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설치시 주의 사항

신체나 장치에 피해가 가지 않도록 반드시 작업전에 본 매뉴얼을 읽고 안전 사항

과 주의 사항을 숙지 하여야 한다
안전 사항에는 주의와 위험의 2 가지 요소가 있다.

주 의 : 재산적 손실 및 신체적 상해를 최소화

하기 위함.

위 험
: 신체상의 심한 해로움의 원인 및 기형,
사망과 같은 심각한 재산 손실

1. 설치시 주의 사항.

주 의
 손상되었거나 부품이 빠진 CONVERTER 을 설치하지 마시오.

 화재의 위험이 있으니 비가연성 물질 위에서 설치하지 마시오.

 설치시 장치를 떨어드려 파손되는 것을 방지 하기 위하여 양 끝단이나

옆면을 잡지 마시오.

 CONVERTER 를 고정 할때는 제품이 떨어지거나 사람이 다칠 가능성이

없는지를 확인하시오.

2．결선

주 의
 AC 주전원 입력 시에 CONVERTER 의 정격전원을 확인하시오. CONVERTER 쪽에서

파손 테스트를 하지 말 것

 U,V,W 단자에 파워 출력을 연결하지 말 것.

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위 험
 전원이 꺼져(OFF)있는지를 확인할 것.

AC 단상 전원 220V 의 전원 입력시,장치는 접지 되어있어야 함.(NEC 혹은 다른 기준에

따라…)

 전문 전기 엔지니어가 아니면 결선 작업을 하지 말 것.

3．운전시
주 의
 쿨링핀(COOLING PIN)이 열을 방출하게 되면 화상의 위험이 있으므로 작동 중에는

촉수 엄금.

 초기 공장 셋팅값을 임으로 변경하지 말 것.

위 험
 측면을 고정 시키기 전에 장치에 연결된 전원장치 및 전원이 차단(OFF) 되었는지를

반드시 확인할 것.

 CONVERTER 가 정지시에도 CONVERTER 전원으로 인한 전기적인 감전을 피하기 위해

만지지 말 것.

4．보수 & 점검시

위 험
 점검은 반드시 전기 쇼크를 피하기 위해 전원이 차단된 후 5 분이 경과한후에 실시 하여야

한다

 보수 및 점검은 반드시 전문가에 의해 실행되어야 한다.

 전원이 켜져 있는 상태에서는 CONVERTER 끝단을 만져서는 안된다(끝단에 높은 전압이

흘러 매우 위험함).

절연이 된 공구는 검사 및 유지 보수시에 필요로 하며, 이때 금속성을 띤 시계나 반지를 착용

하지 말 것.

5．기타
위 험
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 치명적은 사고를 예방하기 위해 CONVERTER 를 변경시켜서는 안된다.

차례

CHAPTER 1 머리말................................................................................................5

CHAPTER 2 중요부분 외관 및 부품.........................................................................5

CHAPTER 3 배선.............................................................................................................................6
3.1 컨트롤러 배선....................................................................................................................6
3.2 배선도................................................................................................................................7
CHAPTER 4 동작(운전) 방법...................................................................................8
4.1 각 키(KEY)의 기능..............................................................................................................8
4.2 기본운전............................................................................................................................9
4.3 시스템 값(DATA).............................................................................................................10
CHAPTER 5 설치 환경(조건).................................................................................13
5.1 기술적인 사용범위...........................................................................................................13
5.2 전기적인 사용범위...........................................................................................................13
CHAPTER 6 시운전...............................................................................................14
6.1 키워드 설명......................................................................................................................14
6.2 도아 머신 제어(디버깅 절차)............................................................................................14
CHAPTER 7 고장처리(TROUBLESHOOTING).....................................................16

CHAPTER 8 도아 설치시 주의사항........................................................................17

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CHAPTER 1 머리말
 명판 내용
TYPE：ACVF 모델
SOURCE：1φ200-240V 50/60Hz
OUTPUT：0.5KVA 1.5
SER.NO.：06AA-0888

정격 출력
정격 입력
제조 번호. (E.g. 0888)
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正向视图

ANLISO LED四位显示器

操作面板

左侧视图 右侧视图

9-PE
6-OV
P6 至接码器 5-B
电机端子
3-5V
1-A

P5 外接开门到位开关
电源开关
公用

位置
公用
P4 开关门到位输出 开关
公用
开门

关门指令

主电源端子 P3 开关指令 公用
开门指令

下侧视图

P7 外接关门到位开关

安利索变频器接线图

CHAPTER 2 중요부분 외관 및 부품

CHAPTER
Forward view
3 배선

CHAPTER 3 배선
4-bit LED
3.1 컨트롤러 배선 display

Operation panel
Public
Position
Terminal of main Externalopen-close
Opened-confirmed
Door opened- Public
Door-close
Left view
Motor
switch Converter 배선
supplyExternal closed-confirmed
P7:
Power
terminal
switch
confirmed
switch
instruction
UndersideTo
output
view
switch
the decoder
Switch
Public
Door-open
Opening
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소켓번호 터미날 &마크 기 능 소켓번호. 터미날 &마크 기 능

1 L 220V 전원 10 도아열림확인
P5
(Switch) (열림완료시 접속)
P1 2 PE 접지(GND) 11
1 A상
3 N 0V 전원(neutral)
73 9F
1 U 3 +24V
P6
P2 2 V 모터결선 단자 (PG) 5 B상
(Moter) 3 W 6 0V
4 PE 접지(GND) 9 PE COM

1
도아오픈지령
1 IC 도아닫힘확인
P3
2 COM
(Input)
3 도아닫힘지령
2 GIO
4 열림 P7
5 COM
3 COM 스위치닫힘확인
P4 6 닫힘
(Output) 7 COM
8 위치 4 +24V
9 COM

주.1) P3 : 열림/닫힘 도아 신호 입력(전원 공급 없이 입력 하여야 함)

P4 : 모든 출력은 릴레이 접점 출력임.(DC:24V,2A AC:220V/110V 1A)
P5 : 도아 열림 입력 스위치에 연결 (이중 고정 MAGNISTOR)
도아 열림/닫힘 시 접점은 닫혀 있어야 한다.

3.2 배선도
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CHAPTER 4 동작(운전) 방법
4.1 각 키(Key)의 기능
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주 의

안전을 위해 데이터는 지정한자 만 입력 하여야 한다.

조작상태 표시, Data 값 또는

Key/Display 기 능
값 “P”입력시 고장모드
▲ Up/업(증가)
OOUT COUT 프로그램시
SOUT DSIN 또는 값이 증가
OIN CIN Data
▼ Down/다운(감소) 프로그램시 Data 또는 값이 감소
P P
파라미터변환 각종▲ ▼ 및 수정시 사용
파라미터 확인
OOUT 인디케이터 LED
주의:
도아 열림 위치 출력 지시
COUT 인디케이터 도아 닫힘숙지
LED 메뉴얼을
조정 전에 위치하기
출력 바
지시
SOUT 람니다.
인디케이터 LED 도아 위치 표시 출력 지시
OIN 인디케이터 LED 도아 열림 입력 지시
CIN 인디케이터 LED 도아 열림 출력 지시
DSIN 인디케이터 LED 외부에 연결된 도아 위치 입력 지시

4.2 기본 운전

기본 운전 설정 값은 아래표를 참조 바람니다.

이 방법은 도아 열림속도 0.5m/sec 에서 0.7m/sec 범위에서 사용할수 있다. 조정 관련 설정은 아래 값을

참조 .

순서/운전 키(Key) 디스플레이 값

1. 컨트롤라의 주 전원 연결 (펄스수 저장)

2. 프로그램 키(key)를 누름 P F000

3. F009 가 나타날 때까지 “△” 을 누른다. △ F009

4. 현재 전류 조정값을 나타내기 위해 “ P” 를
P F050
누른다.
5. 필요한 데이터 값 조정을 위해“△”
△ F070
을 누른다.
6. 설정한 데이터 값을 셋팅하기 위해 “ P”를 P F009
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누른다.

7. F009 로 돌아가기위해 “▽” 을 누른다. ▽ F000

8. 프로그램에서 빠져 나오기 위해 “ P” 를
P (펄스수 저장)
누른다.

4.3 시스템 값(DATA)

프런트 판넬(Front Panel)의 누름 버튼 스위치로 Data 값을 설정 및 변경 할수있다. Data 의

값 설정과 변경으로 도아 열림/닫힘의 모든 특성을 조절 할수 있다

예) 열림/닫힘의 속도등.. 선정된 Data 번호와 Data 위치는 4-비트(BIT) 디지털

LED 사에 나타남. 앞 페이지의 패턴을 참조하여 조정 할수 있다.

★[주 의]

- Data 조정전에 도아 열림/닫힘의 입력 신호를 해제 하거나 Key “P”를 동작하지 않도록 할 것. 만약 “△”
또는 “▽”을 불연속적으로 누르면, 설정값이 지워지거나 ,바뀔수 있으므로 주의 할 것.
- 키(Key)를 지속적으로 누르면 Data 를 빠르게 변경할수 있음.
- 만약 Data 설정이 잘못되었으면 F017 에 “1”과 “P”를 눌러 이전 값으로 환원(RESERT)할수 있다.
설정값범위
Data 기 능 비 고
(공장 셋팅)

F000 사용하지 않음

F001 도아 닫힘 가속도 0010—0050 *도아 폭을 기준으로 적당한값으로 조정.

［0035］ *도아 닫힘의 도아 가속도 증감은 조정값에 따라 변
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동됨, 만약 도아 열림의 폭이 너무 작으면 도아 닫

힘의 전체 속도에 영향을 줄수 있다.
평균 도아 닫힘 속 0010—0100
F002 *최적의 도아 닫힘 속도로 조정
도 ［0050］
*조정은 도아 폭을 기준으로 적당한 값으로 조정 할
것.
0010—0100
F003 도아 닫힘 감속 *도아 닫힘의 감속 증감은 조정 값에 의해 변동됨, 만
［0040］
약 도아 열림의 폭이 너무 작으면 도아 닫힘의 평균
속도에 영향을 줄수 있다.
버퍼(Buffer)위치
0004—0015 *Data 설정 값을 과다하게 조정할경우 도어가 닫힐
F004 까지 도어 닫힘의
［0005］ 때 심한 충격을 줄수 있다.
거리
도아가 완전히 닫 *Data 설정값을 과도하게 조정할 경우 도아 닫힘 시
혔을 때 버퍼 위치 0010—0180 간이 너무 길어질수 있다.
F005
까지 도어의 닫힘 ［0100］ *너무 작게 설정을 하면 도아가 닫힐 때 충격을 줄수
거리 있다.
*표준 설정값을 기준으로 열림 속도 조정.
Unlocking(열림) 0002—0015
F006 *너무 작게설정을 하면 도아 열림 시간이 길어지는
속도 ［0008］
원인이 될수 있다.
Unlocking(열림) 0020—0150 *표준 설정 값을 기준으로 도아 열림 록크를 조정한
F007
interval(거리) ［0080］ 다.
*표준 설정 값을 기준으로 값을 증가/감소를 하면서
값을 조정 할 것.
0010—0080
F008 도아열림 가속도 *값 변화에 따라 도아 열림 가속도를 증가하거나 감
［0050］
소 시킴. 도아 열림이 너무 작으면 도아 닫힘의 평균
속도에 영향을 줄수 있다.
0010—0100
도아 열림 평균속
F009 ［0060］ *도아가 열리는 평균 속도 조정
도

설정값범위
Data 기 능 비 고
(공장 셋팅)
*평균 설정 값을 기준으로 값을 증가/감소 하면서 값을
조정할 것.
0010—0100
F010 도아 열림 감속 *값 변화(감소/증가)에 따라 도아속도 기울기가 감소
［0045］
하거나 증가함. 도아 열림이 너무 작으면 도아 닫힘의
평균속도에 영향을 줄수 있다.
0004—0020
*너무 큰값을 설정하면 도아 닫힘 충격이 발생 할수
［0007］
도아를 완전 열렸 있다.
F011
을 때 보상의 힘 *너무 작은 값을 설정하면 도아가 닫히지 않을수 있
다.

F012 도아 정지 위치시 0000—0050 *값을 너무 작게 설정 할경우 도아 정지가 안될수 있

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［0005］ 다.
보상 *값을 너무 크게 하면 도아 열림 속도가 늦어질수 있
다.
*도아 열림 신호는 도아가 닫히는 동안 존재함.
도아가 갑자기 열 0003—0023 *너무 큰값을 설정 할경우 도아 열림 소음이 발생할
F013
릴 때 충격힘 ［0003］ 수 있고, 너무 작게 설정 할경우 도아가 열리지 못하
는 경우가 있다.
도아가 풀 오픈시 0000—0125
F014 *도아가 완전 풀 오픈시 신호 설정 시간
출력 위치 ［0005］
도아가 완전 닫힐 0000—0125
F015 *도아가 완전히 닫힐 때 신호 설정 시간
때 출력위치 ［0010］
도아 위치 출력위 0—100
F016 *100 분율에 의한 도아 위치 신호 설정
치 ［50］
공장 출하시 최초
0—1 *1 로 설정하고 P 를 누름, 모든 Data 값은 최초값으
F017 설정값으로 재 설
［0］ 로 재 설정된다.
정
*1 로 설정하면 자동적으로 오토 튜닝이 진행됨
도아 오토 튜닝 *오토 튜닝이 끝날 때 자동 조정 상태로 돌아가고 펄
0—1
F018 (가능한 한 손대지 스 값이 나타남. 카도아와 승장도아는 분리함.
［0］
말 것) (카도아와 승장도아가 분리되지 않으면 도아닫힘은
안됨)
도아 닫힘 모멘트 0030—0250 *도아 닫힘 모멘트를 조정. 너무 작은값 으로 조정하
F019
조정 ［0150］ 면 도아 닫힘속도에 영향을 준다.
카 도 아 자 체 Re- 0—1 * “0”으로 설정하면 효력이 없음
F020
Open 설정기능 ［0］ * “1”로 설정하면 효력이 있음.
*암호 “55”를 입력
F021 암호
*F022 에서 F032 까지 사용 가능
0—1 * “0” 비동기식 도아밴
F022 도아밴 설정 ［1］ * “1” 동기식 도아밴

설정값범위
Data 기 능 비 고
(공장 셋팅)
0—1 * “0” 도아 닫힘시 보존력 없음
F023 보존력 설정
［1］ * “1” 도아 닫힘시 보존력 있음
F024 공백(BLANK)
10-20 * 도아 웨이트를 기본으로 도아 열림 및 닫힘시 범위
F025 저속 모멘트 조정
[14] 내에서 도아의 모멘트를 조정한다.
도아 열림 최적 모 30-250 * 도아 열림시 최적 모멘트로 조정한다.
F026
멘트 조정 [180]
도아 열림과 닫힘 5-30
F027 의 유지 모타 주파 [8]
수
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도아 열림과 닫힘 10-50
F028
의 유지힘 [22]
위치에 도착 했을
0—1 * “0” 일정한 닫힘 출력
F029 때 일정한 열림 닫
［0］ * “1” 일정한 열림 출력
힘/선택
도아 위치 출력을
0—1 * “0” 일정한 닫힘 출력
F030 위해 일정한 열림/
［1］ * “1” 일정한 열림 출력
닫힘 선택

자동 도아 열림 과 0—1 * “0” 도아 열림과 닫힘 명령

F031
닫힘 설정 ［0］ * “1” 자동 도아 열림 닫힘

자동도아 열림/닫 8—30

F032 * 자동 도아 열림/닫힘의 시간을 조정.
힘 설정시간 ［12］

※주.) 변수 F022~F032 는 공장에서 설정되어 출하함.

일반적으로 현장에서 별도의 설정작업을 할 필요가 없음

CHAPTER 5 설치 환경(조건)
5.1 기술적인 사용 범위
보호 등급 IP30

충격 정도 IEC 68-2-6; 2mm 최대값– 최대값(5.16 Hz) 2g; 최대값≦150Hz

먼지 정도 IEC 664 에서 Class 2

상대 습도 습기 없는 상태에서 90%

주위 온도 보관중 : -25°C — + 70°C , 운전중 : 0°C — + 50°C

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냉각 방식 자동 냉각

적용 모타 3 상- AC 220V

5.2 전기적인 사용 범위
전 압 230V±%15， 50/60Hz±2%

인버터 표준 2A max.(230V)

출력 전압 3X220V 0, 1 … 50Hz 4A max.

엔코다 Power supply: 24V

입력 신호 기본 신호가 아님

출력 신호 250V max.; 3A max.

정격 출력 전압 0.5 KVA

CHAPTER 6 시운전
6.1 키워드 설명
전원 차단 상태에서 제어반과 승장 도아로부터 분리 하여 도아 머신을 조정한다.
외부로부터 위치 스위치에 도아 열림으로 연결하고, 한쌍의 고정된 마그네트를 설치함.
스위치 접점을 닫힘으로 하고 도아 머신 제어는 위치에서 도아 열림 의 신호를 받아 정보를 교환한다.
6.2 도아 머신 제어(디버깅 절차)
1) 순서에 따라 도아 머신을 설치함. 도아 머신의 높이와 카도아, 도아 클러치의 위치를 교정함.
도아의 전원을 차단하고 조정을 하여 도아가 각 위치에서 이상이 없는지를 확인한다.
2) 도아 머신의 입력 전압을 체크 : AC220V±15%, 만약 AC220V±15%의 범위가 아니면 도아
컨트롤라가 손상할 가능성이 있으므로 전원 공급을 중단한다.
3) 입력 전압이 표준값인지 확인한후, 도아머신의 제어 스위치에 전원을 공급한다. 도아
컨트롤라에는 공장 출하시에 설정된 펄스수가 표시된다. 따라서, 설정된 값에 의거 자동으로
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도아가 열린다.
외부 연결된 도아 열림이 닫힘 위치에 올 때까지 도아 머신 제어에 위치 신호 도아 열림을 입력,
만약 외부 연결된 표시기 램프가 조작 보드 라이트가 연결 되었다면 도아 머신은 도아 열림
위치에 있다.

외부 연결된 도아가 열림 위치 일 때 열림과 닫힘이 안될경우 공장 초기 셋팅 값 또는 임의 설정

값에 의해 동작한다.

**도아 열림(OPEN)이 안되는 경우

① 핀 P5 가 오결선시 도아 가 열리지 않음.

② 마그네트 위치가 조정이 안된경우는 마그네트는 움직이지 않고 위치 조정을 함, 도아가 열림
위치일 때 마그네트는 닫힘 행위를 한다.
③ 도아 조정 중 열림/닫힘이 안될경우, 자석의 N,S 극이 상반되게 조립되어 있을수 있으므로 N,S
극을 바꾸어 재 취부하고 행거에 취부 되어 있는 브라킷이 올바르게 설치 되었는지
확인한다.
④ 콘텍트가 손상 되었으면, 같은 유형의 다른 콘텍트로 교체후 조정한다.
4) 일반적으로 도아 머신은 공장 출하전 셋팅 완료후 출하한다. 현장에서 전원 공급으로 도아 열림/
닫힘을 할수 있고 도아 머신 제어는 스위치를 통해 열림/닫힘을 할수있다.
P3 접점을 점프하거나 도아를 열고 닫기 위해 보드상에서 “△” 이나 “▽”을 누른다.

도아가 닫힐 때 도아 폭의 펄스수는 점진적으로 줄어들면서 도아가 닫힐 때 0000 이

표시된다. 열림 과정에서 0000 이 표시되고 도아가 열림 위치에 있을 때 가장 큰 펄스 수가
나타날 때까지 점차적으로 증가한다.

도아가 제 위치에 닫힌 후 000X 가 나타나면 정상이다(X 는 0~10 사이)

5) 이상적인 곡선에 도달할 때까지 실질적으로 관련된 변수를 조정한다.

만약 도아가 닫힐 때 끼임 현상이 생기면 F004 변수를 작은 값으로 변환하고, F005 는 조금씩
값을 증가 시키면서 조정한다,

또한, 도아가 닫힐 때 도아 클러치가 열리지 않으면 관련 기계부품을 조정한다(도아 머신 관련

부품)

도아가 제 위치에 닫힌후 000X 가 표시되면 정상이다(X 는 0~10 사이)

6) 도아 튜닝
현장에서 설치하고 조정 할 때, 만약 도아의 열림 폭 위치를 변경 하려면, 입력 신호를
차단하고(OFFLINE=> 즉, P3 컨넥터를 뺀다)도아 닫힌 위치 이외의 지점에서 튜닝을 시작한다.

도아 자기학습(도아 튜닝)의 작동은 아래표와 같다. 만약 Door open limit 의 컨넥터가 문제가
있으면 튜닝 동작을 못한다.

완료후 P3 컨넥터를 재 연결할 것.

순서/조작 방법 키(KEY) 표 시
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1. 프로그램 키 “P”를 누른다 P F000

2. “F018” 이 나타날 때까지“△” 을 F018
△
누른다
3. 변수가 “0000”이 될때까지 “P” 0000
P
를 누른다.
4. “△” 을 눌 러 변 수 와 같 이 0001
△
“0001”을 설정한다.
튜닝 종료, 도아 폭의 펄스값이 나타나고
5. “P” 를 눌러 튜닝을 시작한다. P
운행 상태에서 잠시 대기함.

7) 도아 머신을 정상적으로 설치 완료후 ,도아 열림과 닫힘 제어 라인에 “P3”잭을 연결한다. 메인 제어

시스템의 충족사항을 기반으로, 도아 머신 제어에 의한 출력인 도아 열림/닫힘 신호는 터미널 잭 “P4”
로부터 출력 됨. 메인 제어 시스템의 관련된 연결 터미널을 연결한다.

**주의 : ① 도아 열림 제어 신호는 전원이 없고 신호가 있을 경우, 도아 제어를 할 수 없음.

② 도아 열림/닫힘 위치의 출력은 릴레이에 의해 동작된다.

접점은 AC220V/110V, 1A : DC24V, 2A 에서 사용된다.

8) 전원을 오 결선 없이 연결한 후 ,”F021”암호에 의해 “F029”을 입력하여 변수를 수정하고,

메인제어 시스템에 따라 도아 머신 제어의 출력 유형을 만든다. 기본값은 공장에서 셋팅 완료후
출하한다.
9) 도아 머신 변수들은 컨트롤라에 에 의해 동작함. 적합한 동작 상태에 도달할 때 까지 시스템
관련된 변수들은 수정 및 조정한다

CHAPTER 7 고장 처리(Troubleshooting)
고장이 발생했을 때 전원을 차단하고 고장 코드를 확인한다.
고장 발생 원인을 조치한 후 전원을 공급하고 정상적인 구동을 확인한다.

고장 코드 이유(원인) 고장 처리 방법

전원을 차단하고 U.V.W 의 결선을 확인한후,전원을 재 투

모타의 U.V.W 오결선
입한다.
E100
코드가 손상 되었거나 결
결선 재 확인 및 신품 코드로 교체 확인한다.
선상태 불량

E101 전압 초과(과전압) 전압이 명판의 정격전압의 범위내 인지 확인한다.

전선 및 모타가 점퍼 되어 있거나 결선이 잘못 되었는지 확

E102 전류 초과(과전류) 인. 머신 동작이 안되도록 되어 있거나 과부하가 걸렸는지
확인한다.
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E003 오버로드(무게 초과) 모타가 과부하로 고장인지 확인한다.

컨버터 과열
E005 온도가 너무 높을 때 발생하는 고장
(PTC 내)

CHAPTER 8 도아 설치시 주의 사항
8.1 도아 머신 설치후, 카(CAR)의 중심 및 높이를 맟추고 도아 머신 행거도 카 중심에 일치 하도록
조정한다. 이때 도아는 손으로 밀경우 부드럽게 움직이어야 한다.
8.2 도아 클러치 중심과 도아 중앙 사이는 150+3mm (승장도아는 150mm)로 조정.
8.3 손으로 도아를 닫고, 도아 클러치를 최대 거리로 연후 록과 후크 사이의
간격을 조정한다(그림 참조), A 는 2mm, B 는 0mm 이다. 만약 유지력이 과다하면 A 의 간격을
조정한다.

A
B
 MD Door Center Open Type 전기설치
매뉴얼
TAR-08102 18/18

8.4 도아 머신에 전원을 공급하고 튜닝을 함(카 도아 오퍼레이터만 튜닝할 것), 튜닝 전에 도어

열림과 닫힘 신호핀 P3(그린색)을 제거하고 작업을 종료 후 재 결선 한다.
8.5 정상적으로 도아가 열리고 닫힐 때, 승장 도아머신이 닫힘 위치에 있는데 도아 클러치가
열리지 않으면 승장 도아 록과 후크의 위치를 조정한다.
8.6 도아 머신을 정 위치 시킨후 ,승장 도아를 2~3mm 로 위치하게 조정한다.
8.7 도아 개방 완료 시 행거에 부착된 Stopper Bracket 는 최종 열림 방지 고무에 자연 스럽게
밀착 되도록 조정한다.
8.8 도아 장치의 장력 조정

누름 힘 방향 누름 힘 방향