تحريك النقطة المادية

‫الفصل الثالث‪:‬تحريك النقطة المادية‬
‫مبادئ تحريك النقطة المادية‬

‫المقدمة‪:‬‬
‫رأينا في الفصل السابق كيف يمكن إجراء الدراسة الوصفية (الهندسية) للحركة‪ ،‬فلم‬
‫نحتج إال ل بعض المفاهيم الفيزيائية القليلة مثل الفضاء و الزمن و النقطة المادية‪.‬‬
‫لم نتطرق في الفصل السابق لخصائص الجسيم الذي ندرس حركته ألن دراستنا‬
‫كانت هندسية فاعتبرنا الجسيم نقطة أو متحركا نقطيا بغض النظر عن بنيته و‬
‫خصائصه الذاتية مثل الكتلة و الشحنة و غيرها من الخصائص التي لها عالقة بطبيعة‬
‫الحركة‪.‬‬
‫نتطرق في هذا الفصل لربط الحركة بأسبابها( أي القوى) لنتمكن من التنبؤ بحركة‬
‫جسيم إذا علمنا القوى المؤثرة عليه و كذلك التفسير الفيزيائي للحركة‪ :‬أي البرهان‬
‫المنطقي و الرياضياتي للحركة باستعمال قوانين التحريك‪.‬‬
‫سنعرف بعض المقادير و المفاهيم الفيزيائية الجديدة و الضرورية مثل الكتلة و‬
‫القوة و الدفع الخطي و الدفع الزاوي و المعلم العطالي‪.‬‬
‫‪ -1‬مبدأ العطالة‪:‬‬
‫‪ 1-1‬مفهوم المعلم العطالي‪:‬‬
‫توجد معالم مفضلة‪ ،‬تدعى معالم عطالية أو معالم غاليلية )‪(référentiels galiléens‬‬
‫تكون فيها حركة كل نقطة مادية معزولة‪ ،‬مستقيمة و منتظمة‪.‬‬
‫مالحظة‪ :‬بما أن الحصول على جسم معزول تماما غير ممكن سنكتفي بإعطاء أمثلة‬
‫عن بعض المعالم التي نعتبرها غاليلية رغم أنها ال تحقق الشرط السابق إال جزئيا و‬
‫حسب طبيعة الحركة المدروسة‪ .‬نعلم أن شدة قوى التأثير بين األجسام تتناقص مع‬
‫المسافة بينها‪ ،‬لذلك يمكن أن نعتبر كل جملة ميكانيكية بعيدة جدا عن الجمل األخرى‬
‫معزولة‪.‬‬
‫‪ 2-1‬أمثلة على المعالم العطالية ‪:‬‬
‫أ – معلم كبلر المركزي الشمسي‪RK :‬‬
‫)‪(Référentiel Héliocentrique de Kepler‬‬
‫مبدؤه ‪ :‬مركز عطالة الشمس ‪ ،‬محاوره‪ :‬ثالثة‬
‫محاور متجهة نحو ثالثة نجوم بعيدة (يمكن‬
‫اعتبارها ثابتة)‬
‫‪JohannesKepler,astronome‬‬
‫‪allemand (1571 – 1630).‬‬
‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪1‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬
‫‪ -‬معلم كوبرنيك )‪ (Référentiel de Copernic‬مبدؤه‪ :‬هو مركز عطالة النظام‬
‫الشمسي‪ .‬محاوره‪ :‬ثالثة محاور متجهة نحو ثالثة نجوم بعيدة‪ .‬يستعمل هذا المعلم‬
‫لدراسة حركة الكواكب مثال‪.‬‬
‫ب –المعلم‬
‫المركزي‬
‫األرضي‪:‬‬
‫‪Référentiel‬‬
‫‪géocentriqu‬‬
‫)‪e(RG‬‬
‫مبدؤه‪ :‬هو‬
‫مركز األرض‬
‫محاوره‪:‬‬
‫ثالثة محاور‬
‫متجهة نحو‬
‫ثالثة نجوم‬
‫بعيدة‬
‫(يمكن‬
‫اعتبارها ثابتة)‪ .‬يستعمل هذا المعلم لدراسة حركة األقمار االصطناعية حول‬
‫األرض مثال‪ .‬للمعلم )‪ (RG‬حركة انسحابية شبه دائرية بالنسبة للمعلم ‪(RK).‬‬
‫ج – المعلم األرضي (المعلم المخبري)‪(RL) :‬‬
‫) ‪(Référentiel terrestre ou du laboratoire‬‬
‫مبدؤه ‪ :‬سطح األرض حيث تدرس التجربة‪ .‬محاوره‪ :‬ثالثة محاور متعامدة (يمكن‬
‫اعتبارها ثابتة خالل مدة التجربة‪ ،‬في التقريب األولي)‪ .‬يستعمل هذا المعلم لدراسة‬
‫التجارب المخبرية حيث تكون مدة التجربة قصيرة و قوة كوريوليس‬
‫)‪ (force de Coriolis‬مهملة‪.‬‬
‫‪ 3-1‬مبدأ العطالة‪:‬‬
‫يعرف هذا المبدأ باسم ”القانون األول لنيوتن“‬
‫غاليلي(‪ )Galilée‬هو أول من أعطى نصا لهذا‬
‫القانون‪.‬‬
‫غاليلي‬ ‫النص األول‪:‬‬
‫‪Galilée‬‬
‫فيزيائي إيطالي‪1564– 1642 :‬‬ ‫تحتفظ كل نقطة مادية بحالتها الساكنة‬
‫أو حركتها المستقيمة المنتظمة ما لم تؤثر‬
‫عليها قوى خارجية‪.‬‬
‫النص الثاني‪ :‬بالنسبة لكل معلم مفضل‪ ،‬يدعى معلما عطاليا (غاليليا)‪ ،‬لكل نقطة مادية‪،‬‬
‫بعيدا عن األجسام األخرى‪ ،‬حركة مستقيمة منتظمة‪.‬‬
‫كل معلم حركته مستقيمة منتظمة بالنسبة لمعلم عطالي هو معلم عطالي كذلك‪.‬‬
‫المعلم الذي يتحرك بحركة غير منتظمة أو متسارعة بالنسب لمعلم عطالي هو معلم‬
‫غير عطالي‪.‬‬
‫‪ - 2‬الجسم المادي‪:‬‬
‫‪ 1-2‬الجسم المادي‪:‬‬
‫الجسم المادي عبارة عن جملة نقاط مادية‪ .‬نميز بين نوعين من االجسام المادية‪:‬‬
‫الجسم المادي غير القابل للتشوه ‪ :‬هو النظام الذي يوافق تعريف الحسم الصلب حيث‬
‫تبقى المسافة بين أجزائه ثابتة‪.‬‬
‫الجسم المادي القابل للتشوه‪ :‬هو كل نظام يخالف تعريف الجسم الصلب‪.‬‬
‫يكون الجسم المادي معزوال ما لم تؤثر عليه قوى خارجية‬
‫إذا كان الجسم تحت تأثير قوى خارجية متعادلة (محصلة القوى المؤثرة عليه معدومة)‬
‫نقول أن الجسم شبه معزول‪.‬‬
‫نستعمل فيما يأتي‪ ،‬من أجل التبسيط‪ ،‬العبارة ”معزول“ لكل نظام كان معزوال حقيقة أو‬
‫شبه معزول فقط‪.‬‬
‫‪ 2-2‬الكتلة‪:‬‬
‫يكون من األسهل توقي ف كرة تنس من قاطرة عندما يكون لهما نفس السرعة‪.‬‬
‫يدعى المقدار الفيزيائي الذي يعبر عن ميول األجسام لمقاومة تغيير الحركة الكتلة” ‪la‬‬
‫‪ ” masse‬و خاصيته (ميّزته) ” العطالة” (‪ :) l’inertie‬كتلة العطالة‪.‬‬
‫تكون الكتلة التي هذا تعريفها‪:‬‬
‫‪ -‬غير متعلقة بحركة المعلم‬
‫‪ -‬غير متعلقة بالزمن و المكان‬
‫‪ -‬مقدارا تجميعيا‬
‫يُالحظ على سطح األرض‪ ،‬مثال‪ ،‬اختالف ثقل األجسام‪ ،‬نتيجة التأثير الجاذبي بين هذه‬
‫األجسام و األرض‪ ،‬مما يؤدي إلى تعريف ”كتلة الثقالة ‪ ”masse pesante‬التي‬
‫تختلف‪ ،‬مبدئيا عن كتلة العطالة‪ .‬التكافؤ بين كتلة العطالة و كتلة الثقالة ليس واضحا و‬

‫لكن هو عبارة عن مالحظة تجريبية‪ .‬وحدة الكتلة هي الكيلوغرام (‪ .)Kg‬منذ ‪1901‬‬
‫يُعرّ ف مرجع الكتلة بأسطوانة من البالتين‪:‬‬
‫‪cylindre de platine iridié ; précision ≈ 10 –  Kg 9‬‬
‫‪ 3-2‬مركز العطالة‪:‬‬
‫تميز كتلة الجسم المادي (جملة نقاط مادية) كمية المادة التي تحتويها‪ .‬الكتلة مقدار‬
‫محفوظ في إطار الميكانيك الكالسيكي و تعبر عن عطالة الجسم‪.‬‬
‫لجملة نقاط مادية بعيدة عن كل تأثيرات األجسام األخرى (جملة معزولة) نقطة‬
‫واحدة على األقل ساكنة أو لها حركة مستقيمة منتظمة بالنسبة لمعلم عطالي‪ .‬وتسمى‬
‫هذه النقطة مركز عطالة )‪ (Centre d’inertie‬هذه الجملة من النقاط المادية ‪.‬‬
‫توضح كل التجارب في الميكانيك الكالسيكية أن مركز العطالة ‪ C‬منطبق على مركز‬
‫كتل الجملة)‪ (Centre de Masse‬أي مركز األبعاد المتناسبة بين نقاطها و يكونان‬
‫منطبقين على مركز ثقل الجملة)‪(Centre de Gravité G‬في حالة وجودها في مجال‬
‫جاذبي منتظم و منفصلين عنه في حالة انعدام الجاذبية أو عدم انتظامها‪.‬‬
‫حركة مستقيمة منتظمة للنقطة‪G‬‬

‫مركز العطالة ‪ G‬لجملة جسيمات يوافق‬
‫‪A2‬‬ ‫نقطة مركز األبعاد المتناسبة بينها‬
‫‪m2‬‬ ‫‪A1‬‬ ‫)‪ . (Barycentre‬تحقق النقطة ‪ G‬العالقة‬
‫‪G‬‬ ‫‪  mi OAi‬‬
‫‪m1‬‬ ‫‪OG ‬‬ ‫التالية‪:‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪ mi‬‬
‫‪m3‬‬ ‫‪A3‬‬ ‫‪ 4-2‬شعاع الدفع الخطي‪:‬‬
‫شعاع الدفع الخطي لنقطة مادية ‪M‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P mv‬‬
‫‪M /R‬‬
‫كتلتها ‪ m‬و سرعتها ‪ v M / R‬بالنسبة لمعلم ‪ R‬هو الشعاع ‪:‬‬
‫يتعلق شعاع الدفع الخطي بالمعلم الذي تعين فيه السرعة‪.‬‬

‫‪‬‬
‫شعاع الدفع الخطي لجملة نقاط مادية ‪ Mi‬كتلة كل منها ‪ mi‬و سرعتة كل منها ‪ vi‬هو‬
‫الشعاع ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫مجموع أشعة الدفع الخطي‪‬لكل نقطة و هو‬
‫‪‬‬
‫‪P   mi vi   Pi‬‬
‫‪‬‬
‫‪Pm‬‬
‫‪d OM‬‬
‫‪i dt‬‬
‫‪i d‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪ m i OM i  dtd mOG m d OG‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪ mv‬‬ ‫‪G‬‬
‫شعاع الدفع الخطي لجملة نقاط مادية هوشعاع الدفع الخطي لنقطة مادية وهمية منطبقة‬
‫مع مركز عطالة الجملة‬
‫و حيث تتمركز الكتلة الكلية للجملة‪.‬‬
‫‪ 3 - 2‬تطبيق مبدأ العطالة على جملة نقاط مادية‪:‬‬
‫بالنسبة لكل معلم عطالي (غاليلي) ‪ ،‬يكون لمركز عطالة جملة نقاط مادية معزولة‬
‫أوشبه معزولة حركة مستقيمة منتظمة‪.‬‬
‫‪G‬‬
‫‪m‬‬
‫‪G‬‬
‫‪m‬‬
‫النقطة المادية المكافئة‬
‫جملة جسيمات (جسم‬
‫صلب)‬
‫جملة معزولة‬
‫‪VG / R  const‬‬
‫حركة مركز عطالة‬
‫الجملة مستقيمة و‬
‫‪R‬‬ ‫‪g‬‬ ‫معلم عطالي‬ ‫منتظمة‬
‫‪ -3‬المبدأ األساسي للتحريك(القانون الثاني لنيوتن)‬

‫نيوتن فيزيائي إنجليزي ‪) Isaac Newton( 1727-1642‬‬
‫‪ 1-3‬مفهوم القوة‪:‬‬
‫التفاعالت األساسية األربعة )‪(Les 4 Interactions Fondamentales‬‬
‫أ‪ -‬التأثير الجاذبي‬
‫ب‪ -‬التأثير الكهرومغناطيسي‬
‫ج‪ -‬التأثير الضعيف‬
‫د‪ -‬التأثير القوي‬
‫تعريف القوة‪ :‬القوة مقدار فيزيائي شعاعي يصف التأثير الذي ينتج حركة األجسام(أو‬
‫يغيرها) أو يُحدث تشوها أو يحافظ على توازن هذه األجسام‪.‬القوى نوعان‪ :‬القوى عن‬
‫بعد (‪ ) Forces à distance‬وقوى التماس (‪.)Forces de contact‬‬
‫‪ 2-3‬المبدأ األساسي للتحريك‪:‬‬

‫بالنسبة لمعلم عطالي‪ ،‬يتناسب تغير الدفع الخطي لجسيم مع محصلة القوة التي يخضع‬
‫لها‪.‬و يكون لهذا التغير نفس الحامل و نفس اتجاه‪‬القوة المطبقة‪.‬‬
‫‪dP‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ F  dt‬‬ ‫‪‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪(mV‬‬
‫‪G / g‬‬
‫)‬
‫إذا كانت الكتلة ‪ m‬ثابتة تصبح العالقة المعبرة عن المبدأ األساسي للتحريك كما يلي‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪F m a‬‬
‫‪M /R‬‬
‫‪g‬‬
‫نظرية الدفع الخطي (مركز العطالة )‪:‬‬ ‫‪3- 3‬‬
‫بالنسبة لمعلم عطالي‪ ،‬حركة مركز عطالة جملة جسيمات هي نفسها حركة نقطة‬
‫مادية متطابقة مع هذا المركز و لها كتلة الجملة كلها و تخضع لمجموع القوى المؤثرة‬
‫على الجملة‪.‬‬
‫سنهتم الحقا بحركة مركز كتل جمل‬
‫‪‬‬
‫‪ Fext  m aG / R‬‬ ‫النقاط المادية فقط‪ .‬ترسم كل القوى‬
‫‪g‬‬ ‫الخارجية المؤثرة على الجملة عند تلك‬
‫النقطة (مركز كتل الجملة)‪.‬‬
‫‪C‬‬
‫‪C‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪G‬‬
‫‪m‬‬
‫‪F‬‬
‫جسم صلب)‬
‫جملة جسيمات ( ‪3‬‬ ‫المادية‬
‫النقطة ‪F3‬‬
‫‪F2‬‬
‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪6‬‬ ‫‪F2‬‬ ‫المكافئة‬
‫لألساتذة‬ ‫المدرسة العليا‬
‫‪G‬‬
‫‪F1‬‬
‫‪F1‬‬
‫‪F4‬‬
‫‪ 4-3‬نظرية الدفع الزاوي‪:‬‬

‫تعريف الدفع الزاوي‪:‬‬
‫الدفع الزاوي لنقطة مادية بالنسبة للنقطة ‪ O‬هو عزم كمية الحركة لهذه النقطة بالنسبة‬
‫لنفس النقطة ‪ O‬في المعلم ‪R‬‬
‫‪‬‬
‫‪LO / R  OM  P  OM  mv M / R‬‬
‫يكتب مشتق الدفع الزاوي كما يلي‪:‬‬

‫‪dL‬‬
‫‪O/R ‬‬
‫‪‬‬
‫‪d OM  m v‬‬
‫‪M /R  v‬‬
‫‪‬‬‫‪ mv‬‬ ‫‪ OM ‬‬
‫‪d (m v‬‬
‫‪M /R‬‬
‫)‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪M /R‬‬ ‫‪M /R‬‬ ‫‪dt‬‬
‫إذا كان المعلم ‪R‬عطاليا ) ‪: ( Rg‬‬

‫‪d LO / R‬‬
‫‪ OM  m aM / R  OM   F   M F‬‬
‫‪g‬‬
‫‪/O‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪g‬‬
‫نظرية الدفع الزاوي‪ :‬في معلم عطالي‪ ،‬مشتق الدفع الزاوي لجسيم( نقطة مادية )‬
‫بالنسبة لنقطة ساكنة هو مجموع عزوم القوى المؤثرة على هذا الجسيم‪.‬‬
‫‪dL‬‬
‫‪O/R‬‬
‫‪g‬‬
‫‪ M‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪F /O‬‬
‫‪ -4‬المبدأ الفعلين ‪‬المتبادلين (القانون الثالث لنيوتن)‪:‬‬
‫كل قوة تأثير ‪( F A  B‬قوة تأثير الجسم ‪ A‬على الجسم ‪ )B‬تصحبها قوة تأثير‬
‫‪‬‬
‫‪( FB  A‬قوة تأثير الجسم ‪ B‬على الجسم ‪ )A‬مساوية و معاكسة لها‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫جملة لنقطتين ماديتين ‪ A‬و‪B‬‬

‫‪‬‬ ‫‪B ‬‬

‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪B A‬‬ ‫‪A B‬‬
‫‪A‬‬
‫‪ -5‬تحويل غاليلي (مبدأ نسبية غاليلي)‪:‬‬

‫بالنسبة لمعلمين عطاليين كيفيين ‪ R‬و’‪ ،R‬توجد بين مميزات حركة نقطة ‪M‬‬
‫‪  ‬‬
‫معينة في المعلمين العالقتان التاليتان ‪:‬‬
‫‪   ‬‬
‫و ‪v ' v v‬‬ ‫) ‪r '  r  (r0  v0 t‬‬
‫‪0‬‬
‫‪t’ = t‬‬ ‫حيث‪:‬‬
‫تعبر العالقة األخيرة عن الطابع المطلق للزمن في الميكانيك النيوتوني‪.‬‬
‫من هذه العالقات يمكن إستنتاج أن معادالت حركة نقطة مادية‪ ،‬أو مجموعة من‬
‫النقاط‪ ،‬لها نفس الصيغة في كل المعالم العطالية أو بعبارة أخرى‪ :‬قوانين الميكانيك‬
‫المتغيرة )‪ (Invariantes‬بالنسبة لتحويل غاليلي‪.‬‬
‫'‪R‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r‬‬ ‫'‪r‬‬
‫‪R‬‬
‫‪‬‬
‫‪r0‬‬
‫‪ -6‬طريقة استعمال المبدأ األساسي‪:‬‬

‫يجب اتباع طريقة سليمة حتى يمكن تطبيق المبدأ األساسي للتحريك بشكل صحيح‪.‬‬
‫لهذا الغرض نقترح الطريقة التالية‪:‬‬
‫‪ .1‬تعريف الجملة المدروسة‪.‬‬
‫‪ .2‬نوعية المعلم الذي ندرس فيه الحركة(عطالي أم ال)‪.‬‬
‫‪ .3‬إحصاء القوى المؤثرة عليها و محصلة القوى‪.‬‬
‫‪ .4‬العبارة الشعاعية للمبدأ األساسي للتحريك‪.‬‬
‫‪ .5‬اإلسقاط على األساس المناسب‪.‬‬
‫‪ .6‬حل المعادالت التفاضلية‪.‬‬
‫‪ .7‬مناقشة النتائج‪.‬‬
‫‪ -7‬تطبيق‪:‬‬
‫لتجسيد مراحل استعمال م‪.‬أ‪.‬ت(المبدأ األساسي للتحريك)‪ ،‬ندرس حركة قذيفة‬
‫‪‬‬
‫كتلتها ‪ m‬أطلقت على سطح األرض بسرعة ابتدائية ‪ V0‬تصنع زاوية ‪  0‬مع‬
‫المستوي األفقي‪.‬‬
‫‪ -1‬تعريف الجملة المدروسة‪ :‬القذيفة التي نعتبرها نقطة مادية (مقارنة باألرض و‬
‫أبعاد الحركة)‬
‫‪ -2‬اختيار المعلم ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪  ‬‬
‫ندرس الحركة في المعلم األرضي ) ‪  (O, e X , eY , eZ‬الذي نعتبره غاليليا ‪eY .‬‬
‫شاقولي و موجه نحو األعلى( انظر الشكل)‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Y‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪f‬‬
‫‪‬‬
‫‪V‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪mg‬‬
‫‪0‬‬
‫المؤثرة‬ ‫‪X‬‬ ‫‪ -3‬القوى‬
‫‪Z‬‬
‫الجملة‬ ‫على‬
‫المدروسة‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ -‬ثقل القذيفة ‪p  mg  mgeY‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ -‬مقاومة الهواء و هي قوة احتكاك صيغتها )‪f  V (  0‬‬

‫ال نحصي في هذه المرحلة إال القوى التي تؤثر خالل الحركة أما تلك التي تعطي‬
‫المتحرك موضعه و سرعته االبتدائيين فال نذكرها رغم أهمية الحالة الميكانيكية‬
‫األصلية للمتحرك‪.‬‬
‫‪ -4‬العبارة الشعاعية للمبدأ األساسي‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪   ‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪ m a  mg  V  a  g  V‬‬
‫‪‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪ -5‬اإلسقاط على األساس المناسب‪ :‬في هذه الحالة المعلم ‪ ‬مناسب‪.‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫نضع‬
‫‪‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪e X  a X  X‬‬
‫‪  X‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪V  X  0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪  V‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪ag‬‬ ‫‪ e  a  Y‬‬ ‫‪  g  Y‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪V     g‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Y‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪e Z  a Z  Z‬‬
‫‪  Z‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪V  Z‬‬
‫‪ 0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪Z‬‬
‫‪ -6‬حل المعادالت التفاضلية‪:‬‬

‫‪ ‬وفق المحور ‪: OX‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪t‬‬
‫‪X   1 dt ‬‬
‫‪dV‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪dV‬‬ ‫‪t‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪X  X ‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪(ln‬‬ ‫‪V‬‬ ‫)‬ ‫‪‬‬ ‫‪d ‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪X‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪0X‬‬ ‫‪t 0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪t‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪‬‬
‫‪e ‬‬
‫‪t‬‬
‫‪n X ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪V V‬‬
‫‪VOX‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪OX‬‬
‫‪ t‬‬ ‫‪ t‬‬

‫‪ V cos  e   X   V cos  e   cste‬‬
‫‪dX‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪‬‬
‫‪X‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪X t  0  0  c  V cos ‬‬ ‫باستعمال الشروط االبتدائية‪:‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪ t‬‬
‫) ‪X (t )  V cos  (1  e ‬‬ ‫و منه‪:‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫تحريك النقطة المادية‬:‫الفصل الثالث‬
:OZ‫ وفق المحور‬
V  t
V  Z  0  V  V e   0  Z  Z  0
Z  Z OZ 0
(XOY ) :‫تقع الحركة في المستوي‬
dV V
Y   Y  g   1 (V  g ) :OY‫ وفق المحور‬
dt   Y
S  V  g  dV  dS :‫نضع‬
Y Y
dS 1 t t
 S  0  S  Ce   V  g V  Ce   g
dt  Y Y
V (t  0)  V sin   C  g  C  g  V sin 
Y 0 0 0 0
 t
V  (V sin   g )e   g
Y 0 0
dY
V  
Y dt
t
Y   V dt  Cste   gt  ( V sin   g)e   C
Y 0 0
Y(t  0)  0 
t
 
  (V sin   g )  c  0  Y   gt   (V sin   g )(1  e )
0 0 0 0
:‫ التحليل الفزيائي للنتائج‬-7
:‫ إلى قيمتين نهائيتين‬V ‫ و‬V ‫ تنتهي‬: t  ‫ كبيرا جدا أي‬t ‫ عندما يصبح‬
Y X
V 0V   g
X Y
X  V cos  Y   gt :‫و منه‬
 0 0 
‫ ( عندما نجري الدراسة في مجال زمني قصير يسمح بإهمال مقاومة‬t  ‫من أجل‬
t t2
e  1 
t
:)‫الهواء‬
 2 2
0 0

X  V cos  1  (1  t )   (V cos  )t
 0 0
‫ قنديل‬+ ‫هواري‬ 11 ‫المدرسة العليا لألساتذة‬
‫‪‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪t2 ‬‬‫‪‬‬ ‫‪gt 2‬‬

‫‪Y   gt   (V sin   g )1  (1  ‬‬ ‫‪)  ‬‬ ‫‪ V sin  t‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 2 2 ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪‬‬
‫مالحظة‪ :‬نحتاج إل جراء تكامل المعادلة التفاضلية ثابتي تكامل هما الموضع‬
‫ا البتدائي و السرعة االبتدائية اللذان يحددان الحالة الميكانيكية للجملة عند اللحظة‬
‫االبتدائية‪.‬‬
‫‪ -8‬قوى التالمس ‪ -‬قوى االحتكاك‪:‬‬
‫تظهر هذه القوى عند تالمس جسمين‪.‬‬
‫‪ ‬نهتم بالجانب العياني لهذا التالمس حيث في الحقيقة هذه القوى "محصلة" التأثير‬
‫المتبادل الكهرطيسي المجهري الذي ينشأ بين ذرات و جزيئات الجسمين‪ .‬إذا اقترب‬
‫الجسمان كثيرا يتنافران بقوة و لكن هذا التأثير جد معقد و ال نستطيع استنتاج قانون‬
‫نظري يصف هذه القوى و يكون مبنيا على القوى األساسية األربع‪.‬‬
‫‪ ‬الطريقة الوحيدة لدراسة قوى التماس هي الدراسة التجريبية لحركات األجسام‬
‫التي تخضع لمثل هذه القوى‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪N‬‬ ‫المثال األول‪ :‬جسم على شكل قالب (متوازي‬
‫مستطيالت موضوع على‬
‫مستو أفقي)‪ .‬الجسم ساكن بالنسبة للمعلم‬
‫بالمستوي‪:‬‬
‫‪‬‬
‫العطالي المرتبط‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪P  N  ma  0  N   P‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫هذا‬ ‫و‬ ‫الفعل‬
‫‪‬‬
‫رد‬ ‫قوة‬ ‫تدعى بعض المرات ‪N‬‬
‫خطأ خاصة إذا كان المقصود هو أن ‪ P‬فعل و ‪ N‬رد فعل‪ .‬من األحسن ترك هذه‬
‫التسمية للغموض المتعلق بها‪.‬‬
‫‪" ‬الفعل ورد الفعل"‪ :‬الفعالن المتبادالن قوتان تؤثران على جسمين مختلفين‬
‫‪ ‬الفعالن المتبادالن‪ :‬قوتان من نفس الطبيعة الفيزيائية‪.‬‬
‫المثال الثاني‪ :‬انطالق سباق السرعة ‪:100m‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪P  C  ma  C  ma  P‬‬
‫‪‬‬
‫‪a‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪ mg‬‬
‫‪mg‬‬
‫‪‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ma‬‬
‫‪‬‬
‫للتأكيد على سبب انطالق‬
‫‪‬‬
‫مالحظة‪  C :‬ليست قوة تؤثر على العداء‪ .‬تم تمثيلها‬
‫حيث يؤثر هذا األخير على سطح األرض بالقوة ( ‪ )  C‬فيبادله السطح‬ ‫‪‬‬
‫العداء‬
‫‪‬‬
‫التأثير ( ‪ ) C‬الذي يجعله ينطلق بالتسارع ‪ a‬نحو األمام‪.‬‬
‫المثال الثالث‪:‬انطالق سيارة (‪)traction avant‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪C1‬‬ ‫‪C2‬‬ ‫‪C2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪P  C  C  ma‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪C1‬‬
‫‪P‬‬
‫‪‬‬
‫‪ma ‬‬
‫المثال الرابع‪:‬سيارة سرعتها ‪ V‬ثابتة في منعرج قطر انحنائه ‪R‬‬
‫‪‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪‬‬
‫‪V‬‬
‫‪‬‬
‫‪a‬‬
‫‪‬‬
‫‪ma‬‬ ‫‪‬‬
‫‪mg‬‬ ‫‪R‬‬
‫منظر من الخلف‬ ‫‪ V² ‬‬
‫‪a‬‬ ‫تسارع مركز العطالة ‪ G‬للسيارة‪e :‬‬
‫‪R N‬‬ ‫منظر علوي‬
‫‪‬‬
‫حيث ‪ e N‬الشعاع األحادي الموجه نحو مركز الدائرة‪.‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫في معلم عطالي‪P  C  ma  C  ma  P :‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ : C‬تأثير سطح الطريق على عجالت السيارة‬
‫‪‬‬
‫قيمة ‪ C‬متعلقة بقيمتي ‪ V‬و ‪R‬‬
‫‪‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ma‬‬ ‫و إذا كانت ‪V ‬أو ‪ R‬أي ‪. C   P : a  0‬‬
‫‪‬‬
‫الحركة وهي ناتجة عن‬‫في األمثلة السابقة‪ :‬قوة تأثير سطح األرض هي بسبب ‪mg‬‬
‫باالحتكاك ‪ :‬تبين التجربة أن انعدام االحتكاك‬ ‫طبيعة السطحين المتالمسين و ‪‬متعلقة‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫السيارة في‪‬المثال‬
‫‪‬‬
‫يجعل‬
‫‪‬‬
‫يجعل المتسابق يراوح مكانه ( ‪ ) a  0  C   P‬كما‬
‫‪‬‬
‫الرابع ال تأخذ المنعرج بل تستمر في حركة مستقيمة منتظمة( ‪.) a  0  C   P‬‬
‫لذلك نشرع اآلن في دراسة خصائص قوى البالمس و عالقتها بطبيعة السطوح‬
‫المتالمسة‪.‬‬
‫قوى االحتكاك الصلب‪:‬‬
‫‪ -‬نضع قالبا صغير األبعاد على مستو مائل و خشن (ليس أملسا) يميل عن األفق بزاوية‬
‫صغيرة ‪ ، ‬فنالحظ عدم انزالق القالب انظر الشكل)‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪C  P‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P  C  ma  0‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪P  C‬‬
‫‪C  P‬‬
‫‪ T‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪‬‬ ‫حيث‪ C :‬و ‪ P‬القيمتان المطلقتان لمركبتي‬

‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪( C‬تأثير السطح المائل على القالب ) و ‪ P‬الناظميتين‬
‫‪P‬‬
‫على السطح المائل بينما ‪ C‬و ‪ P‬قيمتا المركبتين المماسيتين‪.‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪ -‬نزيد من ميل المستوي قليال بحيث ال يتحرك القالب ( ‪)   ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫تبقى دوما ‪ C N  PN‬و ‪ CT  PT‬أي تنقص‬ ‫‪‬‬
‫‪.P‬‬ ‫المركبة ‪ C N‬تماما مثلما تنقص ‪ PN‬بينما تزداد ‪ C‬تماما مثل‬
‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ -‬كلما زادت الزاوية ‪ ‬ازدادت قيمتا‬

‫‪C‬‬
‫‪ CT‬و ‪. PT‬لكن بعد أن تفوق ‪ ‬قيمة حدية‬
‫‪P‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪  ‬يتحرك القالب نحو األسفل و هو دليل أن‬
‫‪C‬‬
‫‪T‬‬
‫‪‬‬
‫‪ PT‬أصبحت أكبر من ‪ CT‬أي أن ‪ CT‬بلغت‬
‫‪‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫قيمة حدية ( تبقى دوما ‪.) C N  PN‬‬
‫‪ -‬ال تتغير الزاوية الحدية ‪:  ‬‬
‫* إذا غيرنا كتلة الجسم بدون تغيير طبيعة السطحين المتالمسين‪.‬‬
‫* إذا غيرنا قيمة مساحة السطحين المتالمسين‪.‬‬

‫‪ -‬إذا غيرنا طبيعة السطحين المتالمسين ‪ ،‬نالحظ تغير قيمة الزاوية الحدية ‪ ‬الموافقة‬
‫‪‬‬
‫لبداية انزالق القالب على المستوي المائل‪ .‬تنخفض قيمة ‪ ‬إذا تم طالء أحد السطحين‬
‫‪‬‬
‫أو كليهما بمادة زلجة كالزيت أو الصابون مثال‪.‬‬
‫‪ -‬تبين التجربة تناسبا بين ‪ CT‬و ‪ CN‬من أجل الزاوية الحدية ‪. ‬‬
‫‪‬‬
‫لوصف االحتكاك بين سطحين متالمسين ليست بينهما حركة‪ ،‬نعرف معامل االحتكاك‬
‫‪C‬‬
‫‪T‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ tg‬‬ ‫السكوني ‪ ‬بالعبارة التالية‪:‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪S‬‬
‫‪C‬‬
‫‪N‬‬
‫حيث ‪ CT :‬و ‪ CN‬هم على التوالي المركبة المماسية و المركبة الناظمية لقوة الرابطة‬
‫‪‬‬
‫‪ C‬لما يكون أحد الجسمين المتالمسين على وشك االنزالق بالنسبة للجسم اآلخر‪.‬‬
‫‪ -‬تدعى الزاوية الحدية ‪ ‬التي توافق بداية زوال التوازن ( بداية االنزالق) زاوية‬
‫‪‬‬
‫‪  tg‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  Arctg‬‬ ‫االحتكاك‪:‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪S‬‬
‫‪ -‬تتحقق المركبتان ‪ CT‬و ‪ CN‬المتراجحة التالية‪:‬‬

‫‪C  C‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪S N‬‬
‫‪‬‬ ‫‪CN‬‬ ‫توافق المساواة زوال‪‬التوازن ( بداية االنزالق)‪.‬‬
‫‪C‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ -‬تبقى قوة الرابطة ‪ C‬داخل مخروط محوره‬
‫محمول على ‪ CN‬و نصف زاوية رأسه ‪  ‬ما لم‬
‫‪‬‬ ‫ينزلق أحد الجسمين المتالمسين بالنسبة للجسم‬
‫‪‬‬ ‫اآلخر‪ .‬يدعى هذا المخروط مخروط االحتكاك‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪ C‬داخل مخروط‬ ‫ال توجد حركة بين الجسمين المتالمسين‬
‫‪CT‬‬
‫االحتكاك‬
‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪    arctg‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪C  C‬‬

‫‪‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪S N‬‬
‫‪‬‬
‫نكتب قوة الرابطة ‪ C‬على الشكل‪:‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪ -‬يمكن أن‬
‫‪C  N T‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫حيث‪ N :‬هي‪‬المر ّكبة الناظمية للقوة ‪ C‬بينما ‪ T‬مر ّكبتها المماسية‪.‬‬
‫تدعى أحيانا ‪ : T‬قوة االحتكاك بين السطحين المتالمسين‪.‬‬
‫‪ -‬نواصل التجربة السابقة‪ :‬بعد الحصول على القيمة الحدية ‪ ‬التي تجعل الجسم على‬
‫‪‬‬
‫وشك اإلنزالق ‪،‬نزيد من قيمة ‪ ‬قليال جدا فينزلق الجسم وتكون حركته متسارعة‬
‫بانتظام ‪ .‬للحصول على حركة منتظمة يجب أن نخفض ‪ ‬إلى قيمة أقل من ‪  ‬حتى‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪.C‬‬ ‫أي‪ P :‬‬ ‫نحقق‪P  C  ma  0 :‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬
‫نستنتج من هذا أن معامل االحتكاك في حالة الحركة أصغر من معامل االحتكاك‬
‫السكوني فنعرف معامل االحتكاك الحركي ( أو التحريكي أو االنزالقي) بالعالقة‪:‬‬
‫‪C‬‬
‫‪T‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪S‬‬
‫‪C‬‬
‫‪N‬‬
‫‪C  C‬‬ ‫وتكون عندئذ دوما‪:‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪C N‬‬
‫أي أن قيمة ‪ CT‬أصبحت أصغر من تلك التي كانت موجودة من أجل ‪  ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫دوما تصنع‬ ‫تدعى ‪ ‬زاوية االحتكاك الحركي(التحريكي) و تكون قوة الرابطة ‪C‬‬
‫‪‬‬
‫الزاوية ‪   ‬مع الناظم على سطح تالمس الجسمين أي أن قوة الرابطة ‪ C‬تكون دوما‬
‫مماسية لمخروط محوره محمول على الناظم على سطح التالمس و نصف زاوية رأسه‬
‫تساوي ‪ ‬و يدعى مخروط االحتكاك الحركي‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫) ‪  C , C    arctg (‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪C‬‬

‫‪‬‬
‫‪ C‬مماسية لمخروط‬ ‫‪‬‬ ‫توجد حركة بين الجسمين المتالمسين‬
‫االحتكاك‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪Arctg ‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪C  C‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪C N‬‬
‫الدفع‬ ‫حفظ‬ ‫‪-9‬‬
‫الخطي‪:‬‬
‫حفظ الدفع الخطي مبدأ عام في الفيزياء متعلق بإحدى الخصائص األساسية للفضاء‬
‫(تجانس الفضاء) وهو أوسع بكثير من قوانين نيوتن فنجده مثال في تجارب‬
‫الجسيمات الدقيقة وكلما بدا أن هذا المبدأ غير محقق يجد العلماء تفسير ذلك في‬
‫ظهور جسيم جديد لم يكن معروفا أو في تحول جسم‪.‬‬
‫باستعمال مبدأ العطالة (المبدأ األول للتحريك)‪ :‬في معلم عطالي‪ ،‬كل جسم معزول‬
‫أو شبه معزول يكون مركز عطالته إما ساكنا أو له حركة مستقيمة منتظمة‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Fext  maC / R‬‬ ‫‪0 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪C/R‬‬
‫‪ cste ‬‬ ‫‪a‬‬
‫‪C/R‬‬
‫‪0‬‬
‫‪g‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪g‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪mV‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪ cste‬‬
‫‪C/R‬‬ ‫‪/R‬‬
‫‪g‬‬ ‫‪g‬‬
‫نعتبر جملة معزولة (أو شبه معزولة)تتكون من جملتين تتبادالن التأثير‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P(t )  p (t )  p (t )  cste‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫خالل الفترة الزمنية ‪ dt‬تتبادل الجملتان التأثير فيكون‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P' (t  dt )  p' (t  dt )  p' (t  dt )  cste‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪p  p  p'  p' ‬‬ ‫‪p'  p  ( p'  p ) ‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1 1‬‬ ‫‪2 2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪dp  dp‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫الخطي ألجزاء الجملة ال يكون‬ ‫تعني العالقة السابقة أن الدفع‬
‫محفوظا بالضرورة رغم أن الدفع الخطي الكلي للجملة محفوظ و أن هذا األخير محفوظ‬
‫عند كل لحظة رغم تغير الدفع الخطي ألجزاء الجملة‪.‬‬
‫يمكن أن نستنتج مما سبق مبدأ الفعلين المتبادلين‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dp‬‬ ‫‪dp‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪dp  dp ‬‬ ‫‪1  2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪(t )   F‬‬ ‫) ‪(t‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪2 1‬‬ ‫‪1 2‬‬
‫‪‬‬
‫‪ F‬هي القوة التي تؤثر بها الجملة (‪ ) 2‬على الجملة (‪.) 1‬‬ ‫حيث ‪(t ) :‬‬
‫‪2 1‬‬
‫‪‬‬
‫) ‪ F1  2 (t‬هي القوة التي تؤثر بها الجملة (‪ ) 2‬على الجملة (‪.) 2‬‬
‫‪ -10‬حفظ الدفع الزاوي‪:‬‬
‫حفظ الدفع الزاوي مثل حفظ الدفع الخطي مبدأ عام في الفيزياء متعلق بإحدى‬
‫الخصائص األساسية للقضاء (تماثل المناحي) وهو أوسع بكثير من قوانين نيوتن‪.‬‬
‫‪d LO ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ r  F  OM  F‬‬ ‫في معلم عطالي ‪ Rg‬مبدؤه ‪ O‬ساكن‪:‬‬
‫‪dt ‬‬
‫‪R‬‬
‫‪g‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪dL ‬‬ ‫‪ F  0‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪L  cste ‬‬ ‫‪O‬‬ ‫‪r F 0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪dt ‬‬
‫‪R‬‬
‫‪ F // OM‬‬
‫‪g‬‬
‫إذا كان الدفع الزاوي لجملة ميكانيكية ثابتا (طوال واتجاها) تكون هذه الجملة إما‬
‫معزولة (أوشبه معزولة)أو تخضع لقوة مركزية أي موجهة نحو النقطة ‪( O‬المركز)‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪‬‬
‫‪F ( r )  F ( r )  F ( r )e‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪r‬‬
‫قوانين ‪ : KEPLER‬من بين القوى المركزية قوة التجاذب الكوني بين الشمس‬
‫والكواكب وقد توصل العالم ‪ Kepler‬إلى ثالثة قوانين تخص حركات الكواكب حول‬
‫الشمس (باستعمال القياسات)‪:‬‬
‫‪ -‬القانون األول‪ :‬مسار كل كوكب قطع ناقص تقع الشمس عند أحد محرقيه‪.‬‬
‫‪ -‬القانون الثاني‪ :‬يغطي شعاع موضع كل كوكب مساحات متساوية خالل فترات‬
‫زمنية متساوية‪.‬‬
‫‪ -‬القانون الثالث‪ :‬يتناسب مربع كل كوكب مع مكعب بعده عن الشمس‬
‫(نصف المحور الكبير للقطع الناقص)‪.‬‬
‫‪T2/a3=cste‬‬
‫حيث ‪ T‬الدور الزمني للكوكب و ‪ a‬نصف المحور الكبير للقطع الناقص‪.‬‬
‫باستعمال خصائص القوى المركزية يمكن الحصول على هذه القوانين (ماعدا شكل‬
‫المسار) فنكتفي بأهم خصائصه‪.‬‬
‫‪ -1‬المسار‪:‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪L  r ‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪L  r  mV  cste   ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪  L  r , V‬‬
‫‪‬‬
‫‪L  mV ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪‬‬
‫حيث ‪ r , V‬مستوي الحركة‪.‬‬ ‫‪ ‬‬
‫أي تقع الحركة في المستوي العمودي على ‪ L‬و الذي يحتوي على المركز(‪.)O‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪O‬‬
‫‪‬‬
‫‪r‬‬
‫‪O‬‬
‫‪ -2‬سرعة تغطية المسار‪:‬‬

‫‪‬‬
‫) ‪r (t  dt‬‬ ‫‪r d‬‬ ‫بما أن الحركة مستوية‪ ،‬نستعمل اإلحداثيات‬
‫القطبية (‪ )r,‬لدراستها‪.‬‬
‫‪d‬‬
‫‪‬‬ ‫‪dS 1 2 d 1 2‬‬
‫) ‪r (t‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ r‬‬ ‫‪ r ‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪dt 2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪dS  r (rd )  r 2 d‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪e  re )  r  mr e  mr 2 (e  e )  mr 2e‬‬
‫‪L  r  mV  r  m (r‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪Z‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ds r ²‬‬ ‫‪L‬‬

‫‪L  mr ²  L  mr ²  cste‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ cste‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2m‬‬
‫‪dS1= dS2  r1 ²1  r2 ²2‬‬

‫‪dS2 r‬‬
‫‪2‬‬
‫‪dS1‬‬ ‫‪r1 r2   2 1‬‬
‫‪r‬‬ ‫تزداد السرعة باقتراب المتحرك من المركز‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ -3‬القانون الثالث‪ :‬في حالة الكواكب عند إهمال حركة الشمس (كتلتها كبيرة جدا)‬
‫و حركة دوران الكواكب حول نفسها و إال يضاف حد الدوران الذاتي‬
‫( ‪ ) spin‬تخضع الكواكب لقوة التجاذب الكوني من قبل الشمس (نفترض المسار‬
‫‪2r‬‬
‫‪P‬‬
‫دائريا للتسهيل)‪:‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪‬‬
‫‪T‬‬
‫‪M m‬‬ ‫‪V 2P‬‬ ‫‪4 2 r‬‬ ‫‪T2‬‬ ‫‪4 2‬‬
‫‪F G S P m a m‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ cste‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪P P‬‬ ‫‪P r‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪GM‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪S‬‬
‫‪ -11‬المعام غير العطالية و قوى العطالة‬
‫)‪(pseudo- forces d’inertie‬‬
‫‪ ‬القوى المستعلمة في م‪.‬أ‪.‬ت كلها لها "مصادر مادية"و كلما كان لجسم‬
‫تسارع بالنسبة لمعلم غاليلي نجد أنه يخضع لقوى محصلتها غير معدومة‬
‫(القوى األساسية‪،‬قوى االحتكاك ‪،‬القوى المرونية‪ ،‬إلخ‪) ....‬‬
‫‪ ‬هذه القوى ذات المصدر المادي لها عبارات تحتوي على خصائص‬
‫منابعها(مثل الكتلة‪ ،‬الشحنة‪ ،‬المسافة) وهي تسمح بتنبؤ الحركة الالحقة‬
‫إن علمت الحركة االبتدائية وتكون سببا لتغيير الحركة‪.‬‬
‫‪ ‬بما أن شكل م‪.‬أ‪.‬ت صالح في المعالم العطالية فقط‪ ،‬فال يمكن كتابته بنفس‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫الشكل ‪ F  maC / R  mar :‬‬
‫في معلم ‪ R‬له تسارع بالنسبة للمعلم العطالي ‪ R g‬مع اإلبقاء على الطابع‬

‫المادي للقوى‪.‬‬
‫المثال ‪:1‬علبة كتلتها ‪ m‬داخل قمر اصطناعي في حالة "الثقالة "(‪)apesanteur‬‬
‫بالنسبة للمراقب األرضي المرتبط باألرض التي نعتبرها معلما عطاليا‪ :‬العلبة تدور‬
‫حول األرض بسرعة ثابتة فهي تخضع لقوة جاذبة مركزية ناتجة عن التجاذب الكوني‬
‫(ثقلها)‪:‬‬
‫‪M m‬‬
‫‪PG‬‬ ‫‪T  m a  mV 2‬‬
‫‪r2‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪r‬‬
‫‪ ‬بالنسبة لرائد الفضاء داخل المركبة المر تبط بالمركبة وهي معلم غير عطالي‬
‫أنه متسارع بالنسبة لألرض‪:‬العلبة ساكنة (ألن للجسمين نفس الحركة بالنسبة لألرض و‬
‫نفس التسارع و نفس المسار)‬
‫تسارع العلبة بالنسبة للرائد‪a  0 :‬‬
‫‪‬‬ ‫‪r‬‬
‫‪‬‬
‫‪ma  0‬‬ ‫إن أراد كتابة عالقة تشبه م‪.‬أ‪.‬ت‪ ،‬سيكتب‪:‬‬
‫‪r‬‬
‫الوحيدة التي تخضع لها العلبة هي‬
‫‪‬‬
‫لكن كيف يستطيع ذلك وهو يعلم أن القوة الحقيقية‬
‫ثقلها‪ .‬يجب عليه عندئذ أن يتصور و جود قوة أخرى ‪ f‬تساوي و تعاكس ثقل العلبة ‪،‬‬
‫‪   ‬‬
‫‪ma  0  P  f‬‬ ‫فيكتب‪:‬‬
‫‪r‬‬
‫يسمي الرائد هذه القوة التي تصورها قوة طاردة مركزية (‪.)centrifuge‬‬
‫المثال ‪ :2‬حجر مربوط بنهاية حبل ويدور‬
‫القوة المركزية الجاذبة والمسؤولة عند دوران الحجر هي توتر الحبل (إذا أهمل‬
‫‪‬‬
‫الثقل)‬
‫‪‬‬
‫يكتب المراقب األرضي (معلمه المخبري عطالي) ‪T  ma :‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫أما مراقب مرتبط بالحجر فيكتب‪T  f  ma  0  f  ma :‬‬
‫‪r‬‬
‫هذه القوة مثل تلك التي تصورها رائد الفضاء ال توجدان إال بالنسبة لهذين المشاهدين‬
‫فهي ليست قوى لها مصدر مادي ولكن و جودها متعلق بطبيعة المعلم المعتبر فهي ال‬
‫تسبب حركة بل تزول بزوال حركة المعلم غير العطالي ‪.‬‬
‫يمكن تعميم ما الحظناه سابقا‪:‬‬
‫لكتابة م‪.‬أ‪.‬ت في معلم غير عطالي ) '‪ (‬نستعمل شكله في المعلم العطالي ) ‪(‬‬
‫‪g‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪a‬‬
‫‪G / Rg‬‬
‫‪a‬‬
‫'‪G / R‬‬
‫‪a a‬‬
‫‪e‬‬ ‫‪c‬‬
‫و عبارة تركيب التسارعات‪:‬‬

‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ Fext  m G   m(aG / '  ae  ac ) ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ma‬‬ ‫‪ ma   F  ma  ma‬‬
‫'‪G / R‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪ext‬‬ ‫‪e‬‬ ‫‪c‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫حيث ‪ a‬هو تسارع الجر و ‪ a‬هو تسارع ‪.Coriolis‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪e‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪fi.e  ma  ma‬‬ ‫‪‬‬ ‫و حيث‪ r '  (  r ' ) :‬‬
‫‪e‬‬ ‫'‪O‬‬ ‫'‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫هي قوة عطالة الجر‪.‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪fie  2m  V ( f  0  V  0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r ie‬‬ ‫‪r‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Vr  V (G / ' ) //  ‬‬
‫‪‬‬
‫هي قوة عطالة ‪. Coriolis‬‬
‫‪‬‬
‫) ‪ : a (O' / g‬تسارع الحركة اإلنسحابية للمعلم '‪ ‬بالنسبة للمعلم ‪. g‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫' ‪ : (' / g )  r‬يوجد هذا الحد إذا كان الدوران غير منتظم‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫) ' ‪ :  m  (  r‬القوة المركزية الطاردة )‪(pseudo-force centrifuge‬‬
‫غير العطالية إذ يجب‬
‫‪‬‬
‫مالحظة‪ :‬شكل قانون الدفع الزاوي كذلك تغير في المعالم‬
‫إضافة عزوم قوى العطالة (أو استعمال العالقة بين مشتقي ‪ L‬في المعلمين‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ dL ‬‬ ‫‪ dL ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪   ( / ' )  L‬‬
‫‪ dT ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫'‪   dT  ‬‬
‫تطبيقات‪:‬‬
‫‪ m‬معلقا بسقف غرفة بواسطة‬ ‫‪ -1‬الثقل الظاهري‪ :‬نعتبر جسيما نقطيا ‪ M‬كتلته‬
‫خيط عديم االمتطاط و مهمل الكتلة‪.‬‬
‫ليست عطالية مبدئيا‪.‬‬ ‫‪ ‬بفعل دوران األرض‪ ،‬فالمعالم المرتبطة بها‬
‫‪   ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪ F P  T  fi.e  fi.c  mar  0‬‬ ‫‪ ‬في المعلم األرضي)‘ ‪:(R‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ma r  0‬ألن الكتلة ساكنة بالنسبة لألرض‪.‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪fi.e  ma  ma‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ r '  (  r ' )‬‬
‫‪e‬‬ ‫'‪O‬‬ ‫'‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪(' / g )  r '  0‬‬ ‫لدينا‪ a (O' / g )  0 :‬وكذلك‪:‬‬
‫‪‬‬
‫ومنه‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫أبعاد الغرفة مبالغ فيها‬ ‫) ' ‪" : f  m  (  r‬القوة"‬
‫‪ie‬‬
‫‪‬‬
‫‪T‬‬ ‫المركزية الطاردة محمولة على‬
‫‪M‬‬ ‫‪‬‬ ‫المستقيم العمودي‬
‫‪H‬‬ ‫‪f‬‬
‫‪ie‬‬ ‫على محور دوران األرض‪.‬‬
‫‪ ‬‬ ‫تصبح معادلة الحركة في )‘ ‪: (R‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪mg‬‬ ‫) ' ‪mg  T  m  (  r‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫حيث ‪ mg‬ثقل الكتلة وهو موجه نحو‬
‫‪‬‬ ‫مركز األرض‪.‬‬
‫نصف قطر األرض‪:‬‬
‫خط االستواء‬
‫‪RT  6.4 10 6 m RT‬‬
‫ارتفاع الجسيم عن سطح األرض‪h:‬‬
‫السرعة الزاوية لدوران األرض حول نفسها‪  7.27 10  5 rd / s :‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪P  mg  fi.e‬‬ ‫الثقل الظاهري الذي نحصل عليه بتعليق الجسم‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪fi.e  m  (  r ' )  f  m 2 MH‬‬
‫‪ie‬‬
‫‪‬‬
‫‪MH  ( R  h)  R sin   fi.e  m 2 RT cos   3,4 10  2 m cos ‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬
‫بماأن الزاوية ‪ ‬صغيرة(قرن شدتي ‪ mg‬و ‪:)fie‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪a‬‬
‫‪3,4 *10‬‬ ‫‪ 2 cos ‬‬
‫‪  ie  e ‬‬
‫‪mg‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪g‬‬
‫‪a  2.77 10 2 m.s 2‬‬ ‫بالجزائر العاصمة حيث‪;   36( Nord ) :‬‬
‫‪e‬‬
‫‪  2.77 10  3 rd  9'  0.15‬‬
‫‪ -2‬النواس المخروطي‪:‬‬
‫نواس له حركة دورانية منتظمة سرعتها الزاوية ‪ ‬بالنسبة لمعلم غاليلي‬
‫‪Z‬‬ ‫) ‪.  (O, XYZ‬‬
‫‪g‬‬
‫’‪Y‬‬ ‫‪ ‬في المعلم الغاليلي ) ‪:  g (O, XYZ‬‬
‫‪ l‬‬
‫‪‬‬ ‫حركة النواس دائرية منتظمة‪ .‬نصف‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫قطر الدائرة ‪ r  OM  l sin  :‬و‬
‫’‪O=O‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫’‪r‬‬ ‫‪V ( M /  )  r e‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪‬‬
‫‪e‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫لدينا‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪a ( M /  g )  r e ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪X‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪e‬‬ ‫’‪X‬‬
‫‪mg‬‬ ‫‪‬‬ ‫الجملة المدروسة‪ :‬الكتلة ‪m‬‬
‫القوى المؤثرة على الجملة‪ :‬ثقلها‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫( ‪ ) P  mg‬و قوة شد الخيط ( ‪.) T‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫) ‪P  T  ma ( M / ‬‬
‫‪g‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P  T  m 2l sin  e‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬

‫بألسقاط على األساس ) ‪: (e , e , eZ‬‬
‫‪‬‬
‫‪e :  T sin   m 2l sin ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪e : mg  T cos   0  mg  T cos ‬‬
‫‪Z‬‬
‫‪ 2 l sin ‬‬
‫‪tg ‬‬ ‫ومنه‪:‬‬
‫‪g‬‬
‫‪ ‬في المعلم ) ‪: ' (O, X 'Y ' Z‬المرتبط بالمتحرك ‪ M‬ذي الحركة الدورانية‬
‫المنتظمة بالنسبة للمعلم ‪ ،  g‬تظهر الكتلة ‪ m‬الساكنة‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪a ( M / ' )  a  0‬‬ ‫;‬ ‫‪ (' /  )   e‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪Z‬‬
‫‪‬‬ ‫‪  ‬‬
‫لدينا كذلك‪fi.c  0 (Vr  0) :‬‬
‫‪Z‬‬
‫هواري ‪ +‬قنديل‬
‫‪l‬‬ ‫‪24‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪T‬‬
‫’‪r‬‬ ‫’‪X‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪f‬‬
‫‪mg‬‬ ‫‪ie‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬
‫و منه معادلة الحركة‪P  T  fi.e  0 :‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪fi.e  ma  m  (  O' M )  m 2l sin  e‬‬
‫‪e‬‬ ‫‪‬‬
‫’‪O‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ l sin ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪P  T  m 2 l sin  e  0  tg ‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪g‬‬
‫نحصل على نفس النتيجة الرياضية لكن المعنى الفيزيائي يختلف ففي ) '‪ (‬يمكن اعتبار‬
‫‪ m‬متزنة (ساكنة) أما في ) ‪ ) ( g‬فالتوازن تحريكي )‪(dynamique‬‬
‫مالحظة‪:‬‬
‫‪  0‬‬
‫‪ 2l sin ‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ 2l‬‬ ‫‪‬‬
‫‪tg ‬‬ ‫( ‪ sin ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪)0‬‬ ‫‪g‬‬
‫‪g‬‬ ‫‪cos ‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪cos  ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 2l‬‬
‫و منه شرط وجود الحركة المخروطية‪:‬‬
‫‪g‬‬
‫‪cos   1   2 ‬‬
‫‪l‬‬
‫‪ -12‬الجمل ذات الكتلة المتغيرة‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪dp d‬‬ ‫‪dV  dm‬‬
‫في معلم عطالي‪ Fext  dt  dt (mV )  m dt  V dt :‬‬
‫‪dm‬‬
‫(إذا كانت الكتلة المتغيرة‪)  0 :‬‬
‫‪dt‬‬
‫مثال‪ :‬صاروخ نفاث سرعة انبعاث غازاته المحروقة بالنسبة للصاروخ ‪u‬‬
‫و كتلته متعلقة بالزمن ) ‪ m(t‬و سرعته ) ‪ V (t‬و تغير كتلة الغازات المحروقة‬
‫(المنبعثة من المحركات) في وحدة الزمن‪  :‬ثابتة‬
‫بالنسبة لمعلم عطالي‪( :‬باختيار االتجاه الموجب وفق حركة الصاروخ أي نحو‬
‫‪‬‬
‫‪dp‬‬ ‫‪ dp‬‬
‫‪  mg ‬‬ ‫‪ mg‬‬ ‫األعلى)‪:‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫ما هي عبارة ‪ dp‬بين اللحظتين ‪ t‬و ‪ t  dt‬؟‬
‫تتناقص كتلة الصاروخ بالكمية‪dm  dt :‬‬
‫‪‬‬
‫‪V‬‬ ‫سرعتها \لألرض‪ (V  u ) :‬‬
‫‪gaz‬‬
‫و تصبح سرعة الصاروخ ‪ V  dV‬و كتلته ‪. m  dm‬‬
dp  (m  dm)(V  dV )  dm(V  u )   mV 
    dt   mg
dt  dt
dp  mV  Vdm  mdV  dmdV  Vdm  udm  mV  mdV  udm  dmdVp
:‫ و منه‬dp  mdV  udm :‫) ألنه من الرتبة الثانية‬dmdV( ‫بإهمال الحد‬
dV dm dV 1 dm
m u  mg  u  g  0  V  u ln m  gt  cste
dt dt dt m dt
m  m0 ; V  V :)t =0(‫و باستعمال الشروط االبدائية‬
0
V  u ln m  cste  V  u ln m  gt  V  u ln m
0 0 0 0
m
 V (t )  V  u ln 0  gt
0 m
:‫ بعض التطبيقات‬-13
:‫ من السلسلةالثالثة‬11 ‫ التمرين‬-1
 
: A ‫ على وشك االنزالق فوق‬B ‫ لما يكون‬a ‫ قيمة التسارع‬-1

‫ بالنسبة للمعلم األرضي (المخبري) الذي نفترضه‬B ‫ و‬A ‫ تسارع كل من‬a
:B ‫عطاليا ومنه باعتبار القالب‬
   
P N F M a
 B  B  B 
P N 0F M a
B B B
:‫ على وشك االنزالق‬B
f   S ( B / A) PB   S ( B / A)M B g  M B a  a   S ( B / A) g  2,4 m s  2
Y 
 N
B
B a

A A ‫ سطح‬B f
     ‫العلوي‬ 
FP  N ' f '  M a : A ‫المؤثرة على‬
P ‫ القوة الالزمة‬-2
OA  B A X
B    
B
 
P  N' 0  F  f ' M a
N' A B A B
B :‫الحركة‬ ‫وفق‬ ‫موجه‬ ‫أفقي‬ ‫محور‬ ‫باإلسقاط على‬

F  f ' M aF M a f'
A F A B A B

‫ قنديل‬+ ‫هواري‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬
f' 26

P
A B
‫‪N' P‬‬ ‫وبما أن‪ f '   N ' :‬و‬
‫‪A B‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪f '  P‬‬ ‫‪F M‬‬ ‫يصبح لدينا‪(a   g ) :‬‬
‫‪c A B‬‬ ‫‪A B‬‬ ‫‪c‬‬
‫‪F  24(2,4  3,4)  139,2 N‬‬
‫‪‬‬
‫مطبقة على القالب‬ ‫‪ -2‬أعد التمرين ‪ 11‬من السلسلة الثالثة إذا كانت ‪ F‬القوة‬
‫‪.B‬‬
‫‪ -3‬انحراف القذائف نحو الشرق ونحو الجنوب‪ -‬قوة ‪Coriolis‬‬
‫‪‬‬ ‫الشمال‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪Y‬‬
‫‪Y‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Z‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Z‬‬
‫‪X‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫الجنوب عند سقوط القذيفة على األرض‪:‬‬

‫‪-1‬عبارة االنحرافين ‪ X‬و ‪Y‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A  ma  ma  ma‬‬ ‫في المعلم غير عطالي )‪ ، (A,XYZ‬يكتب م‪.‬أ‪.‬ت‪:‬‬
‫‪e‬‬ ‫‪c‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫حيث ‪ A‬قوة الجاذبية األرضية و ) ‪ (mae‬قوة عطالة الجر‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫يمكن أن نضع‪( A  mae  mg :‬ألن‪) ae   2 Rt cos   3,4  10 2 cos  g :‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪mg  ma  ma  a  g  2  V‬‬ ‫(‪)1‬‬ ‫ومنه‪:‬‬
‫‪c‬‬
‫باستعمال المركبات األشعة‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫;) ‪g (0,0, g‬‬ ‫;) ‪(0,  cos  ,  sin ‬‬ ‫;)‪V ( X, Y, Z‬‬ ‫‪a ( X‬‬‫‪, Y‬‬
‫‪, Z‬‬
‫)‪‬‬
‫نجد‪:‬‬
‫‪( 2)  X‬‬
‫) ‪ 2 (Ysin   Zcos ‬‬
‫)‪(Y  0) (5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Y 2X sin ‬‬
‫‪‬‬
‫‪(3) Y‬‬ ‫‪ 2Xsin ‬‬
‫‪0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Z   gt  2X cos ‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪( Z  0) (6‬‬
‫‪( 4) Z‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪   g  2X cos ‬‬
‫‪0‬‬

‫باستعمال العالقة(‪ )2‬حيث نعوض ‪ X‬و‪ Y‬بعبارتيهما‪ ،‬نجد ‪:‬‬
‫‪X‬‬
‫‪ 4 2 X  2gt cos ‬‬ ‫) ‪(7‬‬
‫و بما أن ‪   7,3  10  5 rd / s‬يمكن إهمال الحد ‪  2 X‬أمام‪: X‬‬
‫‪X‬‬
‫‪ 2gt cos   X gt 2 cos ‬‬ ‫)‪( X  0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ X  gt 3 cos ‬‬ ‫)‪( X  0‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬
‫نستنتج عندئذ من العالقة (‪:)5‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫) ‪Y   2 gt 3 sin(2 )  Y    2 gt 4 sin(2‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪12‬‬
‫و من العالقة(‪:)1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪gt 2 1 2 3‬‬
‫‪Z  gt   2 gt 3 cos 2   Z  h ‬‬ ‫‪  gt cos 2 ‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪6‬‬
‫لو لم نعتبر دوران األرض حول نفسها (أي قوة ‪ ) CORIOLIS‬لوجدنا معادالت السقوط‬
‫‪gt 2‬‬
‫‪ Z  h‬و‪Y 0‬‬ ‫الحر‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫لكن وجود قوة ‪ CORIOLIS‬يجعل القذيفة لحظة مالمستها األرض أي من أجل‬
‫‪2h‬‬
‫‪ ، t ‬تحيد عن الشاقول الذي يدل عليه(‪: )fil à plomb‬‬ ‫)‪ (Z  0‬أي‬
‫‪g‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ ‬نحو الجنوب (ألن ‪ ) Y 0‬بالمقدار‪Y   2 gt 4 sin(2 ) :‬‬
‫‪1 12‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪ 2h2‬‬

‫‪ ( Y1 ‬قيمتها صغيرة ألجل ‪.) ‬‬ ‫أي ‪sin(2 ) :‬‬
‫‪3g‬‬
‫‪ ‬و نحو الشرق (ألن ‪ ) X  0‬بالمقدار‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2h 3‬‬
‫‪X  gt 3 cos  ‬‬ ‫‪cos ‬‬
‫‪1 3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪g‬‬
‫ت‪.‬ع‪  7,3  10 5 rd / s ،   45 ، h  200m :‬‬
‫‪ X  4,3cm‬و ‪Y  7 m‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪ -2‬تأثير دوران األرض على قذيفة‪:‬‬
‫أ‪-‬عبارة ‪ : dg‬تبقى المعادالت (‪ )2‬و (‪ )3‬و (‪ )4‬صالحة وكل ما يتغير هو الشروط‬
‫االبتدائية حيث‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ X  Y  Z  0‬و ‪ Z  V sin ‬و ‪ Y  0‬و ‪X  V cos ‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫نجد عندئذ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪Y  2X sin ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Z   gt  2X cos   V sin ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪X‬‬
‫‪ 4 2 X  2 ( gt  V sin  ) cos ‬‬ ‫بالتعويض في (‪ ،)2‬نجد‪:‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫و بإهمال الحد ( ‪ ) 4 2 X‬وبعد المكاملة نجد‪:‬‬
‫‪X gt 2 cos   (2V sin  cos  )t  V cos ‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫عند إهمال قوة ‪ CORIOLIS‬يكون تسارع القذيفة ( ‪ )  g‬و عند اعتبارها يكون‪:‬‬
‫‪Z‬‬
‫) ‪ ( g  2Xcos ‬‬
‫أي كأن ‪ -‬بفعل دوران األرض ‪ -‬التسارع ‪ g‬قد انخفض بالقيمة‪:‬‬
‫‪dg  2Xcos ‬‬
‫باستعمال عبارة ‪ X‬السابقة و إهمال الحدود التي تحتوي ‪:  2‬‬
‫‪dg  2V cos  cos ‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪V 2 sin 2‬‬
‫‪l 0‬‬ ‫ب‪ -‬تغير المدى‪ :‬تكون عبارة المدى عند إهمال قوة ‪: CORIOLIS‬‬
‫‪g‬‬
‫‪dl  dg‬‬ ‫‪l‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ dl ‬‬ ‫‪dg‬‬ ‫و عندئذ ‪:‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪g‬‬
‫) ‪V 2 sin(2‬‬ ‫‪2V 3‬‬
‫‪dl  ‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪dg  ‬‬ ‫‪0 sin(2 ) cos  cos ‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪g2‬‬ ‫‪g2‬‬
‫أي أن المدى قد ازداد و ذلك ناتج عن االنحراف نحو الشرق الذي تسبيه قوة ‪. Coriolis‬‬
‫‪‬‬
‫‪g  10m / s 2 ، V  141,4m / s ،   45 ،  ‬‬ ‫ت‪.‬ع‪:‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0 4‬‬

‫‪2  7,3  105   2 2  10 6‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪dl ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ 1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 0,73  2 2‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪dl‬‬
‫‪l  2000m‬‬ ‫‪ 0,1 0 0‬‬ ‫‪dl  2,06m‬‬
‫‪l‬‬
‫نرى أن من أجل هذه الحركة يمكن إهمال تأثير قوة ‪ CORIOLIS‬و بالتالي يمكن‬
‫اعتبار المعلم األرضي غاليليا‪.‬‬
‫‪ -4‬نواس ‪( Foucault‬الطريقة الكيفة)‪:‬‬
‫يوضح هذا النواس دوران األرض و يبين أنها ليست معلما عطاليا‪.‬أجرى التجربة‬
‫ألول مرة ‪ Foucault‬عام ‪1551‬م بباريس (‪ )dôme du panthéon à Paris‬باستعمال كتلة‬
‫‪ m=28Kg‬مربوطة بخيط طوله ‪ L=70m‬و تنوس بكل حرية في كل االتجاهات دور‬
‫النواس ‪.T=17s‬‬
‫وضع تحت النواس حول النقطة الشاقولية لمكان تعليق النواس إطار دائري نصف‬
‫قطره ‪ 3‬أمتار و وضع داخل هذا اإلطار‬
‫قليل من الرمل بحيث يمكن لنتوء صغير ملتحم بالكتلة ( ‪ )pointe‬من تحتها أن يزيح‬
‫قليال من الرمل إثر كل اهتزاز‪ .‬تبين خالل االهتزازات المتتالية للنواس أن مستوى‬
‫حركته ينتقل في اتجاه عقارب الساعة إذا شوهد من الفوق‪ .‬خالل ساعة واحدة تغير‬
‫مستوى اهتزاز النواس بزاوية قدرها ‪( 11°‬انتقال قدره‪ ) 3mm‬وتم دوران المستوى‬
‫دورة كاملة خالل (‪.)32 h‬‬
‫لو أجريت تجربة نواس ‪ Foucault‬بالقطب الشمالي‪ ،‬لوجدنا أن مستوى اهتزاز‬
‫النواس ساكن بالنسبة لمعلم عطالي بينما تؤدي األرض دورة كل ‪ 24‬ساعة عكس‬
‫اتجاه عقارب الساعة إذا نظرنا إليها من فوق القطب الشمالي (مثال من النجم‬
‫الشمالي ( ‪ . )étoile polaire‬بذلك يالحظ مراقب أرضي فوق سلم عند القطب الشمالي‬
‫أن مستوى اهتزاز النواس يدور في اتجاه عقارب الساعة خالل ‪ 24‬ساعة‪.‬‬
‫إذا غادرنا القطب الشمالي نحو الجنوب‪ ،‬يصبح الزمن الالزم لكل دورة أطول‪ .‬لنعتبر‬
‫السرعتين النسبيتين للنقطتين الموجودتين على "دائرة الرمل" ذات نصف القطر ‪ r‬و‬
‫القطب الشمالي‬ ‫الواقعتين أقصى شمال و أقصى جنوب اإلطار‬
‫الدائري(انظر الشكل)‪:‬‬
‫‪R cos ‬‬

‫‪r‬‬ ‫سرعة النقطة ‪ N‬التي تقع أقصى شمال مركز‬
‫الدائرة الرملية‪VN   ( R cos   r sin  ) :‬‬
‫‪‬‬
‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫خط االستواء‬ ‫‪31‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬
‫القطب الجنوبي‬
‫سرعة النقطة ‪ S‬التي تقع أقصى جنوب مركز الدائرة الرملية‪:‬‬
‫) ‪V   ( R cos   r sin ‬‬
‫‪S‬‬
‫الفرق بين السرعتين و سرعة مركز الدائرة‪:‬‬
‫‪V  r sin ‬‬
‫إذا دفع النواس في المستوي (شمال‪-‬جنوب) انطالقا من السكون ومن مركز الدائرة‪،‬‬
‫تكون لمركبة السرعة في االتجاه (شرق‪-‬غرب) نفس القيمة عند مركز الدائرة و في‬
‫غيرها من النقاط‪.‬‬
‫الزمن الالزم ليدور مستوى اهتزاز النواس على الدائرة هو‪:‬‬
‫‪2r‬‬ ‫‪2 1‬‬ ‫‪24h‬‬
‫‪T ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0 r sin   sin  sin ‬‬
‫‪24h‬‬
‫‪T ‬‬
‫‪0 sin 48,85‬‬
‫‪ 40h‬‬ ‫بباريس حيث ‪:   4851' N  48,85‬‬
‫‪T  42heures‬‬ ‫أما بالجزائر العاصمة‪  37 :‬‬
‫‪0‬‬
‫‪ -5‬نواس ‪(Foucault‬الحل الرياضي الكامل)‪:‬‬

‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫الشمال‬ ‫‪Y‬‬
‫‪‬‬
‫‪Y‬‬ ‫‪Z‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪Z‬‬
‫‪X‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫الجنوب‬
‫‪ -1‬في المعلم األرضي ) ‪ ( A, XYZ‬غير العطالي‪ ،‬يخضع النواس‪:‬‬

 ‫تحريك النقطة المادية‬:‫الفصل الثالث‬
. ‫ قوة الجاذبية األرضية‬A ‫ توتر الخيط و‬T :‫ للقوى الحقيقية‬-
   
f  ma ‫ و‬f  ma :‫ لقوى العطالة‬-
i.e e i.e c
    
ma  T  A  ma  ma : ( A, XYZ ) ‫ت في المعلم‬.‫أ‬.‫م‬
e c
    
‫ ألن‬A ‫( مهملة أمام‬ma ) ‫ حيث شدة‬A  ma  mg :‫يمكن أن نضع‬
e e
a  m 2 R cos   3,4  10  2 m cos   mg
e
  
mg  T  ma  ma :‫ت‬.‫أ‬.‫فتصبح المعادلة المعبرة عن م‬
c
 X
T (T ,T , T
Y lZ  
) ‫ و‬a ( X , Y ) ‫ و‬g(0,0, g ) :‫حيث‬
, Z
l l l

(0, cos ,  sin  ) ‫و‬
0 X 2Zcos   2Ysin 
   
a  2  V  2  cos   Y  2Xsin 
c
 sin  Z 2Xcos 
   X  
mX  T l  2m ( Z cos   Y sin  )
(1)

  Y
mY T  2mXsin  ( 2) :‫ومنه‬
 l
   lZ 
mZ  T l  mg  2mX cos  (3)

Z Z
 0 :‫ أي‬Z ‫ يمكن إهمال تغيرات‬،‫إذا كانت االهتزازات صغيرة‬
lZ Z
 1  1 ‫و‬
l l
T  mg :)3( ‫و من العالقة‬
:)3( ‫) و‬2( ‫فتصبح العالقتان‬
   X
 X  2Y sin   g l  0

Y 2Xsin   g Y  0
 l

:‫ نجد‬a   sin ‫ و‬g l  b 2 ‫و بوضع‬
 X
  2aY b X  0(4)
2

   2
Y  2aX  b Y  0(5)
:‫ معادلة الحركة من أجل االهتزازات الصغيرة‬-2
i 2  1 :‫ حيث‬S  X  iY :‫نضع‬
(4)  i  (5)  X  2a(Y iX)  b 2 ( X  iY )  S
 iY  2aiS b 2 S  0
(ab) :‫للمعادلة التفاضلية السابقة حالن من الشكل‬
S  ai  a 2i 2  b 2  ai i a 2  b 2  i(a b)

1,2
St S t  i(a  b)t  i(a  b)t
SAe 1 A e 2 Ae A e :‫ومنه‬
1 2 1 2
A    i 
1 1 1
 :‫ ثابتان عقديان من الشكل‬A2 ‫ و‬A1 :‫حيث‬
A    i 
2 2 2
: Z ‫ الجزء الحقيقي من الحل‬X ‫تمثل‬
X   cos(a  b)t   sin(a  b)t   cos(a  b)t   sin(a  b)t
1 1 2 2
: Z ‫ الجزء الخيالي من‬Y ‫و تمثل‬
Y   sin(a  b)t   cos(a  b)t   sin(a  b)t   cos(a  b)t
1 1 2 2
:‫باستعمال الشروط االبتدائية‬
Y(t  0)  0 ‫ و‬Y (t  0)  Y ‫ و‬X(t  0)  0 ‫ و‬X (t  0)  0
0
: (ab) ‫فنجد باستعمال‬.  ‫ و‬ ‫يمكن تعيين الثوابت‬
   Y /2 ‫ و‬   0
1 2 0 1 2
:‫و بالتالي‬
Y
X (t )  0 sin(a  b)t  sin(a  b)t  Y cos bt sin at )1(
2 0
Y
Y (t )  0 cos(a  b)t  cos(a  b)t  Y cos bt cos at )1(
2 0
‫‪ -3‬دور اهتزازات مستوى النواس‬
‫نضع‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r (t )  X (t )e  Y (t )e  r  X 2  Y 2  Y cos bt‬‬ ‫(‪)5‬‬
‫‪X‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪Y‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫الشمال‬ ‫) ‪r  Y0 cos be  Y cos bt (e sin at  e cos at‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪Y‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪e  e sin at  e cos at‬‬ ‫(‪)9‬‬
‫‪‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪Y‬‬
‫‪e‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪at‬‬
‫‪X‬‬
‫الشرقجيبية ومستقيمة و ‪B0‬‬
‫دورها‪:‬‬ ‫تبين العالقة (‪)5‬أن حركة ‪ A‬على المحور ‪A A‬‬
‫‪0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪l‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪ 2‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪g‬‬
‫بينما تبين العالقة (‪)9‬أن هذا المحور ‪ A0 A‬يدور حول ‪ OZ‬و دور الحركة هو‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪T ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪a  sin ‬‬
‫أي أن مستوى اهتزاز النواس يدور حول الشاقول و دور الحركة هو‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪T‬‬
‫‪0  sin ‬‬
‫‪ ‬إذا وضع النواس عند القطبين‪ ،‬يكمل دورة واحدة كل ‪24‬ساعة ( ‪) sin   1‬‬
‫و يمكن استعماله كساعة‪.‬‬
‫‪ ‬إذا وضع عند خط االستواء‪ ،‬فال يدور مستوى اهتزازه‪( :‬الدور ‪)  ‬‬
‫‪ ‬أما في الجزائر العاصمة حيث ‪:   36‬‬
‫‪2‬‬
‫‪T ‬‬ ‫‪ 42h25mm‬‬
‫‪70  10  5  0,59‬‬
‫‪0‬‬

‫السلسلة ‪:3‬تحريك النقطة المادية‬

‫التمرين‪: 1‬‬
‫ينفجر حجر كان ساكنا فينقسم إلى ثالثة أجزاء‪ .‬يبتعد اثنان منهما في اتجاهين‬
‫متعامدين‪ .‬كتلة األول ‪ m1=1Kg‬و سرعته ‪ 12m/s‬و كتلة الثاني ‪ m2=2Kg‬و‬
‫سرعته ‪ .8m/s‬أما القطعة الثالثة فسرعتها ‪.40m/s‬‬
‫ارسم مخططا يوضّ ح اتجاه حركة القطعة الثالثة‪.‬‬ ‫‪-1‬‬
‫ما هي كتلة الحجر األصلي؟‬ ‫‪-2‬‬
‫التمرين‪:2‬‬
‫يجر جرار جذع شجرة موضوعة على األرض‪ .‬يمكن بمقتضى قانون نيوتن الثالث‬
‫أن الجذع كذلك يجذب الجرار بنفس القوة‪ .‬لماذا ينتقل الجرار عندئذ؟ أنشئ‬ ‫أن نقول ّ‬
‫أشكاال مختلفة تبيّن فيها القوى المؤثرة على‪:‬‬
‫‪ -‬الجرار – الجذع – الحبل – األرض – مجموعة (الجرار‪ +‬الجذع ‪ +‬الحبل)‪.‬‬
‫يقف رجل وسط بحيرة متج ّمدة صغيرة األبعاد يكسوها جليد يجعل االحتكاك‬
‫معدوما‪ .‬كيف يمكن لهذا الرجل أن يصل إلى حافة البحيرة؟‬
‫قرّر طالب بعد دراسته قانون حفظ الدفع الخطي أن يصنع‬
‫"سيارة" تتحرك بوسائلها الخاصة (‪ .)automobile‬اقترح‬
‫ألجل ذلك تثبيت نواس على هيكل"السيارة" يزيحه ثم يتركه‬
‫يصطدم بالهيكل تصادما مرنا فتؤدي االصطدامات المتتالية‬
‫للكرة إلى تق ّدم "السيارة"‪ .‬هل تعتقد ّ‬
‫أن اقتراح الطالب صحيح؟‬
‫علّل إجابتك‪.‬‬
‫الشكل ‪-4-‬‬
‫طلب من حصان أن يجرّ عربة فرفض أن يحاول ذلك و دافع عن نفسه ذاكرا مبدأ‬
‫نيوتن الثالث بطريقته فقال‪" :‬القوة التي سأجرّ بها العربة تساوي و تعاكس القوة التي‬
‫علي‪ .‬فإذا كنت ال أستطيع جرّ العربة بقوة أكبر من تلك التي تؤثر بها‬
‫ستؤثر بها العربة ّ‬
‫ّ‬
‫علي‪ ،‬فكيف أستطيع تحريك العربة؟" كيف تجيب هذا الحصان "الذكي"؟‬ ‫العربة ّ‬
‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪m‬‬ ‫‪35‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬
‫الشكل ‪-6-‬‬
‫يش ّد قالب كتلته ‪ m‬على مستو مائل بواسطة حبل كتلته مهملة و عديم االمتطاط‬
‫(الشكل‪ .)6‬نفترض أن التماس بين القالب و المستوي يتم بدون احتكاك‪.‬‬
‫جد توتر الحبل ‪ T‬و القوة ‪ N‬التي يؤثر بها السطح على القالب‪.‬‬ ‫‪-1‬‬
‫جد تسارع القالب إذا قطع الحبل‪ .‬ما نوع حركة القالب عندئذ؟‬ ‫‪-2‬‬
‫يبين الشكل ‪ 7‬جملة ميكانيكية تتألف من بكرتين عزم‬
‫عطالتهما مهمل و ثالث كتل موصولة بخيط عديم‬
‫االمتطاط و كتلته مهملة‪ .‬نهمل االحتكاك و نفترض‬
‫‪‬‬ ‫أن الكتلة ‪ m3‬كبيرة بشكل كاف يجعلها تهبط بتسارع‬
‫‪a3‬‬ ‫‪a3‬معلوم و ثابت بالنسبة لمراقب ساكن‪ .‬بيّن أن‬
‫‪m3‬‬ ‫تسارع الكتلة‪ m1‬بالنسبة للبكرةالسفلىهو‪:‬‬
‫‪m m‬‬
‫‪‬‬ ‫‪a'  1‬‬ ‫) ‪2 (a  g‬‬
‫‪a '1 m1‬‬ ‫‪m2‬‬
‫‪1 m m‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫حيث ‪ g‬تسارع الجاذبية األرضية‪.‬‬
‫الشكل ‪-7-‬‬ ‫التمرين‪:8‬‬
‫يبيّن الشكل‪ 8‬مجموعة عربات كتلها على الترتيب‬
‫‪2‬‬
‫‪ mA=10kg‬و‪ mB=15k‬و ‪ .mC=20kg‬تنتج القوة تسارعا قدره ‪. a = 1m/s‬‬
‫جد قيم‬
‫‪T1‬‬ ‫‪T2‬‬ ‫‪F‬‬ ‫التوترات في‬
‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪C‬‬
‫كل حبل‪.‬‬
‫الشكل – ‪-8‬‬
‫نعتبر الجملة الميكانيكية الموضّ حة على‬ ‫‪m‬‬

‫الشكل ‪ 9‬حيث نهمل االحتكاك و كتلتي‬ ‫‪T1‬‬
‫البكرتين و نفترض ّ‬
‫أن الحبلين عديمي‬
‫االمتطاط‪ .‬احسب تسارعي الكتلتين و توتر‬
‫الحبلين إذا علمت ّ‬
‫أن‪:‬‬
‫‪ M=200Kg‬و ‪.m=50Kg‬‬ ‫‪9-‬الشكل ‪-‬‬ ‫‪T2‬‬
‫التمرين‪:11‬‬ ‫‪M‬‬
‫يقف رجل كتلته‪ 90Kg‬داخل مصعد‪.‬‬
‫لقوة التي تؤثر بها عليه أرضية المصعد عندما‪:‬‬
‫‪ -1‬جد ا ّ‬
‫‪2‬‬
‫أ‪ -‬ينطلق المصعد من الطابق األرضي نحو األعلى بتسارع قدره ‪.3m/s‬‬
‫ب‪ -‬يتابع صعوده بسرعة ثابتة‪.‬‬
‫ج‪ -‬يتوقف المصعد عند أحد الطوابق العليا بنفس تسارع انطالقه‪.‬‬
‫د‪ -‬ينطلق المصعد نزوال بنفس التسارع‪.‬‬
‫هـ‪ -‬يواصل نزوله بسرعة ثابتة‪.‬‬
‫و‪ -‬يتوقف عند الطابق األرضي بنفس التسارع‪.‬‬
‫‪ -2‬جد توتر الحبل الحامل للمصعد في كل مرحلة إذا كانت كتلة المصعد‪-3 .500kg‬‬
‫نفترض أن الحبل ينقطع المرحلة المرحلة هـ‪ .‬جد القوى التي يخضع لها الرجل‪.‬‬
‫التمرين‪11‬‬
‫‪‬‬
‫تصل سيارة كتلتها ‪ m‬و سرعتها ‪ v‬إلى منعطف نصف قطره‪.‬انظر الشكل‪.11‬‬
‫إذا كان االحتكاك مهمال(وجود الجليد على الطريق مثال)‪ .‬جد أدنى ميل للطريق يجعل‬
‫السيارة ال تنحرف عن الطريق(نحو الخارج)‪.‬‬
‫التمرين‪12‬‬
‫‪‬‬ ‫أطلقت قذيفة على‬
‫‪‬‬ ‫مستو مائل أملس لى‬
‫أعاله في اتجاه‬
‫الشكل ‪-11-‬‬ ‫يصنع الزاو ية‬
‫‪ °‬مع خط‬
‫األعظمي‬ ‫الميل‬
‫للمستوي الذي يصنع الزاوية ‪ ‬مع األفق‪ .‬انظر الشكل ‪ .12‬السرعة االبتدائية‬
‫للقذيفة ‪.V0=100cm /s‬‬
‫‪ -1‬ارسم منظرا جانبيا للشكل كما يراه مراقب من اليسار مبينا القوى المؤثرة‬
‫على القذيفة‪.‬‬
‫‪ -2‬ارسم منظرا علويا للشكل كما يراه مراقب من األعلى(وفق المحور‪ )Z‬مبيّنا‬
‫القوى المؤثرة على القذيفة‪.‬‬
‫‪ -3‬جد سرعة القذيفة من أجل (استعمل اإلحداثيات الذاتية أي األساس المماسي)‪:‬‬
‫‪ ‬و ‪ ‬و ‪.‬‬
‫‪Z‬‬
‫‪X‬‬
‫‪‬‬
‫‪V0‬‬
‫‪‬‬
‫‪30°‬‬
‫الشكل ‪- 12-‬‬ ‫‪Y‬‬
‫‪O‬‬
‫‪l1‬‬ ‫التمرين‪:13‬‬
‫‪-1‬‬
‫نعتبر نابضا ‪ BC‬ثابت مرونته ‪k = 20 N.m‬‬
‫‪B‬‬ ‫و كتلته مهملة و طوله ‪ l0=10cm‬وكتلة نقطية = ‪m‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 100g‬مثبّتة عند إحدى نهايتيه‪ .‬نربط الطرف‬
‫‪‬‬ ‫الثاني للنابض بخيط عديم االمتطاط كتلته مهملة و‬
‫‪C‬‬
‫‪m‬‬ ‫طوله‪ . l1= 40cm‬تثبت النهاية األخرى للخيط‬
‫الشكل ‪-13 -‬‬ ‫بأعلى قضيب شاقولي يدور فيُدير الخيط والنابض‬
‫و الكتلة بسرعة زاوية ثابتة‪ .‬انظر الشكل‪ .13‬بعد‬
‫انقضاء النظام العبر للحركة‪ ،‬تستقر قيمة الزاوية‪ ‬بين الخيط والقضيب فتساوي‪.60°‬‬
‫‪ -1‬جد توتر النابض وطوله‪.‬‬
‫‪-2‬‬
‫‪ -2‬جد قيمة سرعة دوران القضيب‪.‬خذ ‪.g = 10 m.s‬‬
‫مقوس نصف قطر انحنائه عند أعلى نقطة منه ‪ .R= 30m‬ماهي السرعة‬‫جسر قديم ّ‬
‫العظمى تسمح لسيارة اجتيازه بدون إقالعها عن األرض؟‬
‫نعتبر جسما صلبا كتلته ‪ m‬متزنا على سطح مستو‬
‫‪m‬‬ ‫مائل عن األفق بزاوية‪.‬انظر الشكل‪.15‬‬
‫نفترض في السؤالين ‪ 2‬و ‪ 3‬أن التالمس بين الجسم‬
‫الشكل ‪-15-‬‬
‫والمستوي يتم بدون احتكاك‪.‬‬
‫اذكر شروط توازن الجسم‪.‬‬ ‫‪-1‬‬
‫نحقق في البداية هذا التوازن باستعمال خيط عديم االمتطاط و مهمل‬ ‫‪-2‬‬
‫الكتلة‪ .‬استنتج توتر الخيط باستعمال المعادلة المعبرة عن توازن الجسم‪.‬‬
‫‪ -3‬نحقق اآلن التوازن باستعمال خيط مطاطي ثابت مرونته ‪ k‬و طوله األصلي ‪l0‬‬
‫‪ .‬جد طول الخيط عندما يستعمل لتوازن الجسم على المستوي المائل‪.‬‬
‫‪ -4‬نحذف الخيط و نفترض أن معامل االحتكاك السكوني بين الجسم والمستوي‬
‫أن الجسم ال يكون متزنا إال إذا كانت الزاوية أصغر من قيمة ح ّدية‬ ‫المائل هو‪ .‬بيّن ّ‬
‫ّ‬
‫يطلب تحديدها‪ .‬جد عندئذ نقطة المركبة العمودية لتأثير السطح على الجسم‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫يبيّن الشكل ‪ 16‬قالبا‪ A‬كتلته ‪ 18kg‬موضوعا‬
‫‪A‬‬ ‫‪a‬‬ ‫فوق سطح أفقي خشن‪ .‬يوضع فوق القالب األول‪A‬‬
‫قالب آخر‪ B‬كتلته‪ .6kg‬معامل االحتكاك السكوني‬
‫بين القالبين ‪ s=0.24‬أما معامل االحتكاك‬
‫الشكل ‪-16-‬‬ ‫الحركي بين القالب و السطح الخشن‬
‫فقيمته ‪.c=0.34‬‬
‫من أجل أية قيمة للتسارع ‪ a‬يكون القالب‪ B‬على وشك االنزالق فوق‬ ‫‪-1‬‬
‫القالب‪A‬؟‬
‫م ا هي قيمة القوة األفقية التي يجب تطبيقها على القالب ليكتسب هذا‬ ‫‪-2‬‬
‫التسارع ‪A‬؟‬
‫‪B‬‬ ‫‪‬‬ ‫التمرين‪:17‬‬

‫‪F‬‬ ‫يبيّن الشكل ‪ 17‬قالبا‪ A‬كتلته‪ 5kg‬موضوعا فوق‬
‫‪A‬‬ ‫سطح أفقي أملس و قالبا آخر‪ B‬كتلته ‪3kg‬‬
‫موضوعا فوق القالب‪ .A‬معامال االحتكاك‬
‫الشكل ‪-17-‬‬
‫السكوني و الحركي بين القالبين هما على‬
‫الترتيب‪ s=0.2‬و ‪.c=0.1‬‬
‫‪ -1‬جد أكبر قيمة للقوة ‪ F‬تؤثر على القلب‪ A‬فتزيح الجملة بدون أن ينزلق‬
‫القالب‪ B‬على القالب‪ A‬؟‬
‫جد تسارع كل قالب إذا كانت ‪.F =23N‬‬ ‫‪-2‬‬
‫أعد السؤالين السابقين إذا كانت القوة مطبّقة على القالب‪.B‬‬ ‫‪-3‬‬
‫يتحرك جسم ‪ M‬كتلته ‪ m‬على مستو مائل عن األفق بزاوية‪ .‬معامل االحتكاك‬
‫الحركي بين السطح و المتحرك هو‪.‬‬
‫‪ -1‬جد القوة الموازية للمستوي المائل التي تؤثر على الجسم فتجعله يتحرك‬
‫بسرعة ثابتة إذا كان اتجاه الحركة‪:‬‬
‫أ‪ -‬نحو األعلى‪.‬‬
‫ب‪ -‬نحو األسفل‪.‬‬
‫‪ -2‬أعد السؤال السابق إذا كانت حركة الجسم متسارعة(نحو األعلى ثم نحو‬
‫األسفل)‪.‬‬
‫‪3‬‬
‫يصعد متحرك كتلته ‪ m=10 kg‬على طريق مستقيم و مائل عن األفق‬
‫بزاوية‪ .‬جد القوة التي تحركه إذا علمت أن معامل االحتكاك الحركي‪‬‬
‫و أن تسارعه ‪.a= 0.2m/s2‬‬
‫يجر ثور صندوقا على أرض مستوية بتطبيق قوة جرّ تصنع الزاوية ‪ ‬مع‬
‫أن كتلة الصندوق‬ ‫األفق‪ .‬ندرس حركة الصندوق التي تتغيّر بتغيّر ش ّدة القوة و نعتبر ّ‬
‫‪ m=100kg‬و نضع‪.g=10m/s2‬‬
‫بقوة ش ّدتها ‪Fm= 40N‬‬ ‫‪ -1‬لتحريك الصندوق‪ ،‬يجب على الثور أن يجرّه على األقل ّ‬
‫اشرح لماذا يجب أن تكون للقوة ش ّدة دنيا تجعل الصندوق يتحرّ ك‪ .‬استنتج عندئذ‬
‫خصائص تأثير األرض على الصندوق‪.‬‬
‫‪-2‬عند اللحظة ‪ ،t=0‬يجرّ الثور الصندوق بقوة ‪F1= 100N‬خال ‪، t1=10s‬ث ّم يجرّه بقوة‬
‫‪F2= 40N‬خالل ‪، t2=20s‬ثم في النهاية بقوة ‪. F3= 20N‬‬
‫أ‪ -‬أكتب المعادلة التفاضلية لحركة الصندوق في المراحل الثالث السابقة‪.‬‬
‫ب‪ُ -‬ح َّل هذه المعادالت و استنتج المسافة الكلية التي يقطعها الصندوق بداللة الزمن‪.‬‬
‫ج‪ -‬هل يتوقف الصندوق؟ جد موضع توقفه إذا حصل ذلك‪.‬‬

‫صندوق كتلته‬ ‫يُجرّ‬
‫‪‬‬ ‫‪ m=200kg‬وفق خط الميل‬
‫األعظمي لمستو مائل و ذلك‬
‫بواسطة حبل يصنع زاوية‪‬‬
‫‪m‬‬
‫‪‬‬ ‫مع المستوي‪ .‬انظر الشكل‪.21‬‬
‫‪ -1‬تكون حركة الصندوق‬
‫منتظمة‬
‫الشكل‪-21-‬‬ ‫‪-1‬‬
‫وسرعتها ‪ v=10km.h‬إذا‬
‫كانت ش ّدة توترالحبل ‪ ، T=1000N‬جد قوة تأثير المستوي على الصندوق ش ّدة و‬
‫عددي‪:‬‬ ‫تطبيق‬ ‫المائل‪.‬‬ ‫السطح‬ ‫على‬ ‫للناظم‬ ‫بالنسبة‬ ‫اتجاها‬
‫‪g=10m.s -2‬‬
‫‪ - 2‬نزيد من ش ّدة توتر الحبل فتصبح الحركة متسارعة بانتظام‪.‬‬
‫أ‪ -‬هل تتغير قوة تأثير السطح على الصندوق إذا كان معامل االحتكاك بينهما ثابتا؟‬
‫ب‪ -‬تتغير سرعة الصندوق من‪ 10km.h-1‬إلى ‪ 20km.h-1‬على مسافة‪.10m‬‬
‫احسب االستطاعة التي يق ّدمها الحبل عندما تكون السرعة ‪.5km.h-1‬‬
‫يدفع إسكيمو عربته الزالجة(‪ )traineau‬كتلته ‪ m=100kg‬وفق محور أفقي‬
‫‪ OX‬ليدفعها بعد ذلك على‬
‫المنحدر ‪ AX‬لتصل إلى النقطة‬
‫‪B‬من المنحدر‪ .‬يصنع المنحدر‬
‫‪O‬‬ ‫‪A‬‬ ‫زاوية‪ ‬مع األفق‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪B‬‬
‫‪X‬‬ ‫انظرالشكل‪ .22‬نضع‬
‫‪ g=10m/s2‬و نفترض أن‬
‫االحتكاك بين العربة و السطح‬
‫يحقق الشروط التالية‪:‬‬
‫‪-‬عندما تكون العربة متحركة بالنسبة لألرض‪ ،‬يؤثر عليها سطح األرض بقوة‬
‫كبح ‪f=N‬تتناسب طردا مع المركبة الناظمية لتأثير السطح على العربة حيث ‪‬‬
‫معامل االحتكاك‪.‬‬
‫‪-‬إذا كانت العربة ساكنة(‪ ،) v=0‬يجب تطبيق قوة ‪ F//‬موازية لسطح األرض لتحريكها‬
‫بحيث ش ّدتها تحقق‪. F//>N‬‬
‫‪ -1‬الحركة األفقية بين‪ O‬و‪:A‬‬
‫في البداية تكون العربة ساكنة عند النقطة‪ .O‬لتتحرك العربة يجب على الرجل أن‬
‫يدفعها بقوة دنيا ‪ Fm‬ثم يدفعها بعد ذلك بقوة متزايدة ‪ F(t)=F0 (1+t/‬ليكسبها سرعة‬
‫أكبر‪.‬‬
‫نفترض أن‪ ‬ثابت و أن ‪.F0 =100N‬‬
‫أ‪ -‬جد عبارة ‪ Fm‬بداللة ‪ K‬و ‪ m‬و ‪.g‬‬
‫ب‪ -‬جد عبارة سرعة الرجل)‪ v(t‬و موضعه )‪ X(t‬بداللة ‪ F0‬و ‪ m‬و‪.‬‬
‫ج‪ -‬يبلغ الرجل النقطة ‪A‬خالل زمن قدره ‪ . t=10s‬تكون السرعة‬
‫عندئذ‪.v(A)=5m.s-1‬‬
‫احسب معامل االحتكاك ‪ ‬والثابت‪ ‬والمسافة‪.OA‬‬
‫‪ -2‬الحركة في المنحدر بين‪ A‬و‪:B‬‬
‫عند النقطة‪ A‬يقفز الرجل ذو الكتلة‪ mE=60kg‬فوق العربة و تنحدر المجموعة‬
‫أن لمعامل االحتكاك نفس القيمة فوق السطحين المستوي‬ ‫بالسرعة )‪ . v(A‬نفترض ّ‬
‫والمائل‪.‬‬
‫أ‪ -‬ناقش الحركات الممكنة انطالقا من النقطة‪ A‬حسب قيم زاوية الميل‪ .‬جد‬
‫الشرط الالزم لتكون حركة الجملة متسارعة‪.‬‬
‫ب‪ -‬يريد الرجل أن يصل عند النقطة‪ B‬التي تبعد عن النقطة‪ A‬مسافة‬
‫قدرها‪ 2km‬بدون أن يدفع الحمولة من جديد‪ .‬إذا كان ميل المنحدر ‪ 8%‬و‬
‫‪: v(A)=5m.s-1‬‬
‫‪ -‬صف الحركة‪.‬‬
‫‪ -‬جد موضع التوقف‪.‬‬
‫‪ -‬يتأسف الرجل لعدم اعتنائه بزالجات( ‪ )skis‬عربته‪ .‬ما قيمة معامل االحتكاك‪ ‬التي‬
‫تجعله يصل عند النقطة‪ .B‬جد عندئذ م ّدة قطعه المسافة‪. AB‬‬
‫‪‬‬
‫‪V‬‬
‫يقذف جسيم ‪ M‬كتلته ‪ m‬بسرعة أفقية ‪ 0‬من أدنى نقطة‪ P0‬ألسطوانة مفرغة نصف‬
‫‪‬‬
‫قطرها‪ R‬و محورها أفقي‪ .‬اتجاه ‪ V0‬عمودي على المولدة المارة من‪ . P0‬يتحرك‬
‫الجسيم في مقطع األسطوانة العمودي على المولدة ذي المركز‪ .O‬يح ّدد موضع الجسيم‬
‫‪‬‬
‫ثابت‪.‬‬ ‫عند كل لحظة بالزاوية‪ .  OM o , OM ‬نفترض ّأن ش ّدة تسارع الجاذبية ‪g‬‬
‫‪ -1‬ينزلق الجسيم‪ M‬بدون احتكاك على السطح الداخلي للسطوانة‪:‬‬
‫‪‬‬
‫و ‪.‬‬ ‫‪ ‬بداللة‪ m‬و‪ R‬و ‪ V0‬و ‪g‬‬ ‫‪2‬‬
‫أ‪ -‬جد عبارة‬
‫ب‪ -‬جد عبارة التأثير‪ N(‬لألسطوانة على الجسيم بداللة المعطيات‪.‬‬
‫ج‪ -‬احسب سعة االهتزازات من أجل ‪ V0  g r‬و ‪. V0  7 g r / 5‬‬
‫د‪ -‬ما هو الشرط الذي يجعل الحركة دائرية في نفس االتجاه (أي غير اهتزازية)؟‬
‫و‪.R‬‬ ‫استنتج عندئذ القيمة الح ّدية للسرعة ‪ V0‬االبتدائية بداللة ‪g‬‬
‫‪ -2‬ينزلق الجسيم ‪ M‬باحتكاك على السطح الداخلي للسطوانة‪:‬‬
‫معامل االحتكاك ‪T/N‬حيث ‪ T‬و ‪ N‬المر ّكبتان المماسية و الناظمية لقوة تأثير‬
‫األسطوانةعلى الجسيم‪.‬‬
‫هـ‪ -‬جد المعادلة التفاضلية من الرتبة الثانية التي تخضع لها الزاوية ‪  t ‬وذلك بداللة‬
‫‪‬و ‪ g‬و‪.R‬‬
‫‪‬‬
‫و ‪ ‬و‪ R‬ث ّم‬ ‫‪ ‬بداللة ‪g‬‬‫‪2‬‬
‫و‪ -‬إذا كان‪ 0.25‬و ‪ ، V0  7 g r / 5‬جد عبارة‬
‫‪‬‬
‫استنتج عبارة ‪ . N(‬يستحسن وضع ‪.u= ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ T‬و ‪ N‬إذا‬ ‫ز‪ -‬احسب القيمة العظمى ‪ ’max‬للزاوية ‪ ‬و المر ّكبتين‬
‫كانت‪ m=200g‬و‪. g=10m/s2‬‬
‫‪‬‬
‫يتحرّ ك جسيم كتلته‪ m‬في وسط مائع ساكن تحت تأثير قوة جاذبة ثابتة ‪ F‬و يؤثر‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫الوسط عليه بقوة احتكاك لزجة عبارتها من الشكل ‪ f   K V‬حيث ‪ V‬سرعة‬
‫الجسيم بالنسبة للوسط و ‪ K‬ثابت يتعلق بشكل الجسم و‪ ‬معامل لزوجة الوسط المائع‪.‬‬
‫نعتبر حركة الجسم مستقيمة و نضع ‪: m/K‬معامل ارتخاء الحركة‪.‬‬
‫‪ -1‬اكتب المعادلة التفاضلية التي تخضع لها حركة الجسيم و استنتج عبارة )‪ V(t‬إذا‬
‫كانت ‪.V(t=0)=0‬‬

‫‪ -2‬ارسم شكل و اشرح تسمية معامل االرتخاء‪.‬‬
‫‪ -3‬جد عبارة الفاصلة )‪ X(t‬إذا كانت ‪.X(t=0)=0‬‬
‫احسب السرعة النهائية لقطرة مطر كروية الشكل نصف قطرها ‪ R=0.5mm‬إذا‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫علمت أنها تخضع لقوة احتكاك لزجة من الشكل ‪ f   K V‬حيث ‪ V‬سرعة‬
‫الجسيم و‪ K=R‬و آخذا بعين االعتبار دافعة ‪ Archimède‬علما أن كثافة الهواء‬
‫بالنسبة للماء هي‪ d=1.3 10-3‬معامل لزوجة الهواء ‪.Nsm-2‬‬
‫تلج كرة متجانسة ‪ S‬كتلتها ‪ m=1.4kg‬و نصف قطرها ‪ R=3.5cm‬شاقوليا داخل‬
‫حوض يحتوي على سائل لزوجته ضعيفة وعمقه ‪ h‬و كتلته الحجمية ‪.kg/m3‬‬
‫عند اللحظة ‪ t=0‬يغطس المركز ‪ C‬للكرة عند النقطة ‪ O‬التي تبعد‪‬عن السطح الحر‬
‫‪‬‬
‫للسائل مسافة‪ R‬بسرعة شاقولية‪ .V0‬قوة االحتكاك اللزج ‪ f   KV‬تعاكس اتجاه‬
‫الحركة (حيث ‪ K‬ثابت موجب) ‪.S.I.‬نذ ّكر أن دافعة ‪ Archimède‬تساوي‬
‫و تعاكس ثقل السائل المزاح‪.‬تسارع الجاذبية ‪.g=9.8m/s2‬‬
‫‪ -‬اكتب المعادلة التي تعطي السرعة )‪ V(t‬لمركز الكرة ‪ C‬بداللة الزمن مظهرا‬
‫وجود ‪‬سرعة ح ّدية ‪.VL‬‬
‫‪ -2‬نفترض أن عمق الحوض كبير جدا‪ .‬احسب السرعة الحدية‪ VL‬و الزمن الالزم‬
‫لبلوغها بتقريب ‪. 1%‬‬
‫‪ -3‬جد عبارة الموضع الشاقولي )‪ ZC(t‬لمركز الكرة إذا كان المبدأ عند النقطة ‪. O‬‬
‫أن الزمن‪ T‬الالزم النتقال الكرة من النقطة ‪ O‬إلى قاع الحوض يخضع‬ ‫‪ -4‬بيّن ّ‬
‫لمعادلة من الدرجة الثانية إذا اقتصرنا عند نشر ‪ e‬على الح ّد ذي الرتبة الثانية‪.‬‬
‫‪X‬‬
‫‪ -5‬احسب‪ T‬و سرعة ‪S‬عند مالمستها لقاع الحوض إذا كانت عمق هذا‬
‫األخير‪.h=2.35m‬‬
‫‪‬‬
‫يتحرّ ك جسيم كتلته ‪ m‬و سرعته االبتدائية معدومة و يخضع لتأثير قوة ثابتة ‪ F‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫وسط مائع يعيق الحركة بقوة من الشكل ‪ f    V eT‬حيث ‪ ‬ثابت‬
‫‪‬‬
‫شعاع الوحدة في اتجاه الحركة التي نفترضها‬ ‫‪eT‬‬ ‫موجب و ‪ V‬سرعة الجسيم و‬
‫مستقيمة‪.‬‬

‫‪F‬‬ ‫‪2 mX ‬‬

‫‪ V  1  e‬حيث فاصلة المتحرّ ك (‪.) x(t=0)=0‬‬ ‫أن ‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ -1‬بيّن ّ‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ -2‬استنتج عبارة للسرعة )‪.V(t‬‬
‫تقذف من سطح األرض قذيفة يمكن اعتبارها نقطة مادية ‪ M‬كتلتها ‪ m‬بسرعة‪V0‬‬
‫( أصغر من السرعة الالزمة لجعلها قمرا اصطناعيا لألرض) تصنع الزاوية‪ ‬مع‬
‫األفق‪ .‬قوة مقاومة الهواء معاكسة للحركة و نفترض عبارتها من‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ّ‬
‫(‪ K‬ثابت موجب)‪ .‬نفترض شدة الجاذبية ثابتة و ندرس حركة‬ ‫‪f‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪K‬‬ ‫‪m‬‬‫‪V‬‬ ‫الشكل‬
‫القذيفة في المستوي الشاقولي )‪ (OX,OZ‬لمعلم مرتبط باألرض حيث ‪ OZ‬محور‬
‫شاقولي موجّ ه نحو األعلى‪.‬‬
‫‪ -1‬اكتب المعادلتين الوسيطيتين )‪ X(t‬و )‪ Z(t‬لحركة ‪.M‬‬
‫‪ -2‬من أجل ‪ V0=1km/s‬و‪ ، ‬تبلغ القذيفة أعلى نقطة من مسارها‬
‫خالل ‪.T=46s‬جد عبارة ‪ K‬ثم معادلة المستقيم الشاقولي المقارب لمسار المتحرك ‪M‬‬
‫أن ‪K <<1‬‬ ‫و السرعة الح ّدية ‪ .VL‬نفترض ّ‬
‫و نستعمل التقريبات الضرورية‪.‬‬
‫‪O‬‬ ‫التمرين‪:29‬‬
‫نعتبر جسيما كتلته ‪ m‬معلقا عند نقطة ساكنة ‪O‬‬
‫بواسطة خيط كتلته مهملة و طوله ‪ .l‬انظر الشكل‪.29‬‬
‫‪‬‬ ‫‪l‬‬
‫يدور الجسيم حول المحور الشاقولي ‪ OZ‬بسرعة‬
‫زاوية ثابتة‪ ‬مشكال نواسا مخروطيا‪.‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪ -1‬جد العالقة بين الزاوية‪ ‬و السرعة الزاوية ‪.‬‬
‫‪Z‬‬
‫الشكل‪-29 -‬‬ ‫‪ -2‬طبّق نظرية الدفع الزاوي عند النقطة ‪.O‬‬
‫‪ -3‬أعد السؤال السابق بالنسبة للنقطة ‪ C‬مركز مسار‬
‫الجسيم‪.‬‬

‫‪ -1‬توضع كتلة‪ m‬على سطح طاولة مستوية ثم توصل بكتلة ثانية ‪ M‬عبر ثقب‬
‫بواسطة خيط مهمل الكتلة و عديم االمتطاط‪ .‬انظر الشكل‪-31‬أ‪ .‬جد‪ ،‬بداللة ‪ V‬و‪، R‬‬
‫شرط دوران ‪ m‬بدون احتكاك على سطح الطاولة لتبقى الكتلة‪ M‬ساكنة‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪V‬‬
‫‪R‬‬
‫‪m‬‬
‫‪M‬‬
‫‪-2‬‬
‫توصل‬ ‫الشكل ‪-31‬أ‬
‫الكتلة‬
‫‪‬‬ ‫‪m‬الموضوعة فوق الطاولة‬
‫‪V‬‬ ‫السابقة بنابض طوله األصلي ‪l0‬‬
‫‪m‬‬ ‫و ثابت مرونته ‪ k‬ثبّت طرفه‬
‫الثاني(الشكل‪-31‬ب) ثم تعطى‬
‫للكتلة حركة دائرية تواترها‪.‬‬
‫بيّن ّ‬
‫أن‪:‬‬
‫أ‪ -‬نصف قطر الدائرة هو‪:‬‬
‫‪k 0‬‬
‫الشكل ‪-31‬‬ ‫‪R‬‬
‫ب‬ ‫‪k  4 2 m 2‬‬
‫‪4 2 mk0 2‬‬
‫‪T‬‬ ‫ب‪ -‬توتر النابض هو‪:‬‬
‫‪k  4 2 mk 2‬‬
‫‪r‬‬ ‫يوضع مكعّب صغير جدأ كتلته ‪ m‬على السطح‬
‫الداخلي لمخروط (‪ )entonnoir‬يدور حول محور‬
‫‪‬‬ ‫تناظره الشاقولي بتواتر‪ .‬انظر الشكل ‪ .31‬يميل‬
‫السطح عن األفق بزاوية‪. ‬‬
‫الشكل‪-31-‬‬
‫إذا كان معامل االحتكاك السكوني بين المكعّب‬
‫و السطح هو‪ ‬و كان المكعّب ساكنا على بعد ‪ r‬من محور الدوران‪:‬‬
‫‪ -1‬جد القيمة القصوى للتواتر‪.‬‬
‫‪ -2‬جد قيمته الدنيا‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫يخضع جسيم كتلته‪ m‬لقوة مركزية من الشكل‪F  F (r )er :‬‬
‫أن الدفع الزاوي للجسيم بالنسبة للمركز‪ O‬ثابت خالل الحركة‪ .‬نختار‬‫‪ -1‬بيّن ّ‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫أن حركة الجسيم تقع دوما في المستوي‬ ‫المحور ‪ e Z‬بحيث يكون ‪ . L  LeZ‬استنتج ّ‬
‫‪‬‬
‫العمودي على ‪ . L‬ليكن ‪ XOY‬هذا المستوي‪ .‬ندرس الحركة في اإلحداثيات القطبية‬
‫‪.(r,‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ -2‬اكتب معادلة الحركة و أسقطها على األساس) ‪.( er , e‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪ -3‬من المعادلة الناتجة عن اإلسقاط على ‪ ، e‬جد شكل ‪ L‬بداللة ‪ r‬و ‪ ، ‬ث ّم برهن‬
‫‪‬‬
‫قانون كبلر الثاني‪ :‬يمسح شعاع الموضع ‪ r‬لجسيم يخضع لقوة مركزية مساحات‬
‫متساوية خالل فترات زمنية متساوية‪.‬‬
‫اكتشف نيوتن سنة ‪ 1666‬قانون الجاذبية العام‪ .‬كان ذلك بعد أن اقترح ‪ Copernic‬أن‬
‫الكواكب الشمسية تحوم حول الشمس‪ ،‬وبعد أن درس ‪ Kepler‬القياسات الدقيقة التي قام‬
‫بها ‪ Tycho Brahé‬و اكتشف قوانينه الثالثة‪.‬‬
‫‪ -1‬اذكر باختصار قوانين‪ Kepler‬الثالثة‪.‬‬
‫‪ -2‬افترض أن مسار األرض حول الشمس دائري و استنتج من قوانين‪Kepler‬‬
‫‪2‬‬
‫أن قوة الجاذبية من الشكل‪F = m K / r :‬‬
‫يتحرّ ك جسيم ‪ M‬كتلته ‪ m‬على مسار حلزوني تحت تأثير قوة مركزية موجهة نحو‬
‫نقطة ساكنة ‪.O‬يح ّدد موضع الجسيم بإحداثيتيه القطبيتين ‪ r = OM‬و )‪.OX,OM‬‬
‫‪‬‬
‫‪ -1‬بيّن ّ‬
‫أن الدفع الزاوي ‪ L0‬للجسيم بالنسبة للمركز‪ O‬يبقى ثابتا خالل الحركة‪.‬‬
‫‪ -2‬استنتج ّ‬
‫أن ‪.r2(ddt)= Cte=C‬‬
‫‪ -3‬بيّن أن الحركة تخضع لقانون المساحات‪.‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ -4‬جد الشكل العام للقوة ‪ F‬المؤثرة على الجسيم بداللة ‪ C‬و ‪ u=1/r‬و ‪. d u/d‬‬
‫‪ -5‬استنتج عبارة القوة ‪ F(r‬إذا كانت معادلة المسار الحلزوني هي‪:‬‬
‫‪ r  e‬حيث ‪ a‬ثابت موجب‪.‬‬
‫ب‪ a -‬‬ ‫أ‪. rCte = K -‬‬
‫‪‬‬
‫‪ -1‬يخضع جسيم كتلته‪ m‬و شحنته ‪ q‬و سرعته ‪ V‬لتأثير قوة ناتجة عن حقل مغنطي‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ B  B eZ‬حيث ثابت موجب‪ .‬ادرس حركة الجسيم ومساره‪.‬‬
‫‪‬‬
‫سالبة و أن الجسم يتحرّ ك بسرعة ‪ V‬تحت تأثير قوة‬ ‫‪ -2‬نفترض أن الشحنة ‪q‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Lorentz‬الناتجة عن الحقلين ‪ E  E e‬و ‪( B  B eZ‬حيث ‪ E‬و‪ B‬ثابتان موجبان)‪.‬‬
‫‪  ‬‬
‫ادرس حركة الجسيم في المعلم األسطواني ‪ e , e , eZ ‬إذا كانت الشروط االبتدائية‬
‫للحركة عند اللحظة ‪ t = 0‬هي‪:‬‬
‫‪0  0‬‬ ‫‪0  0‬‬ ‫‪Z0  0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dZ‬‬
‫‪0 ‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪Z0 ‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫نعتبر صاروخا نفاثا كتلته و خزان وقوده مملوء ‪ m0‬و كتلته و خزانه فارغ ‪ .mf‬كتلة‬
‫يتحول الوقود عند احتراقه إلى غازات تخرج أسفل‬ ‫ّ‬ ‫الجملة عند اللحظة ‪ t‬هي )‪.m(t‬‬
‫الصاروخ بسرعة ثابتة ‪ ve‬بالنسبة للصاروخ‪ .‬نفترض احتراق الوقود منتظما أي ّ‬
‫أن‬
‫المقدار ‪ c= -dm/dt‬ثابت‪ dm(t) .‬هو مقدار تغيّر كتلة الصاروخ من ‪ t‬إلى‪. dt +t‬‬
‫‪ -1‬اكتب معادلة حركة الصاروخ عند اللحظة ‪ t‬و استنتج صيغة قوة الدفع إلى األعلى‬
‫معتبرا أن مسار الصاروخ شاقولي نحو األعلى‪.‬‬
‫‪ -2‬جد عبارة السرعة بداللة الزمن‪ ،‬و المعادلة الزمنية لموضع الصاروخ )‪. Z(t‬‬
‫تطبيق عددي‪ :‬جد السرعة النهائية بعد احتراق كل الوقود و العلو النهائي إذا علمت‬
‫أن‪m0 = 3 106 kg , mf =2.78 106 , c = 1.29 103 kg.:‬‬
‫التمرين‪: 37‬‬

‫ينطلق صاروخ نفاث كتلته ‪ m0=12t‬شاقوليا من سطح األرض نحو األعلى‪ .‬تنبعث‬
‫‪‬‬
‫الغازات المحترقة بصبيب(تدفق) ثابت‪ kg/s ‬بسرعة ‪ u‬بالنسبة‬
‫أن تسارع‬‫للصاروخ )‪ .(u=2400m/s‬كتلة الوقود عند االنطالق ‪ .mc=0.8 m0‬نفترض ّ‬
‫الجاذبية األرضية ثابت خالل الحركة‪. g=10m/s2 :‬‬
‫‪ -1‬باستعمال المبدأ األساسي للتحريك‪:‬‬
‫أ‪ -‬جد قوة الدفع الناتجة عن انبعاث الغازات بداللة ‪ u‬و‪ ‬ثم احسب قيمتها‪.‬‬
‫ب‪ -‬استنتج تسارع الصاروخ عند االنطالق ثم بعد دقيقة ثم بعد دقيقتين من‬
‫االنطالق‪.‬‬
‫‪ -2‬جد عبارة السرعة بداللة الزمن‪ .‬ما هي السرعة القصوى التي يبلغها‬
‫الصاروخ؟‬
‫‪ -3‬جد المسافة التي يقطعها الصاروخ بداللة الزمن‪.‬نذكرأن‪:‬‬
‫‪ ln u du  u ln u 1‬‬
‫توضع سلسلة طولها ‪ l‬و كتلتها الخطية ) ‪ (kg/m‬على طاولة مستوية أفقية‪.‬‬
‫يتدلـّى شاقوليا جزء من السلسلة طوله ‪ ، l0‬فتتحرك السلسلة بدون احتكاك تحت تأثير‬
‫ثقل الجزء المتدلي‪ .‬جد تسارع النهاية المتدلية للسلسلة بداللة الطول‪.l‬‬
‫نعتبر محورا شاقوليا و ساكنا ‪ OZ‬و محورا آخر ‪ OX‬أفقيا يمكنه الدوران حول‬
‫‪ OZ‬بسرعة زاوية ثابتة‪ . ‬يخضع جسيم ‪ M‬كتلته ‪ m‬لقوة متناسبة مع البعد ‪ OM‬و‬
‫موجّ هة من ‪ M‬نحو‪ .O‬ثابت التناسب ‪ .‬يمكن للجسم ‪ M‬أن ينزلق بدون احتكاك على‬
‫المحور‪.OX‬‬
‫‪- 1‬جد عبارة ‪ X =OM‬بداللة الزمن و جد كذلك مركبات تأثير المحور ‪OX‬على‬
‫‪ .M‬ناقش النتيجة حسب قيم ‪.‬‬
‫‪ -2‬ما هو شرط التوازن النسبي للجسيم ‪ M‬بالنسبة للمحور‪ OX‬؟‬
‫‪ -3‬استنتج عندئذ قوة تأثير المحور‪ OX‬على الجسيم ‪.M‬‬
‫نعتبر في كل المسألة أن الشروط االبتدائية هي‪ X=0 :‬و ‪( dX/dt=0‬عند ‪.)t=0‬‬
‫نعتبر محورا شاقوليا و ساكنا ‪ OZ‬و محورا آخر ‪ OX‬يصنع زاوية حا ّدة ‪ ‬مع‬
‫المحور ‪ OZ‬و يمكنه الدوران حول ‪ OZ‬بسرعة زاوية ثابتة‪ . ‬ينزلق جسيم ‪M‬‬
‫كتلته ‪ m‬بدون احتكاك على المحور‪.OX‬‬
‫‪ -1‬جد عبارة ‪ r =OM‬بداللة الزمن وجد كذلك مركبات قوة‬
‫تأثيرالمحور‪OX‬علىالجسيم‪. M‬‬
‫أن عند اللحظة ‪ t=0‬يكون ‪ r = r0‬و ‪ ،dr/dt=0‬جد الشرط الذي يجب‬ ‫‪ -2‬إذا علمت ّ‬
‫أن يحققه ‪ r0‬ليكون الجسيم متوازنا بالنسبة للمحور‪.OX‬‬
‫نعتبر معلما غاليليا )‪ R0(O,X0Y0Z0‬حيث ‪ OZ0‬شاقولي وموجّ ه نحو األعلى‪ .‬ش ّدة‬
‫الجاذبية األرضية‪ .g‬يدور قرص نصف قطره ‪ r‬و يملك أخدودا (حزا) قطريا في‬
‫المستوي األفقي )‪ (O,X0Y0‬حول ‪ O‬بسرعة زاوية ثابتة ‪ .‬ينزلق جسيم‪ M‬كتلته ‪m‬‬
‫بدون احتكاك داخل هذا األخدود‪ .‬ليكن )‪ R (O,XYZ0‬المعلم المرتبط بالقرص حيث‬
‫‪ OX‬محمول على محور األخدود‪.‬‬
‫‪ -1‬يُش ّد الجسيم إلى نهاية نابض ثابت مرونته ‪ k‬و طوله األصلي ‪ l0‬و مثبّت عند ‪.O‬‬
‫أ‪ -‬اكتب في المعلم ‪ R‬المرتبط بالقرص العالقة المعبّرة على المبدأ األساسي‬
‫للتحريك والمتعلقة بحركة ‪.M‬‬
‫أن حركة ‪ M‬بالنسبة للمعلم اهتزازات جيبية‬ ‫ب‪ -‬بيّن ّ‬
‫‪Y0‬‬ ‫حول موضع توازن ‪ X=Xe‬شريطة أن يحقق ثابت‬
‫‪Y‬‬ ‫‪X‬‬ ‫المرونة ‪ k‬شرطا يطلب تحديده‪ .‬استنتج عندئذ عبارتي ‪Xe‬‬
‫‪‬‬ ‫و دور االهتزازات ‪ . T‬هل الشرط السابق كاف لتكون‬
‫‪t‬‬ ‫حركة ‪ M‬اهتزازات جيبية حول ‪Xe‬؟‬
‫‪‬‬ ‫‪X0‬‬ ‫‪ -2‬يحذف النابض و ينزلق الجسيم بدون احتكاك داخل‬
‫الشكل – ‪41‬‬ ‫األخدود‪ .‬عند اللحظة ‪ ،t=0‬يترك الجسيم ‪ M‬بدون سرعة‬
‫‪-‬‬ ‫ابتدائية على بعد ‪ X1‬من ‪.O‬‬
‫أ‪ -‬جد عبارتي )‪ X(t‬والش ّدة ‪ N‬لتأثير األخدود على ‪. M‬‬
‫ب‪ -‬تطبيق عددي‪ :‬عند أية لحظة يصل ‪ M‬إلى نهاية القرص علما ّ‬
‫أن هذا األخير‬
‫أن ‪ X1=r/4‬؟‬ ‫يكمل دورة كل ثانية و ّ‬

‫تقع حلقة دائرية مركزها ‪ O‬و نصف قطرها ‪ r‬في مستو شاقولي وتدور حول‬
‫مستقيم شاقولي و مماسي على الدائرة بحركة منتظمة سرعتها الزاوية ‪ .‬تنزلق خرزة‬
‫‪‬‬ ‫‪ M‬كتلتها ‪ m‬ويمكن اعتبارها نقطة مادية بدون احتكاك‬
‫على الحلقة‪ .‬يح ّدد موضع الخرزة بالزاوية‪ ‬التي يصنعها‬
‫المستقيم مع الشاقول النازل و المار من‪. O‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ -1‬جد المعادلة التفاضلية التي تدير حركة الخرزة في‬
‫‪‬‬
‫المستوي الشاقولي الذي يحتوي الحلقة(الحركة النسبية)‬
‫‪‬‬ ‫باستعمال ‪:‬‬
‫أ‪ -‬المبدأ األساسي للتحريك‪.‬‬
‫الشكل ‪-42 -‬‬
‫ب‪ -‬قانون الدفع الزاوي‪.‬‬
‫ج‪ -‬قانون الطاقة الحركية‬
‫د‪ -‬تحقق أن النتيجة المحصّل عليها في األسئلة السابقة واحدة‪.‬‬
‫‪ – 2‬نريد دراسة التوازن النسبي للجسيم‪.‬‬
‫أ – أكتب العالقة التي تعطي مواضع هذا التوازن‪.‬‬
‫ب– جد مواضع التوازن (استعمل الحل البياني)‪.‬‬
‫ج‪ -‬أدرس استقرار التوازن‪.‬‬
‫‪ -3‬نريد أن يوافق التوازن المستقر الموضع ‪ . =30°‬ما هي قيمة‬
‫السرعة الزاوية ‪‬الالزمة إذا كان ‪ a=0.2m‬و ‪ g=10m/s2‬؟ احسب‬
‫عندئذ دور االهتزازات حول هذا الموضع‪.‬‬
‫التمرين‪ :43‬نواس فوكو(‪.)Foucault‬‬

‫نعتبر نواسا بسيطا طوله ‪ l‬و كتلته ‪ ،m‬نزيحه عن موضعه الشاقولي‪ AB0‬ثم نترك‬
‫الكتلة المهتزة ‪ B‬بدون سرعة ابتدائية عند الموضع ‪ B1‬ذي اإلحداثيات )‪(0,Y0,Z0‬‬
‫بالنسبة للمعلم األرضي ) ‪ ( B0 ,XYZ‬حيث‪:‬‬
‫‪ B0X -‬مماسي لخط العرض المح ّدد بزاوية العرض ‪ ‬و موجّ ه نحو الشرق ‪.‬‬
‫‪ B0Y -‬في المستوي الذي يحتوي خط الطول(مستوي الزوال الجغرافي)‬
‫وموجّ ه نحو الشمال‪.‬‬

‫‪ Y‬‬ ‫‪‬‬
‫الشمال‬ ‫‪Z‬‬ ‫‪Y‬‬
‫الشمال‬
‫‪‬‬
‫‪B0‬‬ ‫‪X‬‬
‫‪B0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫الشرق‬
‫الجنوب‬
‫الشكل ‪-43 -‬‬
‫‪-‬‬
‫‪ B0Z‬شاقولي و موجّ ه نحو األعلى‪ .‬أنظر الشكل ‪.43‬‬
‫ندرس في هذه المسألة تأثير الدوران المنتظم لألرض حول المستقيم الواصل بين‬
‫‪-1‬‬
‫قطبيها بالسرعة الزاوية‪x 10 -5 rd.s :‬‬
‫و نستعمل التقريب‪a << b :‬‬ ‫‪g‬‬ ‫نضع‪ a = sin :‬و = ‪b‬‬
‫‪l‬‬
‫‪ -1‬جد المعادلتين التفاضليتين اللتين تربطان بين اإلحداثيتين ‪ X‬و ‪ Y‬للكتلة ‪ B‬و‬
‫مشتقاتها الزمنية‪.‬‬
‫‪ -2‬بيّن أن معادلتي حركة ‪ B‬من أجل االهتزازات الصغيرة هي‪:‬‬
‫‪ X  Y0 cos bt sin at‬‬
‫‪ ‬يستحسن وضع ‪ Z = X + i Y‬حيث ‪.i = -1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Y  Y0 cos bt cos at‬‬
‫استنتج عبارة الزمن الالزم ليدور مستوي االهتزازات دورة كاملة‪.‬‬ ‫‪-3‬‬
‫جد قيمة هذا الدور في الجزائر العاصمة حيث ‪.‬‬
‫التمرين‪ :44‬قوة ‪ - Coriolis‬انحراف القذائف نحو الشرق‬
‫‪ -1‬ندرس حركة جسيم كتلته ‪ m‬يسقط سقوطا حرا انطالقا من موضع ‪ A‬يقع على‬
‫ارتفاع ‪ h‬فوق سطح األرض عند خط العرض ‪ .‬لتحديد موضع الجسيم‪ ،‬نستعمل‬
‫المعلم )‪ (A ,XYZ‬حيث‪:‬‬
‫‪ AX -‬مماسي لخط العرض ‪ ‬و موجّ ه نحو الشرق‪.‬‬
‫‪ AY -‬في مستوي الزوال الجغرافي(الذي يحتوي خط الطول) و موجّ ه‬
‫نحو الشمال‪.‬‬
‫‪ AZ -‬شاقولي و موجّ ه نحو األعلى‪ .‬استعن بالشكل ‪.43‬‬
‫لتكن‪ ‬السرعة الزاوية لدوران األرض حول المستقيم الواصل بين قطبيها و‪T‬‬
‫دور هذه الحركة‪.‬‬
‫أن في الجزء الشمالي من األرض ينحرف الجسيم بالنسبة للشاقول بمقدار‬ ‫أ‪ -‬بيّن ّ‬
‫‪Y1‬‬
‫نحو الجنوب و بمقدار‪ X1‬نحو الشرق(و ذلك بتقريب من الرتبة الثانية بالنسبة‬
‫للسرعة الزاوية ‪.)‬‬
‫ب‪ -‬جد عبارتي ‪ X1‬و ‪ Y1‬لحظة وصول الجسيم إلى سطح األرض وذلك بداللة‬
‫‪ ‬و ‪ h‬و‪ ‬و ‪.g‬‬
‫تطبيق عددي‪ :‬جد قيمتي ‪ X1‬و ‪ Y1‬من أجل ‪ h = 200m‬و ‪.‬‬
‫‪ -2‬يقذف الجسيم من سطح األرض في المستوي ‪ XAZ‬نحو الشرق بسرعة ‪V0‬‬
‫تصنع الزاوية ‪ ‬مع األفق‪.‬‬
‫أن بفعل دوران األرض يبدو ّ‬
‫كأن تسارع الجاذبية انخفض بمقدار ‪dg‬‬ ‫أ‪ -‬بيّن ّ‬
‫‪‬‬
‫يطلب تحديد عبارته بداللة ‪ ‬و‪ ‬و‪ V0‬و‪( ‬تهمل الحدود التي تحتوي ‪.) ‬‬
‫ب‪ -‬استنتج عندئذ تغيّر المدى الذي تبلغه القذيفة بداللة ‪ ‬و‪‬و‪ V0‬و ‪‬و‪.g‬‬
‫تطبيق عددي‪ g =10 m/s-2 :‬و ‪ ‬و ‪V0 =141.4 m/s‬و ‪ ‬هي‬
‫القيمة التي تجعل المدى أعظميا‪.‬‬
‫المدرسة العليا لألساتذة ‪ -‬القبة ‪ -‬السنة األولى علوم دقيقة – المجموعتان‪ :‬أ‪ +‬د قسم‬
‫االمتحان الثاني في الميكانيك ‪ -‬المدة‪:‬ساعتان‪2115/14/16 -‬‬ ‫الفيزياء‬
‫التمرين األول‪:‬‬
‫نعتبر قضيبا صلبا ‪ OX‬نحيفا و أفقيا‪ ،‬ملتحما عند النقطة ‪ O‬بمحور شاقولي ‪. OZ‬‬
‫يلتف بالقضيب نابض ثابت مرونته ‪ ،K‬كتلته مهملة وطوله ‪ .L0‬يثبت أحد طرفي‬
‫النابض عند النقطة ‪ O‬بينما يلتحم بطرفه الثاني جسيم ‪( M‬نعتبره نقطيا) كتلته ‪ .m‬يمكن‬
‫للكتلة أن تنزلق بدون احتكاك على القضيب‪ OX‬الذي يدور حول المحور الشاقولي ‪OZ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫بسرعة زاوية ثابتة ‪ .    e‬في البداية ندرس حركة الكتلة في المعلم العطالي‬
‫‪Z‬‬
‫)‪ Rg(O,X0Y0Z0‬حيث ‪ OZ0‬محور شاقولي منطبق على المحور‪ OZ‬الذي ينتمي للمعلم‬
‫غيرالعطالي )‪( R (O,XYZ‬الذي له نفس حركة القضيب)‪ .‬أنظر الشكل‪.‬‬
‫‪ - I‬دراسة حركة الكتلة في المعلم العطالي )‪:Rg(O,X0Y0Z0‬‬
‫‪ -1‬جد مركبات التسارع ‪ a M / Rg ‬للكتلة ‪ m‬و أسقطها في األساس‬
‫‪‬‬
‫‪  ‬‬
‫) ‪ (e X , eY , eZ‬للمعلم ‪.R‬‬
‫‪ -2‬أنشئ مخططا للقوى المؤثرة على الكتلة في المعلم ‪ Rg‬مبينا اتجاهها و موضحا‬
‫مصدرها‪.‬‬
‫‪ -3‬باستعمال المبدأ األساسي للتحريك في المعلم‪ Rg‬ثم إسقاط العالقة المعبرة عنه في‬
‫‪  ‬‬
‫األساس ) ‪ (e X , eY , eZ‬للمعلم ‪: R‬‬
‫‪.3‬أ ‪ -‬جد المعادلة التفاضلية التي تدير حركة الكتلة على المحور‪.OX‬‬
‫‪.3‬ب‪ -‬جد مركبتي قوة تأثير القضيب على الكتلة ‪.m‬‬
‫‪ -4‬استنتج مما سبق وجود موضع للتوازن ‪ Xéq‬وجد عبارته بداللة المعطيات‪.‬ما هي‬
‫استطالة النابض عندئذ؟‬
‫‪ -5‬نضع‪ . X=Xéq + r :‬بين أن معادلة حركة الكتلة ‪ m‬وفق ‪ OX‬تصبح من الشكل‬
‫‪r (02   2 ) r  0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪:‬‬
‫‪Z0 , Z‬‬ ‫حيث ‪  2‬ثابت موجب يطلب تعيينه بداللة‬ ‫‪0‬‬
‫‪‬‬ ‫المعطيات‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Y‬‬
‫‪ -6‬في حالة ‪ ، 02   2‬نضع‬
‫‪Y0‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪ .  2  02   2‬تكون حركة ‪ m‬وفق‬
‫‪X0‬‬ ‫المحور‪ OX‬اهتزازية وحل المعادلة السابقة‬
‫من الشكل‪ r (t )  A sin ( t   ) :‬حيث‬
‫‪X‬‬
‫‪ A‬و ‪ ‬ثابتان يحددان من الشروط االبتدائية‪.‬‬
‫‪‬‬
‫جد ‪ A‬و ‪ ‬إذا علمت أن عند بداية الحركة ‪ X(t=0)=L0‬و ‪X (t  0)  0‬‬
‫(حيث ‪ .) X dX / dt‬استنتج عندئذ عبارة)‪ X(t‬ثم عبارة قوة تأثير القضيب على الكتلة‬
‫‪ m‬بداللة المعطيات‪.‬‬
‫‪ -II‬دراسة حركة الكتلة ‪ m‬في المعلم غير العطالي ‪: R‬‬
‫‪ -1‬باستعمال المبدأ األساسي للتحريك في المعلم ‪ R‬جد معادلة الحركة وفق ‪OX‬‬
‫وعبارتي المركبتين للقوة التي يأثر بها القضيب على الكتلة ثم قارنها مع تلك المحصل‬
‫عليها في المعلم العطالي ‪.Rg‬‬
‫‪ -2‬قارن حركتي الكتلة في المعلمين ‪ Rg‬و ‪.R‬‬
‫التمرين الثاني‪:‬‬
‫ندرس حركة كويرة ‪( M‬مهملة األبعاد الداخلية ) كتلتها ‪ m‬في المستوي الشاقولي‬
‫‪ XOY‬لمعلم عطالي حيث يتجه المحور‪ OY‬نحو األعلى‪ .‬تتحرك الكويرة بدون احتكاك‬
‫على السطح الداخلي لحلقة دائرية شاقولية مركزها‪ O‬و نصف قطرها ‪( R‬انظر الشكل)‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫نقذف ‪ M‬في اللحظة االبتدائية ‪ t=0‬من أدنى نقطة ‪ A‬بسرعة إبتدائية ‪V0  V0 e X‬‬
‫‪‬‬
‫حيث‪ V0‬موجبة‪ .‬نسمي ‪ N‬تأثير سطح الحلقة‬
‫‪Y‬‬ ‫‪‬‬
‫على الكويرة و ‪ g‬تسارع الجاذبية األرضية‪.‬‬
‫‪ -1‬باستعمال المبدأ األساسي للتحريك‪ ،‬جد‬
‫‪M‬‬ ‫المعادلة التفاضلية التي تدير حركة النقطة ‪، M‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫ثم أسقطها على األساس الذاتي ‪. eT , e N ‬‬
‫‪‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪ -2‬جد عبارتي السرعة ‪ V Y ‬والقوة‬
‫‪‬‬
‫‪ N Y ‬عند االرتفاع ‪ Y‬وذلك بداللة المعطيات‬
‫‪ m ،R،V0‬و ‪.g‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ -3‬أعط وصفا كيفيا لمختلف الحركات‬
‫‪A‬‬ ‫‪V0‬‬ ‫الممكنة للنقطة ‪.M‬علل‪.‬‬
‫‪ -4‬إذا علمت أن ‪ ، V0  gR‬جداالرتفاع‬
‫‪‬‬
‫‪ Ym‬الموافق النعدام سرعة الكويرة‪ .‬ما نوع الحركة عندئذ؟ ما هي عبارة ‪ N‬وهل‬
‫تنعدم؟‬
‫‪ -5‬نعتبر اآلن الحالتين اآلتيتين‪( :‬أ) ‪ V0  3 gR‬؛ (ب) ‪ . V0  3 gR‬جد‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫عبارتي ‪ V Y ‬و ‪ N Y ‬في كلتا الحالتين‪ .‬هل تنعدمان؟ وعند أي ارتفاع؟ ناقش‪ .‬استنتج‬
‫نوع الحركة في كلتا الحالتين‪.‬‬
‫‪2115/13/ 19‬‬ ‫المدرسة الوطنية لألشغال العمومية‬

‫المدة ‪1 :‬ساعة و‪ 45‬دقيقة‬ ‫االمتحان الثاني لوحدةالميكانيك‬
‫التمرين األول‪:‬‬
‫تصل سيارة سرعتها‪V‬إلى طريق منعطف دائري أفقي نصف قطره‬
‫‪ .R=50 m‬نفترض أن معامل االحتكاك السكوني بين العجلتين والطريق هو‪. ‬‬
‫‪ -1‬جد عبارة اـسرعة القصوى التي يمكن أن تسير بها سيارة في هذا المنعطف‬
‫بدون أن تغادر الطريق‪ .‬جد قيمة هذه السرعة إذا كان‪:‬‬
‫أ‪ -‬الطريق غير مبلل ‪.1=1.81‬‬
‫ب‪ -‬الطريق مبلل ‪.2=1.45‬‬
‫ج‪ -‬يكسو الجليد الطريق ‪.3=1.25‬‬
‫‪ -2‬كيف يمكن تفادي خروج السيارات عند هذا المنعطف؟‬
‫‪ -3‬نفترض أن سيارة مطاط (‪ (pneux‬عجالتها أملس تماما (عجالت قديمة جدا)‬
‫وصلت إلى هذا المنعرج ونفترض الجليد يكسو هذا الطريق إلى درجة أن االحتكاك بين‬
‫العجالت والطريق مهمل‪.‬هل يمكن لهذه السيارة أن تجتاز المنعطف بأمان؟ و بأية‬
‫سرعة ؟‬
‫‪ -4‬كيف يجب تصميم هذا المنعطف لتتمكن هذه السيارة من أخذ المنعطف بأمان‬
‫إذا كانت سرعتها تصل إلى ‪ 54km/h‬؟ برر إجابتك بإجراء الحساب المناسب‪.‬‬
‫التمرين الثاني‪:‬‬
‫قالب ‪ S‬كتلته ‪ m=20kg‬ينزلق نحو األعلى على مستو ساكن سطحه خشن‬
‫ومائل عن األفق بزاوية ‪ .=30°‬يمر القالب من النقطة ‪ M1‬بسرعة‬
‫‪V1=8m/s‬وتنعدم سرعته عند النقطة ‪ )V2=0(M2‬بحيث ‪ .M1M2=L=4m‬انظر‬
‫الشكل‪..‬نفترض أن لمعاملي االحتكاك‬
‫‪M2‬‬ ‫السكوني والحركي بين القالب و المستوي‬
‫المائل نفس القيمة ‪ ‬وأن شدة الجاذبية‬
‫‪M1‬‬ ‫األرضية ‪. g=10m.s -2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ -1‬أنجز مخططا للقوى المؤثرة على‬
‫القالب ‪ S‬يبين اتجاهها بوضوح و اذكر‬
‫مصدر كل قوة‪.‬‬
‫‪ -2‬جد عبارة تسارع القالب ‪ S‬بداللة ‪ g‬و‪ ‬و ‪ ‬و ذلك باستعمال طريقتين‪ :‬أ‪-‬‬
‫ب‪ -‬نظرية الطاقة الحركية‪.‬‬ ‫المبدأ األساسي للتحريك‪.‬‬
‫‪ -3‬استنتج مما سبق قيمة معامل االحتكاك ‪.‬‬
‫‪ -4‬هل يبقى القالب ‪ S‬ساكنا عند النقطة‪ M2‬أم ينزلق من جديد باتجاه‪M1‬‬
‫؟علل إجابتك‪.‬‬
‫‪ -5‬نفترض أن‪ =0.35‬و أن القالب ‪ S‬كان ساكنا عند ‪ M2‬ثم انزلق باتجاه‪.M1‬‬
‫بيّن‪ -‬بدون إجراء حساب‪ -‬أن هذه الحركة‬
‫‪C‬‬
‫‪ A‬قنديل‬
‫هواري ‪+‬‬ ‫‪56‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬
‫‪B‬‬
‫ممكنة ثم قارن (بدون إجراء حساب كذلك) بين سرعة القالب عند ‪ M1‬وهو‬
‫صاعد (‪ )V1‬و سرعته عند ‪ M1‬وهو نازل(ٍٍ‪.)V’1‬‬
‫التمرين الثالث‪:‬‬
‫نعتبر الجملة الميكانيكية الموضحة على الشكل الجانبي حيث للقالبين ‪ A‬و‪B‬‬
‫نفس الكتلة ‪ mA=mB=20Kg‬و معامل االحتكاك السكوني بين القالب ‪ A‬و سطح‬
‫الطاولة‬
‫هو ‪ .S=0.8‬كتلتا البكرة و الخيط مهملتان والخيط غير قابل لالمتطاط‪.‬‬
‫‪ .1‬جد الكتلة الدنيا ‪ (mC)min‬للقالب ‪ C‬التي تمنع القالب ‪ A‬من الحركة‪.‬‬
‫‪ .2‬لتكن ‪ mC‬كتلة القالب ‪ C‬حيث ‪ mC< (mC)min‬احسب التسارع األعظمي للقالب‬
‫‪C‬الذي يجعل هذا األخير ال ينزلق على القالب ‪ A‬علما أن معامل االحتكاك‬
‫السكوني بين القالبين ‪ A‬و‪ C‬هو ‪S=0.8‬‬
‫‪ .3‬نحذف القالب ‪ C‬فيصبح تسارع الجملة ‪. a0=1.5m/S²‬احسب معامل االحتكاك‬
‫التحريكي (الديناميكي) ‪ C‬للقالب ‪ A‬مع الطاولة‪.‬‬
‫‪ .4‬جد أكبر قيمة للكتلة ‪ MB‬تسمح بحركة كل الكتل بدون انزالق ‪ C‬على ‪. A‬‬

‫من االمتحان االستدراكي لوحدة الميكانيك‬ ‫ال مدرسة العليا لألساتذة‬

‫المدة‪:‬ساعتان ‪ -‬التاريخ‪2115/19/11:‬‬ ‫القبة – الجزائر‬
‫أسئلة في الدرس‪:‬‬
‫يحدد موضع متحرك نقطي‪ M‬بإحداثيتيه القطبيتين‪ ‬و ‪.‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ -1‬ارسم شكال تبين فيه موضع المتحرك و األساس القطبي ‪ e  , e‬المرافق له‪.‬‬
‫‪ -2‬جد في هذا األساس العبارات العامة‪:‬‬
‫أ‪ -‬لشعاع الموضع ‪. OM‬‬
‫‪‬‬
‫ب‪ -‬للمركبتين ‪ V ‬و ‪ V‬لشعاع السرعة ‪ V‬للمتحرك‪.‬‬
‫‪‬‬
‫ج‪ -‬للمركبات ‪ a ‬و ‪ a‬للتسارع ‪ a‬للمتحرك‪.‬‬
‫المسألة األولى‪:‬‬
‫يعطى مسار متحرك نقطي‪ M‬في اإلحداثيات القبية بالعالقة‪:‬‬
‫‪2b‬‬
‫‪‬‬ ‫(‪)1‬‬
‫‪1  cos ‬‬
‫حيث ‪ b‬ثابت موجب و ‪     ‬‬
‫‪ -1‬أعط ابعاد كل من ‪ ‬و ‪ b‬و ‪. ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ -2‬جد‪ ،‬بداللة ‪ b‬و‪ ‬و ‪ ، ‬عبارتي مركبتي السرعة ‪ V ‬و ‪ V‬للمتحرك في األساس‬
‫القطبي‪.‬‬
‫‪ -3‬نفترض في بقية المسألة أن الحركة تحقق العالقة‪:‬‬

‫‪‬‬
‫(‪)2‬‬ ‫‪ 2   2K‬‬
‫حيث ‪ K‬ثابت (تخضع الحركة عندئذ لقانون المساحات)‪.‬‬
‫أ‪ -‬باشتقاق العالقة(‪ )2‬السابقة‪ ،‬ماذا يمكن أن نستنتج بخصوص المركبة ‪a‬‬
‫‪‬‬
‫للتسارع ‪ a‬؟‬
‫‪‬‬
‫ب‪ -‬استنتج أن التسارع ‪ a‬يمر دوما بنقطة ساكنة يطلب تحديدها(الحركة ذات‬
‫تسارع مركزي)‪.‬‬
‫‪.4‬أ‪ -‬باستعمال العالقة (‪ ،)2‬جد عبارتي المركبتين ‪ V ‬و ‪ V‬بداللة ‪ ‬و الثوابت‪.‬‬
‫ب‪ -‬استنتج مما سبق عبارة المركبة ‪ a ‬للتسارع مبينا أن شكلها هو‪:‬‬
‫‪ K2‬‬
‫‪a ‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪(1  cos  ) 2‬‬
‫‪2b‬‬
‫‪ -5‬نفترض أن ‪ K  0‬و نبحث اآلن عن رسم كيفي لمسار المتحرك و ذلك‬
‫بتحديد مواضعه و سرعه من أجل النقاط الخاصة التالية‪:‬‬
‫‪  , / 2 , 0 ,  / 2 , ‬‬
‫أ‪ -‬أنشئ جدوال تضع فيه قيم ‪ ‬و ‪ V ‬و ‪ V‬عند النقاط السابقة‪.‬‬
‫ب‪ -‬ارسم أشعة السرعة عند المواضع‪    / 2 , 0 ,  / 2 :‬‬
‫ج‪ -‬ارسم شكل المسار‪ .‬ما طبيعته؟‬
‫‪ max‬‬ ‫د‪ -‬من أجل أي قيمة(قيم) للزاوية ‪ ‬تكون قيمة ‪ ‬عظمى؟ دنيا؟ جد عبارتي‬
‫و ‪.  min‬‬
‫‪‬‬
‫‪.6‬أ‪ -‬جد عبارة الشدة ‪ V‬لشعاع السرعة موضحا أنها تتناسب مع ‪ 1 / ‬ومبيناثابت‬
‫التناسب‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪V‬و‬ ‫‪.6‬ب‪ -‬باستعمال نتائج السؤال (‪ -5‬د)‪ ،‬جد المواضع الموافقة للقيم العظمى‬
‫‪max‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪. V‬‬ ‫‪ V‬و‬ ‫‪ V‬للشدة ‪ V‬ثم جد‬ ‫الدنيا‬
‫‪min‬‬ ‫‪max‬‬ ‫‪min‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪.7‬أ‪ -‬مثل عند الموضع ‪ = ‬األساس الذاتي ‪ eT , e N ‬المرتبط بالمتحرك ‪ .‬برر‬
‫‪ ‬‬
‫منحىواتجاه شعاعي هذا األساس ثم قارنه مع األساس القطبي‪ e  , e ‬عند هذا‬
‫الموضع‪.‬‬
‫‪.7‬ب‪ -‬مثل شعاع التسارع عند هذا الموضع‪.‬‬
‫‪ .7‬ج‪ -‬جد نصف قطر انحناء المسار عند هذا الموضع‪.‬‬


تحريك النقطة المادية

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

تحريك النقطة المادية

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫الفصل الثالث‪:‬تحريك النقطة المادية‬

‫مبادئ تحريك النقطة المادية‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪3‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫حركة مستقيمة منتظمة للنقطة‪G‬‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪4‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫‪ -3‬المبدأ األساسي للتحريك(القانون الثاني لنيوتن)‬

‫‪ 2-3‬المبدأ األساسي للتحريك‪:‬‬

‫‪ 4-3‬نظرية الدفع الزاوي‪:‬‬

‫يكتب مشتق الدفع الزاوي كما يلي‪:‬‬

‫إذا كان المعلم ‪R‬عطاليا ) ‪: ( Rg‬‬

‫‪‬‬ ‫جملة لنقطتين ماديتين ‪ A‬و‪B‬‬

‫‪‬‬ ‫‪B ‬‬

‫‪ -5‬تحويل غاليلي (مبدأ نسبية غاليلي)‪:‬‬

‫‪ -6‬طريقة استعمال المبدأ األساسي‪:‬‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪8‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪9‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫‪ -6‬حل المعادالت التفاضلية‪:‬‬

‫‪ t‬‬ ‫‪ t‬‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪11‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫‪‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪t2 ‬‬‫‪‬‬ ‫‪gt 2‬‬

‫المثال الثاني‪ :‬انطالق سباق السرعة ‪:100m‬‬

‫‪‬‬ ‫حيث‪ C :‬و ‪ P‬القيمتان المطلقتان لمركبتي‬

‫‪‬‬ ‫‪ -‬كلما زادت الزاوية ‪ ‬ازدادت قيمتا‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪14‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫‪ -‬تتحقق المركبتان ‪ CT‬و ‪ CN‬المتراجحة التالية‪:‬‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪15‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫‪    arctg‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪C  C‬‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪16‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫نعتبر جملة معزولة (أو شبه معزولة)تتكون من جملتين تتبادالن التأثير‪:‬‬

‫‪ -2‬سرعة تغطية المسار‪:‬‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪19‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ds r ²‬‬ ‫‪L‬‬

‫‪dS1= dS2  r1 ²1  r2 ²2‬‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪21‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪21‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪22‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬

‫الجنوب عند سقوط القذيفة على األرض‪:‬‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪27‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫‪2‬‬ ‫‪ 2h2‬‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪28‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪29‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫‪2  7,3  105   2 2  10 6‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪R cos ‬‬

‫‪ -5‬نواس ‪(Foucault‬الحل الرياضي الكامل)‪:‬‬

‫‪ -1‬في المعلم األرضي ) ‪ ( A, XYZ‬غير العطالي‪ ،‬يخضع النواس‪:‬‬

‫ قنديل‬+ ‫هواري‬ 32 ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

S  ai  a 2i 2  b 2  ai i a 2  b 2  i(a b)

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪34‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫السلسلة ‪:3‬تحريك النقطة المادية‬

‫نعتبر الجملة الميكانيكية الموضّ حة على‬ ‫‪m‬‬

‫الشكل ‪- 12-‬‬ ‫‪Y‬‬

‫‪B‬‬ ‫‪‬‬ ‫التمرين‪:17‬‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪41‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪43‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪44‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫‪F‬‬ ‫‪2 mX ‬‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪45‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪48‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪51‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫التمرين‪ :43‬نواس فوكو(‪.)Foucault‬‬

‫هواري ‪ +‬قنديل‬ ‫‪51‬‬ ‫المدرسة العليا لألساتذة‬

‫‪2115/13/ 19‬‬ ‫المدرسة الوطنية لألشغال العمومية‬