\documentclass[12pt,a4paper]{report}

\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[spanish]{babel}
\usepackage{lmodern}

\usepackage{parskip}
\usepackage{amsmath,mathrsfs}
\usepackage{amsfonts}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{makeidx}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{geometry}
\geometry{
a4paper,
top=25.4mm, bottom=25.4mm,
headheight=2.17cm,
headsep=4mm,
footskip=12mm
}

\usepackage{bbding}% Para que funcione \HandPencilLeft\ScissorHollowLeft

\PencilRightDown \NibLeft\HandRight \HandPencilLeft \Checkmark
\XSolidBrush\FiveFlowerOpen \Envelope \Phone \Plane
\setlength\parindent{2em}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

\usepackage{xcolor}
\definecolor{structurecolor}{RGB}{60,113,183}
\definecolor{gris}{RGB}{220,220,220}
\newcommand{\institute}[1]{\gdef\@institute{#1}}
\newcommand{\version}[1]{\gdef\@version{#1}}

\newcommand{\authorname}{\textbf{ }}
\newcommand{\institutename}{\textbf{ }}
\newcommand{\datename}{\textbf{ }}
\newcommand{\versionname}{\textbf{ }}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

\newcommand{\exercisename}{Ejercicio}
\newcommand{\solutionname}{Soluci\'on:}
%% Exercise with counter
\newcounter{exer}[chapter]
\setcounter{exer}{0}
\renewcommand{\theexer}{\thechapter.\arabic{exer}}
\newenvironment{exercise}[1][]{
\refstepcounter{exer}
\par\noindent\makebox[-3pt][r]{
\scriptsize\color{red!90}\HandPencilLeft\quad}
\textbf{\color{structurecolor}{\exercisename} \theexer #1 }\rmfamily}{
\par\ignorespacesafterend}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\newenvironment{solution}{
\par\noindent\textbf{\color{structurecolor}\solutionname}
\color{black!90}}{\hfill$L.Q.D.$\quad\par}
 \newcommand{\R}{\mathbb{R}}
\newcommand{\N}{\mathbb{N}}
\newcommand{\Q}{\mathbb{Q}}
\newcommand{\Z}{\mathbb{Z}}
\newcommand{\I}{\mathbb{I}}
\newcommand{\K}{\mathbb{K}}
\newcommand{\Cc}{\mathbb{C}}

\newcommand{\xfd}[1]{\xrightarrow{#1}}
\newcommand{\xfi}[1]{\xleftarrow{#1}}
\newcommand{\too}{\longrightarrow}
\newcommand{\fc}{\rightarrow}

%\renewcommand{\contentsname}{Contenido}
\newcommand{\upla}[2]{(#1_1,#1_2, \ldots, #1_{#2})}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\usepackage{lipsum}% http://ctan.org/pkg/lipsum
\usepackage{xcolor}% http://ctan.org/pkg/xcolor
\usepackage{xparse}% http://ctan.org/pkg/xparse
\NewDocumentCommand{\myrule}{O{1pt} O{2pt} O{black}}{%
\par\nobreak % don't break a page here
\kern\the\prevdepth % don't take into account the depth of the preceding line
\kern#2 % space before the rule
{\color{#3}\hrule height #1 width\hsize} % the rule
\kern#2 % space after the rule
\nointerlineskip % no additional space after the rule
}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% \title{Exposición de Ecuaciones Diferenciales Parciales Lineales de Segundo

Orden}
%
% \author{\textbf{Estudiantes Maestr\'ia en Matem\'aticas}\\\\ \textbf{Abraham Jose
Arenas Tawil}\\ \textbf{Abraham Jose Arenas Tawil}\\ }
% \institute{\textbf{Universidad de Córdoba}}
% \date{\textbf{Mayo 27 de 2020}}
% \version{\textbf{Primera Edición}}
%
\date{\textbf{Mayo 27 de 2020}}

\begin{document}
%%%%%%%%%%%%% DEFINICION DE LA PORTADA
\begin{titlepage}
\begin{center}
\textbf{\LARGE Universidad de C\'ordoba}\\[0.5cm]
\textbf{\large Departamento de Matem\'aticas y Estad\'istica}\\[0.2cm]
\textbf{\large Maestría en Ingeniería Mecánica}\\[0.2cm]
\vspace{20pt}\includegraphics[width=3cm]{unicordoba}\\
\par
\vspace{20pt}
% \textbf{\Large Robótica}\\
\vspace{15pt}
\myrule[1pt][7pt]
\textbf{\Large Exposición de Matemáticas Avanzadas para Ingenieros:
Ecuaciones Diferenciales Parciales lineales de segundo orden}\\
\vspace{15pt}
\textbf{\large Ejercicios y sus soluciones}\\
\myrule[1pt][7pt]
\vspace{35pt}
\textbf{\Large \textbf{Alumnos} \hspace{100pt} }\\
\vspace{15pt}
\textbf{Samuel Iván Bonilla García}\\\textbf{Marco Antonio Osorio
Díaz}\\\textbf{María José Paternina Reyes}\\\textbf{Mario David Ruiz
Ramos}\\\textbf{Taylor de Jesús de la Vega González}\\ \hspace{50pt} \\

\vspace{70pt}
\textbf {\Large Profesor:}\\[0.2cm]
\Large \textbf{Abraham Jose Arenas Tawil}\\[0.1cm]
\Large \textbf{Doctor en Matem\'aticas}\\[0.1cm]
\end{center}

\par
\vfill
\begin{center}
\textbf{Fecha de entrega: Abril 23 de 2021.\\}
\textbf{\scriptsize{Damos palabra de que hemos realizado esta actividad con
integridad académica.}}\\
\end{center}

\end{titlepage}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%%%% AQUI COMIENZAN A ESCRIBIR VUESTRAS TAREAS

\part*{Problemas propuestos y resueltos}

\chapter{Determine el tipo de la ecuación diferencial parcial lineal de segundo
orden}

%%%%%%%%%%%%%% Aqui colocar los ejercicios y sus soluciones

\begin{exercise}\label{ejercicio 4}
Determine el tipo de la siguiente ecuación diferencial parcial:\\
$$(1+y^{2})u_{xx}+2xyu_{xy}+(1+x^{2})u_{yy}=1 $$
\begin{solution}\\\\
Conociendo la ecuación característica:
$$A\dfrac{\partial^{2}u}{\partial x^{2}}+ B\dfrac{\partial ^{2}u}{\partial
x\partial y}+ C\dfrac{\partial ^{2}u}{\partial y^{2}}+ D\dfrac{\partial u}
{\partial x}+ E\dfrac{\partial u}{\partial y}+ fu=G$$
Identificamos los terminos en nuestra PDE:\\
$$A=(1+y^{2})$$
$$B=2xy$$
$$C=(1+x^{2})$$
Ahora bien, identificamos la clase de EDP mediante la ecuación
$$
B^{2}-4ac: \left\{ \begin{array}{lcc}
> 0 \rightarrow & hiperbólica \\
\\ =0 \rightarrow & parabólica \\
\\ < 0\rightarrow & elíptica
\end{array}
\right.
$$
Así:\\
$$B^{2}-4ac=(2xy)^{2}-4(1+y^{2})(1+x^{2})$$
$$B^{2}-4ac=4x^{2}y^{2}-4[1+x^{2}+y^{2}+x^{2}y^{2}]$$
$$B^{2}-4ac=4x^{2}y^{2}-4-4x^{2}-4y^{2}-4x^{2}y^{2}$$
$$B^{2}-4ac=-4x^{2}-4y^{2}-4$$
\\$$B^{2}-4ac=-4[x^{2}+y^{2}+1]<0$$
\\Por lo tanto, La EDP es de tipo eliptica.\\

\end{solution}
\end{exercise}

\chapter{Transformar las siguientes ecuaciones diferenciales parciales a su forma

estandar}

\begin{exercise}
Resolver lo siguiente:

$$y^{2}u_{xx}+2xyu_{xy}+x^{2}u_{yy}+xu_{x}+yu_{y}=0$$
\begin{solution}
\\\\Conociendo la ecuacion cuadrática característica:
$$a^{2}+bxy+cy^{2}+dx+cy+f=0$$
Identificamos los terminos en nuestra PDE:
$$a=y^{2} \quad b=2xy \quad c=x^{2}$$
Identificamos los términos en nuestra EDP:\\\\
$b^{2}-4ac=(2xy)^{2}-4(y^{2})(x^{2})=4x^{2}y^{2}-4y^{2}x^{2}$ \\\\
$b^{2}-4ac=0$ por lo que nuestro EDP es una $parabólica$. \\\\
Ahora, sabemos que la forma estándar parabólica es: \\
$$2ar_{x}+br_{y}=0$$
Entonces nuestra EDP nos queda de la forma:
$$2y^{2}r_{x}+2xyr_{y}=0$$
$$\rightarrow yr_{x}+xr_{y}=0$$
Resolvemos la EDP de primer orden:
$$y \,\frac{\partial r}{\partial x} + x\,\frac{\partial r}{\partial y} \,=0$$
La cual es de la forma:
$$\alpha\frac{\partial r}{\partial x} + \beta\frac{\partial r}{\partial y}=0$$
\\\\Esta EDP de primer orden tienen una solución general de la siguiente forma:
$$r(x,y)\,=\, R(\beta x \,-\, \alpha y) ,$$
Con $\alpha$ y $\beta$ coeficiente constantes:\\

$\alpha=y$ ; $\beta=x$
$$r(x,y)\,=\, R[x(x)\,=y(y)]\,=\, R(x^{2}-y^{2})$$
\\Ahora, como queremos encontrar nuevas coordenas r y s para expresar nuestra EDP
en términos de los mismos, escojemos:
$$r=x^{2}-y^{2}$$
$$s=y$$
Siendo s una función arbitraria.
\\\\Ahora calculamos las primeras derivadas:

$u_{x}=u_{r}r_{x} + u_{s}s_{x}$\\

$\rightarrow u_{x} = 2xu_{r}$ \\

$u_{y}=u_{r}r_{y}+u_{s}s_{y}$ \\

$\rightarrow u_{y} =-2yu_{r}+u_{s}$

\\\\Calculamos las segundas derivadas : \\

$ u_{xx}= u_{rr} (r_x)^{2} \,+\,2\, u_{rs} \, r_{x} \, s_{x} \,+\, u_{ss}\,

(s_{x})^{2}+ \, u_{r} \, r_{xx} \,+\, u_{s} \, s_{xx} $ \\

$ \rightarrow u_{xx} \, =\,4x^{2} \, u_{rr}\,+\,2u_{r}$ \\

$u_{xy}=u_{rr}r_{x}r_{y}\,+\, u_{rs}(r_{x}s_{y}\,+\,r_{y}s_{x})\,+\, u_{ss} s_{x}

s_{y} \,+\, u_{r}\, r_{xy} \,+ \, u_s s_{xy} $ \\

$ \rightarrow u_{xy} \, =\,-4xy \, u_{rr}\,+\,2xu_{rs} $ \\

$ u_{yy}= u_{rr} (r_y)^{2} \,+\,2\, u_{rs} \, r_{y} \, s_{y} \,+\, u_{ss}\,

(s_{y})^{2}+ \, u_{r} \, r_{yy} \,+\, u_{s} \, s_{yy} $ \\

$ \rightarrow u_{yy} \, =\,4y^{2} \, u_{rr}\,-\, 4y \, u_{rs} \,+\,

u_{ss}\,-\,2u_{r} $ \\
\\ Ahora, sustituyendo las primeras y segundas derivadas en la ecuación, nos
queda:\\\\
$y^{2}(4x^{2}u_{rr}+2u_{r})\,+\, 2xy(-4xyu_{rr}\,+\,2xu_{rs} )\,+\, x^{2}
(4y^{2}u_{rr}\,-\,4y \, u_{rs}\,+u_{ss}-\,2u_{r}) \,+ x(2xu_{r} )\,+\, y(-2y u_{r}
+ u_{s})\,=\,0$\\\\
$ \rightarrow \, 4x^{2}y^{2}u_{rr}\,+\,2y^{2}u_{r}\,-\,8x^{2}y^2u_{rr}\,
+\,4x^{2}yu_{rs}\,+\,4x^{2}y^{2}u_{rr}\,-\,4x^{2}yu_{rs}\,+\,x^{2}u_{ss}\,-
2x^{2}u_{r}\,+\,2x^{2}u_{r}\,-\,2y^{2}u_{r}\,+\, yu_{s}\,=\,0$\\\\
$ \rightarrow \, (4x^{2}y^{2}\,-\,8x^{2}y^{2}\,+\,4x^{2}y^{2})u_{rr}\,+\,
(4x^{2}y\,-\,4x^{2}y)u_{rs}\,+\, x^{2} u_{ss} \,+\,(2y^{2}\,-\,2 x^{2}+\,2
x^{2}\,-\,2y^{2})u_{r}\,+\,yu_{s}\,=\,0$\\\\\\
La EDP nos queda:
$$x^{2}u_{ss}\,+\, yu_{s}\,=\,0$$
\\\\En terminos de r y s la ecuacion queda:
$$(r+s^{2})u_{ss}\,+\, s \, u_{s}\,=\, 0$$
\end{solution}
\end{exercise}

\begin{exercise}
Resolver lo siguiente:
$$x^{2}u_{xx}-3xyu_{xy}+2y^{2}u_{yy}=0$$
\begin{solution}\\\\
Conociendo la ecuación cuadrática carasterística:
$$ax^{2}+bxy+cy^{2}+dx+ey+f=0$$
Entonces identificamos los términos en nuestra EDP:
$$a=x^{2};\hspace{3mm} b=-3yx;\hspace{3mm}c=2y^{2}$$
Identificamos la clase de PDE, mediante la ecuación:
$$b^{2}-4ac>0\rightarrow hiperbólica$$
$$b^{2}-4ac=0\rightarrow parabólica$$
$$b^{2}-4ac<0\rightarrow elíptica$$
$$b^{2}-4ac=(-3xy)^{2}-4(x^{2})(2y^{2})=9x^{2}y^{2}-8x^{2}y^{2}$$
\\$$b^{2}-4ac=x^{2}y^{2}>0$$
\\Por lo que la PDE es de tipo $hiperbólica$.
\\\\Ahora, sabemos que la forma estándar hiperbólica está dada por:
$$ar^{2}_{x}+br_{x}r_{y}+cr^{2}_{y}=0;\hspace{2mm}as^{2}_{x}+bs_{x}s_{y}
+cs_{y}^{2}=0$$
Remplazando términos:
$$x^{2}r^{2}_{x}-3xyr_{x}r_{y}+2y^{2}r^{2}_{y}=0; \hspace{2mm}x^{2}s^{2}_{x}-
3xys_{x}s_{y}+2y^{2}s^{2}_{y}=0$$
\\Se divide entre $r_{y}^{2}$ la primera, y $s_{y}^{2}$ la segunda, tomando la
primera para el cálculo ya que resulta indiferente la elección:
$$x^{2}\left (\dfrac{r_{x}}{r_{y}}\right )^{2}-3xy\left (\dfrac{r_{x}}{r_{y}}\right
)+2y^{2}=0$$
\\Asumiendo que: $ry;sy\ne0$
\\\\Se calculan las raices $$\dfrac{-b\pm\sqrt{b^{2}-4ac}}{2a}$$\\
$\rightarrow\dfrac{3xy\pm\sqrt{(-3xy)^{2}-4(x^{2})(2y^{2})}}
{2x^{2}}\rightarrow\hspace{1mm}\dfrac{3xy\pm\sqrt{9x^{2}y^{2}-8x^{2}y^{2}}}
{2x^{2}}\rightarrow\hspace{2mm}\dfrac{3xy\pm\sqrt{x^{2}y^{2}}}{2x^{2}}$\\
$\rightarrow\dfrac{3xy\pm xy}{2x^{2}};\hspace{1mm}\rightarrow\dfrac{xy(3\pm1)}
{2x^{2}}\rightarrow\hspace{1mm}\dfrac{r_{x}}{r_{y}}=\dfrac{(3\pm1)y}{2x}$
\\\\\\Reescribiendo:
$$2xr_{x}=(3\pm1)yr_{y}$$$$2xr_{x}-(3\pm1)yr_{y}=0$$
\\Ahora, resolviendo la EDP de primer orden:
$$2x\dfrac{\partial r}{\partial x}+(-3\pm1)y\dfrac{\partial r}{\partial y}=0$$
\\La cual tiene como solucion general:
\\\\$r(x,y)=R(\beta x-\alpha y);\hspace{2mm}$ con $\alpha$ y $\beta$ Coeficientes
constantes.
\\\\ Así\\$$\alpha=2x$$ $$\beta=(-3\pm 1)y$$\\$r(x,y)=R[(-3\pm1)yx-
(2x)y]=\hspace{1mm}R(-3xy-2xy\pm xy)$$$r(x,y)=R[(-5xy\pm xy)]$$
\\Ahora como se quiere expresar la EDP en términos de las nuevas coordenadas $r$ y
$s$, se toma:
\\\\$r \,=\,-4xy \,;\, r_{x}=-4y \, ; \, r_{y}=-4x \,; \, r_{xx}=0\, ; \, r_{yy}=0$
\\$s \,=\,-6xy \,;\, s_{x}=-6y\, ; \, s_{y}=-6x \,; \, s_{xx}=0\, ; \, s_{yy}=0$
\\\\Se calculan las segundas derivadas: \\\\
$ u_{xx}= u_{rr} (r_x)^{2} \,+\,2\, u_{rs} \, r_{x} \, s_{x} \,+\, u_{ss}\,
(s_{x})^{2}+ \, u_{r} \, r_{xx} \,+\, u_{s} \, s_{xx} $
\\\\$\rightarrow u_{xx}=16y^{2}u_{rr}-48y^{2}u_{rs}+36 y^{2}u_{ss}$
\\\\$u_{xy}=u_{rr}r_{x}r_{y}\,+\, u_{rs}(r_{x}s_{y}\,+\,r_{y}s_{x})\,+\, u_{ss}
s_{x} s_{y} \,+\, u_{r}\, r_{xy} \,+ \, u_s s_{xy} $
\\\\$\rightarrow u_{xy}=16xyu_{rr}+24y^{2}u_{rs}+24x^{2}u_{rs}+36y^{2}u_{ss}-
6u_{r}-6u_{s}$
\\\\$ u_{yy}= u_{rr} (r_y)^{2} \,+\,2\, u_{rs} \, r_{y} \, s_{y} \,+\, u_{ss}\,
(s_{y})^{2}+ \, u_{r} \, r_{yy} \,+\, u_{s} \, s_{yy} $
\\\\$\rightarrow u_{yy}=16x^{2}u_{rr}+48x^{2}u_{rs}+36x^{2}u_{ss}$
\\\\\\Ahora, sustituyendo en la EDP inicial:
\\\\$x^{2}(16y^{2}u_{rr}+48y^{2}u_{rs}+36y^{2}u_{ss})\,+\,3xy(16xyu_{rr}\,
+\,24y^{2}u_{rs}\,+\,24x^{2}u_{rs}\,+\,36y^{2}u_{ss}\,-\,6u_{r}\,-\,6u_{s})\,
+\,2y^{2}(16x^{2}u_{rr}+48x^{2}u_{rs}+36x^{2}u_{ss})=\,0\,$
\\\\ Resolviendo lo anterior se obtiene:
$$xy(8xy\,-\,4y^{2}\,-\,4x^{2})u_{rs}\,+\,xyu_{r}\,+\,u_{s}xy$$
\\Entoces la ecuación queda expresada de la siguiente forma:
$$(2x\,-\,2y)^{2}u_{rs}\,-\,u_{r}\,-\,u_{s}\,=\,0$$

\end{solution}
\end{exercise}

\end{document}