Elektrotehnički fakultet Univerziteta u Sarajevu

Osnove energetske elektronike

DC/AC pretvarači - Invertori

 Sadržaj predavanja
•
•
•
– Kombinacije prekidača mosnog invertora
– Odziv invertora
– Frekventni spektar napona i struja
– Mosni invertor s tri nivoa
•
•
 DC/AC pretvarači - Invertori
• DC/AC pretvarači su uređaji za pretvaranje energije kod kojih je izvor
istosmjernog napona istruje vezan na ulaz pretvarača, dok je potrošač koji
zahtijeva naizmjenični napon i struju priključen na izlaz pretvarača.

• Ako je na ulaz spojen naponski izvor Vi, zavisno od stanja prekidača S

izlazni napon može imati tri različite vrijednosti: +Vi, 0 ili –Vi.
• Može se uočiti da navedena topologija omogućava generisanje
naizmjeničnih napona i struja na izlazu, tako da se postiže tzv.
četverokvadrantni rad pretvarača.
• Da bi se ostvarilo pretvaranje istosmjernog napona u naizmjenični
potrebno je dobiti na izlazu napon čija srednja vrijednost na periodu
ponavljanja iznosi nula.
 Podjela invertora
• U zavisnosti od topologije invertora:
– Polumosni invertor
– Mosni invertor
• U zavisnosti od broja izlaznih faza:
– jednofazni,
– trofazni,
– šestofazni,
– višefazni, . . .
• U zavisnosti od frekevncije rada:
– Invertori sa osnovnim harmonikom,
– Invertori s višom frekevncijom.
• U zavisnosti broja nivoa:
– Invertori s dva nivoa,
– Invertori s tri nivoa,
– Invertori s više nivoa, . . .
 Mosni invertor

1. kombinacija 2. kombinacija 3. kombinacija 4. kombinacija

Odziv invertora sa serijskim RL opterećenjem
Frekventni spektar napona i struje
 Uticaj harmonika na signal napona
V1+V3
100
100
V1
V3 50
80

Ampl[% ]
V5
0
V7
60 -50

-100
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
40
t[s]
V1+V3+V5
100
20
50
Ampl[% ]

Ampl[% ]
0 0

-50
-20
-100
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t[s]
-40
V1+V3+V5+V7
100

-60 Ampl[% ] 50

0
-80
-50

-100 -100
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t[s] t[s]
Elektronička realizacija dvosmjernog prekidača

Napon pozitivan,
struja negativna!
Podešavanje amplitude izlaznog signala
Uporedba frekventnog spektra napona i struje
Odziv s dva nivoa Odziv s tri nivoa
Invertor s više nivoa
Kaskadni mosni invertor

Kako eliminisati
određene harmonike?
Invertor s više nivoa
Kaskadni mosni invertor
 Invertor s više nivoa
Kaskadni mosni invertor

Razvoj napona u Fourierov red:

Eliminacija m-tog harmonika:

Za invertor sa k DC izvora, može biti eliminisan k-1 odabrani harmonik.

Trofazni invertor
 Trofazni invertor

Ampituda pojedinih harmonika kod 3f invertora: