PSM報警

FANUC 電源模塊報警
報警代碼 1 (PSM)
PSM-5.5i~-15i時
(1) 內容
檢測出主電路電源模塊(IPM)出現異常
(2) 主要原因與處理方法
(a) 電源模塊(IPM)的控制電源電壓降低 →請更換裝置
(b) 輸入電源電壓不平衡 →請確認輸入電源的規格
(c) AC電抗器裝置規格不對 →請確認PSM及AC電抗器裝置的規
格
(d) IPM不良 →請更換IPM
(e) 維修或更換PSM
PSM-15i~-37i時
(1) 內容
主電路輸入部分流過的電流過大
(2) 主要原因與處理方法
(a) 輸入電源電壓不平衡 →請確認輸入電源的規格
(b) AC電抗器裝置規格不對 →請確認PSM及AC電抗器裝置的
規格
(c) IGBT 不良 →請更換IGBT
(d) 維修或更換PSM

報警代碼 2 (PSM,PSMR)
(1) 內容
控制電路部冷卻風扇停轉
(2) 主要原因與處理方法
(a) 控制電路部冷卻風扇的故障
請確認控制電路部冷卻風扇的旋轉狀態 →請更換控制電路部的
冷卻風扇
(b) 維修或更換PSM/PSMR

報警代碼 3 (PSM)
(1) 內容
主電路散熱器溫度異常升高
(2) 主要原因與處理方法
(a) 主電路冷卻風扇的故障

請確認主電路冷卻風扇的旋轉狀態 →請更換主電路的冷卻風扇

(b) 塵埃的污染 →請用車間吹風、吸塵器清潔冷卻系統

 PSM報警
(c) 過載運轉 →請重新探討運轉條件
(d) 控制基板的安裝問題 →請切實按下控制側板
(e) 維修或更換PSM

報警代碼 4 (PSM,PSMR)
(1) 內容
主電路直流部分(DC鏈路)電壓低
(2) 主要原因與處理方法
(a) 發生瞬間停止 →請確認電源
(b) 輸入電源低電壓 →請確認電源的規格
(c) 在緊急停止解除狀態下，切斷主電路電源切斷 →請確認程
序
(d) 維修或更換PSM/PSMR

報警代碼 5 (PSM,PSMR)
(1) 內容
主電路的充電迴路異常
(2) 主要原因與處理方法
(a)SVM、PSM連接台數過多 →請確認PSM的規格
(b) DC鏈路短路 →請確認連接
(c) 充電電阻不良 →請更換功率板或單元

報警代碼 6 (PSM,PSMR)
(1) 內容
控制電源電壓下降
(2) 主要原因與處理方法
(a) 檢查PSM輸出的24V電源 →請確認PSM輸出的24V電源
(b) 檢查CXA2A/CXA2B電纜的連接
(c) 檢查SVM、SPM控制電源是否短路
(d) 維修或更換PSM/PSMR

報警代碼 7 (PSM,PSMR)
(1) 內容
主電路直流部分(DC鏈路)電壓異常升高
(2) 主要原因與處理方法
(a) 電源的阻抗過高 →請確認電源阻抗(最大輸出時的電壓波動
在7%以下則正常)
(b) 緊急停止解除狀態下主電路電源切斷 →請確認程序
(c) 維修或更換PSM/PSMR
 PSM報警
報警代碼 8 (PSMR)
(1) 內容
短時間的再生量過大
(2) 主要原因與處理方法
(a) 再生電阻容量不足 →請重新評估再生電阻的規格
(b) 再生電阻損壞
(c) 再生電路異常 →再生電路異常,請維修或更換PSMR

報警代碼 A (PSM)
(1) 內容
外部冷卻散熱片的冷卻風扇停轉
(2) 主要原因與處理方法
(a) 控制電路部冷卻風扇的故障
請確認控制電路部冷卻風扇的旋轉狀態 →請更換控制電路部的
冷卻風扇
(b) 控制側板的安裝問題→請切實安裝控制側板
(c) 維修或更換PSM

報警代碼 E (PSM,PSMR)
(1) 內容
輸入電源異常(缺相)
(2) 主要原因與處理方法
(a) 輸入電源缺相
請確認電源電壓 →如果電源電壓沒有問題，請確認連接
(b) 維修或更換PSM/PSMR

報警代碼 H (PSMR)
(1) 內容
再生電阻的溫度異常上升
(2) 主要原因與處理方法
(a) 尚未連接再生電阻 →請確認再生電阻的配線
(b) 再生電阻的容量不足 →請重新評估再生電阻的規格
(C) 再生功率過大 →請調低加/減速頻度後運行
(d) 再生電阻冷卻風扇停止 →請確認再生電阻冷卻風扇是否停
止
 SVM報警

FANUC伺服放大器報警內容及處理方法
報警代碼 1
(1) 內容
變頻器內部冷卻風扇停轉
(2) 處理方法
(a) 確認風扇中有無夾雜異物
(b) 請切實按下控制側板
(c) 確認風扇連接器的連接
(d) 更換風扇
(e) 更換或維修SVM

報警代碼 2
(1) 內容
變頻器控制電源低電壓
(2) 處理方法
(a) 確認放大器的3相輸入電壓(應在額定輸入電壓的0.85倍以上)
(b) 確認PSM輸出的24V電源電壓(正常時：22.8V以上)
(c) 確認連接器、電纜(CXA2A/B)
(d) 更換或維修SVM

報警代碼 5
(1) 內容
變頻器DC鏈路部低電壓
(2) 處理方法
(a) 確認DC鏈路用連接電纜(條)螺絲擰緊程度
(b) DC鏈路部分低電壓報警發生在多個模塊時，參閱電源模塊的報警代碼
4
(c) DC鏈路部分低電壓報警僅發生在1台SVM時，請切實地按下發生報警的
SVM的控制側板
(d) 更換或維修發生報警的SVM

報警代碼6
(1) 內容
放大器過熱
(2) 處理方法
(a) 確認電機是否在連續額定以下使用
(b) 確認機架的冷卻能力有否下降(檢查風扇和過濾器等)
 SVM報警
(c) 確認環境溫度是否過高
(d) 請切實按下控制側板
(e) 更換或維修SVM

報警代碼 F
(1) 內容
放大器散熱器冷卻風扇停轉
(2) 處理方法
(a) 確認風扇中有無夾雜異物
(b) 請切實按下控制側板
(c) 確認風扇連接器的連接
(d) 更換風扇
(e) 更換或維修SVM

報警代碼 P
(1) 內容
放大器模塊間通信異常
(2) 處理方法
(a) 確認連接器、電纜(CXA2A/B)
(b) 更換控制測板
(c) 更換或維修SVM

報警代碼 8
(1) 內容
放大器DC鏈路電流異常
(2) 處理方法
(a) 將電機的動力線從SVM上拆下，解除緊急停止
1) 沒有發生DC鏈路電流異常報警時→至(b)
2) 發生DC鏈路電流異常報警時→更換SVM
(b) 將電機的動力線從SVM上拆下，確認電機動力線的U、V、W中的一根與
PE的絕緣
1) 絕緣老化時→至(c)
2) 絕緣正常時→更換或維修SVM

(c) 將電機與動力線分離，確認電機或動力線某一方的絕緣是否老化
1)電機的絕緣老化時→更換電機
2)動力線的絕緣老化時→更換動力線
 SVM報警
報警代碼 8.、9.、A.
(1) 內容
放大器IPM報警
(2) 處理方法
(a) 請切實按下控制側板
(b) 將電機的動力線從SVM上拆下，解除緊急停止
1) 沒有發生IPM報警時→至(c)
2) 發生IPM報警時→更換或維修SVM
(c) 將電機的動力線從SVM上拆下，確認電機動力線的U、V、W中的一根與
PE的絕緣
1) 絕緣老化時→至(d)
2) 絕緣正常時→更換或維修SVM

(d) 將電機與動力線分離，確認電機或動力線某一方的絕緣是否老化
1) 電機的絕緣老化時→更換或維修電機
2) 動力線的絕緣老化時→更換動力線

報警代碼 8.、9.、A.
(1) 內容
放大器IPM報警(OH)
(2) 處理方法
(a) 請切實按下控制側板
(b) 確認散熱器冷卻風扇是否停轉
(c) 確認電機是否在連續額定以下使用
(d) 確認機架的冷卻能力有否下降(檢查風扇和過濾器等)
(e) 確認環境溫度有否過高
(f) 更換或維修SVM

報警代碼 b、c、d
(1) 內容
放大器電機電流異常
(2) 處理方法

(a) 確認伺服參數 確認CNC參數No.2004、No.2040、No.2041是否處於標

準設定以外，如果只有在急劇加速／減速時發生電機電流異常報警，可能
是電機使用條件過於苛酷。請增大加速／減速 的時間常數看看如何
(b) 請切實按下控制側板
(c) 將電機的動力線從SVM上拆下，解除緊急停止
 SVM報警
1) 沒有發生電機電流異常時→至(d)
2) 發生電機電流異常時→更換或維修SVM
(d) 將電機的動力線從SVM上拆下，確認電機動力線的U、V、W中的一根與
PE的絕緣
1) 絕緣老化時→至(e)
2) 絕緣正常時→更換或維修SVM

(e) 將電機與動力線分離，確認電機或動力線某一方的絕緣是否老化
1) 電機的絕緣老化時→更換或維修電機
2) 動力線的絕緣老化時→更換動力線

報警代碼 「-」閃爍
(1) 內容
放大器控制電源異常
(2) 處理方法
(a) 從SVM上拆下反饋電纜（JF*）後接通電源。
1) 閃爍不停時→更換或維修SVM
2) 閃爍停止時→至(b)
(b) 從脈衝編碼器上拆下反饋電纜（JF*）後接通電源（SVM端保持連接狀
態）
1) 閃爍不停時→更換電纜
2) 閃爍停止時→更換或維修電機

報警代碼 U
(1) 內容
放大器FSSB通信異常（COP10B）(注釋)
(2) 處理方法
(a) 更換或維修顯示有U的離CNC最近的SVM光電纜（COP10B）（若是圖
11.26.12的情形，則為UNIT2和UNIT3之間的電纜）
(b) 更換或維修顯示有U的離CNC最近的SVM（若是圖11.26.12的情形，則
為UNIT3）。
(c) 更換或維修顯示有U的離CNC最近的SVM的COP10B端的SVM（若是圖
11.26.12的情形，則為UNIT2）
(d) 更換或維修CNC的伺服卡。 注釋CNC電源ON時，瞬息顯示「U」，之後
返回到「-」
 SVM報警

報警代碼 L
(1) 內容
放大器FSSB通信異常（COP10A）
(2) 處理方法
(a) 更換或維修顯示有L的離CNC最遠的SVM光電纜（COP10A）（若是圖
11.26.13的情形，則為UNIT2和UNIT3之間的電纜）。
(b) 更換或維修顯示有L的離CNC最遠的SVM（若是圖11.26.13的情形，則
為UNIT2）。
(c) 更換或維修顯示有L的離CNC最遠的SVM的COP10A端的SVM（若是圖
11.26.13的情形，則為UNIT3）。