Maintenance Servo B-65285TR 03 060925

i
FANUC AC SERVO MOTOR @ s serisi
FANUC AC SERVO MOTOR @i serisi
FANUC AC SPINDLE MOTOR @i serisi
FANUC SERVO AMPLIFIER @i serisi
BAKIM KILAVUZU
B-65285TR/03
• Bu kılavuzun hiçbir bölümü herhangi bir biçimde yeniden üretilemez.
• Tüm özellikler ve tasarımlar önceden bildirilmeksizin değiştirilebilir.
Bu ürünün ihracatı, ürünü ihraç eden ülkenin yetkili kurumlarının iznine tabidir.
Bu kılavuzda, her türlü konuyu mümkün olduğunca açıklamaya çalıştık.
Ancak, pek çok olasılık olduğundan, yapılmaması gereken veya yapılamayacaklarla
ilgili tüm konuları açıklayamadık.
Bu nedenle, bu kılavuzda özellikle mümkün olarak açıklanmayan konuların
"mümkün olmadığı" varsayılmalıdır.
B-65285TR/03 GÜVENLİK ÖNLEMLERİ
GÜVENLİK ÖNLEMLERİ
"Güvenlik Önlemleri" bölümü, FANUC servo motorları, iş mili
motorları ve iş mili yükselticileri (güç kaynağı modülleri, servo
yükseltici modülleri ve iş mili yükseltici modülleri) ile ilgili güvenlik
önlemlerini açıklar. Servo motor ya da yükseltici modeli
kullanıcılarından, servo motor ya da yükselticiyi kullanmadan önce
dikkatlice "Güvenlik Önlemleri"ni okumaları istenir.
Kullanıcılardan ayrıca ilgili özellik kılavuzunu dikkatlice okumaları ve
geçerli kullanım için motor ya da yükselticinin her bir fonksiyonunu
anlamaları istenir.
Kullanıcıların "Güvenlik Önlemleri"nde sözü edilmeyen herhangi bir
davranış veya işlemde bulunmaları temel olarak yasaklanmıştır.
Yasaklanan davranış veya işlemler hakkında soru sormaları için
kullanıcılar daha önce davet edilmişlerdir.
İçindekiler
1.1 UYARI, DİKKAT UYARILARI VE NOT

AÇIKLAMALARI ................................................................... g-2
1.2 FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi serisi
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi serisi ............................... g-3
1.2.1 Uyarı ......................................................................... g-3
1.2.2Dikkat Uyarıları................................................................ g-6
1.2.3 Not ......................................................................... g-7
1.3 FANUC SERVO YÜKSELTİCİ αi serisi ................................ g-9
1.3.1 Takılma İle İlgili Uyarılar ve Dikkat Uyarıları ................ g-9
1.3.1.1 Uyarı ................................................................ g-9
1.3.1.2 Dikkat Uyarıları ............................................. g-11
1.3.1.3 Not ............................................................... g-13
1.3.2 Pilot Çalışma İle İlgili Uyarılar ve Dikkat Uyarıları ...... g-14
1.3.2.1 Uyarı .............................................................. g-14
1.3.3 Bakım İle İlgili Uyarılar ve Dikkat Uyarıları ................. g-16
1.3.3.1 Uyarı .............................................................. g-16
1.3.4.3 Not ............................................................... g-19
g-1
GÜVENLİK ÖNLEMLERİ B-65285TR/03
1.1 UYARI, DİKKAT VE NOT TANIMLARI

Bu kılavuz, kullanıcıyı koruma ve makinenin zarar görmesini önleme
amaçlı güvenlik önlemleri içerir. Önlemler, güvenlikle ilişkilerine göre
Uyarı ve Dikkat Uyarısı olarak sınıflandırılmıştır. Ayrıca, tamamlayıcı
bilgiler Not olarak açıklanmıştır. Makineyi kullanmaya başlamadan
önce Uyarı, Dikkat Uyarısı ve Notları tümüyle okuyun.
UYARI
Onaylanan prosedür uygulanmazsa kullanıcının
yaralanması veya hem kullanıcının yaralanması
hem de donanımın zarar görmesi tehlikesi olması
durumunda geçerlidir.
DİKKAT UYARILARI
Onaylanan prosedür uygulanmazsa, donanımın
zarar görme tehlikesi olduğunda geçerlidir.
NOT
Notlar, Uyarı ve Dikkat Uyarıları dışında kalan
tamamlayıcı bilgileri belirtmek için kullanılır.
* Bu kılavuzu dikkatlice okuyun ve güvenli bir yerde saklayın.
g-2
1.2 FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi serisi

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi serisi
1.2.1 Uyarı
UYARI
- Motor kullanımı sırasında güvenli şekilde giyinin.
Motor kullanımı sırasında güvenli ayakkabı ya da eldivenler
giyin, aksi takdirde üzerindeki bir kenar ya da çıkıntıdan dolayı
veya elektrik çarpmasından dolayı zarar görebilirsiniz.
- Bir motoru başka bir yere taşımak için vinç ya da kaldırma

aracı kullanın.
Motor ağır bir araçtır. Motoru elinizle kaldırırsanız, sırtınız
ağrıyabilir ya da motoru düşürdüğünüz takdirde ciddi şekilde
yaralanabilirsiniz. Motoru taşımak için uygun bir vinç ya da
kaldırma aracı kullanılmalıdır. (Motorların ağırlıkları için, ilgili
özellik kılavuzlarına başvurun.)
Vinç ya da kaldırma aracı kullanarak motoru taşırken, motorda
karşılık gelen açılmış bir delik varsa bir asma cıvatası kullanın,
açılmış bir delik bulunmuyorsa dokuma ipi kullanın.
Motor bir makineye ya da başka bir araca bağlıysa, motoru
taşımak için asma cıvatası kullanmayın, aksi takdirde asma
cıvatası ve/veya motor parçalanabilir.
- Motoru elektrik kablolarına bağlamaya başlamadan önce,

kabloların elektrik kaynağından çıkarılmış olmasına dikkat
edin.
Elektrik çarpması tehlikesine neden olabileceğinden, bu dikkat
uyarısına uymamanız çok tehlikeli sonuçlara yol açabilir.
- Güç kablolarını sabitlediğinizden emin olun.

İşlem, gevşek bir terminalle gerçekleştirilirse, terminal bloğu
anormal derecede ısınıp yangına yol açabilir. Ayrıca, terminal
bağlantısı kesilerek topraklama arızasına ya da kısa devreye yol
açar ve bu da elektrik çarpmasına neden olabilir. Bu kılavuzda,
güç kablolarının ve kısa barların terminal bloğuna bağlanması için
sıkılaştırma torkunu veren bölüme bakınız.
- Motor çerçevesini toprakladığınızdan emin olun.

Elektrik çarpmasını önlemek için, terminal kutusundaki
topraklama terminalini makinenin topraklama terminaline
bağlamaya dikkat edin.
- Bir motor güç kablosunu topraklamayın ya da onu başka bir

güç kablosu terminaline kısa devre yapmayın.
Bu dikkat uyarısına uyulmaması, elektrik çarpmasına ya da
sargının yanmasına neden olabilir.
(*) Bazı motorlar sargı geçişi gibi özel bir bağlantı gerektirebilir.
Ayrıntılar için ilgili motor özelliği kılavuzlarına başvurun.
g-3
UYARI
- Herhangi bir terminal açıktayken motora güç sağlamayın.
Açıkta kalan bir terminale vücudunuz ya da herhangi bir iletken
değdiği zaman elektrik çarpabileceğinden, bu dikkat uyarısına
uyulmaması çok tehlikeli sonuçlara yol açabilir.
- Motorun yakınına tehlikeye yol açacak bir şey getirmeyin.

Motorlar güç hattına bağlıdır ve ısınabilir. Motorun yakınına
yanıcı bir madde getirilirse, alev alabilir, yangın çıkabilir ya da
patlayabilir.
- Dönüş halindeyken motorun dönen bir bölümüne yaklaşmayın.

Kıyafet ya da parmaklarınız dönen bölüme yakalanıp yaralana-
bilir. Motoru çalıştırmaya başlamadan önce, motorun üzerinde
uçabilecek (anahtar gibi) bir şey bulunmamasına dikkat edin.
- Islak elle motora dokunmayın.

Elektrik çarpması tehlikesine neden olabileceğinden, bu dikkat
uyarısına uymamanız çok tehlikeli sonuçlara yol açabilir.
- Motora dokunmadan önce gücü kapatın.

Motor dönmezken bile motor terminallerinde voltaj olabilir.
Özellikle güç kaynağı bağlantısına dokunmadan önce yeterli
önlemleri alın.
Aksi takdirde elektrik çarpabilir.
- Motor gücü kapatıldıktan sonra bir süreliğine (en az 5 dakika)

motor terminallerine dokunmayın.
Motor gücü kapatıldıktan sonra bir süre boyunca motorun güç
hattı terminallerinde yüksek voltaj kalır. Bu nedenle herhangi bir
terminale dokunmayın ya da terminali başka bir cihaza
bağlamayın. Aksi takdirde, elektrik çarpabilir ya da motor ve/veya
cihaz zarar görebilir.
- Motoru kullanmak için belirtilen bir yükselticiyi ya da

parametreleri kullanın.
Motorun belirtilenin dışındaki bir yükseltici ve parametreler
bileşimiyle kullanılması, motorun beklenmeyen bir işlem
görmesine neden olabilir, örneğin motor kontrolden çıkıp aşırı
tork üretebilir. Bu da motor ya da makinenin zarar görmesiyle
sonuçlanabilir. Ayrıca fazla dönme sonucunda iş parçası ya da
takım gibi bir nesne uçabilir ve yaralanmaya neden olabilir.
- Motor gücü kapatıldıktan sonra bir süreliğine (en az 30 dakika)

rejeneratif deşarj birimine dokunmayın.
Motor çalışırken rejeneratif deşarj birimi ısınabilir.
Yeterince soğumadan rejeneratif deşarj birimine dokunmayın.
Aksi takdirde yanabilirsiniz.
- Çalışırken ya da durduktan hemen sonra motora

dokunmayın.
Motor çalışırken ısınabilir. Yeterince soğumadan motora
dokunmayın. Aksi takdirde yanabilirsiniz.
g-4
- Motor ve ilgili bileşenlerinin güvenli şekilde takılmış olmasına

dikkat edin.
Motor çalışırken motor ya da bileşeninin yerinden çıkması veya
kopması çok tehlikelidir.
- Saç ya da kıyafetlerinizi fana kaptırmamaya dikkat edin.

Özellikle içe doğru hava akımı oluşturması için kullanılan fanlara
dikkat edin.
Yükseltici açık olduğu sürece fan dönmeye devam edeceği için,
motor durmuş olsa bile fana ayrıca dikkat edin
- Bir makineyi tasarlarken ya da monte ederken, onu

EN60204-1 ile uyumlu hale getirin.
Makinenin güvenliğini sağlamak ve Avrupa standartlarını
karşılamak için, bir makineyi tasarlarken ya da monte ederken onu
EN60204-1 ile uyumlu hale getirin. Makine hakkında ayrıntılar
için, makine özelliği kılavuzuna başvurunuz.
g-5
1.2.2 Dikkat
DİKKAT
- FANUC motorları makinelerle kullanılması için tasarlanmıştır.
Başka amaçlar için kulanmayınız.
Bir FANUC motor tasarlanma amacı dışında kullanılırsa,
beklenmeyen bir belirti ya da soruna yol açabilir. Motoru
tasarlanma amacı dışında kullanmak isterseniz, ilk olarak
FANUC'a danışın.
- Motorun takılmış olduğu taban ya da çerçevenin yeterince

güçlü olmasına dikkat edin.
Motorlar ağırdır. Motorun takıldığı taban ya da çerçeve yeterince
güçlü olmadığı takdirde, istenilen hassasiyeti başarmak
olanaksızdır.
- Motor kablolarını doğru şekilde taktığınızdan emin olun.

Kablonun yanlış şekilde takılması anormal ısı üretimine, cihazın
arızalanmasına ya da yanlış çalışmasına neden olur. Her zaman
uygun akım taşıma kapasiteli (ya da kalınlığa sahip) bir kablo
kullanın. Kabloların motorlara nasıl takılacağıyla ilgili olarak
ilgili özellik kılavuzlarına başvurunuz.
- Motor güçlü soğuma gerektiriyorsa, motorun soğuduğundan

emin olun.
Güçlü soğuma gerektiren bir motor normal şekilde soğutulmazsa,
arıza ya da soruna yol açabilir. Fan soğutuculu bir motor söz
konusuysa, bu motorun toz veya kirle dolup tıkanmadığından
emin olun. Sıvı soğutuculu bir motor söz konusuysa, bu motorun
sıvı miktarının uygun ve sıvı borusunun tıkanmamış olduğundan
emin olun.
Her iki tip için de düzenli olarak temizlik ve teftiş uygulayın.
- Makara gibi eylemsiz bir bileşeni motora takarken, motor ile

bileşen arasında minimum dengesizlik sağlamaya dikkat edin.
Büyük bir dengesizlik olursa, motor anormal şekilde titrer ve bu
durum motorun bozulmasıyla sonuçlanır.
- Anahtarlı şafta sahip motora anahtar taktığınızdan emin olun.

Anahtarlı şafta sahip bir motor, anahtar takılmadan çalışırsa, tork
iletimi hasar görebilir veya dengesizliğe yol açarak motorun
bozulmasına sebep olabilir.
g-6
1.2.3 Not
NOT
- Motorun üzerine adım atmayın ya da oturmayın.
Motorun üzerine adım atar ya da oturursanız, motorun biçimi
bozulabilir ya da hasar görebilir. Pakette olmadığı sürece,
motorları üst üste koymayın.
- Motoru oda sıcaklığında (0 - 40°C), kuru (rutubetsiz) bir

yerde saklayın.
Motor nemli ya da sıcak bir yerde saklanırsa, bileşenleri hasar
görebilir ya da bozulabilir . Ayrıca, şaftı yatay, terminal
kutuları tepede olacak şekilde motoru saklayın.
- Motorun üzerinden ad plakasını çıkartmayın.

Ad plakası koparsa, onu kaybetmemeye dikkat edin. Ad plakası
kaybolursa motorun kimliği belirlenemez böylece bakımı
olanaksız hale gelir.
Yerleşik bir iş mil motorunun ad plakası için, ad plakasını iş
miliyle birlikte saklayın .
- Motora şok uygulamayın ya da çizilmesine neden olmayın.

Motor şoka maruz kalırsa ya da çizilirse, bileşenleri kötü şekilde
etkilenebilir bu da normal işlemin bozulmasına neden olur. Plastik
bölümleri, sensör ve sargıları kullanırken dikkatli olun, bunlar
çabuk kırılabilir. Özellikle plastik bölümünden, sargı ya da güç
kablosundan tutarak motoru kaldırmayın.
- Sensör için yalıtkan güç ya da yalıtım testi uygulamayın.

Böyle bir test sensördeki öğelere zarar verebilir.
- Motorun sargı ya da yalıtım direncini test ederken

IEC60034'te sunulan koşulları karşılayın.
IEC34'te belirtilenden daha sert koşullar altında motorun test
edilmesi motora zarar verebilir.
- Motorun parçalarını sökmeyin.

Motorun parçalarının sökülmesi hasar ya da soruna yol açabilir.
Bakım ya da onarım nedeniyle parçaların sökülmesi gerekirse
lütfen bir FANUC hizmet temsilcisine danışın.
- Motor üzerinde değişiklik yapmayın.

FANUC tarafından istenmediği sürece motor üzerinde değişiklik
yapmayın. Motor üzerinde değişiklik yapılması hasar ya da soruna
yol açabilir.
g-7
NOT
- Motoru uygun çevre koşullarında kullanın.
Motorun kötü çevre koşullarında kullanılması hasar ya da soruna
yol açabilir.
Motorun çalışma ve çevre koşulları ile ilgili ayrıntılar için ilgili
özellik kılavuzlarına başvurunuz.
- Motora doğrudan bir ticari güç kaynağı voltajı uygulamayın.

Motora doğrudan bir ticari güç kaynağı voltajı uygulanması,
sargıların yanmasına yol açabilir. Motora voltaj sağlaması için
belirtilen bir yükseltici kullanmaya dikkat edin.
- Terminal kutulu bir motor için, belirtilen konumdaki

terminal kutusuna bir kanal deliği açın.
Kanal deliği açarken, belirtilmeyen bölümleri kırmamaya veya bu
bölümlere zarar vermemeye dikkat edin.
Geçerli bir özellik kılavuzuna başvurunuz.
- Motoru kullanmadan önce, sargı ve yalıtım dirençlerini ölçün

ve normal olduklarından emin olun.
Özellikle uzun süre boyunca saklanmış bir motoru bu
kontrollerden geçirin. Bir motor, saklanma koşullarına ya da
saklanma süresine bağlı olarak bozulabilir. Motorların sargı
dirençleri için ilgili kılavuzlara başvurun ya da FANUC'a danışın.
Yalıtım dirençleri için, aşağıdaki tabloya bakınız.
- Motoru mümkün olduğunca uzun süre kullanmak için,

periyodik bakım ve teftiş uygulayın, sargı ve yalıtım
dirençlerini kontrol edin.
Aşırı sert motor teftişlerinin (örneğin yalıtkan güç testleri) motor
sargılarına zarar verebileceğini unutmayın. Motorların sargı
dirençleri için ilgili kılavuzlara başvurun ya da FANUC'a danışın.
MOTOR YALITIM DİRENCİ ÖLÇÜMÜ

Bir yalıtım direnç metresi kullanarak her bir sargı ve motor
çerçevesi arasındaki yalıtım direncini ölçün (500 V DC).
Aşağıdaki tabloya göre ölçümleri değerlendirin.
Yalıtım direnci Değerlendirme

100MΩ veya daha yüksek Kabul edilebilir
10 - 100 MΩ Sargı bozulmaya başlamış. Şu an performansla
ilgili bir sorun yok. Periyodik teftiş uygulamaya
dikkat edin.
1 - 10 MΩ Sargı büyük ölçüde bozulmuş. Özel bakım
gerekli. Periyodik teftiş uygulamaya dikkat edin.
1 MΩ den daha düşük Kabul edilemez. Motoru değiştirin.
g-8
1.3 FANUC SERVO YÜKSELTİCİ αi serisi
1.3.1 Takılma ile ilgili Uyarılar ve Dikkat Uyarıları
1.3.1.1 Uyarı
UYARI
- Yükselticinin özellik kodunu kontrol edin.
Verilen yükselticinin baştan sipariş edildiği şekilde olduğunu
kontrol edin.
- Bir topraklama arıza şalteri takın.

Yangın ya da elektrik çarpmasına karşı korunmak için fabrikaya
topraklama arıza şalteri olan güç kaynağı ya da makine yerleştirin.
- Yükselticiyi güvenli şekilde topraklayın.

Yükselticinin topraklama terminalini, metal çerçevesini ve motoru
güvenli şekilde güç manyetik kabininin ortak bir topraklama
plakasına bağlayın.
- Yükseltici ve diğer bileşenlerin ağırlığının farkında olun.

Motor yükselticileri ve AC reaktörlerinin ağır olduğunu kontrol
edin. Bu nedenle, onları taşırken ya da kabine takarken kendinizi
yaralamamaya veya cihaza zarar vermemeye dikkat edin.
Özellikle parmaklarınızı kabin ve yükselticinin arasına
sıkıştırmamaya dikkat edin.
- Güç kaynağı hatlarını ya da güç hatlarını asla topraklamayın

veya bunlara kısa devre yapmayın.
Hatları bükülme gibi baskılardan koruyun . Uçları uygun şekilde
tutun.
- Güç kaynağı hatları, güç hatları ve sinyal hatlarının güvenli

şekilde bağlandığından emin olun.
Gevşek bir vida, gevşek bağlantı ya da vb. motorun
arızalanmasına, aşırı ısınmasına ya da bir topraklama arızasına
neden olur.
Yüksek miktarda akım geçen güç kaynağı hatları, motor gücü
hatları ve DC bağlantılarına karşı son derece dikkatli olun, gevşek
bir vida (bir konektördeki kötü bağlantı ya da bir konektör
terminali ile kablo arasındaki kötü bağlantı) yangına yol açabilir.
- Şarj olurken açıkta kalan tüm parçaları yalıtın.
g-9
UYARI
- Rejeneratif deşarj rezistansına ya da radyatörüne asla
doğrudan dokunmayın.
Radyatörün ve rejeneratif deşarj biriminin yüzeyi oldukça fazla
ısınır. Bunlara asla doğrudan dokunmayın. Ayrıca uygun bir yapı
da düşünülmelidir.
- Sargıyı tamamladıktan sonra yükseltici kapağını kapatın.

Kapağı açık bırakmanız elektrik çarpması tehlikesine neden olur.
- Yükselticinin parçalarını sökmeyin.
- Güç kaynağı hatları ve güç hatları için kullanılan kabloların

uygun çapa ve sıcaklık oranlarına sahip olmasına dikkat edin.
- Plastik parçalara fazla yüksek güç uygulamayın.

Bir plastik bölüm kırılırsa, iç hasara yol açarak normal işlemle
çakışabilir. Kırılan bir bölümün kenarının keskin olma ihtimali
yüksektir, bu nedenle yaralanma riski sunar.
g-10
1.3.1.2 Dikkat
DİKKAT
- Yükselticinin üzerine adım atmayın ya da oturmayın.
Ayrıca paketlenmemiş yükselticileri üst üste yığmayın.
- Yükselticiyi uygun bir çevrede kullanın.

Karşılık gelen açıklamalarda verilmiş olan, izin verilen ortam
sıcaklıklarına ve diğer gerekliliklere bakın.
- Yükselticiyi aşındırıcı ya da iletken birikintilerden veya su

damlalarından koruyun.
Gerekirse bir filtre kullanın.
- Yükselticiyi darbelerden koruyun.

Yükselticinin üzerine hiçbir şey koymayın.
- Güç kaynağı hatlarını ve güç hatlarını uygun terminallere ve

konektörlere bağlayın.
- Sinyal hatlarını uygun konektörlere bağlayın.
- Radyatörün hava girişini tıkamayın.

Hava girişine soğutucu, yağ birikintisi ya da küçük parçaların
yerleşmesi, soğutma etkisinde azalmaya neden olur. Bazı
durumlarda gerekli etki başarılamaz. Bu yerleşme ayrıca yarı
iletkenlerin işe yarar ömürlerinin azalmasına yol açabilir.
Özellikle dış hava içeri çekilirken filtreleri hem hava girişine hem
de çıkışına takın. Bu filtreler düzenli olarak değiştirilmelidir.
Bu nedenle, değiştirilmesi kolay tip filtre kullanılmalıdır.
- Güç kaynağı sargısını bağlamadan önce kaynak voltajını

kontrol edin.
Kaynak voltajının bu kılavuzda belirtilen voltaj aralığında
olmasına dikkat edin, sonra güç kaynağı hatlarını bağlayın.
- Motor ve yükseltici bileşiminin uygun şekilde olmasına dikkat

edin.
- Geçerli parametrelerin belirtilmesine dikkat edin.

Motor ve yükseltici bileşimi için geçersiz bir parametrenin
belirtilmesi, yalnızca motorun normal işlemini engellemekle
kalmaz yükselticiye de zarar verir.
- Yükselticinin ve çevre cihazların güvenli şekilde

bağlandığından emin olun.
Manyetik kontaktörün, devre kesicinin ve yükselticinin dışına
takılan diğer cihazların güvenli şekilde birbirine ve yükselticiye
bağlandığını kontrol edin.
g-11
DİKKAT
- Yükselticinin güvenli şekilde güç manyetik kabinine
takıldığını kontrol edin.
Güç manyetik kabini ile yükselticinin takıldığı yüzey arasında
herhangi bir boşluk kalırsa, boşluğa giren toz birikerek
yükselticinin normal işlemini engelleyebilir.
- Gürültüye karşı uygun önlemleri alın.

Yükselticinin normal işlemine devam etmesi için gürültüye karşı
yeterli önlem alınması gereklidir. Örneğin, sinyal hatları, güç
kaynağı hatlarından ve güç hatlarından farklı yönlerde olmalıdır.
g-12
1.3.1.3 Not
NOT
- Ad plakasını net görülebilir şekilde muhafaza edin.
- Ad plakası üzerindeki yazıları net görülebilir şekilde

muhafaza edin.
- Yükselticiyi paketinden çıkardıktan sonra hasar olup

olmadığına dair dikkatle kontrol edin.
- Yükselticiyi periyodik teftiş ve günlük bakım için kolay

erişilebileceği bir yere yerleştirin.
- Bakımın kolayca gerçekleştirilmesi için makine etrafında

yeterince boşluk bırakın.
Kapının açılmasını önleyecek ağır nesneler yerleştirmeyin.
- Parametre tablosunu ve yedek parçaları yakında ve hazırda

bulundurun.
Ayrıca özellikleri de yakında ve hazırda bulundurun. Bu parçalar,
çabucak ulaşılabilecekleri bir yerde saklanmalıdır.
- Yeterli koruma sağlayın.

Korunacak bir kablo, kablo kelepçesi vb kullanılarak güvenli
şekilde bağlanmalıdır.
g-13
1.3.2 Pilot Çalışma İle İlgili Uyarılar ve Dikkat Uyarıları
1.3.2.1 Uyarı
UYARI
- Gücü açmadan önce, kabloların güç manyetik kabinine ve
yükselticiye bağlı olduğunu, güç hatlarının ve güç kaynağı
hatlarının güvenli şekilde bağlanmış olduğunu kontrol edin.
Ayrıca hatların gevşek olmadığını kontrol edin.
Gevşek bir vida, gevşek bağlantı ya da vb. motorun arızalan-
masına, aşırı ısınmasına ya da bir topraklama arızasına neden olur.
Yüksek miktarda akım geçen güç kaynağı hatları, motor gücü
hatları ve DC bağlantılarına karşı son derece dikkatli olun, gevşek
bir vida (bir konektördeki kötü bağlantı ya da bir konektör
terminali ile kablo arasındaki kötü bağlantı) yangına yol açabilir.
- Gücü açmadan önce, güç manyetik kabininin güvenli şekilde
topraklandığından emin olun.
- Gücü açmadan önce güç manyetik kabini kapısının ve diğer
tüm kapıların kapalı olduğunu kontrol edin.
Yükselticiyi içeren güç manyetik kabini kapısının ve diğer tüm
kapıların güvenli şekilde kapalı olduğunu kontrol edin. İşlem
sırasında tüm kapılar kapalı ve kilitli olmalıdır.
- Güç manyetik kabini kapısının ya da başka bir kapının
açılması gerekirse son derece dikkatli olun.
Yalnızca ilgili makine ya da cihazın bakımı konusunda eğitimli
birisi, yalnızca güç manyetik kabinine giden güç kaynağını
kapattıktan sonra (hem güç manyetik kabininin giriş devre
kesicisini hem de kabine güç sağlamakta kullanılan fabrika
anahtarını açarak) kapıyı açmalıdır. Ayarlama yapılması için ya da
başka bir amaçla makinenin kapısı açık şekilde çalıştırılması
gerekirse, operatör ellerini ve takımları tehlikeli voltajlardan uzak
tutmalıdır. Bu tür bir çalışma ancak makine ya da cihaz bakımı
konusunda eğitimli birisi tarafından yapılmalıdır.
- Makineyi ilk defa çalıştırırken, makinenin talimatlarda
gösterildiği şekilde çalışıp çalışmadığını kontrol edin.
Makinenin talimatlarda gösterildiği şekilde çalışıp çalışmadığını
kontrol etmek üzere, önce motor için küçük bir değer belirtin,
sonra aşamalı olarak değeri artırın. Motor anormal şekilde
çalışırsa, hemen acil durdurmayı uygulayın.
- Gücü açtıktan sonra acil durdurma devresinin işlemini
kontrol edin.
Motorun hemen durup durmadığını ve yükselticiye sağlanan
gücün manyetik kontaktör tarafından kapatılıp kapatılmadığını
kontrol etmek için acil durdurma düğmesine basın.
- Makinenin ayarlanmasını sağlamak üzere bir makinenin
kapısını ya da koruyucu kapağını açmadan önce, ilk olarak
makineyi acil durdurma durumuna getirin ve motorun
durduğunu kontrol edin.
g-14
1.3.2.2 Dikkat
DİKKAT
- Yükselticiye bağlı bir alarm durumu olup olmadığının güç
açılışında veya işlem sırasında görüntülendiğini unutmayın.
Bir alarm görüntülenirse, bakım kılavuzunda açıklandığı şekilde
uygun harekete geçin. Yapılacak iş, güç manyetik kabininin açık
bırakılmasını gerektirirse, bu iş makine ya da cihaz bakımı
hakkında eğitimli birisi tarafından gerçekleştirilmelidir. İşlemin
devam etmesini sağlamak için bazı alarmlar zorla resetlenirse
yükselticinin zarar görebileceğini unutmayın. Alarmın içeriğine
göre uygun harekete geçin.
- İlk defa motoru çalıştırmadan önce, sensörlerin konumunu ve

hızını ayarlayın.
Bakım kılavuzunda verilen talimatları izleyerek, uygun dalga
şekli elde edilebilecek şekilde iş mili sensörlerinin konumunu ve
hızını ayarlayın.
Sensörler doğru şekilde ayarlanmazsa, motor normal
dönmeyebilir ya da iş mili istenildiği gibi duramayabilir.
- Motor işlem sırasında anormal gürültü çıkarır ya da titrerse,

hemen onu durdurun.
Anormal gürültü ve titremeye rağmen işleme devam edilirse
yükselticinin zarar görebileceğini unutmayın. Uygun düzeltici
önlemleri alın ve işlemi yeniden başlatın.
- Ortam sıcaklığı ve çıkış derecelendirme gerekliliklerine uyun.

Ortam sıcaklığı artarken, bazı yükselticilerin sürekli çıkış
derecelendirmesi ya da sürekli işlem süresi düşebilir. Yükseltici
aşırı yük uygulanarak sürekli olarak kullanılırsa, zarar görebilir.
- Aksi belirtilmedikçe, çalışır durumdayken herhangi bir

konektör takmayın ya da çıkartmayın. Yoksa yükseltici
bozulabilir.
g-15
1.3.3 Bakım İle İlgili Uyarılar ve Dikkat Uyarıları
1.3.3.1 Uyarı
UYARI
- Bakım kılavuzunu dikkatle okuyun ve içindekiler hakkında
tam anlamıyla bilgi sahibi olduğunuzdan emin olun.
Bu bakım kılavuzu, günlük bakımı ve alarm verilmesi durumunda
takip edilmesi gereken prosedürleri açıklar. Operatörün bu
açıklamaları bilmesi gerekir.
- Sigorta ya da PC kartı değiştirme hakkında notlar

1) Değiştirme işine başlamadan önce, güç manyetik kabinini
koruyan devre kesicinin açık olmasına dikkat edin.
2) Şarjın devam ettiğini gösteren kırmızı LED ekranın
yanmadığını kontrol edin.
Her yükseltici türünde şarj olan LED ekranın konumu bu
kılavuzda verilmiştir. LED yanarken, birimin içinde tehlikeli
voltajlar bulunur ve bu nedenle elektrik çarpması tehlikesi
vardır.
3) Bazı PC kartı bileşenleri çok ısınır. Bu bileşenlere
dokunmamaya dikkat edin.
4) Uygun derecelendirmeye sahip bir sigortanın kullanıl-
dığından emin olun.
5) Değiştirilecek olan PC kartının özellik kodunu kontrol edin.
Bir değiştirme çizim numarası gösterilirse, PC kartını
değiştirmeden önce FANUC'a danışın.
Ayrıca PC kartını değiştirmeden önce ve değiştirdikten sonra
pin ayarlarını kontrol edin.
6) Sigortayı değiştirdikten sonra vidaların sıkıca sabitlendi-
ğinden emin olun. Yuva tipi sigorta için, sigortanın doğru
şekilde yerleştirildiğinden emin olun.
7) PC kartını değiştirdikten sonra, güvenli şekilde
bağlandığından emin olun.
8) Tüm güç hatlarının, güç kaynağı hatlarının ve konektörlerin
güvenli şekilde bağlandığından emin olun.
- Vidalardan herhangi birini kaybetmemeye dikkat edin.

Kasa ya da PC kartını çıkartırken, vidalardan herhangi birini
kaybetmemeye dikkat edin. Vida kaybolur ve güç açılırsa, makine
zarar görebilir.
g-16
UYARI
- Mutlak darbe kodlayıcısı pilini takma hakkında notlar
Pili yalnızca makine çalışır durumdayken takın. Güç kapalıyken
pil değiştirilirse, kaydedilmiş mutlak konumlandırma verileri
kaybedilir. Bazı servo yükseltici modül serilerinin servo
yükselticilerinin içinde pil vardır. Bu modellerden herhangi
birinin pilini değiştirmek için aşağıdaki prosedüre uyunuz: Güç
manyetik kabininin kapısını açın; Güç kaynağı modülünü çalışır
durumda bırakın; Yükselticiye giren gücün kapatılması için
makineyi acil durdurma durumuna getirin; Ardından pili
değiştirin. Değiştirme işi yalnızca ilgili bakım ve güvenlik
gereklilikleri konusunda eğitimli birisi tarafından yapılmalıdır.
Servo yükselticisinin takılı olduğu güç manyetik kabininde
yüksek voltajlı bir bölüm vardır. Bu bölümde yüksek bir elektrik
çarpma riski bulunur.
- Alarm numarasını kontrol ediniz.

Alarm verilmesi üzerine makine durursa alarm numarasını kontrol
edin. Bazı alarmlar, bir bileşenin değiştirilmesi gerektiğini
gösterir. Önce bozuk bileşen değiştirilmeden güç yeniden
bağlanırsa, başka bir bileşen de hasar görebilir ve bu da alarmın
orijinal nedeninin anlaşılmasını güçleştirir.
- Bir alarmı resetlemeden önce, alarmın orijinal nedeninin yok

edilmiş olmasına dikkat edin.
- Bakımla ilgili herhangi bir sorunuz olduğunda FANUC'a

danışın.
- Yükselticinin çıkarılması hakkında notlar

Yükselticiyi çıkarmadan önce, il olarak gücü kapatın.
Parmaklarınızı kabin ve yükselticinin arasına sıkıştırmamaya
dikkat edin.
g-17
1.3.3.2 Dikkat
DİKKAT
- Tüm gerekli bileşenlerin takılmış olduğundan emin olun.
Bir bileşeni ya da PC kartını değiştirirken, snubber kondansatör de
dahil olmak üzere tüm bileşenlerin doğru şekilde takılmış
olduğunu kontrol edin. Örneğin, Snubber kondansatör takılı
değilse, IPM zarar görür.
- Tüm vidaları sıkıca sabitleyin.
- Sigortanın, PC kartının ve diğer bileşenlerin özellik kodunu

kontrol edin.
Bir sigorta ya da PC kartını değiştirirken, ilk olarak sigorta ya da
PC kartının özellik kodunu kontrol edin, sonra onu doğru
konumda takın. doğru özellik koduna sahip olmayan bir sigorta ya
da PC kartı takılırsa veya sigorta ya da PC kartı yanlış konumda
takılırsa, makine normal şekilde çalışmaz.
- Doğru kapağı yerleştirin.

Yükselticinin ön tarafındaki kapakta özellik kodunu gösteren bir
etiket bulunur. Önceden çıkartılmış bir ön kapağı yerleştirirken,
onu çıkartılmış olduğu birime yerleştirmeye dikkat edin.
- Sıcaklık plakası ve fanın temizlenmesi hakkında notlar

1) Kirli bir sıcaklık plakası, daha az yarı iletken soğutma
etkisine yol açarak güvenilirliği düşürür. Periyodik
temizleme gereklidir.
2) Temizlemek için basınçlı hava kullanılması, tozu etrafa
dağıtır. Yükseltici ya da çevre cihazı üzerinde iletken toz
birikmesi arızaya yol açar.
3) Sıcaklık plakasını temizleme işlemini, yalnızca gücü kapatıp
sıcaklık plakasının oda sıcaklığına düştüğünden emin
olduktan sonra yapın. Sıcaklık plakası aşırı ısınır, işlem
sırasında ya da güç kapatıldıktan hemen sonra ona
dokunulması büyük ihtimalle yanmaya neden olur. Sıcaklık
plakasına dokunurken çok dikkatli olunuz.
g-18
1.3.3.3 Not
NOT
- Pil konektörünün doğru şekilde yerleştirildiğinden emin olun.
Pil konektörü doğru şekilde bağlı değilken güç kapatılırsa,
makinenin mutlak konum verileri kaybedilir.
- Kılavuzları güvenli bir yerde saklayınız.

Kılavuzların hemen erişilebilecek bir yerde saklanması gerekir,
kılavuzlar bakım işi sırasında gereklidir.
- FANUC'a danışma hakkında notlar

FANUC'u yükselticinin özellik kodu ve alarm ayrıntıları hakkında
bilgilendirin, böylece bakım için gerekli tüm bileşenler çabucak
takılabilir ve diğer gerekli işlemler de gecikme olmaksızın yerine
getirilir.
g-19
B-65285TR/03 ÖNSÖZ
ÖNSÖZ
Bu kılavuzun düzenlenmesi
Bu kılavuzda, güç kaynağı modülü, servo yükseltici modülü ve iş mili

yükseltici modülü gibi FANUC servo yükseltici αi serisi ürünleri ve
FANUC servo motor αis/αi serisi ve FANUC iş mil motoru αi serisi
ürünlerinin bakımı için gerekli bilgiler açıklanmaktadır.
Bölüm I'de başlatma prosedürü açıklanmaktadır ve bölüm II'de sorun
giderme üzerinde durulmaktadır.
Bölüm III'de servo motor ve iş mili motorunun bakımı açıklanmaktadır.
Bu kılavuzda aşağıda listelenen kısaltmalar kullanılmaktadır.

Ürün adı Kısaltmalar
FANUC Seri 15i FS15i
FANUC Seri 0i FS0i
FANUC Power Mate i-D
PMi
FANUC Power Mate i-H
Güç Kaynağı Modülü PSM
Servo Yükseltici Modülü SVM
İş Mili Yükseltici Modülü SPM
* Bu kılavuzda, servo parametrelerinin parametre numaraları bazen

aşağıdaki gibi CNC ürün adları olmadan gösterilir:
Servo parametresi fonksiyon adı ya da biti

Seri 15i
No. 1877 (FS15i) Aşırı yük koruma katsayısı (OVC1)
No. 2062 (FS16i)
Seri 16i, 18i, 21i, 0i,
Pmi 16, 18, 20, 21 Power Mate
* Aşağıda gösterilen kılavuzlarda, bu kılavuzla ilgili bilgiler bulunur.

Bu kılavuz sizin bu kılavuzlara başvurmanızı belirtebilir.
FFANUC SERVO AMPLIFIER αi series Descriptions B-65282EN

FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series Descriptions B-65262EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series Descriptions B-65272EN
FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series Parameter Manual
B-65270EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series Parameter Manual
B-65280EN
ö-1
B-65285TR/03 ÍÇİNDEKILER
ÍÇİNDEKILER
GÜVENLİK ÖNLEMLERİ ............................................................................g-1

ÖNSÖZ ........................................................................................................ö-1
I. BAŞLATMA PROSEDÜRÜ
1 GENEL BAKIŞ ........................................................................................ 3
2 YAPILANDIRMALAR.............................................................................. 4
2.1 YAPILANDIRMALAR ..................................................................................... 5
2.2 ANA BİLEŞENLER ........................................................................................ 7
2.2.1 Güç Kaynağı Modülleri............................................................................................7
2.2.2 Servo Yükseltici Modülleri ......................................................................................8
2.2.3 İş Mili Yükseltici Modülleri.....................................................................................9
3 BAŞLATMA PROSEDÜRÜ................................................................... 11
3.1 BAŞLATMA PROSEDÜRÜ (GENEL BAKIŞ)............................................... 12
3.2 GÜCÜ BAĞLAMA........................................................................................ 13
3.2.1 Güç Voltajını ve Kapasitesini Denetleme ..............................................................13
3.2.2 Koruyucu Bir Toprak Bağlama ..............................................................................14
3.2.3 Sızıntı Akımıyla Eşleşen Toprak Arıza Şalterini Seçme........................................14
3.3 PARAMETRELERİ BAŞLATMA .................................................................. 15
4 İŞLEM ONAYLAMA .............................................................................. 16
4.1 GÜÇ KAYNAĞI MODÜLÜ ........................................................................... 17
4.1.1 Durum LED'lerini Denetleme ................................................................................18
4.1.2 Karttaki Terminali Kontrol Edin ............................................................................19
4.1.3 PIL LED (Çalışır Durumda Göstergesi) Kapalıdır.................................................21
4.1.4 Manyetik Kontaktör Çalıştırılmadığında Denetleme Yöntemi ..............................22
4.2 SERVO YÜKSELTİCİ MODÜLÜ.................................................................. 23
4.2.1 DURUM Ekranını Denetleme ................................................................................24
4.2.2 CNC Ekranında Gösterilen VRDY OFF Alarmı....................................................25
4.2.3 Motor Akımına Uyma Yöntemi .............................................................................26
4.3 İŞ MİLİ YÜKSELTİCİ MODÜLÜ ................................................................... 29
4.3.1 DURUM Ekranı .....................................................................................................30
4.3.2 Başlatmada Sorun Giderme....................................................................................31
4.3.2.1 PIL LED (açılış göstergesi) kapalı..................................................................... 31
4.3.2.2 DURUM ekranında "--" yanıp sönüyor ............................................................. 32
i-1
ÍÇİNDEKILER B-65285TR/03
4.3.2.3 Motor dönmüyor................................................................................................ 33

4.3.2.4 Belirtilen bir hız elde edilemiyor ....................................................................... 33
4.3.2.5 Kesme gerçekleştirilmediğinde, iş mili gürültü çıkararak titriyor ..................... 34
4.3.2.6 Hedef aşımı ya da arama oluşuyor..................................................................... 34
4.3.2.7 Kesme gücü azalıyor ya da hızlanma/yavaşlama yavaşlıyor ............................. 35
4.3.3 Durum Hatası Gösterme Fonksiyonu .....................................................................36
4.3.4 Geri Besleme Sinyali Dalga Şeklini Denetleme.....................................................39
4.3.4.1 Mi, MZi ve BZi sensörleri ................................................................................. 40
4.3.4.2 α position coder S.............................................................................................. 41
4.3.5 İş Mili Check Board'u ............................................................................................42
4.3.5.1 İş mili check board özellikleri............................................................................ 42
4.3.5.2 Check Board bağlantısı...................................................................................... 42
4.3.5.3 Kontrol terminali çıkış sinyalleri ....................................................................... 44
4.3.6 İş Mili Check Board Kullanarak Veri Gözleme .....................................................46
4.3.6.1 Genel Bakış........................................................................................................ 46
4.3.6.2 Temel özellikler ................................................................................................. 46
4.3.6.3 Gözlem yöntemi................................................................................................. 46
4.3.6.4 İzlenecek veriyi belirtme ................................................................................... 47
4.3.6.5 Adres açıklamaları ve başlangıç değerleri (SPM).............................................. 48
4.3.6.6 Seri iş mili dahili verilerinin çıkış prensipleri.................................................... 49
4.3.6.7 Veri numaraları.................................................................................................. 53
4.3.6.8 Veri gözleme örneği........................................................................................... 56
4.3.7 İş Mili Check Board Kullanarak Parametreleri Denetleme....................................57
4.3.7.1 Genel Bakış........................................................................................................ 57
4.3.7.2 Parametreleri denetleme .................................................................................... 57
4.3.8 SERVO KILAVUZU Kullanan Verileri Gözleme.................................................58
4.3.8.1 Genel Bakış........................................................................................................ 58
4.3.8.2 Kullanılabilir seri ve baskılar............................................................................. 58
4.3.8.3 SERVO KILAVUZ kullanılarak gözlenebilen iş mili veri listesi...................... 58
4.3.8.4 İş mili kontrolü ve iş mili durum sinyalleri hakkında ........................................ 59
4.3.8.5 Veri gözleme örneği........................................................................................... 60
5 DÜZENLİ SERVO YÜKSELTİCİ BAKIMI ............................................. 61

5.1 MUTLAK PULSECODER PİLİ ..................................................................... 62
5.2 DÜZENLİ SERVO YÜKSELTİCİ BAKIMI..................................................... 69
i-2
II. SORUN GİDERME

1 GENEL BAKIŞ ...................................................................................... 75
2 ALARM NUMARALARI VE KISA AÇIKLAMALAR.............................. 76
2.1 Seri 15i İÇİN ................................................................................................ 77
2.1.1 Servo Alarm ...........................................................................................................77
2.1.2 İş Mili Alarmı.........................................................................................................79
2.2 Seri 16i, 18i, 20i, 21i, 0i VE Power Mate i İÇİN .......................................... 81
2.2.1 Servo Alarm ...........................................................................................................81
2.2.2 İş Mili Alarmı.........................................................................................................83
3 SORUN GİDERME VE İŞLEM .............................................................. 85

3.1 GÜÇ KAYNAĞI MODÜLÜ (PSM, PSMR).................................................... 86
3.1.1 Alarm Kodu 1 (PSM) .............................................................................................86
3.1.2 Alarm Kodu 2 (PSM, PSMR).................................................................................87
3.1.3 Alarm Kodu 3 (PSM) .............................................................................................87
3.1.8 Alarm Kodu 8 (PSMR)...........................................................................................89
3.1.9 Alarm Kodu A (PSM) ............................................................................................89
3.1.10 Alarm Kodu E (PSM, PSMR) ................................................................................89
3.1.11 Alarm Kodu H (PSMR)..........................................................................................90
3.2 SERVO YÜKSELTİCİ MODÜLÜ.................................................................. 91
3.2.1 Alarm Kodu 1.........................................................................................................92
3.2.2 Alarm Kodu 2.........................................................................................................92
3.2.3 Alarm Kodu 5.........................................................................................................92
3.2.4 Alarm Kodu 6.........................................................................................................93
3.2.5 Alarm Kodu F.........................................................................................................93
3.2.6 Alarm Kodu P.........................................................................................................93
3.2.7 Alarm Kodu 8.........................................................................................................94
3.2.8 Alarm kodu 8., 9.ve A ............................................................................................95
3.2.9 Alarm Kodu 8., 9.ve A ...........................................................................................95
3.2.10 Alarm Kodu b, c ve d .............................................................................................96
3.2.11 Alarm Kodu "-" Yanıp sönüyor..............................................................................97
i-3
3.2.12 Alarm Kodu U ........................................................................................................98

3.2.13 Alarm Kodu L ........................................................................................................99
3.3 SERVO YAZILIMI ...................................................................................... 100
3.3.1 Servo Ayarlama Ekranı ........................................................................................100
3.3.2 Teşhis Ekranı........................................................................................................102
3.3.3 Aşırı Yükleme Alarmı (Yumuşak Termal, OVC) ................................................103
3.3.4 Geri Besleme Bağlı Değil Alarmı ........................................................................104
3.3.5 Aşırı Isınma Alarmı..............................................................................................105
3.3.6 Geçersiz Servo Parametre Ayar Alarmı ...............................................................105
3.3.7 Pulsecoder ve Ayrı Seri Dedektörüyle İlgili Alarmlar .........................................106
3.3.8 Diğer Alarmlar .....................................................................................................109
3.4 İŞ MİLİ YÜKSELTİCİ MODÜLÜ ................................................................. 111
3.4.1 Alarm Kodu 01.....................................................................................................111
3.4.2 Alarm Kodu 02.....................................................................................................112
3.4.3 Alarm Kodu 03.....................................................................................................113
3.4.4 Alarm Kodu 06.....................................................................................................113
3.4.5 Alarm Kodu 07.....................................................................................................114
3.4.6 Alarm Kodu 09.....................................................................................................115
3.4.7 Alarm Kodu 12.....................................................................................................116
3.4.8 Alarm Kodu 15.....................................................................................................117
3.4.9 Alarm Kodu 18.....................................................................................................117
3.4.10 Alarm Kodu 19 ve 20 ...........................................................................................117
3.4.11 Alarm Kodu 21.....................................................................................................118
3.4.12 Alarm Kodu 24.....................................................................................................118
3.4.13 Alarm Kodu 27.....................................................................................................119
3.4.14 Alarm Kodu 29.....................................................................................................120
3.4.15 Alarm Kodu 31.....................................................................................................121
3.4.16 Alarm Kodu 32.....................................................................................................121
3.4.17 Alarm Kodu 34.....................................................................................................121
3.4.18 Alarm Kodu 36.....................................................................................................122
3.4.19 Alarm Kodu 37.....................................................................................................122
3.4.20 Alarm Kodu 41.....................................................................................................123
3.4.21 Alarm Kodu 42.....................................................................................................123
3.4.22 Alarm Kodu 46.....................................................................................................123
3.4.23 Alarm Kodu 47.....................................................................................................124
3.4.24 Alarm Kodu 50.....................................................................................................124
3.4.25 Alarm Kodu 52 ve 53 ...........................................................................................125
i-4
3.4.26 Alarm Kodu 54.....................................................................................................125

3.4.27 Alarm Kodu 55.....................................................................................................125
3.4.28 Alarm Kodu 56.....................................................................................................125
3.4.29 Alarm Kodu 66.....................................................................................................126
3.4.30 Alarm Kodu 69.....................................................................................................126
3.4.31 Alarm Kodu 70.....................................................................................................126
3.4.32 Alarm Kodu 71.....................................................................................................126
3.4.33 Alarm Kodu 72.....................................................................................................126
3.4.34 Alarm Kodu 73.....................................................................................................127
3.4.35 Alarm Kodu 74.....................................................................................................127
3.4.36 Alarm Kodu 75.....................................................................................................127
3.4.37 Alarm Kodu 76.....................................................................................................127
3.4.38 Alarm Kodu 77.....................................................................................................128
3.4.39 Alarm Kodu 78.....................................................................................................128
3.4.40 Alarm Kodu 79.....................................................................................................128
3.4.41 Alarm Kodu 81.....................................................................................................129
3.4.42 Alarm Kodu 82.....................................................................................................130
3.4.43 Alarm Kodu 83.....................................................................................................130
3.4.44 Alarm Kodu 84.....................................................................................................131
3.4.45 Alarm Kodu 85.....................................................................................................131
3.4.46 Alarm Kodu 86.....................................................................................................131
3.4.47 Alarm Kodu 87.....................................................................................................131
3.4.48 Alarm Kodu 88.....................................................................................................131
3.4.49 Alarm Kodu A, A1 ve A2 ....................................................................................131
3.4.50 Alarm Kodu b0.....................................................................................................132
3.4.51 Alarm Kodu C0,C1 ve C2 ....................................................................................132
3.4.52 Alarm Kodu C3 ....................................................................................................132
3.4.53 Diğer Alarmlar .....................................................................................................133
3.5 αCi Seri İŞ MİLİ YÜKSELTİCİ MODÜLÜ................................................... 134
3.5.1 Alarm Kodu 12.....................................................................................................134
3.5.2 Alarm Kodu 35.....................................................................................................135
i-5
4 SİGORTA VE KARTLARIN DEĞİŞTİRİLMESİ................................... 136

4.1 SİGORTA VE KARTLARIN DEĞİŞTİRİLMESİ .......................................... 137
4.1.1 Kartın Sipariş Numarası .......................................................................................138
4.1.2 Sigorta Yerleri ......................................................................................................139
4.1.2.1 PSM .............................................................................................................. 139
4.1.2.2 SVM .............................................................................................................. 140
4.1.2.3 SPM .............................................................................................................. 141
4.2 FAN MOTORUNU DEĞİŞTİRME .............................................................. 142
4.2.1 Dahili Fan Motoru Değiştirme Prosedürü, 60, 90 ve 150 mm
Genişliğindeki Parçalar İçin Ortaktır....................................................................142
4.2.2 60 ve 90 mm Genişliğinde Parçalar İçin Harici-Fan Motoru
Değiştirme Prosedürü ...........................................................................................143
4.2.3 150 mm Genişliğinde Parça İçin Harici Fan Motoru Değiştirme Prosedürü........144
4.2.4 300 mm Genişliğinde Parça İçin Harici Fan Motoru Değiştirme Prosedürü........145
III. MOTOR BAKIMI

1 SERVO MOTOR BAKIMI .................................................................... 149
1.1 AC SERVO MOTORLARINI ALMA VE MUHAFAZA ETME ...................... 150
1.2 AC SERVO MOTORLARININ GÜNLÜK TEFTİŞİ...................................... 151
1.3 AC SERVO MOTORLARININ PERİYODİK TEFTİŞİ ................................. 153
1.4 PULSECODERİ DEĞİŞTİRME.................................................................. 156
1.5 DEĞİŞTİRME PARÇALARININ ÖZELLİK NUMARALARI......................... 158
2 İŞ MİLİ MOTORU BAKIMI .................................................................. 159
2.1 ÖNLEYİCİ BAKIM...................................................................................... 160
2.2 BAKIM PARÇALARI .................................................................................. 163
2.3 İZİN VERİLEN MERKEZDEN YÜKLEME .................................................. 167
i-6
I. BAŞLATMA PROSEDÜRÜ
B-65285TR/03 BAŞLATMA PROSEDÜRÜ 1. GENEL BAKIŞ
1 GENEL BAKIŞ
Bu bölümde FANUC servo yükseltici αi serisi birim ve bileşenleri
açıklanmaktadır. Ayrıca motor yükseltici kontrolünü başlatmak için
aşağıdaki gerekli bilgiler de açıklanmaktadır:
• Yapılandırmalar
• Başlatma prosedürü
• İşlem onaylama
• Periyodik servo yükseltici bakımı
-3-
2. YAPILANDIRMALAR BAŞLATMA PROSEDÜRÜ B-65285TR/03
2 YAPILANDIRMALAR
-4-
B-65285TR/03 BAŞLATMA PROSEDÜRÜ 2. YAPILANDIRMALAR
2.1 YAPILANDIRMALAR
FANUC servo yükseltici αi serisi, aşağıda listelenen birim ve

bileşenleri içerir:
(1) Güç kaynağı modülü (PSM) (temel)
(2) Servo yükseltici modülü (SVM) (temel)
(3) İş mili yükseltici modülü (SPM) (temel)
(4) AC reaktörü (temel)
(5) Konektörler (kabloları bağlamak için) (temel)
(6) Sigortalar (seçenek)
(7) Güç trafosu (seçenek)
-5-
Bileşen (örnek)
Güç kaynağı modülü İş mili yükseltici Servo yükseltici

PSM modülü modülü
SPM SVM2
DC bağlantısı
(300 V DC)
Devre 200R,200S
kesici 2 1φ
Devre Manyetik AC reaktörü

kesici 1 kontaktör 3φ
200 – 240 V AC
3φ fan motor
3φ
Yıldırım Yıldırım İş mili motoru

düşmesi düşmesi
koruyucusu koruyucusu Servo motor
Makine üreticisi tarafından hazırlanan birimler
NOT
1 güç kaynağı modülünün, servo yükseltici modülleri-
nin ve iş mili yükseltici modüllerinin birleştirilmesi
hakkında ayrıntılar için, Servo Yükseltici αi Serisi
Açıklamaları'nda 4. Bölüme bakın.
2 Her zaman bir manyetik kontaktör, AC reaktörü ve
devre kesici gereklidir.
3 Yıldırım düşmesinden kaynaklanan akımlardan
birimi korumak için, hatlar arasına, hat ve toprak
arasına, güç manyetik kabininin güç girişine yıldırım
amortisörü bağlayın. Ayrıntılar için, Servo Yükseltici
αi Serisi Açıklamaları (B-65282EN)'de EK A'ya
bakın.
-6-
2.2 ANA BİLEŞENLER
2.2.1 Güç Kaynağı Modülleri
(1) Güç kaynağı modülleri (PSM, 200VAC-giriş, güç rejenerasyon tipi)

Model Sipariş özelliği Birim özelliği Sargı kart özelliği Kart özelliği
PSM-5.5i A06B-6110-H006 A06B-6110-C006 A16B-2203-0640 A20B-2100-0760
PSM-11i A06B-6110-H011 A06B-6110-C011 A16B-2203-0641 A20B-2100-0760
PSM-15i A06B-6110-H015 A06B-6110-C015 A16B-2203-0642 A20B-2100-0760
PSM-26i A06B-6110-H026 A06B-6110-C026 A16B-2203-0630 A20B-2100-0761
PSM-30i A06B-6110-H030 A06B-6110-C030 A16B-2203-0631 A20B-2100-0761
PSM-37i A06B-6110-H037 A06B-6110-C037 A16B-2203-0632 A20B-2100-0761
A20B-1008-0081
PSM-55i A06B-6110-H055 A06B-6110-C055 A20B-2100-0761
(Sürücü PCB) A20B-2003-0420
(2) Güç kaynağı modülleri (PSM, 400VAC-giriş, güç rejenerasyon tipi)

Model Sipariş özelliği Birim özelliği Sargı kartı özelliği Kart özelliği
PSM-11HVi A06B-6120-H011 A06B-6120-C011 A16B-2203-0647 A20B-2100-0760
A20B-1008-0086
PSM-75HVi A06B-6120-H075 A06B-6120-C075 A20B-2100-0761
PSM-100HV A20B-1008-0087
A06B-6120-H100 A06B-6120-C100 A20B-2100-0760
i (Sürücü PCB) A20B-2003-0420
(3) Güç kaynağı modülleri (PSMR, 200VAC-giriş, güç rejenerasyon tipi)

Model Sipariş özelliği Birim özelliği Kart özelliği
PSMR-3i A06B-6115-H003 A06B-6115-C003 A16B-2203-0781
PSMR-5.5i A06B-6115-H006 A06B-6115-C006 A16B-2203-0782
-7-
2.2.2 Servo Yükseltici Modülleri
(1) Tek eksenli servo yükseltici modülleri (SVM1, 200VAC-giriş)

SVM1-20i A06B-6114-H103 A06B-6114-C103 A16B-2203-0691
SVM1-40i A06B-6114-H104 A06B-6114-C104 A16B-2203-0660
A20B-2100-0740
SVM1-80i A06B-6114-H105 A06B-6114-C105 A16B-2203-0661
SVM1-160i A06B-6114-H106 A06B-6114-C106 A16B-2203-0662
SVM1-360i A06B-6114-H109 A06B-6114-C109 A16B-2203-0625 A20B-2100-0830
(2) İki eksenli servo yükseltici modülleri (SVM2, 200VAC-giriş)

SVM2-4/4i A06B-6114-H201 A06B-6114-C201 A16B-2203-0692
SVM2-20/20i A06B-6114-H205 A06B-6114-C205 A16B-2203-0695
SVM2-20/40i A06B-6114-H206 A06B-6114-C206 A16B-2203-0670
SVM2-40/40i A06B-6114-H207 A06B-6114-C207 A16B-2203-0671
A20B-2100-0741
SVM2-40/80i A06B-6114-H208 A06B-6114-C208 A16B-2203-0672
SVM2-80/80i A06B-6114-H209 A06B-6114-C209 A16B-2203-0673
SVM2-80/160i A06B-6114-H210 A06B-6114-C210 A16B-2203-0674
SVM2-160/160i A06B-6114-H211 A06B-6114-C211 A16B-2203-0675
(3) Üç eksenli servo yükseltici modülleri (SVM3, 200VAC-giriş)

SVM3-4/4/4i A06B-6114-H301 A06B-6114-C301 A16B-2203-0696
SVM3-20/20/20i A06B-6114-H303 A06B-6114-C303 A16B-2203-0698 A20B-2100-0742
SVM3-20/20/40i A06B-6114-H304 A06B-6114-C304 A16B-2203-0680
(4) Tek eksenli servo yükseltici modülleri (SVM1, 400VAC-giriş)

SVM1-10HVi A06B-6124-H102 A06B-6124-C102 A16B-2203-0803
SVM1-20HVi A06B-6124-H103 A06B-6124-C103 A16B-2203-0800
A20B-2100-0740
SVM1-40HVi A06B-6124-H104 A06B-6124-C104 A16B-2203-0801
SVM1-80HVi A06B-6124-H105 A06B-6124-C105 A16B-2203-0802
SVM1-180HVi A06B-6124-H106 A06B-6124-C106 A16B-2203-0629 A20B-2100-0831
A20B-1008-0099
SVM1-360HVi A06B-6124-H109 A06B-6124-C109 A20B-2100-0830
(5) İki eksenli servo yükseltici modülleri (SVM2, 400VAC-giriş)

SVM2-10/10HVi A06B-6124-H202 A06B-6124-C202 A16B-2203-0815
SVM2-20/20HVi A06B-6124-H205 A06B-6124-C205 A16B-2203-0810
SVM2-20/40HVi A06B-6124-H206 A06B-6124-C206 A16B-2203-0811
A20B-2100-0741
SVM2-40/40HVi A06B-6124-H207 A06B-6124-C207 A16B-2203-0812
SVM2-40/80HVi A06B-6124-H208 A06B-6124-C208 A16B-2203-0813
SVM2-80/80HVi A06B-6124-H209 A06B-6124-C209 A16B-2203-0814
-8-
2.2.3 İş Mili Yükseltici Modülleri

Sipariş özelliği, kullanılan sensöre (fonksiyonuna) göre değişiklik
gösterir.
(1) αi Serisi iş mili yükseltici modülleri (SPM, 200VAC-giriş)

TİP A
SPM-2.2i A06B-6111-H002 A06B-6111-C002 A16B-2203-0650 A20B-2100-0800
SPM-5.5i A06B-6111-H006 A06B-6111-C006 A16B-2203-0651 A20B-2100-0800
SPM-11i A06B-6111-H011 A06B-6111-C011 A16B-2203-0652 A20B-2100-0800
SPM-15i A06B-6111-H015 A06B-6111-C015 A16B-2203-0653 A20B-2100-0800
SPM-22i A06B-6111-H022 A06B-6111-C022 A16B-2203-0620 A20B-2100-0800
SPM-26i A06B-6111-H026 A06B-6111-C026 A16B-2203-0621 A20B-2100-0800
SPM-30i A06B-6111-H030 A06B-6111-C030 A16B-2203-0622 A20B-2100-0800
A20B-1008-0090
SPM-45i A06B-6111-H045 A06B-6111-C045 A20B-2100-0800
A20B-1008-0091
SPM-55i A06B-6111-H055 A06B-6111-C055 A20B-2100-0800
TİP B
SPM-2.2i A06B-6112-H002 A06B-6111-C002 A16B-2203-0650 A20B-2100-0801
SPM-5.5i A06B-6112-H006 A06B-6111-C006 A16B-2203-0651 A20B-2100-0801
SPM-11i A06B-6112-H011 A06B-6111-C011 A16B-2203-0652 A20B-2100-0801
SPM-15i A06B-6112-H015 A06B-6111-C015 A16B-2203-0653 A20B-2100-0801
SPM-22i A06B-6112-H022 A06B-6111-C022 A16B-2203-0620 A20B-2100-0801
SPM-26i A06B-6112-H026 A06B-6111-C026 A16B-2203-0621 A20B-2100-0801
SPM-30i A06B-6112-H030 A06B-6111-C030 A16B-2203-0622 A20B-2100-0801
A20B-1008-0090
SPM-45i A06B-6112-H045 A06B-6111-C045 A20B-2100-0801
A20B-1008-0091
SPM-55i A06B-6112-H055 A06B-6111-C055 A20B-2100-0801
(2) αi Serisi iş mili yükseltici modülleri (SPM, 400VAC-giriş)

TİP A
SPM-5.5HVi A06B-6121-H006 A06B-6121-C006 A16B-2203-0820 A20B-2100-0800
SPM-11HVi A06B-6121-H011 A06B-6121-C011 A16B-2203-0821 A20B-2100-0800
A20B-1008-0096
SPM-75HVi A06B-6121-H075 A06B-6121-C075 A20B-2100-0800
A20B-1008-0097
SPM-100HVi A06B-6121-H100 A06B-6121-C100 A20B-2100-0800
-9-
TİP B
SPM-5.5HVi A06B-6122-H006 A06B-6121-C006 A16B-2203-0820 A20B-2100-0801
A20B-1008-0096
SPM-75HVi A06B-6122-H075 A06B-6121-C075 A20B-2100-0801
A20B-1008-0097
SPM-100HVi A06B-6122-H100 A06B-6121-C100 A20B-2100-0801
(3) αCi Serisi iş mili yükseltici modülleri (SPMC, 200VAC-giriş)

SPMC-2.2i A06B-6116-H002 A06B-6111-C002 A16B-2203-0650 A20B-2100-0802
SPMC-5.5i A06B-6116-H006 A06B-6111-C006 A16B-2203-0651 A20B-2100-0802
SPMC-11i A06B-6116-H011 A06B-6111-C011 A16B-2203-0652 A20B-2100-0802
- 10 -
B-65285TR/03 BAŞLATMA PROSEDÜRÜ 3. BAŞLATMA PROSEDÜRÜ
3 BAŞLATMA PROSEDÜRÜ
- 11 -
3. BAŞLATMA PROSEDÜRÜ BAŞLATMA PROSEDÜRÜ B-65285TR/03
3.1 BAŞLATMA PROSEDÜRÜ (GENEL BAKIŞ)

CNC, servo motor, servo yükseltici ve size gelen diğer tüm birimlerin
özelliklerinin tam anlamıyla sipariş ettikleriniz olmasına ve bu
birimlerin doğru şekilde bağlanmasına dikkat edin. Sonra gücü kapatın.
(1) Devre kesiciyi açmadan önce, güç kaynağı voltajının bağlı

olduğunu kontrol edin.
→ Bkz. Bölüm 3.2.
(2) Bazı PSM, SVM ve SPM tipleri, sistem kullanılmadan önce

ayarları gerektirir. Bu nedenle ayarları yapmanız gerekip
gerekmediğini kontrol edin.
→ Bkz. Bölüm 3.3.
(3) Gücü açın ve CNC'de başlangıç parametrelerini ayarlayın.
Servo parametrelerinin başlatılması için, aşağıdaki kılavuza

başvurun:
(B-65270EN)
İş mili parametrelerinin başlatılması için, aşağıdaki kılavuza

başvurun:
FANUC AD SPINDLE MOTOR αi series Parameter Manual
(B-65280EN)
(4) Başlatma ayarı ve sorun giderme için, 4. Bölüm'e bakınız.

• PSM, SVM ve SPM ayarı için isteğe bağlı sargı kartlarının
kullanılması yöntemi
• İş mili sensör ayarı değerleri
- 12 -
3.2 GÜCÜ BAĞLAMA
3.2.1 Güç Voltajını ve Kapasitesini Denetleme

Gücü bağlamadan önce, AC güç voltajını ölçmeniz gerekir.
Tablo 3.2.1 (a) AC gücü için işlem (200-V giriş tipi)
AC güç voltajı Nominal voltaj İşlem
Bu güç hatları doğrudan sisteme bağlanabilir.
Not) Voltaj, derecelendirilmiş değerden
170 - 264 V 200 - 240 V
düşükse, derecelendirilmiş çıkış elde
edilemeyebilir.
264 V veya Voltajın 200 V'a düşürülmesi için, bu güç hattı
380 - 550 V
daha yüksek bir yalıtım trafosuyla bağlanmalıdır.
Tablo 3.2.1 (b) AC gücü için işlem (400-V giriş tipi)
AC güç voltajı Nominal voltaj İşlem
Bu güç hatları doğrudan sisteme bağlanabilir.
Not) Voltaj, derecelendirilmiş değerden
340 - 528 V 400 - 480 V
düşükse, derecelendirilmiş çıkış elde
edilemeyebilir.
Tablo 3.2.1 (c) ve (b)'de güç kaynağı modülü için giriş gücü özelliği
listelenmiştir. Sistemin zirve yükleme sırasında bile oluşan voltaj
düşüklüğü nedeniyle arızalanmaması için, yeterli kapasiteye sahip bir
güç kaynağı kullanın.
Tablo 3.2.1 (b) AC güç voltajı özellikleri (200-V giriş tipi)

PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM
Model
-5.5i -11i -15i -26i -30i -37i -55i
Nominal voltaj derecelendirmesi 200 - 240 VAC %-15,%+10
Güç kaynağı frekansı 50/60 Hz ±1 Hz
Güç kaynağı kapasitesi
9 17 22 37 44 53 79
(ana devre için) [kVA]
0,7
(kontrol devresi için) [kVA]
Tablo 3.2.1 (b) AC güç voltajı özellikleri (200-V giriş tipi)

PSM PSM PSM PSM PSM PSM
Model
-11HVi -18HVi -30HVi -45HVi -75HVi -100HVi
Nominal voltaj derecelendirmesi
400 - 480VAC %-15,%+10
(ana devre için)
Nominal voltaj derecelendirmesi
200 - 240VAC %-15,%+10
(kontrol devresi için)
Güç kaynağı frekansı 50/60 Hz ±1 Hz
17 26 44 64 107 143
(ana devre için) [kVA]
0,7
(kontrol devresi için) [kVA]
- 13 -
3. BAŞLATMA PROSEDÜRÜ BAŞLATMA PROSEDÜRÜ B-65285TR/03
3.2.2 Koruyucu Bir Toprak Bağlama
"FANUC SERVO AMPLIFIER αi series Descriptions"

B-65282EN'de 5. Bölüm "Kurulum"daki öğelere başvurun ve koruyucu
toprak hattının doğru şekilde bağlandığını kontrol edin.
3.2.3 Sızıntı Akımıyla Eşleşen Toprak Arıza Şalterini Seçme
" FANUC SERVO AMPLIFIER αi series Descriptions"

B-65282EN'de 5. Bölüm "Kurulum"daki öğelere başvurun ve doğru
bir toprak arıza şalterinin seçildiğini kontrol edin.
- 14 -
3.3 PARAMETRELERİ BAŞLATMA

(1) Servo yükseltici modülü
Servo parametrelerinin başlatılması için, aşağıdaki kılavuza
başvurun:
(B-65270EN))
(2) İş mili yükseltici modülü

İş mili parametrelerinin başlatılması için, aşağıdaki kılavuza
başvurun:
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series Parameter Manual
(B-65280EN)
- 15 -
4. İŞLEM ONAYLAMA BAŞLATMA PROSEDÜRÜ B-65285TR/03
4 İŞLEM ONAYLAMA
- 16 -
B-65285TR/03 BAŞLATMA PROSEDÜRÜ 4. İŞLEM ONAYLAMA
4.1 GÜÇ KAYNAĞI MODÜLÜ

Aşağıda açıklanan prosedüre göre her bir parçayı kontrol edin.
1. Acil durdurma durumunda, kontrol gücünü (200 VAC)

güç kaynağı modülüne sağlayın.
2. DURUM LED'lerini kontrol edin. Bölüm 4.1.1.'e bakınız.

Alarm verilir.
OK
II. Bölümün 3.1 kısmına bakın
Alarm verilir.
3. Sistemi acil durdurma durumundan serbest bırakın.
4. MCC'nin açıldığından emin olun.
OK NG
Bkz: Alt bölüm 4.1.4.
5. Servo ve iş mili motorlarının çalışmasını kontrol edin.
- 17 -
4.1.1 Durum LED'lerini Denetleme
DURUM LED'lerinin
konumu
DURUM
No. Açıklama
LED'LERİ
DURUM görüntü LED'i kapalı.

1 Kontrol gücü sağlanmadı.
Kontrol güç devresi arızalı. Bölüm 4.1.3.'e bakınız.
Hazır değil
2 Ana devreye güç sağlanmıyor (MCC OFF).
Acil durdurma durumu
Hazır
3 Ana devreye güç sağlanıyor (MCC ON).
PSM çalıştırılabilir.
Uyarı durumu (sağ alttaki nokta yanar.)

PSM'de bir arıza oluştu. PSM çalışmaya devam
4 edebilir. Ancak belli bir süre sonra alarm durumuna
girecektir.
Alarm durumu
5 PSM çalıştırılamaz.
- 18 -
4.1.2 Karttaki Terminali Kontrol Edin

Gİriş akım kontrol sinyali, JX1B konektörüne çıkarılır. Çıkışı
gözlemek için, servo kontrol pin kartı A06B-6071-K290 kullanın
(aşağıya bakınız).
Tablo 4.1.2 (a) Kontrol pinleri

Kontrol
Açıklama Gözlem yeri Açıklama
pini
IR L1 fazı (R fazı) akımı JX1B-pin1 Yükseltici girişine göre
IS L2 faz (S fazı) akımı JX1B-pin2 "+" işareti.
L1 ya da L2 faz akımı
aşırı akım alarm düzeyini
Gözlem referans JX1B-pin12,
0V aşarsa, PSM'de bir alarm
noktası 14,16
koşulu (01 alarm kodlu)
oluşur.
Tablo 4.1.2 (b) IR ve IS akımı dönüştürme değeri

Model Akım dönüştürme
PSM-5.5i 133A/1V (merkezde 2,5 V)
PSM-11i 133A/1V (merkezde 2,5 V)
PSM-55ii 666A/1V (merkezde 2,5 V)
PSM-11HVi 100A/1V (merkezde 2,5 V)
- 19 -
Servo kontrol pin kartı A06B-6071-K290 hakkında

Servo kontrol pin kartı, PSM'deki sinyallere uymak için kullanılır.
(1) Özellikleri
Sipariş özelliği Açıklama Açıklama
Karı
Kontrol pinleri takılmış kart
A20B-1005-0340
A06B-6071-K290
Kablo 20-iletken bire bir kablo
A660-2042-T031#L200R0 Uzunluk : 200 mm
Kart : A20B-1005-0340
A20B-1005-0340
<5> <4> <3> <2> <1>
<10> <9> <8> <7> <6>

34 mm
<15> <14> <13> <12> <11>
<20> <19> <18> <17> <16>
CN1 CN2
100 mm
Kablo : A660-2042-T031#L200R0
Yaklaşık 200mm
CN1 ve CN2 arasında bire bir sargı sağlanmıştır.

Konektör pin numaraları, kontrol pin numaralarına karşılık gelir.
(2) Bağlantı
Kabloyu PSM'nin önündeki JX1B konektörüne bağlayın.
PSM
A20B-1005-0340
JX1B
CN2
CN1
- 20 -
4.1.3 PIL LED (Çalışır Durumda Göstergesi) Kapalıdır

Tablo 4.1.3 Kontrol yöntem ve işlemi
No. Sorun nedeni Kontrol yöntemi İşlem
Gücün CX1A
Kontrol devresi için AC
1 konektörüne bağlı
gücü sağlanmamıştır
(1) Kontrol için AC gücü
girişi, yanlışlıkla CX1B
konektörüne
bağlanırsa, F2 (FU2)
F1'in mi F2'nin mi
yanabilir. AC güücü
yanmış olduğunu
Kontrol devresinde girişini CX1A'ya
2 kontrol edin.
yanmış sigorta bağlayın.
Bölüm II'nin 4.
(2) Sigortayı değiştirin.
Bölümü'ne bakın.
Değiştirildikten sonra
sigorta yeniden
yanarsa, kartı
değiştirin.
24-V güç çıkışına kısa
devre yapılıp
yapılmadığını ve
3 Hatalı sargı derecelendirmeyi aşan
bir yükün bağlanıp
bağlanmadığını kontrol
edin.
Açılış LED göstergesi
PIL, +5-V güç Kartı, sürücü kartını ya da
Kartta hatalı güç
4 kaynağında çalışır. güç dağıtımı kartını
kaynağı devresi
Kontrol güç voltajını değiştirin.
kontrol edin.
- 21 -
4.1.4 Manyetik Kontaktör Çalıştırılmadığında Denetleme Yöntemi

(1) Sistem hala acil durdurma durumundadır.
→ Bağlantıyı kontrol edin.
(2) Bir konektör sorunu var.

(a) Konektörlerin doğru yerlere bağlandığını kontrol edin.
→ Konektörlerin PSM'de CXA2A yerine ve SPM/SVM'de
CXA2B yerine takıldığından emin olun
PSM SPM/SVM SPM/SVM
CXA2A CXA2B CXA2B
CXA2A CXA2A
(Pulse coder için pil kutusu)
(b) Güç kaynağı modülünün CXA2B'si ve SVM ya da SPM'nin

CXA2A'sı arasındaki arabirim kablosu arızalı.
→ Arabirim kablosunun hatalı olup olmadığını kontrol
edin.
(3) Manyetik kontaktörü sürme gücü sağlanmamıştır.

→ Manyetik kontaktör sarmalının her iki ucundaki voltajı
kontrol edin.
(4) Manyetik kontaktörü sürme rölesi arızalı.

→ Konektörün CX3-1 ve CX3-3 pinleri arasındaki bir devrenin
açılıp kapandığını kontrol edin.
PSM
CX3-1
MCC çalıştıran röle
CX3-3
(5) PSM, SVM ya da SPM arızalı.

→ Arızalı modülü değiştirin.
- 22 -
4.2 SERVO YÜKSELTİCİ MODÜLÜ

1. Bağlantıyı kontrol edin ve kontrol gücünü (200 VAC) güç kaynağı

modülüne sağlayın.
2. DURUM LED'lerini kontrol edin. Bölüm 4.2.1.'e bakınız.
Alarm verilir.
3. CNC parametrelerini (servo parametreleri de dahil) kontrol edin ve

acil durdurma durumunu sıfırlayın.
Alarm verilir.
4. Servo motorun çalışmasını kontrol edin.
Anormal işlem
FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series

Parametre Kılavuzu (B-65270EN)'ye başvurun.
- 23 -
4.2.1 DURUM Ekranını Denetleme

SVM'nin önündeki DURUM ekranı (7-bölümlü LED), işlem durumunu
gösterir.
DURUM LED'lerinin
konumu
DURUM ekranı Açıklama

• DURUM ekranı LED açık değil.
<1> Güç açık değil.
<2> Kötü kablo bağlantısı
→ Kabloyu kontrol edin.
<3> Servo yükselticisi arızalı.
→ Sigortayı (F1) ya da servo yükselticisini
değiştirin.
• Kablo kısa. Kabloyu kontrol edin.
Yanıp sönüyor
• Kontrol güç kaynağı, hazır sinyali bekliyor.
• Servo yükselticisi çalışmaya hazır.

Servo motoruna güç sağlandı.
• Alarm durumu
Servo yükselticisine bir alarm verilirse, DURUM
görüntü LED'inde "0" ve "-"den başka bir değer
gösterilir. II. Bölümün 3.2 kısmına bakın
- 24 -
4.2.2 CNC Ekranında Gösterilen VRDY OFF Alarmı

CNC'de VRDY-OFF alarmı gösterilirse, aşağıda listelenen parçaları
kontrol edin. VRDY-OFF ayrıca aşağıda listelenenler dışındaki
sebeplerden de oluşabilir. VRDY-OFF aşağıdaki parçalardan
kaynaklanmıyorsa, teşhis ekranındaki teşhis bilgilerini No. 358
(V hazır kapalı bilgiler) kontrol edin ve FANUC'a raporlayın.
(1) Yükseltici ile modül arasında iletişim arabirimi

Yükseltici ile modül arasındaki iletişim arabirimi (CXA2A/B)
kablosu doğru şekilde bağlanmış mı?
(2) Acil durdurma sinyali (ESP)
PSM'ye uygulanan acil durdurma sinyali (konektör: CX4) serbest
bırakılmış mı? Alternatif olarak, sinyal doğru şekilde bağlanmış
mı?
(3) MCON sinyali
Eksen ayırmayı ayarlama fonksiyonu, hazır komut sinyali
MCON'un CNC'den SVM'ye iletimini devre dışı bırakmadı mı?
(4) SVM kontrolü kartı
SVM kontrolü kötü şekilde yerleştirilmiş ya da arızalı olabilir.
Yüz plakasını gidebileceği en uzak noktaya itmeye dikkat edin.
Sorun devam ederse, kontrol kartını değiştirin.
Seri 16i/18i/21i/0i/PMi'de denetleme teşhis bilgileri (DGN) No. 358,

VRDY-OFF alarmının nedenlerinin çözümlenmesini olanaklı kılar.
(Desteklenen servo yazılımı: Seri 90B0/D(04) ve izleyen baskılar)
Teşhis 358 V hazır kapalı bilgiler

Görüntülenen değeri ikili şekle dönüştürün ve kalan ikili numaraların
bit 5 - 14'ünü kontrol edin.
Servo yükselticisi çalışmaya başladığında, bit 5'ten başlayarak bu bitler
sırasıyla 1 olur. Servo yükselticisi normal şekilde başladığında 1-14
arasındaki tüm bitler 1 olur.
En düşük sıradaki bitten başlayarak sırasıyla 5-14 arasındaki bitleri
kontrol edin. 0 olmayan en düşük ilk bit, V hazır kapalı alarmına neden
olan işleme karşılık gelir.
#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8

SRDY DRDY INTL RLY CRDY MCOFF MCONA
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MCONS *ESP HRDY
#06(*ESP) : Acil durdurma sinyali
#07,#08,#09 : MCON sinyali (CNC → yükseltici → dönüştürücü)
#10(CRDY) : Dönüştürücü hazırlama tamamlandı sinyali
#11(RLY) : Röle sinyali (güç verilmiş DB röle)
#12(INTL) : Kilit sinyali (gücü alınmış DB röle)
#13(DRDY) : Yükseltici hazırlama tamamlandı sinyali
- 25 -
4.2.3 Motor Akımına Uyma Yöntemi

Bu alt bölümde, servo motordan geçen akıma nasıl uyulacağı
açıklanmaktadır.
SERVO KILAVUZU'nu kullanma yöntemi

Servo ayarlama takımının, SERVO KILAVUZU'nun nasıl bağlanacağı
ve kullanılacağı hakkındaki açıklamalar için çevrimiçi yardıma
başvurun.
- Desteklenen CNC sistemleri

Seri 16i/18i/21i/0i -MODEL B
αi serisini destekleyen servo yazılımı: Seri 90B0/L(12) ve izleyen
baskılar ile 9096/C(03) ve izleyen baskılar
- Ayar
Grafik penceresi kanal ayarındaki ölçüye tabi tutulacak bir eksen seçin.
Ayrıca Tip altındaki IR ve IS'yi seçin. Coef (katsayı dönüştürme)
altında, kullanımdaki yükseltici için maksimum izin verilen akımı (Ap)
ayarlayın.
NOT
1 Servo yazılımı Seri 90B0, en fazla 125 μs motor
akımı örnekleme süresinin ayarlanmasını destekler.
2 Servo yazılımı Seri 9096, yalnızca 1 ms motor akımı
örnekleme süresinin ayarlanmasını destekler.
- Görüntü
Dalga şekillerini görüntğlemek için, grafik pencere modu (M)
menüsünden XTYT modunu seçin.
- 26 -
Servo check board'u kullanma yöntemi

Servo check board nasıl bağlanılacağı ve kullanılacağıyla ilgili
ayrıntılar için aşağıdakilere başvurun:
(B-65270EN)'de Bölüm 4.18
- Gerekli parçalar
- Servo check board
A06B-6057-H630
- Osiloskop
- Ayarlar
⋅ CNC ayarı
Servo yazılımı 90B0 serisi için parametre ayarı
Çıkış kanalı Veri numarası 5 Veri numarası 6

FS15i No.1726 No.1774 No.1775 No.1776
FS16i/18i/21i/0i/PMi No.2115 No.2151 No.2152 No.2153
Ölçüm ekseni/ akım fazı IR IS
L ekseni (Not 1) 370 0 402 0
M ekseni (Not 1) 2418 0 2450 0
Servo yazılımı 9096 serisi için parametre ayarı
Çıkış kanalı Veri numarası 5 Veri numarası 6

FS16i/18i/21i/0i/PMi No.2115 No.2115
Ölçüm ekseni/ akım fazı IR IS
L ekseni (Not 1) 370 402
M ekseni (Not 1) 1010 1042
Seri 9096 kullanılırken, ölçüm ekseni (Not 2) ile bir eksen eşleşme-
mişse, IR ve IS aynı anda gözlenemez.
NOT
1 L ekseni, parametre No. 1023'te ayarlanmış bir tek
sayıyla tanımlanan bir eksendir. M ekseni,
parametre No. 1023'te ayarlanmış bir çift sayıyla
tanımlanan bir eksendir.
2 Parametre No. 1023'te 2n-1 olarak belirtilen eksen
ve 2n olarak belirtilen eksen bir çift olacaktır.
- 27 -
Motor akım verilerinin çıkış süresini ayarlama (yalnızca 90B0 serisi için)
Parametre No. 1746 /

Çıkış süresi
Parametre No. 2206'nın bit 7'si
Hız döngüsü süresi 0 (varsayılan)
Akım döngüsü süresi 1 (Not 3)
NOT
3 Akım döngüsü süresi, motor akım verileri çıkış
süresi olarak ayarlanırsa, 0, 1, 2 ya da 4 veri nu-
marasının seçimi, sinyallerin (örneğin hız komutu)
kanallara çıkarılmasını devre dışı bırakır. Motor
akımını ve diğer sinyalleri (örneğin hız komutu)
gözlemek için, çıkış süresini 1ms olarak belirtin.
4 Servo yazılımı 9096 serisi için, motor akımının çıkış
süresi yalnızca 1 ms'dir. Çıkış için akım döngüsü
süresi kullanılamaz.
⋅ Check board'u ayarlama

- Parametre No. 1023'te belirtilen 1 - 8 arasındaki bir eksen
numarasıyla LED ekranının AXIS basamağını ayarlayın.
- 5-6arasındaki bir veri numarasıyla LED ekranının DATA
basamağını ayarlayın.
- Motor akımını gözleme yöntemi

Motor akımına karşılık gelen voltaj, servo check board veri numarası
olarak 5 veya 6'nın ayarlandığı kanala çıkarılır.
Motor akımının dalga şekli, osiloskopla yukarıda sözü edilen voltaj
ölçülerek gözlenebilir.
Aşağıdaki tabloda, gözlenen voltaj ve motor akımı arasındaki ilişki
listelenmektedir.
Maksimum Motor akımı/
SVM tip
yükseltici akımı gözlenen voltaj [A/V]
10 A SVM1-10HVi ve diğerleri 2.5
20 A SVM1-20i ve diğerleri 5
180 A SVM1-180HVi ve diğerleri 45
Örneğin SVM1-20i için, gözlenen voltaj 1V olursa motor akımı 5A'dır

(etkili değer yerine gerçek değer).
- 28 -
4.3 İŞ MİLİ YÜKSELTİCİ MODÜLÜ

1. Kontrol gücünü (200 VAC) güç kaynağı modülüne sağlayın ve CNC

gücünü açın.
2. DURUM ekranını kontrol edin. Alt Bölüm 4.3.1'e bakın
OK Alarm veriliyor.
Bkz Bölüm II.
3. Sistem bu bağlantı durumuyla mı kullanıldı?
No Evet
4. Bir PMC ladder hazırlayın ve kontrol edin.
(Açıklamalar kılavuzu gereklidir.)
5. İş mili ile ilgili parametreleri ayarlayın ve kontrol edin.

(Parametre kılavuzu gereklidir.)
6. Sensördeki dalga şeklini kontrol edin. Alt Bölüm 4.3.4'e bakın
7. Sistemi acil durdurma durumundan serbest bırakın.
8. PSM girişi için manyetik kontaktörün açıldığından emin olun.

Bölüm 4.1.'e bakınız.
9. İşlemi normal işlem modunda (S komutu) kontrol edin.
10. İsteğe bağlı fonksiyonlar işlemini kontrol edin.
- 29 -
4.3.1 DURUM Ekranı
DURUM
ALM
ERR
No. ALM ERR DURUM Açıklama

Kontrol güç kaynağı açılmamış.
Gösterge
1 Güç kaynağı devresi arızalı. Bölüm
yok
3.1.2.'e bakınız.
Kontrol güç kaynağı açıldıktan yaklaşık
1,0 s sonra, iş mili yazılımı seri numar-
2 50
alarının en küçük iki basamağı gösterilir
Örnek) 50: Yazılım serisi No. 9D50
İş mili yazılımı baskı numarası yaklaşık
1,0 s boyunca görüntülenir. 01, 02, 03 vb
3 04 ile A, B, C vb sırayla birbirlerine karşılık
gelir.
Örnek) 04: yazılım baskısı D
-- The CNC çalıştırılmadı.
4 Yanıp Makine seri iletişiminin ve parametre
sönüyor yüklemesinin sona ermesini bekliyor.
--
Parametre yüklemesi sona erdi.
5 Yanıp
Motora güç sağlanmadı.
sönüyor
6 00 Motora güç sağlandı.
01 ya da Alarm durumu
Yanıp
7 yukarısı SPM çalıştırılamaz.
sönüyor
görüntülenir. Bölüm II'nin 1. Bölümü'ne bakın.
01 ya da Hata durumu
Yanıp
8 yukarısı Yanlış parametre ayarı ya da uygunsuz
sönüyor
görüntülenir. sıralama.
- 30 -
4.3.2 Başlatmada Sorun Giderme
4.3.2.1 PIL LED (açılış göstergesi) kapalı

(1) Ana devre kesici açıldıktan sonra, iş mili yükseltici modülünde
PIL LED gelmediği zaman
Kablonun PSM'nin
200-V kontrol gücü
1 PSM PIL lambası kapalı. CX1A'sına takılı olduğunu
sağlanmaz.
kontrol edin.
Kablonun CXA2A/B
2 Kablo hasarlıdır. PSM PIL lambası açık. konektörüne bağlı olduğunu
kontrol edin.
Güç harici olarak 0 V, GND Konektör ayrıldığında PIL Kabloyu değiştirin ya da
3
ya da vb. bağlı. lambası açılır. onarın.
CX2A/B konektörüne bağlı Sigorta yanarsa, basılı kart
4 Kartta yanmış bir sigorta var.
olan kablo hariç tüm kablolar bozulabilir. Parçayı değiştirin.
ayrılsa bile, PIL lambası
5 Kart hasarlı. Parçayı değiştirin.
açılmaz.
- 31 -
4.3.2.2 DURUM ekranında "--." yanıp sönüyor

(1) CNC'de hiçbir iş mili iletişim alarm mesajı gösterilmediğinde
CNC yazılımı seçenek ayarının ya da bit ayarının doğru olduğunu
kontrol edin.
(2) CNC'de bir iletişim alarm mesajı gösterildiğinde

Elektrik/optik adaptörün
bağlanmasında kullanılan kabloyla
Kabloyu doğru bir kabloyla
1 Kablo bozuktur. CNC'ye doğrudan bağlanan
değiştirin.
kablonun, farklı özelliklere sahip
olduğunu unutmayın.
Konektör yerleştirme bölümünü Kabloyu onarın ya da
2 Kablo hasarlıdır.
kontrol edin. değiştirin.
3 Kart hasarlı. Parçayı değiştirin.
(3) İkili Kontrol Güvenliği kullanımdayken ve CNC'de No. 756 ya da

766 oluştuğunda (FS16i)
Aşağıda gösterilen K76'nın ikinci iş miline takıldığını kontrol
edin.
İkili Kontrol Güvenliği kullanımda olmadığında ya da CNC'de
yalnızca birinci iş mili bulunuyorsa, K76 gereksizdir.
CNC SPM SPM
(Birinci iş mili) (İkinci iş mili)
JA41 JA7B JA7A JA7B JA7A
K76
K76 ayrıntıları
K76
X2NDSP (15)
0V (13)
20 pin yarım hatve

konektörü
- 32 -
4.3.2.3 Motor dönmüyor

(1) SPM'nin DURUM ekranında "--" gösterildiğinde
İş mili kontrol sinyallerinin girildiğini kontrol edin. (Birinci iş mili
için bir örnek aşağıda gösterilmektedir.)
FS15i FS16i #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G227 G070 MRDYA SFRA SRVA
G226 G071 *ESPA
- G029 *SSTP
- G030 SOV7 SOV6 SOV5 SOV4 SOV3 SOV2 SOV1 SOV0
(2) SPM'nin DURUM ekranında "00" gösterildiğinde

Bir iş mili hız komutu girilmez.
"FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series Parameter Manual
(B-65280EN)" 1. Bölüm'e başvurun ve ilgili parametreleri kontrol
edin.
(3) SPM'de bir alarm numarası gösterildiğinde

Bölüm II'den alarm numarası açıklamasına bakın.
4.3.2.4 Belirtilen bir hız elde edilemiyor

(1) Hız her zaman belirtilen bir hızdan farklılık gösterdiğinde
Parametreleri kontrol edin.
(B-65280EN)" 1. Bölüm'e başvurun ve ilgili parametreleri kontrol
edin.
(2) SPM'de bir alarm numarası gösterildiğinde

Bölüm II'den alarm numarası açıklamasına bakın.
- 33 -
4.3.2.5 Kesme gerçekleştirilmediğinde, iş mili gürültü çıkararak

titriyor
(1) İş mili yalnızca iş mili hızına ulaşıldığında ya da belli bir hız
düzeyindeyken titrer.
Motor eylemsiz şekilde dönerken de iş milinin titreyip
titremediğini kontrol edin. Gürültü değişmezse, mekanik
titremenin kaynağını araştırın. Aşağıda açıklandığı gibi, iş milini
eylemsiz şekilde döndürmek için birçok yöntem vardır. Bu
yöntemler makine sırasını da içerdiğinden, makine üreticinize
danışın.
A. İş mili kontrol sinyali MPOF'nin (FS16i: G73#2, FS15i:
G228#2) 1'e ayarlanması, iş milinin hemen eylemsiz
dönmesine neden olur.
B. ALSP'yi (FS16i: parametre No. 4009'un bit 2'si, FS15i:
parametre No. 3009'un bit 2'si) 1'e ayarlayın. Sonra, iş mili
dönüşü sırasında CNC gücü kapatıldığında, iş mili eylemsiz
dönmeye başlar. (İş mili yükselticisinde Alarm 24 gösterilir.)
(2) Motor durdurulduğunda ya da herhangi bir anda gürültü

oluştuğunda
A. Bu bölümde Alt Bölüm 4.3.4'e bakın ve iş mili sensörünün
dalga şeklini kontrol edip ayarlayın.
B. Motor parça numarasının parametreleriyle eşleştiğini kontrol
edin. Ayrıntılar için "FANUC AC SPINDLE MOTOR αi
series Parameter Manual (B-65280EN)" EK A'ya başvurun.
C. Hız döngüsü kazancını vb ayarlayın.
Ayrıntılar için, "FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series
Parameter Manual (B-65280EN)" 1. Bölüm'e başvurun
4.3.2.6 Hedef aşımı ya da arama oluşuyor

(B-65280EN)" 1. Bölüm'e başvurun ve parametreleri ayarlayın.
- 34 -
4.3.2.7 Kesme gücü azalıyor ya da hızlanma/yavaşlama yavaşlıyor

(1) Yük metre, maksimum çıkışı göstermediğinde
A. Kemer kayması gibi mekanik bir neden oluşabilir.
(2) Yük metre maksimum çıkışı gösterdiğinde

A. Tork sınırı sinyalinin doğru şekilde girilip girilmediğini
kontrol edin.
FS15i FS16i #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G227 G070 TLMHA TLMLA
B. BZi sensörü kullanıyorsanız, kayma büyük ihtimalle sensör

dişlisi ile iş mili arasında oluşabilir (hızlanmada).
C. Motor parça numarasının parametreleriyle eşleştiğini kontrol
edin.
Ayrıntılar için "FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series
Parameter Manual (B-65280EN)" EK A'ya başvurun.
D. Çıkış sınırı modelinin doğru şekilde girilip girilmediğini
kontrol edin.
Ayrıntılar için, "FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series
Parameter Manual (B-65280EN)" 1. Bölüm'e başvurun
- 35 -
4.3.3 Durum Hatası Gösterme Fonksiyonu

Bir sıra ya da parametre hatası olduğunda, iş mili yükseltici modülünün
(SPM) ekran bölümünde hata LED'i (sarı), bir hata koduyla birlikte
görüntülenir. Bu, makine başlatma sırasında sorun gidermeyi
kolaylaştırır.
durumu
Hata LED'i
(sarı) yanar. Bir hata kodu gösterilir. (01'den)
İş mili yükseltici modülü belli bir fonksiyon için çalışmadığında,
SPM'nin ekran bölümünde durum hatası gösterilip gösterilmediğini
kontrol edin.
No. Açıklama İşlem

*ESP (acil durdurma sinyali) (iki tip
sinyal vardır, PMC sinyali ve PSM *ESP ve MRDY sıralarını kontrol
kontak sinyali) de MRDY (makine edin. MRDY için, MRDY sinyali
01 hazır sinyali) de girilmese bile, SFR (parametre No. 4001'in bit 0'ı)
(ileri döndürme sinyali), SRV (geri kullanılıp kullanılmayacağını
döndürme sinyali) ya da ORCM belirten parametreye dikkat edin.
(oryantasyon komutu) girilir.
Parametre ayarları, hiç konum
sensörü (konum kontrolü
gerçekleştirilmez, böylece parametre
No. 4002'nin bit 3, 2, 1 ve 0'ı sırasıyla
03 Parametre ayarını kontrol edin.
0, 0, 0 ve 0'dır) olmayacak şekilde
olsa bile, bir Cs ekseni çevre kontrolü
komutu verilir.
Bu durumda, motor etkinleştirilmez.
No. 4002'nin bit 3, 2, 1 ve 0'ı sırasıyla
olsa bile, bir servo mudu (örneğin
hassas kılavuz çekme ya da Cs
ekseni kontrolü) komutu ya da iş mili
senkronizasyon kontrol komutu verilir.
Bu durumda, motor etkinleştirilmez.
Oryantasyon fonksiyonunun isteğe
bağlı parametresi ayarlanmasa bile, Oryantasyon parametresinin
05
bir ORCM (oryantasyon komutu) ayarını kontrol edin.
girilir.
Çıkış değiştirme seçeneğinin isteğe Çıkış değiştirme parametresinin
06 bağlı parametresi ayarlanmasa da, ayarını ve güç hattı durum
düşük hızlı sarmal seçilir (RCH = 1). sinyalini kontrol edin (RCH).
Cs çevre kontrol modu girilse bile,
07 SFR (ileri döndürme sinyali) de SRV Sırayı kontrol edin.
(geri döndürme sinyali) de girilmez.
- 36 -

Servo modu (hassas kılavuz çekme
veya iş mili konumlandırma gibi)
08 kontrol komutu girilse bile, SFR Sırayı kontrol edin.
(ileriye döndürme komutu) de SRV
(geri döndürme komutu) de girilmez.
İş mili senkronizasyon kontrol komutu
girilse bile, SFR (ileri döndürme
09 Sırayı kontrol edin.
sinyali) de SRV (geri döndürme
sinyali) de girilmez.
Cs çevre komutunun yürütülmesi
Cs çevre kontrol modu girilse bile,
sırasında, başka bir mod
başka bir işlem modu (servo modu, iş
10 belirtmeyin. Başka bir mod
mili senkronizasyonu veya
girmeden önce, Cs kontur kontrol
oryantasyon) belirtilir.
komutunu iptal ediniz.
Servo modu (hassas kılavuz çekme Bir servo modu komutunun
veya iş mili konumlandırma) girilse yürütülmesi sırasında, başka bir
11 bile, başka bir işlem modu (Cs çevre mod belirtmeyin. Başka bir mod
kontrolü, iş mili senkronizasyonu veya girmeden önce, servo modunu
oryantasyon) belirtilir. iptal edin.
Bir iş mili senkronizasyon
İş mili senkronizasyonu girilse bile, komutunun yürütülmesi sırasında,
başka bir işlem modu (Cs çevre başka bir mod belirtmeyin. Başka
12
kontrolü, servo modu veya bir mod girmeden önce, iş mili
oryantasyon) belirtilir. senkronizasyonu komutunu iptal
ediniz.
Oryantasyon komutunun
Oryantasyon özelliği girilse bile,
yürütülmesi sırasında, başka bir
başka bir işlem modu (Cs çevre
13 mod belirtmeyin. Başka bir mod
kontrolü, servo modu veya
girmeden önce, oryantasyon
senkronizasyon kontrolü) belirtilir.
SFR (ileriye döndürme komutu) ve
SFR ve SRV sinyallerinden bir
14 SRV (geri döndürme komutu) aynı
tanesini girin.
anda girilir.
Diferansiyel hız kontrolü
fonksiyonunun kullanılmaması için
Parametre ayarını ve diferansiyel
16 parametre ayarlansa bile (parametre
hız modu komutunu kontrol edin.
No. 4000'in bit 5'i = 0), DEFMD
(diferansiyel hız modu komutu) girilir.
Hız dedektörü parametre ayarı
(parametre No. 4011'in bit 2, 1 ve 0'ı)
geçersiz. Ayarlarla eşleşen bir hız
dedektörü yok.
Parametre ayarını ve giriş sinyalini
18 No. 4002'nin bit 3, 2, 1 ve 0'ı sırasıyla
kontrol edin.
olsa bile, position coder tabanlı bir
oryantasyon komutu verilir.
Oryantasyon komutunun
Manyetik sensör oryantasyon komutu
yürütülmesi sırasında, başka bir
girilse bile, başka bir işlem modu (Cs
19 mod belirtmeyin. Başka bir mod
çevre kontrol modu, servo modu veya
girmeden önce, oryantasyon
iş mili senkronizasyonu) belirtilir.
- 37 -

INCMD'yi (artışlı komut) kontrol
Position coder tabanlı oryantasyonda
edin.
devamlı dizin oluşturulsa bile, artışlı
Bir mutlak konum komutundan
24 işlemden (INCMD = 1) sonra bir
önce, mutlak konum komutu
mutlak konum komutu (INCMD = 0)
tabanlı oryantasyon uygulamaya
verilir.
dikkat edin.
Parametre ayarları, en kısa süreli
Kısa süreli oryantasyon
oryantasyon fonksiyonu kullanılacak
fonksiyonu, αi serisi iş mili
29 şekildedir (parametre No 4018'in bit
yükselticide kullanılamaz. Farklı
6'sı 0'dır ve parametre No. 4320 -
bir oryantasyon tipi kullanın.
4323 sıfır değildir).
Bu donanım yapılandırması iş mili
FAD fonksiyonun kullanılmasını
31 CNC modelini kontrol edin.
desteklemiyor. Bu durumda, motor
etkinleştirilmez.
Bu donanım yapılandırması iş mili
EGB fonksiyonun kullanılmasını
33 CNC modelini kontrol edin.
desteklemiyor. Bu durumda, motor
etkinleştirilmez.
İş mili FAD fonksiyonu ve iş mili EGB
Bu fonksiyonlar aynı anda
fonksiyonunun her ikisi de
34 kullanılamaz. Fonksiyonlardan
etkinleştirildi. Bu durumda, motor
yalnızca birini etkinleştirin.
etkinleştirilmez.
- 38 -
4.3.4 Geri Besleme Sinyali Dalga Şeklini Denetleme

Konektörlerin takılması için ölçü yer ve yöntemleri, dedektörün
yapılandırmasına bağlı olarak değişiklik gösterir. Tablo 4.3.4'e bakarak
dalga şekillerini kontrol edin. Kontrol terminalleri check board'un
üzerindedir.
Tablo 4.3.4 (a) SPM'ye girilen ve check board üzerindeki kontrol terminallerine karşılık gelen sinyaller
Kontrol SPM giriş sinyali
Ana sensörler Açıklamalar
terminali adı (konektör adı pin No.)
PA1 JYA2-pin5,6
Mi, MZi veBZi sensörleri
PB1 JYA2-pin7,8
PA2 JYA4-pin5,6 Mi, MZi veBZi sensörleri
Yalnızca TİP B için
PB2 JYA4-pin7,8 α position coder S (1024λ)
PS1 JYA2-pin1,2 MZi ve BZi sensörleri (tek dönüş sinyali)
PS2 JYA4-pin1,2 MZi ve BZi sensörleri (tek dönüş sinyali) Yalnızca TİP B için
EXTSC1 JYA3-pin15 Yakınlık dönüştürme (harici tek dönüş sinyali)
α position coder ve α position coder S (tek dönüş sinyali) için, servo

kontrol pin kartı A06B-6071-K290 kullanarak SPM giriş sinyalini
doğrudan gözleyin.
- 39 -
4.3.4.1 Mi, MZi ve BZi sensörleri
Ölçüm yeri Ölçüm koşulu Örnek dalga şekli

PA1, PB1 Hız 1500 dk-1 ya da
Faz A ve faz B dalga
daha az olmalıdır. şekilleri PA1 (PA2)
Vpp
Ayrı sensörler
PA2, PB2 Dönme yönü: CW
Saptama dişlisi V fazı
Voffs
Motor PB1 (PB2)
CW
0V
Faz A ve faz B dalgaları
PA1, PB1 (PA2, PB2)
Vrip
Yalnızca MZi ve BZi sensörleri için

Faz Z dalga şekli
(Z - *Z)
Vpz
Voffz
0V
Ölçüm parçası Özellik Ölçüm yöntemi Ayarlama yöntemi

Vpp 0,5 - 1,2 Vp-p
Normalde, Mi ve MZi sensörlerinin
Dijital bir voltmetrenin DC
Voffs, Voffsz 2,5 V ±100 mV ayarlanması gerekmez. Voffs ve
aralığını kullanın.
Voffz için yalnızca düzey kontrolü
V fazı 90 ±3°
mümkündür ama ayarlama mümkün
Vrip < 70 mV
değildir.
Vpz > 0,5 V
- 40 -
4.3.4.2 α position coder S
Ölçüm yeri Ölçüm koşulu Örnek dalga şekli

PA2, PB2 Kenardan görüldüğü
Faz A ve faz B dalga
şekilde CW dönme yönü şekilleri PA1 (PA2)
Vpp
V fazı
Voffs
PB1 (PB2)
0V
Faz Z dalga şekli

(Z - *Z)
0V
Ölçüm parçası Özellik Ölçüm yöntemi Ayarlama yöntemi

Vpp 0,8 - 1,2 Vp-p
Yalnızca düzey kontrolü
Dijital bir voltmetrenin DC
Voffs, Voffsz 2,5 V ±100 mV mümkündür, ayarlama mümkün
aralığını kullanın.
değildir.
V fazı 90 ±5°
- 41 -
4.3.5 İş Mili Check Board'u

Check board'u bağlarken şunları yapabilirsiniz:
<1> Sinyal dalga şekillerini gözleme.
<2> Dahili verileri gözleme.
<3> İş mili parametre değerlerini kontrol etme.
4.3.5.1 İş mili check board özellikleri

İş mili check board özellikleri aşağıdadır.
Tablo 4.3.5.1 İş mili check board özellikleri

Özellik Kartın çizim numarası Geçerli parça
αi serisi, αCi serisi
A06B-6078-H001 A20B-2001-0830
(α serisi ile aynı özelliğe sahip)
4.3.5.2 Check Board bağlantısı
(1) αi serisi
SPM
JX4
JY1
İş mili check board

JY1A JX4A
A20B-2001-0830
JY1B JX4B
JX4'e eşdeğer çıkış
JY1'e eşdeğer çıkış
- 42 -
(2) αCi serisi
SPMC
JY1
İş mili check
JY1A JX4A
board'u
A20B-2001-0830
JY1B JX4B
JY1'e eşdeğer çıkış
- 43 -
4.3.5.3 Kontrol terminali çıkış sinyalleri
(1) αi serisi
Kontrol Kontrol
Sinyal adı Sinyal adı
terminali terminali
LM Yük metre sinyali PA1 Faz A sinüs dalga sinyali 1
SM Hız göstergesi sinyali PB1 Faz B sinüs dalga sinyali 1
Dahili veri gözlemi için analog çıkışı
CH1 PS1 Faz Z sinüs dalga sinyali 1
(Faz U akımı: IU)
CH2 PA2 Faz A sinüs dalga sinyali 2 (TİP B)
(Motor hızı TSA: 1638 dk-1/V)
CH1D Dahili veri bit gözlemi çıkışı PB2 Faz B sinüs dalga sinyali 2 (TİP B)
CH2D Dahili veri bit gözlemi çıkışı PS2 Faz Z sinüs dalga sinyali 2 (TİP B)
VRM Kullanılmıyor PA3 Kullanılmıyor
LSA1 Kullanılmıyor PB3 Kullanılmıyor
EXTSC1 Harici tek dönüş sinyali (ana) PA4 Kullanılmıyor
EXTSC2 Kullanılmıyor OVR2 Analog geçersiz kılma komutu
PAD Position coder sinyal çıkışının faz A'sı (TİP B) 15 V Kullanılmıyor
PBD Position coder sinyal çıkışının faz B'si (TİP B) 5V +5 V DC güç kontrolü
PSD Position coder sinyal çıkışının faz Z'si (TİP B) -15V Kullanılmıyor
GND 0V
(2) αCi serisi

Kontrol Kontrol
Sinyal adı Sinyal adı
terminali terminali
Hız göstergesi sinyali (Bu, parametre ayarıyla
LM PA1 Kullanılmıyor
yük metreye dönüştürülebilir.)
SM Kullanılmıyor PB1 Kullanılmıyor
CH1 PS1 Kullanılmıyor
(Faz U akımı: IU)
CH2 PA2 Kullanılmıyor
(Tahmini motor hızı : 1638 dk-1/V)
CH1D Dahili veri bit gözlemi çıkışı PB2 Kullanılmıyor
CH2D Dahili veri bit gözlemi çıkışı PS2 Kullanılmıyor
VRM Kullanılmıyor PA3 Kullanılmıyor
EXTSC1 Kullanılmıyor PA4 Kullanılmıyor
EXTSC2 Kullanılmıyor OVR2 Analog geçersiz kılma komutu
PAD Kullanılmıyor 15 V Kullanılmıyor
PBD Kullanılmıyor 5V +5 V DC güç kontrolü
PSD Kullanılmıyor -15V Kullanılmıyor
GND 0V
- 44 -
Kontro terminali düzeni
PIL
LM CH1
Görüntü
LSA2 LSA1
SM CH1D
EXTSC2 EXTSC1
VRM CH2
PAD CH2D
0V 0V
PBD PA3
PA2 PA1
PSD İşlem düğmeleri PB3
PB2 PB1
5V MODE UP PA4
PS2 PS1
15 V DATA PB4
SET DOWN
0V 0V
-15V OVR2
- 45 -
4.3.6 İş Mili Check Board Kullanarak Veri Gözleme
4.3.6.1 Genel Bakış

Check board kullanarak, iş mili yükseltici modülünde kontrol için
kullanılan dijital sinyalleri analog voltaja dönüştürebilir ve dönüştürme
sonuçlarını bir osiloskopla gözleyebilirsiniz. Dahili veri gözlemi için,
iki kanallı analog çıkışı olarak CH1 ve CH2'yi (çıkış: -5 - +5 V) ve bit
verilerinin özel bitlerini vb. denetleme çıkışı olarak da CH1D ve
CH2D'yi kullanabilirsiniz. Ayrıca beş basamaklı göstergede dahili
verileri görüntüleyebilirsiniz.
4.3.6.2 Temel özellikler
Parça
Ölçüm noktası CH1, CH2 CH1D, CH2D
H : 2 Vmin
Çıkış voltajı aralığı -5 - +5 V
L : 0,8 Vmaks
Yaklaşık 39 mV
Çözünürlük -
(10 V/256)
Çıkış empedansı 10 kΩmin 10 kΩmin
4.3.6.3 Gözlem yöntemi

Check board'daki dört DIP düğmesiyle verileri ayarlayarak, dahili
verileri beş basamaklı ekrana, analog voltajı çıkış devresine, kanal 1 ve
2'ye (LM ve SM ya da CH1 ve CH2) çıkarabilirsiniz.
Kanal 1 ve 2'deki veriler, 8 bit D/A dönüştürücüsündendir.
Kanal 1/2 ve kontrol terminali arasındaki ilişki aşağıda listelenmiştir.
Ölçüm noktası Kontrol terminali
CH1
Kanal 1
CH1D, veri bit 0
CH2
Kanal 2
CH2D, veri bit 0
- 46 -
4.3.6.4 İzlenecek veriyi belirtme

<1> Aynı anda en az 1 saniye boyunca dört ayar düğmesine de basın.
Göstergede ."FFFFF" görüntülenir.
<2> Düğmeleri kapatın ve "MODE" düğmesine basın. Göstergede

"d-00" görüntülenir ve sistem dahili veriyi izleme moduna girer.
<3> Bu modda motor normal şekilde çalıştırılabilir.

"MODE" düğmesine basarken, "UP" ya da "DOWN" düğmesine
basın. Gösterge ekranı "d-00" aralığından "d-12" aralığına değişir.
<4> Aşağıda, seri iş mili dahili verilerinin hedefleri ile d-01 - d-12
adresleri arasındaki ilişki gösterilmektedir.
d-01 - d-04 : Göstergeye çıkarılacak veri miktarını, veri
kaydırma ve çıkış biçimini (ondalık ya da onaltılı)
belirtir.
d-05 - d-08 : Kanal 1'e çıkarılacak veri miktarını, veri
kaydırmayı ve bir ofsetin sağlanıp sağlanmadığını
belirtir.
d-09 - d-12 : Kanal 2'ye çıkarılacak veri miktarını, veri
kaydırmayı ve bir ofsetin sağlanıp sağlanmadığını
belirtir.
<5> <3>'de açıklanan verileri ayarlama prosedüründe d-xx adresini
seçin.
<6> "MODE" düğmesini kapatın. 0,5 saniye sonra "d-xx" kaybolur ve

bir saniyeliğine veri görüntülenir.
Verinin görüntülendiği saniye içinde "UP" ya da "DOWN"
düğmesini kullanarak ayarlı veriyi değiştirin.
<7> "UP" ya da "DOWN" düğmesine basmadan bir saniyeden fazla

süre geçerse, veri değiştirilemez.
Fakat "MODE" düğmesi açık ya da kapalı olursa ayar, <6>
öğesindeki adımların başından başlatılabilir.
- 47 -
4.3.6.5 Adres açıklamaları ve başlangıç değerleri (SPM)

[Göstergeye çıkış]
Adres Açıklama Başlangıç değeri
d-01 Bir veri numarası belirtir. 0
d-02 Veri çıkışında kaydırma (0'dan 31 bite) 0
Veri kaydırma yönü
d-03 0 : Veri sağa kaydırılır. 0
1 : Veri sola kaydırılır.
Ekran biçimi
d-04 0 : Ondalık gösterimi 0
1 : Onaltılı gösterimi(0 - F)
[Kanal 1'e çıkış]

218
d-05 Bir veri numarası belirtir.
(U faz akımı)
Veri çıkışında kaydırma
d-06 8
(0'dan 31 bite)
Ofset
d-08 0 : Sağlanmamıştır 1
1 : Sağlanan
[Kanal 2'ye çıkış]

19
d-09 Bir veri numarası belirtir.
(Motor hızı)
Veri çıkışında kaydırma
d-10 18
(0'dan 31 bite)
Ofset
d-12 0 : Sağlanmamıştır 1
1 : Sağlanan
- 48 -
4.3.6.6 Seri iş mili dahili verilerinin çıkış prensipleri

Veri uzunluğu, 16 bit olarak açıklanmadığı sürece 32 bit'tir
(BIT31 - BIT00).
BIT31 …… BIT03 BIT02 BIT01 BIT00
(1) Göstergeye çıkış örneği

Örnek 1 Ondalık veriyi görüntüleme
Veriyi kaydırmak için basamak sayısı (d-02)=0 ve görüntü
biçimi (d-04)=0 (ondalık gösterimi) olduğunda: Son 16 bit veri
(BIT15 - BIT00) ondalığa dönüştürülür (0 - 65535 maks.) ve
görüntülenir.
BIT15 …… BIT01 BIT00
16 bit
Ondalık veriye dönüştürülüp
gösterilmiştir
Gösterge X X X X X
Örnek 2 Onaltılı veriyi görüntüleme

Veriyi kaydırmak için basamak sayısı (d-02)=0 ve görüntü
biçimi (d-04)=1 (onaltılı gösterim) olduğunda: Son 16 bit veri
(BIT15 - BIT00) onaltılıya dönüştürülür (0 - FFFFF maks.) ve
görüntülenir.
16 bit
Onaltılı veriye dönüştürülüp
gösterilmiştir
Gösterge X X X X (Beşinci basamak boştur.)
Örnek 3 Veriyi sola kaydırma

Veriyi kaydırmak için basamak sayısı (d-02)=3, kaydırma yönü sol
(d-03=1) ve görüntü formatı (d-04)=1 (onaltılı görünüm) olduğunda:
BIT12 - BIT00 arasındaki veriler ve son üç bit veri (=0) onaltılıya
(0 - FFFFF maks.) dönüştürülür ve görüntülenir.
BIT12 …… BIT01 BIT00 0 0 0
16 bit
Onaltılı veriye dönüştürülüp
gösterilmiştir
Gösterge X X X X (Beşinci basamak boştur.)
- 49 -
Örnek 4 Veriyi sağa kaydırma

Veriyi kaydırmak için basamak sayısı (d-02)=5, kaydırma yönü sağ
(d-03=0) ve görüntü formatı (d-04)=0 (ondalık görünüm) olduğunda:
BIT20 - BIT05 arasındaki veriler ondalığa (0 - 65535 maks.)
dönüştürülür ve görüntülenir.
16 bit
Ondalık veriye dönüştürülüp
gösterilmiştir
Gösterge X X X X X
Örnek 5 Veri uzunluğu 16 bit olduğunda veriyi sağa kaydırma

Veri uzunluğu 16 bit, veri kaydırma (d-02)=5, kaydırma yönü sağ
(d-03=0) ve görüntü biçimi ondalık gösterim (d-04=0) olduğunda: İlk
beş bit veri ve BIT15 - BIT05 arasındaki veriler ondalığa dönüştürülür
ve görüntülenir.
0 0 0 0 0 BIT15 …… BIT05
16 bits
Converted into decimal
data and displayed
Indicator X X X X X
- 50 -
(2) Kanal 1'e çıkış örneği

Dahili veri 8-bit D/A dönüştürücüyle ayarlanarak kanal 1'e
çıkarılabilir.
D/A dönüştürücü çıkışı, dahili verinin ayarlı değerine bağlı olarak
-5 - +5 V arasındadır. Aşağıdaki tabloya bakınız.
d-08 ayarlama
İkili dahili veri (ondalık) Kanal 1'de çıkış
(ofset var ya da yok)
00000000 (0) 0 -5 V
11111111 (255) 0 +4.96 V
10000000 (-128) 1 -5 V
00000000 (0) 1 0V
01111111 (127) 1 +4.96 V
Örnek 1 Veri ayarı

Veriyi kaydırmak için basamak sayısı (d-06)=0 olduğunda ve bir ofset
sağlanmadığında (d-08=0): Son sekiz bit veri (BIT07 - BIT00), LM
terminalinin D/A dönüştürücüsünde ayarlanır.
BIT07 BIT06 BIT05 BIT04 BIT03 BIT02 BIT01 BIT00
Kanal 1 çıkışı için D/A dönüştürücüsünde ayarlanmıştır
Örnek 2 Veriyi sola kaydırma

(d-07=1) olduğunda ve bir ofset sağlanmadığında (d-08=0):
BIT14 - BIT00 arasındaki veriler ve son üç bit veri (=0) D/A
dönüştürücüsünde ayarlanır.
BIT04 BIT03 BIT02 BIT01 BIT00 0 0 0
Örnek 3 Veriyi sağa kaydırma

(d-07=1) olduğunda ve bir ofset sağlanmadığında (d-08=0):
BIT17 - BIT10 arasındaki veriler D/A dönüştürücüsünde ayarlanır.
- 51 -
Örnek 4 Veri uzunluğu 16 bit olduğunda veriyi sağa kaydırma

Veri uzunluğu 16 bit, veri kaydırma (d-06)=10, kaydırma yönü sağ
(d-07=0) olduğunda ve bir ofset sağlanmadığında (d-08=0): İlk iki bit
veri (=0) ve BIT15 - BIT10 arasındaki veriler D/A dönüştürücüsünde
ayarlanır.
0 0 BIT15 BIT14 BIT13 BIT12 BIT11 BIT10
Örnek 5 Ofset sağlanırsa

(d-07=0) olduğunda ve ofset sağlandığında (d-08=1): En önemli bit
BIT17'deki (1 eklenen) veri ve BIT16 - BIT10 arasındaki veriler D/A
dönüştürücüsünde ayarlanır.
BIT17 Veri +1 BIT16 BIT15 BIT14 BIT13 BIT12 BIT11 BIT10
Örnek 6 Veri bit'i gözlemi

Ofset olmadan (d-08 = 0) veri kaydırma (d-06) = 0 için, en düşük veri
bit'i (BIT00), kontrol terminali CH1D'de yüksek/düşük düzey olarak
gözlenebilir.
Kontrol terminali CH1D'ye çıkış
(3) Kanal 2'ye çıkış örneği

Kanal 2'ye çıkış, kanal 1'e çıkışla aynıdır. Fakat veri ayarlama
adresleri (d-09 - d-12), kanal 1'e çıkış için olanlardan farklıdır.
Kanal 1'deki hız bilgilerinin ve kanal 2'deki hata sayısının
ayarlanması, her bir veri öğesindeki değişikliklerin iki kanal
kullanılarak aynı anda izlenmesine olanak sağlar.
- 52 -
4.3.6.7 Veri numaraları

(1) Veri numaraları
Veri Veri
Açıklama Açıklamalar
No. uzunluğu
Ana veri
-1
12'nci bit (BIT12) dak 'deki parçaları
16 Motor hız komutu 32
gösterir.
-1
12'nci bit (BIT12) dak 'deki parçaları
19 Motor hızı 32 gösterir. (αCi serisi için tahmini bir
değer kullanılır.)
(Hız komutu- motor hızı) 12'nci bit
25 Motor hız sapması 32 -1
(BIT12) dak 'deki parçaları gösterir.
ITP için komut darbeleri sayısı
4 Taşıma komutu 32
(genellikle 8 ms)
Hatalı darbe sayısı (İş mili eş zamanlı
Konumlandırma
9 32 kontrol, Cs çevre kontrolü, Hassas
hatası
kılavuz çekme modu)
90 Tork komutu 16 0' dan ±16384'e
131 Hız göstergesi verileri 16 SM terminali
132 Yük metre verileri 16 LM terminali
Hatalı darbe sayısı (Position coder
136 Konum hatası 32
oryantasyonu)
İş mili ile CNC arasındaki veriler
5 Hız komutu verileri 16 ±16384, maksimum hız komutu için
(3)'te PMC'den iş miline komut
6 İş mili kontrol sinyali 1 16
sinyaline bakınız.
10 Yük metre verileri 16 +32767, maksimum çıkış için
11 Motor hızı verileri 16 ±16384, maksimum hız için
(3)'te iş milinden PMC'ye durum
12 İş mili durum sinyali 1 16
(3)'te PMC'den iş miline komut
66 İş mili kontrol sinyali 2 16
(3)'te iş milinden PMC'ye durum
182 İş mili durum sinyali 2 16
Diğer veriler
Faz U akımı (A/D
218 16 Kalan 8 bit dönüştürülerek 10 V/FS
dönüştürme verileri)
Faz V akımı (A/D
219 16
dönüştürme verileri)
162 DC bağlantı voltajı 16 Kalan 8 bit dönüştürülerek 1000 V/FS
- 53 -
(2) Dahili veri dönüştürme

Açıklama (Tümü, kaydırma miktarı 8 olduğunda
Veri No. Sinyal adı
kontrol pinlerindeki voltaj değerleridir.)
218 IU Faz U akımı Akım yükselticiye girildiği zaman
219 IV Faz V akımı pozitiftir. (*1)
DC bağlantı voltajı sinyali
162 VDC 100V/1V (200 V sistem)
200V/1V (400 V sistem)
*1 Kanal 218 ve 219 için akım dönüştürme sonuçları

Model Dönüştürme sonucu
SPM-2,2i
16,7A/1V
SPM-5,5i
SPM-11i 33,3A/1V
SPM-15i 50,0A/1V
SPM-22i 66,7A/1V
SPM-26i 100A/1V
SPM-30i 133A/1V
SPM-45i 150A/1V
SPM-55i 233A/1V
SPM-5.5HVi
16,7A/1V
SPM-11HVi
SPM-15HVi 33,3A/1V
SPM-30HVi 50,0A/1V
SPM-45HVi 66,7A/1V
SPM-75HVi 133A/1V
SPM-100HVi 150A/1V
(3) İş mili kontrolü ve iş mili durum sinyalleri hakkında

Aşağıda, her bir iş mili tarafından kullanılan PMC sinyallerinin
veri numaraları ve her bir veri öğesinin yapılandırması
gösterilmektedir. Her bir sinyal hakkında açıklamalar için
SPINDLE MOTOR αi series PARAMETER MANUAL"
(B-65280EN)'de 3. Bölüm "PMC Sinyalleri (CNC ↔ PMC)"ne
bakınız.
(a) Veri numarası 6 : İş mili kontrol sinyali 1

#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8
RCH RSL INTG SOCN MCFN SPSL *ESP ARST
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MRDY yönü SFR SRV CTH1 CTH2 TLMH TLML
(b) Veri numarası 66 : İş mili kontrol sinyali 2

#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8
DSCN SORSL MPOF
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
RCHHG MFNHG INCMD OVR NRRO ROTA INDX
- 54 -
(c) Veri numarası 12 : İş mili durum sinyali 1

#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8
RCFN RCHP CFIN CHP
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
ORAR TLM LDT2 LDT1 SAR SDT SST ALM
(d) Veri numarası 182 : İş mili durum sinyali 2

#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
EXOF SOREN INCST PC1DT
- 55 -
4.3.6.8 Veri gözleme örneği

(1) Kanal 1'i kullanarak bir konumlandırma hatası gözleme örneği
Adres Açıklama Ayarlı Veriler
d-05 Veri numarası 9 9 9 9
d-06 Veri kaydırma 0 1 1 2
d-07 Veri kaydırma yönü 0 1 1 1
d-08 Ofset 1 1 1 1
Veri birimi (NOT) 256p/FS 512p/FS 128p/FS 64p/FS
NOT
FS=10V (-5V - 5V)
(2) Kanal 2'yi kullanarak bir motor hızı gözleme örneği

Adres Açıklama Ayarlı Veriler
d-09 Veri numarası 19 19 19
d-10 Veri kaydırma 12 13 11
d-11 Veri kaydırma yönü 0 0 0
d-12 Ofset 0 0 0
Veri birimi (NOT) 256min-1/FS 512min-1/FS 128 dak-1/FS
NOT
FS=10V (-5V - 5V)
(3) SPM-11i'de faz U akımını gözleme

Gözlem verileri ayarı
+5 V
Veri No. 218
100 A
Kaydırma miktarı 8
Kaydırma yönü 0 (sola kaydırma)
Ofset 1 (sağlanmıştır) 0V
33,3 A / 1 V
-5 V
- 56 -
4.3.7 İş Mili Check Board Kullanarak Parametreleri Denetleme

Check board kullanarak, iş mili yükseltici modülüne aktarılan
parametre değerlerini kontrol edebilirsiniz. Check board üzerindeki
dört ayar düğmesini kullanarak parametre numaralarını belirtin ve beş
basamaklı gösterge üzerindeki parametre değerlerini kontrol edin.
4.3.7.2 Parametreleri denetleme

<1> Aynı anda en az 1 saniye boyunca dört ayar düğmesine birden
basın. Göstergede "FFFFF" görüntülenecektir.

"d-00" görüntülenir ve sistem dahili veriyi ölçme moduna girer.
<3> "d-00" için "0" seçiliyken, aynı anda en az bir saniye boyunca
"MODE" ve "DATA SET" düğmelerine basın. Göstergede
"CCCCC" görüntülenecektir.

"F-xxx" görüntülenir ve sistem iş mili parametrelerini denetleme
moduna (F-modu) girer. (Bu modda da motor normal şekilde
çalıştırılabilir.)
<5> "MODE" düğmesine basarken ("F-xxx" görüntülenirken), "UP"

ya da "DOWN" düğmesine basın. "F-xxx" sayısı artar ya da azalır.
Denetlemek istediğiniz parametrenin dahili numarasını ayarlayın.
Parametre dahili numaraları ile NC parametre numaraları
arasındaki ilişkiler için, parametre kılavuzundaki ekte bulunan
parametre listesine bakın.
<6> Düğmeleri kapatın. Ayarlı dahili numaraya karşılık gelen

parametre değeri yaklaşık bir saniye görüntülenir. (Bit parametre
değerleri onaltılı olarak görüntülenir.)
- 57 -
4.3.8 SERVO KILAVUZU Kullanan Verileri Gözleme

Servo ayarlama takımı kullanılarak, SERVO KILAVUZU iş milinin
dahili verilerini gözleyebilmenizi sağlar.
Bu alt bölümde, SERVO KILAVUZU kullanılarak gözlenebilen iş mili
verileri açıklanmaktadır. Ayrıca, gözlenmiş veri örnekleri de sunulur.
SERVO KILAVUZU'nun kullanımıyla ilgili ayrıntılı açıklamalar için
çevrimiçi yardıma başvurunuz.
4.3.8.2 Kullanılabilir seri ve baskılar

Seri 9D50/B(02) ve izleyen baskılar
4.3.8.3 SERVO KILAVUZ kullanılarak gözlenebilen iş mili veri listesi

Aşağıdaki tabloda, SERVO KILAVUZU kullanılarak gözlenebilen iş
mili verileri listelenmektedir.
Veri tipi Açıklama

SPEED Motor hızı
INORM Motor akımı genişliği
TCMD Tork komutu
VCMD Motor hız komutu
VERR Hız sapması
WMDAT Özel bir konum döngü için hareket komutu
PERR1 Konum hatası 1
ORERR Oryantasyonda konum hatası
PCPOS Toplam konum geri besleme değeri
MCMD Özel bir iletişim otomatik çalışma için hareket komutu
PERR2 Konum hatası 2
CSPOS Toplam konum geri besleme değeri
SPCMD CNC'den hız komutu verileri
SPCT1 İş mili kontrol sinyali 1
SPCT2 İş mili kontrol sinyali 2
SPST1 İş mili durum sinyali 1
SPST2 İş mili durum sinyali 2
ORSEQ Oryantasyon sıra verileri
- 58 -
4.3.8.4 İş mili kontrolü ve iş mili durum sinyalleri hakkında

Önceki öğede de belirtildiği gibi, SERVO KILAVUZU, iş mili
tarafından kullanılan PMC sinyallerinin (iş mili kontrol sinyalleri 1 ve 2
ile iş mili durum sinyalleri 1 ve 2) gözlenmesi için kullanılır.
Aşağıda iş mili kontrol sinyalleri 1 ve 2 ile iş mili durum sinyalleri 1 ve
2 için veri yapılandırması listelenmiştir. Her bir sinyal hakkındaki
açıklamalar için "FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series
PARAMETER MANUAL" (B-65280EN)'de Bölüm 3 "PMC Sinyalleri
(CNC ↔ PMC)"ye başvurun.
(a) İş mili kontrol sinyali 1 (SPCT1)

#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8
RCH RSL INTG SOCN MCFN SPSL *ESP ARST
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MRDY yönü SFR SRV CTH1 CTH2 TLMH TLML
(b) İş mili kontrol sinyali 2 (SPCT2)

#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8
DSCN SORSL MPOF
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
RCHHG MFNHG INCMD OVR NRRO ROTA INDX
(c) İş mili durum sinyali 1 (SPST1)

#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8
RCFN RCHP CFIN CHP
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
ORAR TLM LDT2 LDT1 SAR SDT SST ALM
(d) İş mili durum sinyali 2 (SPST2)

#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
EXOF SOREN INCST PC1DT
- 59 -
4.3.8.5 Veri gözleme örneği

Aşağıdaki şekilde, SERVO KILAVUZU kullanılarak gözlenen bir veri
(senkronizasyon hatası ve hassas kılavuz çekmede motor hızı) örneği
gösterilmektedir.
ÇİZİM1 : SYNC
ÇİZİM2 : SPEED
ÇİZİM1 : SYNC (senkronizasyon hatası) *1

ÇİZİM2 : SPEED (motor hızı)
*1 Senkronizasyon hatası, servo ekseni çıkış verisidir.
- 60 -
B-65285TR/03 BAŞLATMA PROSEDÜRÜ 5. DÜZENLİ SERVO YÜKSELTİCİ BAKIMI
5 DÜZENLİ SERVO YÜKSELTİCİ BAKIMI
- 61 -
5. DÜZENLİ SERVO YÜKSELTİCİ BAKIMI BAŞLATMA PROSEDÜRÜ B-65285TR/03
5.1 MUTLAK PULSECODER PİLİ

Mutlak pulse coder pili, aşağıda açıklanan [Bağlantı şeması 1] ve
[Bağlantı şeması 2] kullanılarak bağlanabilir. Ayrıntılar için bkz: Alt
Bölüm 9.3.2.6, "FANUC SERVO AMPLIFIER (FANUC SERVO
YÜKSELTİCİ αi serisi Açıklamaları (B-63282EN)".
[Bağlantı şeması 1]
Bir pilden birden fazla SVM'ye güç sağlama
Pil hanesi
A06B-6050-K060
PSM SVM SVM Pil
CXA2B CXA2B A06B-6050-K061
CXA2A CXA2A CXA2A
Konektör
A06B-6110-K211
- Bir APC (mutlak Pulsecoder) alarmı ile düşük pil voltajı veya pil
voltajının 0 olduğu uyarısı verilirse, pili değiştiriniz.
Pil voltajının 0 olduğu belirtiliyorsa, sıfır nokta geri dönüş işlemi
yapmanız gerekecektir.
- αis/αi serisi servo motorunun mutlak Pulsecoderi, standart
donanım olarak bir yedek kapasitöre sahiptir. Bu yedek kapasitör
yaklaşık olarak 10 dakikalık bir süre boyunca, mutlak konum
tespitinin yapılabilmesine olanak sağlar. Dolayısıyla, pilin
değiştirilmesi için servo yükseltici gücünün kapalı tutulduğu süre
10 dakika ile sınırlıysa, sıfır noktası geri dönüş işleminin
yapılmasına gerek yoktur.
Diğer yandan, standart α serisi servo motorunun mutlak
Pulsecoderi, yedek kapasitöre sahip değildir. Bu Pulsecoderin
pilini değiştirirken dikkatli olun. Ayrıntılar için bu bölümün
sonundaki [pil değiştirme için Önlem No.1] kısmına bakın.
- Pillerin servis ömrü αis/αi serisi servo motoru ile altı eksenli
yapılandırma içerisinde kullanıldığında iki yıl, α serisi servo
motoru ile altı eksenli yapılandırma için kullanıldığında bir yıldır.
FANUC, pilleri, pil servis ömrüne uygun olarak periyodik
aralıklarla değiştirmenizi tavsiye etmektedir.
- Pil ünitesi dört adet R20 alkalin pilden oluşmaktadır. Pil ünitesi
içerisinde ticari piller kullanılabilir. FANUC tarafından teklif
edilen isteğe bağlı pil A06B-6050-K061’dir.
- 62 -
UYARI
1 Aynı BATL (B3) hattına birden fazla pil bağlamayın.
Piller arasında çıkış voltajı farklı ise, kısa devre-
lidirler, bu da pillerin fazla ısınmasına neden olur.
2 Pilleri, kutupları doğru gelecek şekilde yerleştirin.
Piller, kutupları yanlış gelecek şekilde yerleştiril-
diğinde, aşırı ısınabilir, patlayabilir veya alev alabilir.
- 63 -
[Bağlantı şeması 2] Her bir SVM pilinin birleştirilmesi
SVM SVM
Pil hanesi Pil hanesi

A06B-6114-K500 A06B-6114-K500
Pil Pil
A06B-6073-K001 A06B-6073-K001
CX5X CX5X
- Bir APC (mutlak Pulsecoder) alarmı ile düşük pil voltajı veya pil
voltajının 0 olduğu uyarısı verilirse, pili değiştiriniz
A06B-6073-K001).
Pil voltajının 0 olduğu belirtiliyorsa, sıfır nokta geri dönüş işlemi
yapmanız gerekecektir.
- αis/αi serisi servo motorunun mutlak Pulsecoderi, standart
donanım olarak bir yedek kapasitöre sahiptir. Bu yedek kapasitör
yaklaşık olarak 10 dakikalık bir süre boyunca, mutlak konum
tespitinin yapılabilmesine olanak sağlar. Dolayısıyla, pilin
değiştirilmesi için servo yükseltici gücünün kapalı tutulduğu süre
10 dakika ile sınırlıysa, sıfır noktası geri dönüş işleminin
yapılmasına gerek yoktur.
Diğer yandan, standart α serisi servo motorunun mutlak
Pulsecoderi, yedek kapasitöre sahip değildir. Bu Pulsecoderin
pilini değiştirirken dikkatli olun. Ayrıntılar için bu bölümün
sonundaki [pil değiştirme için Önlem No.1] kısmına bakın.
- Pillerin servis ömrü, αis/αi serisi servo motoru kullanıldığında iki
yıl, α serisi servo motoru ile kullanıldığında bir yıldır.
FANUC, pilleri, pil servis ömrüne uygun olarak periyodik
aralıklarla değiştirmenizi tavsiye etmektedir.
- Bütünleşik piller ticari piyasada satılmamaktadır. FANUC’tan
satın alınmaları gerekir. Dolayısıyla FANUC, elinizde yedek
bulundurmanızı tavsiye eder.
- 64 -
UYARI
1 Yerleşik pilleri kullanırken (A06B-6073-K001),
bunları CXA2A/CXA2B konektörünün BATL
(B3)’üne bağlamayın.
Farklı SVM pillerinden gelen çıkış voltajları kısa
devreli olabilir, bu da pillerin fazla ısınmasına neden
olur.
2 Aynı BATL (B3) hattına birden fazla pil bağlamayın.
Piller arasında çıkış voltajı farklı ise, kısa devre-
lidirler, bu da pillerin fazla ısınmasına neden olur.
[Pil yerleştirme prosedürü]

(1) SVM’den pil kapağını kaldırın.
(2) Pili, aşağıdaki şekilde gösterildiği üzere SVM’ye yerleştirin.
(3) Pil kapağını takın.
(4) Pil konektörünü SVM'nin CX5X’ine bağlayın.
SVM
Yerleştirme yönü
Kablo tarafı
Kırmızı: +6 V
Konektör Siyah: 0 V
Pil
CX5X
Pil kapağı
+6 V
0V
DİKKAT
1 Pil, kablonun geldiği taraftan SVM’ye yerleştiril-
diğinde, kablo gerilebilir, bu da bağlantının zayıf
olmasına neden olabilir. Dolayısıyla pilleri, kablonun
gerilmeyeceği şekilde yerleştiriniz.
2 Konektörü tutarken dikkat edin. Ayrıntılar için bu
bölümün sonundaki [pil değiştirme için Önlem No. 2]
kısmına bakın.
- 65 -
[pil değiştirme için Önlem No. 1]

α serisi servo motorunun mutlak Pulsecoderi, standart donanım olarak
bir yedek kapasitöre sahiptir. Mutlak Pulsecoder içerisindeki mutlak
konum bilgisini elde tutmak için, pilin değiştirilmesi sırasında kontrol
gücünü açık durumda tutmalısınız. Aşağıda açıklanan prosedürü
izleyin.
[Pil değiştirme prosedürü]

1. SVM’ye giden gücün açık durumda olduğundan emin olun
(SVM’nin ön kısmında yer alan 7-bölümlü LED açık
durumdadır).
2. Sistem üzerindeki acil stop düğmesine basıldığından emin olun.
3. Motorun aktif durumda olmadığından emin olun.
4. SVM’nin DC bağlantı yük LED’inin kapalı durumda olduğundan
emin olun.
5. Eski pili çıkartın ve yeni bir pil yerleştirin.
6. Böylece değiştirme işlemi tamamlanmıştır. Sisteme gelen gücü
kapatabilirsiniz.
UYARI
1 Pilin değiştirilmesi sırasında, paneldeki metal
parçalara dokunmamaya özen gösterin. Özellikle,
elektrik çarpması tehlikesinden dolayı, yüksek
voltajlı devrelere dokunmamaya özen gösteriniz.
2 Pilleri değiştirmeden önce, servo yükselticisinin ön
kısmında yer alan DC bağlantı yükü onay LED’inin
kapalı durumda olduğundan emin olunuz. Bu
denetlemenin ihmal edilmesi, elektrik çarpmasına
yol açabilir.
4 Bir pil veya kablonun +6 V ve 0 V hatları arasında
kısa devre olmasından kaçının. Kısa devre, pilin
ısınmasına, patlamaya veya yangına neden olabilir.
- 66 -
[pil değiştirme için Önlem No. 2]

Yerleştirilmesi veya çıkartılması sırasında konektöre fazla yüklenilirse,
zayıf bağlantı söz konusu olabilir. Dolayısıyla pil konektörünün
çıkartılması veya yerleştirilmesi sırasında, anahtarla fazla
zorlamayınız; sadece aşağıdaki tabloda verilen talimatlara uyunuz.
(1) Konektörleri bağlama
Bağlama konumunu
<1>
kontrol ediniz.
Kablo konektörünü
<2> hafifçe kaldırarak
sokete takınız.
10 derece veya daha az
Burada, kablo
konektörünün yataya
<5>
açısı 5 derece veya
5 derece veya daha az daha az olmalıdır.
Kilit pinini geçtikten

<3> sonra, konektörü düz
olarak yerleştiriniz.
Konektörün
<4> bağlanması
tamamlanmıştır.
- 67 -
(2) Konektörleri çıkarma
<1> Kablo izolatörünün ve

kablonun her iki yanını
tutunuz ve yatay
olarak çekiniz.
<2> Kablo yanını hafifçe

kaldırarak çekiniz.
<3> Burada, kablonun

yatay açısı 5 derece
veya daha az
olmalıdır.
- 68 -
5.2 DÜZENLİ SERVO YÜKSELTİCİ BAKIMI

Servo yükselticisini uzun süre kullanmak ve yüksek performansı ile
güvenilirliğini sürdürmek için, rutin olarak bakım ve teftiş
uygulamalısınız.
Teftiş Teftiş Teftiş otomatik çalışma

Kriterler Açıklama
hedefi parçası Rutin Periyodik
Ortam Güç manyetik kabini ortamı: 0 - 45°C
Çevre O
sıcaklığı Güç manyetik kabininin içi: 0 - 55°C
% 90 RH veya daha düşük (yoğunlaşmaya izin
Çevre Nem O
verilmez)
Toz Servo yükseltici üzerinde veya çevresinde toz
Çevre O
Yağ birikintisi ya da yağ birikintisi bulunmamalıdır.
Soğutma hava yolunda tıkayıcı madde olup
Soğutma
Çevre O olmadığı.
hava yolu
Soğutma fanı motorunun çalışıp çalışmadığı.
(1) Şu ana kadar gerçekleşmemiş hiçbir
Anormal
anormal gürültü ya da titreme olmamalı.
Çevre titreme ve O
(2) Yükseltici üzerinde ya da çevresindeki
gürültü
titreme 0,5 G'den yüksek olmamalı.
αi serisi : Derecelendirme içinde olmalı (200 -
Güç kaynağı 240 V).
Çevre O
voltajı α(HV)i serisi : Derecelendirme içinde olmalı
(400 - 480 V).
Yükselticinin anormal ses ya da koku üretip
Sürücü Genel O
üretmediği.
Yükseltici üzerinde toz ya da yağ birikintisi
bulunup bulunmadığı.
Sürücü Genel O
Yükselticinin anormal ses ya da koku üretip
üretmediği.
Sürücü Vida O Gevşek vida olmamalıdır.
(1) Motorun normal şekilde çalışıp
çalışmadığı.
(2) Motor anormal titreme ya da ses
Sürücü Fan motoru O (*1)
üretmemelidir.
(3) Motor üzerinde toz ya da yağ birikintisi
bulunmamalıdır.
Sürücü Konektör O Gevşek bir konektör olup olmadığı.
(1) Geçmiş ısı üretimi işareti olup olmadığı.
Sürücü Kablo O (2) Bozulmuş (rengi bozulmuş ya da
çatlamış) bir kablo kılıfı olup olmadığı.
Harici Manyetik Manyetik kontaktör çatlamamalı ya da
O
aygıt kontaktör birbirine çarpmamalıdır.
Harici Toprak arıza
O Şalter hareket edebilmelidir.
aygıt şalteri
Harici
AC reaktörü O Duraklama olmamalıdır.
aygıt
(*1) Genellikle fan motorları periyodik olarak değiştirilen parçalardır.

Bir servo yükselticinin fan motoru çalışmazsa, yükseltici hemen
bozulmaz. Fakat düzenli olarak fan motorunu incelemeli ve
önleyici surette değiştirmelisiniz.
- 69 -
Fan parçasının özellik numarası

PSM
Dahili havayı dolaştırma fanı Harici sıcaklık plakası kanatlarını soğutma fanı
PSM adı
kanat parçası (*1) Fan motoru kanat parçası (*1) Fan motoru
PSM-5.5i - A90L-0001-0441/39 - -
PSM-11i
PSM-15i
- A90L-0001-0441/39 A06B-6110-C603 A90L-0001-0508
PSM-11HVi
PSM-18HVi
PSM-26i
PSM-30i - A90L-0001-0441/39 (A06B-6110-C604) A90L-0001-0509
PSM-37i
PSM-30HVi A06B-6110-C607 A90L-0001-0441/39
(A06B-6110-C604) A90L-0001-0509
PSM-45HVi A90L-0001-0511(*2)
PSM-55i
A06B-6110-C607 A90L-0001-0441/39 (A06B-6110-C604) A90L-0001-0509
PSM-75HVi
İkisi kullanılır. A90L-0001-0511(*2) İkisi kullanılır. İkisi kullanılır.
PSM-100HVi
- SVM
(1) 1 eksenli (SVM1)
SVM adı
SVM1-20i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM1-40i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM1-80i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM1-160i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 A06B-6110-C602 A90L-0001-0507/B
SVM1-360i A06B-6110-C607 A90L-0001-0511 (A06B-6110-C604) A90L-0001-0509

SVM adı
SVM2-4/4i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM2-20/20i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM2-20/40i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM2-40/40i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 A06B-6110-C601 A90L-0001-0507/A
SVM2-80/16
A06B-6110-C606 A90L-0001-0510 A06B-6110-C603 A90L-0001-0508
0i
SVM2-160/1
A06B-6110-C606 A90L-0001-0510 A06B-6110-C603 A90L-0001-0508
60i
(*1) Fan parçası, bir fan motoru ve onu yerleştirmek için bir kapaktan
oluşan settir. Fan motoru, fan parçasından ayrı olarak
değiştirilebilir. Fan parçası A06B-6110-C604, parantez içinde,
dışarıdan sökülemez. Bu nedenle, yalnızca dışarıdan sökülebilen
fan motorunu değiştirin. (Bkz Bölüm 4.2, "Fan Motorunu
Değiştirme.")
(*2) A06B-6110-C607 için
- 70 -

Dahili havayı dolaştırma fanı Dahili sıcaklık plakası kanatlarını soğutma fanı
SVM adı
kanat parçası (*1) Fan motoru Fan birimi Fan motoru
SVM3-4/4/4i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM3-20/20/20i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - A90L-0001-0385/T(*2)
SVM3-20/20/40i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
(4) 1 eksenli (SVM1-HVi)

SVM adı
SVM1-10HVi A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM1-20HVi A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM1-40HVi A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM1-80HVi A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 A06B-6110-C602 A90L-0001-0507/B
SVM1-180HVi A06B-6110-C607 A90L-0001-0511 (A06B-6110-C604) A90L-0001-0509
A06B-6110-C607 A90L-0001-0511 (A06B-6110-C604) A90L-0001-0509
SVM1-360HVi
İkisi kullanılır. İkisi kullanılır. İkisi kullanılır. İkisi kullanılır.
(5) 2 eksenli (SVM2-HVi)

SVM adı
SVM2-10/10HVi A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM2-20/20HVi A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM2-20/40HVi A06B-6110-C606 A90L-0001-0510 A06B-6110-C603 A90L-0001-0508
değiştirilebilir. Fan parçası A06B-6110-C604, parantez içinde,
dışarıdan sökülemez. Bu nedenle, yalnızca dışarıdan sökülebilen
fan motorunu değiştirin. (Bkz Bölüm 4.2, "Fan Motorunu
Değiştirme.")
(*2) SVM3-20/20/20i'nin yuvasında, güç transistörünün üzerindeki
sıcaklık plakası kanatlarını soğutması için bir fan motoru vardır.
- 71 -
SPM
SPM adı
Kanat parçası (*1) Fan motoru Kanat parçası (*1) Fan motoru
SPM-2.2i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SPM-5.5i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 A06B-6110-C601 A90L-0001-0507/A
SPM-5.5HVi A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 A06B-6110-C602 A90L-0001-0507/B
SPM-11i
SPM-15i
A06B-6110-C606 A90L-0001-0510 A06B-6110-C603 A90L-0001-0508
SPM-11HVi
SPM-15HVi
SPM-22i
SPM-26i
SPM-30i A06B-6110-C607 A90L-0001-0511 (A06B-6110-C604) A90L-0001-0509
SPM-30HVi
SPM-45HVi
SPM-45i
SPM-55i A06B-6110-C607 A90L-0001-0511 (A06B-6110-C604) A90L-0001-0509
SPM-75HVi İkisi kullanılır. İkisi kullanılır. İkisi kullanılır. İkisi kullanılır.
SPM-100HVi
değiştirilebilir.
Fan parçası A06B-6110-C604, parantez içinde, dışarıdan
sökülemez. Bu nedenle, yalnızca dışarıdan sökülebilen fan
motorunu değiştirin. (Bkz. Bölüm 4.2, "Fan Motorunu
Değiştirme.")
- 72 -
II. SORUN GİDERME
B-65285TR/03 SORUN GİDERME 1. GENEL BAKIŞ
1 GENEL BAKIŞ
Bu bölümde, her bir modül için sorun giderme prosedürleri
açıklanmaktadır. Sorunu saptamak ve uygun harekete geçmek için
geçerli sorununuzla ilgili bölümü okuyunuz.
İlk olarak, 3. Bölüm'de karşılık gelen ayrıntılı bilgileri bulmak için, 2.
Bölüm'deki her bir listeyle birlikte modülünüzün üzerinde gösterilen
alarm numarasını ve DURUM ekranını kontrol edin. Sonra ayrıntılı
bilgiye göre uygun harekete geçin.
- 75 -
2. ALARM NUMARALARI VE KISA AÇIKLAMALAR SORUN GİDERME B-65285TR/03
2 ALARM NUMARALARI VE KISA

AÇIKLAMALAR
- 76 -
B-65285TR/03 SORUN GİDERME 2. ALARM NUMARALARI VE KISA AÇIKLAMALAR
2.1 Seri 15i İÇİN
2.1.1 Servo Alarm
Alarm No. SVM PSM Açıklama Açıklamalar

SV0027 Geçersiz dijital servo parametre ayarı 3.3.6
SV0361 Pulsecoder faz hatası (yerleşik) 3.3.7(1)
SV0364 Yumuşak faz alarmı (yerleşik) 3.3.7(1)
SV0365 LED hatası (yerleşik) 3.3.7(1)
SV0366 Darbe hatası (yerleşik) 3.3.7(1)
SV0367 Sayım hatası (yerleşik) 3.3.7(1)
SV0368 Seri verileri hatası (yerleşik) 3.3.7(3)
SV0369 Veri aktarım hatası (yerleşik) 3.3.7(3)
SV0380 LED hatası (ayrı) 3.3.7(2)
SV0381 Pulsecoder faz hatası (ayrı) 3.3.7(2)
SV0382 Sayım hatası (ayrı) 3.3.7(2)
SV0383 Darbe hatası (ayrı) 3.3.7(2)
SV0384 Yumuşak faz alarmı (ayrı) 3.3.7(2)
SV0385 Seri verileri hatası (ayrı) 3.3.7(3)
SV0386 Veri aktarım hatası (ayrı) 3.3.7(3)
SV0387 Sensör hatası (ayrı) 3.3.7(2)
SV0421 Aşırı yarı tam hatası 3.3.8
SV0430 Servo motor aşırı ısınması 3.3.5
SV0431 3 Dönüştürücü: ana devre aşırı yüklenmesi 3.1.3
SV0432 6 Dönüştürücü: kontrol güç kaynağı düşük voltajı 3.1.6
SV0433 4 Dönüştürücü: DC bağlantı düşük voltajı 3.1.4
SV0434 2 Çevirici: kontrol güç kaynağı düşük voltajı 3.2
SV0435 5 Çevirici: DC bağlantı düşük voltajı 3.2
SV0436 Yumuşak termal (OVC) 3.3.3
SV0437 1 Dönüştürücü: giriş devresi aşırı akımı 3.1.1
SV0438 b Çevirici: motor akım alarmı (L ekseni) 3.2
SV0438 c Çevirici: motor akım alarmı (M ekseni) 3.2
SV0438 d Çevirici: motor akım alarmı (N ekseni) 3.2
SV0439 7 Dönüştürücü: DC bağlantı aşırı voltajı 3.1.7
SV0440 H Dönüştürücü: Aşırı yavaşlama gücü 3.1.11
SV0441 Akım ofset hatası 3.3.8
SV0442 5 Dönüştürücü: DC bağlantı yükü öncesi hata 3.1.5
SV0443 2 Dönüştürücü: soğutma falı durdu 3.1.2
SV0444 1 Çevirici: dahili soğutma fanı durdu 3.2
SV0445 Yumuşak bağlantı kesilmesi alarmı 3.3.4
SV0446 Sert bağlantı kesilmesi alarmı Verilmedi
SV0447 Sert bağlantı kesilmesi alarmı (ayrı) 3.3.4
SV0448 Geri besleme eşleşmemesi alarmı 3.3.8
SV0449 8. Çevirici: IPM alarmı (L ekseni) 3.2
SV0449 9. Çevirici: IPM alarmı (M ekseni) 3.2
SV0449 A. Çevirici: IPM alarmı (N ekseni) 3.2
SV0600 8 Çevirici: DC bağlantı akımı alarmı (L ekseni) 3.2
SV0600 9 Çevirici: DC bağlantı akımı alarmı (M ekseni) 3.2
SV0600 A Çevirici: DC bağlantı akımı alarmı (N ekseni) 3.2
SV0601 F Çevirici: radyatörün soğutma fanı durdu 3.2
SV0602 6 Çevirici: aşırı ısınma 3.2
- 77 -

SV0603 8. Çevirici: IPM alarmı (OH) (L ekseni) 3.2
SV0603 9. Çevirici: IPM alarmı (OH) (M ekseni) 3.2
SV0603 A. Çevirici: IPM alarmı (OH) (N ekseni) 3.2
SV0604 P Yükseltici ve modül arasında iletişim hatası 3.2
SV0605 8 Dönüştürücü: Aşırı rejeneratif güç 3.1.8
SV0606 A Dönüştürücü: radyatörün soğutma fanı durdu 3.1.9
SV0607 E Dönüştürücü ana güç kaynağında açık faz 3.1.10
- 78 -
2.1.2 İş Mili Alarmı
Alarm No. SPM PSM Açıklama Açıklamalar

SP0001 01 Motor aşırı ısınması 3.4.1
SP0002 02 Aşırı hız sapması 3.4.2
SP0003 03 DC bağlantı sigortası yandı 3.4.3
SP0004 04 E Dönüştürücü ana güç kaynağında açık faz 3.1.10
SP0006 06 Sıcaklık sensörü bağlı değil 3.4.4
SP0007 07 Aşırı hız 3.4.5
SP0009 09 Ana devre aşırı yüklemesi/IPM aşırı ısınması 3.4.6
SP0011 11 7 Dönüştürücü: DC bağlantı aşırı voltajı 3.1.7
3.4.7
SP0012 12 DC bağlantı aşırı akımı/IPM alarmı
3.5.1
SP0015 15 Çıkış dönüştürme/iş mili dönüştürme alarmı 3.4.8
SP098x 18 Program toplamı kontrol hatası 3.4.9
SP098x 19 Faz U akım saptama devresinin aşırı ofseti 3.4.10
SP098x 20 Faz V akım saptama devresinin aşırı ofseti 3.4.10
SP0021 21 Konum sensörü kutup ayarı hatalı 3.4.11
SP022x 24 Seri aktarım verisi hatası 3.4.12
SP0027 27 Position coder bağlı değil 3.4.13
SP0029 29 Kısa süreli aşırı yükleme 3.4.14
SP0030 30 1 Dönüştürücü giriş devresinde aşırı akım 3.1.1
SP0031 31 Motor kilit alarmı 3.4.15
SP0032 32 Seri iletişim LSI RAM hatası 3.4.16
SP0033 33 5 Dönüştürücü: DC bağlantı yükü öncesi hata 3.1.5
SP0034 34 Parametre verisi belirtilebilir aralığın dışında 3.4.17
SP0035 35 Dişli oranı parametre hatası 3.5.2
SP0036 36 Hata sayacının dolması 3.4.18
SP0037 37 Hız dedektörü parametre hatası 3.4.19
SP0041 41 Position coder tek dönüş sinyali saptama hatası 3.4.20
SP0042 42 Position coder tek dönüş sinyali saptanmadı 3.4.21
Diş çekme sırasında konum sensörü tek dönüş
SP0046 46 3.4.22
sinyali saptama hatası
SP0047 47 Position coder sinyali hatası 3.4.23
İş mili senkronizasyonu sırasında aşırı hız komutu
SP0050 50 3.4.24
hesaplama değeri
SP0051 51 4 Dönüştürücü: DC bağlantı düşük voltajı 3.1.4
SP0052 52 ITP sinyali hatası I 3.4.25
SP0053 53 ITP sinyali hatası II 3.4.25
SP0054 54 Akım aşırı yüklemesi alarmı 3.4.26
SP0055 55 Güç hatvelerinin anormal dönüştürme durumu 3.4.27
SP0056 56 Dahili soğutma fanı durdu 3.4.28
SP0057 57 H Dönüştürücü: aşırı yavaşlama gücü 3.1.11
SP0058 58 3 Dönüştürücü: ana devre aşırı yüklenmesi 3.1.3
SP0059 59 2 Dönüştürücü: soğutma fanı durdu 3.1.2
SP0066 66 İş mili ve yükseltici arasında iletişim alarmı 3.4.29
SP0069 69 Güvenlik hızı aşıldı 3.4.30
SP0070 70 Anormal eksen verisi 3.4.31
SP0071 71 Anormal güvenlik parametresi 3.4.32
SP0072 72 Motor hızı eşleşmemesi 3.4.33
SP0073 73 Motor sensör bağlantısı yok 3.4.34
SP0074 74 CPU test alarmı 3.4.35
- 79 -

SP0075 75 CRC test alarmı 3.4.36
SP0076 76 Güvenlik fonksiyonu yürütülemiyor 3.4.37
SP0077 77 Eksen numarası eşleşmemesi 3.4.38
SP0078 78 Güvenlik parametresi eşleşmemesi 3.4.39
SP0079 79 Anormal başlangıç testi işlemi 3.4.40
SP0081 81 Motor sensörü tek dönüş sinyali saptama hatası 3.4.41
SP0082 82 Motor sensörü tek dönüş sinyali saptanmadı 3.4.42
SP0083 83 Motor sensörü sinyal hatası 3.4.43
SP0084 84 İş mili sensörü bağlı değil 3.4.44
SP0085 85 İş mili sensörü tek dönüş sinyali saptama hatası 3.4.45
SP0086 86 İş mili sensörü tek dönüş sinyali saptanmadı 3.4.46
SP0087 87 İş mili sensörü sinyal hatası 3.4.47
SP0088 88 Radyatörün soğutma fanı durdu 3.4.48
SP0097
(MODEL A) Diğer iş mili yükseltici alarmı 3.4.52
SP0097x A ROM programı hatası 3.4.49

SP0097x A1 ROM programı hatası 3.4.49
SP0097x A2 ROM programı hatası 3.4.49
SP0098 Diğer dönüştürücü alarmı 3.4.52
SP0098
(MODEL A) b0 Yükseltici ve modül arasında iletişim hatası 3.4.50
SP0098
(MODEL A) B1 6 Dönüştürücü: kontrol güç kaynağı düşük voltajı 3.1.6
SP0098
(MODEL A) b2 8 Dönüştürücü: aşırı rejeneratif güç 3.1.8
SP0098
(MODEL A) b3 2 Dönüştürücü: radyatörün soğutma fanı durdu 3.1.9
SP0110
(MODEL B) b0 Yükseltici ve modül arasında iletişim hatası 3.4.50
SP0111
(MODEL B) B1 6 Dönüştürücü: kontrol güç kaynağı düşük voltajı 3.1.6
SP0112
(MODEL B) b2 8 Dönüştürücü: aşırı rejeneratif güç 3.1.8
SP0113
(MODEL B) b3 A Dönüştürücü: radyatörün soğutma fanı durdu 3.1.9
SP0120
(MODEL B) C0 İletişim verisi alarmı 3.4.51
SP0121
SP0122
SP0123
(MODEL B) C3 İş mili dönüştürme devresi hatası 3.4.52
- 80 -
2.2 Seri 16i, 18i, 20i, 21i, 0i VE Power Mate i İÇİN
2.2.1 Servo Alarm

361 Pulsecoder faz hatası (yerleşik) 3.3.7 (1)
364 Yumuşak faz alarmı (yerleşik) 3.3.7 (1)
365 LED hatası (yerleşik) 3.3.7 (1)
366 Darbe hatası (yerleşik) 3.3.7 (1)
367 Sayım hatası (yerleşik) 3.3.7 (1)
368 Seri verileri hatası (yerleşik) 3.3.7 (3)
369 Veri aktarım hatası (yerleşik) 3.3.7 (3)
380 LED hatası (ayrı) 3.3.7 (2)
381 Pulsecoder faz hatası (ayrı) 3.3.7 (2)
382 Sayım hatası (ayrı) 3.3.7 (2)
383 Darbe hatası (ayrı) 3.3.7 (2)
384 Yumuşak faz alarmı (ayrı) 3.3.7 (2)
385 Seri verileri hatası (ayrı) 3.3.7 (3)
386 Veri aktarım hatası (ayrı) 3.3.7 (3)
387 Sensör hatası (ayrı) 3.3.7 (2)
417 Geçersiz parametre 3.3.6
421 Aşırı yarı tam hatası 3.3.8
430 Servomotor aşırı ısınması 3.3.5
431 3 Dönüştürücü: ana devre aşırı yüklenmesi 3.1.3
432 6 Dönüştürücü: kontrol düşük voltajı 3.1.6
433 4 Dönüştürücü: DC bağlantı düşük voltajı 3.1.4
434 2 Çevirici: kontrol güç kaynağı düşük voltajı 3.2
435 5 Çevirici: DC bağlantı düşük voltajı 3.2
436 Yumuşak termal (OVC) 3.3.3
437 1 Dönüştürücü: giriş devresi aşırı akımı 3.1.1
438 b Çevirici: motor akım alarmı (L ekseni) 3.2
438 c Çevirici: motor akım alarmı (M ekseni) 3.2
438 d Çevirici: motor akım alarmı (N ekseni) 3.2
439 7 Dönüştürücü: DC bağlantı aşırı voltajı 3.1.7
440 H Dönüştürücü: aşırı yavaşlama gücü 2.1.11
441 Akım ofset hatası 3.3.8
442 5 Dönüştürücü: DC bağlantı yükü öncesi hata 3.1.5
443 2 Dönüştürücü: soğutma falı durdu 3.1.2
444 1 Çevirici: dahili soğutma fanı durdu 3.2
445 Yumuşak bağlantı kesilmesi alarmı 3.3.4
446 Sert bağlantı kesilmesi alarmı Verilmedi
447 Sert bağlantı kesilmesi alarmı (ayrı) 3.3.4
448 Geri besleme eşleşmemesi alarmı 3.3.8
449 8. Çevirici: IPM alarmı (L ekseni) 3.2
449 9. Çevirici: IPM alarmı (M ekseni) 3.2
449 A. Çevirici: IPM alarmı (N ekseni) 3.2
453 Yumuşak bağlantı kesilme alarmı (α Pulsecoder) 3.3.4
600 8. Çevirici: DC bağlantı akımı alarmı (L ekseni) 3.2
600 9. Çevirici: DC bağlantı akımı alarmı (M ekseni) 3.2
600 A. Çevirici: DC bağlantı akımı alarmı (N ekseni) 3.2
601 F Çevirici: radyatörün soğutma fanı durdu 3.2
- 81 -

602 6 Çevirici: aşırı ısınma 3.2
603 8. Çevirici: IPM alarmı (OH) (L ekseni) 3.2
603 9. Çevirici: IPM alarmı (OH) (M ekseni) 3.2
603 A. Çevirici: IPM alarmı (OH) (N ekseni) 3.2
604 P Yükseltici ve modül arasında iletişim hatası 3.2
605 8 Dönüştürücü: aşırı rejeneratif güç 3.1.8
606 A Dönüştürücü: radyatörün soğutma fanı durdu 3.1.9
607 E Dönüştürücü ana güç kaynağında açık faz 3.1.10
- 82 -
2.2.2 İş Mili Alarmı

9001 7n01 01 Motor aşırı ısınması 3.4.1
9002 7n02 02 Aşırı hız sapması 3.4.2
9003 7n03 03 DC bağlantı sigortası yandı 3.4.3
9004 7n04 04 E Dönüştürücü ana güç kaynağında açık faz 3.1.10
9006 7n06 06 Sıcaklık sensörü bağlı değil 3.4.4
9007 7n07 07 Aşırı hız 3.4.5
9009 7n09 09 Ana devre aşırı yüklemesi/IPM aşırı ısınması 3.4.6
9011 7n11 11 7 Dönüştürücü: DC bağlantı aşırı voltajı 3.1.7
3.4.7
9012 7n12 12 DC bağlantı aşırı akımı/IPM alarmı
3.5.1
9015 7n15 15 Çıkış dönüştürme/iş mili dönüştürme alarmı 3.4.8
750 18 Program toplamı kontrol hatası 3.4.9
750 19 Faz U akım saptama devresinin aşırı ofseti 3.4.10
750 20 Faz V akım saptama devresinin aşırı ofseti 3.4.10
9021 7n21 21 Konum sensörü kutup ayarı hatalı 3.4.11
749 24 Seri aktarım verisi hatası 3.4.12
9027 7n27 27 Position coder bağlı değil 3.4.13
9029 7n29 29 Kısa süreli aşırı yükleme 3.4.14
9030 7n30 30 1 Dönüştürücü giriş devresinde aşırı akım 3.1.1
9031 7n31 31 Motor kilit alarmı 3.4.15
9032 7n32 32 Seri iletişim LSI RAM hatası 3.4.16
9033 7n33 33 5 Dönüştürücü: DC bağlantı yükü öncesi hata 3.1.5
9034 7n34 34 Parametre verisi belirtilebilir aralığın dışında 3.4.17
9035 7n35 35 Dişli oranı parametre hatası 3.5.2
9036 7n36 36 Hata sayacının dolması 3.4.18
9037 7n37 37 Hız dedektörü parametre hatası 3.4.19
9041 7n41 41 Position coder tek dönüş sinyali saptama hatası 3.4.20
9042 7n42 42 Position coder tek dönüş sinyali saptanmadı 3.4.21
Diş çekme sırasında konum sensörü tek dönüş sinyali
9046 7n46 46 3.4.22
saptama hatası
9047 7n47 47 Position coder sinyali hatası 3.4.23
İş mili senkronizasyonu sırasında aşırı hız komutu
9050 7n50 50 3.4.24
hesaplama değeri
9051 7n51 51 4 Dönüştürücü: DC bağlantı düşük voltajı 3.1.4
9052 7n52 52 ITP sinyali hatası I 3.4.25
9053 7n53 53 ITP sinyali hatası II 3.4.25
9054 7n54 54 Akım aşırı yüklemesi alarmı 3.4.26
9055 7n55 55 Güç hatvelerinin anormal dönüştürme durumu 3.4.27
9056 7n56 56 Dahili soğutma fanı durdu 3.4.28
9057 7n57 57 H Dönüştürücü: aşırı yavaşlama gücü 3.1.11
9058 7n58 58 3 Dönüştürücü: ana devre aşırı yüklenmesi 3.1.3
9059 7n59 59 2 Dönüştürücü: soğutma falı durdu 3.1.2
9066 7n66 66 İş mili ve yükseltici arasında iletişim alarmı 3.4.29
9069 7n69 69 Güvenlik hızı aşıldı 3.4.30
9070 7n70 70 Anormal eksen verisi 3.4.31
9071 7n71 71 Anormal güvenlik parametresi 3.4.32
9072 7n72 72 Motor hızı eşleşmemesi 3.4.33
9073 7n73 73 Motor sensör bağlantısı yok 3.4.34
9074 7n74 74 CPU test alarmı 3.4.35
- 83 -

9075 7n75 75 CRC test alarmı 3.4.36
9076 7n76 76 Güvenlik fonksiyonu yürütülemiyor 3.4.37
9077 7n77 77 Eksen numarası eşleşmemesi 3.4.38
9078 7n78 78 Güvenlik parametresi eşleşmemesi 3.4.39
9079 7n79 79 Anormal başlangıç testi işlemi 3.4.40
9081 7n81 81 Motor sensörü tek dönüş sinyali saptama hatası 3.4.41
9082 7n82 82 Motor sensörü tek dönüş sinyali saptanmadı 3.4.42
9083 7n83 83 Motor sensörü sinyal hatası 3.4.43
9084 7n84 84 İş mili sensörü bağlı değil 3.4.44
9085 7n85 85 İş mili sensörü tek dönüş sinyali saptama hatası 3.4.45
9086 7n86 86 İş mili sensörü tek dönüş sinyali saptanmadı 3.4.46
9087 7n87 87 İş mili sensörü sinyal hatası 3.4.47
9088 7n88 88 Radyatörün soğutma fanı durdu 3.4.48
7n97 Diğer iş mili yükseltici alarmı 3.4.52
7n98 Diğer dönüştürücü alarmı 3.4.52
749 A ROM programı hatası 3.4.49
749 A1 ROM programı hatası 3.4.49
749 A2 ROM programı hatası 3.4.49
9110 7n98 b0 Yükseltici ve modül arasında iletişim hatası 3.4.50
9111 7n98 B1 6 Dönüştürücü: kontrol güç kaynağı düşük voltajı 3.1.6
9112 7n98 b2 8 Dönüştürücü: aşırı rejeneratif güç 3.1.8
9113 7n98 b3 A Dönüştürücü: radyatörün soğutma fanı durdu 3.1.9
9120 C0 İletişim verisi alarmı 3.4.51
9123 C3 İş mili dönüştürme devresi hatası 3.4.52
756, 766 Anormal eksen verisi 3.4.51
* n, bir iş mili numarasını temsil eder.
- 84 -
B-65285TR/03 SORUN GİDERME 3. SORUN GİDERME VE İŞLEM
3 SORUN GİDERME VE İŞLEM
- 85 -
3. SORUN GİDERME VE İŞLEM SORUN GİDERME B-65285TR/03
3.1 GÜÇ KAYNAĞI MODÜLÜ (PSM, PSMR)

Alarm oluşursa, DURUM ekranında ALM LED kırmızı yanar ve bir
basamaklı 7 bölümlü ekran bir alarm kodu ve uyarı kodu görüntüler.
Her bir uyarı kodunun anlamı, karşılık gelen alarm kodunun
anlamıyla aynıdır. Uyarı kodu görüntülenirse, belli bir süre sonra
alarm durumu oluşur. Uyarı kodu görüntülenirken PSM ya da
PSMR çalışabilir.
Alarm kodu ekranı Uyarı kodu ekranı
örneği örneği
3.1.1 Alarm Kodu 1 (PSM)
PSM-5.5i - PSM-15 i için

(1) Anlamı
Ana devre güç modülü (IPM) anormal bir koşul saptadı.
(2) Sebep ve sorun giderme

(a) Güç modülünün kontrol kaynağı voltajının azalması (IPM)
→ Güç parçasını değiştirin.
(b) Giriş kaynağı voltaj dengesizliği
→ Giriş güç kaynağı özelliğini kontrol edin.
(c) AC reaktörünün özelliği, kullanılan PSM'yle eşleşmiyor.
→ PSM'yi ve AC reaktörünün özelliğini kontrol edin.
(d) IPM arızası
→ IPM'yi değiştirin.
PSM-15i - PSM-37i için

(1) Anlamı
Ana devre girişine aşırı akım gitti.

(a) Giriş kaynağı voltaj dengesizliği
→ Giriş güç kaynağı özelliğini kontrol edin.
(b) AC reaktörünün özelliği, kullanılan PSM'yle eşleşmiyor.
→ PSM'yi ve AC reaktörünün özelliğini kontrol edin.
(c) IGBT arızalı
→ IGBT'yi değiştirin.
- 86 -
3.1.2 Alarm Kodu 2 (PSM, PSMR)

(1) Anlamı
Kontrol devresinin soğutma fanı durdu.

(a) Soğutma fanı bozuk
Soğutma fanının normal şekilde döndüğünü kontrol edin.
→ Fanı değiştirin.
3.1.3 Alarm Kodu 3 (PSM)

(1) Anlamı
Ana devre sıcaklık plakasının ısısı anormal derecede arttı.

(a) Ana devrenin soğutma fanı bozuk
Ana devre soğutma fanının normal şekilde dönüp
dönmediğini kontrol edin.
(b) Toz birikmesi
→ Soğutma sistemini bir elektrikli süpürge ya da fabrika
hava üfleyicisiyle temizleyin.
(c) Aşırı yükleme
→ Çalışma koşullarını inceleyin.
(d) Kontrol kartı iyi takılmamış
→ Yüz plakasını gidebileceği son noktaya kadar
ittiğinizden emin olun. (Kontrol kartı ile güç kartını
bağlayan konektörlerden biri çıkarsa bu alarm
görüntülenebilir.)

(1) Anlamı
Ana devrede, DC voltajı (DC bağlantısı) düştü.

(a) Küçük bir güç inişi oluştu.
→ Güç kaynağını kontrol edin.
(b) Düşük giriş güç kaynağı voltajı
→ Güç kaynağı özelliğini kontrol edin.
(c) Acil durdurma durumu oluştuğunda ana devre güç kaynağı
kapatılmış olabilir.
→ Sırayı kontrol edin.
- 87 -

(1) Anlamı
Ana devre kapasitörü belirtilen zaman içinde yeniden şarj
edilmedi.

(a) Çok fazla SVM ve/veya SPM parçaları bağlı.
→ PSM özelliğini kontrol edin.
(b) DC bağlantısı kısa devre oldu.
→ Bağlantıyı kontrol edin.
(c) Şarj akım sınırlama resistansı arızalı.
→ Arızalı kartı değiştirin.

(1) Anlamı
Kontrol güç kaynağı voltajı azalması.

(a) Giriş voltajı azalması
→ Güç kaynağını kontrol edin.

(1) Anlamı
Ana devrede, DC bağlantısındaki DC voltajı anormal derecede
yüksek.

(a) Aşırı yeniden üretilmiş güç
PSM'nin yeterli kapasitesi yok.
→ PSM özelliğini kontrol edin.
(b) AC güç kaynağının çıkış empedansı çok yüksek.
→ Güç kaynağı çıkış empedansını kontrol edin.
(Maksimum çıkış zamanında voltaj değişikliğinin %7
olması normaldir)
(c) Acil durdurma durumu oluştuğunda ana devre güç kaynağı
kapatılmış oalbilir.
→ Sırayı kontrol edin.
- 88 -
3.1.8 Alarm Kodu 8 (PSMR)

(1) Anlamı
Aşırı kısa süreli rejeneratif güç bulunuyor.

(a) Yetersiz rejeneratif direnç
→ Rejeneratif direnç özelliğini gözden geçirin.
(b) Rejeneratif devre arızası
→ Rejeneratif devre anormal. PSMR'yi değiştirin.
3.1.9 Alarm Kodu A (PSM)

(1) Anlamı
Harici soğutma kanadının soğutma fanı durdu.

(a) Harici soğutma kanadının soğutma fanı bozuk
Harici soğutma kanadının soğutma fanının normal şekilde
dönüp dönmediğini kontrol edin.
(b) Kontrol kartı iyi takılmamış
→ Kontrol kartını taktığınızdan emin olun.
(Kontrol kartı ile güç kartını bağlayan konektörlerden
biri gevşerse bu alarm verilebilir.)
3.1.10 Alarm Kodu E (PSM, PSMR)

(1) Anlamı
Giriş güç kaynağı anormal (açık faz).

(a) Giriş güç kaynağının açık fazı var.
Güç kaynağı voltajını kontrol edin.
→ Güç kaynağı voltajıyla ilgili bir sorun yoksa,
bağlantıları kontrol edin.
- 89 -
3.1.11 Alarm Kodu H (PSMR)

(1) Anlamı
Rejeneratif rezistansın ısısı anormal derecede arttı.

(a) Rejeneratif rezistans saptanmadı
→ Rejeneratif rezistansın sargısını kontrol edin.
(b) Yetersiz rejeneratif rezistans
→ Rejeneratif rezistans özelliğini gözden geçirin.
(c) Aşırı rejeneratif güç
→ Hızlanma/yavaşlamanın oluştuğu frekansı azaltın.
(d) Rejeneratif rezistans soğutma fanı durdu
→ Rejeneratif rezistans soğutma fanının durup
durmadığını kontrol edin.
- 90 -
3.2 SERVO YÜKSELTİCİ MODÜLÜ

Aşağıdaki tabloda servo yükselticilerle ilgili alarmlar listelenmektedir.
2. Bölüm "Alarm Numaraları ve Kısa Açıklamalar"da sunulan alarm
kodlarıyla SVM'nin LED ekranlarını karşılaştırırken bu tabloya bakınız.
LED
Alarm Temel sebep Referans
görüntüsü
- Fan çalışmıyor.
Çevirici: dahili soğutma fanı durdu 1 - Fan motor konektörü ya da kablosu arızalı 3.2.1
- SVM arızası
- PSM'den 24 V kontrol güç kaynağı çıkışı düşük.
Çevirici: kontrol güç kaynağı düşük voltajı 2 - Konektör/kablo (CXA2A/B) arızalı 3.2.2
- SVM arızası
- Düşük giriş voltajı
Çevirici: DC bağlantı düşük voltajı 5 - DC bağlantısı kısa çubuğu iyi bağlanmamış 3.2.3
- SVM arızası
- Motor sert koşullarda kullanılıyor.
Çevirici: aşırı ısınma 6 - Ortam sıcaklığı yüksek. 3.2.4
- SVM arızası
- Fan çalışmıyor.
Çevirici: radyatörün soğutma fanı durdu F - Fan motor konektörü ya da kablosu arızalı 3.2.5
- SVM arızası
Yükseltici ve modül arasında iletişim - Konektör/kablo (CXA2A/B) arızalı
P 3.2.6
hatası - SVM arızası
- Güç hatvesi fazları ya da bunlardaki toprak arızası
arasında kısa devre
Çevirici: DC bağlantı akımı alarmı
8 - Motor sargı fazları ya da bunlardaki toprak arızası 3.2.7
(L ekseni)
- SVM arızası
Çevirici: IPM alarmı (L ekseni) 8. - Güç hatvesi fazları ya da bunlardaki toprak arızası
Çevirici: IPM alarmı (M ekseni) 9. - Motor sargı fazları ya da bunlardaki toprak arızası 3.2.8
Çevirici: IPM alarmı (N ekseni) A. - SVM arızası
Çevirici: IPM alarmı (OH) (L ekseni) 8. - Motor sert koşullarda kullanılıyor.
Çevirici: IPM alarmı (OH) (M ekseni) 9. - Ortam sıcaklığı yüksek. 3.2.9
Çevirici: IPM alarmı (OH) (N ekseni) A. - SVM arızası
Çevirici: DC bağlantı akımı alarmı - Güç hatvesi fazları ya da bunlardaki toprak arızası
b arasında kısa devre
(L ekseni)
- Motor sargı fazları ya da bunlardaki toprak arızası
Çevirici: DC bağlantı akımı alarmı
c arasında kısa devre 3.2.10
(M ekseni)
- Hatalı motor kimliği ayarı
Çevirici: DC bağlantı akımı alarmı - SVM arızası
d
(N ekseni) - Motor arızası
- Konektör ya da kablo (JF*) arızası
Yanıp
Çevirici: anormal kontrol güç kaynağı - Motor arızası 3.2.11
sönüyor -
- SVM arızası
- Konektör ya da kablo (COP10B) arızası
Çevirici: FSSB iletişim hatası (COP10B) U - SVM arızası 3.2.12
- CNC arızası
- Konektör ya da kablo (COP10A) arızası
Çevirici: FSSB iletişim hatası (COP10A) L 3.2.13
- SVM arızası
- 91 -
3.2.1 Alarm Kodu 1

(1) Anlamı
Çevirici: dahili soğutma fanı durdu
(a) Fanda yabancı madde olup olmadığını kontrol edin.
(b) Yüz plakasını (kontrol kartı) gidebileceği son noktaya kadar
itmeye dikkat edin.
(c) Fan konektörünün doğru şekilde takıldığını kontrol edin.
(d) Fanı değiştirin.
(e) SVM'yi değiştirin.
3.2.2 Alarm Kodu 2

(1) Anlamı
Çevirici: kontrol güç kaynağı düşük voltajı
(a) Yükselticinin üç fazlı giriş voltajını kontrol edin (voltaj,
derecelendirilmiş giriş voltajının %85'inden düşük
olmamalı).
(b) PSM'den 24 V güç kaynağı voltaj çıkışını kontrol edin (voltaj
normalde 22,8 V'den düşük olmamalı).
(c) Konektör ve kabloyu (CXA2A/B) kontrol edin.
(d) SVM'yi değiştirin.
3.2.3 Alarm Kodu 5

(1) Anlamı
Çevirici: DC bağlantı düşük voltajı
(a) DC bağlantısının bağlantı kablosu (çubuk) vidalarının sıkı
(b) Birden fazla modülde DC bağlantısı düşük voltaj alarm
koşulu oluşursa, güç kaynağı modülünde sorun gidermekle
ilgili açıklamalar için Alt Bölüm 3.1.4, "Alarm kodu 4"e
bakın.
(c) Yalnızca bir SVM'de DC bağlantısı düşük voltaj alarm
koşulu oluşursa, o SVM'nin yüz plakasını (kontrol kartı)
gidebileceği son noktaya kadar ittiğinizden emin olun.
(d) Bu alarmın oluştuğu SVM'yi değiştirin.
- 92 -
3.2.4 Alarm Kodu 6

(1) Anlamı
Çevirici: aşırı ısınma
(a) Motorun devamlı derecelendirmesinde ya da altında
kullanıldığını kontrol edin.
(b) Kabinin soğutma kapasitesinin yeterli olduğunu kontrol edin
(fan ve filtreleri inceleyin).
(c) Ortam sıcaklığının çok yüksek olmadığını kontrol edin.
(d) Yüz plakasını (kontrol kartı) gidebileceği son noktaya kadar
ittiğinizden emin olun.
3.2.5 Alarm Kodu F

(1) Anlamı
Çevirici: radyatörün soğutma fanı durdu
(a) Fanda yabancı madde olup olmadığını kontrol edin.
itmeye dikkat edin.
(c) Fan konektörünün doğru şekilde takıldığını kontrol edin.
(d) Fanı değiştirin.
3.2.6 Alarm Kodu P

(1) Anlamı
Yükseltici ve modül arasında iletişim hatası
(a) Konektör ve kabloyu (CXA2A/B) kontrol edin.
(b) Kontrol kartını değiştirin.
(c) SVM'yi değiştirin.
- 93 -
3.2.7 Alarm Kodu 8

(1) Anlamı
Çevirici: DC bağlantısı akım alarmı
(a) Motor güç hatvelerini SVM'den çıkartın ve SVM'yi acil
durdurma koşulundan serbest bırakın.
<1> Anormal bir DC bağlantısı akım alarm koşulu
oluşmazsa
→ Şuraya gidin (b).
<2> Anormal bir DC bağlantısı akım alarm koşulu oluşursa
→ SVM'yi değiştirin.
(b) Motor güç hatvelerini SVM'den çıkartın ve PE ile motor güç
hatveleri U, V ya da W arasındaki yalıtımı kontrol edin.
<1> Yalıtımın hiçbiri bozulmamışsa
→ Şuraya gidin (c).
<2> Yalıtım normalse
(c) Motoru güç hatvelerinden çıkartın ve motor yalıtımının ya da
güç hatvelerinin bozulup bozulmadığını kontrol edin.
<1> Motor yalıtımı bozulmuşsa
→ Motoru değiştirin.
<2> Bir güç hatvesinin yalıtımı bozulmuşsa
→ Güç hatvesini değiştirin.
- 94 -
3.2.8 Alarm kodu 8., 9.ve A

(1) Anlamı
Çevirici: IPM alarmı
(a) Yüz plakasını (kontrol kartı) gidebileceği son noktaya kadar
itmeye dikkat edin.
(b) Motor güç hatvelerini SVM'den çıkartın ve SVM'yi acil
<1> IPM alarm koşulu oluşmazsa
<2> IPM alarm koşulu oluşursa
(c) Motor güç hatvelerini SVM'den çıkartın ve PE ile motor güç
(d) Motoru güç hatvelerinden çıkartın ve motor yalıtımının ya da
3.2.9 Alarm Kodu 8., 9.ve A

(1) Anlamı
Çevirici: IPM alarmı (OH)
(a) Yüz plakasını (kontrol kartı) gidebileceği son noktaya kadar
itmeye dikkat edin.
(b) Sıcaklık plakası soğutma fanının çalıştığını kontrol edin.
(c) Motorun devamlı derecelendirmesinde ya da altında
kullanıldığını kontrol edin.
(d) Kabinin soğutma kapasitesinin yeterli olduğunu kontrol edin
(fan ve filtreleri inceleyin).
(e) Ortam sıcaklığının çok yüksek olmadığını kontrol edin.
(f) SVM'yi değiştirin.
- 95 -
3.2.10 Alarm Kodu b, c ve d

(1) Anlamı
Çevirici: DC bağlantısı akım alarmı
(a) Servo parametrelerini denetleme
"FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series Parameter
Manual (B-65270EN)" başvurarak aşağıdaki parametrelerin
varsayılan değerlere sahip olup olmadığını kontrol edin.
Seri 15i No.1809 No.1852 No.1853
Seri 16i, 18i, 20i, 21i, 0i
No.2004 No.2040 No.2041
Power Mate i
Alternatif olarak, yalnızca hızlı hızlanma/yavaşlamada
anormal bir motor akımı alarm koşulu oluşursa, büyük
ihtimalle motor çok sert koşullarda kullanılıyordur.
Hızlanma/yavaşlama süresi sabitini artırın ve ne olduğunu
görün.
itmeye dikkat edin.
(c) Motor güç hatvelerini SVM'den çıkartın ve SVM'yi acil
<1> Anormal bir motor akımı oluşmazsa
<2> Anormal bir motor akımı oluşursa
(d) Motor güç hatvelerini SVM'den çıkartın ve PE ile motor güç
→ Şuraya gidin (d).
(e) Motoru güç hatvelerinden çıkartın ve motor yalıtımının ya da
- 96 -
3.2.11 Alarm Kodu "-" Yanıp sönüyor

(1) Anlamı
Çevirici: anormal kontrol güç kaynağı
(a) Geri besleme kablosunu (JF*) SVM'den çıkartın ve sonra
gücü açın.
<1> Yanıp sönme devam ederse
<2> Yanıp sönme durursa
(b) Geri besleme kablosunu (JF*) Pulsecoderden çıkartın ve
sonra gücü açın. (SVM tarafındaki kabloyu bağlı tutun.)
<1> Yanıp sönme devam ederse
→Kabloyu değiştiriniz.
<2> Yanıp sönme durursa
- 97 -
3.2.12 Alarm Kodu U

(1) Anlamı
Çevirici: FSSB iletişim hatası (COP10B) (NOT)
(a) "U"nun görüntülendiği CNC'ye en yakın olan SVM optik
kabloyu (COP10B) (Şek. 3.2.12'de, PARÇA2 ve PARÇA3
arasındaki kablo) değiştirin.
(b) "U"nun görüntülendiği CNC'ye en yakın olan SVM'yi (Şek.
3.2.12'de, PARÇA3) değiştirin.
(c) COP10B tarafındaki "U"nun görüntülendiği CNC'ye en
yakın olan SVM'yi (Şek. 3.2.12'de, PARÇA2) değiştirin.
(d) CNC'deki servo kartını değiştirin.
PARÇA1 PARÇA2 PARÇA3 PARÇA4
L L U U
COP10B COP10B COP10B COP10B

Ana taraf
(CNC tarafı) İkincil taraf
COP10A COP10A COP10A COP10A
Şekil 3.2.12
NOT
CNC'nin gücü açıldığında, kısa bir süreliğine "U"
yanıp söner ve sonra "-" devamlı olarak yanar.
Ancak bu arıza değildir.
- 98 -
3.2.13 Alarm Kodu L

(1) Anlamı
Çevirici: FSSB iletişim hatası (COP10A)
(a) "L"nin görüntülendiği CNC'ye en uzak olan SVM optik
kabloyu (COP10A) (Şek. 3.2.13'de, PARÇA2 ile PARÇA3
arasındaki kablo) değiştirin.
(b) "L"nin görüntülendiği CNC'ye en uzak olan SVM'yi (Şek.
3.2.13'te, PARÇA2) değiştirin.
(c) COP10A tarafındaki "L"nin görüntülendiği CNC'ye en uzak
olan SVM'yi (Şek. 3.2.13'te, PARÇA3) değiştirin.
PARÇA1 PARÇA2 PARÇA3 PARÇA4
L L U U
COP10B COP10B COP10B COP10B

Ana taraf
(CNC tarafı) İkincil taraf
COP10A COP10A COP10A COP10A
Şekil 3.2.13
- 99 -
3.3 SERVO YAZILIMI

Servo alarmı verilirse, bir alarm mesajı verilir ve ayrıca alarmın
ayrıntıları da servo ayarlama ekranında ya da teşhis ekranında
görüntülenir. Bu bölümde verilen alarm tanımlama tablosunu
kullanarak, alarmı saptayın ve uygun harekete geçin.
3.3.1 Servo Ayarlama Ekranı

Servo ayarlama ekranının görüntülenmesi için aşağıdaki prosedür
kullanılabilir.
( Power Mate'in DPL/MDI'sinde bir servo ayarlama ekranı yoktur.)
z Seri 15i
→ [CHAPTER] → [SERVO] → [ ] → [SERVO ALARM]
z Seri 16i, 18i, 20i, 21i, 0i

→ [SİSTEM] → [ ] → [SV-PRM] → [SV-TUN]
Servo ayar ekranı görüntülenmezse, aşağıdaki parametreyi belirtin,
sonra CNC'yi kapatın ve tekrar açın.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3111 SVS
SVS (#0)=1 (servo ayar ekranını görüntülemek için)
Alarm ayrıntı
bilgileri
<1>
<2>
<3>
<4>
<5>
Şek. 3.3.1 (a) Servo ayarlama ekranı
- 100 -
Alarm ayrıntı
bilgileri <1> <6>
<2> <7>
<3> <8>
<4> <9>
<5>
Şek. 3.3.1(b)Seri 15i servo alarm ekranı
Aşağıdaki tabloda alarm bit'lerinin adları gösterilmektedir.
Tablo 3.3.1 Alarm bit adları listesi

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
<1> Alarm 1 OVL LVA OVC HCA HVA DCA FBA OFA
<2> Alarm 2 ALD EXP
<3> Alarm 3 CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH
<4> Alarm 4 DTE CRC STB PRM
<5> Alarm 5 OFS MCC LDM PMS FAN DAL ABF
<6> Alarm 6 SFA
<7> Alarm 7 OHA LDA BLA PHA CMA BZA PMA SPH
<8> Alarm 8 DTE CRC STB SPD
<9> Alarm 9 FSD SVE IDW NCE IFE
NOT
Boş alanlar alarm kodlarını temsil etmezler.
- 101 -
3.3.2 Teşhis Ekranı

Servo ayarlama ekranının alarm parçaları, aşağıdaki tabloda gösterilen
teşhis ekran numaralarına karşılık gelir.
Tablo 3.3.2 Servo ayarlama ekranı ile teşhis ekranı arasındaki ilişki
Alarm No. Seri 15i Seri 16i, 18i, 21i, 0i
<1> Alarm 1 No 3014 + 20(X-1) No 200
<2> Alarm 2 3015 + 20(X-1) 201
<3> Alarm 3 3016 + 20(X-1) 202
<4> Alarm 4 3017 + 20(X-1) 203
<5> Alarm 5 ⎯⎯⎯⎯⎯ 204
<6> Alarm 6 ⎯⎯⎯⎯⎯ ⎯⎯
<7> Alarm 7 ⎯⎯⎯⎯⎯ 205
<8> Alarm 8 ⎯⎯⎯⎯⎯ 206
<9> Alarm 9 ⎯⎯⎯⎯⎯ ⎯⎯
<1> <7>
<2> <8>
<3>
<4>
<5>
Şek. 3.3.2 Teşhis ekranı
- 102 -
3.3.3 Aşırı Yükleme Alarmı (Yumuşak Termal, OVC)

(Alarm saptama yöntemi)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
(İşlem)
(1) Motorun titremediğinden emin olun.
⇒ Motor titrerse, içine giden akım gereğinden fazla olur ve
alarma neden olur.
(2) Güç hatvesinin motora doğru şekilde bağlandığından emin olun.
⇒ Bağlantı yanlışsa motora anormal akım gider ve alarma neden
olur.
(3) Aşağıdaki parametrelerin doğru şekilde ayarlandığından emin
olun.
⇒ Aşırı yükleme alarmı, bu parametrelerin hesaplanması sonu-
cuna dayanılarak verilir. Bu parametreleri standart değerlere
ayarladığınızdan emin olun. Standart değerler hakkında
ayrıntılar için, FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series
Parameter Manual (B-65270EN) başvurunuz.

No. 2062 (FS16i)

No. 2063 (FS16i)
No. 1893 (FS15i) Aşırı yük koruma katsayısı (OVCLMT)

No. 2065 (FS16i)

No. 2162 (FS16i)

No. 2163 (FS16i)
No. 1787 (FS15i) Aşırı yük koruma katsayısı (OVCLMT2)

No. 2165 (FS16i)
(4) Servo yükseltici modülünün gerçek akım (IR ve IS) dalga şeklini
ölçmek için check board'u JX5 konektörüne takın. (Bu kontrol pin
kartı α serisi kontrol kartlarından farklıdır.)
Motoru çalıştırın ve gerçek akımlarını (IR ve IS) ölçün. Ardından
ölçüm sonuçlarını "FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series
Descriptions (B-65262EN)"da gösterilen aşırı yük görev eğrisiyle
karşılaştırın ve motor kapasitesiyle karşılaştırıldığında makine
yükünün çok fazla olup olmadığına bakın. Hızlanma/yavaşlamada
gerçek akım yüksekse, büyük ihtimalle zaman sabiti küçüktür.
- 103 -
3.3.4 Geri Besleme Bağlı Değil Alarmı

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
<2> Alarm 2 ALD EXP
<6> Alarm 6 SFA
FBA ALD EXP SFA Alarm açıklaması İşlem

1 1 1 0 Sert bağlantı kesilmesi (ayrı faz A/B) 1
1 0 0 0 Yumuşak bağlantı kesilmesi (kapalı döngü) 2
1 0 0 1 Yumuşak bağlantı kesilmesi (αi Pulsecoder) 3
(İşlem)
İşlem 1: Bu alarm, ayrı bir faz A/B ölçeği kullanıldığında verilir. Faz
A/B dedktörünün doğru şekilde bağlanıp bağlanmadığını
kontrol edin.
İşlem 2: Bu alarm, konum geri besleme darbe değişikliği hız geri
besleme darbe değişikliğine göre daha küçük olduğunda
verilir. Dolayısıyla yarı tam kullanıldığında bu alarm
verilmez. Ayrı dedektörlerin konum geri besleme
darbelerini doğru şekilde verdiğini kontrol edin. Konum
geri besleme darbeleri doğru şekilde verilirse, makine
işlemi başlarken motorun tek başına ters yöne doğru
döndüğü düşünülür, bunun nedeni motor konumu ile ölçek
konumu arasındaki büyük elektronik flaştır.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
No. 1808 (FS15i) TGAL
No. 2003 (FS16i)
TGAL (#1) 1: Yumuşak bağlantı kesilmesi alarm saptama düzeyi
parametresini kullanır.
No. 1892 (FS15i) Yumuşak bağlantı kesilmesi alarm düzeyi

No. 2064 (FS16i)
Standart ayar 4: Motorun 1/8 dönüşü için verilen alarm.
Bu değeri artırır.
İşlem 3: Bu alarm, yerleşik Pulsecoderden gönderilen mutlak konum

verileri ve faz verileri arasındaki senkronizasyon
kaybedildiğinde verilir. CNC gücünü kapatın, sonra
Pulsecoder kablosunu çıkartın ve tekrar takın. Hala bu
alarm verilirse, Pulsecoderi değiştirin.
- 104 -
3.3.5 Aşırı Isınma Alarmı

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
<2> Alarm 2 ALD EXP
OVL ALD EXP Alarm açıklaması İşlem

1 1 0 Motor aşırı ısınması 1
1 0 0 Sürücü aşırı ısınması 1
(İşlem)
İşlem 1: Bu alarm uzun süreli bir devamlı işlemin ardından verilir,
motor ve yükselticinin aşırı ısındığı düşünülür. Bir
süreliğine işlemi durdurun, sonra kontrol edin. Açıldıktan
yaklaşık 10 dakika sonra güç kapanmasının ardından hala
bu alarm verilirse, termostatın arızalı olduğu düşünülür.
Aralıklı olarak bu alarm verilirse, sıcaklıktaki artışı
bastırmak için zaman sabitini yükseltin ya da programdaki
durdurma zamanını artırın.
3.3.6 Geçersiz Servo Parametre Ayar Alarmı

Geçersiz servo parametre ayar alarmı, belirtilebilir aralığın dışında ayar
yapıldığında ya da dahili hesaplamada taşma oluştuğunda verilir. Servo
tarafında geçersiz bir parametre saptanırsa, alarm 4 #4 (PRM) = 1
olarak sonuçlanır.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Servo tarafında geçersiz servo parametre ayar alarmı verildiğinde
gerekli ayrıntı ve işlemler için, FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi
series Parameter Manual (B-65270EN) başvurunuz.
(Referans bilgileri)
Servo tarafında saptanan geçersiz bir parametrenin ayrıntılarını
denetleme yöntemi
(Seri 15i için)

Servo alarm ekranında "Geçersiz parametre ayrıntıları" öğesinde bir
numara gösterilir (Şek. 3.3.1(b)).
(Seri 16i, 18i, 21i, 0i ve Power Mate i için)

Teşhis ekranının No. 352'sinde bir numara gösterilir.
- 105 -
3.3.7 Pulsecoder ve Ayrı Seri Dedektörüyle İlgili Alarmlar

(Alarm saptama bit'leri)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
<2> Alarm 2 ALD EXP
<3> Alarm 3 CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH
<6> Alarm 6 SFA
<7> Alarm 7 OHA LDA BLA PHA CMA BZA PMA SPH
<8> Alarm 8 DTE CRC STB SPD
<9> Alarm 9 FSD SVE IDW NCE IFE
(1) Yerleşik bir Pulsecoder için

Alarm 1, 2, 3 ve 5 bit'lerinden alarm belirlenir. Aşağıdaki tabloda
her bir bit'in anlamı gösterilmektedir.
Alarm 3 Alarm 5 1 Alarm 2

Alarm açıklaması İşlem
CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH LDM PMA FBA ALD EXP
1 Yumuşak faz alarmı 2
1 Sıfır pil voltajı 1
1 1 1 0 Sayım hatası alarmı 2
1 Faz alarmı 2
1 Pil voltajı düşüşü (uyarı) 1
1 Darbe hata alarmı
1 LED hata alarmı
DİKKAT
Bir işlem numarası verilmeyen alarmın Pulsecoder
arızasından kaynaklandığı düşünülür. Pulsecoderi
değiştirin.
- 106 -
(2) Ayrı bir seri dedektörü için

Alarm 7'nin bit'lerinden alarm belirlenir. Aşağıdaki tabloda her bir
bit'in anlamı gösterilmektedir
Alarm 7
Alarm açıklaması İşlem
OHA LDA BLA PHA CMA BZA PMA SPH
1 Yumuşak faz alarmı 2
1 Darbe hata alarmı
1 Sıfır pil voltajı 1
1 Sayım hatası alarmı 2
1 Faz alarmı 2
1 Pil voltajı düşüşü (uyarı) 1
1 LED hata alarmı
1 Ayrı dedektör alarmı 3
DİKKAT
Bir işlem numarası verilmeyen alarmın dedektör
arızasından kaynaklandığı düşünülür. Dedektörü
değiştirin.
(İşlem)
İşlem 1: Pille ilgili alarmlar
Pilin takılı olup olmadığını kontrol edin. Pil takıldıktan
sonra ilk defa güç açıldığında sıfır pil voltaj alarmı verilir.
Bu durumda gücü kapatıp tekrar açın. Hala alarm verilirse,
pil voltajını kontrol edin. Pil voltajı düşüş alarmı verilirse,
voltajı kontrol edin ve gerektiği gibi pili takın.
İşlem 2: Gürültüden dolayı verilebilecek alarmlar

Bir alarm aralıklı olarak ya da acil durdurma iptalinden
sonra verilirse, büyük ihtimalle sebebi gürültüdür. Bu
nedenle, gürültü koruması sağlayın. Gürültü koruması
sağlandıktan sonra hala aynı alarm verilmeye devam ederse,
dedektörü değiştirin.
İşlem 3: Ayrı dedektör tarafından belirtilen alarm koşulu

Ayrı dedektör bir alarm koşulu saptarsa, sorun giderme
hakkında bilgi için dedektörün üreticisine başvurun.
- 107 -
(3) Seri iletişimiyle ilgili alarmlar

Alarm 4 ve 8'in bitlerinden alarm belirlenir.
Alarm 4 Alarm 8
Alarm açıklaması
DTE CRC STB DTE CRC STB
1
1 Seri Pulsecoder iletişim alarmı
1
1
1 Ayrı seri Pulsecoder iletişim alarmı
1
İşlem: Seri iletişimi doğru şekilde gerçekleştirilmiyor. Kablonun

doğru şekilde takıldığını ve bozuk olmadığını kontrol edin.
CRC ya da STB verilirse, sebebi gürültü olabilir. Bu
nedenle, gürültü koruması sağlayın. CRC ya da STB her
zaman güç açıldıktan sonra verilir, Pulsecoder ya da
yükseltici kontrol kartı veya darbe modülü arızalı olabilir.
- 108 -
3.3.8 Diğer Alarmlar

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
OFS DAL ABF Alarm açıklaması İşlem

1 Geri besleme eşleşmemesi 1
alarmı
1 Aşırı yarı tam hata alarmı 2
1 Akım ofseti hata alarmı 3
(İşlem)
İşlem 1: Bu alarm, konum dedektörünün hareket yönü, hız
dedektörünün hareket yönüne zıt tarafta olduğunda verilir.
Ayrı dedektörünün dönüş yönünü kontrol edin. Ayrı
dedektörün dönüş yönü , motorun dönüş yönüne zıt
taraftaysa, aşağıdaki işlemleri yapın:
Bir faz A/B dedektörü için: A ve A bağlantılarını ters
çevirin.
Seri dedektörü için: Ayrı dedektörün sinyal yönü ayarını
ters çevirin.
Seri 90B0/G(07) ve izleyen baskılarda, aşağıdaki ayarlar

A/B fazı dedektöründeki sinyal yönlerinin çevrilmesine
olanak sağlar.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
No. 1960 (FS15i) RVRSE
No. 2018 (FS16i)
RVRSE (#0) Ayrı dedektörün sinyal yönünü ters çevirir.
0 : Ayrı dedektörün sinyal yönünü ters çevirmez.
1 : Ayrı dedektörün sinyal yönünü ters çevirir.
Motor ve ayrı saptrayıcı arasında büyük bir tahribat oluşursa, bu alarm

beklenmedik hızlanma/yavaşlama durumunda verilebilir. Bu durumda
saptama düzeyini değiştirin.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
No. 1741 (FS15i) RNLV
No. 2201 (FS16i)
RNLV (#1) Geri besleme eşleşmemesi alarm saptama düzeyini değiştirir.
1 : 1000 dak-1 ya da daha fazlasıyla saptanır
0 : 600 dak-1 ya da daha fazlasıyla saptanır
- 109 -
İşlem 2: Bu alarm, motor konumu ve ayrı dedektör konumu

arasındaki fark, aşırı yarı tam hata düzeyini aştığında verilir.
İkili konum geri besleme için etkili dönüştürmenin doğru
şekilde ayarlandığını kontrol edin. Etkili dönüştürme doğru
şekilde ayarlanmışsa, alarm düzeyini artırın. Düzey
değiştirildikten sonra hala alarm verilirse, ölçeğin bağlantı
yönünü kontrol edin.
No. 1971 (FS15i) İkili konum geri besleme dönüştürme katsayısı (payı)
No. 2078 (FS16i)
No. 1972 (FS15i) İkili konum geri besleme dönüştürme katsayısı (paydası)
No. 2079 (FS16i)
Motor devri başına konum geri besleme

darbelerinin numarası (saptama birimi)
Dönüştürme katsayısı=
1.000.000
No. 1729 (FS15i) İkili konum geri besleme yarı tam hata düzeyi
No. 2118 (FS16i)
[Setting] Saptama birimi. 0 ayarlandığında saptama yapılmaz.
İşlem 3: Akım dedektörünün akım ofset değeri (acil durdurma

durumundaki akım değerine eşit) anormal derecede yüksek.
Güç kapatılıp açıldıktan sonra hala bu alarm verilirse, akım
dedektörü arızalıdır. αi serisi için, yükselticiyi değiştirin.
- 110 -
3.4 İŞ MİLİ YÜKSELTİCİ MODÜLÜ

İş mili yükseltici modülünde alarm oluşursa, DURUM ekranında ALM
LED kırmızı yanar ve iki basamaklı 7 bölümlü LED'ler alarm kodunu
gösterir.
ALM LED
kırmızı yanar.
durumu Alarm kodu 01, 02 ya da yukarıdaki gösterilir.
3.4.1 Alarm Kodu 01

Motorun dahili sıcaklığı belirtilen sıcaklıktan yüksek.
(1) Kesme sırasında bu alarm verilirse (motor sıcaklığı yüksek)

(a) Motorun soğutma durumunu kontrol edin.
<1> İş mili motorunun soğutma fanı durursa, soğutma
fanının güç kaynağını kontrol edin. Soğutma fanı
çalışmıyorsa, yenisiyle değiştirin.
<2> Su soğutmalı bir motor kullanıldığında, soğutma
sistemini kontrol edin.
<3> İş mili motorunun ortam sıcaklığı belirtilen sıcaklıktan
yüksekse, özelliği karşılayacak şekilde ortam
sıcaklığını düşürün.
(b) Kesme koşullarını yeniden kontrol edin.
(2) Hafif bir yüklemenin ardından bu alarm verilirse (motor sıcaklığı

yüksek)
(a) Hızlanma/yavaşlama frekansı çok yüksek olduğunda
Hızlanma/yavaşlamadaki çıkışı da kapsayan ortalamanın,
devamlılık gösteren derece değerini aşmayacağı şekilde bir
kullanma koşulu ayarlayın.
(b) Motora özel parametreler doğru değil.
"FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series Parameter
Manual (B-65280EN)," başvurarak motora özel
parametreleri kontrol edin.
(3) Motor sıcaklığı düşükken bu alarm verilirse

(a) İş mili motoru geri besleme kablosu arızalıdır.
Kabloyu değiştiriniz.
- 111 -
(b) Motora özel parametreler doğru şekilde ayarlanmamış.

FS15i FS16i α serisi motor için αi serisi motor için
3134 4134 0 motora özel parametre
(c) Kontrol kartı arızalıdır.

Kontrol kartını ya da iş mili yükselticisini değiştirin.
(d) Motor (dahili termostat) arızalıdır.
Motoru değiştirin.
3.4.2 Alarm Kodu 02
Gerçek motor hızı, komut verilen hızdan büyük ölçüde sapıyor.
(1) Motor hızlanması sırasında bu alarm verilirse

(a) Hızlanma/yavaşlama süresi parametre ayarı yanlış.
Makineniz artı bazı kenarlar için aşağıdaki gerçek
hızlanma/yavaşlama süresini içeren parametreyi ayarlayın.
FS15i FS16i Açıklama
3082 4082 Hızlanma/yavaşlama süresini ayarlama
(b) Hız dedektörü parametresi doğru şekilde ayarlanmamış.
Manual (B-65280EN)," başvurarak doğru bir değer
ayarlayın.
(2) Ağır kesme yükünde bu alarm verilirse

(a) Kesme yükü, motor çıkış gücünü aşmıştır.
Yük metre göstergesini kontrol edin ve kullanım koşulunu
gözden geçirin.
(b) Çıkış kısıtlamasıyla ilgili parametreler doğru ayarlanmamış.
Aşağıdaki parametre ayarlarının makine ve motor
özelliklerini karşıladığını kontrol edin:
3028 4028 Çıkış kısıtlama modeli ayarı
3029 4029 Çıkış kısıtlama değeri
(c) Motora özel parametreler doğru değil.
- 112 -
3.4.3 Alarm Kodu 03

DC bağlantısının sigortası yanmış. (DC bağlantısındaki voltaj yetersiz.)
Acil durdurma iptal edildiğinde bu alarm kontrol edilir.
(1) İş mili işlemi (dönüş) sırasında bu alarm verilirse

SPM içindeki DC bağlantısının sigortası büyük ihtimalle
yanmıştır. Bu nedenle SPM'yi değiştirin. Bu alarm
aşağıdakilerden kaynaklanabilir:
<1> Toprağa kısa devre yapmış güç hatvesi
<2> Toprağa kısa devre yapmış motor sargısı
<3> IGBT ya da IPM modülü arızası
(2) Acil durdurma iptal edildiğinde ya da CNC başlatıldığında bu

alarmla birlikte PSM girişi manyetik kontaktörü bir kez açılıp
kapatılırsa (İki iş mili bağlıyken manyetik kontaktör kapatıla-
mayabilir.)
(a) DC bağlantı kablosu bağlı değil.
DC bağlantı sargısını hata olup olmadığıyla ilgili kontrol
edin.
(b) SPM içindeki DC bağlantısının sigortası yanmış.
SPM'yi değiştiriniz.
3.4.4 Alarm Kodu 06

Sıcaklık sensörü anormal ya da sıcaklık sensörü kablosu bozuk.
(1) Motora özel parametreler doğru değil.

(B-65280EN)," başvurarak motora özel parametreleri kontrol
edin.
(2) Kablo arızalı.

Geri besleme kablosu arızalı.
(3) Kontrol kartı arızalıdır.

Kontrol kartını ya da iş mili yükselticisini değiştirin.
(4) Bir termo sensörü arızalıdır.

Motoru (termo sensörü) değiştirin.
- 113 -
3.4.5 Alarm Kodu 07

Motor, maksimum izin verilen hızın %115'ini (standart ayar) aşan bir
hızda dönüyor.
(1) İş mili senkronizasyonu sırasında bu alarm verilirse

İş mili senkronizasyonunda çalışan motorlardan biri devre dışı
bırakılıp (SFR ya da SRV) tekrar etkinleştirilirse, iş mil motoru,
motor kapalıyken toplanan konum hatasını yok etmek için
maksimum dönüş hızına yükselebilir, bunun sonucunda bu alarm
verilir.
Bu sıranın kullanılmayacağı şekilde ladderi değiştirin.
(2) SPM arızalı.

- 114 -
3.4.6 Alarm Kodu 09

SPM ana devre sıcaklık plakasının ısısı anormal derecede arttı. Bu
alarm SPM-15i ve sonrakiler için verilir. SPM-2.2i - SPM-11i, fakat
Alarm 12 aynı nedenden dolayı verilir.
(1) Kesme sırasında bu alarm verilirse (sıcaklık plakası ısısı yüksek)

(a) Yük metre, yükselticinin devamlı derecelendirmesinin
altında bir değer okuduğunda bu alarm verilirse, sıcaklık
plakasının soğutma durumunu kontrol edin.
<1> Soğutma fanı durursa, güç kaynağını kontrol edin
(konektör CX1A/B). Soğutma fanı hala çalışmıyorsa,
SPM'yi yenisiyle değiştirin.
<2> Ortam sıcaklığı belirtilen sıcaklıktan yüksek oldu-
ğunda, özelliği karşılayacak şekilde ortam sıcaklığını
düşürün..
(b) Yük metre yükselticinin devamlı derecelendirmesinin altında
bir değer okuduğundan bu alarm verilirse, kullanım
yöntemini geliştirin.
(c) Yükselticinin arkasındaki sıcaklık plakası çok kirlendiğinde,
sıcaklık plakasını örneğin hava üfleyerek temizleyin.
Sıcaklık plakasının doğrudan soğutucuya maruz kalmasını
önleyecek bir yapı kullanmayı düşünün.
(2) Hafif bir yüklemenin ardından bu alarm verilirse (sıcaklık plakası

ısısı yüksek)
(a) Hızlanma/yavaşlama frekansı çok yüksek olduğunda
Hızlanma/yavaşlamada içerilen ortalama çıkışın devamlı
derecelendirmeyi aşmayacağı şekilde bir kullanma koşulu
ayarlayın.
(3) Kontrol kartı iyi takılmamış

Yüz plakasını gidebileceği son noktaya kadar ittiğinizden emin
olun. (Kontrol kartı ile güç kartını bağlayan konektörlerden biri
çıkarsa bu alarm görüntülenebilir.)
(4) Sıcaklık plakası ısısı düşükken bu alarm verilirse

- 115 -
3.4.7 Alarm Kodu 12

Ana devrenin DC bağlantısına aşırı akım gidiyor.
SPM-2.2i - SPM-11i ile, bu alarm, ana devre güç modülünün (IPM)

aşırı yük, aşırı akım gibi bir hata saptadığını gösterir.
(1) SPM-2.2i - SPM-11i'de bu alarm verilirse

Alarm kodu 09'u da kontrol edin.
(2) Kontrol kartı iyi takılmamış

(3) Bu alarm, iş mili dönüş komutu belirtildikten hemen sonra

verilirse
(a) Motor hatvesi arızalıdır.
Motor güç hatveleri arasındaki kısa devreyi ve toprağa kısa
devreyi kontrol edin, gerektiği şekilde güç hatvesini
değiştirin.
(b) Motor sargısında yalıtım arızası var.
Motor toprağa kısa devre olmuşsa, motoru değiştirin.
(c) Motora özel parametreler doğru şekilde ayarlanmamış.
(d) SPM arızalı.
Bir güç öğesi (IGBT, IPM) zarar görebilir. SPM'yi
değiştiriniz.
(4) İş mili dönüşü sırasında bu alarm verilirse

(a) Bir güç öğesi zarar görür.
Bir güç öğesi (IGBT, IPM) zarar görebilir. SPM'yi
değiştiriniz.
Yükseltici ayarı koşulu karşılanmazsa ya da sıcaklık plakası
kirlendiğinden soğutma yetersiz ise güç öğeleri zarar
görebilir.
Yükselticinin arkasındaki sıcaklık plakası çok kirlendiğinde,
sıcaklık plakasını örneğin hava üfleyerek temizleyin.
Sıcaklık plakasının doğrudan soğutucuya maruz kalmasını
önleyecek bir yapı kullanmayı düşünün.
Kurulum koşulu için, "FANUC SERVO AMPLIFIER αi
series Descriptions (B-65282EN)" başvurunuz.
(c) Hız sensörü sinyal hatası
İş mili sensör sinyali dalga şeklini kontrol edin. Bir hata
bulunursa, gerektiği şekilde ayarlama yapın ya da sensörü
değiştirin.
- 116 -
3.4.8 Alarm Kodu 15

Çıkış dönüştürme kontrolü ya da iş mili dönüştürme kontrolü,
dönüştürme işlemi sırası doğru şekilde yürütülmedi.
Bu alarm, bir güç hatvesi durum sinyali (MCFN, MFNHG, RCH ya da
RCHHG) geçiş yapana kadar, dönüştürme isteği sinyali (SPSL ya da
RSL) geçişinden bir veya daha fazla saniye geçerse verilir.
(1) Bu alarm verildiğinde sorun giderme

(a) Güç hatvesi dönüştürmesi için manyetik kontaktör
(dönüştürme parçası) arızalıdır.
Kontaktör çalışmıyor durumdaysa, manyetik kontaktörün
güç kaynağını kontrol edin Manyetik kontaktör hala
çalışmıyor durumdaysa, manyetik kontaktörü kontrol edin.
(b) Manyetik kontaktörün temasını kontrol eden G/Ç parçası ya
da sargı arızalı.
G/Ç parçası ya da sargıda bir arza bulunursa, G/Ç parçasını
ya da sargıyı değiştirin.
(c) Sıra (ladder) yanlış.
Dönüştürme 1 saniye içinde tamamlanacak şekilde sırayı
değiştirin.
3.4.9 Alarm Kodu 18

Bir toplam kontrolü anormal.
Bu alarm verilirse, SPM'yi ya da SPM kontrol kartını değiştirin.
3.4.10 Alarm Kodu 19 ve 20

Faz U'nun (alarm kodu 19) ya da faz V'nin (alarm kodu 20) akım
saptama devresinin ofset voltajı aşırı derecede yüksek. Çalışır
durumdayken kontrol yapılır.
Bu alarm verilirse, SPM'yi değiştirin. SPM kontrol kartı değiştirildikten

hemen sonra bu alarm verilirse, güç parçası ile SPM kontrol kartı
arasındaki konektörlerin takılmasını kontrol edin.
- 117 -
3.4.11 Alarm Kodu 21

Konum sensörünün belirtilen kutup eşliği yanlış.
Bu alarm verildiğinde sorun giderme

(a) Konum sensör eşliği parametresini (parametre No. 4001'in
bit 4'ü) kontrol edin.
(b) Geri besleme kablosunu ya da konum sensörünü kontrol
edin.

CNC ve iş mili yükseltici modülü arasında aktarılan seri iletişim
verileri hata içeriyor. (Not)

(a) CNC ve iş mili yükseltici modülü (elektrik kalosuyla bağlı)
arasında oluşan gürültü, iletişim verilerinde hataya yol açtı.
Maksimum sargı uzunluğu koşulunu kontrol edin.
"FANUC SERVO AMPLIFIER αi series Descriptions
(B-65282EN),"de "Bağlantı"ya başvurarak elektrik kablosu
koşulunu kontrol edin.
(b) İletişim kablosu güç hatvesiyle sarıldığından gürültü bir etki
oluşturuyor.
İletişim kablosu motorun güç hatvesiyle sarılırsa, onları
birbirinden ayırın.
(c) Bir kablo arızalı.
Optik G/Ç bağlantı adaptörü kullanılırsa, optik bağlantı
adaptörü ya da optik kablo arızalı olabilir.
(d) SPM arızalı.
SPM veya SPM kontrol kartını değiştirin.
(e) CNC arızalı.
Seri iş miliyle ilgili kartı ya da modülü değiştirin.
NOT
Ayrıca CNC gücü kapalıyken bu alarm verilir. Ancak
bu arıza değildir.
- 118 -
α position coder sinyali bağlı değil.
(1) Motor devre dışıyken bu alarm verilirse

(a) Parametre ayarı yanlıştır.
Manual (B-65280EN)," başvurarak sensör ayarı
parametresini kontrol edin.
(b) Kablo bağlı değil.
α position coder Geri besleme kablosunun bağlantısı doğruysa kabloyu
Korumalı kablo
değiştirin.
(c) SPM arızalı.
S SPM veya SPM kontrol kartını değiştirin.
Sensör
P
M (2) Kablo hareket ettirilince bu alarm verilirse
(a) Konektörün bağlantısı iyi değil ya da kablo bağlı değil.
İletken bozulmuş olabilir. Kabloyu değiştiriniz. Soğutucu
konektörün içine sızarsa konektörü temizleyin.
Bir kablo kelepçesiyle
çerçeve toprağına bağlı. (3) Motor dönerken bu alarm verilirse
(a) Sensör ve SPM arasındaki kablo koruması arızalıdır.
(B-65282EN),"da "Bağlantı"ya başvurarak kablo koruma-
sını kontrol edin.
(b) Sinyal kablosu, servo motor güç hatvesiyle sarılmış.
Sensör ve SPM arasındaki kablo, servo motor güç hatvesiyle
sarılmışsa, onları birbirinden ayırın.
- 119 -

Belirli bir süre için (standart ayar: 30 saniye) devamlı olarak aşırı bir
yük (standart ayar: 9 V yük metre okuması) uygulanıyor.
(1) Kesme sırasında bu alarm verilirse

Yük metreyi kontrol edin ve kesme koşulunu gözden geçirin.
(2) Durdurma sırasında bu alarm verilirse

(a) İş mili kilitli.
İş mili için çok yavaş bir hareket ya da oryantasyon komutu
belirtildiğinde iş milinin kilitlenip kilitlenmediğini görmek
için sırayı kontrol edin.
(3) İş mili belirtildiği gibi dönmezse (iş mili yok düşük hızda döner)
ve bu alarm verilirse
(b) Motor güç hatvesinin faz sırası yanlıştır.
(c) Motorun geri besleme kablosunda bir sorun vardır.
Faz A/B sinyallerinin doğru şekilde bağlandığını kontrol
edin.
(d) Motorun geri besleme kablosu arızalıdır.
CNC teşhis ekranında ya da iş mili check board motor hız
öğesinde bir hız belirtilip belirtilmediğini görmek için
motoru elle döndürün. Bir hız öğesi sağlanmazsa, kabloyu ya
da iş mili sensörünü (veya motoru) değiştirin.
(4) İş mili belirtildiği gibi dönmezse (iş mili dönmüyor) ve bu alarm

verilirse
(a) Güç hatvesi anormaldir.
Motor güç hatvesinin normal şekilde bağlandığını kontrol
edin. İş mili dönüştürme ya da çıkış dönüştürme uygulanırsa,
manyetik kontaktörün açık olduğunu kontrol edin.
(b) SPM arızalı.
- 120 -

Motor belirtildiği gibi dönmeyi başaramadı ve durdu ya da çok yavaş
hızda dönüyor.
(1) Motor çok yavaş hızda dönerse ve bu alarm verilirse

(b) Motor faz sırası yanlıştır.
Motor faz sırasının doğru olduğunu kontrol edin.
(c) Motorun geri besleme kablosunda bir sorun vardır.
Faz A/B sinyallerinin doğru şekilde bağlandığını kontrol
edin.
(d) Motorun geri besleme kablosu arızalıdır.
CNC teşhis ekranında ya da iş mili check board motor hız
öğesinde bir hız belirtilip belirtilmediğini görmek için
motoru elle döndürün. Bir hız öğesi sağlanmazsa, kabloyu ya
da iş mili sensörünü (veya motoru) değiştirin.
(2) Motor dönmezse ve bu alarm verilirse

(a) İş mili kilitleme sırası yanlıştır.
İş milinin kilitlenip kilitlenmediğini görmek için sırayı
kontrol edin.
(b) Güç hatvesi arızalıdır.
Güç hatvesinin motora doğru şekilde bağlanıp bağlanma-
dığını kontrol edin. İş mili dönüştürme ya da sargı
dönüştürme uygulanırsa, manyetik kontaktörün açık
(c) SPM arızalı.

Seri iletişimi için LSI belleği anormal. Çalışır durumdayken kontrol
yapılır.

Belirtilebilir aralığın dışında bir parametre verisi ayarlandı.

İş mili check board bağlayın.
İş mili check board sırayla "AL-34" ve "F-xxx" görüntüler.
"F-xxx", belirtilebilir aralığın dışındaki bir parametre numarasını
gösterir. CNC parametre numaraları ve "F-xxx" arasındaki ilişki
için, "FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series Parameter
Manual (B-65280EN)" başvurunuz.
- 121 -

Hata sayacı aşıldı.
(1) Bir parametre ayarı yanlıştır.

(a) Parametrede ayarlanan dişli oranı yanlıştır.
Aşırı büyük dişli oranı ayarlanıp ayarlanmadığını kontrol
edin.
(b) Konum kazanım ayarı yanlıştır.
Dişli oranı doğruysa, konum kazanımını artırın.

3056 - 3059 4056 - 4059 İş mili ve motor arasındaki dişli oranı
3060 - 3063 4060 - 4063 Oryantasyonda konum kazanımı
3065 - 3068 Servo modu/iş mili senkronizasyonunda
4065 - 4068
arası konum kazanımı
3069 - 3072 4069 - 4072 Cs çevre kontrolünde konum kazanımı
(2) Sıra hatası

(a) Motorun bir konum kontrolü modunda (hassas kılavuz
çekme, Cs çevre ontrolü ya da iş mili senkronizasyonu) devre
dışı bırakılıp (SFR/SRV kapatılarak) bırakılmadığını kontrol
edin.

Acil durdurma durum sinyalinden sonra motor yavaşlatılmadan
hızlandırılır. Bu alarm ayrıca, acil durdurma sinyali girişinden sonra
hızlanma/yavaşlama süresi (başlangıç parametre ayarı: 10 saniye)
geçtiğinde motor devre dışı bırakılmadığında (motor tamamen
yavaşlamadığında) verilir.

(a) Hız dedektörü parametre ayarı yanlıştır.
(B-65280EN)"de 1. Bölüm'e başvurarak doğru bir süre ayarlayın.
(b) Hızlanma/yavaşlama süresi parametre ayarı doğru değil.
Parametre ayar değerini ve gerçek hızlanma/ yavaşlama süresini
kontrol edin, sonra gerçek hızlanma/yavaşlama süresi artı bazı
kenarları ayarlayın.

3082 4082 Hızlanma/yavaşlama süresi ayarı
- 122 -
α position coderin tek dönüş sinyali, konumda yanlış üretiliyor.

α position coder (a) Parametre ayarı yanlıştır.
Korumalı kablo "FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series Parameter Manual
(B-65280EN)" başvurarak sensör ayarı parametresini kontrol
S edin.
Sensör
P (b) α position coder arızalıdır.

M
Position coderin Z sinyalini gözleyin. Dönüş başına sinyal
üretilmezse, position coderi değiştirin.
(c) Sensör ve SPM arasındaki kablo koruması arızalıdır.
Bir kablo kelepçesiyle
çerçeve toprağına bağlı.
(B-65282EN)"da "Connection"a başvurarak kablo korumasını
kontrol edin.
(d) Sinyal kablosu, servo motor güç hatvesiyle sarılmış.
sarılmışsa, onları birbirinden ayırın..
(e) SPM arızalı.
α position coderin tek-dönüş sinyali üretilmedi.

edin.
(b) α position coder arızalıdır.
İş mili check board kontrol pini PSD'sini kontrol edin. Dönüş
başına sinyal üretilmezse, bağlantı kablosunu ve position coderi
değiştirin.
(c) SPM arızalı.

Position coderin tek dönüş sinyali, diş çekme sırasında normal şekilde
saptanamaz.
Alarm kodu 41'de olduğu gibi sorun giderin.
- 123 -
α position coder sinyal darbelerinin sayım değeri anormal.
Position coderin faz A ve B'sinin iş mili dönüşü başına 4096 p/rev geri
besleme darbe sayımı var. SPM, her tek dönüş sinyali üretildiğinde
position codere eşit olan faz A ve B'nin darbe sayımlarını kontrol eder.
Belirtilen aralık dışında bir darbe sayımı saptandığında alarm verilir.
(1) Kablo hareket ettirildiğinde bu alarm verilirse (iş mili hareket

ettiği zaman olduğu gibi)
α position coder
(2) Diğer durumlarda sorun giderme
Korumalı kablo (a) Parametre ayarı yanlıştır.
S
Manual (B-65280EN)" başvurarak sensör ayarı
Sensör
P
M parametresini kontrol edin.
(b) Sensör ve SPM arasındaki kablo koruması arızalıdır
(B-65282EN)"da "Connection"a başvurarak kablo
Bir kablo kelepçesiyle çerçeve korumasını kontrol edin.
toprağına bağlı.
(c) Sinyal kablosu, servo motor güç hatvesiyle sarılmış.
(d) SPM arızalı.

İş mili senkronizasyonunda dahili hesaplamayla elde edilen değer, izin
verilen aralığı aştı.

(a) Dişli oranı ayar parametresinin ayarı yanlıştır.
Aşırı büyük dişli oranı ayarlanıp ayarlanmadığını kontrol edin.
(b) Konum kazanımı ayar sınırı
Doğru dişli oranı verisi ayarlanırsa, iş mili senkronizasyonundaki
konum kazanım değerini artırın.
3056 - 3059 4056 - 4059 İş mili ve motor arasındaki dişli oranı
Servo modu/iş mili senkronizasyonunda
3065 - 3068 4065 - 4068
konum kazanımı
- 124 -
3.4.25 Alarm Kodu 52 ve 53

CNC'den ve CNC'ye iletilen iletişim verilerindeki senkronizasyon
sinyali (ITP) durdu.

(a) SPM arızalıdır.
(b) CNC arızalıdır.

Uzun süredir motora giden büyük bir akım saptandı.
Alarm kodu 29'da olduğu gibi sorun giderin.

Motor aktivasyonu sırasında, iş mili dönüştürme kontrolü ya da çıktı
dönüştürme kontrolünde, dönüştürme isteği sinyali (SPSL veya RSL)
ve güç hatvesi durum kontrolü sinyali (MCFN, MFNHG, RCH veya
RCHHG) arasında bir eşleşmeme devam ediyor.

(a) Güç hatvesi dönüştürmesi için manyetik kontaktör (dönüştürme
parçası) arızalıdır.
Kontaktör çalışmıyor durumdaysa, manyetik kontaktörün güç
kaynağını kontrol edin Manyetik kontaktör hala çalışmıyor
durumdaysa, manyetik kontaktörü kontrol edin.
(b) Manyetik kontaktörün temasını kontrol etme G/Ç parçası ya da
sargı arızalı.
G/Ç parçası ya da sargıda bir arza bulunursa, G/Ç parçasını ya da
sargıyı değiştirin.
(c) Sıra (ladder) yanlış.
Aktivasyon sırasında dönüştürmenin gerçekleştirilmeyeceği
şekilde sırayı değiştirin. Sinyallerle ilgili ayrıntılar için, "FANUC
SERVO AMPLIFIER αi series Descriptions (B-65282EN)"a
başvurunuz.

Kontrol devre bölümünün soğutma fanı durdu.
(a) Kontrol kartı iyi takılmamış

(b) SPM'yi ya da dahili soğutma fanını değiştirin.
- 125 -

İş mili ve yükseltici arasındaki iletişim (JX4 konektörü) sırasında bir
hata oluştu.

(a) İş mili ve yükseltici arasındaki bağlantıyı kontrol edin.
(b) Kabloyu değiştirin.

Bu alarm yalnızca İkili Kontrol Güvenliği kullanımdayken verilebilir.
Güvenlik sinyali modu C'de iş mili motoru dönüş hızı, güvenlik hızını
aşarsa (korumayı açmak için koruma açma isteği girilmişti) bu alarm
verilir.

(a) Koruma açıksa, güvenlik hızına uyun.
(b) Güvenlik hızı parametresini kontrol edin.
(c) SPM kontrol kartını değiştirin.

İş mili yükseltici bağlantı durumu, donanım ayarına uymuyor.

(a) SPM bağlantısını ve ayarını kontrol edin.
(b) CPU kartını ya da SPM kontrol kartını değiştirin.

Bir güvenlik parametresi hatası oluştu.

(a) Güvenlik parametresini yeniden ayarlayın.
(b) CPU kartını ya da SPM kontrol kartını değiştirin.

İş mili yükseltici hız kontrolünün sonucu, CNC hız kontrolünün
sonucuna uymuyor.
Alarm oluşursa, CNC'deki CPU kartını ya da SPM kontrol kartını

değiştirin.
- 126 -

Motor sensörü sinyali bağlı değil.
(1) Motor devre dışıyken bu alarm verilirse

MZi ya da BZi sensörü Manual (B-65280EN)" başvuarrak, sensör ayarı
Korumalı kablo (b) Kablo bağlı değil.
S (c) Sensör doğru şekilde ayarlanmamış.
Sensör
P
M Sensör sinyalini ayarlayın. Sensör sinyali doğru şekilde
ayarlanamazsa ya da sensör sinyali gözlenmezse, bağlantı
kablosunu ve sensörü değiştirin.
(d) SPM arızalı.
Kablo, sensör Kablo, SPM SPM veya SPM kontrol kartını değiştirin.
tarafındaki tarafında pin
özelliklerde 10'a bağlıdır. (2) Kablo hareket ettirildiğinde bu alarm verilirse (iş mili hareket
belirtilen pine ettiği zaman olduğu gibi)
bağlıdır. İletken bozulmuş olabilir. Kabloyu değiştiriniz. Soğutucu
(3) Motor dönerken bu alarm verilirse

(a) Sensör ve SPM arasındaki kablo koruması arızalıdır.
(B-65282EN)"da "Bağlantı"ya başvurarak kablo koruma-
(b) Sinyal kablosu, servo motor güç hatvesiyle sarılmış.
CPU testi normal şekilde sona ermeyi başaramadı.

CRC testinde bir hata oluştu.

İş mili güvenlik fonksiyonu yürütülmedi.
Alarm oluşursa, SPM kontrol kartını değiştirin.
- 127 -

İş mili yükseltici ekseni numara kontrolü sonucu, CNC ekseni numara
kontrolü sonucuyla eşleşmiyor.

değiştirin.

İş mili yükseltici güvenlik parametresi kontrolünün sonucu, CNC
güvenlik parametresi kontrolünün sonucuna uymuyor.

değiştirin.

Başlangıç testinde anormal bir işlem saptandı.
- 128 -

Motor sensörü tek dönüş sinyalinin üretildiği konum yanlış.
(1) Harici tek dönüş sinyali kullanılırsa

(a) Parametrelerin ayarları yanlıştır.
Dişli oranı verilerinin makine özelliğine uyduğunu kontrol
edin.
3171 4171 Motor sensörü ve iş mili arasında dişli oranı paydası
3173 4173
3172 4172 Motor sensörü ve iş mili arasında dişli oranı payı
3174 4174
(b) İş mili ve motor arasında kayış mesafesi
İş mili ve motor arasında bir kayış mesafesi olmadığını
kontrol edin. V kemeri bağlantısına harici tek dönüş sinyali
uygulanamaz.

MZi ya da BZi sensörü (a) Parametre ayarı yanlıştır.
Korumalı kablo
Manual (B-65280EN)" başvurarak sensör ayarı
S parametresini kontrol edin.
Sensör
P
M (b) Bir sensör (MZi sensörü ya da BZi sensörü) doğru şekilde
ayarlanmamış.
Sensör sinyalini ayarlayın. Sensör sinyali doğru şekilde
Kablo, SPM
ayarlanamazsa ya da sensör sinyali gözlenmezse, bağlantı
Kablo, sensör
tarafındaki tarafında pin kablosunu ve sensörü değiştirin.
özelliklerde 10'a bağlıdır. (c) Sensör ve SPM arasındaki kablo koruması arızalıdır.
belirtilen pine "FANUC SERVO AMPLIFIER αi series Descriptions
bağlıdır.
(B-65282EN)"da "Connection"a başvurarak kablo
korumasını kontrol edin.
(e) SPM arızalı.
- 129 -

Motor sensörünün tek-dönüş sinyali üretilmedi.

edin.
(b) MZi sensörü ya da BZi sensörü doğru şekilde ayarlanmamış.
Sensörü ayarlayınız. Sensör ayarlanamzsa ya da sinyal
gözlenmezse, bağlantı kablosunu ve sensörü değiştirin.
(c) Harici tek dönüş sinyali arızalıdır.
İş mili check board kontrol pini EXTSC1'i kontrol edin. Dönüş
başına sinyal üretilmezse, bağlantı kablosunu ve position coderi
değiştirin.
(d) SPM arızalı.

SPM, her tek dönüş sinyali üretildiğinde, faz A ve B'nin darbe
sayımlarını kontrol eder. Belirtilen aralık dışında bir darbe sayımı
saptandığında alarm verilir.
(1) Kablo hareket ettirildiğinde bu alarm verilirse (iş mili hareket

ettiği zaman olduğu gibi)

MZi ya da BZi sensörü
Korumalı kablo "FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series Parameter
S Manual (B-65280EN)" başvurarak sensör ayarı
Sensör
P parametresini kontrol edin.

M
(b) MZi sensörü ya da BZi sensörü doğru şekilde ayarlanmamış.
Sensörü ayarlayınız. Sensör ayarlanamzsa ya da sinyal
gözlenmezse, bağlantı kablosunu ve sensörü değiştirin.
Kablo, sensör Kablo, SPM
tarafındaki tarafında pin (c) Sensör ve SPM arasındaki kablo koruması arızalıdır.
özelliklerde 10'a bağlıdır. "FANUC SERVO AMPLIFIER αi series Descriptions
belirtilen pine (B-65282EN)"da "Connection"a başvurarak kablo koruma-
bağlıdır.
(e) SPM arızalı.
- 130 -

İş mili sensör sinyali bağlı değildi.
Bu alarm sorununun giderilmesi için Alarm Kodu 73'e başvurunuz.

Yanlış bir yerde iş mili sensörü tek dönüş sinyali oluştu.

Bir iş mili sensörü tek dönüş sinyali oluşmadı.
Bu alarm sorununun giderilmesi için Alarm Kodu 82'ye başvurunuz.

Bir iş mili sensör sinyali anormal.

Sıcaklık plakası soğutma fanı çalışmıyor.
Bu alarm verilirse, SPM sıcaklık plakası soğutma fanını değiştirin.
3.4.49 Alarm Kodu A, A1 ve A2

Kontrol programı çalışmıyor.
Kontrol programı çalışırken bir hata saptandı.
(1) İş mili yükseltici çalışır durumdayken bu alarm verilirse

(a) Yanlış yazılım özelliği
(b) Bozuk kartı
(2) Motor etkinken bu alarm verilirse.

(a) Gürültüden kaynaklanan etki
(B-65282EN)"de "Kurulum"a başvurarak topraklama
sargısını kontrol edin. İş mili sensör sinyali sargısı bir motor
gücü sargısıyla sarılmışsa, onları ayırın.
- 131 -
3.4.50 Alarm Kodu b0

Yükseltici modülleri (SPM, SVM ve PSM) arasındaki iletişimde bir
hata oluştu.

(1) CNC güç kaynağı açıldıktan hemen sonra bu alarm verilirse
(a) Konektörlerin kavranma şeklini kontrol edin.
Normalde, CXA2A ve CXA2B kavranmalıdır.
(b) Kablo bozuk.
Bağlantı pin numarasını kontrol edin. Bir sorun olursa,
sorunu giderin.
Alternatif olarak kabloyu değiştirin.
(c) SPM, SVM ya da PSM bozuk.
SPM, SVM ya da PSM'yi değiştirin. Alternatif olarak SPM,
SVM ya da PSM kontrol kartını değiştirin.
3.4.51 Alarm Kodu C0,C1 ve C2

CNC ve iş mili yükseltici modülü arasındaki seri iletişimi verisinde
hata oluştu.

(a) SPM arızalıdır.
(b) CNC arızalıdır.
3.4.52 Alarm Kodu C3

İş mili dönüştürmede, dönüştürme istek sinyali (SPSL) ve motor/iş mili
sinyali dönüştürme devresinin dahili durumu (SW alt modülü) arasında
bir eşleşmeme bulundu.

SW alt modülü (SSW) arızalıdır.
SW alt modülünü (SSW) değiştirin.
- 132 -
3.4.53 Diğer Alarmlar

(1) SPM durum ekranı 4, 11, 30, 33, 51, 57, 58, b1, b2 ya da b3 ise
Bu durum ekranı, PSM'de bir alarm koşulu oluştuğu anlamına
gelir. PSM'nin durum ekranını kontrol edin ve Bölüm 2.3'e bakın.
(2) 756 ve 766 CNC alarmları hakkında (anormal eksen numarası)

Bu alarmlar yalnızca İkili Kontrol Güvenlik fonksiyonu
kullanımdayken verilebilir. Bu alarm verilirse, aşağıda gösterilen
K76'nın ikinci iş milinin JA7A konektörüne takılı olduğunu
kontrol edin. Birinci iş mili kullanılırsa, K76 gerekmez. Sargı
normalse, SPM kontrol kartını değiştirin.
CNC SPM SPM

(Birinci iş mili) (İkinci iş mili)
JA41 JA7B JA7A JA7B JA7A
K76
K76 ayrıntıları
K76
X2NDSP (15)
0V (13)
20 pin yarım hatve

konektörü
- 133 -
3.5 αCi Seri İŞ MİLİ YÜKSELTİCİ MODÜLÜ

Bu bölümde, alarm numaraları aynı olsa bile αi serisi alarm
kodlarından farklı olan ve sorun giderme sıraları gerektiren αCi serisi
alarm kodları açıklanmaktadır.
Burada söz edilmeyen alarm kodları hakkındaki açıklamalar için,
Bölüm 2.4, "İş Mili Yükseltici Modülü"nde verilen, karşılık gelen
numaralarla ilgili açıklamalara bakınız.
3.5.1 Alarm Kodu 12

Aşırı motor akımı saptandı.
Ana devrenin DC bağlantısına aşırı akım gidiyor.
SPMC-2.2i - 15i için
Ana devrenin güç modülünde (IPM) aşırı yük, aşırı akım ya da düşük
kontrol güç kaynağı voltajı saptandı.
(1) SPM-2.2i - SPM-15i'de bu alarm verilirse
Alarm kodu 09'u da kontrol edin.
(2) Bu alarm, iş mili dönüş komutu belirtildikten hemen sonra
verilirse
(a) Motor hatvesi arızalıdır.
Motor güç hatveleri arasındaki kısa devreyi ve toprağa kısa
devreyi kontrol edin, gerektiği şekilde güç hatvesini değiştirin.
(b) Motor sargısı yalıtımı arızalıdır.
Motor toprağa kısa devre olmuşsa, motoru değiştirin.
(c) Motora özel parametreler doğru şekilde ayarlanmamış.
Manual (B-65280EN)" başvurunuz.
(d) SPMC arızalı.
Bir güç öğesi (IGBT, IPM) zarar görebilir. SPMC'yi değiştirin.
(3) İş mili dönüşü sırasında bu alarm verilirse
(a) Kemer kayma mesafesi
İş mili ve motor arasında büyük ihtimalle kemer kayma
mesafesi bulunur. Makaraları temizleyin ve kemer
gerginliğini ayarlayın.
Manual (B-65280EN)" başvurarak motora özel parametreleri
kontrol edin.
(c) SPMC arızalı.
Bir güç öğesi (IGBT, IPM) zarar görebilir. SPMC'yi
değiştirin. Yükseltici ayarı koşulu karşılanmazsa ya da
sıcaklık plakası kirlendiğinden soğutma yetersiz ise güç
öğeleri zarar görebilir. Yükselticinin arkasındaki sıcaklık
plakası çok kirlendiğinde, sıcaklık plakasını örneğin hava
üfleyerek temizleyin. Sıcaklık plakasının doğrudan soğutu-
cuya maruz kalmasını önleyecek bir yapı kullanmayı
düşünün. Kurulum koşulu için, "FANUC SERVO
AMPLIFIER αi series Descriptions (B-65282EN)"
başvurunuz.
- 134 -
3.5.2 Alarm Kodu 35

Position coderden hesaplanan motor hızı ve iş mili yazılımıyla tahmin
edilen motor hızı arasında büyük bir fark vardır.
(1) Tek dönüş komutu girildiğinde alarm verilirse

(a) Position coder ayar parametresinde hata
Position coder dönüş yönü ile iş mili dönüş yönü arasındaki
ve iş mili dönüş yönü ile motor dönüş yönü arasındaki
ilişkileri temsil eden bit'leri doğru şekilde belirtin.
3000#0 4000#0 İş mili ve iş mili motoru dönüş yönleri
İş mili sensörünü (position coder) yerleştirme
3001#4 4001#4
yönü
(b) Geçersiz dişli oranı parametre ayarı

Yanlış bir dişli oranı belirtilip belirtilmediğini kontrol edin.
Bu değer, position coder hızını motor hızına dönüştürmek
için kullanılır. Doğru değeri belirttiğinizden emin olun.
3056 - 3059 4056 - 4059 İş mili motor dişli oranı verileri
(c) Debriyaj/dişli sinyali hatası

Girilen debriyaj/dişli sinyalleri (CTH1A, CTH2A), gerçekte
seçilen dişli göz önünde tutulursa doğrudur.
FS15i FS16i #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Birinci iş mili G227 G070 CTH1A CTH2A
İkinci iş mili G235 G074 CTH1B CTH2B
(d) İş mili ve iş mili motoru arasında kemer kayma mesafesi

İş mili ve iş mili motoru arasında kemer kayma mesafesi
oluşmayacak şekilde ayarlamalar yapın.
(2) Kesme işlemi sırasında bir alarm verilirse

Motor hızının azalması için aşırı bir yükleme oluştu.
Kesme koşulunu gözden geçirin.
- 135 -
4. SİGORTA VE KARTLARIN DEĞİŞTİRİLMESİ SORUN GİDERME B-65285TR/03
4 SİGORTA VE KARTLARIN
DEĞİŞTİRİLMESİ
UYARI
Sigorta ya da kartları değiştirmeden önce, şarj
ediliyor LED'inin (kırmızı) kapalı olduğundan emin
olun.
Sigorta ya da kartlarını değiştirmeden önce, bu kılavuzda hangi bölüm

veya alt bölümlerin ilgili değiştirme prosedürü hakkında bilgi
sağladığını bulmak için aşağıda verilen tabloya bakınız.
NOT
1 Bir sigorta yanarsa, büyük ihtimalle servo
yükselticiye bağlı bir bir aygıtın (örn. sensör) güç
kaynağında kısa devre vardır.
Servo yükselticiye bağlı tüm aygıtların normal
olduğunu kontrol ettikten sonra sigortayı değiştirin.
Nedeni yok etmezseniz, sigorta büyük ihtimalle
tekrar yanacaktır.
2 FANUC tarafından sağlanmayan bir sigorta
kullanmayın.
3 Bir sigortayı değiştirmeden önce, sigortanın
üzerinde, kartın üzerindeki işaretten olduğunu
kontrol edin. Yanlış derecelendirmeli bir sigorta
takmamaya dikkat edin.
- 136 -
B-65285TR/03 SORUN GİDERME 4. SİGORTA VE KARTLARIN DEĞİŞTİRİLMESİ
4.1 SİGORTA VE KARTLARIN DEĞİŞTİRİLMESİ
αi serisinde, servo yükselticinin önünden bir kart çıkarılıp takılabilir.

Kart çıkarma/takma prosedürü PSM, SVM ve SPM'de ortaktır.
Üst ve alt kancaları tutun.
Kartı kendinize doğru çekin.
Kart
Kartı takmak için yukarıdaki prosedürün tersini yapın.

Üst ve alt kancaların yuvaya iyice yerleştiğinden emin olun.
Kart tamamen yerleştirilmezse, yuva yukarıda kalır. Kartı çekin ve
yeniden takın.
- 137 -
4.1.1 Kartın Sipariş Numarası
PSM
Model Sipariş numarası
PSM-5.5i -15i arası
A20B-2100-0760
PSM-11HVi -18HVi, 100HVi arası
PSM-26i -55i arası
A20B-2100-0761
PSM-30HVi -75HVi arası
SVM
- SVM1
SVM1-20i -160i arası A20B-2100-0740
SVM1-360i A20B-2100-0830
SVM1-10HVi -80HVi arası A20B-2100-0740
SVM1-180HVi A20B-2100-0831
SVM1-360HVi A20B-2100-0830
- SVM2
SVM2-4/4i -160/160i arası A20B-2100-0741
SVM2-10/10HVi -80/80HVi arası A20B-2100-0741
- SVM3
SVM2-4/4/4i - -20/20/40i A20B-2100-0742
SPM
SPM-2.2i -55i TİP A
A20B-2100-0800
SPM-5.5HVi -100HVi TİP A
SPM-2.2i -55i TİP B
A20B-2100-0801
SPM-5.5HVi -100HVi TİP B
SPMC-2.2i -22i A20B-2100-0802
- 138 -
4.1.2 Sigorta Yerleri
4.1.2.1 PSM
PSM Kartında iki farklı sigorta vardır. Değiştirme sırasında bunların
derecelendirmelerini karıştırmamaya dikkat edin.
FU1 (5A)
(Derecelendirme
kırmızıyla gösterilmiştir)
Soğutma
kanadı
FU2 (2A)
(Derecelendirme beyazla
gösterilmiştir)
Fan motoru
Kart
Sigorta özelliği
Simge Sipariş numarası
FU1 A60L-0001-0359
FU2 A60L-0001-0176/2,0A
- 139 -
4.1.2.2 SVM
SVM Kartında bir sigorta var.
(1) A20B-2100-074*
FU1 (3.2A)
gösterilmiştir)
Kart
(2) A20B-2100-083*
FU1 (3.2A)
gösterilmiştir)
Kart
Sigorta özelliği
FU1 A60L-0001-0290/LM32C
- 140 -
4.1.2.3 SPM
F1 (3.2A)
gösterilmiştir)
Kart
Sigorta özelliği
F1 A60L-0001-0290/LM32C
- 141 -
4.2 FAN MOTORUNU DEĞİŞTİRME
4.2.1 Dahili Fan Motoru Değiştirme Prosedürü, 60, 90 ve 150 mm

Genişliğindeki Parçalar İçin Ortaktır
1 Fan parçasının üzerindeki iki sapı tutarak, fan parçasını ok
yönünde kaldırın (şekilde sağ yöne doğru).
Fan parçasının üzerindeki iki sapı tutarak, Fan motorunu değiştirirken onun
fan parçasını ok yönünde kaldırın ve konektörün oryantasyonuna
(şekilde sağ yöne doğru). dikkat edin.
Saplar
Konektör Beyaz
anahtarının Siyah
oryantasyonuna
Kırmızı
dikkat edin.
Fan parçası
(60 mm genişliğinde parça için)
Konektör Beyaz
anahtarının Siyah
oryantasyonuna
Kırmızı
dikkat edin.
Fan parçası
Siyah
Beyaz Kırmız
Konektör
anahtarının
oryantasyonuna
dikkat edin.
Fan parçası
- 142 -
4.2.2 60 ve 90 mm Genişliğinde Parçalar İçin Harici-Fan Motoru

Değiştirme Prosedürü
1 Metal tabaka takma vidalarını (iki) çıkarın ve metal tabakayla
birlikte fan motorunu parçadan ayırın.
2 Fan motoru takma vidalarını (bir fan motoru için iki tane ve iki fan
motoru için dört tane) çıkarın.
3 Konektör takma vidalarını (iki) çıkarın.
Metal tabaka takma vidası
Konektör takma vidası

Fan motoru takma vidası
- 143 -
4.2.3 150 mm Genişliğinde Parça İçin Harici Fan Motoru Değiştirme

Prosedürü
1 Fan motoru takma vidalarını (iki) çıkarın.
2 Konektör takma vidalarını (iki) çıkarın.

- 144 -
4.2.4 300 mm Genişliğinde Parça İçin Harici Fan Motoru Değiştirme

Prosedürü
1 Fan motoru takma vidalarını (iki parça ×iki yer) çıkarın.

2 Konektör takma vidalarını (iki parça ×iki yer) çıkarın.

- 145 -
III. MOTOR BAKIMI
B-65285TR/03 MOTOR BAKIMI 1. SERVO MOTOR BAKIMI
1 SERVO MOTOR BAKIMI

Genellikle, değiştirilmesi gereken fırçalara sahip DC servo motor-
larından farklı olarak αis/αi serisi AC servo motorlarının aşınacak ya
da periyodik olarak değiştirilmesi gereken parçası yoktur.
Ancak başlangıç performanslarını mümkün olduğunca korumak ve
kesintileri önlemek için servo motorlarına periyodik bakım
uygulamanız gerekir. AC servo motorlarının hassasiyetli sensörleri
vardır. Yanlış kullanım veya taşıma ya da montaj sırasında oluşan
hasarlar, kesinti ya da kazalara neden olabilir. Aşağıda verilen
açıklamalara göre servo motorları periyodik olarak incelemenizi
öneririz.
- 149 -
1. SERVO MOTOR BAKIMI MOTOR BAKIMI B-65285TR/03
1.1 AC SERVO MOTORLARINI ALMA VE MUHAFAZA ETME

Bir AC servo motor aldığınızda, şunlara dikkat edin:
• Motor, model, şaft ve sensör özellikleri bakımından tam anlamıyla

sipariş ettiğiniz ürüne uyuyor.
• Motorda herhangi bir hasar yok.
FANUC sevkiyattan önce servo motorları tam anlamıyla

incelediğinden, motoru aldığınızda onu incelemek zorunda değilsiniz.
Kural gereği servo motorların kapalı alanda muhafaza edilmesi gerekir.
Saklama sıcaklığı aralığı -20 - +60°C arasındadır. AC servo motorlarını
şöyle yerlere yerleştirmeyin veya kurmayın:
• aşırı nemli ve rutubetli yerler,
• Aşırı sıcaklık değişimi olan yerler,
• Sürekli titreme olan yerler (şaft yatağına zarar verebilir) ya da
• Fazla toz ve kir barındıran yerler
- 150 -
1.2 AC SERVO MOTORLARININ GÜNLÜK TEFTİŞİ

İşlemi başlatmadan önce ya da periyodik olarak (haftada veya ayda bir)
AC servo motorlarını aşağıdaki konularda incelemelisiniz:
(1) Titreme ve gürültü

Aşağıdaki durumlarda motoru anormal titreme (elle) ve gürültü
(kulakla) olup olmadığıyla ilgili kontrol edin:
• Motor dönmüyorken
• Motor düşük hızda dönerken
• Motor hızlanırken veya yavaşlarken
Herhangi anormal bir şey bulursanız, FANUC hizmet
personelinizle görüşün.
(2) Dış kısımda hasar

Pulsecoder kapağını (kırmızı plastik) çatlaklara karşı ve motor
yüzeyini (siyah kaplama) çizik ve çatlamalara karşı kontrol edin.
Pulsecoder kapağında bir çatlak bulursanız, onu değiştirmeniz
gerekir. Nasıl değiştirileceğiyle ilgili olarak Bölüm 1.4'te
Pulsecoder hakkındaki açıklamaya bakınız. Değiştirme
konusunda tereddüt yaşarsanız, FANUC hizmet personelinizle
görüşün.
Motor yüzeyinde bir çizik ya da çatlama varsa, kullanıcının
gerektiği şekilde onarması gerekir. Kaplama sökülmüşse, söz
konusu bölümü (ya da bütün yüzeyi) kurutun ve üreten boya gibi
bir makine boyasıyla yüzeyi kaplayın.
Çatlamış ya da kırık kapaklı

Pulsecoderi değiştirin
- 151 -
(3) Boya ve kir lekeleri

Motor yüzeyinde ve cıvata deliklerinde yağ veya kesme sıvısı
olup olmadığını kontrol edin.
Motor yüzeyindeki yağ ve kesme sıvılarını periyodik olarak silin.
Yağ veya kesme sıvıları, arızaya neden olabilecek kimyasal
tepkimelerle kaplamaya zarar verebilir.
Ayrıca böyle bir sıvının motordan nasıl sızdığını kontrol edin ve
gerekirse onarın.
Motor yüzeyindeki yağ ve kesme sıvılarını

periyodik olarak silin.
(4) Aşırı ısınma

Normal işlem sırasında motorun çok sıcak olup olmadığını kontrol
edin.
Motor yüzeyine bir termo etiketi takın ve normal işlem sırasında
motorun çok sıcak olup olmadığını görmek için bu etikete bakarak
kontrol edin.
DİKKAT
Bazı koşullarda motor yüzeyindeki sıcaklık
80°C'yi aşabilir. Asla motora elinizle
dokunmayın.
Bir termo etiketi yapıştırın ve

bakarak kontrol edin.
- 152 -
1.3 AC SERVO MOTORLARININ PERİYODİK TEFTİŞİ

AC servo motorlarını en az yılda bir defa aşağıdaki öğeler için
incelemenizi öneririz.
(1) Tork komutu (TCMD) ve hız komutu (VCMD) dalga şekillerinin

gözlemi
Bir osiloskop yardımıyla normal voltaj dalga şekillerini gözleyin
ve bunlar hakkında not alın. Periyodik teftiş sırasında akım dalga
şekillerini kayıtlarla birlikte kontrol edin.
Dalga şekilleri, yük ve kesme hızı gibi çalışma koşullarına göre
farklılık gösterir. Aynı koşul altında karşılaştırma yapmanız
gerektiğini unutmayın (örneğin, referans konumuna hızlı hareket
ya da düşük hızda kesme sırasında).
Ayrıntılı teftiş prosedürleri için, FANUC AC Servo Motor αis/αi series
Parameter Manual (B-65270EN) check boards hakkındaki
açıklamalara bakınız.
(2) Dalga şekillerine göre teftiş

Ölçülen dalga şekillerini kontrol ederek şunların olup olmadığını
görün:
<1> Zirve akım, çabuk hareket, hızlanma ya da yavaşlama

sırasında yükselticideki akım sınırı içindedir (TCMD)
Yükseltici akımı sınırı aşağıda listelenmiştir. Yükselticiden
geçen akım, yükseltici akım sınırına eşit olduğunda 4,44 V
voltajı gösterilir (tüm modellerde ortaktır).
Yükseltici akım sınırı
Ölçülen dalga şekli
⇒ Motor, sınır içindeki yükseltici akımıyla hızlanıp/

yavaşlayabilirdi (hızlanma/yavaşlama torku yeterliydi) fakat
şimdi bir sorun var. Durum buysa nedenler şunlar olabilir:
• Uzun kullanım döneminin ardından değişen sürtünme ya
da azalan makine veriminden dolayı makinedeki yükleme
koşulları değişti.
• Motor arızası
Artan sürtünme
Azalan verim
- 153 -
[Tablo 1]
Mevcut
Modeller
değer
α2/5000HViS, α4/5000HViS 10Ap
α2/5000iS, α4/5000iS, α1/5000i, α2/5000i,
20Ap
α4/4000HVi, α8/3000HVi
α8/4000HViS, α12/4000HViS
40Ap
α4/4000i, α8/3000i, α12/3000HVi, α22/3000HVi,
α8/4000iS, α12/4000iS, α22/4000HViS, α30/4000HViS,
80Ap
α40/4000HViS, α12/3000i, α22/3000i,
α22/4000iS, α30/4000iS, α40/4000iS, α30/3000i, α40/3000i,
160Ap
α40/3000i fanlı
α50/3000HViS, α50/3000HViS fanlı, α100/2500HViS,
180Ap
α200/2500HViS
α50/3000iS, α50/3000iS fanlı, α100/2500iS, α200/2500iS,
360Ap
α300/2000HViS, α500/2000HViS
α300/2000iS, α500/2000iS, α1000/2000HViS 360Ap (Not)
NOT
Bir motor için iki servo yükselticisi kullanılır.
<2> Sabit hız besleme sırasında dalga şekli dalgalanır (VCMD).

Dalgalanma

(VCMD)
<3> Motor dönmüyorken akım dalga şekli dalgalanır ya da sıçrar

(VCMD).
Dalgalanma

(VCMD)
0
Yukarıdaki <1> - <3> öğeleriyle ilgili anormal bir şey bulursanız,

FANUC hizmet personelinizle görüşün.
- 154 -
(3) Sargı ve yalıtım dirençleri.

Sargı ve yalıtım dirençlerinin yüksekliğini ölçün..
Aşırı sert motor teftişlerinin (örneğin yalıtkan güç testleri) motor
sargılarına zarar verebileceğini unutmayın. Motorların sargı
dirençleri için, FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series
Descriptions (B-65262EN) başvurun ya da FANUC'a sorun.
MOTOR YALITIM DİRENCİ ÖLÇÜMÜ

Bir yalıtım direnç metresi kullanarak her bir sargı ve motor
çerçevesi arasındaki yalıtım direncini ölçün (500 V DC).
Aşağıdaki tabloya göre ölçümleri değerlendirin.
Yalıtım direnci Değerlendirme

100MΩ veya daha
Kabul edilebilir
yüksek
Sargı bozulmaya başlamış. Şu an performansla
10 - 100 MΩ ilgili bir sorun yok. Periyodik teftiş uygulamaya
dikkat edin.
Sargı büyük ölçüde bozulmuş. Özel bakım
1 - 10 MΩ
gerekli. Periyodik teftiş uygulamaya dikkat edin.
1 MΩden daha düşük Kabul edilemez. Motoru değiştirin.
NOT
Kısa bir süre içinde birden yalıtım direnci düşerse,
büyük ihtimalle kesme sıvısı gibi bir sıvı dışarıdan
girmiştir. Tekrar damlama ortamını kontrol edin
("FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series
Descriptions (B-65262EN)'in I. Bölüm'ünde Bölüm
2.1, "SERVO MOTORLARININ KULLANIM
ORTAMI"na başvurarak).
- 155 -
1.4 PULSECODERİ DEĞİŞTİRME

Bu bölümde, Pulsecoderin bozulup acilen değiştirilmesi gerektiği
varsayılarak Pulsecoder ve motor kapağının nasıl değiştirileceği
açıklanmaktadır.
Pulsecoderi ve motor kapağını değiştirirken, Pulsecoder ya da motora
şok uygulamamaya dikkat edin, hassasiyet aygıtları olduklarından
arızalanabilirler. Ayrıca toz ve talaştan koruyun.
<1> Pulsecoderi bağlayan dört adet M4 altıgen yuva başlı cıvatayı

çıkarın. M4 cıvatasının yanındaki M3 cıvatalarını gevşetmeyin.
Gevşetmeyin
Pulsecoder kapağı bağlama
M3 vidaları
Çıkarın
Pulsecoder bağlama M4
vidaları
<2> Pulsecoder ve Oldham kavramasını çıkarın.
Pulsecoder
Oldham kavraması (dişi)
- 156 -
<3> Motorda yeni bir Pulsecoder ve yeni bir Oldham kavraması

ayarlayın. Oldham kavramasını doğru oryantasyonla yerleştirin ve
dişi takın.
Pulsecoderdeki O halkası, motor cebi ve Pulsecoder cebi arasında
yerleşene kadar Pulsecoderi itin. O halkasının başka parçalar
arasına sıkışmamasına dikkat edin.
Oldham kavraması (dişi)
O halkası
Oldham’s kavraması (erkek)
<4> Dört adet M4 altıgen yuva başlı cıvatayla Pulsecoderi bağlayın.
M4 vidaları
- 157 -
1.5 DEĞİŞTİRME PARÇALARININ ÖZELLİK NUMARALARI

Aşağıda bakım için sipariş özellik numaraları listelenmiştir:
(1) Pulsecoderler için sipariş özellikleri

A860-2000-T301: α1000iA
A860-2001-T301: α16000iA
A860-2005-T301: α1000iI
(2) Oldham kavraması

A290-0501-V535
- 158 -
B-65285TR/03 MOTOR BAKIMI 2. İŞ MİLİ MOTORU BAKIMI
2 İŞ MİLİ MOTORU BAKIMI
- 159 -
2. İŞ MİLİ MOTORU BAKIMI MOTOR BAKIMI B-65285TR/03
2.1 ÖNLEYİCİ BAKIM

İş mili motorunun uzun süre orijinal performans ve güvenilirliğini
korumak için, bunları aşağıda açıklandığı gibi incelemek gerekir.
(1) Görsel teftiş

UYARI
Elektrik çarpmaması ya da dişli veya diğer meka-
nizmalara takılmamak için dikkat edin. Düzeltici
işlemler yaparken, tüm makineyi kapatın.
Teftiş parçası Belirti İşlem

Aşağıdakileri kontrol edin ve gerekli işlemleri yapın:
• Taban ve kurulum
Anormal gürültü ve
• Direkt kavranan bölümün ortalanma doğruluğu
titreme vardır.
Gürültü veya • Motor şaft yataklarından anormal gürültü (Aşağıdaki "Motor şaft
Maksimum hızda
anormal titreme yatağı"na bakınız.)
motorun titreme hızı
• Zayıflatıcı ya da kemerlerden titreme veya gürültü
0,5 G'yi aşar.
• Yükseltici arızası
• Fan motoru arızası (Aşağıda "Fan motoru"na bakınız.)
Soğutma hava Soğutma hava yolu
Düzenli olarak statör deliklerini ve fan motorunu temizleyin.
yolu tozla tıkanmış.
• Motor yüzeyini temizleyin.
Motor yüzeyinde
Motor yüzeyi • Motora büyük ölçüde soğutucu sıçramışsa, bir kapak takın ya da
kesme sıvısı.
benzer bir işlem gerçekleştirin.
Fan motoru elle döndürülebilir, Fan motorunu değiştirin.
Varsa yabancı maddeleri
çıkarın. Cıvataları gevşetip
sıkılaştırarak takma konumunu
Dönmüyor.
Fan motoru elle döndürülemiyor, ayarlayın.
Fan motoru Hala anormal gürültü çıkmaya
devam ederse fan motorunu
değiştirin.
Varsa yabancı maddeleri çıkarın. Cıvataları gevşetip sıkılaştırarak takma
Anormal gürültü konumunu ayarlayın.
Hala anormal gürültü çıkmaya devam ederse fan motorunu değiştirin.
Şaft yatağını değiştirin ve doğru ortalanması için şaftı kontrol edin. Ayrıca
Motor şaft yatağından
Motor şaft yatağı merkezden yüklemeyi de kontrol edin. Şaft yatağını değiştirmeden önce,
anormal gürültü
FANUC hizmet personelinizle görüşün.
Terminal kutusunun kapağını ve kanal ambalajını kontrol edin.
Terminal kutusunda
Terminal Terminal kutusunun yüzeyinde fazla miktarda sıvı varsa, üzerine bir
kesme sıvısı
kutusunun dahili koruyucu yerleştirerek terminal kutusunu koruyun.
koşulu Terminal bloğundaki • Vidayı sabitleyin.
vidayı gevşetin • Motor dönüşü sırasında anormal titreme olup olmadığını kontrol edin.
- 160 -
(2) Sargı ve çerçeve arasındaki yalıtımı denetleme

500 VDC'de yalıtım direncini ölçmek için bir megaometre
kullanın. Ölçüm sonucuna bakarak, yalıtımın aşağıdaki kriterlere
göre kabul edilebilir olup olmadığını saptayın:
• 100 M'den fazlaΩ : Kabul edilebilir
• 10 - 100 M arasıΩ : Bozulma başlamış. Bir performans
sorunu olmamasına rağmen periyodik
kontrol gereklidir.
• 1 - 10 M arasıΩ : Bozulma ilerlemiş durumda. Özel bakım
yapılmalı. Periyodik kontrol gereklidir.
• 1 M'den düşükΩ : Kabul edilemez. Motoru değiştirin.
DİKKAT
1 Yalıtım direncini ölçmeden önce, iş mili yükseltici
modülünün bağlantısını kesin. İş mili yükseltici
modülü bağlıyken yalıtım direnci ölçülürse, iş mili
modülü zarar görebilir.
2 Yalıtım direnci ölçümü sırasında uzun süre motora
voltaj uygulama, motor yalıtımını daha fazla
bozabilir. Bu nedenle yalıtım direnci ölçümünün
mümkün olan en kısa zamanda gerçekleştirilmesi
gerekir.
- 161 -
(3) İş mili motoru αiT series üzerinden soğutucu parçalarını kontrol edin
<1> Soğutucunun her zaman döner bağlantı destek yuvasının
kanallarından sızıp sızmadığını kontrol edin.
(Bkz. Şek. 2.1(b).)
<1> Soğutucunun her zaman döner bağlantı destek yuvasının
çentiğinden sızıp sızmadığını kontrol edin.
(Bkz. Şek. 2.1(b).)
<2> Maksimum hızda dönen motorun titreme yükselmesinin 0,5
G'yi aşıp aşmadığını kontrol edin. (Bkz. Şek. 2.1(c).)
<3> Kavramadan soğutucu sızıp sızmadığını kontrol edin.
(Bkz. Şek. 2.1(d).)
<4> Kavramadaki elektronik flaşı kontrol edin.
Kavrama Döner bağlantı destek yuvası
Şek. 2.1 (a) İş mili motoru üzerinden soğutucu kullanma örneği
Motor
Döner bağlantı destek yuvası ö d i
Pikap
Kanal
Vibrometre
Çentik Yedek kanal
Şek. 2.1 (b) Döner bağlantı destek yuvası Şek. 2.1 (c) Titreme hızlanmasını ölçme
Dışbükey tipi İçbükey tipi
Soğutma Soğutma
bağlantısı bağlantısı
Şek. 2.1 (d) Soğutma bağlantısı örneği
- 162 -
2.2 BAKIM PARÇALARI
(1) Terminal kutusu parçaları (αi, αiP ve αCi series)

Terminal kutusu Terminal kutusu
Model
montajı kapağı
α1/10000i, α1/15000i
α1.5/10000i, α1.5/15000i A290-1402-T400 A290-0853-V410
αC1/6000i
α2/10000i, α2/15000i
α3/10000i, α3/12000i A290-1404-T400 A290-0853-V410
αC2/6000i, αC3/6000i
α6/10000i - α15/7000i
α6/12000i - α15/10000i
α12/6000iP - α22/6000iP A290-1406-T400 A290-0854-V410
α12/8000iP - α22/8000iP
αC6/6000i - αC15/6000i
α18/7000i, α22/7000i A290-1410-T400 A290-1410-V410
α18/10000i, α22/10000i
A290-1410-T401 A290-1410-V410
α30/6000iP - α50/6000iP
α60/4500iP A290-0833-T400 A290-1040-X402
NOT
Yukarıdaki tablo, motor çizim numarası B9xx ile
sona eren motorlar için geçerli olmayabilir. FANUC
hizmet yetkilinizle görüşün.
(2) Terminal kutusu parçaları (αiT ve αiL series)

Model
montajı kapağı
α1.5/15000iT A290-1402-T400 A290-0853-V410
α2/15000iT, α3/12000iT A290-1404-T400 A290-0853-V410
α6/12000iT, α8/12000iT
A290-1406-T400 A290-0854-V410
α8/15000iT, α15/10000iT
α8/20000iL A290-1487-T400 A290-0854-V410
α15/12000iT A290-1410-T402 A290-1410-V410
α22/10000iT A290-1410-T401 A290-1410-V410
α15/15000iL, α26/15000iL A290-1489-T400 A290-1410-V410
NOT
- 163 -
(3) Terminal kutusu parçaları (α(HV)i ve α(HV)iP series)

Model
montajı kapağı
α1/10000HVi
A290-1502-T400 A290-0853-V410
α1.5/10000HVi
α2/10000HVi
A290-1504-T400 A290-0853-V410
α3/10000HVi
α6/10000HVi - α22/7000HVi
α15/6000HViP A290-1406-T400 A290-0854-V410
α22/6000HViP
α40/6000HViP
A290-1410-T401 A290-1410-V410
α50/6000HViP
α30/6000HVi
A290-1412-T400 A290-1040-X402
α40/6000HVi
α60/4500HVi
A290-0860-T403 A290-1040-X402
α60/4500HViP
α100/4000HVi A290-0884-T401 A290-1040-X402
NOT
(4) Terminal kutusu parçaları (α(HV)iT ve α(HV)iL series)

Model
montajı kapağı
α1.5/15000HViT A290-1502-T400 A290-0853-V410
α2/15000HViT
A290-1504-T400 A290-0853-V410
α3/12000HViT
α6/12000HViT
α8/12000HViT
A290-1406-T400 A290-0854-V410
α15/12000HViT
α22/10000HViT
α8/20000HViL A290-1597-T400 A290-0854-V410
α15/15000HViL
A290-1595-T400 A290-1410-V410
α26/15000HViL
NOT
- 164 -
(5) Fan motoru parçaları (αi, αiP ve αCi series)

Egzos
Model Fan kapağı (*) Fan motoru
yönü
α1/10000i, α1/15000i A290-1402-T500 A90L-0001-0523/R Arka
α1.5/10000i, α1.5/15000i
A290-1402-T501 A90L-0001-0523/F Ön
αC1/6000i
α2/10000i, α2/15000i A290-1404-T500 A90L-0001-0514/R Arka
α3/10000i, α3/12000i
A290-1404-T501 A90L-0001-0514/F Ön
αC2/6000i, αC3/6000i
α6/10000i, α8/8000i A290-1406-T500 A90L-0001-0515/R Arka
α6/12000i, α8/10000i
A290-1406-T501 A90L-0001-0515/F Ön
αC6/6000i, αC8/6000i
α12/7000i - α22/7000i A290-1408-T500 A90L-0001-0516/R Arka
α12/10000i - α22/10000i
α12/6000iP - α22/6000iP
A290-1408-T501 A90L-0001-0516/F Ön
α12/8000iP - α22/8000iP
αC12/6000i - αC22/6000i
A290-1412-T500 A90L-0001-0318/RW Arka
α30/6000iP - α50/6000iP
A290-1412-T501 A90L-0001-0318/FW Ön
A290-0832-T500 A90L-0001-0319/R Arka
α60/4500iP
A290-0832-T501 A90L-0001-0319/F Ön
NOT
1 Bu çizim numaraları fan motorlarını da içerir.
2 Yukarıdaki tablo, motor çizim numarası B9xx ile
(6) Fan motoru parçaları (αiT series)

Model ismi Fan kapağı (*) Fan motoru
α1.5/15000iT A290-1463-T500 A90L-0001-0523/RL
α2/15000iT, α3/12000iT A290-1464-T500 A90L-0001-0514/RL
α6/12000iT
A290-1466-T500 A90L-0001-0515/RL
α8/12000iT, α8/15000iT
α15/10000iT, α15/12000iT
A290-1469-T500 A90L-0001-0516/RL
α22/10000iT
NOT
- 165 -
(7) Fan motoru parçaları (α(HV)i ve α(HV)iP series)

Model Fan kapağı (*) Fan motoru Egzos yönü
α1/10000HVi A290-1502-T500 A90L-0001-0524/R Arka
α1.5/10000HVi A290-1502-T501 A90L-0001-0524/F Ön
α2/10000HVi A290-1504-T500 A90L-0001-0518/R Arka
α3/10000HVi A290-1504-T501 A90L-0001-0518/F Ön
α6/10000HVi A290-1506-T500 A90L-0001-0519/R Arka
α8/8000HVi A290-1506-T501 A90L-0001-0519/F Ön
α12/7000HVi
α15/7000HVi A290-1508-T500 A90L-0001-0520/R Arka
α22/7000HVi
α15/6000HViP A290-1508-T501 A90L-0001-0520/F Ön
α22/6000HViP
α30/6000HVi
A290-1512-T500 A90L-0001-0399/RW Arka
α40/6000HVi
α40/6000HViP
A290-1512-T501 A90L-0001-0399/FW Ön
α50/6000HViP
α60/4500HVi A290-0883-T500 A90L-0001-0400/R Arka
α60/4500HViP A290-0883-T501 A90L-0001-0400/F Ön
A290-0780-T512 A90L-0001-0399/RL Taban yanı
A290-0780-T514 A90L-0001-0399/RLL girişi
α100/4000HVi A290-0780-T513 A90L-0001-0399/FL Taban yanı
A290-0780-T515 A90L-0001-0399/FLL egzozu
A290-0884-T500 A90L-0001-0504/R Arka
NOT
(8) Fan motoru parçaları (α(HV)iT series)

Model ismi Fan kapağı (*) Fan motoru
α1.5/15000HViT A290-1563-T500 A90L-0001-0524/RL
α2/15000HViT, α3/12000HViT A290-1564-T500 A90L-0001-0518/RL
NOT
- 166 -
2.3 İZİN VERİLEN MERKEZDEN YÜKLEME
(1) αi, αiP ve αCi series

Aşağıda listelenen, izin verilen merkezden yükleme altındaki motor
çıkışı eksenlerini veya daha azını kullanın:
İzin verilen merkezden yükleme
Model
Çıkış ekseni ucu Çıkış ekseni merkezi
α0.5/10000i 294N (30kgf) 323N (33kgf)
α1/10000i, αC1/6000i 392N (40kgf) 441N (45kgf)
α1.5/10000i 882N (90kgf) 980N (100kgf)
α2/10000i, αC2/6000i 882N (90kgf) 999N (102kgf)
α3/10000i, αC3/6000i 1470N (150kgf) 1607N (164kgf)
α6/10000i, αC6/6000i 1960N (200kgf) 2205N (225kgf)
α8/8000i, αC8/6000i 2940N (300kgf) 3371N (344kgf)
α12/7000i, α15/7000i
α12/6000iP, α15/6000iP 2940N (300kgf) 3410N (348kgf)
αC12/6000i, αC15/6000i
α18/7000i, α22/7000i
4410N (450kgf) 4988N (509kgf)
α18/6000iP, α22/6000iP
α30/6000i, α40/6000i
α30/6000iP, α40/6000iP 5390N (550kgf) 6134N (626kgf)
α50/6000iP
α50/4500i 1078N (1100 kgf) 1230N (1255 kgf)
α60/4500iP - 19600N (2000kgf)
α1/15000i, α1.5/15000i
İş miline doğrudan bağlantı
α2/15000i
α3/12000i 980N (100kgf) 1068N (109kgf)
α6/12000i 1470N (150kgf) 1656N (169kgf)
α8/10000i 1960N (200kgf) 2244N (229kgf)
α12/10000i, α15/10000i
2450N (250kgf) 2842N (290kgf)
α12/8000iP, α15/8000iP
α18/10000i, α22/10000i
2940N (300kgf) 3332N (340kgf)
α18/8000iP, α22/8000iP
- 167 -
NOT
1 Bir kemer kullanırken, kemerin gerginliğini yukarıda
listelenen izin verilen değeri aşmayacak şekilde
ayarlayın.
Makineninizin verilen değeri aşarak çalışması
gerekirse, makinenin uzun süre güvenilirliğinin
korunabilmesi için makinedeki destek yataklarının
kullanımını inceleyin. (İzin verilen değer aşılırsa,
büyük ihtimalle gürültü oluşabilir.)
2 Kemer gerginlik merkezi, bir çıkış ekseni ucunun
ilerisine konumlandırılırsa izin verilen yük çıkış
ekseninin sonundaki yükten daha az olur.
3 Basınç yönündeki bir yük, sarmal bir dişliye
koyulursa, basınç yönündeki şaft kayar. Bu nedenle
kurala göre sarmal dişlide böyle bir yük olmasını
engelleyin.
- 168 -
(2) α(HV)i ve α(HV)iP series

Aşağıda listelenen, izin verilen merkezden yükleme altındaki motor
çıkışı eksenlerini veya daha azını kullanın:
İzin verilen merkezden yükleme
Model
Çıkış ekseni ucu Çıkış ekseni merkezi
α0.5/10000HVi 294N (30kgf) 323N (33kgf)
α1/10000HVi 392N (40kgf) 441N (45kgf)
α1.5/10000HVi 882N (90kgf) 980N (100kgf)
α2/10000HVi 882N (90kgf) 999N (102kgf)
α3/10000HVi 1470N (150kgf) 1607N (164kgf)
α6/10000HVi 1960N (200kgf) 2205N (225kgf)
α8/8000HVi 2940N (300kgf) 3371N (344kgf)
α12/7000HVi
α15/7000HVi 2940N (300kgf) 3410N (348kgf)
α15/6000HViP
α22/7000HVi
4410N (450kgf) 4988N (509kgf)
α22/6000HViP
α30/6000HVi
α40/6000HVi
5390N (550kgf) 6134N (626kgf)
α40/6000HViP
α50/6000HViP
α60/4500HVi
- 19600N (2000kgf)
α60/4500HViP
α100/4000HVi İş miline doğrudan bağlantı
NOT
1 Bir kemer kullanırken, kemerin gerginliğini yukarıda
listelenen izin verilen değeri aşmayacak şekilde
ayarlayın.
Makineninizin verilen değeri aşarak çalışması
gerekirse, makinenin uzun süre güvenilirliğinin
korunabilmesi için makinedeki destek yataklarının
kullanımını inceleyin. (İzin verilen değer aşılırsa,
büyük ihtimalle gürültü oluşabilir.)
2 Kemer gerginlik merkezi, bir çıkış ekseni ucunun
ilerisine konumlandırılırsa izin verilen yük çıkış
ekseninin sonundaki yükten daha az olur.
3 Basınç yönündeki bir yük, sarmal bir dişliye
koyulursa, basınç yönündeki şaft kayar. Bu nedenle
kurala göre sarmal dişlide böyle bir yük olmasını
engelleyin.
(3) αiT, α(HV)iT, αiL ve α(HV)iL series

İş miline doğrudan kavratarak αiT, α(HV)iT, αiL ve α(HV)iL series
motorları kullanın.
- 169 -
B-65285TR/03 DIZIN
DIZIN
Alarm Kodu 41 ..................................................................123

<A>
Alarm Kodu 42 ..................................................................123
α position coder S ............................................................... 41
Alarm Kodu 46 ..................................................................123
αCi Seri İş Mili Yükseltici Modülü................................... 134
Alarm Kodu 47 ..................................................................124
Ac Servo Motorlarını Alma ve Muhafaza Etme ................ 150
Alarm Kodu 5 ......................................................................92
AC Servo Motorlarının Günlük Teftişi.............................. 151
Alarm Kodu 5 (PSM, PSMR) ..............................................88
AC Servo Motorlarının Periyodik Teftişi .......................... 153
Alarm Kodu 50 ..................................................................124
Adres açıklamaları ve başlangıç değerleri (SPM) ............... 48
Alarm Kodu 52 ve 53.........................................................125
Alarm Kodu......................................................................... 97
Alarm Kodu 54 ..................................................................125
Alarm Kodu 01.................................................................. 111
Alarm Kodu 55 ..................................................................125
Alarm Kodu 02.................................................................. 112
Alarm Kodu 56 ..................................................................125
Alarm Kodu 03.................................................................. 113
Alarm Kodu 6 ......................................................................93
Alarm Kodu 06.................................................................. 113
Alarm Kodu 07.................................................................. 114
Alarm Kodu 66 ..................................................................126
Alarm Kodu 09.................................................................. 115
Alarm Kodu 69 ..................................................................126
Alarm Kodu 1...................................................................... 92
Alarm Kodu 1 (PSM) .......................................................... 86
Alarm Kodu 70 ..................................................................126
Alarm Kodu 12.......................................................... 116, 134
Alarm Kodu 71 ..................................................................126
Alarm Kodu 15.................................................................. 117
Alarm Kodu 72 ..................................................................126
Alarm Kodu 18.................................................................. 117
Alarm Kodu 73 ..................................................................127
Alarm Kodu 19 ve 20 ........................................................ 117
Alarm Kodu 74 ..................................................................127
Alarm Kodu 2...................................................................... 92
Alarm Kodu 75 ..................................................................127
Alarm Kodu 2 (PSM, PSMR).............................................. 87
Alarm Kodu 76 ..................................................................127
Alarm Kodu 21.................................................................. 118
Alarm Kodu 77 ..................................................................128
Alarm Kodu 24.................................................................. 118
Alarm Kodu 78 ..................................................................128
Alarm Kodu 27.................................................................. 119
Alarm Kodu 79 ..................................................................128
Alarm Kodu 29.................................................................. 120
Alarm Kodu 8 ......................................................................94
Alarm Kodu 3 (PSM) .......................................................... 87
Alarm Kodu 8 (PSMR) ........................................................89
Alarm Kodu 31.................................................................. 121
Alarm Kodu 8., 9 ve A.........................................................95
Alarm Kodu 32.................................................................. 121
Alarm Kodu 81 ..................................................................129
Alarm Kodu 34.................................................................. 121
Alarm Kodu 82 ..................................................................130
Alarm Kodu 35.................................................................. 135
Alarm Kodu 83 ..................................................................130
Alarm Kodu 36.................................................................. 122
Alarm Kodu 84 ..................................................................131
Alarm Kodu 37.................................................................. 122
Alarm Kodu 85 ..................................................................131
Alarm Kodu 4 (PSM, PSMR).............................................. 87
Alarm Kodu 86 ..................................................................131
d-1
DIZIN B-65285TR/03
Alarm Kodu 87.................................................................. 131

<F>
Fan Motorunu Değiştirme..................................................142
Alarm Kodu 88.................................................................. 131
Alarm Kodu A (PSM) ......................................................... 89 <G>

Alarm Kodu A, A1 ve A2.................................................. 131 60 ve 90 mm Genişliğinde Parçalar İçin
Alarm Kodu b, c ve d .......................................................... 96 Harici-Fan Motoru Değiştirme Prosedürü .....................143
Alarm Kodu b0.................................................................. 132 150 mm Genişliğinde Parça İçin
Alarm Kodu C0, C1 ve C2 ................................................ 132 Harici Fan Motoru Değiştirme Prosedürü .....................144
Alarm Kodu C3 ................................................................. 132 300 mm Genişliğinde Parça İçin
Alarm Kodu E (PSM, PSMR) ............................................. 89 Harici Fan Motoru Değiştirme Prosedürü .....................145
Alarm Kodu F...................................................................... 93 Geçersiz Servo Parametre Ayar Alarmı.............................105
Alarm Kodu H (PSMR)....................................................... 90 Genel Bakış..........................................................................46
Alarm Kodu L ..................................................................... 99 Geri Besleme Bağlı Değil Alarmı......................................104
Alarm Kodu P...................................................................... 93 Geri Besleme Sinyali Dalga Şeklini Denetleme ..................39
Alarm Kodu U ..................................................................... 98 Gözlem yöntemi...................................................................46
Alarm numaraları ve Kısa Açıklamalar............................... 76 Güç Kaynağı Modülleri .........................................................7
Ana bileşenler........................................................................ 7 Güç Kaynağı Modülü...........................................................17
Aşırı Isınma Alarmı........................................................... 105 Güç kaynağı Modülü (PSM, PSMR) ...................................86
Aşırı Yükleme Alarmı (Yumuşak Termal, OVC).............. 103 Güç Voltajını ve Kapasitesini Denetleme ............................13
<B> Gücü Bağlama .....................................................................13
Bakım Parçaları ................................................................. 163
<H>
Başlatma Prosedürü ............................................................. 11
Hedef aşımı ya da arama oluşuyor.......................................34
Başlatma Prosedürü (genel bakış) ....................................... 12
<I>
Başlatmada Sorun Giderme ................................................. 31
İş Mili Alarmı ................................................................79, 83
Belirtilen bir hız elde edilemiyor......................................... 33
İş Mili Check Board Kullanarak
<C>
Parametreleri Denetleme .................................................57
Check board bağlantısı ........................................................ 42
İş Mili Check Board Kullanarak Veri Gözleme...................46
CNC Ekranında Gösterilen VRDY OFF Alarmı ................. 25
İş mili check board özellikleri..............................................42
<D>
İş Mili Check Board'u ..........................................................42
Dahili Fan Motoru Değiştirme Prosedürü, 60,
İş mili kontrolü ve iş mili durum sinyalleri hakkında ..........59
90 ve 150 mm Genişliğindeki Parçalar İçin Ortaktır .... 142
İş mili Motoru Bakımı .......................................................159
Değiştirme Parçalarının Özellik Numaraları ..................... 158
İş Mili Yükseltici Modülleri ..................................................9
Diğer Alarmlar .......................................................... 109, 133
İş Mili Yükseltici Modülü............................................29, 111
DURUM Ekranı .................................................................. 30
İşlem Onaylama ...................................................................16
DURUM ekranı yanıp sönüyor ........................................... 32
İzin Verilen Merkezden Yükleme......................................167
DURUM Ekranını Denetleme ............................................. 24
İzlenecek veriyi belirtme .....................................................47
Durum Hatası Gösterme Fonksiyonu .................................. 36
Durum LED'lerini Denetleme.............................................. 18
d-2
B-65285TR/03 DIZIN
<K> <S>
Kartın Sipariş Numarası .................................................... 138 Seri 15i İÇİN........................................................................77
Karttaki Terminali Kontrol Edin ......................................... 19 Seri 16i, 18i, 20i, 21i, 0i VE Power Mate i İÇİN.................81
Kesme gerçekleştirilmediğinde, iş mili gürültü Seri iş mili dahili verilerinin çıkış prensipleri......................49
çıkararak titriyor ............................................................. 34 Servo Alarm...................................................................77, 81
Kesme gücü azalıyor ya da hızlanma/yavaşlama Servo Ayarlama Ekranı......................................................100
yavaşlıyor ....................................................................... 35 SERVO KILAVUZ kullanılarak gözlenebilen iş mili
Kontrol terminali çıkış sinyalleri......................................... 44 verileri listesi...................................................................58
Koruyucu Bir Toprak Bağlama ........................................... 14 SERVO KILAVUZU Kullanan Verileri Gözleme...............58
Kullanılabilir seri ve baskılar .............................................. 58 Servo Motor Bakımı ..........................................................149
Servo Yazılımı ...................................................................100

<M>
Servo Yükseltici Modülleri....................................................8
Manyetik Kontaktör Çalıştırılmadığında Denetleme
Servo Yükseltici Modülü ...............................................23, 91
Yöntemi .......................................................................... 22
Sigorta ve Kartların Değiştirilmesi ............................136, 137
Mi, MZi ve BZi sensörleri................................................... 40
Sigorta Yerleri ...................................................................139
Motor Akımına Uyma Yöntemi .......................................... 26
Sızıntı Akımıyla Eşleşen Toprak Arıza Şalterini Seçme......14
Motor dönmüyor.................................................................. 33
Sorun Giderme ve İşlem ......................................................85
Mutlak Pulsecoder Pili ........................................................ 62
SPM ...................................................................................141
<Ö>
SVM...................................................................................140
Önleyici Bakım ................................................................. 160
<T>
<P>
Temel özellikler ...................................................................46
Parametreleri Başlatma........................................................ 15
Teşhis Ekranı .....................................................................102
Parametreleri denetleme ...................................................... 57
Periyodik Servo Yükseltici Bakımı ............................... 61, 69

<V>
Veri gözleme örneği.......................................................56, 60
PIL LED (açılış göstergesi) kapalı ...................................... 31
Veri numaraları ....................................................................53
PIL LED (Çalışır Durumda Göstergesi) Kapalıdır .............. 21
PSM................................................................................... 139 <Y>

Pulsecoder ve Ayrı Seri Dedektörüyle İlgili Alarmlar ...... 106 Yapılandırmalar .................................................................4, 5
Pulsecoderi Değiştirme...................................................... 156
d-3
Revizyon Kaydı
FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series, AC SPINDLE MOTOR αi serisi, SERVO AMPLIFIER αi serisi BAKIM KILAVUZU (B-65285TR)
03 Mar., 2003 - Servo motor ve İş mili motoru model adlarını

değiştirme
- α(HV)i serisi ile ilgili içerik ekleme
02 Eylül 2002 - Bölüm I'in 4. Bölümü'nde SERVO KILAVUZ ile ilgili

içerik ekleme
- Hataların düzeltilmesi
01 Temmuz, 2001
Baskı Tarihi İçindekiler Baskı Tarihi İçindekiler

Maintenance Servo B-65285TR 03 060925

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Maintenance Servo B-65285TR 03 060925

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

i

FANUC AC SERVO MOTOR @ s serisi

FANUC AC SERVO MOTOR @i serisi

FANUC AC SPINDLE MOTOR @i serisi

FANUC SERVO AMPLIFIER @i serisi

1.1 UYARI, DİKKAT UYARILARI VE NOT

1.1 UYARI, DİKKAT VE NOT TANIMLARI

* Bu kılavuzu dikkatlice okuyun ve güvenli bir yerde saklayın.

1.2 FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi serisi

- Bir motoru başka bir yere taşımak için vinç ya da kaldırma

- Motoru elektrik kablolarına bağlamaya başlamadan önce,

- Güç kablolarını sabitlediğinizden emin olun.

- Motor çerçevesini toprakladığınızdan emin olun.

- Bir motor güç kablosunu topraklamayın ya da onu başka bir

- Motorun yakınına tehlikeye yol açacak bir şey getirmeyin.

- Dönüş halindeyken motorun dönen bir bölümüne yaklaşmayın.

- Islak elle motora dokunmayın.

- Motora dokunmadan önce gücü kapatın.

- Motor gücü kapatıldıktan sonra bir süreliğine (en az 5 dakika)

- Motoru kullanmak için belirtilen bir yükselticiyi ya da

- Motor gücü kapatıldıktan sonra bir süreliğine (en az 30 dakika)

- Çalışırken ya da durduktan hemen sonra motora

- Motor ve ilgili bileşenlerinin güvenli şekilde takılmış olmasına

- Saç ya da kıyafetlerinizi fana kaptırmamaya dikkat edin.

- Bir makineyi tasarlarken ya da monte ederken, onu

- Motorun takılmış olduğu taban ya da çerçevenin yeterince

- Motor kablolarını doğru şekilde taktığınızdan emin olun.

- Motor güçlü soğuma gerektiriyorsa, motorun soğuduğundan

- Makara gibi eylemsiz bir bileşeni motora takarken, motor ile

- Anahtarlı şafta sahip motora anahtar taktığınızdan emin olun.

- Motoru oda sıcaklığında (0 - 40°C), kuru (rutubetsiz) bir

- Motorun üzerinden ad plakasını çıkartmayın.

- Motora şok uygulamayın ya da çizilmesine neden olmayın.

- Sensör için yalıtkan güç ya da yalıtım testi uygulamayın.

- Motorun sargı ya da yalıtım direncini test ederken

- Motorun parçalarını sökmeyin.

- Motor üzerinde değişiklik yapmayın.

- Motora doğrudan bir ticari güç kaynağı voltajı uygulamayın.

- Terminal kutulu bir motor için, belirtilen konumdaki

- Motoru kullanmadan önce, sargı ve yalıtım dirençlerini ölçün

- Motoru mümkün olduğunca uzun süre kullanmak için,

MOTOR YALITIM DİRENCİ ÖLÇÜMÜ

Yalıtım direnci Değerlendirme

1.3 FANUC SERVO YÜKSELTİCİ αi serisi

1.3.1 Takılma ile ilgili Uyarılar ve Dikkat Uyarıları

- Bir topraklama arıza şalteri takın.

- Yükselticiyi güvenli şekilde topraklayın.

- Yükseltici ve diğer bileşenlerin ağırlığının farkında olun.

- Güç kaynağı hatlarını ya da güç hatlarını asla topraklamayın

- Güç kaynağı hatları, güç hatları ve sinyal hatlarının güvenli

- Şarj olurken açıkta kalan tüm parçaları yalıtın.

- Sargıyı tamamladıktan sonra yükseltici kapağını kapatın.

- Yükselticinin parçalarını sökmeyin.

- Güç kaynağı hatları ve güç hatları için kullanılan kabloların

- Plastik parçalara fazla yüksek güç uygulamayın.

- Yükselticiyi uygun bir çevrede kullanın.

- Yükselticiyi aşındırıcı ya da iletken birikintilerden veya su

- Yükselticiyi darbelerden koruyun.

- Güç kaynağı hatlarını ve güç hatlarını uygun terminallere ve

- Sinyal hatlarını uygun konektörlere bağlayın.

- Radyatörün hava girişini tıkamayın.

- Güç kaynağı sargısını bağlamadan önce kaynak voltajını

- Motor ve yükseltici bileşiminin uygun şekilde olmasına dikkat

- Geçerli parametrelerin belirtilmesine dikkat edin.