Algebra

Seminarul 10
Curbe si suprafete
"Geometria este arta de a
raµiona corect pe guri
incorecte"
Henri Poincare

Curbe in spatiu
In continuare vom considera curbe regulate c : I → R3 in spatiu, denite
vectorial prin:
r̄(t) = x(t)ī + y(t)j̄ + z(t)k̄.
• o curba se numeste regulata daca r̄0 (t) 6= 0̄.
• ecuatiile tangentei in punctul M (x(t0 ), y(t0 ), z(t0 )) la o curba c sunt:
x − x(t0 ) y − y(t0 ) z − z(t0 )
= =
x0 (t0 ) y 0 (t0 ) z 0 (t0 )
• ecuatia planului normal in punctul M (x(t0 ), y(t0 ), z(t0 )) la o curba c
sunt:
x0 (t0 ) (x − x(t0 )) + y 0 (t0 ) (y − y(t0 )) + z 0 (t0 ) (z − z(t0 )) = 0
Ecuatiile unei curbe pot  date si implicit ca intersectie de suprafete:
(
F (x, y, z) = 0
c:
G(x, y, z) = 0
• ecuatiile tangentei in punctul M (x0 , y0 , z0 ) apartinand unei curbe de-
nite implicit ca mai sus sunt:
x − x0 y − y0 z − z0
= =
A B C
   
 ∂F ∂F   ∂F ∂F   ∂F ∂F 
unde determinantii A. =  ∂G ∂y ∂z   ∂x ∂z  si C =  ∂x ∂y 
sunt
 
∂G  , B = −  ∂G ∂G   ∂G ∂G 
 ∂y ∂z  ∂x ∂z  ∂x ∂y 
calculati in (x0 , y0 , z0 )
• ecuatia planului normal in punctul M (x0 , y0 , z0 ) vor :
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0

Cismas
 Algebra

Triedrul Frenet
O curba pentru care r̄0 (t) × r̄00 (t) 6= 0̄ se numeste biregulata. Vom nota in
continuare:
 y 0 (t) z 0 (t)   0 0  0 0
    
 , B(t) = −  x00(t) z00(t)  , C(t) =  x00(t) y00(t)  .
 
A(t) =  00 00
y (t) z (t)   x (t) z (t)  x (t) y (t)
• ecuatia planului osculator in M (x(t0 ), y(t0 )), z(t0 )) la o curba:
 
x − x(t0 ) y − y(t0 ) z − z(t0 )
 0
y 0 (t0 ) z 0 (t0 )  = 0

 x (t0 )
 00
 x (t0 ) y 00 (t0 ) z 00 (t0 ) 
sau A(t0 )(x − x(t0 )) + B(t0 )(y − y(t0 )) + C(t0 )(z − z(t0 )) = 0.
• ecuatia binormalei in M este:
x − x(t0 ) y − y(t0 ) z − z(t0 )
= =
A(t0 ) B(t0 ) C(t0 )
• normala principala este dreapta de intersectie dintre planul normal si
planul osculator:
(
x0 (t0 ) (x − x(t0 )) + y 0 (t0 ) (y − y(t0 )) + z 0 (t0 ) (z − z(t0 )) = 0
A(t0 )(x − x(t0 )) + B(t0 )(y − y(t0 )) + C(t0 )(z − z(t0 )) = 0
 0
y (t0 ) z 0 (t0 )
 0
x (t0 ) z 0 (t0 )
 0
x (t0 ) y 0 (t0 )
  
Daca notam l.(t) =    , m(t) = −   , n(t) = 
 
B(t0 ) C(t0 ) A(t0 ) C(t0 ) A(t0 ) B(t0 )
atunci ecuatiile normalei principale devin:
x − x(t0 ) y − y(t0 ) z − z(t0 )
= =
l(t0 ) m(t0 ) n(t0 )
• ecuatia planului recticant in M este:
l(t0 )(x − x(t0 )) + m(t0 )(y − y(t0 )) + n(t0 )(z − z(t0 )) = 0
Denitie: Fie c : I → R3 o curba biregulata. Se numeste triedrul Frenet,
in punctul M al curbei, triedrul format din planul normal, planul osculator
si planul recticant in acest punct al curbei.
• versorii triedrului Frenet intr-un punct M (t0 ) sunt:

r̄0 (t0 )
versorul tangentei t̄M =
kr̄0 (t0 )k
r̄0 (t0 ) × r̄00 (t0 )
versorul binormalei b̄M =
kr̄0 (t0 ) × r̄00 (t0 )k
versorul normalei principale n̄M = b̄M × t̄M

Cismas
 Algebra

Suprafete:
Vom considera suprafete netede folosind descrierea vectoriala:
r̄(u, v) = x(u, v)ī + y(u, v)j̄ + z(u, v)k̄.
Notam r̄u = ∂u
∂x ∂y
ī + ∂u ∂z
j̄ + ∂u k̄ si r̄v = ∂x ∂y ∂z
∂v ī + ∂v j̄ + ∂v k̄
• numim suprafeta neteda o suprafata pentru care r̄u × r̄v 6= 0̄
• planul tangent in M (u0 , v0 ) la o suprafata neteda Σ este planul deter-
minat de vectorii r̄u (u0 , v0 ), r̄v (u0 , v0 ) si punctul M (u0 , v0 ):
 
x − x(u0 , v0 ) y − y(u0 , v0 ) z − z(u0 , v0 )
 
α:  xu (u0 , v0 ) yu (u0 , v0 ) zu (u0 , v0 )  = 0

 xv (u0 , v0 ) yv (u0 , v0 ) zv (u0 , v0 ) 
• din nou daca notam:
     
yu zu  xu zu  xu yu 
A(u, v) = 
  , B(u, v) = − 
  , C(u, v) = 
 
yv zv  xv z v  xv yv 
ecautia planului tangent in M devine:
α: A(u0 , v0 )(x−x(u0 , v0 ))+B(u0 , v0 )(y−y(u0 , v0 ))+C(u0 , v0 )(z−z(u0 , v0 )) = 0
• dreapta normala la suprafata Σ in punctul M :
x − x(u0 , v0 ) y − y(u0 , v0 ) z − z(u0 , v0 )
= =
A(u0 , v0 ) B(u0 , v0 ) C(u0 , v0 )
Daca suprafata este denita implicit prin:
Σ: F (x, y, z) = 0
atunci planul tangent in M (x0 , y0 , z0 ) este:
∂F ∂F ∂F
α: (x0 , y0 , z0 )·(x−x0 )+ (x0 , y0 , z0 )·(y−y0 )+ (x0 , y0 , z0 )·(z−z0 ) = 0
∂x ∂y ∂z
iar ecuatiile normalei devin:
x − x0 y − y0 z − z0
∂F
= ∂F
= ∂F
∂x (x0 , y0 , z0 ) ∂y (x0 , y0 , z0 ) ∂z (x0 , y0 , z0 )

Cismas
 Algebra

Probleme propuse
Problema 1. Sa se determine versorii, axele si planele triedrului Frenet in
punctul M al curbei c daca:
i) c : x = t, y = −t, z = t2 si M (t = 2)
2

ii) c : x2 = 3y, x3 = 27z si M (3, 3, 1)

iii) c : x2 + y 2 + z 2 = 14, 3x − 2y − 2z = 1 si M (1, −2, 3)

Problema 2. Sa se gaseasca ecuatia planului tangent si ecuatia normalei la

suprafata Σ in punctul M daca:
i) Σ : x = 2u − v, y = u2 + v 2 , z = 3u + v si M (3, 2, 2)
ii) Σ : x = uv, y = u + v, z = u − v si M (u = 2, v = 1)
iii) Σ : x2 + y 2 + z 2 − 129 = 0 si M (2, 5, 10)

Problema 3. Sa se determine punctele curbei"

1
c: x = , y = ln t, z = t
t
In care normala principala este paralela cu planul:
α: 5x + 2y − 5z + 2 = 0

Problema 4. Sa se determine punctele curbei:

1
c: x = , y = t, z = t2 − 1
t
in care binormala este perpendiculara pe dreapta:
(
x+y =0
d:
z = 4x

Problema 5. Fie suprafata:

S: r(u, v) = uev ī + ue−v j̄ + u2 k̄
Sa se determine punctele de pe suprafata S in care normala la suprafata este
paralela cu dreapta: (
x+y−z =2
d:
x + 3y − 2z = 4

Problema 6. Sa se determine punctele de pe curba:

(
x2 + y 2 = 10
c:
y 2 + z 2 = 25
in care tangenta la curba este perpendiculara pe planul:
α: 12x − 16y + 3z + 24 = 0
Cismas