第 ３４ 卷　２００６ 年第 ３ 期 基于珩磨加工的液压支架立柱油缸内孔加工工艺

论文编号：１００１－３９５４（２００６）０３－００３８－３９

基于珩磨加工的液压支架立柱
油缸内孔加工工艺
贾贵明
淮南矿业集团设计院 安徽淮南 ２３２００１

珩 磨是一种低速磨削，常用于零件表面的光洁和
精加工。其具体特点为：
（１）　 可以获得较好的表面质量 通过实践，立柱
０．０５　ｍｍ，有　０．５０　ｍｍ　的间隙。一方面使工件较方便
装入，另一方面工件在珩磨过程中有柔韧性。
（ ２ ） 　 珩磨杆 珩磨杆一端与珩磨机尾端的珩磨杆
油缸内表面的粗糙度可以达到　０．４。同时，珩磨后油 箱配作相联，另一端与珩磨头相联。
缸内表面出现均匀的交叉网纹，还有利于贮油润滑， （３）　珩磨头 采用液性塑料膨胀，通过　１０　个导柱
这对于立柱的耐用性是至关重要的一点； 推动油石箱，使珩磨头径向尺寸变大，从而得到珩磨
（ ２ ） 　 加工的精度高 立柱油缸在半精加工之前， 尺寸要求。珩磨头的具体结构如图　２ｂ　 所示，主要有
即在推镗过程中，如果出现较轻微的形位误差，如圆 珩磨头本体、导柱、液性塑料、丝堵、调整丝堵、内
度、圆柱度、表面波纹等，可以在珩磨过程中修正上 丝套、外套、油石箱、油石等组成。
述的不足，达到较好的形位公差；
（ ３ ） 　 效率较高 立柱油缸在珩磨之前，先测定其
珩磨余量，用较粗的油石先进行强力粗珩，然后选择
较合适精磨油石进行光整珩磨，这样可以提高效率；
（ ４ ） 　 珩磨工艺经济性好 珩磨立柱油缸采用结构
简单的珩磨头，其制造成本低，不需要复杂的设备与
工装，操作方便。
采

１ 油缸珩磨加工的设备与工装
可以使用　Ｍ４１２０Ａ　深孔珩磨机，其加工能力：最
掘

大加工长度为　 ２ 　 ０ ０ ０ 　 ｍ ｍ，最大加工孔径为　 φ ２ ５ ０
ｍ ｍ ，可用于立柱油缸内孔珩磨加工。对于某一支架 １、３、１１．　沉头螺钉 ４、１３．　堵套 ５．　丝堵 ６．　挡板 ７．　油石
立柱油缸，其内径最终尺寸为 φ 200 +00 .1 8 5 ｍ ｍ 。在珩磨 ８．　油石箱 ９．　导柱 １０．　珩磨头本体 １２．　外套 １４．　调整丝堵
前的尺寸为 φ 1 9 9 .9 0 +0 .1 8 5
0
ｍ ｍ ，需要珩磨的加工余量是 图２ 联接套筒和珩磨头结构图
０ ． １ ０ 　 ｍ ｍ。根据油缸的具体特点，设计了一套珩磨工
装，其主要系统如图　１　所示。 （４）　液性塑料的配制及其特点
①　 液性塑料的配制 通过计量室反复试验，配方
的重量百分比为：磷苯二甲酸丁二脂　８３％，聚氯乙烯
树脂　１５％，硬脂酸钙　２％。熬制时，２０　ｍｉｎ　 后由原来
的白色变为黄色浓稠状，再过　３０　ｍｉｎ　变为油流状的
稀液体，即可浇注。浇注前，珩磨头预热并控制在
１５０　℃　左右，也可以根据磨头型腔大小，浇注在相应
１．　珩磨机冷却装置 ２．　主电机固定装置 ３．　床头箱 ４．　联接套 预制型腔内，成形后再导入珩磨头内。浇注型腔内液
筒 ５．　工件 ６．　中心架 ７．　排屑斗及冷却油排放系统 ８．　珩磨 体，待　１２　ｈ　 后，由油流状的液性塑料即变成黄色固
头 ９．　珩磨杆 １０．　珩磨导向架 １１．　珩磨杆箱 态体。
　图 １ 珩磨加工系统图 ②　 液性塑料的特点 具有良好的压力传递性、不
可压缩、传递压力不泄漏、不污染、不耗损、一次灌
其工作原理：珩磨时，珩磨机床头箱主轴旋转带 浇长期使用等特点。
动工件，作旋转运动。珩磨头深入工件内一边作往复
直线运动，一边作旋转运动，选择好适合的运动参
数，开启冷却装置，对工件不断冷却等即可达到我们 ２ 珩磨工艺参数与珩磨液
预计的目的。 ２．１ 珩磨速度
（１）　联接套筒 如图　２ａ　所示，套筒一端通过　８　个
根据珩磨经验，机床主轴旋转速度我们选择　 ４ ０
Ｍ１２　 螺栓与机床主轴法兰相联，另一端与工件柔性相
ｍ／　ｍｉｎ　为宜。通过珩磨头的圆周速度　v ｔ 　与其往复速
联，工件另一端用中心架夹持。立柱油缸的外圆工艺
度　 v ａ 　 二者合成速度　 v，会形成珩磨交叉网纹，网纹
台为　φ ２４１．５±０．０５　ｍｍ，联接套筒内孔径为　φ ２４２±
的交叉角为　Q，经实践选择速度宜为 　（下转第　３９　页）

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Mining & Processing Equipment
 改进支持向量机在矿井风机故障诊断中的应用 第 ３４ 卷　２００６ 年第 ３ 期

论文编号：１００１－３９５４（２００６）０３－００３９－４１

改进支持向量机在矿井风机
故障诊断中的应用
舒服华
武汉理工大学机电工程学院 湖北武汉 ４３００７０

风 机故障诊断的方法比较多，但都存在一定的 想可用图　１　所示的二维情况说明。图中实心点和空心
局限性。近年来，人们将人工智能技术应用 点分别代表两类样本，H　为分类线，H１　和　H２　分别为
于设备故障诊断，它具有逼近复杂非线性系统和自适 经过两类样本中距离分类线最近且平行分类线的直
应学习能力的优点。这为矿井风机的故障诊断开辟了 线，它们之间的距
新的途径，但多数方法需要大量的故障数据和经验知 离叫分类间隔。最
识做基础，由于实际中难以得到大量的训练样本，这 优分类线不但能将
将影响诊断的精确度和可靠性。支持向量机　（Ｓｕｐｐｏｒｔ 两类正确分开，而
Ｖｅｃｔｏｒ　Ｍａｃｈｉｎｅ，ＳＶＭ）　 是由统计学习理论发展起来 且使分类间隔最
的，它是基于结构风险最小化原理，不同于基于经验 大，如果　 H 满足最
风险最小化原理的神经网络方法［ １ ］ ，适合小样本情况 优超平面的条件，
下机器的学习，克服机械故障诊断中广泛存在的典型 则　H１、H２　上的训练
故障数据不足的问题。然而，普通的　 Ｓ Ｖ Ｍ 　 若要提高 样本就称做支持向 图１ 支持向量机原理图
故障诊断的精确性，两类样本的数量必须大体平衡， 量机［１］。
并且，样本数据也必须准确可靠，这在工程实际应用 数学描述如下：
中也是很难做到。本文运用加权支持向量机进行矿井 假设存在训练样本｛x i，yi｝，其中　i ＝　１，２，…　，
风机故障诊断，可以解决样本数量有限和两类样本数 l；x i　 ∈ Rm；y i｛－１，＋１｝；l 为样本数；m 为输入维数。
量不平衡，以及样本数据存在噪声等问题，有效提高 在线性可分的情况下就会有一个超平面　x i　＋　b　＝　０，

采
诊断的准确性和可靠性。 使两类样本完全分开，即
　 ωxi ＋　b ≥　０，（yi　＝　＋１）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（１）
　 ωxi ＋　b　≤　０，（yi　＝　－１）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２）
１ 加权支持向量机

掘
式中 ω ——　 权值向量
Ｓ Ｖ Ｍ 　 的核心技术是构建最优超平面。其基本思 b ——　分类阈值
求解超平面就是对给定的训练样本，找到权值　 ω
作者简介：舒服华，男，１ ９ ６ ４ 年生，湖北武汉人。武汉理 和阈值　 b 的最优值，使得权值代价函数最小化，即
工大学机电工程学院硕士研究生，讲师。主要从事故障诊断和 1 2
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｍｉｎ φ（x）　＝ ω 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（３）
人工智能研究。 2

dcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdcdc
（上接第　３８　页） vｔ　＝　４０　ｍ／　ｍｉｎ，v ａ　＝　１５　ｍ／　ｍｉｎ，v　＝ 表 １
vt2 + va2 ＝　　４２．７　ｍ／　ｍｉｎ　，Q　＝　２　ｔａｎ（vａ／　vt）　＝　４１°。 油石型号 油石特征
要提高珩磨效率，需要提高　vａ　或降低　v ｔ，但不宜 粗珩 ＳＦＨ　－１５０＃ 中等软
过高提高　vａ 　或过低降低　v ｔ，否则会造成表面粗糙度值 半精珩 ＳＦＨ　－２００　￣　２４０＃ 中软
较大。 精珩 ＳＦＨ　－Ｗ４０ 中软绿碳化硅或白钢玉
２．２ 珩磨压力 件烧伤，大大降低加工件的表面质量。以前珩磨除锈
珩磨压力即油石通过进给机构施加在工件表面单 常采用的　７０ ＃ 　柴油杂质多、净化效果不好，不利于珩
位面积上的压力。增加珩磨压力，是通过调整螺堵， 磨精加工。现我们改用　８０％　 煤油或　３０ ＃ 　 机械油，效
减少液性塑料腔容积，使液性塑料膨胀推动油石径向
果明显提高，大大提高工件表面质量。进行珩磨时还
挤压油缸内径。珩磨压力不易过大，否则会使油石挤
要注意珩磨液能否充分冲洗到加工表面。
碎、堵塞，甚至会出现烧缸现象。一般地，粗珩选择
１００　Ｎ，精珩选择　５０　Ｎ，光珩选择大约　２０　Ｎ。
２．３ 油石的选择 ３ 结束语
为了珩磨提高效率和保证表面质量，我们选择三 通过实践获得的珩磨加工必备的工装，以及相关
次珩磨方式，即粗珩→半精珩→精珩，这样珩磨时相 的工艺参数，对以后大批量生产立柱千斤顶提供必要
应就要选择三种不同的油石如表　１　 所示。 的装备和理论依据，这对开发新产品、提高自制率和
２．４ 珩磨液的选择及使用 产品附加值，有着可观的经济效益。□
珩磨液如果选择不好，就会使油石堵塞，导致工 （收稿日期：２００６－０１－１７）
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