Tabla de las Transformadas Z ordinaria y modificada más empleadas.

Transformada Función de Transformada z Transformada z

Laplace tiempo modificada
continuo
1 1 t  z 1
s z 1 z 1
1 t Tm z mTm

Tm
s2  z  1 z  1  z  12
2

1  at z e  amTm
sa e z  e  aTm z  e  aTm
1
t e  at Tm ze  aTm 
Tm e  amTm e  aTm  m z  e  aTm  
s  a z e 
2
z e 
 aTm 2 2
 aTm

 at z 1  e  e  amTm
1 e
a  aTm
1
s s  a 
 z  1  z  e   aTm z  1 z  e  aTm
a 1  e at   
z  aTm  1  e  aTm z  1  e  aTm  aTm e  aTm  Tm amTm  1 e amTm
s s  a t  
 
2

a  z  1 z  e  aTm   z  1
2
a  z  1 a z  e  aTm
2

a
Transformada Función de Transformada z
Laplace tiempo
continuo

1  Az  B  z
ab
  z  e  z  e   z  1
 aTm  bTm

1
e  at b 1  e   a 1  e  aTm  bTm
s  s  a  s  b   A
a a  b ab  b  a 
   
 bt
e ae  aTm 1  e  bTm  be  bTm 1  e  aTm
b b  a  B
ab  b  a 