‫جامعـة البلقــاء التطبيقيـة‬

‫كلية الذكاء االصطناعي‬

‫قسم األنظمة المؤتمتة‬

‫الخطة الدراســية‬
‫لتخصص الذكاء االصطناعي‬
‫والروبوتات‬
 ‫‪Al-Balqa Applied University‬‬ ‫جامعـة البلقاء التطبيقيـة‬
‫‪Faculty of Artificial Intelligence‬‬
‫كلية الذكاء االصطناعي‬
‫‪Autonomous Systems Department‬‬ ‫قسم األنظـمـة المؤتمتة‬

‫جامعة البلقاء التطبيقية‬

‫كلية الذكاء االصطناعي‬
‫الخطة الدراسية لدرجة البكالوريوس فـي تخصص الذكاء االصطناعي والروبوتات‬
‫ايلول ‪2019‬‬

‫تتكون خطة البكالوريوس في تخصص الذكاء االصطناعي والروبوتات من ‪ 132‬ساعة معتمدة موزعة كما يلي‪:‬‬

‫النسبة المئوية من مجموع ساعات الخطة الدراسية‬ ‫مجموع الساعات المعتمدة‬ ‫المتطلب‬
‫‪%18‬‬ ‫‪24‬‬ ‫متطلبات الجامعة‬
‫‪%15‬‬ ‫‪20‬‬ ‫متطلبات الكلية‬
‫‪%53‬‬ ‫‪70‬‬ ‫متطلبات التخصص اإلجبارية‬
‫‪%09‬‬ ‫‪12‬‬ ‫متطلبات التخصص االختيارية‬
‫‪%05‬‬ ‫‪6‬‬ ‫متطلبات التخصص المساندة‬
‫‪%100‬‬ ‫‪132‬‬ ‫المجموع الكلي‬

‫‪AI and Robotics – Course Catalogue‬‬ ‫‪2‬‬

 ‫‪Al-Balqa Applied University‬‬ ‫جامعـة البلقاء التطبيقيـة‬
‫‪Faculty of Artificial Intelligence‬‬
‫كلية الذكاء االصطناعي‬
‫‪Autonomous Systems Department‬‬ ‫قسم األنظـمـة المؤتمتة‬

‫متطلبات الجامعة االجبارية (‪ 18‬ساعة معتمدة) وهي كاآلتي‪- :‬‬

‫المتطلب‬ ‫الساعات االسبوعية‬

‫الساعة المعتمدة‬ ‫اسم المادة‬ ‫رقم المادة‬
‫السابق‬ ‫عملي‬ ‫نظري‬
‫‪-‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫لغة عربية تطبيقية‬ ‫ل ع ت ‪101‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫لغة انجليزية تطبيقية (‪)1‬‬ ‫ل ز ت ‪101‬‬
‫ل ز ت ‪101‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫لغة انجليزية تطبيقية (‪)2‬‬ ‫ل ز ت ‪102‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫التربية الوطنية والسلوك الجامعي‬ ‫و ط ‪101‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫العلوم العسكرية‬ ‫‪35001101‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫مهارات الحاسوب والتعلم االلكتروني (عن بعد)‬ ‫ع ح ‪101‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫االبتكار والريادة واالبداع‬ ‫ب ر ب ‪101‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪18‬‬ ‫‪18‬‬ ‫المجموع‬

‫متطلبات الجامعة االختيارية (‪ 6‬ساعة معتمدة) وهي كاآلتي‪- :‬‬

‫الساعات المعتمدة‬ ‫اسم المادة‬ ‫رقم المادة‬

‫‪3‬‬ ‫مهارات االتصال‬ ‫‪36001101‬‬
‫‪3‬‬ ‫مبادئ علم النفس‬ ‫‪36002102‬‬
‫‪3‬‬ ‫المجتمع األردني‬ ‫‪36003103‬‬
‫‪3‬‬ ‫الرياضة والصحة للجميع‬ ‫‪36004104‬‬
‫‪3‬‬ ‫الثقافة اإلسالمية‬ ‫‪36005105‬‬
‫‪3‬‬ ‫مفاهيم اقتصادية‬ ‫‪36009111‬‬
‫‪3‬‬ ‫مفاهيم ومهارات ادارية معاصرة‬ ‫‪36009110‬‬
‫‪3‬‬ ‫تاريخ الخلفاء الراشدين‬ ‫‪36012109‬‬
‫‪3‬‬ ‫الزراعة في األردن‬ ‫‪36007107‬‬
‫‪3‬‬ ‫البيئة والمجتمع‬ ‫‪36008108‬‬
‫‪3‬‬ ‫القدس (القضية الفلسطينية)‬ ‫‪36009114‬‬
‫‪3‬‬ ‫القانون واالعالم والمجتمع‬ ‫‪36009112‬‬
‫‪3‬‬ ‫االسالم والحياة‬ ‫‪36009109‬‬
‫‪3‬‬ ‫المجتمع الرقمي‬ ‫‪36009115‬‬

‫‪AI and Robotics – Course Catalogue‬‬ ‫‪3‬‬

 ‫‪Al-Balqa Applied University‬‬ ‫جامعـة البلقاء التطبيقيـة‬
‫‪Faculty of Artificial Intelligence‬‬
‫كلية الذكاء االصطناعي‬
‫‪Autonomous Systems Department‬‬ ‫قسم األنظـمـة المؤتمتة‬

‫متطلبات الكلية االجبارية (‪ 20‬ساعة معتمدة) وهي كاآلتي‪- :‬‬

‫المتطلب‬ ‫الساعات االسبوعية‬

‫الساعة المعتمدة‬ ‫رقم المادة‬
‫السابق‬ ‫عملي‬ ‫نظري‬ ‫اسم المادة‬

‫*‪30202102‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫مقدمة في الذكاء االصطناعي‬ ‫ذر ‪142‬‬

‫ذر ‪142‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫برمجة الذكاء االصطناعي‬ ‫ذر ‪241‬‬
‫ع ح *‪101‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫مهارات الحاسوب ‪ 2‬للكليات العلمية‬ ‫‪30801101‬‬
‫‪30801101‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫البرمجة الموجهه للكائنات‬ ‫‪30801203‬‬
‫‪*30801203‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫مختبر البرمجة الموجهه للكائنات‬ ‫‪30801204‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫مقدمة الى يونكس‬ ‫ذر ‪231‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫تفاضل وتكامل ‪1‬‬ ‫‪30202101‬‬
‫‪30202101‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫تفاضل وتكامل ‪2‬‬ ‫‪30202102‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪16‬‬ ‫‪20‬‬ ‫المجموع‬

‫‪AI and Robotics – Course Catalogue‬‬ ‫‪4‬‬

 ‫‪Al-Balqa Applied University‬‬ ‫جامعـة البلقاء التطبيقيـة‬
‫‪Faculty of Artificial Intelligence‬‬
‫كلية الذكاء االصطناعي‬
‫‪Autonomous Systems Department‬‬ ‫قسم األنظـمـة المؤتمتة‬

‫متطلبات التخصص ( ‪ ) 82‬ساعة معتمدة‪ ،‬وهي كاآلتي‪- :‬‬

‫ا) متطلبات التخصص اإلجبارية ( ‪ ) 70‬ساعة معتمدة‪:‬‬

‫الساعات االسبوعية‬
‫المتطلب السابق‬
‫عملي‬ ‫نظري‬ ‫الساعة المعتمدة‬ ‫اسم المادة‬ ‫رقم المادة‬

‫*‪30202101‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫الجبر الخطي لطلبة الذكاء االصطناعي والروبوتات‬ ‫‪30202199‬‬
‫‪30202101‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫االحتماالت واالحصاء‬ ‫‪30202131‬‬
‫‪30801203‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫هياكل البيانات‬ ‫ذر ‪211‬‬
‫ذر‪211‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫تصميم وتحليل الخوارزميات‬ ‫ذر ‪212‬‬
‫ذر‪*212‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫مختبر هياكل البيانات والخوارزميات‬ ‫ذر ‪214‬‬
‫‪30801101‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫تصميم المنطق الرقمي‬ ‫‪30102212‬‬
‫*‪30102212‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫مختبر تصميم المنطق الرقمي‬ ‫‪30102213‬‬
‫‪30102212‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫معمارية الحاسوب‬ ‫ذر ‪232‬‬
‫ذر ‪232‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫نظم التشغيل للهندسة‬ ‫‪30102324‬‬
‫ذر ‪142‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫تعلم اآللة‬ ‫ذر ‪243‬‬
‫ذر ‪341‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫التعلم العميق‬ ‫ذر ‪346‬‬
‫ذر ‪246‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫االنظمة المشوشة‬ ‫ذر ‪341‬‬
‫ذر ‪243‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫مقدمة الى التحسين‬ ‫ذر ‪246‬‬
‫ذر ‪243‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫تمثيل المعرفة واالستدالل‬ ‫ذر ‪342‬‬
‫ذر ‪243‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫معالجة اللغة الطبيعية‬ ‫ذر ‪344‬‬
‫ذر *‪346‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫مختبر الذكاء االصطناعي ‪1‬‬ ‫ذر ‪348‬‬
‫ذر ‪348‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫مختبر الذكاء االصطناعي ‪2‬‬ ‫ذر ‪441‬‬
‫ذر ‪232‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫األنظمة المضمنة‬ ‫ذر ‪331‬‬
‫ذر ‪331‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫انظمة التحكم الذاتي للروبوتات‬ ‫ذر ‪352‬‬
‫ذر *‪352‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫مختبر انظمة التحكم الذاتي للروبوتات‬ ‫ذر ‪354‬‬
‫ذر ‪243‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫مقدمة في الروبوتات المتنقلة‬ ‫ذر ‪256‬‬
‫ذر ‪256‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫روبوت الرؤية‬ ‫ذر ‪353‬‬
‫ذر ‪256‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫روبوتات االدراك‬ ‫ذر ‪355‬‬
‫ذر ‪355‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫مختبر الروبوت ‪1‬‬ ‫ذر ‪356‬‬
‫ذر ‪356‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫مختبر الروبوت ‪2‬‬ ‫ذر ‪451‬‬
‫‪ 90‬ساعة معتمدة‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪1‬‬ ‫مشروع ‪ 1‬لطلبة الذكاء االصطناعي والروبوتات‬ ‫ذر ‪471‬‬
‫ذر ‪471‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪2‬‬ ‫مشروع ‪ 2‬لطلبة الذكاء االصطناعي والروبوتات‬ ‫ذر ‪472‬‬
‫‪ 90‬ساعة معتمدة‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪6‬‬ ‫التدريب الميداني لطلبة الذكاء االصطناعي والروبوتات‬ ‫ذر ‪360‬‬
‫‪24‬‬ ‫‪53‬‬ ‫‪70‬‬ ‫المجموع‬

‫*‪:‬متزامن‬

‫‪AI and Robotics – Course Catalogue‬‬ ‫‪5‬‬

 ‫‪Al-Balqa Applied University‬‬ ‫جامعـة البلقاء التطبيقيـة‬
‫‪Faculty of Artificial Intelligence‬‬
‫كلية الذكاء االصطناعي‬
‫‪Autonomous Systems Department‬‬ ‫قسم األنظـمـة المؤتمتة‬

‫متطلبات التخصص االختيارية (‪ )12‬ساعة معتمدة يختارها الطالب من مجموعة المواد التالية‪- :‬‬
‫الساعات االسبوعية‬
‫المتطلب السابق‬ ‫الساعة المعتمدة‬ ‫اسم المادة‬ ‫رقم المادة‬
‫عملي‬ ‫نظري‬
‫ذر ‪346‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫التنقيب الذكي عن النصوص‬ ‫ذر ‪443‬‬
‫ذر ‪346‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫تحليل الشبكات االجتماعية‬ ‫ذر ‪445‬‬
‫ذر ‪346‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫التعرف على الكالم وفهمه‬ ‫ذر ‪447‬‬
‫ذر ‪346‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫البرمجة المتوازية للتطبيقات الذكية‬ ‫ذر ‪449‬‬
‫ذر ‪356‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫نظرية التحكم اآللي للروبوت‬ ‫ذر ‪450‬‬
‫ذر ‪356‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫تفاعل االنسان و الروبوت‬ ‫ذر ‪455‬‬
‫ذر ‪356‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫الروبوتات في إعادة التأهيل‬ ‫ذر ‪457‬‬
‫ذر ‪356‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫تقنيات التخطيط في الروبوتات‬ ‫ذر ‪453‬‬
‫‪30801203‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫هندسة البرمجيات‬ ‫ذر ‪329‬‬
‫‪ 90+‬ساعة‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫موضوعات خاصة في الذكاء االصطناعي والروبوتات‬ ‫ذر ‪459‬‬
‫معتمدة‬

‫‪:+‬موافقة مجلس القسم‬ ‫*‪ :‬متزامن‪،‬‬

‫متطلبات التخصص المساندة‪ :‬وهي (‪ )6‬ساعة معتمدة موزعة على النحو االتي‪:‬‬
‫المتطلب‬ ‫الساعات االسبوعية‬
‫الساعة المعتمدة‬ ‫اسم المادة‬ ‫رقم المادة‬
‫السابق‬ ‫عملي‬ ‫نظري‬
‫الدوائر وااللكترونيات لطلبة الذكاء و‬
‫‪30202102‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪30104202‬‬
‫الروبوتات‬

‫أساسيات الحركية والديناميكا لطلبة الذكاء و‬

‫‪30202102‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪30127301‬‬
‫الروبوتات‬
‫‪0‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪6‬‬ ‫المجموع‬

‫‪AI and Robotics – Course Catalogue‬‬ ‫‪6‬‬

 ‫‪Al-Balqa Applied University‬‬ ‫جامعـة البلقاء التطبيقيـة‬
‫‪Faculty of Artificial Intelligence‬‬
‫كلية الذكاء االصطناعي‬
‫‪Autonomous Systems Department‬‬ ‫قسم األنظـمـة المؤتمتة‬

‫الخطة االسترشادية‬

‫السنة االولى‬
‫الفصل الثاني‬ ‫الفصل االول‬
‫عدد‬ ‫عدد‬
‫اسم المادة‬ ‫رقم المادة‬ ‫اسم المادة‬ ‫رقم المادة‬
‫الساعات‬ ‫الساعات‬
‫‪3‬‬ ‫لغة انجليزية تطبيقية (‪)2‬‬ ‫ل ز ت ‪102‬‬ ‫‪3‬‬ ‫تفاضل وتكامل ‪1‬‬ ‫‪30202101‬‬
‫‪3‬‬ ‫االحتماالت واالحصاء‬ ‫‪30202131‬‬ ‫‪3‬‬ ‫لغة عربية تطبيقية‬ ‫ل ع ت ‪101‬‬
‫‪3‬‬ ‫مهارات الحاسوب ‪ 2‬للكليات‬
‫‪30801101‬‬ ‫‪1‬‬ ‫مهارات الحاسوب والتعلم االلكتروني (عن بعد)‬ ‫ع ح ‪101‬‬
‫العلمية‬
‫‪3‬‬ ‫تفاضل وتكامل ‪2‬‬ ‫‪30202102‬‬ ‫‪3‬‬ ‫لغة انجليزية تطبيقية (‪)1‬‬ ‫ل ز ت ‪101‬‬
‫‪3‬‬ ‫برب‬
‫مقدمة في الذكاء االصطناعي‬ ‫‪ 142‬ذر‬ ‫‪2‬‬ ‫االبتكار والريادة واالبداع‬
‫‪101‬‬
‫‪3‬‬ ‫الجبر الخطي لطلبة الذكاء االصطناعي‬
‫التربية الوطنية والسلوك الجامعي‬ ‫و ط ‪101‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪30202199‬‬
‫والروبوتات‬
‫‪3‬‬ ‫متطلب جامعة اختياري ‪1‬‬
‫‪18‬‬ ‫المجموع‬ ‫‪18‬‬ ‫المجموع‬

‫ر‬
‫السنة الثانية‬
‫الفصل الثاني‬ ‫الفصل االول‬

‫عدد الساعات‬ ‫اسم المادة‬ ‫رقم المادة‬ ‫عدد الساعات‬ ‫اسم المادة‬ ‫رقم المادة‬

‫‪3‬‬ ‫تصميم و تحليل الخوارزميات‬ ‫ذر ‪212‬‬ ‫‪3‬‬ ‫هياكل البيانات‬ ‫ذر ‪211‬‬
‫‪3‬‬ ‫مقدمة الى التحسين‬ ‫ذر ‪246‬‬ ‫‪3‬‬ ‫تصميم المنطق الرقمي‬ ‫‪30102212‬‬
‫‪3‬‬ ‫مقدمة في الروبوتات المتنقلة‬ ‫ذر ‪256‬‬ ‫‪3‬‬ ‫تعلم االلة‬ ‫ذر ‪243‬‬
‫‪3‬‬ ‫الدوائر والكترونيات لطلبة الذكاء و الروبوتات‬ ‫‪30104202‬‬ ‫‪3‬‬ ‫البرمجة الموجهه للكائنات‬ ‫‪30801203‬‬
‫‪3‬‬ ‫معمارية الحاسوب‬ ‫ذر ‪232‬‬ ‫‪3‬‬ ‫برمجة الذكاء االصطناعي‬ ‫ذر ‪241‬‬
‫‪1‬‬
‫مختبر هياكل البيانات و الخوارزميات‬ ‫ذر ‪214‬‬ ‫‪1‬‬ ‫مختبر البرمجة الموجهه للكائنات‬ ‫‪30801204‬‬
‫‪1‬‬ ‫مقدمة الى يونكس‬ ‫ذر ‪231‬‬
‫‪1‬‬ ‫مختبر تصميم المنطق الرقمي‬ ‫‪30102213‬‬
‫‪16‬‬ ‫المجموع‬ ‫‪18‬‬ ‫المجموع‬

‫‪AI and Robotics – Course Catalogue‬‬ ‫‪7‬‬

 ‫‪Al-Balqa Applied University‬‬ ‫جامعـة البلقاء التطبيقيـة‬
‫‪Faculty of Artificial Intelligence‬‬
‫كلية الذكاء االصطناعي‬
‫‪Autonomous Systems Department‬‬ ‫قسم األنظـمـة المؤتمتة‬

‫السنة الثالثة‬
‫الفصل الثاني‬ ‫الفصل االول‬
‫عدد‬ ‫عدد‬
‫اسم المادة‬ ‫رقم المادة‬ ‫اسم المادة‬ ‫رقم المادة‬
‫الساعات‬ ‫الساعات‬
‫‪3‬‬ ‫انظمة التحكم الذاتي‬ ‫ذر ‪352‬‬
‫للروبوتات‬ ‫‪3‬‬ ‫روبوتات االدراك‬ ‫ذر ‪355‬‬

‫‪1‬‬ ‫انظمة التحكم الذاتي‬

‫للروبوتات‬ ‫ذر ‪354‬‬ ‫‪3‬‬ ‫االنظمة المضمنة‬ ‫ذر ‪331‬‬

‫‪3‬‬ ‫التعلم العميق‬ ‫ذر ‪346‬‬ ‫‪3‬‬ ‫االنظمة المشوشة‬ ‫ذر ‪341‬‬
‫‪3‬‬ ‫أساسيات الحركية والديناميكا لطلبة الذكاء و‬
‫معالجة اللغة الطبيعية‬ ‫ذر ‪344‬‬ ‫‪3‬‬ ‫الروبوتات‬ ‫‪30127301‬‬

‫‪3‬‬ ‫تمثيل المعرفة واالستدالل‬ ‫ذر ‪342‬‬ ‫‪3‬‬ ‫نظم التشغيل للهندسة‬ ‫‪30102324‬‬
‫‪1‬‬ ‫مختبر الذكاء االصطناعي ‪1‬‬ ‫ذر ‪348‬‬ ‫‪3‬‬ ‫روبوت الرؤية‬ ‫ذر ‪353‬‬
‫‪1‬‬ ‫مختبر الروبوت ‪1‬‬ ‫ذر ‪356‬‬
‫‪3‬‬ ‫العلوم العسكرية‬ ‫‪35001101‬‬
‫‪18‬‬ ‫المجموع‬ ‫‪18‬‬ ‫المجموع‬

‫السنة الرابعة‬
‫الفصل الثاني‬ ‫الفصل االول‬
‫عدد‬ ‫رقم‬ ‫عدد‬ ‫رقم‬
‫اسم المادة‬ ‫اسم المادة‬
‫الساعات‬ ‫المادة‬ ‫الساعات‬ ‫المادة‬
‫‪2‬‬ ‫مشروع ‪ 2‬لطلبة الذكاء االصطناعى‬ ‫ذر‪472‬‬ ‫ذر‪441‬‬
‫والروبوتات‬ ‫‪3‬‬ ‫مختبر الذكاء االصطناعي ‪2‬‬

‫‪3‬‬ ‫متطلب تخصص اختياري ‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫مختبر الروبوت ‪12‬‬ ‫ذر ‪451‬‬
‫‪3‬‬ ‫متطلب تخصص اختياري ‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫متطلب تخصص اختياري ‪1‬‬
‫‪3‬‬ ‫متطلب تخصص اختياري ‪2‬‬
‫‪3‬‬ ‫متطلب جامعة اختياري ‪2‬‬
‫‪3‬‬ ‫مشروع ‪ 1‬لطلبة الذكاء االصطناعى والروبوتات‬ ‫ذر ‪471‬‬
‫التدريب الميداني لطلبة الذكاء االصطناعى‬ ‫ذر ‪360‬‬
‫والروبوتات‬

‫‪8‬‬ ‫المجموع‬ ‫‪18‬‬ ‫المجموع‬

‫‪AI and Robotics – Course Catalogue‬‬ ‫‪8‬‬

 ‫‪Al-Balqa Applied University‬‬ ‫جامعـة البلقاء التطبيقيـة‬
‫‪Faculty of Artificial Intelligence‬‬
‫كلية الذكاء االصطناعي‬
‫‪Autonomous Systems Department‬‬ ‫قسم األنظـمـة المؤتمتة‬

‫وصـــــف الــــمــــواد‬

‫‪ :‬ذر ‪142‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪ :‬مقدمة في الذكاء االصطناعي‬ ‫اسم المــادة‬

‫‪30202102 :‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري‪ ]3[ :‬عملي‪ [0] :‬المتـطلـب المتزامن‬ ‫عدد الساعات المعتمدة‬
‫مقدمة في الذكاء االصطناعي ‪ ،‬البحث غير المستنير ولمستنير والخصوم ‪ ،‬المالحظة الجزئية‪ ،‬المنطق المقترح واالحتمالية ذات الصلة‪ -‬المنطق االحتمالي‬
‫من الدرجة األولى‪ .‬شبكة بايز لالستدالل ‪ ،‬االستدالل التقريبي في شبكات بايز ‪ ،‬وجمع المعلومات ‪ ،‬والنماذج الموقتة‪ .‬عمليات اتخاذ القرار في مالركوف ‪،‬‬
‫التعلم باستخدام االنحدار والتصنيف ‪ ،‬االنحدار الخطي واللوجستي ‪ ،‬مقدمة في أساليب التعلم باستخدام شبكات بايز ‪ ،‬تعلم التعزيز ‪ ،‬التعلم كيو‪.‬‬

‫‪ :‬ذر ‪241‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪ :‬برمجة الذكاء االصطناعي‬ ‫اسم المــادة‬

‫‪ :‬ذر‪142‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري‪ ]2[ :‬عملي‪ [3] :‬المتـطلـب السـابق‬ ‫عدد الساعات المعتمدة‬
‫يقدم هذا المقرر برمجة بايثون ‪ ،‬حيث يغطي موضوعات البرمجة األساسية ‪ ،‬مثل المتغيرات والوظائف والحلقات لمواضيع أكثر تطوراً‪ .‬عالوة على ذلك ‪،‬‬
‫من المتوقع أن يستكشف الطالب مهاراتهم في البرمجة في المختبر من خالل تمارين البرمجة الموجهة التي تركز على خوارزميات الذكاء االصطناعي‬
‫وتطبيقاته‪.‬‬

‫‪30801101 :‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪ :‬مهارات الحاسوب ‪ 2‬للكليات العلمية‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات المعتمدة ‪ ]3[ :‬نظري‪ ]2[ :‬عملي‪ [3] :‬المتـطلـب السـابق ‪ :‬ع ح *‪101‬‬
‫اساسيات البرمجة ‪ ،‬تطوير الخوارزمية باستخدام تصميم من أعلى إلى أسفل مع بناء جملة ودالالت لغة البرمجة ‪ ،C ++‬إنشاء وتجميع وتنفيذ برامج ‪C‬‬
‫‪ ،++‬أنواع البيانات البدائية ‪ ،‬العمليات ‪ ،‬الحلقات ‪ ،‬هياكل التحكم ‪ ،‬اإلجراءات والوظائف ‪ ،‬المصفوفات والفئات‪.‬‬

‫‪30801203 :‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪ :‬البرمجة الموجهه للكائنات‬ ‫اسم المــادة‬

‫عدد الساعات المعتمدة ‪ ]3[ :‬نظري‪ ]3[ :‬عملي‪ [0] :‬المتـطلـب السـابق ‪30801101 :‬‬
‫بيئة برمجة موجهة للكائنات‪ ،‬لبنات بناء البرمجة الموجهة للكائنات ‪ ،‬مدخالت ‪ /‬مخرجات ‪ ،‬حلقات ‪ ،‬قرارات ‪ ،‬وظائف ‪ ،‬مصفوفات وسالسل ‪ ،‬هياكل‬
‫البيانات ‪ ،‬التغليف ‪ ،‬المتغيرات المتقدمة ‪ ،‬البرمجة الموجهة للكائن ‪ ،‬ميزات البرمجة الموجهة للكائنات المفيدة ‪ ،‬الفئات والكائنات ‪ ،‬الميراث ‪ ،‬التكوين ‪،‬‬
‫تعدد األشكال‪ ،‬طريقة التحميل الزائد‪ ،‬معالجة االستثناءات‪ ،‬برمجة الصفحات و الخيوط المتعددة‪.‬‬

‫‪30801204 :‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪ :‬مختبر البرمجة الموجهه للكائنات‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات المعتمدة ‪ ]1[ :‬نظري‪ ]0[ :‬عملي‪ [3] :‬المتـطلـب المتزامن ‪30801203 :‬‬
‫مراجعة مهارات البرمجة الهيكلة ‪ ،‬مهارات البرمجة الموجهة للكائنات ‪ ،‬الفئات واألجسام ‪ُ ،‬معدالت الوصول ‪ ،‬ال ُمنشئون ‪ ،‬التحميل الزائد للمنشئ ‪،‬‬
‫المدمرات ‪ ،‬استخدام الثابت في البرمجة الموجهة للكائنات ‪ ،‬استخدام الساكن في البرمجة الموجهة للكائنات ‪ ،‬استخدام األساليب وتمرير المتغيرات ‪،‬‬
‫مجموعة من الكائنات ‪ ،‬التركيب ‪ ،‬الميراث ‪ ،‬فئات مجردة ‪ ،‬الفئات المشتقة ‪ ،‬ال واجهات ‪ ،‬تجاوز الطريقة ‪ ،‬تعدد األشكال ‪ ،‬العمل مع الملفات ‪ ،‬معالجة‬
‫االستثناء ‪ ،‬واجهات المستحدم الصديقة‪.‬‬

‫‪ :‬ذر‪231‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪ :‬مقدمة الى يونكس‬ ‫اسم المــادة‬

‫‪ ]1[ :‬نظري‪ ]0[ :‬عملي‪ [3] :‬المتـطلـب السـابق ‪- :‬‬ ‫عدد الساعات المعتمدة‬
‫مقدمة‪ ،‬تاريخ النظام يونكس‪ ،‬معمارية النظام‪ ،‬الشكل العام لصيغة اوامر يونكس‪ ،‬نظام ملفات يونكس‪ ،‬ترتيب االدلة في يونكس‪ ،‬ادارة الملفات‬
‫وصالحيات الوصول‪ ،‬ضغط الملفات وأرشفتها‪ ،‬ادارة العمليات ‪ ،Processes‬معابر التواصل ‪ ،Pipes‬اعادة توجيه المدخالت والمخرجات‪ ،‬ادارة‬
‫الطابعة‪ ،‬معالجات النصوص في يونكس‪ ،‬ادارة المستخدمين والمجموعات في يونكس‪ ،‬برمجة النظام ‪.Shell scripting‬‬

‫‪30202101 :‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪ :‬تفاضل وتكامل ‪1‬‬ ‫اسم المــادة‬

‫‪- :‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري‪ ]3[ :‬عملي‪ [0] :‬المتـطلـب السـابق‬ ‫عدد الساعات المعتمدة‬
‫الوظائف‪ :‬المجال ‪ ،‬العمليات على الدوال ‪ ،‬الرسوم البيانية للدوال ‪ ،‬الدوال المثلثية والعكسية واللوغاريتمية واألسية ؛ الدوال المثلثية العكسية ؛ حدود‬
‫االستمرارية‪ .‬المشتقة‪ :‬تقنيات ال تمايز ‪ ،‬قاعدة السلسلة ‪ ،‬التمايز الضمني ؛ الفوارق‪ .‬نظرية رول ‪،‬نظرية القيمة الرئيسية ؛ زيادة وخفض الوظائف ؛ تقعر؛‬
‫قيم الحد األقصى والحد األدنى للدالة ‪ ،‬الرسوم البيانية بما في ذلك الداالت المنطقية ؛ التكامل غير المحدد‪ .‬النظرية األساسية لحساب التفاضل والتكامل‪.‬‬
‫التكامل عن طريق االستبدال‪ .‬المنطقة بين منحنى ومحور س‪.‬‬

‫‪AI and Robotics – Course Catalogue‬‬ ‫‪9‬‬

 ‫‪Al-Balqa Applied University‬‬ ‫جامعـة البلقاء التطبيقيـة‬
‫‪Faculty of Artificial Intelligence‬‬
‫كلية الذكاء االصطناعي‬
‫‪Autonomous Systems Department‬‬ ‫قسم األنظـمـة المؤتمتة‬

‫‪30202102 :‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪ :‬تفاضل وتكامل ‪2‬‬ ‫اسم المــادة‬

‫عدد الساعات المعتمدة ‪ ]3[ :‬نظري‪ ]3[ :‬عملي‪ [0] :‬المتـطلـب السـابق ‪30202101 :‬‬
‫اقترانات القطع‪ .‬تقنيات التكامل‪ .‬قاعدة لوبيتال ؛ تكامالت غير ص حيحة‪ .‬تطبيقات تكامالت محددة ؛ السلسلة الالنهائية‪ :‬اختبارات مقارنة هندسية بسيطة‬
‫متناسقة وسلسلة الطاقة الرسمية لبعض الوظائف األولية ‪ ،‬سلسلة تايلور ؛ إحداثيات بولر‪ ،‬قطبية المعادالت وتطبيقاتها‪.‬‬

‫‪30202199‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪ :‬الجبر الخطي لطلبة الذكاء االصطناعي والروبوتات‬ ‫اسم المــادة‬
‫المتـطلـب‬ ‫عدد الساعات‬
‫‪30202101* :‬‬ ‫]‪[0‬‬ ‫عملي‪:‬‬ ‫[‪]3‬‬ ‫نظري‪:‬‬ ‫‪]3[ :‬‬
‫المتزامن‬ ‫المعتمدة‬
‫مقدمة في الجبر الخطي التطبيقي مع التركيز على التطبيقات‪ .‬المتجهات ‪ ،‬والقاعدة ‪ ،‬وزاوية‪ .‬االستقالل الخطي والمجموعات الشاذة ؛ تطبيقات لتحليل‬
‫الوثائق‪ .‬التجميع وخوارزمية ‪ .k‬المصفوفات ‪ ،‬االنعكاس (اليسار واليمين) ‪ ،‬تحايل العوامل‪ . QR‬المربعات الصغرى وتركيب النموذج ‪ ،‬والتنظيم والتحقق‬
‫من الصحة‪ .‬المربعات الصغرى وغير الخطية‪ .‬تشمل تطبيقات التنبؤ بالسلسلة الزمنيةو رسم السطوح والتحكم األمثل‪.‬‬

‫‪30202131 :‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪ :‬االحتماالت واالحصاء‬ ‫اسم المــادة‬

‫‪30202101 :‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري‪ ]3[ :‬عملي‪ [0] :‬المتـطلـب السـابق‬ ‫عدد الساعات المعتمدة‬
‫إحصاءات وصفية ‪ ،‬االحتمالية ؛ البديهيات االحتمالية ‪ ،‬وقواعد االحتمال ‪ ،‬االحتمال المشروط ‪ ،‬االستقالل‪ .‬متغيرات عشوائية منفصلة ومستمرة ‪ ،‬التوقع ‪،‬‬
‫توزيعات االحتمال‪ .‬توزيعات العينات ؛مربع ‪ t , Chi‬والتوزيع ‪ . CLT ،F‬تقدير النقطة‪ :‬للمتوسط والتباين ‪ ،‬الفرق بين وسيلتين ونسبة التباين ‪ ،‬اختبار‬
‫الفرضيات للعينات الصغيرة والكبيرة والمعتمدة ‪ ،‬االرتباط ‪ ،‬الخطي البسيط واالنحدار المتعدد اختبارات المالئمة‪.‬‬

‫‪ :‬ذر ‪211‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪ :‬هياكل البيانات‬ ‫اسم المــادة‬

‫‪30801203 :‬‬ ‫]‪ [0‬المتـطلـب السـابق‬ ‫[‪ ]3‬عملي‪:‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري‪:‬‬ ‫عدد الساعات المعتمدة‬
‫يقدم هذ المساق للطالب تقديراً ألساسيات علوم الكمبيوتر‪ .‬يتم تقديم وتقييم نماذج وتطبيقات هياكل البيانات بما في ذلك أكوام البحث وأشجار البحث وجداول‬
‫التجزئة ومجموعات االرتباط‪ .‬وتناقش وتطبق األدوات الرياضية لتحليل هياكل البيانات‪.‬‬

‫‪ :‬ذر ‪212‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪ :‬تصميم وتحليل الخوارزميات‬ ‫اسم المــادة‬

‫‪ :‬ذر ‪211‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري‪ ]3[ :‬عملي‪ [0] :‬المتـطلـب السـابق‬ ‫عدد الساعات المعتمدة‬
‫تهدف الماده إلى تصميم خوارزميات حاسوبية فعالة وإثبات صحتها وتحليل أوقات تشغيلها‪ .‬ويشمل التحليل الرياضي للخوارزميات (التجميعات‬
‫والتكرارات) ‪ ،‬وهياكل البيانات المتقدمة (أشجار البحث المتوازنة) ‪ ،‬وتقنيات تصميم الخوارزميات (التقسيم و التغلب ‪ ،‬والبرمجة الديناميكية ‪،‬‬
‫والخوارزميات الجشعة) ‪ ،‬وخوارزميات الرسم البياني (البحث المتسع ‪ ،‬والبحث العميق األول) ‪ ،‬والحد األدنى من األشجار التي تمتد ‪ ،‬أقصر الطرق)‪.‬‬

‫‪ :‬ذر ‪214‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪ :‬مختبر هياكل البيانات والخوارزميات‪.‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات المعتمدة ‪ ]1[ :‬نظري‪ ]0[ :‬عملي‪ [3] :‬المتـطلـب متزامن ‪ :‬ذر *‪212‬‬
‫مراجعة مهارات البرمجة الموجهة للكائنات ‪ ،‬المصفوفات ‪ ،‬تنفيذ وتطبيقا المصفوفات على المكداس ‪ ،‬القوائم المترابطة ‪ ،‬تنفيذ تطبيقات الطوابيرعلى‬
‫المصفوفات ‪ ،‬وتطبيقات القوائم المترابطة ‪ ،‬تطبيقات القائمم المزدوجة المترابطة ‪ ،‬تنفيذ قائمة مرتبطة من المكدس وقائمة االنتظار ‪ ،‬قائمة االنتظار‬
‫والتطبيق ‪ ،‬المجموعات ‪ ،‬خرائط (جدول التجزئة) ‪ ،‬شجرة البحث الثنائية ‪ ،‬التكرار ‪ ،‬بحث الخوارزميات ‪ ،‬تصنيف الخوارزميات ‪ ،‬تمثيل الرسم البياني ‪،‬‬
‫التنفيذ والتطبيقات‪.‬‬

‫‪30102212 :‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪ :‬تصميم المنطق الرقمي‬ ‫اسم المــادة‬

‫عدد الساعات المعتمدة ‪ ]3[ :‬نظري‪: ]3[ :‬عملي ]‪ [0‬المتـطلـب متزامن ‪30801101 :‬‬
‫أنظمة العد والجبر المنطقي‪ ،‬الشيفرات‪ ،‬البوابات المنطقية االساسية‪ ،‬تبسيط الدوال المنطقية‪ ،‬الدوائر المنطقية التي ال تعتمد نتائجها الجديدة على نتائجها‬
‫السابقة‪ ،‬الدوائر المن طقية التي تجمع وتطرح االرقام الثنائية‪ ،‬الدوائر المنطقية المشفرة‪ ،‬فك التشفير‪ ،‬دوائر االنتقاء‪ ،‬دوائر التتابع المنطقي‪ ،‬النطاطات‪،‬‬
‫العدادات‪ ،‬المسجالت‪ ،‬دوائر التتابع المتزامنة‬

‫‪AI and Robotics – Course Catalogue‬‬ ‫‪10‬‬

 ‫‪Al-Balqa Applied University‬‬ ‫جامعـة البلقاء التطبيقيـة‬
‫‪Faculty of Artificial Intelligence‬‬
‫كلية الذكاء االصطناعي‬
‫‪Autonomous Systems Department‬‬ ‫قسم األنظـمـة المؤتمتة‬

‫‪30102213 :‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪ :‬مختبرتصميم المنطق الرقمي‬ ‫اسم المــادة‬

‫عدد الساعات المعتمدة ‪ ]1[ :‬نظري‪ ]0[ :‬عملي‪ [3] :‬المتـطلـب المتزامن ‪30102212* :‬‬
‫بوابات المنطق الرقمي (‪ ،) XOR ،NOR ،NAND ،OR ،AND‬تبسيط الدوال المنطقية‪ ،‬الدوائر التوافقية‪ ،‬محوالت الترميز‪ ،‬فك الترميز‪ ،‬التصميم‬
‫باستخدام مضاعفات اإلرسال( ‪ ،) Multiplexers‬دائرة الجمع ودائرة الطرح‪ ،‬دوائر النطاطات( ‪ ،) Flip-Flops‬الدوائر المتتابعة‪ ،‬العدادات‪ ،‬المسجالت‪،‬‬
‫الجمع المتسلسل‪ ،‬وحدة الذاكرة‪ ،‬مولد ال( ‪ ،) Clock Pulse‬المجمع المتوازي و المراكم‪.‬‬

‫‪ :‬ذر ‪232‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪ :‬معمارية الحاسوب‬ ‫اسم المــادة‬

‫‪30102212 :‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري‪ ]3[ :‬عملي‪ [0] :‬المتـطلـب السـابق‬ ‫عدد الساعات المعتمدة‬
‫مقدمة ألنواع معماريات الحاسوب ‪ ،‬لغة البرمجة ‪ C‬مقابل لغة التجميع ‪ ، x86-64‬تمثيل اآللة للبرامج ‪ ،‬هياكل التحكم للمعالجات ‪ ،‬وصف النقل على‬
‫مستوى السجل ‪ ،‬لغة الوصف و المحاكاة للمكونات الصلبة في الحاسوب عن طريق ‪ ، Verilog‬تصميم مجموعة التعليمات ‪ ،‬تنسيقات التعليمات ‪ ،‬اشكال‬
‫التعليمات ‪ ،‬معايير ‪ ، ISA‬تصميم متسلسل ‪ ، Y86-64‬خطوط أنابيب المعالج ‪ ،‬اكتشاف خط أنابيب التعطل ‪ ،‬إعادة التوجيه ‪ ،‬التنفيذ خارج النظام وتحسين‬
‫أداء البرنامج ‪ ،‬مجموعات تعليمات ‪ RISC‬و ‪ ARMv8 ،MIPS ( CISC‬و ‪ ، )x86-64‬عمليات المتجهات وعمليات متعددة البيانات (‪ )SIMD‬أحادية‬
‫التعليمة ‪ ،‬حوسبة وحدة معالجة الرسومات لألغراض العامة (‪ )GPGPU‬و ‪ ، OpenCL‬التسلسل الهرمي للذاكرة وذاكرة التخزين المؤقت ‪ ،‬وحدات تحكم‬
‫دقيقة للتطبيقات المدمجة ‪ ،‬بنيات بديلة ‪ -‬آالت التكديس والتراكم‪.‬‬

‫‪30102324 :‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪ :‬أنظمة التشغيل‬ ‫اسم المــادة‬

‫عدد الساعات المعتمدة ‪ ]3[ :‬نظري‪ ]3[ :‬عملي‪ [0] :‬المتـطلـب السـابق ‪ :‬ذر ‪232‬‬
‫مبادئ وغرض وهيكل أنظمة التشغيل ؛ العمليات ‪ ،‬الخيوط ‪ ،‬والبرمجة متعددة الخيوط ؛ جدولة وحدة المعالجة المركزية ؛ التزامن ‪,‬االختناق‪ ،‬إدارة الذاكرة‬
‫والذاكرة االفتراضية ؛ إدارة المكونات ؛ أنظمة الملفات واألمن والحماية‪.‬‬

‫ذر ‪243‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪ :‬تعلم اآللة‬ ‫اسم المــادة‬

‫ذر ‪142‬‬ ‫عدد الساعات المعتمدة ‪ ]3[ :‬نظري‪ ]3[ :‬عملي‪ [0] :‬المتـطلـب السـابق ‪:‬‬
‫تغطي هذه المادة خوارزميات التع لم اآللي األساسية‪ .‬تشمل الموضوعات خوارزميات التعلم الخاضعة لإلشراف (االنحدار الخطي واللوجستي‪ ،‬نماذج العامة‬
‫للتصنيف ‪ ،‬نظرية التعلم) ‪ ،‬خوارزميات التعلم العميق (الشبكات العصبية ذات التغذية األمامية والراجعة والمتكررة والتالفيفية ‪ ،‬خوارزميات التعلم غير‬
‫الخاضع ة لإلشراف (تشفير تلقائي ذاتي تبايني شبكات الخصومة التوليدية ‪ ،‬نماذج الخلط ) ‪ ،‬والتعلم التعزيزي الكالسيكي والعميق‪.‬‬

‫ذر ‪346‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪ :‬التعلم العميق‬ ‫اسم المــادة‬

‫المتـطلـب‬ ‫عدد الساعات‬
‫‪ :‬ذر ‪341‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري‪ ]3[ :‬عملي‪[0] :‬‬
‫السـابق‬ ‫المعتمدة‬
‫هذه ا لماده تعطي مقدمة للتعلم العميق‪ .‬سوف يتعلم الطالب الذين يدرسون هذه المادة نظريات ونماذج وخوارزميات وتنفيذ التعلم العميق ومجاالت التقدم‬
‫الحديث ‪ ،‬والحصول على خبرة تجريبية في تدريب الشبكات العصبية العميقة‪ .‬تبدأ المادة مع أساسيات التعلم اآللي وبعض النماذج العميقة الكالسيكية (بما‬
‫في ذلك الشبكة العصبية االلتفافية ‪ ،‬وشبكة االعتقاد العميق ‪ ،‬والتشفير التلقائي) ‪ ،‬تليها تقنيات المثالية لتدريب الشبكات العصبية العميقة ‪ ،‬وتنفيذ التعلم العميق‬
‫على نطاق واسع ‪ ،‬وعمق متعدد المهام التعلم ‪ ،‬والتعلم العميق ‪ ،‬والشبكات العصبية المتكررة ‪ ،‬وتطبيقات التعلم العميق لرؤية الحاسوب والتعرف على‬
‫الكالم ‪ ،‬وفهم لماذا يعمل التعلم العميق‪.‬‬

‫ذر ‪341‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫االنظمة المشوشة‬ ‫‪:‬‬

‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫‪ ]3[ :‬نظري [‪ ]3‬عملي‪ [0] :‬المتـطلـب السـابق ‪ :‬ذر ‪246‬‬
‫المعتمدة‬
‫المجموعات الكالسيكية وال مشوشة ‪ ،‬هياكل قيم الحقيقة ‪ ،‬العمليات على مجموعات مشوشة ‪ ،‬العالقات الكالسيكية والمشوشة ‪ ،‬تكوين العالقات المشوشة ‪،‬‬
‫معادلة عالقة المشوش‪ ،‬التكافؤ المشوش ‪ ،‬تخطيط التشوش ‪ ،‬مبدأ االمتداد ‪ ،‬مصفوفة التشوش وناقالتها ‪ ،‬متغيرات لغوية ‪ ،‬قواعد ‪ IF-THEN‬المشوشة ‪،‬‬
‫والمنطق الكالسيكي المشوش‪ ،‬والمنطق التقريبي ‪ ،‬وقواعد االستدالل في المنطق المشوش‪ .‬األنظمة المشوشة‪ :‬مفهوم االنظمة المشوشة ‪ ،‬وحدات التحكم‬
‫المشوشة ‪ ،‬القواعد المشوشة ‪ ،‬التفكير المشوشة ‪ ،‬التفكير المنطقي المبني على التركيب والتشويش وإزالة الغموض ‪ ،‬األنواع األساسية لألنظمة الغامضة ‪،‬‬
‫الشبكات العصبية الغامضة ‪ ،‬األوتوماتيكية المشوشة بعض التطبيقات من مجموعات الشويش والمنطق غامض‪.‬‬

‫‪AI and Robotics – Course Catalogue‬‬ ‫‪11‬‬

 ‫‪Al-Balqa Applied University‬‬ ‫جامعـة البلقاء التطبيقيـة‬
‫‪Faculty of Artificial Intelligence‬‬
‫كلية الذكاء االصطناعي‬
‫‪Autonomous Systems Department‬‬ ‫قسم األنظـمـة المؤتمتة‬

‫ذر ‪246‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫مقدمة الى التحسين‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر ‪243‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري [‪ ]3‬عملي‪ [0] :‬المتـطلـب السـابق‬
‫المعتمدة‬
‫يركز عل ى التعرف على مشاكل التحسين المحدبة التي تنشأ في التطبيقات وحلها‪ .‬المجموعات المحدبة ووظائف ومشاكل التحسين‪ .‬أساسيات التحليل‬
‫المحدب‪ .‬المربعات الصغرى ‪ ،‬البرامج الخطية والتربيعية ‪ ،‬البرمجة شبه النهائية ‪ ،‬مين ماكس ‪ ،‬الحجم األقصى ‪ ،‬وغيرها من المشكالت‪ .‬شروط المثالية ‪،‬‬
‫نظرية االزدواجية ‪ ،‬نظريات البديل ‪ ،‬والتطبيقات‪ .‬طرق النقطة الداخلية‪ .‬التركيز على تطبيقات الذكاء االصطناعي و الروبوتات‪.‬‬

‫ذر ‪342‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫تمثيل المعرفة واالستدالل‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر ‪243‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري‪ ]3[ :‬عملي‪ [0] :‬المتـطلـب السـابق ‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫تمثيل المعرفة رمزيا بشكل مناسب لالستدالل اآللي ‪ ،‬وأساليب التفكير المرتبطة‪ .‬الجمع بين التحليل الخوارزمي الرسمي مع وصف للتطبيقات الحديثة‪ .‬كما‬
‫تشمل موضوعات المادة على األوصاف المهيكلة ‪ ،‬األنطولوجيا وتمثيل معرفة المجال ‪ ،‬تمثيل المعرفة في السياق االجتماعي ‪ ،‬البرامج المنطقية ‪،‬‬
‫االفتراضات والنفي ‪ ،‬برمجة مجموعة اإلجابات ‪ ،‬التفكير المنطقي ‪ ،‬التفكير النوعي ‪ ،‬الرضا عن القيود ‪ ،‬تمثيل اإلجراءات ‪ ،‬التفكير في اإلجراءات ‪،‬‬
‫التخطيط العملي والتجريد ‪ ،‬إعادة الصياغة والتقريب‪.‬‬

‫ذر ‪344‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫معالجة اللغة الطبيعية‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر ‪243‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري‪ ]3[ :‬عملي‪ [0] :‬المتـطلـب السـابق ‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫الكلمات والمورفولوجيا والقواميس ‪ ،‬واستخراج المعلومات ‪ ،‬واإلجابة على األسئلة ‪ ،‬و ‪ NLP‬في استرجاع المعلومات ‪ ،‬واالحتماالت ونماذج اللغة ‪ ،‬وتقييم‬
‫نموذج اللغة وتنعيمها ‪ ،‬ونماذج قنوات الضوضاء ‪ ،‬وتعديل المسافة ‪ ،‬وتصحيح اإلمالء ‪ ،‬والتصنيف ‪ ،‬وفئات الكلمات وأجزاء الكالم ‪ ،‬نماذج ماركوف‬
‫المخفية وعالمات جزء من الكالم ‪ ،‬التسلسل الهرمي للغة تشومسكي واللغة الطبيعية ‪ ،‬والتمثيل النحوي للغة الطبيعية ‪ ،‬خوارزميات التحليل ‪ ،‬بنك االشجار‪،‬‬
‫وتقييم التحليل ‪ ،‬القواعد النحوية الخالية من السياق والتوزيع اإلحصائي ‪ ،‬تضمين الكلمات والمتجهات الكثيفة للكلمات تحليل مجاني ‪ ،‬دالالت معجمية ‪،‬‬
‫مشاكل الغموض الداللي‪ :‬معنى الكلمة وجوهرها ‪ ،‬وسم دور الداللي ‪ ،‬دالالت تركيبية ‪ ،‬التجميع وتعظيم التوقعات ‪ ،‬الترجمة اآللية‪.‬‬

‫ذر ‪348‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫مختبر الذكاء االصطناعي ‪1‬‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر *‪346‬‬ ‫‪ ]1[ :‬نظري‪ ]0[ :‬عملي‪ [3] :‬المتـطلـب المتزامن ‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫هذا المختبر هو تنفيذ الخوارزميات المشمولة في مادة التعلم اآللي ومادة التعلم العميق ومادة األنظمة المشوشة ومادة التحسين‪.‬‬

‫ذر ‪441‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫مختبر الذكاء االصطناعي ‪2‬‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر ‪348‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪ ]1[ :‬نظري‪ ]0[ :‬عملي‪ [3] :‬المتـطلـب السـابق‬
‫المعتمدة‬
‫هذا المختبر هو تنفيذ الحاالت الدراسية التي تخدم تطبيقات مختلفة باستخدام خوارزميات مختارة مغطاة في مواضيع الذكاء االصطناعي مثل التعلم العميق‬
‫وتمثيل المعرفة واالستدالل‪ ،‬يتوقع من الطلبة تنفيذ مشروع في فئة معينة من تطبيقات الذكاء االصطناعى‪.‬‬

‫ذر ‪331‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫األنظمة المضمنة‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر ‪232‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري‪ ]2[ :‬عملي‪ [3] :‬المتـطلـب السـابق ‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫مقدمة لألنظمة المظمنة وتصميمها ‪ ،‬ومقدمة إلى اردوينو ومايكروسي‪ ،‬ومخططات الدوائر ذات الصلة ‪ ،‬ومجموعات التعليمات ‪ ،‬والسجالت والوصول إلى‬
‫الذاكرة ‪ ،‬المداخل والمخارج الرقمية ‪ ،‬المصابيح واألزرار ‪ ،‬وأجهزة ضبط الوقت ‪ ،‬وتصحيح األ خطاء ‪ ،‬وتعديل عرض النبض ‪ ،‬والمضاعفات التناظرية‬
‫إلى المحوالت الرقمية ‪ ،‬أجهزة االستشعار التناظرية ‪ ،‬ناقل وحدة المعالجة المركزية ‪ ،‬بروتوكوالت االتصال ‪ ،‬المقاطعات ‪ ،‬بروتوكوالت االتصاالت ‪،‬‬
‫األجهزة الطرفية ‪ ،‬أجهزة االستشعار ‪ ،‬أنظمة التشغيل المدمجة ‪ ،‬تطبيقات األنظمة المدمجة ‪ ،‬إدارة الطاقة ‪ ،‬الخوارزميات المدمجة‪.‬‬

‫‪AI and Robotics – Course Catalogue‬‬ ‫‪12‬‬

 ‫‪Al-Balqa Applied University‬‬ ‫جامعـة البلقاء التطبيقيـة‬
‫‪Faculty of Artificial Intelligence‬‬
‫كلية الذكاء االصطناعي‬
‫‪Autonomous Systems Department‬‬ ‫قسم األنظـمـة المؤتمتة‬

‫ذر ‪352‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫انظمة التحكم الذاتي للروبوتات‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر ‪331‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري‪ ]3[ :‬عملي‪ [0] :‬المتـطلـب السـابق‬
‫المعتمدة‬
‫مقدمة إلى الروبوتات ‪ ،‬مقدمة إلى األنظمة المستقلة ‪ ،‬المتحكمات الدقيقة ‪ ،‬تصميم األنظمة المدمجة ‪ ،‬منصات الموافقة المسبقة عن علم واردوينو ‪ ،‬مبادئ‬
‫المحركات ‪ ،‬التفاعل بين العالم الواقعي والرقمي ‪ ،‬مفاهيم الذكاء االصطناعي ‪ ،‬الروبوت العمالق ‪ ،‬الروبوتات القطبية ‪ ،‬الروبوتات المفصلية ‪ ،‬الروبوتات‬
‫المتوازية ‪ ،‬الروبوتات المركبة ‪ ،‬برمجة اتصاالت بلوتوث ‪ ،‬برمجة اتصاالت جي اس ام‪ ،‬برمجة اتصاالت جي بي اس ‪ ،‬برمجة اتصاالت واي فاي ‪،‬‬
‫المنازل الذكية ‪ ،‬الروبوتات الذكية ‪ ،‬رؤية الماكينة ‪ ،‬برمجة اتصاالت الصوت والفيديو ‪ ،‬المكتبات وواجهات برمجة التطبيقات‪.‬‬

‫ذر ‪354‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫مختبر انظمة التحكم الذاتي للروبوتات‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر *‪352‬‬ ‫‪ ]1[ :‬نظري‪ ]0[ :‬عملي‪ [3] :‬المتـطلـب المتزامن ‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫هذا المختبر هو تنفيذ دراسات الحالة بنا ًء على مادة األنظمة اآللية للروبوتات التي تركز على الروبوتات العمالقة ‪ ،‬والروبوتات القطبية ‪ ،‬والروبوتات‬
‫المفصلية ‪ ،‬والروبوتات الموازية ‪ ،‬والروبوتات اآللية ‪ ،‬والروبوتات الذكية‪.‬‬

‫ذر ‪256‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫مقدمة في الروبوتات المتنقلة‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫‪ :‬ذر ‪243‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري‪ ]3[ :‬عملي‪ [0] :‬المتـطلـب السـابق‬
‫المعتمدة‬
‫يقدم هذا المساق المفاهي م والتقنيات األساسية المستخدمة في مجال الروبوتات المتنقلة‪ .‬إنه يحلل التحديات األساسية لألنظمة الذكية المستقلة ويقدم أحدث‬
‫الحلول‪ .‬وهو يغطي ‪ ، Kinematics‬وأجهزة االستشعار ‪ ،‬و تحديد موقع المركبات ‪ ،‬وبناء الخرائط ‪ ،‬و ‪ ، SLAM‬وتخطيط المسار واستكشاف‬
‫التضاريس غير المعروفة‪.‬‬

‫ذر ‪353‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫روبوت الرؤية‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر ‪256‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري‪ ]3[ :‬عملي‪ [0] :‬المتـطلـب السـابق‬
‫المعتمدة‬
‫أساسيات معالجة الصور الرقمية ورؤية اآللة وتطبيقاتها في مجاالت الروبوتات واألتمتة‪ .‬تشمل الموضوعات‪ :‬معالجة الصور الرقمية ‪ ،‬وتكوين الصور ‪،‬‬
‫وتحويالت ثنائية األبعاد ‪ ،‬واصفات الحدود ‪ ،‬والحركة ‪ ،‬ومعايرة الكاميرا ‪ ،‬والرؤية للتحكم في الروبوت ‪ ،‬والرؤية ثالثية األبعاد ‪ ،‬المعدات التي تدعم‬
‫الرؤية‬

‫ذر ‪355‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫روبوتات االدراك‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫‪ :‬ذر ‪256‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري‪ ]3[ :‬عملي‪ [0] :‬المتـطلـب السـابق‬
‫المعتمدة‬
‫يجمع هذا المقرر بين العلوم المعرفية وعلوم الكمبيوتر وعلم األعصاب والروبوتات‪ .‬توفر هذه الروبوتات أداة لدراسة الوظيفة اإلدراكية عن طريق تضمين‬
‫نظرا ألن النماذج المجسدة تلتقط النظام الكامل (أي التفاعل بين الدماغ والجسم والبيئة) ‪ ،‬يمكن للتجارب اآللية المعرفية‬
‫نماذج الدماغ على منصات روبوتية‪ً .‬‬
‫أن تزيد من فهمنا لكيفية أن الدماغ يؤدي إلى سلوك معقد‪ .‬في هذه المادة ‪ ،‬سوف يتعلم الطالب مفاهيم التضمين ‪ ،‬وبناء الروبوت ‪ ،‬وبرمجة الكمبيوتر‪ .‬في‬
‫جزء المحاضرة النظرية من هذة المادة ‪ ،‬ستتم مناقشة قراءات مختارة ودراسات حالة عن الروبوتات المعرفية‪ .‬في مختبر هذة المادة ‪ ،‬سيقوم الطالب‬
‫بإنشاء روبوتات بسيطة ‪ ،‬باستخدام بعض األدوات مثل مجموعة ليغو مايند ستورم ان اكس تي‪ ،‬وبرمجة هذه الروبوتات ألداء سلوكيات مختلفة‪.‬‬

‫ذر ‪356‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫مختبر الروبوت ‪1‬‬ ‫‪:‬‬

‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر ‪355‬‬ ‫‪ ]1[ :‬نظري‪ ]0[ :‬عملي‪ [3] :‬المتـطلـب السـابق ‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫هذا المختبر يقوم على برمجة ومحاكاة دراسات الحالة القائمة على الروبوت باستخدام برامج ‪ /‬مجموعة المحاكاة ‪ ،‬مثل ‪.Microsoft Robotics Studio‬‬

‫‪AI and Robotics – Course Catalogue‬‬ ‫‪13‬‬

 ‫‪Al-Balqa Applied University‬‬ ‫جامعـة البلقاء التطبيقيـة‬
‫‪Faculty of Artificial Intelligence‬‬
‫كلية الذكاء االصطناعي‬
‫‪Autonomous Systems Department‬‬ ‫قسم األنظـمـة المؤتمتة‬

‫ذر ‪451‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫مختبر الروبوت ‪2‬‬ ‫‪:‬‬

‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر ‪356‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪ ]1[ :‬نظري‪ ]0[ :‬عملي‪ [3] :‬المتـطلـب السـابق‬
‫المعتمدة‬
‫هذا المختبر هو تنفيذ دراسات الحالة التي تستخدم الروبوتات في بعض التطبيقات مثل التخطيط وغيرها‪.‬‬

‫مشروع ‪ 1‬لطلبة الذكاء االصطناعي‬

‫ذر ‪471‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫والروبوتات‬
‫عدد الساعات‬
‫‪ 90 +‬ساعة معتمدة‬ ‫‪:‬‬ ‫المتـطلـب السـابق‬ ‫]‪[-‬‬ ‫عملي‪:‬‬ ‫[‪]-‬‬ ‫نظري‪:‬‬ ‫[‪]1‬‬ ‫‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫من المتوقع أن يطبق الطالب معرفته المكتسبة من المواد المختلفة في هذه الخطة الدراسية من خالل مشروع التخرج‪.‬‬

‫مشروع ‪ 2‬لطلبة الذكاء االصطناعي‬

‫ذر ‪472‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫والروبوتات‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر ‪471‬‬ ‫‪:‬‬ ‫المتـطلـب السـابق‬ ‫]‪[-‬‬ ‫عملي‪:‬‬ ‫[‪]-‬‬ ‫نظري‪:‬‬ ‫[‪]2‬‬ ‫‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫من المتوقع أن يطبق الطالب معرفته المكتسبة من المواد المختلفة في هذه الخطة الدراسية من خالل مشروع التخرج‪.‬‬

‫التدريب الميداني لطلبة الذكاء االصطناعي و‬

‫ذر ‪360‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫الروبوتات‬
‫عدد الساعات‬
‫‪ 90 +‬ساعة معتمدة‬ ‫‪:‬‬ ‫المتـطلـب السـابق‬ ‫]‪[-‬‬ ‫عملي‪:‬‬ ‫[‪]-‬‬ ‫نظري‪:‬‬ ‫[‪]6‬‬ ‫‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫التدريب العملي في هذا المجال ‪ ،‬حيث يجب على الطلبة التسجيل كمتدربين في قطاع التكنولوجيا الذكية والروبوتات وتحت إشراف القسم‪.‬‬

‫ذر ‪443‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫التنقيب الذكي عن النصوص‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر ‪346‬‬ ‫]‪ [0‬المتـطلـب السـابق ‪:‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري [‪ ]3‬عملي‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫يقدم هذا المساق مزي ًجا من النظرية األساسية والخوارزميات ومنهجيات التقييم وتطبيقات تقنيات تحليل البيانات القابلة للتطوير‪ .‬على وجه التحديد ‪،‬‬
‫الموضوعات التي يتم تغطيتها هي تحليل االرتباط والتصفية التعاونية وتحليل وسائل التواصل االجتماعي وتصنيف النص على نطاق الويب والتعلم‬
‫لتصنيف استرجاع المعلومات والتعلم العميق لتحليل النص ومعامالت المصفوفة (مع ‪ SVD‬وإكمال المصفوفة غير السلبية واإلحتمالية) ‪ ،‬المؤشر العشوائي‬
‫للتدرج االنحداري ‪ ،‬اختبارات الداللة اإلحصائية‪.‬‬

‫ذر ‪445‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫تحليل الشبكات االجتماعية‬ ‫‪:‬‬

‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر ‪346‬‬ ‫]‪ [0‬المتـطلـب السـابق ‪:‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري [‪ ]3‬عملي‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫مقدمات الرسم البياني ‪ ،‬الحد األقصى لمشكلة التدفق والحد األدنى ‪ ،‬مقدمة إلى خوارزميات التقريب ‪ ،‬مقدمة إلى الشبكات االجتماعية ‪ ،‬مناحي ‪ ،‬اكتشاف‬
‫المجتمع ‪ ،‬اكتشاف الحدث ‪ ،‬تحليل التأثير االجتماعي‪.‬‬

‫ذر ‪447‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫التعرف على الكالم وفهمه‬ ‫‪:‬‬
‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر ‪346‬‬ ‫]‪ [0‬المتـطلـب السـابق ‪:‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري [‪ ]3‬عملي‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫يغطي هذا المساق التعرف على الكالم وتوليف الكالم وأنظمة الحوار المنطوقة وخوارزميات التعرف والتقنيات والقيود المفروضة على أحدث أنظمة الكالم‬
‫ومعالجة البيانات الحقيقية للتطبيقات الحقيقية وتطبيق تقنيات اإلحصاء والتعلم اآللي لتصميم وتنفيذ نظام التعرف على بعض اللغات (العربية على سبيل‬
‫المثال)‪.‬‬

‫‪AI and Robotics – Course Catalogue‬‬ ‫‪14‬‬

 ‫‪Al-Balqa Applied University‬‬ ‫جامعـة البلقاء التطبيقيـة‬
‫‪Faculty of Artificial Intelligence‬‬
‫كلية الذكاء االصطناعي‬
‫‪Autonomous Systems Department‬‬ ‫قسم األنظـمـة المؤتمتة‬

‫ذر ‪449‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫البرمجة المتوازية للتطبيقات الذكية‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر ‪346‬‬ ‫]‪ [0‬المتـطلـب السـابق ‪:‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري [‪ ]3‬عملي‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫يهدف هذا المساق الى توفير فهم عميق للمبادئ األساسية والمقايضات الهندسية التي ينطوي عليها تصميم أنظمة الحوسبة المتوازية الحديثة وكذلك لتدريس‬
‫تقنيات البرمجة الموازية الالزمة لالستفادة الفعالة من هذه الحاسبات المتوازية‪ .‬ويغطي هذا المساق كال من تصميم األجهزة والبرامج المتوازية مثل لغة‬
‫كودا‪ .‬كما يقوم الطلبة بتنفيذ برامج متوازية التنفيد لتطبيقات في الذكاء االصطناعي او الروبوتات‪.‬‬

‫ذر ‪450‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫نظرية التحكم اآللي للروبوت‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر ‪356‬‬ ‫]‪ [0‬المتـطلـب السـابق ‪:‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري [‪ ]3‬عملي‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫يهدف هذا المساق إلى توفير النظرية األساسية الالزمة لحل مشكالت التحكم في الروبوتات واألنظمة المستقلة من وجهة نظر الممارس‪ .‬ويعرض نظرية‬
‫ومنهجية لتحليل ونمذجة النظم واإلشارات ‪ ،‬وطرق تصميم وتوليف وحدات تحكم ردود الفعل‪ .‬يتم التركيز بشكل خاص على‪ :‬التحكم في األنظمة ذات‬
‫المدخالت والمخرجات المتعددة ‪ ،‬وأداء التحكم األساسي والحساسية والمتانة في أنظمة التغذية المرتدة ‪ ،‬وتوليف وحدات التحكم من خالل التحسين والتحكم‬
‫التنبؤي مع القيود‪.‬‬

‫ذر ‪455‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫تفاعل االنسان و الروبوت‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر ‪356‬‬ ‫]‪ [0‬المتـطلـب السـابق ‪:‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري [‪ ]3‬عملي‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫يغطي المساق التقنيات التي تمكن التفاعالت بين اإلنسان واآللة ‪ ،‬وعلم النفس من التفاعل بين الناس والروبوتات ‪ ،‬وكيفية تصميم وإجراء دراسات ‪، HRI‬‬
‫والتطبيقات في العالم الحقيقي مثل الروبوتات المساعدة‪.‬‬

‫ذر ‪457‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫الروبوتات في إعادة التأهيل‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر ‪356‬‬ ‫]‪ [0‬المتـطلـب السـابق ‪:‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري [‪ ]3‬عملي‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫مقدمة ‪ ،‬الممارسة السريرية لهندسة إعادة التأهيل ‪ ،‬التصميم العال مي ‪ ،‬نقل التكنولوجيا ‪ ،‬معايير التكنولوجيا المساعدة ‪ ،‬أنظمة الميكانيكا الحيوية للجلوس ‪،‬‬
‫إدارة تكامل األنسجة ‪ ،‬الكراسي المتحركة ‪ ،‬التحفيز الكهربائي الوظيفي ‪ ،‬سالمة نقل الكراسي المتحركة ‪ ،‬روبوتيات إعادة التأهيل ‪ ،‬أجهزة األطراف‬
‫االصطناعية التعويضية ‪ ،‬األجهزة ا لتقويمية ‪ ،‬المساعدات لألشخاص الذين يعانون من ضعف البصر والعمى ‪ ،‬وتحقيق أقصى قدر من المشاركة لألشخاص‬
‫الذين يعانون من فقدان السمع ‪ ،‬واالتصاالت ‪ ،‬وأجهزة الكمبيوتر ‪ ،‬وسهولة الوصول إلى اإلنترنت ‪ ،‬وتكنولوجيا االتصاالت البديلة و القابلة لالزدياد ‪،‬‬
‫والرياضة التكيف ية وتكنولوجيا الترفيه‪ .‬الروبوتات‪ :‬أساسيات تطبيق الروبوت ‪ ،‬التفاعل بين اإلنسان واآللة ‪ ،‬الروبوتات االجتماعية ‪ -‬األطفال الذين يعانون‬
‫من ‪ ، ASD‬كبار السن ‪ ،‬مساعد الروبوتات الشخصية ‪ ،‬اآلثار األخالقية واالجتماعية‪.‬‬

‫ذر ‪453‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫تقنيات التخطيط في الروبوتات‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫ذر ‪356‬‬ ‫]‪ [0‬المتـطلـب السـابق ‪:‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري [‪ ]3‬عملي‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫يقوم هذا الفصل بإجراء دراسة متعمقة لتقنيات التخطيط الشائعة في الروبوتات ويفحص استخدامها في الروبوتات األرضية والجوية واإلنسانيّات ومنصات‬
‫التالعب المتنقلة وأنظمة الروبوتات المتعددة‪ .‬يتعلم الطالب نظرية هذه األساليب ويطبقونها أيضًا في سلسلة من المشاريع القائمة على البرمجة‪.‬‬

‫ذر ‪329‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫هندسة البرمجيات‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫عدد الساعات‬
‫‪30801203‬‬ ‫]‪ [0‬المتـطلـب السـابق ‪:‬‬ ‫‪ ]3[ :‬نظري [‪ ]3‬عملي‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫يقدم هذا المساق المبادئ األساسية ومنهجيات هندسة البرمجيات ويغطي عملية البرنامج واألساليب واألدوات المستخدمة في تطوير البرمجيات الحديثة ‪ ،‬مع‬
‫التركيز على تحليل وتصميم وتنفيذ واختبار النظم المعاصرة ويتضمن هذا المساق مشروعًا قائ ًما على فريق من الطلبة لتطبيق معارفهم الجديدة على دورة‬
‫حياة كاملة من التطوير التكراري والتدريجي لبرنامج في تخصصهم‪.‬‬

‫‪AI and Robotics – Course Catalogue‬‬ ‫‪15‬‬

 ‫‪Al-Balqa Applied University‬‬ ‫جامعـة البلقاء التطبيقيـة‬
‫‪Faculty of Artificial Intelligence‬‬
‫كلية الذكاء االصطناعي‬
‫‪Autonomous Systems Department‬‬ ‫قسم األنظـمـة المؤتمتة‬

‫موضوعات خاصة في الذكاء‬

‫ذر ‪459‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫االصطناعي والروبوتات‬
‫عدد الساعات‬
‫‪ 90 +‬ساعة معتمدة‬ ‫‪:‬‬ ‫المتـطلـب السـابق‬ ‫]‪[0‬‬ ‫عملي‪:‬‬ ‫[‪]3‬‬ ‫نظري‬ ‫[‪]3‬‬ ‫‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫يتم تعريف الطلبة بالموضوعات المختارة المتقدمة في مجاالت مختلفة من الحوسبة غير المشمولة في المواد األخرى‪ .‬تختلف الموضوعات التي يتم تناولها‬
‫من فصل الخراعتمادًا على الطلبة واعضاء الهيئة التدريسية‪.‬‬

‫الدوائر وااللكترونيات لطلبة الذكاء و‬ ‫اسم المــادة‬

‫‪30104202‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪:‬‬
‫الروبوتات‬
‫عدد الساعات‬
‫‪30202102‬‬ ‫‪:‬‬ ‫المتـطلـب السـابق‬ ‫]‪[0‬‬ ‫عملي‪:‬‬ ‫[‪]3‬‬ ‫نظري‬ ‫[‪]3‬‬ ‫‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫يقدم هذا المساق أساسيات تجريد الدائرة المجمهة‪.‬و تشمل الموضوعات التالية‪ :‬عناصر المقاومة والشبكات ‪.‬المصادر المستقلة والمعتمدة ؛ مفاتيح‬
‫الترانزستورات موس‪ .‬التجريد الرقمي مكبرات‪ .‬عناصر تخزين الطاقة ؛ ديناميات الشبكات الدرجة األولى والثانية ؛ التصميم في مجاالت الوقت والتردد ؛‬
‫والدوائر والتطبيقات الرقمية والتناظرية‪.‬‬

‫األساسيات الحركية والديناميكا لطلبة‬

‫‪30127301‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رقــم المـــادة‬ ‫‪:‬‬ ‫اسم المــادة‬
‫الذكاء و الروبوتات‬
‫عدد الساعات‬
‫‪30202102‬‬ ‫‪:‬‬ ‫المتـطلـب السـابق‬ ‫]‪[0‬‬ ‫عملي‪:‬‬ ‫[‪]3‬‬ ‫نظري‬ ‫[‪]3‬‬ ‫‪:‬‬
‫المعتمدة‬
‫علم الحركة‪ :‬أساسيات ‪ ،‬حركات الجسم الصلبة ‪ ،‬تتبع األجسام الصلبة ‪ ،‬الحركية التفاضلية ‪ ،‬سالسل الحركية ‪ ،‬الحركية األمامية ‪ ،‬الحركية العكسية ‪،‬‬
‫الحركية التفاضلية الحركية‪ .‬ال ديناميات‪ :‬ديناميات الجسم الصلبة ‪ ،‬ديناميات الجزيئات المقيدة ‪ ،‬ديناميات الجسم الصلب ‪ ،‬ديناميكيات المناور ‪ ،‬ديناميكيات‬
‫المناور المتسللين ‪ ،‬ديناميكات المناور مع القيود‪.‬‬

‫‪AI and Robotics – Course Catalogue‬‬ ‫‪16‬‬