligne (2) et augmente a mesure que diminue Vimpédance de source. Elle se situe dans le domaine TR Dans le systéme direct v est proche de la vitesse de a lumiére (c = 3.105 km/s) alors que » est environ 0,7 fois la vitesse da la lumiére dans le systéme homo- polaire. Pour les longueurs courantes de lignes, 1a fré- ICTRA ~ 0) + Fat yD ¥)- pmax 7 state on the line as a superposition of a forward (ip iy) ‘and a backward travelling wave (Wy, iy) pt My 1 Fy) Fyo+ v1 where F, and F,, are arbitrary functions which are defined By the botindary conditions, and vitesse de propagation/speed of propagation de la ligne/characteristic line impedance At the moment of fault imception, the voltage collapses at the fault point and travelling waves propa: gate in both directions along the line. The amplitudes of the step surge can be calculated from the above wave equations inp Fz, 0am EP where U is the peak line voltage at the fault point, R = the fault resistance and ) the angle of fault incep: tion, For a metallic short-circuit and fault inception at the peak of the sinusoidal voltage we get the maximum step surges After x/v seconds, the travelling wave arrives at a station and is reflected as it hits the network dis: continuity there The reflection factor depends on the ratio of the surge impedance on both sides of the discontinut. If the surge impedance of the source (Z,,) is small compared to the surge impedance of the line (Z,). then the line can be considered as closed on both sides and the step wave has oniy to travel once to and fro to complete one cycle of the voltage or current oscil: lation. If Z., i8 high compared to Z,, then the step ware has to travel four times along the line to complete one eyete. The transient oscillation has one dominant frequency component with superimposed harmonics. The domi nant frequency is inversely proportional 10 the line length (8) and increases with decreasing source impe- dance, It isin the range of ae In the positive sequence system v is nearly speed- oftight (c= 3.105 kmjsec) while tts about 0.7 times speed-oflight in the zero sequence system. For practical line lengths the dominant frequency range is fromus ELECT! quence dominante est de ordre do 150 Hz pour les trés Jongues lignes ct de quelques dizaines de kHz pour les lignes courtes. La valeur de Voscillation de tension peut atteindre la valeur nominale et peut done dépasser considéra blement la tension de court-circuit quasi-stationneire aux extrémités faible apport. Des constantes de temps ont ét6 calculées pour la composante a fréquence dominante, elles se situent entre SO et 100 ms pour les défauts entre phases et entre 3 ct 20 ms pour les défauts phase-terre, pour des longueurs de lignes de $0 et 300 km respective- ment Les condensateurs série et les réactances ont une faible influence sur oscillation induite par onde mobile car les condensateurs se comportent comme des courtscircuits et les réactances comme des extré- mités ouvertes pour Ja haute fréquence, La comple- xité croissante des réseaux conduit un plus grand nombre de branches pour les ondes mobiles et un plus grand nombre de points de réflexion. Dans ce cas, fon me peut plus parler dune seule fréquence domi- ante. Des fréquences se situant dans le domaine de 2 & 5 kllz ont 16 considérées comme les plus signifi- catives. 2.1.2, Oscillation transitoire dans a boucle du court- circuit En négligeant le capacité paralléle et la conduc- tance, la boucle de courteitcuit comprend norma- Jement inductance et la résistance de la ligne (Lg, Rg), en sérib avec inductance et la résistance de source (Z., R. Dans des circuits L, R le transitoire est donné pat la Tonction exponentielle décroissante bien connue constituant 1s composante apériodique. En supposant lune force électromotrice sinusoidale, le courant et Ja tension de courtircuit sont entigrement définis par les équations suivantes won frantort et op dans lesquelles/where ob are te e BR L pek R A= angle d’apparition du défaut La composante apériodique atteint sa valour maxi- ‘male lorsque X= y + 1/2, ce qui arrive, pour les circuits & prépondérance inductive, lorsque le défaut survient prés du pastage par zéro de la tension, condition nor- malement appelée “i pleine asymétrie”. La compo- santo apériodique est nulle sid = y, c'est-idire lorsque Je défaut survient au passage de la tension par le maxi- mum, RA, nen about 150 Hz for very long lines to some ten kHz {for short lines, The value of the voltage oscillation can be as high 4s rated voltage and can therefore considerably exceed the quasi-stationary short-circuit voltage at weak infeed terminals. Time constants have been calculated for the domi nant frequency component of 50 to 100 msec with hase-to-phase faults and about 3 to 20 msec with phase- to-earth faults for line lengths of 50 respectively 300 kin. Series capacitors and line reactors have little influence on the travelling wave induced oscillation because they act as short-circuit respectively open circuit for the high Srequency wave. With increasing complexity of the net- work we get a larger number of branches jor the travel- ling waves and a larger number of reflection points. In this case we can no more speak of only one dominant Frequency. Frequencies in the range of 2-5 kHz have been found to be most slenificant. 2.1.2. Transient oscillation in the short-circuit loop Neglecting the effects of shunt capacitance and conductance, the shorteircuit loop consists normally of the tine inductance and resistance (Lg, Ra) in series with the source inductance and resistance (Ly, Ry). In L, R cireuits the transient is the well known expo nentally decaying dic. component. Assuming @ sinu- soldal electromotive force, the short-circuit current and voltage are fully described by the following equa- | psn -we 9) — sin Qh = ye -1,( 1 Ty, R,+ RY + a+ by) =R+ fob ¥, A= angle of fault inception The d.c. component has its maximum, when X= 9 £ 1/2 which for mainly inductive cireuits corresponds to a fault occurring near the voltage zero-crossing, a condition normally referred to as fully offset short eireuit current. The dic. transient disappears if X= ie. when the fault occurs near the peak of the sinu- soidal voltage.wn ELECTRA 19 La tension de court-cireuit (2) contient en général lune composante apériodique. Dans un systéme homo- ‘géne oi Ia source et la ligne ont les mémes constantes de temps, u(Z) ne contient pas de transitoire pour tout angle d’apparition du défaut Plusieurs composantes transitoires & fonction expo- nentielle décroissante peuvent apparaitze dans le courant de court-circuit lorsque Ie court-circuit est alimenté par des sources présentant des constantes ce temps diffé- rentes, Les constantes de temps de réseau peuvent atteindre 200 & 300 ms dans les systémes a trés haute tension et dans des cas rares aller jusqu'i 400 ms prés des centrales importantes. Cependant, d’aprés les informations recues de 23 pays membres du Comité d'Etudes 34, les valeurs moyennes des constantes de temps pour des défauts métalliques se situent dans le domaine de 10 4 100 ms. En outre, des observations en exploitation montrent que la probabilité d’un court-ircuit en pleine asymé- trie est assez faible et qu'une asymétrie de 50 pour cent semble plus réaliste. Dans les réseaux comportant des condensateurs série, la boucle de court-circuit comprend des circuits L.C.R. Au lieu d'une composante apériodique, le régime transi- toire comporte done une oscillation subsynchrone amor tie qui provoque des élévations lentes de l'emplitude du courant de défaut. Cette composante existe quel que soit Pinstant ’apparition du défaut. En pratique, la fréquence la plus faible des oscilla- tions subsynchrones est de ordre de 50 pour cent de la fréquence nominale avec des amplitudes de 100 pour cent au moins de la grandeur fondamentale. Des valeurs de 0,1 & 0,2 seconde ont été citées pour la constante de temps des oscillations amorties. La tension de court-circuit peut présenter un brusque alissement de phase de presque 180° et un saut de ten- sion peut apparaitre si le défaut se produit au-dela des ‘condensateurs série et si les éclateurs de protection n’ont pas amorcé. Lorsque les éclatours do protection amor- ‘cent quelques millisecondes aprés apparition du défaut, lun autre glissement de phase et un autre saut de tension apparsissent. Ceci engendre des formes donde de ten- sion trés distordues pendant les premiéres 5 a 20 ms suivant apparition du défaut, L’oscillation subsyn- chrone, contenue dans le courant de court-circuit, lorsque les éclateurs de protection n’amorcent pas, est intégrée par les condensateurs série et se retrouve done dans la tension de court-circuit Des amorcages séquentiels des éclateurs de protection des condensateurs série provoquent des dissymétries dans les phases, ce qui engendre des oscillations homo- polaires. 2.2, Elimination des défauts Pendant le court-circuit, les capacités paralléles des phases en défaut sont partiellement ou complétement dscharaées. Lorsque le circuit en défaut est séparé du réseau, les capacités paralléles des parties saines doivent étre re- chargées, Puisque les disjoncteurs interrompent le courant de court-cireuit lors de son passage par z6r0, In general, the short-ircult voltage u(t) contains also a d.c, component. Only in the case of a homoge- neous system where the source and line circuits have the same time constants, u(t) will be free of the tran- sient for all fault incidence angles More than one exponentially decaying transient ean appear in the short-circuit current when sources with different time constants feed into the short-circuit. Network time constants can be as high as 200 to 300 msec in EHV systems, and in rare cases up to 400 msec near large power plants. However, the infor- mation received from the 23 member countries of Study Committee 34 indicates that the majority of average values for the primary line constant for me- tallic faults lie in the range of 10-100 msec. Further, field observations show that a fully offset short-circuit current has a quite low statistical proba- bility and that @ maximum figure of $0 percent offset would appear to be more realistic, In networks with series capacitors the short-circuit loop consists of an LCR circuit. Therefore, instead ofa de. component, the transient here is a subsynchro- nous damped oscillation which causes the characteristic slow build-up of the fault current amplitude. This component is present independent of the moment of fault inception In practice, the lowest frequency of the subsynehro- nous oscillation approximates 50 percent of system operating frequency with amplitudes of 100 percent and higher of the fundamental frequency. Values of 0.1 10 0.2 seconds have been reported for the time cons- tant of the damped oscillation, The short-circuit voltage may experience an abrupt phase shift by nearly 180 degrees and a voltage jump if the foult occurs hehind the series capacitor and the Protective gaps of the capacitors have not flashed over. When the gaps flash over, a few milliseconds after fault inception another phase and voltage jump appears. This results in heavily distorted voltage wave forms during the first 5 t0 20 milliseconds after fault inception. The subsynchronous oscillation contained in the short-circuit current, if the gaps do not flash over, is integrated by the series capacitor and is therefore also contained in the short-circuit voltage. Sequential flashover of series capacitors’ protective gaps causes phase unsymmetries which result in oscilla- tons in the zero sequence system, 2.2. Fault elearance During the short-eireuit the shunt capacitances of the faulted phases are partly or completely discharged. When the faulted circuit is separated from the net work, the shunt capacitances of the healthy part have t0 be recharged. As the breakers will interrupt the short- circuit current at its zero-crossing, the system voltage120 ELECTRA, wn Ja tension du réseau est proche de sa valeur maximale, ccc qui accentue les transitoires de la tension de réta- blissement, La valeur de créte de la tension transitoire dépend des caractéristiques de Ia source et de Ia dise tance du défaut, la fréquence est de Yordre de quelques centaines de Hz & quelques kHz. Dans les réseaux com- plexes, on pout avoir plusieurs points de résonance si bien que la tension transitoire de sétablissement pout contenir plus d'une fréquence, Une surtension apparaissant aprds I'Slimination d’un défaut peut, dans certaines conditions, engendrer des oscillations de ferro-résonance. Ces oscillations peuvent apparaltre dans des réseaux dans lesquels une réactance non lingaire est en résonance série ou paralléle avec une capacitance. Des réactances non linéaires sont des transformateurs de puissance, les inductances shunt, des transformateurs de tension. Ces éléments peuvent agir en interdSpendance avec les capacités varalléles des lignes ou les condensateurs série. Une ferro-réson- nance typique se produit entre la réactance d'un trans- formateur et la capacité paralléle d'une ligne dans des patties séparées de réseaux. Lioscillation peut étre engendrée par une surtension ou une tension piégée aprés I'élimination d'un défaut ‘ou peut étre entretenue de fagon permanente par le couplage capacitif d'une ligne paralléle. L’oscillation est done amortic ou entretenus. Les fréquences peuvent @tre des harmoniques ou des sous-harmoniques, en fonction des caractéristiques des circuits résonnants. Des courants trés élevés peuvent circuler et la chute de tension aux bornes des éléments capacitifs et induc- tifs peut dépasser les valeurs normales 2.3, Manoeuvres normales d'exploitation Les manoeuvres d'exploitation dans les réseaux HT sont normalement effectuées de manire a éviter des régimes transitoires importants de puissance. Cependant des tensions et des courants transitoires sont engendrés au moment de mises en service ou hors service de trans- formateurs ou de lignes. West bien connu que Valimentation dun transfor mateur donne naissance & un courant magnétisant. Ce courant comporte une composante apériodique impor tante et une proportion caractéristique d’harmonique 2. Le taux d’harmonique dépend de 1a largeur de base de Vonde de courant et les valeurs typiques sont 20 pour cent @harmonique 2 et 8 pour cent d’harmonique 3. L’amplitude du courant magnétisant d'un transfor mateur est de Vordre de grandeur de celle du courant de court-circuit, s constante de temps étant de plusieurs secondes pour les gros transformateurs, Lorsqu ‘une ligne ou un cable sont mis sous tension, une oscillation de charge est engendrée. Si la ligne est chargée au travers d’une impédance de source faible, 1a fréquence d’oscillation correspond la fréquence natu- relle de la ligne. L’amplitude maximale apparalt lorsque Ia ligne est mise sous tension au passage de la tension par sa valour maximale, et l'on a : will be near the peak value, thus accentuating the recovery voltage transients. The peak voltage of the transient depends on the source parameters and on the distance to the fault ; the frequency is in the order of some 100 Hz to some KHz, In complex networks there can be several resonant points so that the reco vering voltage transients will contain also more than one frequency. Overvoltage appearing after fault clearance can under certain conditions give rise to ferroresonant oscillations, ‘Such oscillations can appear in network configurations where a non-linear reactance is in series or in paraltet resonance with a capacitance, Non-linear reactances are power transformers, shunt reactors or potential trans- formers. These elements can interact with line shunt capacitances or series capacitors, Typical ferroresonance occurs between transformer magnetizing reactance and line shunt capacitance in isolated network parts. The oscillation can be excited by an overvoltage or trapped voltage after fault clearance or can be conti nuously fed through the coupling capacity of a parallel line, Accordingly, the oscillation is damped or sustained. The frequencies can be harmonic or subharmonic, depending on the resonant circult parameters. Very high currents can flow and the voltage drop ‘across the capacitive and reactive network elements can exceed the system driving voltage. 2.3. Normal switching operations Switching operations in HV networks are normally controlled to avoid larger synchronizing power tran- sients, However, voltage and current transients are induced when power transformers or lines are switched in or out. The well-known inrush current appears when « power transformer is energized. This current contains a large d.c. component and a characteristic second harmonic. The harmonic content depends on the width of the base of the current wave, with typical values of 20 percent second harmonic and 8 percent third harmonic. The amplitude of the power transformer inrush current is in the order of the short-circuit current and the attenuation time constant is in the range of seconds {for large transformer banks. When a line or a cable is switched, a charging oscilla- tion ix induced, If the line is charged through a low source impedance, the frequency of the oscillation will correspond 10 the natural frequency of the line, The maximum amplitude of the oscillation appears when the line is switched in at the peak of the sinusoidal source voltage. Thus :wr Si le ligne est chargée 4 travers une source de haute impédance, le circuit de charge est constitu par un cirouit résonnant comprenant la réactance de source et la capacité paralléle de la ligne ou du cable. Les valeurs maximales peuvent donc étre calculées par les formules suivantes = Uysusee + Henan impédance de la source capacité paralléle localisée de la ligne ou du cable Les fréquences sont de V’ordre de quelques centaines de Hz & quelques kHz. Des oscillations transitoires importantes et des phé- nomenes de ferro-résonance peuvent apparaitre lorsque des ciouits résonnants sont alimentés, par exemple dans le cas d'un transformateur connecté @ un cable ou une ligne aérienne. Les régimes transitoires dans le systéme homopolaire sont particuligrement intéressants, car les relais sensibles contre les défauts a la terre peuvent étre mis en danger. Ces régimes transitoires sont engendrés par des ferme- tures ou des ouvertures non simultanées de poles de disjoncteurs. 3. REPONSE EN TRANSITOIRE DES TRANSFOR- MATEURS DE MESURE Les transformateurs de mesure classiques sont nor malement congus pour effectuer une transformation correcte de la composante & fréquence nominale, entre des limites déterminées par leur classe de précision. En ehors de ces limites, il n’est pas possible de déterminer leur comportement, d'aprés les indications de leur plaque signalétique, dans des conditions correspon- dant & une perturbation du réseau, Les normes CEI, cependant, imposent, pour les transformateurs-condensateurs de tension, des pres- criptions supplémentaires dans le cas d'une variation brusque de la tension primaire. Des études de normali- sation sont on cours, en outre, pour les transformateurs de courant, tenant compte de le composante exponen tielle existant dans le courant de court-circuit. Immédiatement aprés apparition dun défaut ou son élimination, les courants et les tensions du réseau sont fortement perturbés. Outre la composante la fr quence fondamentale, ils contiennent des composantes présentant des amplitudes non négligeables, allant de la composante apériodique (qui est en fait une combi- naison de termes exponentiels) aux harmoniques de la fréquence et jusqu’a des termes a haute fréquence dus aux capacitances et aux inductances des lignes, Des calculs sur ordinateurs et des mesures ont montré que les erreurs des transformateurs de mesure sont rela- tivement faibles dans un domaine de fréquence den- viron 1 He & quelques milliers de Hz pour les transforma- teurs de courant — 1 Hz plusieurs centaines de Hz pour les transforma- ELECTRA 11 Uf the line is charged through a high source impe- dance, the charging circuit consists of a resonance cir- cuit built up by the source reactance and the line or cable shunt capacitance. The maximum values of the oscillation can therefore be calculated by the following formulae : Yousce 1 “VUE 2nV.c where L = induetance of the source c The frequencies are in the order of some hundred Hz to some kHe. lumped shunt eapacitance of the line or cable Considerable transient oscillations and ferroresonance ‘can occur when resonant circuits are switched, eg. a transformer connected to a cable or overhead line. Of particular interest are transients in the zero sequence system, because sensitive earth-fault relays ‘can be endangered. Such transients are induced due to unequal pole closing or opening times of the circuit breakers 3. TRANSIENT RESPONSE OF INSTRUMENT TRAN- FORMERS The classical instrument transformers are normaliy designed to accomplish the correct transformation of the power frequency component between limits given by their accuracy class, Outside of this range, it is not possible from the indications found on their marking late to assume how they would behave under condi- tions accompanying a perturbation In the power system. However, for Capacitor Voltage Transformer IEC standards impose additional requirements in case of a sudden change of primary voltage. Furthermore, stan~ dardization work is under way for Current Transfor- ‘mers, taking into account the exponential component existing in the short-circuit current, Immediately after fault inception or suppression, ‘currents and voltages in the power system are heavily perturbed. Besides the component at fundamental frequency, @ number of terms with a non negligible ‘amplitude are present, going from the so called dc component (in fact a combination of exponential terms) through harmonics of the fundamental frequency up to higher frequencies related to the line capacitances ‘and inductances, Computer calculation and some measurements have shown that the measuring errors of instrument trans: formers are relatively small in a frequency range of ‘about : 1 He to a few thousand Hz for current transformers 1 Hz to several hundred Hz for inductive voltage12 ELECTRA teurs de tension magnétique — 20 Hz quelques centaines de Hz pour les transforma teurs-condensateurs de tension Cependant les valeurs des composants et les caracté- ristiques des appareils, en particulier les capacités para- sites ot les pertes dans les circuits ont une grande in- fluence sur les domaines de fréquence mentionnés ci- dessus car ils déterminent pour une grande part les leurs de fréquence correspondant aux erreurs maximales et minimales ainsi que les amplitudes de ces valeurs ma- ximales et minimales ; cola montre importance des erreurs sur le courant et le tension et les déphasages. Tl n'a malheureusement pas &té possible jusqu’ ‘maintenant d’effectuer des mesures & haute tension, cor- respondant aux phénoménes apparaissant en service et il n'a done pas été possible de déterminer l'influence de la tension 4 la fois sur Yinductance et sur les pertes en fer des composants, Par ailleurs la variation de l'in- ductance et des valeurs des pertes dues 4 Ia saturation des noyaux de fer sont négligées car il est trBs peu en- Visageable que la fréquence et Vamplitude des transi- toires du réseau puissent provoquer une telle saturation, sanf pour les transformateurs de courant, 3.1. Mesure des courants L’étude et les performances des transformateurs de courant sont influencées par de nombreux facteurs, cn particulier amplitude en régime établi, si le courant de court-circuit maximal qui, pour une charge donnée, doit étre fidélement reproduit au secondaire, alors que Ja majeure partie de ce courant est une composante apériodique dans le courant primaire. Sa présence est bien connue comme Tun des principaux facteurs dinfluence sur induction dans le noyau, phénoméne qui est & Vorigine des erreurs, Dans le cas général, le flux est composé d'une partie alternative et d’une partie apé- riodique engendrées respectivement par la partie alter- native et la partie apériodique du courant de défaut. L’amplitude relative des composantes du flux est fonc- tion des constantes de temps primaire et secondaire, la constante de temps de la charge totale et la valeur relative de inductance interne rapportée Pinduc- tance et a la résistance de la charge. Cependant, Ie flux transitoire engendré par Ia composante apériodique du courant primaire peut étre important comparé au flux oscillant engendré par la composante alterna- tive seule, [A cause de ses caractéristiques ferro-magnétiques, Je noyau d'un TC peut conserver une partie indéter- minée du flux. Co flux rémanent s'oppose ou facilite Trétablissement du flux dans Ie noyau, en fonction des polarités relatives de la composante apériodique primaire et du flux rémanent. En outre, aprés 1'éli- mination du courant du défaut primaire, & cause do énergie magnétique cmmagasinge, le TC peut engen- drer un courant apériodique décroissant et peut conser- ver une valeur élevée de flux, piéxée. Ces aspects doi- vent étre pris en considération lorsque des réenclen- chemeats rapides sont prévus. Un facteur de rémanence (K,) peut étre dé par le rapport entre le flux rémanent et le flux de saturation, wr transformers. — 20 He to a few hundred He for capacitor voltage transformers, However, the values of the components and the design characteristics, especially the stray capacitances as well the losses in the circuit have a large influence (on the mentioned frequency range, because they deter- ‘mine mostly the frequeney values for the maxima and minima of the measuring errors as well as the amplitudes of these maxima and minima, that means the importance of the voltage or current errors and phase displacements Unfortunately, up to now it was not possible to per- form measurements at high voltage, corresponding to those appearing under real service conditions and it was therefore not possible to determine the influence of the voltage, both on the inductance and on the iron losses of the components. On the other hand, variation of the inductance and loss values due to saturation of the iron cores was neglected because it is very unlikely that the frequency and amplitude of network transients may cause such saturation, except for current transfor- mers. 3.1. Current measurement The design and the performance of current trans- formers are influenced by a number of factors, parti- ularly the steady-state amplitude if the maximum symmetrical short-circuit current that, for a given burden, must be faithfully reproduced ‘on the secon- dery side, while the major transient quantity of concern is the exponentially decaying d.c. component of the primary current. Its presence is well known to be one of the main factors influencing bulld-up of core flux, @ phenomenon whick is likely t0 cause errors. In the general case the flux is composed of an alternating part and of @ unidirectional part caused by the primary fault current ac. and de. components respectively. The relative magnitude of the flux components is @ function of the primary and the secondary time constants, the time constant of the tozal burden and the relative value of magnetizing inductance as compa red to the total burden inductance and resistance. How- ‘ever, the transient flux created by the de. component of the primary current can be quite large compared to the flux swing required by the ac. component alone Because of its ferromagnetic character, a CT core ‘may also retain an unknown amount of flux. This remanent flux will elther oppose or aid the build-up of core fiux, depending on the relative polarities of the primary ‘dc. component and the remanent flux. Furthermore, after primary fault current interruption, because of stored magnetic energy, the CT can produce unipolar decaying output current and can have a high level of flux trapped in the core. This aspect must be considered when fast outo-reclose operations are fore- A remanence factor (K,) can be defined ax the ratio between the remanent flux and the saturation flux.wen ELECTRA 13 Les transformateurs de courant peuvent étre classés| en trois catégories, en fonction des prescriptions qui eur sont imposées en transitoire et de leur principe de conception. Selon une proposition du Groupe de ‘Travail 14 du CE 38 de la CEI, les catégories suivantes sont définies : TPX, TPY, TPZ, 3.1.1. Pransformateurs de courant d noyau fermé (TPX) Ce transformateur de courant est capable de repro- duire i la fois la composante alternative et Ia compo- sante apériodique au secondaire, proportionnelles an courant de défaut primaire, jusqu’a une limite, déter- minée par ses caractéristiques magnétiques, et définie par la tension de coude de saturation. Ces TC peuvent présenter un facteur de rémanence relativement élevé, par exemple K, = 0,8. Lors de Vétude d'un TC, il faut tenir compte de la partie apériodique du flux, si l'on doit éviter la satu- ration et un factour de dimensionnement en transi- toire peut etre défini comme le rapport du flux total au flux alternatif. En d’autres termes, le TC TPX est un TC classique surdimensionné. Les réponses au questionnaire (voir section 1) ont indiqué que pour des tensions de réseau supérieures 4 100 kV, les rapports entre le courant de défaut symé- trique primaire (J,) et le courant nominal des transfor. ‘mateurs de courant so situaient pour la plupart, dans uun domaine de 1 4 50. Etant donné le faible nombre de réponses relatives aux réseaux a 500 KV, seules les données relatives aux réseaux a tensions’ inférieures, ont une signifi cation statistique. Las valeurs extiSmes du rapport Zplly apparaissent, comme on pouvait s'y attendre, Pout les défauts proches et sont de Vordze de 100 et 200 respectivement pour les réseaux a 380-500 KV ft pour les réseaux i 100-360 KV, ce qui indique lune augmentation das caractéistigues du TC, de 2 & 4 fois, si Yon tient compte des conditions extrémes. Les valeurs données pour ia constante de temps la plus élevée (7,), 4 la valeur maximale du rapport Zp/ly et la valeur Ta plus Blevée de Iyil 8 valeur taximale de T,, variont dans un txt large dovoaine Pour établir dés spéclfications de ‘TC, les produits l 1 (2) 1, ¢ ). * Cane % les résultats indiquent que oxs produits suvent tne loi semblable ot que la plupart des valeurs se situent entre Jes limites 0,5 et 5 (secondes). ont été calculés et Indépendamment des observations faites en exploi- tation, sur Ia probabilité d'apparition d'un courant de défaut en pleine asymétrie (voir section 2.1.2), pour les spécifications de TC, 56 pour cent des réponses supposent une composante apériodique de 100 pour cent du courant de défaut symétrique, alors que 22 pour cent supposent une valeur inférieure & 100 pour cent. Peu d'informations ont été données sur les raisons de ces niveau. lest évident que, si les effets combinés de la compo- sante apériodique du courant de défaut, du flux pides réenclenchement rapide et du flux sémanent sont pris en considération, le surdimensionnement du TC Current transformers can be classified in three cate gories, depending on the transient performance requi- rements imposed on them, and their basic design. According 10 « proposal made by Working Group 14 of IEC Technical Committee 38, the following cate: gories are defined : TPX, TPY, TPZ. 3.1.1, Closed core current transformers (TPX) This current transformer is able to reproduce both ac. and d.c. components in the secondary circuit pro- Portional to the primary fault current up to a limit, determined by the magnetization characteristics and defined by the knee-point voltage. Suck CTs may have a relatively high remanence factor, for example K, = 0.8. When dimensioning a TPX CT, account must be taken to the unipolar part of the flux, if saturation is to be avoided, and a transient dimensioning factor can be defined as the ratio of total flux to ac. flux. In other words, the TPX CT is an overdimensioned conventional CT. Replies t0 the Questionnaire (see section 1) indi- cated that for voltages above 100 KV, irrespective of system voltage, the majority of the values for the ratio between the primary symmetrical fault current (Ip) and the current transformer primary nominal rating (Uy) lie in the range 1 t0 50. Due 10 the low number of replies relating t0 500 kV systems, only the results relating 10 lower voltage cate- gories have any statistical significance. The extreme values for the Iplf, ratio oceur — as might be expect ed — under closes fault conditions and are 100 and 200 for the 380-500 kV and 100-360 kV respectively, indicating the possibility of a 2-4 times increase in the CT requirement, if extreme conditions are taken ito account. The reported values for the highest pri- mary time constant (T,) at maximum Ipil,, and highest Iplly at maximum T,, varied over a very’ wide range. To ‘assess the results relative to CT specifications, the Products T, x (2) and (7, ‘pl max yere comput ed and the results indicate that both products follow 4 similar pattern and the majority of values le between limits of 0.5 and 5 (seconds). Independent of the field observations made on the probability of a fully offset fault current (see s0c- tion 2.1.2), for CT specifications, $6 percent of the replies dssumed a d.c. component value of 160 percent of the symmetrical ac. fault current, while 22 percent assumed a value less than 100 percent. Little infor- ‘mation was given on the reasons for the astumed dec. levels It is clear that if the combined effects of the dc. component of the fault current, the trapped flux at fast autoreciose and the remanent flux are to be taken into consideration, overdimensioning of the CT mayit EL peut devenir impossible dans certains cas et la saturation se produira, Lorsque a saturation est atteinte, le courant magné- tisant augmente rapidement et le courant secondaire chute plus ou moins rapidement. La forme du courant distordu dépend beaucoup des paramétres de construction du TC et de le consti- tution totale de la charge. A cause de ls complexité du probléme conduisant a des équations non linéaires, une méthode simplifiée supposant une charge résistive peut étre adoptée en pratique. Le courant secondaire aprés saturation apparaft alors comme constitué essen- tellement de deux termes : une composante exponen- tielle décroissante ayant la constante de temps du cir cuit secondaire saturé et une composante pratiquement périodique, proportionnelle a la dérivée premiére du courant primaire. Le noyau entrant dans la zone de saturation au cours d'une demi-période en sort pendant la demi- période suivante pour y entrer a nouveau, éventuel- Iement ensuite, Ce phénoméne est maintenu jusqu’'a ce que la composante apériodique du flux soit sufi samment emortie pour éviter la saturation. Les effets de la saturation transitoire due a l'apériodique dans tun noyay fermé de transformateur de courant peuvent engendrer des erreurs importantes en amplitude et en phase. I] convient toutefois de souligner qu'un tel TC reproduit de fagon précise le courant primaire pendant la courte durée précédant la saturation. 3.1.2, Transformateur de courent avec entrefer anti- rémanence (TPY) Ce transformateur de courant est capable de repro- duire, avec une précision spécifiée, les composantes alternatives et apériodiques, dans le circuit secondaire, proportionnelles la valeur instantanée du courant de défaut primaire jusqu’aux conditions limites de préci- Parce qu'un faible entrefer est introduit dans le cir- cuit magnétique, un tel TC-présente un faible facteur de rémanence (K, ne dépassant pas 0,1). Le comportement général en transitoire d'un TC TPY est semblable celui dun TC TPX sauf en ce qui concerne Ie flux rémanent qui est considérablement réduit, ce qui conduit a une réduction du facteur global de surdimensionnement, 3.1.3, Transformateur de courant a entrefer (TPZ) Ce transformateur de courant est capable de repro- duire, avec une, précision spécifiée, la composante alter- native dans le circuit secondaire, proportionnelle a la ‘composante alternative du courant de défaut primaire, jusqu’aux conditions limites de précision. En dautres termes, c'est un TC qui peut etre utilisé lorsque la reproduction précise de la composante alter- native du courant de défaut primaire n’otfte pas d'in- tere A cause de Tintroduction d'un entrefer notable dans le circuit magnétique, le facteur de rémanence fest presque nul et la constante de temps du circuit secondaire d'un tel TC est faible (60 ms a 50 Hx). ICTRA N12 become quite impractical in some cases, and saturation will therefore occur, After saturation has been reached, the magnetizing current will increate rapidly and the secondary current will drop more or less rapidly. The form of the distorted current depends very ‘much on the design parameters of the CT and the total burden composition. Due to the complexity of the problem featuring the solution of nonlinear equa tions, a simplified method assuming @ resistive burden can be adopted in practice. It appears then that the secondary current after saturation consists merely of two terms : an exponential component decaying with the time constant of the saturated secondary circuit, ‘and an almost periodic component, proportional to the first time derivative of the primary current. Having entered the saturation region on one half- eycle, the core will come out of saturation during the following halfcycle, and will eventually re-enter the saturation region. This mechanism will be sustained until the unipolur flux component has decayed suffi ciently t0 avoid saturation, The effects of the dc transient saturation on the closed core current trans- former can be summed up 10 very substantial amplitude ‘and phase errors, However, it should be observed that such @ CT reproduces fairly accurately the primary current during short time intervals before it saturates. 3.1.2. Current transformer with anti-remanence air gap (TPY) This current transformer is able to reproduce within a specified accuracy, both the a.c. and d.ec. component in the secondary circuit proportional 10 the instenta neous value of the primary fault current up to the accu: racy limiting condition. Because a small air gap ts introduced in the magnetic circuit, such @ CT will have @ low remanence factor (K, not exceeding 0.1). The general transient behaviour of a TPY CT ts similar to that of a close core TPX CT, except for the {fact that remanent flux has been considerably reduced, leading 10 @ reduction in the total overdimensioning factor. 3.1.3. Airgapped current transformer (TPZ) This current transformer is able to reproduce within 4 specified accuracy, the a.c. component in the secon: dary circuit proportional to the a.¢, component of the primary fault current up to the accuracy limiting condi: tion In other words, this it @ CT that can be used in appl cations in which the accurate reproduction of the d.c. component of the primary fault current in the secondary cireuit is of no interest Because a substantial air gap is introduced in the magnetic circuit, the remanence factor will approach zero and the CT will have a relatively small value of rated secondary circuit time constant (60 msec at 50 Hz).wena Le TC TPZ n’est pas affecté par rémanence et ne se satuce pas de la méme maniére que les TC TPX et PY. Mais, puisque la composante apériodique du courant de défaut primaire n'est pas fidélement repro- Guite au secondaire, des erreurs en amplitude et en phase apparaissent lorsque Yon compare les courants primairos et secondaires. Ces erreurs en transitoire disparaissent lorsque 1a composante apériodique a diminué, Par ailleurs, & cause de Ia constante de temps secondaire relativement faible du circuit secondaire, méme dans des conditions de régime stabli symétrique, Jes erreurs en amplitude et en phase d’un TC TPZ sont plus importantes que celles d'un TC TPX ou TPY. 3.1.4. Tendances dons Vemploi et les spécifications des transformateurs de courant Le tableau 1, & partir des réponses au questionnaire, indique le nombre de transformateurs de courant instal- és en 1970 et en 1976, scion 14 compagnies. On peut constater une légére augmentation de Yemploi des TC TPY et TPZ alors que l'emploi des TC TPX est en Kégére diminution, $i Yon tient compte des informations don- rnées par cing compagnies pour 1976 seulement la pro: portion des TPX, TPY et TPZ est plus élevée les ty- pes TPX et TPZ étant en proportion égale. ELECTRA, ns The TPZ CT is not affected by the remanence, and does not saturate in the same manner as TPX and TPY CT's. But because the d.c. component of the primary fault current is not faithfully reproduced on the secondary side, transient amplitude and phase errors will emerge when comparing the primary and secondary currents, Such transient errors will subside once the primary d.c. component has decayed. On the other hand, due 10 the comparatively small secondary time constant of the circuit, even during steady state sym- ‘metrical conditions, the amplitude and phase errors of @ TPZ CT will be larger than for TPX or TPY. 3.1.4, Trends in the usage and specification of current transformers Based on the Questionnaire, Table 1 shows the number of current transformers installed in 1970 and in 1976 as reported by 14 utilities. It can be seen that the use of type TPY and TPZ CT's is increasing slightly whilst the use of type TPX decreased slightly. Taking into account a further five utilities who only provided information for 1976, gives a higher proportion of TPX, TPY and TPZ types with TPX and TPZ being almost equal in proportion. TABLEAU 1 ~ TABLE I TC classiques Conventional CT's = ay ae 1970 1976 | 1970 1976 | 1970 1976 | 1970 1976 100.360 kV 55066628 | 181 153 3 2 | 195 318 4786 1300 420 1081 380-500 kV a (67 20 20 ° 40 | 100 168 263 36 156 > 500 kV 33 ” ° ° ° 8 0 0 Total sts 6972 | 201 13 3 no | 295 486 % 92 90 33 23 ° 14 47 63 “Total global en 76 pert W733 1473 566 1683 % 83 7 3 8 Note; Le total global pour 1976 comprend tes chifiesisus Note: The overall total for 1976 includes figures rom replies des séponses qui n’apportent pas de données suffisantes dans les eatégories de tension Cependant, au Colloque de Melboume en 1979, a 6té généralement admis que les TC TPZ étaient application limitée et ne présentaient un avantage significatif sur les autres types que dans des cas spéciaux. TL semble que les utilisateurs préférent employer les types TPY ou TPX, mais les opinions sont méme par- tagées entre les deux types. Si la rémanence est large- ment admise, le type TPY représente une solution éco- nomique, mais si l'on suppose que la rémanence ne coincide jamais avec une asymétrie de méme polarité, un TC TPX reste trés acceptable. Lremploi de TC de caractéristiques primaires supé- rigures aux caractéristiques thermiques de la ligne pro- whieh did not provide sufficient data on voltage categories, However, at the 1979 Colloquium in Melbourne it was generally agreed that type TPZ CT's have limited application and only provide a significant advantage over other types in very special cases. It appears as if utilities prefer to se either the TPY or the TPX, but opinion is evenly divided between the two. If full allowance is made for remanence, the TPY design ls the economic solution, but if it is assumed that remanence will never coincide with d.c. offset of the same polarity, a TPX core is still quite reasonable. The use of CT's of higher primary rating than the thermal rating of the protected line is not favoured