Mô hình hóa và thực hiện một cặp đôi kỹ thuật số của các

dòng vật chất dựa trên mô phỏng vật lý

1. Xác định bối cảnh

Đặt vấn đề, nêu lên hiện trạng
Cyber-physical production Hệ thống sản xuất vật lý mạng
systems (CPPS), the backbone (CPPS), xương sống của Công
of Industry 4.0, enable nghiệp 4.0, cho phép sản xuất
flexible and adaptive cácsản phẩm tùy chỉnh thông (1) hiện tại
manufacturing of customized qua việc tích hợp và kết nối các đơn, chủ động
products through the hệ thống vật lý mạng(CPS). (1)
integration and connection of
cyber-physical systems (CPS).
(1)
CPS ở dạng như là máy móc
CPS in the form of e.g. hoặc hệ thống thủ công vật
machines or material handling liệu, được liên kết với nhau và (2) hiện tại
systems are linked within and qua tất cả các cấp độ sản xuất đơn, bị động
across all levels of production và điều khiển các hệ thống ghi
and contain embedded lại và ảnh hưởng đến các quá
systems that record and affect trình thực với cảm biến và cơ
real processes withsensors and cấu chấp hành. (2)
actuators. (2)
Dựa trên thành phần này, CPS
Based on this composition, có thể theo dõi và kiểm soát
CPS are able to monitor and các quá trình vật lý và do đó (3) hiện tại
control physical processes and tương tác cả với thế giới vật lý đơn, chủ động
therefore interact both with và kỹ thuật số. (3)
the physical and the digital
world. (3)
Trong CPPS, các nhiệm vụ sản
xuất có thể được chỉ định động
In CPPS, manufacturing tasks cho các nguồn lực sản xuất,
can be assigned to production điều này tạo ra các chuỗi sản (4) hiện tại
xuất chia đều. (4)
resources dynamically, which đơn, bị động
creates inividual production Thông thường, máy móc dư
sequences. (4) thừa thương lượng với các sản

Often, redundant machines
negotiate with products and
among each other in order to
self-organize the
manufacturing sequences of
varying products. (5)
In consequence, each product
can take different routes
through the CPPS. Fig.1:
visualizes this phenomenon
on the basis of a discrete-
event simulation of a CPPS
that produces customized
products. (6)
2. Xác định mục tiêu
Nêu chi tiết và cụ thể các khó khăn và những vấn đề tồn đọng
On these different routes,
the physical behavior of the
workpieces during material
flow processes might vary
due to different aspects of the
factory layout (e.g. ramps or
curves). (7)
This complexity in the
material flow, which
describes the movement of
discrete objects on transport
ways or conveyors in steady
and unsteady time intervals is
further increased by the
phẩm và giữa các sản phẩm với
nhau để tự tổ chức các chuỗi
sản xuất của các sản phẩm khác (5) hiện tại
nhau. (5) đơn, chủ động
Do đó, mỗi sản phẩm có thể đi
theo các tuyến đường đi thông
qua CPPS. Hình 1: hình dung
hiện tượng này trên cơ sở mô
phỏng sự kiện rời rạc của CPPS (6) hiện tại
tạo ra các sản phẩm tùy chỉnh. đơn, chủ động
(6)
Trên các tuyến đường khác
nhau này,
phôi trong quá trình dòng
nguyên liệu có thể khác nhau
do các khía cạnh khác nhau của
bố trí nhà máy (ví dụ: đường
dốc hoặc đường cong).
Sự phức tạp này trong dòng
nguyên liệu,
động của các vật thể rời rạc trên
đường vận chuyển hoặc băng
tải trong những khoảng thời
gian ổn định và không ổn định
càng tăng thêm do sự đa dạng
của sản phẩm: Do sự tùy chỉnh,
các sản phẩm có thể khác nhau
 variety of products: As a phần lớn về các đặc tính vật lý
result of customization, như như khối lượng, lực căng
products can largely differ in quán tính hoặc độ nhám bề mặt.
(8)
terms of physical
characteristics such as mass,
inertia tensors or surface
roughness. (8) Điều này làm
loạn vật lý
This increases the risk of đến sự an toàn của nhân viên
hoặc thiết bị cũng như hoạt
physically induced
động của hệ thống sản xuất.
disturbances that affect safety
of employees or equipment as
well as the operation of the Những nhiễu loạn này (ví dụ:
manufacturing system. (9) phôi quay trên băng tải)
quả của tương tác vật lý giữa
phôi và hệ thống xử lý vật liệu,
These disturbances (e.g. a
khó dự đoán khi các tuyến
workpiece that tips on a đường và các thuộc tính vật lý
conveyor) are a result of the của phôi thay đổi.
physical interaction between
workpieces and the material
handling systems, which is
hard to predict when routes
Giải pháp chung
and physical workpiece những rủi ro này thông qua
attributes vary. (10) dòng nguyên liệu nói chung
chậm làm giảm thông lượng
The common solution of của CPPS.
avoiding these risks through
generally slow material flows
lowers the throughput of a
CPPS. (11)

3. Điều tra tư liệu

Trích dẫn tư liệu, dẫn chứng liên quan
CPPS create these challenges,
but also offer potential
solutions: By disseminating
the automation pyramid, not
only equipment but also
intangible resources like
simulation models can be
accessed on demand by
individual manufacturing tasks
[1]. (12)
In the described context,
physics simulation based on a
physics engine has proven to
be a suitable technique for
simulating the relevant
physics of material flows [4].
(13)
4. Phương pháp luận
Đưa ra giải pháp giải quyết vấn đề
This is enabled by the
availability of data concerning
the manufactured and
transported products in CPPS,
which serves as simulation
input. (14)
Furthermore, through the CPS
nature of material handling
systems, they generate motion
data through sensors and can
be controlled individually
through actuators and
communication devices. (15)
CPPS tạo ra những thách thức
này, nhưng cũng đưa ra các
giải pháp tiềm năng: Bằng
cách phổ biến kim tự tháp tự (12) hiện tại
động hóa, không chỉ thiết bị đơn, chủ động
mà còn các nguồn lực vô hình
như mô hình mô phỏng có thể
được truy cập theo yêu cầu
bằng các nhiệm vụ sản xuất
riêng lẻ [ 1 ]. (12)
Trong bối cảnh được mô tả,
mô phỏng vật lý dựa trên một
động cơ vật lý đã được chứng (13) hiện tại
minh là một kỹ thuật phù hợp hoàn thành,
để mô phỏng vật lý liên quan chủ động
của các dòng vật chất [ 4].
(13)
Điều này là khả thi bởi sự sẵn
có của dữ liệu liên quan đến
các sản phẩm được sản xuất và (14) hiện tại
vận chuyển trong CPPS, đóng đơn bị động
vai trò như đầu vào mô phỏng.
(14)
Hơn nữa, thông qua bản chất
CPS của các hệ thống xử lý
vật liệu, chúng tạo ra dữ liệu
chuyển động thông qua các (15) hiện tại
cảm biến và có thể được điều đơn chủ động
khiển riêng lẻ thông qua thiết và bị động
bị truyền động và thiết bị
truyền thông. (15)
Thirdly, the real-time ability
of physics engines enables
short runtimes and therefore
on-demand decision support.
(16)
Therefore, connecting such a
simulation model to a real
material handling system that
performs material flows bears
potential to reduce the risk of
the described disturbances in
material flows in CPPS. (17)
This motivation leads to the
requirement for a digital twin
of a material handling system
based on a physics simulation
to predict, monitor and
diagnose physical material
flows. (18)
5. Kết quả
Nêu trọng tâm của bài viết
The modeling and
implementation of this digital
twin approach using a real
material handling system is
the focus of this article, that is
structured as follows:
Section 3 elaborates the state
of the art regarding material
flows in modern
manufacturing, physics
Thứ ba, khả năng thời gian
thực của động cơ vật lý cho (16) hiện tại
phép thời gian chạy ngắn và đơn, chủ động
do đó hỗ trợ quyết định theo
yêu cầu. (16)
Do đó, việc kết nối một mô
hình mô phỏng như vậy với (17) hiện tại
một hệ thống xử lý vật liệu đơn, chủ động
thực thực hiện các dòng
nguyên liệu có khả năng làm
giảm nguy cơ nhiễu loạn được
mô tả trong các dòng nguyên
liệu trong CPPS. (17)
Động lực này dẫn đến yêu cầu
đối với hệ thống xử lý vật liệu (18) hiện tại
song sinh kỹ thuật số dựa trên đơn, chủ động
mô phỏng vật lý để dự đoán,
giám sát và chẩn đoán các
dòng vật chất vật lý.(18)
Mô hình hóa và triển khai
phương pháp tiếp cận song
sinh kỹ thuật số này sử dụng
hệ thống xử lý vật liệu thực là
trọng tâm của bài viết này, có
cấu trúc như sau: (19) Hiện tại
Phần 3 xây dựng hiện trạng đơn, chủ động
của nghệ thuật liên quan đến
các dòng vật chất trong sản
xuất hiện đại, mô phỏng vật lý
simulation and the concept of
digital twins. (19)
6. Kết luận
Nội dung từng phần
In current research, digital
twins are rarely modeled in
terms of structure and
interaction prior to their
implementation. (20)
Therefore, to master the
complexity that results from
integrating a simulation
model, a digital twin and a
real system, a systems
engineering approach is
applied to model the overall
system before its
implementation: In Phase 1,
requirements of the digital
twin implementation are
defined. (21)
This is performed on the
foundation of a description of
all envisioned digital twin
functions (Section 4.1). (22)
In Phase 2, the structure of
the resulting overall system
that is required to fulfil the
defined requirements is
modeled (Section 4.2). (23)
và khái niệm về cặp song sinh
kỹ thuật số. (19)
Trong nghiên cứu hiện tại, các (20) Hiện tại
cặp song sinh kỹ thuật số hiếm đơn, bị động
khi được mô hình hóa về cấu
trúc và tương tác trước khi
thực hiện. (20)
Do đó, để nắm vững mức độ (21) Hiện tại
phức tạp do tích hợp mô hình đơn, bị động
mô phỏng, hệ thống song song
kỹ thuật số và hệ thống thực,
phương pháp tiếp cận kỹ thuật
hệ thống được áp dụng để mô
hình hóa hệ thống tổng thể
trước khi triển khai: Trong
Giai đoạn 1, các yêu cầu của
việc triển khai song song kỹ
thuật số được xác định. (21)
Điều này được thực hiện trên (22) Hiện tại
cơ sở mô tả tất cả các hàm đơn, bị động
song sinh kỹ thuật số được
hình dung (Phần 4.1 ). (22)
Trong Giai đoạn 2, cấu trúc (23) Hiện tại
của hệ thống tổng thể kết quả đơn, bị động
được yêu cầu để đáp ứng các
yêu cầu đã xác định được mô
hình hóa (Phần 4.2). (23)
 Phase 3 succeeds with the
modeling of the respective
interactions within the systems tương ứng trong các hệ thống
(Section 4.3). (24)
Phase 4 contains the
implementation, which
includes the connection of a
real material handling system
to a physicssimulation-based
digital twin, based on the
previous modeling steps
(Section 5). (25)
In Phase 5, the implemented
concept provides the
foundation for an actual use
case, pointing out the resulting
benefits of the
implementation. (26)
Additionally, the resulting
advantages over existing
approaches are elaborated
(Section 6). (27)
Finally, Section 7 closes with
a summary and an outlook.
(28)
Giai đoạn 3 thành công với (24) Hiện tại
việc mô hình hóa các tương tác đơn,chủ động
(Phần 4.3 ). (24)
Giai đoạn 4 bao gồm việc (25) Hiện tại
triển khai, bao gồm việc kết đơn, chủ động
nối hệ thống xử lý vật liệu thực
với hệ thống sinh đôi kỹ thuật
số dựa trên mô phỏng vật lý,
dựa trên các bước mô hình
trước đó (Phần 5 ). (25)
Trong Giai đoạn 5, khái niệm (26) Hiện tại
được triển khai cung cấp nền đơn, chủ động
tảng cho một trường hợp sử
dụng thực tế, chỉ ra những lợi
ích kết quả của việc triển khai.
(26)
Ngoài ra, các lợi ích kết quả so (27) Hiện tại
với các phương pháp tiếp cận đơn, bị động
hiện có cũng được xây dựng
(Phần 6 ). (27)
Cuối cùng, Phần 7 kết thúc với (28) Hiện tại
phần tóm tắt và triển vọng. đơn,chủ động
(28)
Kết luận
Phần Introduction có bố cục gồm 6 phần:
1. Xác định bối cảnh
2. Xác định mục tiêu
3. Điều tra tư liệu
4. Phương pháp
5. Kết luận
6. Kết quả