‫‪180‬‬

‫‪c‬‬ ‫نظري‬

‫القيم الذاتية والمتجهات‬

‫الذاتية لمصفوفة‬
‫‪7‬‬
‫‪10‬‬

‫‪28/6/2020‬‬

‫مراجعة‪:‬‬
‫تمرين‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫ليكن المتجه ‪ 𝑉 = [ ] ∈ 𝑅2‬ولتكن‪:‬‬
‫‪3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫}] [ = ‪𝐵1 = {𝑒1 = [ ] , 𝑒2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫}] [ = ‪𝐵2 = {𝑢1 = [ ] , 𝑢2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫أساسان للفضاء ‪ 𝑅2‬والمطلوب‪:‬‬
‫‪.[𝑉]𝐵1 .1‬‬
‫‪.[𝑉]𝐵2‬‬ ‫‪.2‬‬
‫ماذا نستنتج‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫الحل‪:‬‬
‫‪ .1‬بما ان 𝑉 متجه من ‪ 𝑅2‬فإنه يكتب كتركيب خطي بمتجهات القاعدة ‪( 𝐵1‬ألن متجهات القاعدة ‪ 𝐵1‬هي‬
‫متجهات الواحدة في الفضاء ‪(𝑅2‬كما شرحت في المحاضرات السابقة))‪.‬‬
‫إذا علينا أن نوجد المقادير السلمية ‪ 𝑐1‬و ‪ 𝑐2‬بحيث‪:‬‬
‫‪𝑉 = 𝑐1 𝑒1 + 𝑐2 𝑒2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫] [ ‪[ ] = 𝑐1 [ ] + 𝑐2‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪𝑐1‬‬ ‫‪0‬‬
‫] [‪[ ]=[ ]+‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪𝑐2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪𝑐1‬‬
‫] 𝑐[ = ] [‬
‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬
‫وبالمطابقة نجد أن‪ 𝑐1 = 1 :‬و ‪.𝑐2 = 3‬‬
‫‪1‬‬
‫] [ = ‪[𝑉]𝐵1‬‬
‫‪3‬‬
‫نستنتج‪ :‬مركبات متجه على قاعدة قساسية هي نفسها إحداثياته(مركباته) المعطاة‪.‬‬

‫‪ .2‬إيجاد مركبات ‪:[𝑉]𝐵2‬‬

‫‪/ITE.RBCs‬‬
 ‫القيم الذاتية والمتجهات الذاتية لمصفوفة| د‪.‬أسمهان خضور‬

‫علينا إيجاد المقادير السلمية ‪ 𝜆1‬و ‪ 𝜆2‬بحيث يكتب‪:‬‬

‫‪𝑉 = 𝜆1 𝑢1 + 𝜆2 𝑢2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪𝜆 + 𝜆2‬‬
‫‪[ ]=[ 1‬‬ ‫]‬
‫‪3‬‬ ‫‪𝜆2‬‬
‫‪𝜆1 + 𝜆2 = 1‬‬
‫‪𝜆1 = −2‬‬ ‫‪𝜆2 = 3‬‬
‫‪−2‬‬
‫] [ = ‪[𝑉]𝐵2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪→ 𝑉 = −2𝑢1 + 3𝑢2‬‬
‫نستنتج‪ :‬مركبات متجه على قاعدة وحيدة ولكنها تختلف من قاعدة ألخرى(كما رأينا في المثال السابق فإن ‪𝜆1 = −2‬‬
‫و ‪ 𝜆2 = 3‬قيم ثابتة ال يمكن تغييرها وإذا غيرناها سنحصل على متجه آخر وهذا ما نقصده ب"وحيدة" و إذا أردنا‬
‫مركبات 𝑉 على قاعدة أخرى غير ‪ 𝐵2‬فسنحصل بالتأكيد على مركبات جديدة غير ‪ 𝜆1‬و ‪ 𝜆2‬وهذا ما نقصده بأنها تختلف‬
‫من قاعدة إلى أخرى)‪.‬‬
‫نظرية‪:‬‬
‫ليكن 𝑉 فضاء منتهي البعد ذو البعد 𝑛 وليكن } 𝑛𝑣 ‪ 𝑆 = {𝑣1 , 𝑣2 , ⋯ ⋯ ,‬أي قاعدة له عندئذ‪:‬‬
‫‪ ‬إذا كانت المجموعة 𝑉 ⊆ 𝐵 تحتوي أكثر من 𝑛 متجه فإنها تكون مرتبطة خطيا‪.‬‬
‫‪ ‬إذا كانت 𝑉 ⊆ 𝐵 مجموعة تمتلك أقل من 𝑛 متجه فإنها ال تولد هذا الفضاء‪.‬‬
‫الفضاءات المترافقة مع المصفوفة‪:‬‬
‫‪ .1‬فضاء االسطر‪:‬‬
‫هو الفضاء المولد بأسطر المصفوفة𝐴‪.‬‬
‫‪ .2‬فضاء االعمدة‪:‬‬
‫هو الفضاء المولد بأعمدة المصفوفة 𝐴‪.‬‬
‫‪ .3‬الفضاء الصفري)𝐴 ‪: (null spaced‬‬
‫إن الحلول للجملة المتجانسة ‪ 𝐴𝑋 = 0‬هو فضاء متجهي جزئي من الفضاء 𝑛 𝑅 ويسمى بالفضاء الصفري للمصفوفة‬
‫𝐴 ويرمز له ب )𝐴(𝑙𝑙𝑢𝑁 أي‪:‬‬
‫} ‪𝑁𝑢𝑙𝑙(𝐴) = {𝑋 ∈ 𝑅𝑛 ; 𝐴𝑋 = 0‬‬

‫القيم الذاتية والمتجهات الذاتية لمصفوفة‪:‬‬

‫تمهيد‪ :‬ماهي القيم الذاتية لمصفوفة مربعة وكيف يمكن إيجادها؟‬
‫وماهي المتجهات الذاتية للمصفوفة 𝐴 ؟‬
‫تتركز عدة تطبيقات للجبر الخطي حول جملة المعادالت الخطية من الشكل‬
‫)‪𝐴𝑋 = 𝜆𝑋 ⋯ (1‬‬
‫حيث‪ 𝐴 :‬مصفوفة مربعة من المرتبة 𝑛 وعناصرها أعداد حقيقية أي‪ 𝐴 = [𝑎𝑖𝑗 ](𝑛,𝑛) , 𝑎𝑖𝑗 ∈ 𝑅 :‬و‬
‫𝑟𝑎𝑙𝑎𝑐𝑠 𝑎 𝜆 أي أن 𝑅 ∈ 𝜆 ‪.‬‬

‫‪/ITE.RBCs‬‬
 ‫القيم الذاتية والمتجهات الذاتية لمصفوفة| د‪.‬أسمهان خضور‬

‫وكما نالحظ أن هذه جملة معادالت خطية ذات 𝑛 معادلة و 𝑛 مجهول ‪ ,‬إن الجملة )‪(1‬يمكن أن تكتب بالشكل‪:‬‬
‫‪𝜆𝑋 − 𝐴𝑋 = 0‬‬
‫وبضرب المصفوفة 𝑋 بالمصفوفة الواحدية من المرتبة 𝑛 (ال تتغير قيمة 𝑋 حسب خواص ضرب المصفوفات)‪.‬‬
‫‪𝜆𝐼𝑋 − 𝐴𝑋 = 0‬‬
‫)‪(𝜆𝐼 − 𝐴)𝑋 = 0 ⋯ (2‬‬
‫والمشكلة الرئيسية للجملة الخطية هي أن تعين تلك القيم السلمية 𝜆 والتي من أجلها تمتلك الجملة )‪ (2‬حلول غير‬
‫الحل الصفري‪.‬‬
‫وإن قيمة كهذه تسمى قيمة ذاتية (مميزة) ل 𝐴) 𝑑𝑒𝑢𝑙𝑎𝑣 𝑛𝑒𝑔𝑖𝑒( وفي الحالة التي تكون فيها 𝜆 قيمة ذاتية ل 𝐴‬
‫فإن الحل 𝑋 غير الصفري لجملة المعادالت المتجانسة )‪ (2‬يدعى متجه ذاتي ل 𝐴 المقابل للقيمة الذاتية 𝜆‬
‫) 𝑟𝑜𝑡𝑐𝑒𝑣 𝑛𝑒𝑔𝑖𝑒(‬
‫وكما نعلم أن الجملة )‪ (2‬تمتلك حل غير الصفري إذا وفقط إذا كان‪:‬‬
‫‪det( 𝜆𝐼 − 𝐴) = 0‬‬
‫و هذه تسمى بالمعادلة المميزة ل 𝐴 وفي حل هذه المعادلة نستطيع إيجاد القيم الذاتية ل𝐴 وإن منشور المحدد‬
‫السابق هو كثير الحدود بالمتغير 𝜆 من الدرجة 𝑛 وتدعى بالحدودية المميزة ل𝐴 ويرمز لها ب‪.𝐹𝐴 (𝜆):‬‬
‫ويكون‪𝐹𝐴 (𝜆) = 𝜆𝑛 + 𝑐1 𝜆𝑛−1 + ⋯ ⋯ + 𝑐𝑛 = 0 :‬‬
‫تعريف اذا كانت 𝐴 مصفوفة مربعة من البعد 𝑛 × 𝑛 فإن 𝑛𝑅𝜖𝑥 ≠ ‪( 0‬أي المتجهات غير الصفرية من 𝑛𝑅) تسمى‬
‫متجهات ذاتية ل 𝐴 مقابلة للقيمة الذاتية 𝜆 اذا كان ( 𝑅𝜖𝜆 ; 𝑥𝜆 = 𝑥𝐴 )‬
‫تعريف اذا كانت 𝐴 مصفوفة مربعة من البعد 𝑛 × 𝑛 فإن الحدودية المميزة تكون من الدرجة 𝑛 ويتبع من النظرية‬
‫االساسية في الجبر أن المعادلة المميزة تمتلك على األكثر 𝑛 جذر مختلف أي أن المصفوفة 𝐴 تمتلك على األكثر 𝑛 قيمة‬
‫ذاتية‪.‬‬

‫‪0 0 −2‬‬ ‫مثال (‪ :)1‬لتكن المصفوفة‬

‫] ‪𝐴 = [1 2 1‬‬
‫والمطلوب‪:‬‬
‫‪1 0 3‬‬
‫‪ .1‬أوجد المعادلة المميزة ل𝐴 ‪.‬‬
‫‪ .2‬أوجد القيم الذاتية ل𝐴 ‪.‬‬
‫‪ .3‬أوجد الحدودية المميزة ل𝐴 ‪.‬‬
‫‪ .4‬أوجد المتجهات الذاتية ل𝐴 ‪.‬‬
‫‪ .5‬باالعتماد على الطلبات السابقة بين إذا كانت 𝐴 قابلة للقلب‪.‬‬

‫الحل‪:‬‬
‫‪ .1‬إن المعادلة المميزة ل𝐴 هي‪:‬‬
‫‪det( 𝜆𝐼 − 𝐴) = 0‬‬

‫‪/ITE.RBCs‬‬
 ‫القيم الذاتية والمتجهات الذاتية لمصفوفة| د‪.‬أسمهان خضور‬

‫نعوض‪:‬‬
‫‪1 0 0‬‬ ‫‪0 0 −2‬‬
‫‪det ( 𝜆 [0 1 0] − [1 2 1 ]) = 0‬‬
‫‪0 0 1‬‬ ‫‪1 0 3‬‬

‫‪𝜆 0 0‬‬ ‫‪0 0 −2‬‬

‫‪det ( [0 𝜆 0] − [1 2 1 ]) = 0‬‬
‫𝜆 ‪0 0‬‬ ‫‪1 0 3‬‬

‫𝜆‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪|−1 𝜆 − 2 −1 | = 0‬‬
‫‪−1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪𝜆−3‬‬
‫‪ .2‬ننشر المحدد السابق وفق عناصر العمود الثاني لحل المعادلة ‪ det( 𝜆𝐼 − 𝐴) = 0‬وإيجاد القيم الذاتية ل𝐴 ‪:‬‬
‫𝜆 | )‪(𝜆 − 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪|=0‬‬
‫‪−1 𝜆 − 3‬‬

‫‪(𝜆 − 2)[𝜆(𝜆 − 3) + 2] = 0‬‬

‫‪(𝜆 − 2)(𝜆2 − 3𝜆 + 2) = 0‬‬

‫‪(𝜆 − 2)(𝜆 − 2)(𝜆 − 1) = 0‬‬

‫‪(𝜆 − 2)2 (𝜆 − 1) = 0‬‬

‫إما‪( 2 = 𝜆2 = 𝜆1 ⇐ (𝜆 − 2)2 = 0 :‬قيمة ذاتية مضاعفة)‪.‬‬
‫أو‪( 1 = 𝜆3 ⇐ (𝜆 − 1) = 0 :‬قيمة ذاتية بسيطة)‪.‬‬

‫‪ .3‬إن الحدودية المميزة هي منشور المحدد السابق على شكل كثير حدود بالمتغير 𝜆 من الدرجة 𝑛‪:‬‬
‫‪𝐹𝐴 (𝜆) = 𝜆3 − 3𝜆2 + 2𝜆 − 2𝜆2 + 6𝜆 − 4‬‬
‫‪= 𝜆3 − 5𝜆2 + 8𝜆 − 4‬‬
‫‪ .4‬كما نعلم أن المتجهات الذاتية ل𝐴 هي الحلول‬
‫‪𝑥1‬‬
‫‪0 ≠ 𝑋 = [𝑥2 ] ∈ 𝑅3‬‬
‫‪𝑥3‬‬
‫وللجملة ‪ (𝜆𝐼 − 𝐴)𝑋 = 0‬أي هي الحلول غير الصفرية للجملة التالية‪:‬‬
‫𝜆‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪𝑥1‬‬ ‫‪0‬‬
‫)‪[−1 𝜆 − 2 −1 ] [𝑥2 ] = [0] ⋯ (3‬‬
‫‪−1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪𝜆 − 3 𝑥3‬‬ ‫‪0‬‬
‫من أجل القيم الذاتية ‪ 𝜆1 = 𝜆2 = 2‬تصبح الجملة المتجانسة )‪ (3‬بالشكل‪:‬‬

‫‪/ITE.RBCs‬‬
 ‫القيم الذاتية والمتجهات الذاتية لمصفوفة| د‪.‬أسمهان خضور‬

‫‪2 0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪𝑥1‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪[−1 0‬‬ ‫]‪−1] [𝑥2 ] = [0‬‬
‫‪−1 0‬‬ ‫‪−1 𝑥3‬‬ ‫‪0‬‬
‫جملة معادالت متجانسة فنأخذ مصفوفة األمثال وندرجها‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1 0 1‬‬
‫]‪𝑅1 → 𝑅1 ~ [−1 0 −1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪−1 0 −1‬‬
‫‪𝑅3 → 𝑅3 + 𝑅1‬‬ ‫‪1 0 1‬‬
‫]‪~ [0 0 0‬‬
‫‪𝑅2 → 𝑅2 + 𝑅1‬‬
‫‪0 0 0‬‬
‫𝑛 < )𝐴(𝑟‬
‫رتبة مصفوفة األمثال تساوي (‪ )1‬أقل من عدد المجاهيل فللجملة عدد ال نهائي من الحلول بمجهولين اختياريين‬
‫𝛼 = ‪ 𝑥2‬و 𝛽 = ‪ 𝑥3‬وجملة المعادالت المكافئة‪:‬‬
‫‪𝑥1 + 𝑥3 = 0 ⇒ 𝑥1 = −𝑥3‬‬
‫𝛽‪𝑥1 = −‬‬
‫فالحل العام لها وهو مجموعة المتجهات الذاتية ل 𝐴 المقابلة للقيم الذاتية ‪ 𝜆1 = 𝜆2 = 2‬تعطى بالعالقة‪:‬‬
‫‪𝑥1‬‬ ‫𝛽‪−‬‬
‫𝑥‬
‫] 𝛼 [ = ] ‪𝑋(𝜆1,2 = 2) = [ 2‬‬
‫‪𝑥3‬‬ ‫𝛽‬
‫𝛽 ‪0𝛼 −‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪−1‬‬
‫] ‪= [𝛼 + 0𝛽 ] = 𝛼 [1] + 𝛽 [ 0‬‬
‫𝛽 ‪0𝛼 +‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫↑‬ ‫↑‬
‫‪𝑃1‬‬ ‫‪𝑃2‬‬
‫‪ ‬مجموعة المتجهات الذاتية تكتب كتركيب خطي بالمتجهين ‪( 𝑃1 , 𝑃2‬أي ‪ α‬و‪ β‬مجاهيل اختيارية نستطيع اعطاءها‬
‫أي قيمة وفي كل مرة نعطيها قيمة ينتج لدينا متجه ذاتي ل 𝐴)‪.‬‬

‫من أجل القيمة الذاتية ‪ 𝜆3 = 1‬تصبح الجملة )‪ (3‬بالشكل‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪𝑥1‬‬ ‫‪0‬‬
‫]‪[−1 −1 −1] [𝑥2 ] = [0‬‬
‫‪−1 0 −2 𝑥3‬‬ ‫‪0‬‬
‫ندرج مصفوفة األمثال‪:‬‬
‫‪1 0 2‬‬
‫]‪𝑅2 → 𝑅2 + 𝑅1 ~ [0 −1 1‬‬
‫‪0 0 0‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪0 2‬‬

‫‪𝑅2 → −𝑅2‬‬ ‫‪~ [0‬‬ ‫]‪1 −1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0 0‬‬

‫‪/ITE.RBCs‬‬
 ‫القيم الذاتية والمتجهات الذاتية لمصفوفة| د‪.‬أسمهان خضور‬

‫رتبتها (‪ )2‬أقل من عدد المجاهيل ⇐ للجملة عدد ال نهائي من الحلول بمجهول اختياري واحد 𝑡 = ‪ 𝑥3‬وجملة المعادالت‬
‫المكافئة تتألف من معادلتين مستقلتين خطيا‪:‬‬
‫‪𝑥1 + 2𝑥3 = 0‬‬
‫‪𝑥2 − 𝑥3 = 0‬‬
‫𝑡‪⇒ 𝑥1 = −2‬‬
‫𝑡 = ‪𝑥2‬‬
‫ومجموعة المتجهات الذاتية المقابلة للقيمة ‪ 𝜆3 = 1‬تعطى بالعالقة‪:‬‬
‫𝑡‪−2‬‬ ‫‪−2‬‬
‫] ‪𝑋(𝜆3 = 1) = [ 𝑡 ] = 𝑡 [ 1‬‬
‫𝑡‬ ‫‪1‬‬
‫↑‬
‫‪𝑃3‬‬
‫‪ .5‬حل هذا الطلب في النظرية القادمة‪.‬‬

‫ماهي الفضاءات الذاتية للمصفوفة 𝐴‬

‫تعريف‪ :‬إن مجموعة كل المتجهات الذاتية للمصفوفة 𝐴 والمقابلة للقيم الذاتية 𝜆 وكما رأينا هي الحلول غير الصفرية‬
‫للجملة )‪ (2‬وبالتالي للجملة )‪ (3‬وبالتالي هي عبرة عن مصفوفات أعمدة من البعد )‪ (3 × 1‬تشكل باإلضافة للمتجه‬
‫الصفري قضاء متجهي ندعوه بالفضاء الذاتي الموافق للقيمة الذاتية 𝜆 ويرمز له ب)𝜆(𝐸‪.‬‬
‫بالعودة للمثال السابق نجد أن المتجهان‪:‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪−1‬‬
‫‪𝑃1 = [1] ,‬‬ ‫] ‪𝑃2 = [ 0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ 𝐸(𝜆1,2‬وبالتالي فإن 𝑆‬ ‫مستقالن خطيا وبالتالي المجموعة ‪ 𝑆 = {𝑃1 , 𝑃2 }:‬مستقلة خطيا ومولدة للفضاء الذاتي )‪= 2‬‬
‫تشكل قاعدة للفضاء الذاتي )‪.𝐸(𝜆1,2 = 2‬‬
‫)‪dim( 𝐸(𝜆1,2 = 2) = 𝑐𝑎𝑟𝑑(𝑆) = 2 = 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑟(𝜆1,2 = 2‬‬

‫مرتبة التضاعف (أي عدد مرات تكرار الجذر عند حل المعادلة)‬

‫‪−2‬‬
‫ومن أجل ‪ 𝜆3 = 1‬فإن المجموعة }] ‪ 𝑆̀ = {𝑃3 = [ 1‬مستقلة خطيا ( كل مجموعة مكونة من متجه وحيد غير صفري‬
‫‪1‬‬
‫مستقلة خطيا) وتولد الفضاء)‪ 𝐸(𝜆3 = 1‬و ̀𝑆 قاعدة للفضاء بالتالي ‪:‬‬
‫) ‪.dim( 𝐸(𝜆3 = 1)) = 𝑐𝑎𝑟𝑑(𝑆̀) = 1 = 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑟(𝜆3‬‬
‫نظرية‪:‬‬
‫نقبل النظرية التالية دون برهان‪:‬‬

‫‪/ITE.RBCs‬‬
 ‫القيم الذاتية والمتجهات الذاتية لمصفوفة| د‪.‬أسمهان خضور‬

‫تكون المصفوفة المربعة 𝐴 من المرتبة 𝑛 قابلة للقلب إذا وفقط إذا كانت ‪ 𝜆 = 0‬ال تمثل قيمة ذاتية ل 𝐴 وبالعودة‬
‫للمثال السابق ‪ 𝜆 = 0‬ال تمثل قيمة ذاتية ل 𝐴 ⇐ 𝐴 قابلة للقلب‪.‬‬
‫نظرية‪:‬‬
‫إذا كانت 𝐴 مصفوفة مربعة من البعد 𝑛 × 𝑛 وكانت مثلثية علوية أو سفلية عندئذ فإن القيم الذاتية ل𝐴 هي المدخالت‬
‫على القطر الرئيسي‪.‬‬
‫مثال‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪−1‬‬ ‫‪2‬‬
‫= ‪.𝜆1‬‬ ‫= ‪, 𝜆2‬‬ ‫= ‪, 𝜆3‬‬ ‫‪ 𝐴 = −1‬مصفوفة مثلثية سفلى عندئذ فإن القيم الذاتية ل𝐴 هي‬ ‫‪3‬‬
‫‪0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪−1‬‬
‫‪[5‬‬ ‫‪−8‬‬
‫‪4‬‬ ‫]‬

‫نظرية‪( :‬عبارات متكافئة)‪.‬‬

‫إذا كانت 𝐴 مصفوفة مربعة من البعد 𝑛 × 𝑛 فإن العبارات اآلتية متكافئة‪:‬‬
‫𝜆 تمثل قيمة ذاتية ل 𝐴 ‪.‬‬
‫جملة المعادالت الخطية ‪ (𝜆𝐼 − 𝐴)𝑋 = 0‬تمتلك حل غير الحل الصفري‪.‬‬
‫يوجد متجه غير صفري 𝑛𝑅 ∈ 𝑋 بحيث يحقق الجملة 𝑋𝜆 = 𝑋𝐴 (أي يكون حل لها)‪.‬‬
‫𝜆 حالً للمعادلة المميزة ‪.det(𝜆𝐼 − 𝐴) = 0‬‬
‫مبرهنة‪:‬‬
‫إذا كانت 𝜆 قيمة ذاتية للمصفوفة 𝐴 و 𝑥 المتجه الذاتي المقابل لها عندئذ تكون ‪ 𝜆−1‬هي القيمة الذاتية ل ‪ 𝐴−1‬و 𝑥‬
‫المتجه الذاتي المقابل ل ‪.𝜆−1‬‬
‫مبرهنة‪:‬‬
‫إذا كانت 𝐴 مصفوفة مربعة من البعد 𝑛 × 𝑛 معادلتها المميزة هي‪:‬‬
‫‪𝐹𝐴 (𝜆) = det(𝜆𝐼 − 𝐴) = 𝜆𝑛 + 𝑐1 𝜆𝑛−1 + ⋯ ⋯ + 𝑐𝑛 = 0‬‬
‫عندئذ فإن جذور هذه المعادلة أي القيم الذاتية ل𝐴 تحقق ما يلي‪:‬‬
‫‪ .1‬إن مجموع القيم الذاتية للمصفوفة 𝐴 يساوي أثر المصفوفة 𝐴(أي مجموع عناصر قطرها الرئيسي) ويساوي ‪−𝑐1‬‬
‫أي أن‪:‬‬
‫)𝐴(𝑟𝑡 = ‪𝜆1 + 𝜆2 + ⋯ ⋯ + 𝜆𝑛 = 𝑎11 + 𝑎22 + ⋯ ⋯ + 𝑎𝑛𝑛 = −𝑐1‬‬

‫مجموع عناصر القطر الرئيسي‬ ‫أثر 𝐴‬

‫‪ .2‬إن جداء القيم الذاتية ل 𝐴 تساوي )𝐴(‪ det‬ويساوي 𝑛𝑐 𝑛)‪ (−1‬أي ‪:‬‬
‫𝑛𝑐 𝑛)‪𝜆1 . 𝜆2 . ⋯ ⋯ . 𝜆𝑛 = det(𝐴) = (−1‬‬

‫‪/ITE.RBCs‬‬
 ‫القيم الذاتية والمتجهات الذاتية لمصفوفة| د‪.‬أسمهان خضور‬

‫مبرهنة كايلي_هاملتون‪:‬‬
‫إن المبرهنة التالية تعينا طريقة ثانية لحساب مقلوب مصفوفة‪.‬‬
‫إن أحد المميزات الرائعة للحدوديات المميزة أنها تتحقق للمصفوفات التي تحددها وتعرف هذه النتيجة بمبرهنة‬
‫كايلي_هاملتون ‪.‬‬
‫إذا كانت 𝐴 مصفوفة مربعة من البعد 𝑛 × 𝑛 معادلتها المميزة هي‪:‬‬
‫‪𝐹𝐴 (𝜆) = 𝜆𝑛 + 𝑐1 𝜆𝑛−1 + ⋯ ⋯ + 𝑐𝑛 = 0‬‬
‫عندئذ فإن 𝐴 تحقق ‪( 𝐹𝐴 (𝜆) = 0‬أي تمثل حل لها إذا عوضنا 𝐴 مكان 𝜆 كما يلي)‪:‬‬
‫)∗( ⋯ ‪𝐴𝑛 + 𝑐1 𝐴𝑛−1 + ⋯ ⋯ + 𝑐𝑛 𝐼𝑛 = 0‬‬

‫بعد أن عوضنا المصفوفة 𝐴 مكان كل 𝜆 ضربنا الثابت 𝑛𝑐 بالمصفوفة الواحدية كي‬

‫تصبح عملية الجمع معرفة (أي عملية جمع مصفوفات وليس عملية جمع مصفوفة مع عدد‬
‫ثابت ( 𝑛𝑐) فهذه العملية غير معرفة‪.‬‬

‫وإذا كانت 𝐴 غير شاذة (قابلة للقلب) فإن هذه النظرية تعطينا طريقة جديدة إليجاد ‪. 𝐴−1‬‬
‫نضرب طرفي العالقة )∗( ب ‪ 𝐴−1‬فنجد‪:‬‬
‫‪𝐴𝑛−1 + 𝑐1 𝐴𝑛−2 + ⋯ ⋯ + 𝑐𝑛 𝐴−1‬‬ ‫‪=0‬‬

‫‪ 𝑐𝑛 𝐼𝑛 𝐴−1 = 𝑐𝑛 𝐴−1‬ألن ‪ 𝐼𝑛 𝐴−1 = 𝐴−1‬حسب خواص ضرب المصفوفات‬

‫ثم ننقل الحدود األخرى للطرف اآلخر ونقسم على 𝑛𝑐 لحساب ‪.𝐴−1‬‬
‫مثال‪ :‬لتكن لدينا المصفوفة المربعة‬
‫‪2 2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪𝐴 = [1 3‬‬ ‫]‪1‬‬ ‫والمطلوب‪:‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ .1‬أوجد القيم الذاتية ل𝐴 ‪.‬‬
‫‪ .2‬أوجد الحدودية المميزة ل𝐴 ‪.‬‬
‫‪ .3‬باالعتماد على الطلبات السابقة بين إذا كانت 𝐴 قابلة للقلب‪.‬‬
‫‪ .4‬أوجد )𝐴(‪.det‬‬
‫‪ .5‬أوجد ‪ 𝐴−1‬باالعتماد على كايلي_هاملتون في حال وجوده‪.‬‬
‫الحل‪:‬‬
‫‪ .1‬إن المعادلة المميزة ل𝐴 هي ‪ det(𝜆𝐼 − 𝐴) = 0‬ولحساب 𝐴 ‪:𝜆𝐼 −‬‬
‫‪1 0 0‬‬ ‫‪2 2 1‬‬
‫]‪𝜆 [0 1 0] − [1 3 1‬‬
‫‪0 0 1‬‬ ‫‪1 2 2‬‬

‫‪/ITE.RBCs‬‬
 ‫القيم الذاتية والمتجهات الذاتية لمصفوفة| د‪.‬أسمهان خضور‬

‫‪𝜆 0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2 1‬‬

‫𝜆 ‪= [0‬‬ ‫‪0] − [1‬‬ ‫]‪3 1‬‬
‫‪0 0‬‬ ‫𝜆‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2 2‬‬

‫‪𝜆 − 2 −2‬‬ ‫‪−1‬‬

‫] ‪= [ −1 𝜆 − 3 −1‬‬
‫‪−1‬‬ ‫‪−2 𝜆 − 2‬‬

‫‪𝜆 − 2 −2‬‬ ‫‪−1‬‬

‫‪det(𝜆𝐼 − 𝐴) = | −1 𝜆 − 3‬‬ ‫‪−1 | = 0‬‬
‫‪−1‬‬ ‫‪−2‬‬ ‫‪𝜆−2‬‬
‫‪ .2‬ننشر المحدد السابق حسب ساروس فينتج لدينا‪:‬‬
‫‪𝑑𝑒𝑡(𝜆𝐼 − 𝐴) = 𝜆3 − 7𝜆2 + 11𝜆 − 5‬‬
‫نتج لدينا الحدودية المميزة (ألن الحدودية المميزة هي منشور المحدد على شكل كثير حدود بالمتغير 𝜆 من الدرجة 𝑛 )‬
‫إذا‪:‬‬
‫‪𝐹𝐴 (𝜆) = 𝜆3 − 7𝜆2 + 11𝜆 − 5‬‬
‫وإليجاد القيم الذاتية يجب حل المعادلة‪:‬‬
‫‪𝑑𝑒𝑡(𝜆𝐼 − 𝐴) = 0 ⇒ 𝜆3 − 7𝜆2 + 11𝜆 − 5 = 0‬‬
‫نرى أن ‪ 𝜆 = 1‬حل لهذه المعادلة فنقسم المعادلة السابقة على ‪ 𝜆 − 1‬قسمة مطولة (لتحويلها لجداء قوسين)‪:‬‬

‫‪𝜆2 − 6𝜆 + 5‬‬

‫‪𝜆−1‬‬ ‫‪𝜆3 − 7𝜆2 + 11𝜆 − 5‬‬

‫‪𝜆3 − 𝜆2 −‬‬

‫𝜆‪−6𝜆2 + 11‬‬
‫– 𝜆‪−6𝜆2 + 6‬‬
‫‪5𝜆 − 5‬‬
‫‪5𝜆 − 5 −‬‬
‫‪0‬‬

‫إذا يمكننا كتابة ‪ 𝜆3 − 7𝜆2 + 11𝜆 − 5 = 0‬بالشكل‪:‬‬

‫‪⇒ (𝜆 − 1)(𝜆2 − 6𝜆 + 5) = 0‬‬
‫‪⇒ (𝜆 − 1)(𝜆 − 5)(𝜆 − 1) = 0‬‬
‫‪(𝜆 − 1)2 (𝜆 − 5) = 0‬‬
‫إما ‪( 1 = 𝜆2 = 𝜆1 ⇐ (𝜆 − 1)2 = 0‬قيمة ذاتية مضاعفة)‪.‬‬
‫أو ‪( 5 = 𝜆3 ⇐ (𝜆 − 5) = 0‬قيمة ذاتية بسيطة)‪.‬‬
‫‪ .3‬بما أن ‪ 𝑐𝑛 = −5 ≠ 0‬فأن 𝐴 قابلة للقلب‬
‫توضيح‪:‬‬

‫‪/ITE.RBCs‬‬
 ‫القيم الذاتية والمتجهات الذاتية لمصفوفة| د‪.‬أسمهان خضور‬

‫في مبرهنة سابقة كتبنا أن جداء القيم الذاتية ل 𝐴 تساوي )𝐴(‪ det‬وتساوي 𝑛𝑐 𝑛)‪( (−1‬حيث 𝑛 هي درجة المعادلة)‬
‫وحيث 𝑛𝑐 (آخر حد في الحدودية المميزة وهنا ‪ )𝑐𝑛 = −5‬إذا ‪(−1)𝑛 𝑐𝑛 = det(𝐴):‬‬
‫وبما أن ‪ 𝑐𝑛 ≠ 0‬فأن )𝐴(‪ det‬موجود وال يساوي الصفر فالمصفوفة 𝐴 غير شاذة ألن ‪ det(𝐴) ≠ 0‬وبالتالي هي قابلة‬
‫للقلب‪.‬‬
‫‪.4‬‬
‫= ‪det(𝐴) = 𝜆1 . 𝜆2 . 𝜆3‬‬ ‫𝑛)‪(−1‬‬ ‫𝑛𝑐‬

‫)‪= (1)(1)(5) = (−1)3 (−5‬‬

‫‪⇒ det(𝐴) = 5‬‬

‫‪ .5‬إن 𝐴 تحقق ‪ 𝐹𝐴 (𝜆) = 0‬أي أن ‪:‬‬
‫)∗∗( ⋯ ‪𝐴3 − 7𝐴2 + 11𝐴 − 5𝐼3 = 0‬‬
‫بضرب طرفي العالقة )∗∗( ب ‪ 𝐴−1‬نجد‪:‬‬
‫‪𝐴2 − 7𝐴 + 11𝐼3 − 5𝐴−1 = 0‬‬

‫𝐼 = ‪𝐴. 𝐴−1‬‬

‫‪1‬‬
‫} ‪𝐴−1 = {𝐴2 − 7𝐴 + 11𝐼3‬‬
‫‪5‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1 2 2 1‬‬ ‫‪14 14 7‬‬ ‫‪11 0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪𝐴−1‬‬ ‫}] ‪= {[1 3 1] − [ 7 21 7 ] + [ 0 11 0‬‬
‫‪5‬‬
‫‪1 2 2‬‬ ‫‪7 14 14‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0 11‬‬

‫‪1 2‬‬ ‫‪2 1 2‬‬ ‫‪−14 −14 −7‬‬ ‫‪11 0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪𝐴−1‬‬ ‫‪= {[1‬‬ ‫}] ‪3 1] + [ −7 −21 −7 ] + [ 0 11 0‬‬
‫‪5‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2 2‬‬ ‫‪−7 −14 −14‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0 11‬‬

‫‪−1‬‬
‫‪1 4 −2 1‬‬
‫𝐴‬ ‫]‪= [−1 3 −1‬‬
‫‪5‬‬
‫‪−1 −2 4‬‬
‫وللتأكد من صحة الناتج يجب أن يكون‪𝐴. 𝐴−1 = 𝐼3 :‬‬

‫‪Look up at the stars, and not‬‬

‫‪down at your feet. Try to make‬‬
‫‪sense of what you see, and‬‬
‫‪wonder about what makes the‬‬
‫‪universe exist.‬‬
‫انتهت املحاضرة‬
‫‪/ITE.RBCs‬‬