Logo Pengakap Malaysia hampir serupa dengan logo Pengakap
Sedunia.Logo ini mengandungi sebuah lambang asas yang berbentuk kepala anak panah yang bercabang tiga. Tiga cabang ini melambangkan tiga prinsip asas yang terkandung di dalam persetiaan pengakap, iaitu : Cabang ke atas melambangkan persetiaan pertama – Taat Kepada Raja dan Negara. Cabang ke kanan melambangkan persetiaan yang kedua –Menolong Orang Pada Setiap Masa. Cabang Ke Kiri melambangkan persetiaan yang ketiga –Menurut Undang-undang Pengakap.
Ketiga-tiga cabang ini diikat oleh satu ikatan yang melambangkan
perpaduan di kalangan ahli-ahli pengakap.Ikatan ini juga mengingatkan ahli- ahli pengakap supaya membuat kebajikan pada setiap masa. Bintang pecah 14 yang terletak di tengah-tengah anak panah melambangkan negeri-negeri di Malaysia termasuk Wilayah Persekutuan. Bulan Sabit yang terletak di bawah dan dua bintang yang terletak di kiri dan kanan anak panah melambangkan agama islam sebagai agama rasmi negara ini. Logo ini menggunakan tiga warna iaitu warna merah, kuning dan hijau. Warna merah melambangkan keberanian, kuning melambangkan kedaulatan Raja dan Negara dan hijau merupakan warna rasmi pengakap. Logo Pengakap sentiasa digunakan pada bendera pengakap, lencana-lencana dan pakaian seragam pengakap.
COGAN KATA PENGAKAP
Cogankata pengakap sentiasa dilafazkan dan dihormati . Cogankata ini berbeza-beza mengikut jenis pergerakan pengakap. Bagi Pengakap Kanak-kanak cogankatanya “ Buat Habis Baik” .