A1000 Ac Drive Yaskawa Omron

YASKAWA AC Sürücü A1000
Yüksek Performans Vektör Kontrollü Sürücü

Hızlı Başlangıç Kılavuzu
Tip CIMR-AC!A
Modeller: 200 V Sınıf: 0.4 ila 110 kW
400 V Sınıf: 0.4 ila 630 kW
Bu ürünü doğru şekilde kullanmak amacıyla kılavuzu tüm olarak

okuyun ve kolay şekilde başvuru, muayene ve bakım için saklayınız.
Bu kılavuzun son kullanıcı tarafından teslim alınmasını sağlayınız.
KILAVUZ NO. TOWP C710616 27D

Copyright © 2012
YASKAWA Europe GmbH. Tüm haklar saklıdır.
YASKAWA firmasının yazılı izni olmaksızın bu yayına ait hiçbir kısım ço altılamaz veya bir bellekleme sisteminde
kaydedilemez veya mekanik, elektronik, fotokopi, kayıt ya da ba ka yollarla herhangi ekil ve suretle aktarılamaz.
Burada kapsanan bilgilerin kullanımına ili kin olarak herhangi patent sorumlulu u üstlenilmemektedir. Ayrıca,
YASKAWA firmasının yüksek nitelikli ürünlerini geli tirmek çabasını devam ettirmesi nedeniyle bu kılavuzda kapsanan
bilgiler haber verilmeksizin de i tirilebilir. Bu kılavuz hazırlanırken her önlem alındı. Buna ra men YASKAWA firması
hata veya eksikliklerden dolayı sorumluluk üstlenmemektedir. Aynı ekilde bu yayında kapsanan bilgilerin
kullanımından kaynaklanan hasarların sorumlulu u kabul edilmemektedir.
TR 2 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu
çindekiler
1 Güvenlik Yönergeleri ve Genel Uyarılar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Mekanik Kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Elektriksel Kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4 Klavye Kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5 lk çalı tırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6 Parametre Tablosu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7 Sorun Giderme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8 Güvenli Durdurma Giri i Fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9 UL Standartları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu
1 Güvenlik Yönergeleri ve Genel Uyarılar

YASKAWA geni bir endüstriyel uygulamalar yelpazesinde kullanım bulan bile en parçaları tedarik etmektedir.
YASKAWA ürünlerinin seçilmesi ve uygulanmasında sorumluluk, ekipman tasarımcısına veya son kullanıcıya aittir.
YASKAWA, ürünlerinin nihai sistem tasarımına dahil edilmesinde kullanılan yöntem için sorumluluk kabul
etmemektedir. Hiçbir YASKAWA ürünü, her ne suretle olursa olsun, yegane veya özel emniyet kontrolü olarak ürün
veya tasarımlara dahil edilmemelidir. Tüm kontroller, ayrım yapmaksızın ve her ko ul altında, hataların dinamik biçimde
algılanmasına yönelik olarak ve güvenli biçimde hataya dü ecek eklide tasarlanmalıdır. YASKAWA tarafından üretilen
bir bile en parçasını içerecek ekilde tasarlanan tüm ürünler, o parçaya ait güvenli kullanım ve çalı tırmaya ili kin
olarak, uygun uyarılar ve talimatlar ile birlikte son kullanıcıya tedarik edilmelidir. YASKAWA tarafından sa lanan
herhangi bir uyarı geciktirilmeksizin son kullanıcıya iletilmelidir. YASKAWA, ürünlerinin kalitesi için yalnızca
kılavuzda yayınlanan standartlar ve spesifikasyonlara uyumlu açık bir garanti sunmaktadır. AÇIK VEYA ZIMN
BA KA GARANT VER LMEMEKTED R. YASKAWA, ürünlerinin yanlı uygulanmasından kaynaklanan herhangi
ki isel yaralanma, mal hasarı, kayıplar veya taleplerden ötürü sorumluluk kabul etmemektedir.
Uygulanabilir Dokümantasyon
A1000 serisi sürücüler için a a ıdaki kılavuzlar mevcuttur:
A1000 Serisi AC Sürücü Teknik Kılavuz

DIGITAL OPERATOR JVOP-180 ALM
Bu kılavuz ile parametre ayarları, sürücü fonksiyonları ve MEMOBUS/Modbus spesifikasyonları

ESC
F1 F2
LO
RE
hakkında ayrıntılı bilgiler verilmektedir. Bu kılavuzu, sürücü fonksiyonelli ini geli tirmek ve daha
yüksek performans özelliklerinden yararlanmak için kullanınız.
RESET ENTER
RUN STOP
CIMR-AA2A0021FAA
200V 3Phase 5.5kW/3.7kW
A1000 Serisi AC Sürücü Hızlı Ba langıç Kılavuzu (bu kitap)

S/N:
WARNING AVERTISSMENT NPJT31470-1

Risk of electric shock. Risque de décharge électrique.
● Read manual before installing. ● Lire le manuel avant l'installation.
● Wait 5 minutes for capacitor ● Attendre 5 minutes après la coupure
discharge after disconnecting de l'alimentation, pour permettre
power supply. la décharge des condensateurs.
● To conform to requirements, ● Pour répondre aux exigences , s
make sure to ground the supply assurer que le neutre soit relié
neutral for 400V class. à la terre, pour la série 400V.
● After opening the manual switch ● Après avoir déconnécte la protection
between the drive and motor, entre le driver et le moteur, veuillez
please wait 5 minutes before patienter 5 minutes avain d’effectuer
inspecting, performing une opération de montage ou de
maintenance or wiring the drive. câblage du variateur.
Hot surfaces
Öncelikle bu kılavuzu okuyun. Kılavuz, ürün paketinde bulunur. Sürücünün kurulması ve kablo
Surfaces Chaudes
●
Top and Side surfaces may ● Dessus et cotés du boitier Peuvent
become hot. Do not touch. devenir chaud. Ne Pas toucher.
危険
けが．感電のおそれがあります。
● ● 据え付け、運転の前には必ず取扱説明書を読むこと。
●
● 通電中および電源遮断後5分以内はフロントカバー
を外さない事。
●
● 400V級インバータの場合は、電源の中性点が接地
されていることを確認すること。( 対応）
● 保守・点検、配線を行う場合は、出力側開閉器を
遮断後5分待って実施してください。
●
高温注意
インバータ上部、両側面は高温になります。
ba lantılarının yapılması için temel bilgilerin yanı sıra, hata tanısı, bakım ve parametre ayarlarına
●
● 触らないでください。
genel bir bakı ı kapsar. Bu kitapta yazan bilgileri, sürücünün uygulama amaçlı bir deneme
çalı masına hazırlanması için ve temel i letim için kullanınız.
Genel Uyarılar
UYARI
WARNING
• Bu sürücünün kurulum, i letim veya bakımını yapmadan önce, bu kılavuzu okuyunuz ve iyi anlayınız.
• Tüm uyarılara, tedbirlere ve yönergelere riayet edilmesi arttır.
• Tüm çalı maların kalifiyeli personel tarafından yürütülmesi arttır.
• Sürücüyü bu kılavuz ve yerel yönetmeliklere uygun ekilde kurmak arttır.
Bu kılavuzda bulunan güvenlik mesajlarını göz önünde bulundurunuz.
letme irketi, bu kılavuzda kapsanan uyarıların dikkate alınmamasından kaynaklanan herhangi yaralanma veya
ekipmanın gördü ü zarardan sorumludur.
Bu kılavuzda Güvenlik mesajlarına i aret etmek için a a ıdaki i aretlemeler uygulanır:
UYARI
WARNING
Sakınılmadı ında, ölüm veya ciddi yaralanmayla sonuçlanabilecek tehlikeli bir duruma i aret eder.
DİKKAT
CAUTION
Sakınılmadı ında, hafif veya orta derece yaralanmayla sonuçlanabilecek tehlikeli bir duruma i aret eder.
NOTICE
NOT
Bir mal hasarı mesajına i aret eder.
Güvenlik Uyarıları
UYARI
WARNING
Elektrik Çarpması Tehlikesi
Sürücüyü, bu kılavuzda açıklanmayan herhangi bir ekilde modifiye etmeyi veya de i tirmeyi denemeyiniz.
YASKAWA, kullanıcı tarafından yapılan ürün modifikasyonundan dolayı olu acak zarardan sorumlu de ildir. Riayet
edilmemesi, hasara u ramı ekipmanın çalı tırılmasından dolayı ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir.
Kondensatörler tamamen de arj olmadan önce terminallere dokunmayınız.
Riayet edilmemesi, ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir.
Terminalleri ba lamadan önce teçhizata giden tüm gücü kesiniz. Dahili kondensatör, güç kayna ının kapatılmasından
sonra da arjlı kalır. DC bara gerilimi 50 Vdc altında oldu u zaman arj göstergesinin LED'i söner. Tüm göstergeler
söndükten sonra, elektrik çarpmasını önlemek için en az be dakika bekleyin ve emniyetli seviyenin onaylanmak için
DC bara gerilimi düzeyini ölçün.
Kalifiyeli olmayan personelin ekipmanı kullanmasına izin vermeyin.
Parçaların bakım, muayene ve de i tirilmesi, yalnızca AC sürücülerinin kurulum, ayarlama ve bakımını iyi bilen
yetkili personelce yürütülmelidir.
Sürücüye güç uygulanmı durumdayken ba lantıları de i tirmeyin; kapakları, konnektörleri veya opsiyon
kartlarını sökmeyin veya sürücüye bakım yapmayın.
Riayet edilmemesi, ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir. Bakım yapılmadan önce tüm sürücü gücünü kesin ve
tehlikeli gerilim kontrolü yapınız.
Motor tarafındaki topraklama teminalini her zaman topraklayınız.
Hatalı ekipman topraklaması, motor muhafazasına dokunuldu unda ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir.
Üzerinizde bol kıyafetler veya takı varken veya koruyucu gözlük takmadan sürücü üzerinde çalı mayınız.
Sürücü üzerinde çalı maya ba lamadan önce saat ve yüzük gibi metal nesneleri çıkartın, bol kıyafetleri emniyet altına
alın ve koruyucu gözlük takın.
Asla sürücünün çıkı devrelerini kısa devre etmeyin.
Sürücünün çıkı devrelerini kısa devre etmeyin. Riayet edilmemesi, ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir.
Koruyucu topraklama iletkeninin teknik standartlara ve yerel emniyet yönetmeliklerine uyumlu olmasını
sa layınız.
Bir EMC filtresi monte edilmi oldu unda veya CIMR-Ao4A0414 modellerinde ve daha büyük modellerde kaçak
akım 3.5 mA de erini a maktadır. Bu nedenle koruyucu topraklama iletkeninin kesilmesi durumunda, IEC 61800-5-1
gere ince otomatik güç beslemesinin kesilmesi sa lanmalı veya en az 10 mm2 (Cu) ya da 16 mm2 (Al) kesitli koruyucu
bir topraklama iletkeni kullanılmalıdır.
Artık akım denetimi/algılama (RCM/RCD) için uygun ekipman kullanınız.
Bu sürücü, koruyucu topraklama iletkeninde bir DC bile eni ile artık akıma neden olabilir. Artık akımla çalı an
koruyucu veya denetleyici bir aygıtın kullanıldı ı yerde direkt ve endirekt temas durumunda koruma için daima IEC
60755 gere ince B tipi bir RCM veya RCD kullanınız.
Ani Hareket Tehlikesi
Döndüren (Rotasyonel) Auto-Tuning esnasında motordan sakının. Motor aniden çalı maya ba layabilir.
Ekipmanın otomatik olarak ba latılması esnasında makine aniden hareket etmeye ba layarak ölüm veya ciddi
yaralanmaya neden olabilir.
YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu TR 5
UYARI
WARNING
Güç uygulandı ında sistem ansızın çalı maya ba layarak ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir.
Güç uygulamadan önce bütün personeli sürücüden, motordan ve makineden uzak tutunuz. Sürücüye güç uygulamadan
önce kapakları, kuplajları, aft kamalarını ve makine yüklerini emniyete alınız.
Yangın Tehlikesi
Uygun olmayan gerilim kayna ı kullanmayınız.
Riayet edilmemesi, yangından ötürü ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir.
Güç uygulamadan önce sürücünün anma geriliminin, güç beslemesinin gerilimine e it oldu unu do rulayın.
Sürücünün kurulum, onarım veya bakımı yapılırken, uygun olmayan yanıcı malzemeler kullanmayın.
Riayet edilmemesi, yangından ötürü ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir. Sürücüyü veya frenleme dirençlerini
metale veya ba ka yanıcı olmayan malzemeye ili tirin.
Sürücünün çıkı terminallerine AC güç hattını ba lamayın.
Riayet edilmemesi, çıkı terminallerine hat gerilimi uygulanmasından dolayı, sürücünün zarar görmesi sonucunda
yangından ötürü ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir.
• U, V ve W çıkı terminallerine AC hat gücü ba lamayın.
• Güç kayna ı hatlarının, R/L1, S/L2, T/L3 (veya tek fazlı güç için R/L1 ve S/L2) ana devre giri terminallerine
ba landı ından emin olun.
Tüm terminal vidalarını belirtilen sıkma torkunda sıkın.
Gev ek elektrik ba lantıları, elektrik ba lantılarının a ırı ısınmasından dolayı yangından ötürü ölüm veya ciddi
yaralanmaya yol açabilir.
Ezilme Tehlikesi
Sürücünün nakledilmesi esnasında uygun kaldırma ünitesi kullanınız.
Uygun olmayan bir kaldırma ünitesi, sürücünün dü mesi sonucunda ciddi yaralanmaya yol açabilir.
Sürücünün nakledilmesi esnasında vinç veya kaldıraç, yalnızca kalifiye personelce kullanılmalı.
Riayet edilmemesi, dü en ekipman nedeniyle ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir.
DİKKAT
CAUTION
Ezilme Tehlikesi
Sürücüyü ön kapaktan ta ımayınız.
Riayet edilmemesi, sürücünün ana gövdesinin dü mesi sonucunda hafif veya orta derecede yaralanmaya yol açabilir.
Yanık Tehlikesi
So utucu veya frenleme direnci donanımına yalnızca güç kapalı iken ve bir so uma süresi geçtikten sonra
dokunun.
NOTICE
NOT
Ekipman Tehlikesi
Sürücüyü ve devre kartlarını kullanırken uygun elektrostatik de arj prosedürleri (ESD) göz önünde
bulundurulmalı.
Riayet edilmemesi, sürücü devrelerinin ESD hasarına u ramasına yol açabilir.
Sürücü gerilim üretirken asla motoru sürücüye ba lamayınız veya ba lantıyı kesmeyiniz.
Ekipmanın uygun olmayan ekilde sekanlanması sürücünün zarar görmesine neden olabilir.
NOTICE
NOT
Herhangi ünite parçası üzerinde gerilim dayanım testi uygulamayınız.
Riayet edilmemesi, sürücü içindeki hassas cihazların zarar görmesine yol açabilir. Kısa devreleri belirlemek için güç
kesikken rezistans kontrolü uygulayın.
Zarar görmü ekipmanı çalı tırmayın.
Riayet edilmemesi, ekipmanın daha fazla zarar görmesine yol açabilir.
Gözle görülür bir hasara u ramı veya eksik parçaları olan ekipmanı ba lamayınız veya çalı tırmayınız.
Bir sigortanın atması durumunda veya artık akım denetimi/algılaması (RCM/RCD) ekipmanının tetiklendi i
durumlarda ba lantıları ve ilgili çevre aygıtlarını kontrol edin.
Yukarıda adı geçenleri kontrol ettikten sonra nedenin tespit edilememesi halinde tedarikçinize ba vurun.
Bir sigorta attı ında ya da artık akım denetimi/algılaması (RCM/RCD) ekipmanı tetiklendi inde, ancak 5
dakika geçtikten ve CHARGE ı ı ı OFF konumuna geldikten sonra, sürücüyü tekrar ba latın veya çevre
aygıtlarını çalı tırın.
Nedeni saptamak için ba lantıları ve ilgili çevre aygıtlarını kontrol edin.
Nedenin tespit edilememesi durumunda sürücüyü veya çevre aygıtlarını tekrar devreye almadan önce tedarikçinizle
ba lantı kurun.
CIMR-Ao modelleri için4A0930 ve 4A1200 modellerinde bir sigortanın ve artık akım denetimi/algılaması
(RCM/RCD) için ekipmanın monte edilmi oldu undan emin olun.
Riayet edilmemesi, sürücünün arızalanması durumunda tesisin ciddi zarar görmesine neden olabilir.
Kontrol ba lantıları için ekransız kablo kullanmayın.
Riayet edilmemesi, elektrik parazitine yol açabilmekte, yetersiz sistem performansıyla sonuçlanabilmektedir. Ekranlı
ve burulmu çift kablolar kullanın ve ekranı sürücünün toprak terminaline ba layın.
Sürücünün frenleme transistörü terminallerine dikkatsiz ekilde parçalar veya aygıtlar ba lamayınız.
Riayet edilmemesi, sürücünün veya frenleme devresinin zarar görmesine yol açabilir.
Sürücüye bir frenleme opsiyonu ba lanırken, kullanma kılavuzu TOBP C720600 00'ı dikkatle gözden geçiriniz.
Sürücü devrelerini modifiye etmeyiniz.
Riayet edilmemesi, sürücünün zarar görmesine yol açabilir ve garantiyi hükümsüz kılar.
YASKAWA, kullanıcı tarafından yapılan ürün modifikasyonundan sorumlu de ildir. Bu ürün modifiye edilmemelidir.
Sürücü kurulumundan ve di er aygıtların ba lanmasından sonra tüm ba lantıların do ru yapıldı ını
do rulamak için ba lantıları kontrol edin.
Riayet edilmemesi, sürücünün zarar görmesine yol açabilir.
Sürücü çıkı devrelerine cihazların uygun olmayan ekilde uygulanması sürücünün zarar görmesine yol
açabilir.
Sürücüye; onaylanmamı LC veya RC enterferans önleyici filtreler, kondensatörler, topraklama hatası devreleri veya
a ırı gerilim koruma aygıtlarını ba lamayınız.
Yangın Tehlikesi
Uygulanabilir yasalar çerçevesinde, bran devreler için yeterli kısa devre koruması monte ediniz.
Sürücü en fazla 100,000 RMS simetrik Amper, 240 Vac maksimum (200 V Sınıfı için) ve 480 Vac maksimum (400V
Sınıfı için) verebilen devrelere uygundur. Yetersiz bir bran kısa devre koruması, yangın nedeniyle mal hasarı veya
ciddi yaralanmaya yol açabilir.
CE Alçak Gerilim Direktifine Uyum için Uyarılar

Bu sürücü, EN61800-5-1 sayılı Avrupa standardına göre test edilmi olup, Alçak Gerilim Direktifine tam uyumludur.
Bu sürücü ba ka cihazlarla birlikte kullanıldı ında, uyumlulu unun devam ettirilmesi için a a ıdaki artlar yerine
getirilmelidir:
Sürücüleri, IEC664'e göre kirlilik iddet derecesi 2 ve a ırı gerilim kategorisi 3'ün üstünde olan bölgelerde
kullanmayınız.
400 V Sınıfı sürücülerde ana güç kayna ının nötr noktasını topra a ba layınız.
2 Mekanik Kurulum
2 Mekanik Kurulum
Teslimat Sırasında
Sürücüyü teslim aldıktan sonra a a ıdaki görevleri yerine getirin:
• Sürücünün zarar görüp görmedi ini kontrol edin. Teslimat sırasında sürücünün zarar gördü ü tespit edilirse
tedarikçiniz ile ba lantı kurun.
• Tip levhası üzerindeki bilgiyi kontrol ederek do ru modelin teslim alındı ını teyit edin. Yanlı modelin teslim alınması
durumunda, tedarikçinizle ba lantı kurun.
Kurulum Ortamı
Sürücüyü, optimum bir performans ömrü için, a a ıdaki artlara uygun bir ortamda kurunuz.
Ortam artlar
Kurulum Alanı ç Mekanlar
-10°C ila +40°C (IP20/NEMA Tip 1 Muhafaza)
-10°C ila +50°C (IP00 Muhafaza)
Sürücünün güvenilirli i, büyük sıcaklık dalgalanmaların olmadı ı ortamlarda artmaktadır.
Çevre Sıcaklı ı
Sürücüyü bir muhafaza paneli içerisinde kullanırsanız, muhafaza içindeki hava sıcaklı ının belirli düzeyleri
a mamasını temin etmek amacıyla, bu alana bir so utma fanı veya klima cihazı monte ediniz.
Sürücünün üzerinde buz olu masına izin vermeyin.
Nem %95 RH veya daha dü ük ve yo u masız
Depolama Sıcaklı ı -20 ila +60°C
Sürücüyü:
• ya buharı ve tozu
• metal tala ı, ya , su ya da ba ka yabancı malzemeler
• radyoaktif materyaller
Çevre Alan • yanabilir malzemeler (örn. ah ap)
• zararlı gazlar ve sıvılar
• a ırı vibrasyon
• kloridler
• direkt güne ı ı ı olmayan yerlerde monte ediniz.
rtifa 1000 m, 3000 m'ye kadar güç de erleri dü ürülerek (detaylar için Teknik Kılavuza ba vurun)
10 ila 20 Hz, 9.8 m/s2 <1>20 ila 55 Hz, 5.9 m/s2 (CIMR- 2A0004 ila 2A0211 ve 4A0002 ila 4A0165 modelleri)
Vibrasyon veya
2.0 m/s2 (CIMR-A 2A0250 ila 2A0415 ve 4A0208 ila 4A1200 modelleri)
Yönelim Sürücüyü, maksimum so utma etkisinin muhafaza edilmesi için dik olarak monte ediniz.
<1> CIMR-A 4A0930 ile 4A1200 modelleri 5.9 m/s2 de erinde sınıflandırılmı tır
Kurulum Yönelimi ve Açıklık

Sürücüyü her zaman dik bir pozisyonda monte ediniz. Sa daki ekilde 50 mm 120 mm
gösterildi i üzere düzgün bir so utma için ünite etrafında açıklık
bırakınız.
Not: ekilde gösterildi i üzere birden fazla sayıda ünite "Yan-Yana" montaj
kullanılarak birbirine daha yakın biçimde monte edilebilmektedir.
Detaylar için Teknik Kılavuza ba vurunuz.
30 mm 30 mm 120 mm
Air
50 mm
2 Mekanik Kurulum
CIMR-A 4A0930 ile 4A1200 modellerinin Kurulumuna ait Yönergeler

En büyük kapasiteli olan 4A0930 ile 4A1200 modelleri kurmadan önce a a ıdaki uyarıları ve yönergeleri okuyunuz.
UYARI! A a ıdaki yönerge ve uyarıların yerine getirilmesini sa layınız. Riayet edilmemesi, dü en ekipman nedeniyle hafif veya orta
derecede yaralanmaya ve sürücünün zarar görmesine yol açabilir.
• Sürücünün dikey olarak askıya alınması, yalnızca bir muhafaza paneli içerisine kurulum amacıyla geçici olarak yukarı
kaldırılması durumunda uygulanmalıdır. Nakliyat amacıyla sürücüyü dik olarak askıya almayınız.
• Dikey olarak askıya alınmadan önce sürücü ön kapa ı, terminal blokları ve di er sürücü bile enlerinin güvenli biçimde
vidalarla tespit edildi inden emin olunuz.
• Sürücüyü tellerle askıya alınmı durumdayken vibrasyona veya 1.96 m/s2 (0.2 G) de erinden daha büyük bir darbeye
maruz bırakmayın.
• Sürücüyü ters çevirmeyin.
• Sürücüyü tellerle askıya alınmı durumda uzun süre bekletmeyiniz.
Sürücünün Tel ile Dikey Askıya Alınması Prosedürü
• A a ıdaki ekilde resmedildi i üzere, 50 derecelik veya daha geni bir askıya alma açısını sa layan uzunlukta tel
kullanınız. Sürücünün tellerle 50 dereceden az bir açıda askıya alınması durumunda gözlü cıvataların askıya alma için
maksimum izin verilen yükü garanti edilememektedir.
• Sabitlemek için teller geçirildikten sonra sürücü bir vinçle kaldırılırken a a ıdaki prosedürün uygulanmasını
sa layınız.
1. Sürücünün yan panellerinden dört adet gözlü cývatayý sökünüz ve üst panelin üstüne saðlam biçimde tespit
ediniz (Bkz. aþaðýdaki þekil).
2. Dört adet gözlü cývatanýn deliklerinden teli geçiriniz (Bkz. aþaðýdaki þekil).
3. Bir vinç ile tellerin boþluðunu kademeli olarak alýn ve tellerin sýký biçimde gerildiðinden emin olduktan sonra
sürücüyü yukarý kaldýrýn.
4. Sürücü muhafaza paneli içerisine kuruluma hazýr olduðunda sürücüyü indirin. Sürücü zemine yaklaþmak üzere
iken indirmeyi bir kez durdurun ve sonra sürücüyü çok yavaþça tekrar indirin.
Gözlü cıvata
Teller Askıya alma açısı:

Gözlü cıvata 50 derece veya daha büy
2 Mekanik Kurulum
Boyutlar
IP20/NEMA Tip 1 Muhafaza Sürücüler
Not: IP20/NEMA Tip 1 Muhafaza sürücüler üst koruyucu kapak ile donatılmı tır. Bu kapa ın sökülmesi NEMA Tip 1 korumasını
geçersiz kılmakla beraber IP20'ye uygunlu u korumaktadır.
4-d
W1
Model Boyutlar (mm) A ırlık
1.5
ek.
CIMR-A G Y D G1 Y0 Y1 Y2 Y3 D1 t1 t2 d (kg)
2A0004 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3,1
2A0006 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3,1
2A0010 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3,2
H1
2A0012 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3,2

2A0021 1 140 260 164 122 – 248 6 – 55 5 – M5 3,5
2A0030 140 260 167 122 – 248 6 – 55 5 – M5 4,0
2A0040 140 260 167 122 – 248 6 – 55 5 – M5 4,0
t1 2A0056 180 300 187 160 – 284 8 – 75 5 – M5 5,6
H2
W D1
D
2A0069 220 350 197 192 – 335 8 – 78 5 – M6 8,7
Şekil 1
2A0081 2 220 365 197 192 350 335 8 15 78 5 – M6 9,7
W1
4-d 4A0002 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3,2
1.5
4A0004 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3,2

4A0005 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3,2
4A0007 140 260 164 122 – 248 6 – 55 5 – M5 3,4
4A0009 140 260 164 122 – 248 6 – 55 5 – M5 3,5
H1
H0
H
4A0011 1 140 260 164 122 – 248 6 – 55 5 – M5 3,5

4A0018 140 260 167 122 – 248 6 – 55 5 – M5 3,9
4A0023 140 260 167 122 – 248 6 – 55 5 – M5 3,9
4A0031 180 300 167 160 – 284 8 – 55 5 – M5 5,4
W
D1
t1 4A0038 180 300 187 160 – 284 8 – 75 5 – M5 5,7
D
H2
H3
Şekil 2 4A0044 220 350 197 192 – 335 8 – 78 5 – M6 8,3
2 Mekanik Kurulum
IP00 Muhafaza Sürücüler
W1 4-d Model Boyutlar (mm) A ırlık

t2 ek.
CIMR-A G Y D G1 Y1 Y2 D1 t1 t2 d (kg)
2A0110 250 400 258 195 385 7.5 100 2.3 2.3 M6 21
2A0138 275 450 258 220 435 7.5 100 2.3 2.3 M6 25
2A0169 325 550 283 260 535 7.5 110 2.3 2.3 M6 37
H1
H
2A0211 325 550 283 260 535 7.5 110 2.3 2.3 M6 38
2A0250 450 705 330 325 680 12.5 130 3.2 3.2 M10 76
2A0312 450 705 330 325 680 12.5 130 3.2 3.2 M10 80
D1 t1 2A0360 500 800 350 370 773 13 130 4.5 4.5 M12 98
H2
Max 10 W Max 10 D
2A0415 500 800 350 370 773 13 130 4.5 4.5 M12 99
Şekil 3
4A0058 250 400 258 195 385 7.5 100 2.3 2.3 M6 21
4-d 3
4A0072 275 450 258 220 435 7.5 100 2.3 2.3 M6 25
W1
t2 4A0088 325 510 258 260 495 7.5 105 2.3 3.2 M6 36
4A0103 325 510 258 260 495 7.5 105 2.3 3.2 M6 36
4A0139 325 550 283 260 535 7.5 110 2.3 2.3 M6 41
4A0165 325 550 283 260 535 7.5 110 2.3 2.3 M6 42
4A0208 450 705 330 325 680 12.5 130 3.2 3.2 M10 79
H1
4A0250 500 800 350 370 773 13 130 4.5 4.5 M12 96
4A0296 500 800 350 370 773 13 130 4.5 4.5 M12 102
4A0362 500 800 350 370 773 13 130 4.5 4.5 M12 107
t1 4A0414 4 500 950 370 370 923 13 135 4.5 4.5 M12 125
H2
D1 4A0515 216
Max 7.7 W Max 7.7 D 5 670 1140 370 440 1110 15 150 4.5 4.5 M12
4A0675 221
Şekil 4 4A0930 545
4-d 6 1250 1380 370 1110 1345 15 150 4.5 4.5 M12
W1 4A1200 555
220 220 t2
H1
H
t1
H2
D1
D
Max 6 W Max 6
Şekil 5
W1
330 440 330 8-d
t2
H1
H
t1
H2
D1
Max 6 W Max 6 D
Şekil 6
3 Elektriksel Kurulum
A a ıdaki ekil ana ve kontrol devresi ba lantılarını göstermektedir.
Terminaller -, +1, +2, B1, B2 DC reaktör <1>

bağlantı opsiyonları içindir. Asla (opsiyon) Termal röle
bu terminallere güç beslemeleri (opsiyon)
U X
bağlamayınız Frenleme direnci
Jumper
(opsiyon)
+2 +1 − B1 B2
U Motor
Ana Devre U/T1
Ana Sviç V
Sigorta V/T2 M
Üç faz güç
beslemesi
200 ila 400 V
R/L1
S/L2
EMC
R/L1
S/L2
Sürücü W/T3
W
Filtresi
50/60 Hz T/L3 T/L3
Kontrol Devresi
Kılıflı Kablo
Toprak
İleri Run / Stop S1 Opsiyon kartı konnektörleri
CN5-C
Reverse Run / Stop S2
CN5-B
Harici hata S3
CN5-A
Hata sıfırlama S4
Terminal panosu
jumperleri ve sviçleri
Çok fonksiyonlu Çoklu hız adım 1 S5
dijital girişler V I
DIP Sviç S1
(default ayar) A2 Volt/Akım Seç
Çoklu hız adım 2 S6
On
DIP Sviç S2
Off
Term. Res. On/Off
Jog hızı S7
Jumper S3
Harici Baseblock S8 H1, H2
Sink/Source Seç.
SN PTC DIP Sviç S4
A3 Analog/PTC
Sink / Source modu SC Giriş Seç
seçim tel bağlantısı AI
(default: Sink) <2> SP
V
Jumper S5
+24 V I
FM/AM Ger./Akım
Seçim
FM AM
Koruyucu topraklama
terminali
MA Hata rölesi çıkışı
RP Darbe Katarı Girişi (max 32 kHz)
MB 250 Vac, max. 1 A
+ς Güç beslemesi +10.5 Vdc, max. 20 mA 30 Vdc, max 1 A
MC (min. 5 Vdc, 10 mA)
2 kΩ
A1 Analog Giriş 1 (Frekans Referans Bias)
-10 ila +10 Vdc (20 kW) M1 Çok fonksiyonlu röle çıkış (Run Esnasında)
Çok fonksiyonlu 250 Vac, max. 1 A
analog/ darbe M2 30 Vdc, max 1 A
katarı girişleri
A2 Analog Giriş 2 (Frekans Referans Bias)
-10 ila +10 Vdc (20 kW) (min. 5 Vdc, 10 mA)
0 veya 4 ila 20 mA (250 W)
M3 Çok fonksiyonlu röle çıkışı (Sıfır Hız)
Analog Giriş 3 / PTC Giriş 250 Vac, max. 1 A
A3 M4 30 Vdc, max 1 A
(Yard. frekans referans)
-10 ila +10 Vdc (20 kW) (min. 5 Vdc, 10 mA)
AC
0V M5 Çok fonksiyonlu röle çıkışı (Hız Agree 1)
250 Vac, max. 1 A
−ς Güç beslemesi, -10,5 Vdc, max. 20 mA M6 30 Vdc, max 1 A
(min. 5 Vdc, 10 mA)
Terminasyon direnci
(120 W, 1/2 W) MP Çok fonksiyonlu darbe katarı çıkışı
(Çıkış frekansı)
AC 0 ila 32 kHz (2.2 kW)
DIP Sviç S2
R+ 0V
R
MEMOBUS/Modbus S+ FM
haberl. RS485/422 Çok fonksiyonlu analog çıkış 1
− + (Çıkış frekansı)
max. 115.2 kBps S- FM -10 ila +10 Vdc (2mA) veya 4 ila 20 mA
Güvenlik sviçi
IG
AM
S2 Çok fonksiyonlu analog çıkış 2
Güvenli Durdurma AC − + (Çıkış akımı)
girişleri H1 AM
-10 ila +10 Vdc (2mA) veya 4 ila 20 mA
S1 H2 0V
E (G)
Açık Tel
jumper EDM (Güvenlik Elektronik Aygıt Monitörü) koruyuculu hat
Güvenlik rölesi / DM+
kontrol birimi <3>
HC çift bükümlü koruyuculu hat
DM−
kontrol devresi terminali
ana devre terminali
<1> Bir DC reaktör monte ederken jumperi sökünüz. CIMR-Ao2A110'den 0415'e kadar olan modeller ve 4A0058'den 1200'e kadar olan modeller
hazır monteli bir DC reaktörle teslim edilmektedir.
<2> Asla SP ve SN terminallerini kısa devre etmeyin, çünkü sürücünün zarar görmesine neden olur.
<3> Güvenli Durdurma giri i kullanıldı ında, H1 - HC ile H2 - HC arasındaki jumper telinin ba lantısını kesin.
Ba lantı Özellikleri
Ana Devre
Ana devrenin kablolarını ba larken a a ıdaki tabloda listelenen sigortaları ve parazit filtrelerini kullanın. Belirlenen
sıkma torku de erlerinin a ılmadı ından emin olunuz.
Önerilen Ana Devre Terminal Ölçüleri

Model EMC Filtresi Ana Sigorta Motor R/L1,S/L2,T/L3,
CIMR-A [Schaffner] [Bussmann] kablosu U/T1,V/T2,W/T3, +3 B1, B2
(mm2) – , +1, +2
2A0004
FS5972-10-07
2A0006
FWH-70B
2A0010 2.5 M4
FS5972-18-07
2A0012 M4 M4
2A0021 FWH-90B
FS5972-35-07
2A0030 FWH-100B 6
– M5
2A0040 10
FS5972-60-07
2A0056 FWH-200B M6
16
2A0069 M5 M6
FS5972-100-35
2A0081 25 M8
FWH-300A
2A0110 35 M8
FS5972-170-40
2A0138 FWH-350A 50 M10
M8
2A0169 70 M10
FS5972-250-37 FWH-400A
2A0211 95
2A0250 FWH-600A
FS5972-410-99 95 2P M10 –
2A0312 FWH-700A
M12 M12
2A0360 FWH-800A 240
FS5972-600-99
2A0415 FWH-1000A 300
4A0002 FWH-40B
4A0004 FWH-50B
FS5972-10-07
4A0005
FWH-70B M4
4A0007 2.5
M4 M4
4A0009
FS5972-18-07 FWH-90B
4A0011
4A0018 FWH-80B –
M5
4A0023 FS5972-35-07 FWH-100B 4
4A0031 FWH-125B
6 M5 M6
4A0038 FWH-200B M5
4A0044 FS5972-60-07 M6
16
4A0058
M8
4A0072 FWH-250A M8
FS5972-100-35 25 M8
4A0088
4A0103 35
4A0139 FS5972-170-40 FWH-350A 50
4A0165 FWH-400A 70
M10 M10 M10
4A0208 FS5972-250-37 FWH-500A 95
4A0250 FWH-600A 120
4A0296 FS5972-410-99 FWH-700A 185
–
4A0362 FWH-800A 240
4A0414 FWH-800A 95 2P
FS5972-600-99
4A0515 FWH-1000A 150 2P
M12 M12
4A0675 FS5972-800-99 FWH-1200A 95 4P
M12
4A0930 FS5972-600-99 <1> FWH-1200A 120 4P
(95 4P)
4A1200 FS5972-800-99 <1> FWH-1600A
2
<1> Aynı filtreden iki adet paralel ba layın. Ayrıntılar için Teknik Kılavuza bakınız.
Sıkma Torku De erleri

A a ıdaki tabloda verilen tork de erlerini kullanarak ana devre terminallerini sıkınız.
Terminal Ölçüsü M4 M5 M6 M8 M10 M12

Sıkma Torku (N m) 1,2 ila 1,5 2,0 ila 2,5 4,0 ila 6,0 9,0 ila 11,0 18,0 ila 23,0 32,0 ila 40,0
Kontrol Devresi
Kontrol terminal panosu vidasız terminallerle donatılmı tır. Her zaman a a ıda belirtilen özellikteki kabloları kullanınız.
Emniyetli ba lantılar için kovanları olan sert kablolar veya esnek kablolar kullanılması tavsiye edilir. Sıyırma uzunlu u
veya ilgili kovan uzunlu u 8 mm olmalıdır.
Tel Tipi Tel ölçüsü (mm2)

Sert 0,2 ila 1,5
Esnek 0,2 ila 1,0
Kovanlı esnek 0,25 ila 0,5
EMC Filtre Kurulumu

Bu sürücü, EN61800-3 sayılı Avrupa standartları gere ince test edilmi tir. EMC standartlarına uyum için ana devre
ba lantısını a a ıda açıklandı ı gibi yapınız.
1. Giri tarafına uygun bir EMC parazit filtresi monte edin. Ayrıntılar için Ana Devre sayfa 14'deki tabloya ya da Teknik
Kılavuza ba vurunuz.
2. Sürücü ile EMC parazit filtresini aynı muhafazanın içerisine yerle tiriniz.
3. Sürücü ile motor ba lantısı için örgülü ekranı olan kablo kullanınız.
4. Minimum toprak empedansı için topraklama ba lantılarındaki boya veya kirlenmeleri temizleyiniz.
5. EN61000-3-2'ye uyum için, 1 kW'den küçük sürücülerde bir DC reaktörü monte edin. Detaylar için Teknik Kılavuza
veya tedarikçinize ba vurun.
L3
L2 Topraklama kablosunun topraklandığından emin olunuz
L1
PE
Muhafaza paneli
Metal plaka
Topraklama yüzeyi
(boya veya dolguları sökünüz)
L3 L2 L1
Sürücü
EMC parazit filtresi

Topraklama yüzeyi
(boya veya dolguları sökünüz)
Topraklama plakası
(görünen boyaları kazıyınız)
Kablo kroşesi Motor kablosu (örgülü kılıfı olan kablo, maks. 10 m)
Kablo kılıfını topraklayınız

Motor
Ana ve Kontrol Devresi Ba lantıları

Ana Devre Giri inin Ba lanması
Ana devre giri i için a a ıdaki uyarıları göz önünde bulundurun.
• Sadece Ana Devre sayfa 14'de tavsiye edilen sigortalar kullanın.
• Bir topraklama hatası devre kesici kullanıldı ında, hem DC hem yüksek frekanslı akımın algılanabilmesi
sa lanmalıdır.
• Bir giri anahtarı kullanıldı ında, anahtarın her 30 dakikada en fazla bir kez çalı masını sa layınız.
• Sürücüyü sıkı tırmalı terminallere ba larken yalıtımlı ba lıklar kullanınız. Kablo ba lantılarının biti ik terminallere
veya çevreleyen mahfazaya de memesi için titiz davranılmalıdır.
• CIMR-A 4A0414 ile 1200'e kadar olan sürücü modelleri, terminallerin arasında ek koruma sa lamak için, yalıtım
bariyerleri ile gelmektedir. YASKAWA, ba lantıların do ru ekilde yapılması için yalıtım bariyerlerinin
kullanılmasını tavsiye eder.
• Sürücünün giri tarafında bir DC reaktör veya AC reaktörü kullanınız:
–Harmonik akımın bastırılması için.
–Güç beslemesi tarafında güç faktörünün geli tirilmesi için.
–Bir faz kaydırıcı kondansatör anahtarı kullanırken.
–Yüksek kapasiteli güç besleme trafosu ile (600 kVA üzerinde).
Ana Devre Çıkı ının Ba lanması
Çıkı devresi ba lantısı için a a ıdaki uyarıları göz önünde bulundurun.
• Sürücü çıkı ına 3 fazlı bir motor dı ında ba ka bir yük ba lamayınız.
• Asla sürücü çıkı ına bir güç kayna ı ba lamayınız.
• Kesinlikle çıkı terminallerini kısa devre etmeyin veya topra a ba lamayınız.
• Faz düzeltici kondensatörler kullanmayınız.
• Sürücü ile motor arasında bir kontaktör kullanıldı ında, gerilim çıkı ı esnasında kontaktör kesinlikle çalı tırılmamalı.
Kontaktörün gerilim çıkı ı esnasında çalı tırma yüksek tepe akımlarına neden olabilmekte, böylelikle a ırı akım
algılamasının devreye girmesine veya sürücünün zarar görmesine yol açmaktadır.
Topraklama Ba lantısı
Sürücüyü topra a ba larken a a ıdaki uyarılara göre davranın.
• Asla topraklama kablosunu kaynak makineleri, vb. ba ka cihazlarla birlikte kullanmayın.
• Her zaman elektrik teçhizatı teknik standartlarına uygun bir topraklama kablosu kullanın. Topraklama kablolarını
olabildi ince kısa tutunuz. Sürücü kaçak akıma neden olmaktadır. Bundan dolayı, toprak elektrodu ile toprak terminali
arasındaki mesafe fazla uzun oldu u zaman, sürücünün toprak terminalindeki potansiyel kararsız hale gelmektedir.
• Birden fazla sürücü kullanıldı ında her sürücüye ayrı ayrı topraklama kablosu ba layın.
Kontrol Devresi Ba lantıları için Uyarılar
Kontrol devrelerinin ba lantıları için a a ıdaki uyarıları göz önünde bulundurun.
• Kontrol devresi ba lantılarını ana devre ba lantılarından ve di er yüksek güç hatlarından ayırın.
• M1-M2, M3-M4, M5-M6, MA, MB, MC (kontak çıkı ı) kontrol devresi terminallerine ait ba lantıları di er kontrol
devresi terminallerine giden ba lantılardan ayırın.
• Harici kontrol güç kayna ı için UL'de Listelenmi bir Sınıf 2 güç kayna ını kullanın.
• letme hatalarının önlenmesi amacıyla, kontrol devrelerine ait çift bükümlü veya kılıflı çift bükümlü kablolar kullanın.
• Kablo kılıflarını kılıfın maksimum temas alanı ile beraber topra a ba layınız.
• Kablo kılıfları her iki kablo ucunda topra a ba lanmalı.
• Kovanları olan esnek kabloların ba lanması halinde, terminallerin içine sıkı biçimde oturmaları olanaklıdır.
Ba lantıları kesmek için tel ucunu bir pense ile tutun, düz uçlu tornavida kullanarak terminali serbest bırakın, kabloyu
45 kadar döndürün ve yava ça terminalden dı arı çekin. Detaylar için Teknik Kılavuza ba vurunuz. Güvenli
Durdurma fonksiyonu kullanıldı ı zaman HC, H1 ile H2 arasındaki kablo ba lantısını sökmek için bu prosedürü
uygulayın.
Ana Devre Terminalleri

Not: CIMR-A 4A0930 ile 4A1200:
modellerini ba larken a a ıda belirtilen konuda onay alınız. 12 fazlı do rultma ile çalı tırma esnasında jumper kısa
devreleyen R/L1-R1/L11, S/L2-S1/L21 ve T/L3-T1/L31 terminallerini sökünüz. Daha fazla bilgi için Teknik Kılavuza
ba vurunuz.
12 fazlı do rultma olmadan çalı tırma esnasında R1/L1, S1/L2 ve T1/L3 terminallerine ek olarak R1/L11, S1/L21 ve T1/
L31 terminallerini do ru ekilde ba layınız.
Terminal Tip
200 V Sınıf Model 2A0004 ila 2A0081 2A0110 ila 2A0138 2A0169 ila 2A0415 – Fonksiyon
400 V Sınıf CIMR-A 4A0002 ila 4A0044 4A0058 ila 4A0072 4A0088 ila 4A0675 4A0930, 4A1200
R/L1, S/L2, T/L3 Ana devre güç beslemesi giri i Ana devre güç Hat gücünü sürücüye
R1/L11, S1/L21, T1/L31 kullanılamaz beslemesi giri i ba lar
U/T1, V/T2, W/T3 Sürücü çıkı ı Motora ba lar
Bir frenleme direncinin
veya bir frenleme direnci
B1, B2 Frenleme direnci kullanılamaz ünitesi seçene inin
ba lanması için
kullanılabilir
+2 • DC reaktör kullanılamaz
ba lantısı (+1, +2) Ait oldu u ba lantı
(+1 ile +2 • sürücünün DC güç
arasındaki kısa beslemesine
• DC güç beslemesi
devre çubu unu (terminaller +1 ile – CE
+1, – giri i • DC güç beslemesi giri i (+1, )
sökün) veya UL onaylı de ildir)
(+1, ) • Frenleme transistörü ba lantısı (+3, )
• DC güç beslemesi • frenleme seçeneklerine
giri i (+1, ) • bir DC reaktörün
ba lantısı
+3 kullanılamaz
Topraklama terminali
Kontrol Devresi Terminalleri

A a ıdaki ekil kontrol devresi terminali düzenlemesini göstermektedir. Sürücü vidasız terminaller ile donatılmı tır.
S1
S3
S5
S2
E(G) HC H1 H2 DM+ DM- IG R+ R- S+ S-
S4
M3 M6 M4
V+ AC V- A1 A2 A3 FM AM AC MP RP AC M1 M2 M5
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP MA MB MC Terminalleri açmak için maks 2,5 mm uç

genişliğinde ve maks. 0,6 mm kalınlığında
düz uçlu bir tornavida kullanın
Terminal panosu üzerinde üç adet DIP sviç ve iki jumper S1 ila S5 yerle tirilmi tir.
V I V I
S1 Terminal A2 Sinyal Seçimi
Akım Gerilim
S2 RS422/485 Terminasyon Direnci Off On
Güvenli Durdurma Giri i

S3 Sink (Tüketici)/ Source (Kaynak)/Harici Besleme
Seçimi
Source Sink Harici 24 Vdc
Güç Beslemesi
PTC PTC
S4 Terminal A3 Analog/PTC Giri Seçimi

AI AI
Analog Giriş PTC Giriş
V V
...
S5 Terminal FM/AM Sinyal Seçimi
I I
FM AM FM AM
FM/AM: Voltage Output FM: Current Output
AM V lt O t t
Kontrol Devresi Terminal Fonksiyonları
Tip No. Terminal Adı (Fonksiyon) Fonksiyon (Sinyal Düzeyi) Default Ayar
S1 Çok fonksiyonlu giri 1 (A a ı yön giri sinyali)
Çok fonksiyonlu giri 2 (Yukarı yön giri
S2
sinyali)
S3 Çok fonksiyonlu giri 3 (Yüksek hız) Foto ba layıcı
S4 Çok fonksiyonlu giri 4 (Revizyon hızı) 24 Vdc, 8 mA
Çok fonksiyonlu giri 5 (Çok adımlı hız Güç tüketimi (sinking) ile kaynak kullanımı (sourcing) modları ve güç
S5 beslemesi arasında seçim yapmak için SC ile SN veya SC ile SP
referansı 1)
Çok terminalleri arasındaki kablo ba lantısını kullanınız.
Çok fonksiyonlu giri 6 (Çok adımlı hız
Fonksiyonlu S6
referansı 2)
Dijital Giri ler
S7 Çok fonksiyonlu giri 7 (Kurtarma hızı)
S8 Çok fonksiyonlu giri 8 (Arıza baseblock)
SC Çok fonksiyonlu giri ortak –
SN Çok fonksiyonlu giri 0 V Dijital giri ler için 24 Vdc güç beslemesi, 150 mA max (e er dijital
giri opsiyonu DI-A3 kullanılmıyor ise)
SP Çok fonksiyonlu giri 24 Vdc Asla SP ve SN terminallerini kısa devre etmeyin, çünkü sürücünün
zarar görmesine neden olur.
H1 Güvenli Durdurma giri 1 24 Vdc, 8 mA
Biri veya her ikisi açık: Sürücü çıkı ı etkin de il
Her ikisi kapalı: Normal çalı tırma
Dahili empedans: 3.3 k
Güvenli Off süresi en az 1 ms
Durdurma H2 Güvenli Durdurma giri 2 Güvenli Durdurma giri lerini kullanmak için jumper kısa devreleyen
Giri leri H1, H2 ve HC terminallerinin ba lantısını kesin. Güç tüketimi
(sinking) ile kaynak kullanımı (sourcing) modları ve güç beslemesi
arasında seçmek için jumper S3'ü ayarlayın.
HC Güvenli Durdurma fonksiyonu ortak Güvenli durdurma fonksiyonu ortak
Giri frekans aralı ı: 0 ila 32 kHz
Çok fonksiyonlu darbe sırası giri i (Frekans Sinyal Görev Döngüsü: %30 ila 70
RP
referansı) Yüksek düzey: 3,5 ile 13,2 Vdc, dü ük düzey: 0,0 ila 0,8 Vdc
Giri empedansı: 3 k
+V Analog giri lere ait güç beslemesi 10,5 Vdc (max izin verilen akım 20 mA)
-V Analog giri lere ait güç beslemesi -10,5 Vdc (max izin verilen akım 20 mA)
Çok fonksiyonlu analog giri 1 (Frekans
A1 -10 ila 10 Vdc, 0 ila 10 Vdc (giri empedansı: 20 k )
Analog Giri ler referansı bias)
/ Darbe Sırası -10 ila 10 Vdc, 0 ila 10 Vdc (giri empedansı: 20 k )
Çok fonksiyonlu analog giri 2 (Frekans
Giri i A2 4 ila 20 mA, 0 ila 20 mA (giri empedansı: 250 )
referansı bias)
Gerilim veya akım giri i DIP sviçi S1 ve H3-09 yoluyla seçilmeli
-10 ila 10 Vdc, 0 ila 10 Vdc (giri empedansı: 20 k )
Çok fonksiyonlu analog giri 3 / PTC Giri Analog giri veya PTC giri arasında seçmek için kontrol terminal
A3
(Yardımcı frekans referansı) blo undaki S4 sviçini kullanın. E er PTC seçilirse H3-06 = E olarak
ayarlayın.
AC Frekans referansı ortak 0V
E (G) Kılıflı hatlar ve opsiyon kartlarına ait topraklama –
Tip No. Terminal Adı (Fonksiyon) Fonksiyon (Sinyal Düzeyi) Default Ayar
MA N.O.
30 Vdc, 10 mA ila 1 A; 250 Vac, 10 mA ila 1 A
Hata Rölesi MB N.C. çıkı
Minimum yük: 5 Vdc, 10 mA
MC Hata çıkı ortak
M1 30 Vdc, 10 mA ila 1 A; 250 Vac, 10 mA ila 1 A
Çok fonksiyonlu dijital çıkı (Run esnasında)
M2 Minimum yük: 5 Vdc, 10 mA
Çok
Fonksiyonlu Çok fonksiyonlu dijital çıkı (Sıfır hız)
Dijital Çıkı M4 Minimum yük: 5 Vdc, 10 mA
Çok fonksiyonlu dijital çıkı (Hız agree 1)
M6 Minimum yük: 5 Vdc, 10 mA
MP Darbe sırası çıkı ı (Çıkı frekansı) 32 kHz (max)
FM Analog monitör çıkı 1 (Çıkı frekansı) -10 ila +10 Vdc, 0 ila +10 Vdc veya 4 ila 20 mA
AM ile FM terminallerindeki gerilim veya akım çıkı ı arasında
Monitör Çıkı ı seçmek için kontrol terminal panosunda jumper S5'i kullanınız. Buna
AM Analog monitör çıkı 2 (Çıkı akımı) uygun olarak jumper ayarlarını de i tirirken H4-07 ve H4-08
parametrelerini ayarlayın.
AC Monitör ortak 0V
Güvenlik DM+ Güvenlik monitör çıkı ı Güvenli Durdurma fonksiyonuna ait çıkı lar statüsü Her iki Güvenli
Monitör Çıkı ı DM- Güvenlik monitör çıkı ı ortak Durdurma kanalları kapatıldı ında kapalıdır. +48 Vdc 50 mA'e kadar
NOT: HC, H1, H2 terminalleri Güvenli Durdurma fonksiyonu için kullanılır. Güvenli Durdurma fonksiyonu kullanılmadıkça HC, H1 veya
H2 arasındaki kablo ba lantısını sökmeyiniz. Bu fonksiyon kullanıldı ında Bakýnýz Güvenli Durdurma Giri i Fonksiyonu
sayfa 36.
NOT: HC, H1 ve H2 terminallerine ba lantı uzunlu u 30 m'yi geçmemeli.
4 Klavye Kullanımı
Dijital Operatör ve Tu lar
Dijital operatör; sürücünün programlanması, onu ba latmak/durdurmak ve hata DIGITAL OPERATOR JVOP-180 ALM
bilgisini görüntülemek için kullanılır. LED'ler sürücü statüsünü göstermektedir.
F1 F2
LO
ESC
RE
RESET ENTER
RUN STOP
Tu lar ve Fonksiyonlar
Tu Adı Fonksiyon
F1
Fonksiyon Tu u F1 ve F2'ye atanan fonksiyonlar o anda görüntülenen menüye göre de i ir. Her fonksiyonun adı,
(F1, F2) ekran penceresinin alt bölümünde görülür.
F2
• Önceki ekrana döner.

ESC ESC Tu u • mleci bir alan sola kaydırır.
• Bu butona basılıp tutulursa Frekans Referansı ekranına geri dönülür.
• mleci sa a kaydırır.
RESET
RESET Tu u
• Bir hata durumunu temizlemek için sürücüyü sıfırlar.
Sürücüyü LOCAL modda ba latır.
Run LED'i
• sürücü motoru çalı tırdı ı zaman açıktır.
RUN RUN Tu u
• durmak için yava lama esnasında veya frekans referansı 0 oldu u zaman yanıp söner.
• sürücünün bir DI yoluyla etkin olmaması, bir hızlı stop DI kullanarak sürücünün durdurulması
veya power up sırasında bir run komutunun etkin olması hallerinde hızlı biçimde yanıp söner.
Bir sonraki maddeyi görüntülemek için yukarı kaydırır, parametre numaralarını seçer ve ayar
Yukarı Ok Tu u
de erlerini arttırır.
Bir önceki maddeyi görüntülemek için a a ı kaydırır, parametre numaralarını seçer ve ayar
A a ı Ok Tu u
de erlerini dü ürür.
STOP STOP Tu u Sürücü çalı tırmasını durdurur.
• Parametre de erlerini ve ayarları girer.

ENTER ENTER Tu u
• Ekranlar arasında hareket etmek için bir menü maddesini seçer.
LO Sürücü kontrolünü, operatör (LOCAL) ve kontrol devresi terminalleri (REMOTE) arasında

LO/RE Seçim Tu u
RE de i tirir. Sürücü, LOCAL modda bulundu u zaman LED açıktır (klavyeden çalı tırma).
On: Sürücü bir hata algıladı ı zaman.
Yanıp söner:
ALM ALM LED I ı ı • Bir alarm oldu u zaman.
• oPE algılandı ı zaman.
• Auto-Tuning esnasında bir hata veya error olu tu u zaman.
Menü Yapısı ve Modlar

A a ıdaki resim, operatör klavye menüsünün yapısını açıklamaktadır.
Figure 1
Sürücü Modu <1>

Programlama Modu <2>
Başlangıç Ekranı <5>
<6>
<1> RUN basılırsa motor çalı tırılır.

<2> Sürücü motoru çalı tıramıyor.
<3> Yanıp sönen karakterler 0 olarak gösterilir.
<4> X karakterleri bu kılavuzda gösterilir. LCD Operatörü aktüel ayar de erleri görüntüleyecektir.
<5> Frekans Referansı, ürün adını gösteren ilk ekrandan sonra görüntülenir.
<6> Ekran üzerinde görüntülenen bilgi, sürücüye ba lı olarak de i ir.
5 lk çalı tırma
5 lk çalı tırma
Sürücü Kurma Prosedürü
A a ıdaki resim, temel kurma prosedürünü göstermektedir. Her adım daha sonraki sayfalarda detaylı olarak açıklanmaktadır.
START
Sürücü açıklandığı biçimde kurun ve bağlayın.
Gücü açın.
Gerektiği takdirde parametre A1-01 kullanrak sürücüyü başlatın.
Kontrol modunu ayarlayın.
Normal / Ağır Görevi seçin
Auto-Tuning uygulayın veya motor verilerini manüel kurun.
Temel parametreleri ayarlayın/kontrol edin:

RUN komut kaynağı
* H1-oo, H2-oo, H3-oo, H4-oo, H6-oo, I/O’ların yapılandırılması için
* Frekans referans değerleri
* C1-oo, C2-oo, Hızlanma/Yavaşlama süreleri ve S-eğrileri için
Motoru yüksüz olarak çalıştırın, çalışmayı kontrol edin ve üst kontrol biriminin (örn.
PLC….) sürücüye istendiği biçimde komut verip vermediğini doğrulayın.
Yükü bağlayın, motoru çalıştırın ve çalışmayı kontrol edin.
Gerektiği takdirde uygulama parametrelerinin (örn. PID….) ince ayarını yapın ve kurun.
Son olarak çalışmayı kontrol edin ve ayarları doğrulayın.
Sürücü uygulamayı çalıştırmak için hazırdır.
Beslemeyi verme
Güç beslemesini açmadan önce,
• Bütün kabloların do ru ekilde ba landı ından emin olun.
• Sürücünün içerisinde vidalar, gev ek kablo uçları veya aletler kalmadı ından emin olun.
• Gücü açtıktan sonra, sürücü modu ekranı görüntülenmeli ve herhangi hata veya alarm gösterilmemeli.
Kontrol Modu Seçimi (A1-02)

Kullanılabilen üç kontrol modu vardır. Sürücünün kontrol etmesi istenen uygulama için en uygun kontrol modu seçiniz.
Kontrol Modu Parametre Ana Uygulamalar

• Özellikle tek bir sürücüden birkaç motorun çalı tırılması için yararlı olan genel, de i ken hız
Endüksiyon Motorları için A1-02 = 0
uygulamaları.
V/f Kontrolü (default)
• Parametre ayarları bilinmeyen bir sürücü yenisiyle de i tirildi i zaman.
• Yüksek dinamik yanıt gerektirmeyen, fakat yüksek hız do rulu u gerektiren genel amaçlı
PG Hız Geribesleme ile V/f
A1-02 = 1 uygulamalar için.
Kontrolü
• Bu mod, motor parametreleri bilinmedi i ve Auto-Tuning uygulanamadı ı zaman kullanılmalı.
Açık Çevrimli Vektör • Genel de i ken hız uygulamaları
A1-02 = 2
Kontrolü • Yüksek hassasiyet, yüksek hız kontrolü gerektiren uygulamalar
• Sıfır hıza dek hassas hız kontrolü, hızlı tork yanıtı veya hassas tork kontrolü gerektiren genel
Kapalı Çevrimli Vektör
A1-02 = 3 de i ken hızlı uygulamalar için.
Kontrolü <1>
• Motordan bir hız geribesleme sinyali gereklidir.
5 lk çalı tırma
Kontrol Modu Parametre Ana Uygulamalar

PM için Açık Çevrimli Sürekli mıknatıslı motorlar (SPM, IPM) ve enerji tasarrufları kullanan, derecesi dü ürülmü tork
A1-02 = 5
Vektör Kontrolü <1> yüklü uygulamalar.
PM için leri Açık
Çevrimli Vektör A1-02 = 6 Bu kontrol modu, sabit tork uygulamalarına ait bir IPM motorunun i letilmesi için kullanılabilir.
Kontrolü <1>
• Bu mod, sabit tork veya de i ken tork uygulamalarında bir PM motorunun yüksek hassasiyet
PM için Kapalı Çevrimli
A1-02 = 7 kontrolü için kullanılabilir.
Vektör Kontrolü <1>
• Bir hız geribesleme sinyali gereklidir.
<1> Bu kontrol modlarına ait açıklamalar için Teknik Kılavuzu inceleyiniz.
Normal / A ır Görev Seçimi (C6-01)

Sürücü, Normal Görev ve A ır Görev olmak üzere, iki anma de eri destekler. Her ikisinin de i ik çıkı akımı anma
de erleri vardır (kataloga veya Teknik Kılavuza bakınız). Görev modunu uygulamaya göre ayarlayınız.
Mod A ır Görev De eri (HD) Normal Görev De eri (ND)

C6-01 0 1
Ekstrüzyon aygıtları, konveyörler ve vinçler gibi Fanlar veya pompalarda oldu u üzere, hızla birlikte
Uygulama sabit torka sahip uygulamalar. Yüksek a ırı yük torkun yükseldi i uygulamalar. Normal olarak yüksek
yetene i gerekli olabilir. a ırı yük toleransı gerekli de ildir.
A ırı yük yetene i (OL2) 60 san için sürücü anma akımının %150'si 60 san için sürücü anma akımının %120'si
Hızlanma esnasında L3-02 Stall
150% 120%
(sıkı ma) Önleme
Run esnasında L3-06 Stall
150% 120%
Önleme
Default ta ıyıcı frekans 2 kHz 2 kHz Swing PWM
Auto-Tuning (T1- )
Auto-Tuning, motor verilerine ili kin sürücü parametrelerini otomatik olarak kurar. Üç de i ik mod desteklenmektedir.
Kontrol Modu (A1-02)

Tip Ayar Uygulama Ko ulları ve Yararlar
V/f (0) V/f (1)
w/PG OLV (2) CLV (3)
• Auto-Tuning uygulanırken motor yükten ayrılabilir ve

serbestçe dönebilir.
Rotasyonel Auto- • Motor ve yük ayrılamaz, fakat motor yükü %30'un
T1-01 = 0 N/A N/A EVET EVET
Tuning altındadır.
• Rotasyonel Auto-Tuning en kesin sonuçları vermektedir
ve bundan dolayı olabildi ince tavsiye edilir.
• Motor ve yük ayrılamaz ve yük %30'dan yüksektir.
• Motor verilerini gösteren bir motor test raporu
Stasyoner Auto-
T1-01 = 1 kullanılamaz. N/A N/A EVET EVET
Tuning 1
• Vektör kontrolü için gerekli motor parametreleri
otomatik hesaplanır.
• Motor ve yük ayrılamaz ve yük %30'dan yüksektir.
Stasyoner Auto- • Bir motor test raporu kullanılabilir. Yüksüz akım anma
T1-01 = 4 N/A N/A EVET EVET
Tuning 2 slip bir kez girildi inde sürücü motorla ilgili tüm di er
parametreleri hesaplar ve ayarlar.
• Sürücü V/f Kontrolde kullanılır ve ba ka Auto-Tuning
seçimleri olanaklı de ildir.
Hattan-Hatta • Sürücü ve motor kapasiteleri farklıdır.
Rezistansa ait • Sürücü ve motor arasındaki kablo, 50 m'yi a an uzunlukta
T1-01 = 2 EVET EVET EVET EVET
Stasyoner Auto- bir kablo ile de i tirildikten sonra sürücü ayarlanır. Auto-
Tuning Tuning'in halihazırda uygulanmı oldu unu varsayar.
• Motor kablosu de i tirilmedikçe herhangi vektör kontrol
modu için kullanılmamalı.
5 lk çalı tırma
Kontrol Modu (A1-02)

Tip Ayar Uygulama Ko ulları ve Yararlar
V/f (0) V/f (1)
w/PG OLV (2) CLV (3)
• V/f Kontrolünde Hız Kestirim Hız Araması kullanan

veya Enerji Tasarrufu fonksiyonunu kullanan
V/f Kontrolü için uygulamalar için tavsiye edilir.
Rotasyonel Auto- T1-01 = 3 • Auto-Tuning yürütüldü ü esnada motorun dönebildi ini EVET EVET N/A N/A
Tuning varsayar. Tork kompanzasyonu, slip kompanzasyonu,
Enerji tasarrufu ve Hız Arama gibi belli fonksiyonlara ait
kesinli i yükseltir.
DİKKAT
CAUTION
Auto-Tuning bitene kadar motora dokunmayınız.
Riayet edilmemesi, hafif veya orta derecede yaralanmaya yol açabilir. Motorun dönmemesine ra men tuning prosesi
esnasında motora gerilim uygulanmaya devam edilir.
Auto-Tuning için Auto-Tuning menüsüne gidin ve a a ıdaki ekilde gösterilen adımları uygulayın. Girilecek olan tip
levhası verilerinin sayısı, seçilmi olan Auto-Tuning tipine ba lıdır. Bu örnek Rotasyonel Auto-Tuning'i gösterir.
Sürücü modu ekranı Auto-Tuning Tuning metodunu

Moduna girin seçin
Tuning start ekranı Tuning esnasında Başarılı tuning akabinde

Tüm tip levhası görüntülenir ekran yanıp söner “End” görüntülenir
verilerini kurun
E er Auto-Tuning herhangi sebepten ötürü yapılamıyor ise (yüksüz çalı tırma olanaksız vs.), maksimum frekansı ve
gerilimi E1- parametrelerinde ayarlayın ve motor verilerini E2- parametrelerine manüel girin.
NOT: Auto-Tuning esnasında Güvenli Durdurma giri leri kapatılmalıdır.
Harici Referans Seçimi ve Hızlanma/Yava lama Zamanları

Frekans Referansı Seçimi (b1-01)
b1-01 parametresini kullanılan frekans referansına göre ayarlayınız.
b1-01 Referans kayna ı Frekans referansı giri i

d1- parametrelerindeki frekans referanslarını ayarlayın ve farklı referans de erleri arasında
0 Operatör klavyesi
geçi yapmak için dijital giri leri kullanın.
1 Analog giri Frekans referans sinyalini A1, A2 veya A3 terminaline göre uygulayın.
2 Seri Haberl. RS422/485 portunu kullanarak Seri Haberle meler
3 Opsiyon Kartı Haberle meler opsiyon kartı
4 Darbe giri i Bir darbe sırası sinyali kullanarak RP terminalindeki frekans referansı ayarlayın.
5 lk çalı tırma
Run Komutu Seçimi (b1-02)

b1-01 parametresini kullanılan run komutuna göre ayarlayınız.
b1-02 Referans kayna ı Run komutu giri i

0 Operatör klavyesi Operatördeki RUN ve STOP tu ları
1 Çok Fonksiyonlu dijital giri Çok Fonksiyonlu dijital giri
2 Seri Haberl. RS422/485 portunu kullanarak Seri Haberle meler
3 Opsiyon Kartı Haberle meler opsiyon kartı
Hızlanma/ Yava lama Süreleri ve S-E rileri

C1- parametrelerinde ayarlanabilen dört takım hızlanma ve yava lama süreleri vardır. C1-01/02, default olarak
etkinle tirilen Hızlanma/Yava lama süreleridir. Bu süreleri uygulamanın gerektirdi i uygun de erlere ayarlayın.
Gerekti i taktirde S-e rileri, daha yumu ak accel/decel ba laması ve bitmesi için, C2- parametrelerinde
etkinle tirilebilmektedir.
Referans ve Çalı ma Kayna ı

Sürücünün bir KISM ve bir END REKT modu vardır.
Statü Açıklama
LOCAL Run/ Stop komutu ile frekans referansı, operatör klavyesinde girilir.
b1-02 parametresine girilen Run komutu kayna ı ve b1-01 parametresine girilen frekans referans kayna ı
REMOTE
kullanılır.
E er sürücü END REKT modunda i letilirse, frekans referansına ait ve run komutuna ait do ru kaynakların b1-01/02
parametrelerinde ayarlandı ını ve sürücünün END REKT modunda bulundu unu garanti ediniz.
LO/RE tu un içindeki LED, Run komutunun nereden girilmi oldu una i aret eder.
LO/RE LED Açıklama

ON Run komutu operatörden düzenlenmi tir.
OFF Run komutu operatör dı ında ba ka bir kaynaktan düzenlenmi tir.
I/O Kurma
Not: Default ayar fonksiyonları sayfa 13'deki ba lantı emasında görülebilmektedir.
Çok Fonksiyonlu Dijital Giri ler (H1- )

Her dijital giri in fonksiyonu H1- parametrelerinde atanabilmektedir.
Çok Fonksiyonlu Dijital Çıkı lar (H2- )
Her dijital çıkı ın fonksiyonu H2- parametrelerinde atanabilmektedir. Bu parametrelerin ayar de erleri 3 rakamdan
olu makta; ortadaki ve sa daki rakam fonksiyonu kurmakta olup, sol rakam çıkı karakteristiklerini kurmaktadır (0:
seçildi i gibi Çıkı ; 1: Ters çıkı ).
Çok Fonksiyonlu Analog Giri ler (H3- )
Her analog giri in fonksiyonu, H3- parametrelerinde atanabilmektedir. Giri A1 ile A3, -10 ila +10 Vdc giri i için
ayarlıdır. A2, 4-20 mA giri i için ayarlıdır.
NOT: A2 giri ine ait giri sinyal düzeyi e er gerilimle akım arasında anahtarlanırsa, DIP anahtarı S1'in do ru pozisyonda oldu undan
ve H3-09 parametresinin do ru ekilde kurulmu oldu undan emin olunuz.
NOT: PTC giri i olarak analog giri A3 kullanıldı ı zaman, DIP sviçini PTC olarak ve parametreyi H3-06 = E olarak ayarlayın.
Çok Fonksiyonlu Analog Çıkı lar (H4- )

H4- parametrelerini, analog monitör çıkı larının çıkı de erinin kurulması için ve çıkı sinyali düzeylerinin
ayarlanması için kullanın. Parametre H4-07/08'deki sinyal düzeylerini de i tirirken jumper S5'in uygun biçimde
ayarlandı ından emin olunuz.
5 lk çalı tırma
Test Run
Bütün parametre ayarları yapıldıktan sonra makinenin çalı tırılması için a a ıdaki adımları uygulayın.
1. Motoru yüksüz olarak çalı tırın ve tüm giri , çıkı lar ve dizilerin istenilen biçimde i leyip i lemedi ini kontrol edin.
2. Yükü motora ba layın.
3. Motoru yük ile çalı tırın ve titre im, sarsıntı ya da motor sıkı ması olmadı ından emin olunuz.
Yukarıda listelenen adımları uyguladıktan sonra sürücü uygulamayı çalı tırmaya ve temel fonksiyonları yerine getirmeye
hazır olmalıdır. PID kontrolü vb. özel kontroller için Teknik Kılavuza ba vurunuz.
6 Parametre Tablosu
6 Parametre Tablosu
Bu parametre tablosu en önemli parametreleri gösterir. No. Adı Açıklama
Default ayarları kalın tiptedir. Parametrelerin tam listesi Durmada DC
için Teknik Kılavuza bakınız. Enjeksiyon Durmada DC Enjeksiyon Frenleme süresini
b2-04
Frenleme ayarlar.
No. Adı Açıklama Süresi
Ba langıç Parametreleri Hızlanma/ Yava lama
0: A1-01 ile A1-04'ü görün ve ayarlayın. Hızlanma 0'dan maksimum frekansa hızlanmak için
C1-01
U - parametreleri de Süresi 1 süreyi ayarlar.
görülebilmektedir. Yava lama Maksimum frekanstan 0'a yava lamak için
Eri im Düzeyi 1: Kullanıcı Parametreleri (kullanıcı C1-02
A1-01 Süresi 1 süreyi ayarlar.
Seçimi tarafından seçilen bir parametre setine Hızlanma/
eri im, A2-01 ila A2-32) C1-03 ila Hızlanma/Yava lama süreler 2 ila 4'ü
Yava lama
2: leri Eri im (bütün parametrelerin C1-08 ayarlar (C1-01/02 gibi ayarlı).
Süresi 2 ila 4
görülmesi ve ayarlanması için eri im)
Hızlanma
0: V/f Kontrolü C2-01 Startta S-E risi Hızlanma ba langıcında S-e risi.
1: PG ile V/f Kontrolü Karakteristi i
2: Açık Çevrimli Vektör Kontrolü
Hızlanma
3: Kapalı Çevrimli Vektör Kontrolü
Kontrol bitiminde
A1-02 5: PM'ye ait Açık Çevrimli Vektör Kontrolü C2-02 Hızlanma bitiminde S-e risi.
Metodu Seçimi S-E risi
6: PM'ye ait leri Açık Çevrimli Vektör
Karakteristi i
Kontrolü
7: PM'ye ait Kapalı Çevrimli Vektör Yava lama
Kontrolü ba langıcında
C2-03 Yava lama ba langıcında S-e risi.
S-E risi
0: Ba langıç yok
Karakteristi i
1110: Kullanıcı Ba langıcı (parametre
de erleri, parametre o2-03 kullanılarak Yava lama
Ba langıç sonunda
A1-03 belleklenmeli) C2-04 Yava lama sonunda S-e risi.
Parametreleri S-E risi
2220: 2 kablolu ba langıç
3330: 3 kablolu ba langıç Karakteristi i
5550: oPE04 error sıfırlama Slip Kompanzasyonu
Çalı tırma Modu Seçimi Slip Motor 1 için kullanılan motor slip
0: Dijital operatör C3-01 Kompanzasyo kompanzasyon fonksiyonu için kazancı
Frekans 1: Analog giri terminalleri nu Kazancı ayarlar.
b1-01 Referans 2: MEMOBUS/Modbus haberle meleri Slip
Seçimi 1 3: Opsiyon PCB Kompanzasyo
Motor 1 için kullanılan slip kompanzasyon
4: Darbe giri i (terminal RP) C3-02 nu Primer
fonksiyonu gecikme süresini ayarlar.
0: Dijital operatör Gecikme
Run Süresi
1: Dijital giri terminalleri
b1-02 Komut Seçimi Tork Kompanzasyonu
2: MEMOBUS/Modbus haberle meleri
1
3: Opsiyon PCB Otomatik tork (gerilim) boost fonksiyonu
Tork
0: Durmak için ramp için kazancı ayarlar ve daha iyi ba latma
C4-01 Kompanzasyon
1: Kaydırarak durdurmak için torkunun üretilmesi için yardım eder. Motor
Durma Metodu Kazancı
b1-03 2: Durmak için DC Enjeksiyon Frenleme 1 için kullanılır.
Seçimi
3: Timer ile coast Slip
9: Basit Pozisyonlama Durması Kompanzasyonu
C4-02 Tork kompanzasyonu filtre süresini ayarlar.
Geri Çalı tırma 0: Geri çalı ma etkin. Primer
b1-04 Gecikme Süresi
Seçimi 1: Geri çalı ma etkin de il.
0: Standart Ta ıyıcı Frekansı
Faz Düzeni
b1-14 1: Faz düzenini anahtarla (motorun yönünü 0: Sabit tork uygulamaları için A ır
Seçimi
tersine çevirir) Sürücü Görev Görev (HD).
C6-01
DC Enjeksiyon Frenleme Seçimi 1: De i ken tork uygulamaları için Normal
DC Enjeksiyon "Durmak için ramp" (b1-03 = 0) seçilmi Görev (ND).
b2-01 Frenleme Start oldu unda, DC Enjeksiyon Frenlemenin
Frekansı ba layaca ı frekansı ayarlar.
DC Enjeksiyon Sürücü anma akımının bir yüzdesi olarak
b2-02
Frenleme Akımı DC Enjeksiyon Frenleme akımını ayarlar.
Kalkı ta DC Kalkı ta DC Enjeksiyon Frenleme (CLV/
Enjeksiyon PM'de iken Sıfır Hız Kontrolü) süresini
b2-03
Frenleme ayarlar. 0.00 saniye olarak ayarlandı ında
Süresi etkin de ildir.
6 Parametre Tablosu
No. Adı Açıklama No. Adı Açıklama

1: 2,0 kHz Motor Yüksüz- Motor için yüksüz akımı ayarlar.
E2-03
2: 5,0 kHz Akım Auto-Tuning esnasında otomatik olarak ayarlanır.
3: 8,0 kHz Motor Motor kutuplarının sayısını ayarlar.
4: 10,0 kHz E2-04 Kutuplarının Auto-Tuning esnasında otomatik olarak
5: 12,5 kHz Sayısı ayarlanır.
6: 15,0 kHz Motor Fazdan-faza motor rezistansını ayarlar.
Ta ıyıcı
C6-02 7: Swing PWM1 ( itilebilir ses 1) E2-05 Hattan-Hatta Auto-Tuning esnasında otomatik olarak
Frekans Seçimi
8: Swing PWM2 ( itilebilir ses 2) Rezistans ayarlanır.
9: Swing PWM3 ( itilebilir ses 3)
Motor kaçak endüktansından ötürü gerilim
A: Swing PWM4 ( itilebilir ses 4)
Motor Kaçak dü ümünü, motor anma geriliminin bir
B ila E: Herhangi ayar mümkün de il E2-06
Endüktans yüzdesi olarak ayarlar. Auto-Tuning
F: Kullanıcı tanımlı (C6-03'den C6-05'e
esnasında otomatik olarak ayarlanır.
kadar belirlenir)
Çok Fonksiyonlu Dijital Giri ler
Frekans Referansı
Çok
Frekans Sürücü için frekans referansı ayarlar.
d1-01 ila Fonksiyonlu
Referansı Parametre o1-03 tarafından ayar üniteleri
d1-16 H1-01 ila Dijital Giri
1 ila 16 belirlenir. Terminaller S1 ila S8 fonksiyonunu seçer.
H1-08 Terminali S1
Yava hız ila S8 Fonksiyon
Jog frekans referansı ayarlar. Parametre
d1-17 Frekans Seçimi
o1-03 tarafından ayar üniteleri belirlenir.
Referansı
Not: Ba lıca fonksiyonlar tablonun sonunda listelenir.
Motor 1 için V/f ekli
Çok Fonksiyonlu Dijital Çıkı lar
Bu parametre güç beslemesi gerilimine
Terminal M1-
ayarlanmalıdır.
H2-01 M2 fonksiyon Röle çıkı ı M1-M2 için fonksiyonu ayarlar.
UYARI! Sürücü giri gerilimi (motor
seçimi
Giri Gerilimi gerilimi de il), sürücüye ait koruyucu
E1-01 Terminal M3-
Ayarı özelliklerin do ru ekilde çalı ması için E1-
01'de ayarlanmalıdır. Bunun yapılmaması, H2-02 M4 fonksiyon Röle çıkı ı M3-M4 için fonksiyonu ayarlar.
ekipmanın zarar görmesi ve/veya ölüm ya seçimi
da ki ilerin yaralanmasına neden olabilir. Terminal M5-
Maksimum Bu parametreler yalnızca E1-03, F'ye H2-03 M6 fonksiyon Röle çıkı ı M5-M6 için fonksiyonu ayarlar.
E1-04 seçimi
Çıkı Frekansı ayarlandı ı zaman uygulanabilir.
Maksimum Lineer V/f karakteristiklerinin ayarlanması Watt-saat sayacı seçili üniteler ile arttı ı
E1-05 için E1-07 ve E1-09 için aynı de erleri zaman 200 ms'lik bir darbe sinyali çıkartır.
Gerilim
ayarlayın. Bu durumda, E1-08'a ait ayar Watt Saati 0: 0.1 kWh üniteler
E1-06 Baz Frekans dikkate alınmaz. Dört frekansın bu kurallara H2-06 Çıkı Ünitesi 1: 1 kWh üniteler
uygun ekilde ayarlanmasını sa layın: Seçimi 2: 10 kWh üniteler
Orta Çıkı
E1-07 E1-09 E1-07 E1-06 ¬£ ¬£ E1- 3: 100 kWh üniteler
Frekansı
04 4: 1000 kWh üniteler
Orta Çıkı
Çıkış Gerilimi (V) Not: Ba lıca fonksiyonlar tablonun sonunda listelenir.
E1-08 Frekansı
E1-05 Çok Fonksiyonlu Analog Giri ler
Gerilimi E1-12
Minimum Terminal A1
E1-09 E1-13 0: 0 ila 10 V
Çıkı Frekansı H3-01 Sinyal Düzeyi
1: –10 ila 10 V
Seçimi
Minimum
E1-08 Terminal A1
E1-10 Çıkı Frekansı
Gerilimi H3-02 Fonksiyon Terminal A1'in fonksiyonunu ayarlar.
E1-10
Seçimi
E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04
Terminal A1 Terminal A1'de 10 V girildi inde H3-02'de
Frekans (Hz) H3-03
Not: Bazı parametreler, kontrol moduna Kazanç Ayarı seçili giri de erinin düzeyini ayarlar.
ba lı olarak kullanılamayabilir. Terminal A1 Terminal A1'de 0 V girildi inde H3-02'de
H3-04
• E1-07, E1-08 ve E-10 yalnızca a a ıdaki Bias Ayarı seçili giri de erinin düzeyini ayarlar.
E1-13 Baz Gerilim kontrol modlarında kullanılabilir: V/f Terminal A3
Kontrol, V/f ile PG, Açık Çevrimli Vektör. 0: 0 ila 10 V
H3-05 Sinyal Düzeyi
• E1-11, E1-12 ve E-13 yalnızca a a ıdaki 1: –10 ila 10 V
Seçimi
kontrol modlarında kullanılabilir: V/f Terminal A3
Kontrol, V/f ile PG, Açık Çevrimli H3-06 Fonksiyon Terminal A3'ün fonksiyonunu ayarlar.
Vektör, Kapalı Çevrimli Vektör. Seçimi
Motor 1 Parametreleri Terminal A3 Terminal A3'de 10 V girildi inde H3-06'da
Motor tip levhasının tam yük akımını, Amp H3-07
Motor Anma Kazanç Ayarı seçili giri de erinin düzeyini ayarlar.
E2-01 olarak ayarlar. Auto-Tuning esnasında Terminal A3 Terminal A3'de 0 V girildi inde H3-06'da
Akımı H3-08
otomatik olarak ayarlanır. Bias Ayarı seçili giri de erinin düzeyini ayarlar.
Motor Anma Motor anma slipi ayarlar. Auto-Tuning
E2-02
Slip ( Kayma ) esnasında otomatik olarak ayarlanır.
6 Parametre Tablosu

0: 0 ila 10 V Çok
1: –10 ila 10 V Fonksiyonlu
0: 0 ila 10 V
Terminal A2 2: 4 ila 20 mA Analog Çıkı
H4-07 1: -10 ila 10 V
H3-09 Sinyal Düzeyi 3: 0 ila 20 mA Terminali FM
2: 4 ila 20 mA
Seçimi Not: Giri terminali A2'nin bir akım veya Sinyal Düzey
bir gerilim giri sinyaline ayarlamak için Seçimi
DIP sviç S1'i kullanın. Çok
Terminal A2 Fonksiyonlu
0: 0 ila 10 V
H3-10 Fonksiyon Terminal A2'nin fonksiyonunu ayarlar. Analog Çıkı
H4-08 1: -10 ila 10 V
Seçimi Terminali AM
2: 4 ila 20 mA
Terminal A2'de 10 V (20 mA) girildi inde Sinyal Düzeyi
Terminal A2 Seçimi
H3-11 H3-10'da seçili giri de erinin düzeyini
Kazanç Ayarı
ayarlar. Darbe Giri Ayarı (Frek.)
Terminal A2 Terminal A2'de 0 V (0 veya 4 mA) Darbe sırası
H6-01'de seçili de erin %100'üne e it olan
H3-12 Bias ( Sapma ) girildi inde H3-10'da seçili giri de erinin H6-02 Giri
terminal RP giri sinyal frekansını ayarlar.
Ayarı düzeyini ayarlar. Ölçekleme
Analog Giri Terminaller A1, A2 ve A3 için bir primer H6-02'de ayarlı de er ile bir frekans
Darbe sırası
H3-13 Filtre Süresi gecikme filtre süresi sabitini ayarlar. Parazit H6-03 girildi inde H6-01'de seçili de erin
Giri Kazancı
Sabiti filtrelemesi için kullanılır. düzeyini ayarlar.
“Analog giri etkin” (H1- = C) için Darbe sırası
0 Hz girildi inde H6-01'de seçili de erin
programlanan bir dijital giri H6-04 Giri Bias (
düzeyini ayarlar.
etkinle tirildi i zaman, hangi analog giri sapma )
terminallerinin etkinlenece ini belirler. Darbe Çıkı Ayarı
Analog Giri 1: Sadece Terminal A1 Darbe katarı monitör çıkı fonksiyonu
H3-14 Terminali 2: Sadece Terminal A2 Darbe Katarı
(U - 'in - parçasının de erini)
Etkin Seçimi 3: Sadece Terminaller A1 ve A2 H6-06 Monitör
seçer.
4: Sadece Terminal A3 Seçimi
Örnek: U5-01 seçmek için 501 ayarlayın.
5: Terminaller A1 ve A3
Monitör de eri %100 oldu u zaman,
6: Terminaller A2 ve A3
Darbe Katarı terminal MP çıkı sinyal frekansını ayarlar.
7: Tüm terminaller etkin
H6-07 Monitör Darbe katarı monitör çıkı ının çıkı
Çok Fonksiyonlu Analog Giri ler Ölçekleme frekansına e it olması için H6-06'yı 102'ye
Çok ve H6-07'yi 0'a ayarlayın.
Çok fonksiyonlu analog çıkı terminali FM
Fonksiyonlu Motor Koruması
içinden çıkartılacak verileri seçer.
Analog Çıkı
H4-01 stenen monitör parametresini, U - 'de 0: Etkin de il
Terminali FM
kullanılabilen rakamlara ayarlayın. 1: Genel amaçlı motor (standart fan
Monitör
Sözgelimi, U1-03 için "103" girin. so utmalı)
Seçimi
2: 1:10'luk bir hız aralı ı ile sürücüye uygun
Çok motor
Fonksiyonlu Motor A ırı 3: 1:100'lük bir hız aralı ı ile vektör motoru
Terminal FM'de, seçili monitör de erinin
H4-02 Analog Çıkı L1-01 Yük Koruması 4: De i ken torklu PM motoru
%100'üne e it olan sinyal düzeyini ayarlar.
Terminali FM Seçimi 5: Sabit tork kontrollü PM motoru
Kazancı 6: Genel amaçlı motor (50 Hz)
Çok L1-01'de a ırı yük etkin olsa bile birden
Fonksiyonlu fazla motor kullanıldı ında sürücü koruma
Terminal FM'de, seçili monitör de erinin
H4-03 Analog Çıkı sa lamayabilir. L1-01 ila 0'ı ayarlayın ve
%0'ına e it olan sinyal düzeyini ayarlar.
Terminali FM her motora ayrı termal röle monte edin.
Bias ( Sapma ) Motor A ırı
Çok Motor termal a ırı yük koruması (oL1)
Çok fonksiyonlu analog çıkı terminali AM L1-02 Yük Koruması
Fonksiyonlu süresini ayarlar.
içinden çıkartılacak verileri seçer. Süresi
Analog Çıkı Stall (sıkı ma) Önleme
H4-04 stenen monitör parametresini, U - 'de
Terminali AM
kullanılabilen rakamlara ayarlayın. 0: Etkin de il.
Monitör
Sözgelimi, U1-03 için "103" girin. 1: Genel amaç. Akım, L3-02 ayarının
Seçimi
Hızlanma üzerinde oldu u sürece hızlanma
Çok esnasında duraklatılır.
Fonksiyonlu L3-01
Terminal FM'de, seçili monitör de erinin sıkı ma 2: Akıllı. L3-02 düzeyini a maksızın olası
H4-05 Analog Çıkı Önleme Seçimi en kısa sürede hızlandırın.
%0'ına e it olan sinyal düzeyini ayarlar.
Terminali AM Not: OLV/PM kullanıldı ında ayar 2
Kazancı kullanılamaz.
Çok Hızlanma
Fonksiyonlu esnasında Stall L3-01 = 1 veya 2 oldu unda kullanılır.
Terminal AM çıkı sinyaline eklenen bias L3-02
H4-06 Analog Çıkı Önleme %100, sürücü anma akımına e ittir.
de erini ayarlar.
Terminali AM Düzeyi
Bias ( Sapma )
6 Parametre Tablosu

0: Etkin de il. Aktif yava lama de erinde Motor için yüksüz akımı ayarlar.
yava lama. Bir ov hatası meydana gelebilir. Motor kapasitesini T1-02 ve motor anma
1: Genel amaç. DC bara gerilimi, Stall Motor Yüksüz akımını T1-04 olarak ayarladıktan sonra bu
Önleme düzeyini a tı ı zaman yava lama Akım parametre, standart bir 4 kutuplu
T1-09
duraklatılır. (Dura an YASKAWA motoru için yüksüz akımı
2: Akıllı. ov hataları önlenirken Auto-Tuning) otomatik olarak gösterecektir. Motor test
olabildi ince hızlı biçimde yava layın. raporunda belirtildi i ekilde yüksüz akımı
3: Frenleme direnci ile Stall Önleme. giriniz.
Yava lama
Yava lama esnasında Stall Önleme, Motor anma slipi (Kaymayı ) ayarlar.
esnasında
L3-04 dinamik frenleme ile koordineli olarak Motor kapasitesini T1-02'ye ayarladıktan
sıkı ma Motor Anma
etkinlenir. sonra bu parametre, standart bir 4 kutuplu
Önleme Seçimi Slip ( Kayma )
4: A ırı Uyarılma Yava laması. Motor akısı T1-10 YASKAWA motoru için motor slipi
yükselirken yava lar. (Dura an
otomatik olarak gösterecektir. Motor slipi,
5: A ırı Uyarılma Yava laması 2. DC bara Auto-Tuning)
motor test raporunda belirtildi i ekilde
gerilimine göre yava lama de erini giriniz.
ayarlayın. Enerji Tasarruf katsayısını belirlemek için
6: Etkin. Çıkı akımına ve DC bara Güç kaybını ayarlar.
gerilimine göre yava lama de erini Motor güç Güç devredildi i zaman de er E2-10'a
ayarlayarak yava lar. T1-11
Kaybı (motor demir kaybı) ayarlanır. T1-02
0: Etkin de il. Sürücü ayarlı bir frekansta de i tirilirse motor kapasitesine uygun
çalı ır. A ır yük hız kaybına neden olabilir. girilen bir default de eri görüntülenir.
Çalı ma 1: Yava lama süresi 1. Sıkı ma ( durma )
esnasında Önleme yürütülürken C1-02'ye ayarlı Monitör Açıklama
L3-05
Sıkı mayı yava lama süresini kullanır. U1-01 Frekans Referansı (Hz)
Önleme Seçimi 2: Yava lama süresi 2. Sıkı ma ( durma ) U1-02 Çıkı Frekansı (Hz)
Önleme yürütülürken C1-042'e ayarlı U1-03 Çıkı Akımı (A)
yava lama süresini kullanır.
U1-05 Motor Hızı (Hz)
Çalı ma
U1-06 Çıkı Gerilimi Referansı (Vac)
esnasında
L3-05, 1 veya 2'ye ayarlandı ında etkindir. U1-07 DC Bara Gerilimi (Vdc)
L3-06 Sıkı ma
%100, sürücü anma akımına e ittir. U1-08 Çıkı Gücü (kW)
Önleme
Düzeyi U1-09 Tork Referansı (motor anma torkunun %'si)
Endüksiyon Motor Auto-Tuning Giri terminal statüsünü görüntüler.
0: Döner Auto-Tuning
1: Dura an Auto-Tuning 1 U1 - 10=00000000
2: Hattan-Hatta Rezistans için dura an 1 Dijital giriş 1
(terminal S1 etkin)
Auto-Tuning
3: V/f Kontrolü için döner Auto-Tuning 1 Dijital giriş 2
(terminal S2 etkin)
(Enerji Tasarrufları ve Hız Kestirimi Hız 1 Dijital giriş 3
Auto-Tuning (terminal S3 etkin)
T1-01 Araması için gereklidir)
Mod Seçimi
4: Dura an Auto-Tuning 2 U1-10 1 Dijital giriş 4
(terminal S4 etkin)
8: Dura an Tuning (Dura an Tuning'den
önce Döner Auto-Tuning uygulayın) 1 Dijital giriş 5
(terminal S5 etkin)
9: ASR Kazanç Tuning (ASR Kazanç Auto-
Tuning'den önce Döner Auto-Tuning
1 Dijital giriş 6
(terminal S6 etkin)
uygulayın) 1 Dijital giriş 7
(terminal S7 etkin)
Motor Anma Motor anma gücünü, motor tip levhası
T1-02
Gücü üzerinde belirlendi i ekilde ayarlar. 1 Dijital giriş 8
(terminal S8 etkin)
Motor Anma Motor anma gerilimini, motor tip levhası
T1-03 Çıkı terminal statüsünü görüntüler.
Gerilimi üzerinde belirlendi i ekilde ayarlar.
T1-04
Motor Anma Motor anma akımını, motor tip levhası U1 - 11=00000000
Akımı üzerinde belirlendi i ekilde ayarlar. 1 Çoklu Fonksiyon
Dijital Çıkış
Motor Baz Motorun anma frekansını, motor tip levhası (terminal M1-M2)
T1-05
Frekansı üzerinde belirlendi i ekilde ayarlar. 1 Çoklu Fonksiyon
Dijital Çıkış
Motor U1-11
Motor kutuplarının sayısını, motor tip (terminal M3-M4)
T1-06 Kutuplarının 1 Çoklu Fonksiyon
levhası üzerinde belirlendi i ekilde ayarlar. Dijital Çıkış
Sayısı
(terminal M5-M6)
Motor Baz Motorun anma hızını, motor tip levhası Kullanılmıyor
T1-07
Hızı üzerinde belirlendi i ekilde ayarlar. 1 Hata Rölesi
(terminal MA-MC kapalı
Devir Ba ına Kullanılan PG için devir ba ına darbelerin MA-MC açık)
T1-08 Darbelerin PG sayısını ayarlar (darbe üreteci veya
Sayısı enkoder).
6 Parametre Tablosu
Monitör Açıklama DI/DO Açıklama

Sürücü çalı tırma statüsünü do rular. Seç.
F Tanımsız modu (Terminal kullanılmadı ı zaman ayarlıdır)
U1 - 12=00000000 14 Hata sıfırlama (ON'a getirildi i zaman sıfırlar)
1 Run esnasında Harici hata; Giri modu: N.O. kontak / N.C. kontak,
1 Sıfır hız esnasında 20 ile 2F
Algılama modu: Normal çalı ma/çalı tırma esnasında
1 REV esnasında Dijital Çıkı Fonksiyonu Seçimleri
U1-12 1 Hata sıfırlama sinyal
girişi esnasında Çalı ma esnasında (Aktif: Çalı ma komutu aktiftir veya
0
1 Hız agree esnasında gerilim çıkı ı vardır)
1 Sürücü hazır 1 Sıfır Hız
1 Alarm algılama esnasında 2 Hız Uyumu 1
1 Hata algılama esnasında 6 Sürücü Hazır
E Hata
U1-13 Terminal A1 Giri Düzeyi
F Tanımsız mod
10 kincil hata (Alarm) (ON: Alarm görüntülenir)
U1-16 Yumu ak ba langıç akabinde Çıkı Frekansı
U1-18 oPE Hata Parametresi
U1-24 Giri Darbe Monitörü
Hata zi
U2-01 Akım Hatası
U2-02 Önceki Hata
U2-03 Önceki Hatada Frekans Referansı
U2-04 Önceki Hatada Çıkı Frekansı
U2-05 Önceki Hatada Çıkı Akımı
U2-06 Önceki Hatada Motor Hızı
U2-07 Önceki Hatada Çıkı Gerilimi
U2-08 Önceki Hatada DC Bara Gerilimi
U2-09 Önceki Hatada Çıkı Gücü
U2-10 Önceki Hatada Tork Referansı
U2-11 Önceki Hatada Giri Terminal Durumu
U2-12 Önceki Hatada Çıkı Terminal Durumu
U2-13 Önceki Hatada Sürücü Çalı tırma Statüsü
U2-14 Önceki Hatada Kümülatif Çalı tırma Süresi
U2-15 Önceki Hatada Yumu ak ba latma Hızı
U2-16 Önceki Hatada Motor q-Ekseni Akımı
U2-17 Önceki Hatada Motor d-Ekseni Akımı
U2-20 Önceki Hatada So utucu Sıcaklı ı
Hata Tarihçesi
U3-01 ila
1.'den 4.'ye En Son Hata
U3-04
U3-05 ila
5.'den 10.'ya En Son Hata
U3-10
U3-11 ila
1. ila 4. En Son Hatada Kümülatif Çalı tırma Süresi
U3-14
U3-15 ila
5. ila 10. En Son Hatada Kümülatif Çalı tırma Süresi
U3-20
NOT: A a ıdaki hatalar, hata günlü üne kaydedilmez.
CPF00 ila 03, Uv1 ve Uv2
DI/DO Açıklama
Seç.
Dijital Giri Fonksiyonu Seçimleri
3 Çok adımlı hız referansı 1
Jog referans seçimi (çok adımlı hız referansından daha
6
yüksek öncelik)
7 Hızlanma/Yava lama süresi seçimi 1
7 Sorun Giderme
7 Sorun Giderme
Genel Hata ve Alarmlar
Hatalar ve alarmlar, sürücü içindeki veya makine içindeki sorunlara i aret eder.
Bir alarm, veri ekranındaki bir kod yoluyla ve yanıp sönen ALM LED'i ile belirtilmektedir. Sürücü çıkı ı zorunlu olarak
kapatılmaz.
Bir hata, veri ekranındaki bir kod yoluyla ve aktif durumundaki ALM LED'i ile belirtilmektedir. Sürücü çıkı ı her zaman
derhal kapatılır ve motor durmak için bo a bırakılır (coast to stop).
Bir alarmı gidermek ya da bir hatayı sıfırlamak için, nedeninin izini sürün ve operatördeki Sıfırlama tu una basarak veya
güç beslemesini anahtarlayarak giderin veya sıfırlayın.
Burada yalnızca en önemli alarmlar ve hatalar sıralanır. Lütfen tam liste için Teknik Kılavuza bakınız.
Dijital Operatör AL FLT Neden Düzeltme lemi

Yazılım base block fonksiyonu, dijital giri lerden birine
Base Block • Dijital giri ler fonksiyonu seçimini kontrol edin.
atanmı olup giri kapalıdır. Sürücü, çalı tırma
bb komutlarını kabul etmez.
• Üst kontrol birimi sekansını kontrol edin.
Açık Çevrimli Vektör kontrolünde iken 3 sn.den daha

• Yükü kontrol edin.
Kontrol Hatası uzun yava lama esnasında tork limitine varıldı.
• Tork limitini en uygun ayara getirin (L7-01'den L7-
• Yük ataleti a ırı büyüktür.
CF • Tork limiti a ırı dü üktür.
04'e kadar).
• Motor parametrelerini kontrol edin.
• Motor parametreleri yanlı tır.
Kontrol Devresi
• Sürücü güç beslemesini anahtarlayın.
Hatası
Sürücünün kontrol devresinde bir sorun var. • Sürücüyü ba latın.
CPF02 -
CPF24 • Hata tekrar olu ursa sürücüyü de i tirin.
• Terminal panosunun ba lantılarının düzgün biçimde

Kontrol Devresi yapılıp, yapılmadı ını kontrol edin.
Hatası Kontrol panosuna ba lı terminal panosu yoktur. • Terminal panosunu ba lantılarını sökün ve
CPF25 ba lantıları yeniden yapın.
• Sürücüyü de i tirin.
Sıfırlama
yapılamıyor Bir çalı tırma komutu etkinken, Giri hatası sıfırlandı. Çalı tırma komutunu kapatın ve sürücüyü sıfırlayın.
CrST
Opsiyonda Harici • Hatanın nedenini giderin, hatayı sıfırlayın ve
Bir opsiyon kartı yoluyla üst kontrol birimi tarafından
Hata sürücüyü tekrar start edin.
harici bir hata tetiklendi.
EF0 • Üst kontrol birimi programını kontrol edin.
500 ms'den daha uzun süreli ine, bir ileri ve geri
Harici Hata • Sekansı kontrol edin ve ileri ile geri giri in aynı
komutu e zamanlı girildi. Bu alarm çalı an bir motoru
EF durdurur.
zamanda ayarlanmamasını sa layın.
Harici Hatalar • S1 ile S8 dijital giri lerinden biri yoluyla harici bir • Aygıtın EF'yi tetiklemesinin nedenini bulunuz.
devre tarafından bir hata tetiklendi. Nedeni giderin ve hatayı sıfırlayın.
EF1 - EF8 • Dijital giri lerin ayarı yanlı tır. • Dijital giri lere atanan fonksiyonları kontrol edin.
• Toprak kaçak akımı, sürücülerin anma çıkı akımının
Toprak Hatası • Çıkı ba lantılarını ve motoru kısa devre veya arızalı
%50'sini a tı.
yalıtım için kontrol edin. Arızalı parçaları de i tirin.
GF • Kablo veya motor yalıtımı arızalıdır.
• Ta ıyıcı frekansını azaltın.
• Sürücü çıkı ında a ırı kaçak kapasite var.
• Üst kontrol biriminin emniyet aygıtının sürücüyü
neden durdurdu unu kontrol edin. Nedeni giderin ve
tekrar ba latın.
Güvenli Durdurma Her iki Güvenli Durdurma giri i açıktır. Sürücü çıkı ı • Ba lantıları kontrol edin.
Hbb güvenli biçimde durduruldu ve motor start edilemiyor. • ISO13849-1, Kategori 3 PLd ve IEC61508, SIL2 için
veya sürücüyü durdurmak için Güvenli Durdurma
fonksiyonu kullanılmıyor ise HC, H1, H2 terminalleri
birbirine ba lanmalıdır.
7 Sorun Giderme
Dijital Operatör AL FLT Neden Düzeltme lemi

Sürücü çıkı ı, yalnız Güvenli Durdurma giri lerinden
biri açıkken durduruldu. (normal olarak her iki giri • Üst kontrol birimine ait ba lantıları kontrol edin ve
Güvenli Durdurma sinyali H1 ve H2 açık olmalıdır) kontrol birimi tarafından her iki sinyalin do ru
Hatası • Bir giri içeriden arızalıdır ve harici sinyal ekilde ayarlandı ından emin olun.
HbbF giderildi inde bile kapanmıyor. • E er sinyaller do ru ekilde ayarlanırsa ve alarm
• Üst kontrol birimi tarafından yalnız bir giri kaybolmazsa sürücüyü de i tirin.
kapatılıyor.
• Motor ba lantısını kontrol edin.
Çıkı Fazı Kaybı Çıkı kablosu ba lı de il veya motor sargısı hasarlıdır.
• Sürücü ve motordaki bütün terminal vidalarının
Sürücü çıkı ında gev ek kablolar var.
PF Motor fazla küçüktür (sürücü akımının %5'inden az).
düzgün ekilde sıkılmı oldu undan emin olun.
• Motor ve sürücü kapasitesini kontrol edin.
• Çıkı ba lantılarını ve motoru kısa devre veya arızalı
Sürücü çıkı tarafında kısa devre veya toprak hatası var
yalıtım için kontrol edin. Arızalı parçaları de i tirin.
A ırı akım Yük fazla a ırdır.
• Makineyi hasarlar (takımlar vb.) için kontrol edin ve
Hızlanma/Yava lama süreleri fazla kısadır.
oC Yanlı motor verileri veya V/f ekil ayarları var.
arızalı parçaları de i tirin.
• Sürücü parametre ayarlarını kontrol edin.
Çıkı ta manyetik bir kontaktör anahtarlandı.
• Çıkı kontaktör sekansını kontrol edin.
• Çevre sıcaklı ını kontrol edin ve gerekti i takdirde
So utucunun A ırı Çevre sıcaklı ı fazla yüksektir.
so utucu aygıtlar monte edin.
Isınması So utma fanı durdu.
• Sürücünün so utma fanını kontrol edin.
So utucu kirlendi.
oH ya oH1 So utucuya giden hava akımı engelleniyor.
• So utucuyu temizleyin.
• So utucunun etrafındaki hava akımını kontrol edin.
• Motor yükünü azaltın.
Motor A ırı Motor yükü fazla a ırdır.
• Motoru harici so utma sistemi ile kullanın ve L1-
Yüklendi Motor, a ır yük ile dü ük hızda i letiliyor.
01'den parametre de erini ayarlayın.
Hızlanma/Yava lama döngü süreleri fazla kısadır.
oL1 Motor anma akımı ayarı yanlı tır.
• Sekansı kontrol edin.
• Anma akım ayarını kontrol edin.
• Yükü kontrol edin.
Sürücü A ırı Yük fazla a ırdır. • Yükü kullanmak için sürücünün yeterli büyüklükte
Yüklendi Sürücü kapasitesi fazla küçüktür. oldu undan emin olun.
oL2 Dü ük hızda çok fazla tork var. • A ırı yük yetene i dü ük hızlarda azaltılıyor. Yükü
azaltın veya sürücü büyüklü ünü artırın.
• Yava lama süresini artırın.
• Parameter
DC bara gerilimi fazla yükseldi.
L3-04 yoluyla sıkı ma önlemeyi etkinle tirin.
Yava lama süresi fazla kısadır.
• Frenleme direncinin ve frenleme ünitesinin do ru
DC A ırı Gerilim Sıkı ma önleme etkin de il.
ekilde çalı masını sa layınız.
ov Frenleme ünitesi / direnci arızalı.
• Motor parametre ayarlarını kontrol edin ve tork ile
OLV'de dengesiz motor kontrolü.
kayma kompanzasyonunu gerekti i ekilde ayarlayın.
Fazla yüksek giri gerilimi.
• Güç beslemesi geriliminin, sürücü spesifikasyonlarına
uygun olmasını sa layınız.
Giri gerilimi dü ü ü veya faz dengesizli i var. • Güç beslemesini kontrol edin.
Giri Fazı Kaybı
Giri fazlarından biri kaybedildi. • Bütün kabloların düzenli biçimde do ru terminallere
LF Sürücü giri inde gev ek kablolar var. sabitlendi inden emin olun.
Frenleme
Transistörü Hatası • Güç beslemesini anahtarlayın.
Dahili frenleme transistörü arızalıdır.
• Hata tekrar olu ursa sürücüyü de i tirin.
rr
Termistör
Kesiliyor Motor termistörü düzgün biçimde ba lı de il. Termistör ba lantısını kontrol edin.
THo
DC bara içindeki gerilim, dü ük gerilim algılama
• Güç beslemesini kontrol edin.
DC Dü ük Gerilim düzeyinin altına dü tü (L2-05).
• Güç beslemesinin yeterince güçlü oldu undan
Uv1 Güç beslemesi arızalandı veya bir giri fazı kaybedildi.
emin olun.
Güç beslemesi çok zayıftır.
Kontrol Birimi • Sürücü gücünü anahtarlayın. Hatanın
Sürücünün kontrol birimi güç beslemesi gerilimi fazla
Dü ük Gerilimi tekrarlanmadı ını kontrol edin.
dü üktür.
Uv2 • Hata olu maya devam ederse sürücüyü de i tirin.
DC arj Devresi • Sürücü gücünü anahtarlayın. Hatanın
Hatası DC bara ait arj devresi arızalıdır. tekrarlanmadı ını kontrol edin.
Uv3 • Hata tekrar olu ursa sürücüyü de i tirin.
7 Sorun Giderme
Operatör Programlama Hataları

Uygulanamaz bir parametre ayarlandı ında veya münferit bir parametre ayarı uygunsuz ise bir Operatör Programlama
Hatası (oPE) olu ur. Bir oPE hatası görüntülenirse, U1-18 (oPE hata sabiti) görüntülemek için ENTER butonuna basınız.
Bu monitör, oPE hatasına neden olan parametreyi ekrana verecektir.
Dijital Operatör Neden Düzeltme lemi

oPE01 Sürücü kapasitesi, o2/04'te ayarlı de erle e le miyor. 02-04'teki de eri düzeltin.
oPE02 Parametreler, izin verilen ayar aralı ının dı ında ayarlandı. Parametreleri uygun de erlere ayarlayınız.
Çok fonksiyonlu kontak giri leri H1-01'den H1-08'e kadar
ters bir ayar atandı.
• Aynı fonksiyon iki giri e atandı. ("Harici hata" ve
"Kullanılmaz" hariçtir) • Do ru olmayan ayarları düzeltin.
oPE03
• Ba ka giri fonksiyonlarının ayarını gerektiren giri • Daha fazla ayrıntı için Teknik Kılavuza bakınız.
fonksiyonları tek olarak ayarlandı.
• E zamanlı kullanılmasına izin verilmeyen giri
fonksiyonları ayarlandı.
• Çalı ma komutu kayna ı (b1-02) veya frekans referansı
kayna ı (b1-01) 3'e ayarlanmı , fakat herhangi opsiyon kartı
• Gereken opsiyon kartı monte edin.
oPE05 monte edilmemi .
• b1-01 ve b1-02'ye ayarlı de erleri düzeltin.
• Frekans referans kayna ı, darbe giri ine ayarlanmı , fakat
H6-01 "0" de ildir.
Çoklu fonksiyon analog giri leri H3-02, H3-10 ve PID
fonksiyonları çakı ıyor.
• H3-02 ile H3-10 aynı de ere ayarlıdır. (0 ve F ayarları • Do ru olmayan ayarları düzeltin.
oPE07
hariçtir) • Daha fazla ayrıntı için Teknik Kılavuza bakınız.
• PID fonksiyonları, her iki analog giri e ve darbe giri ine
aynı anda atandı.
Seçili kontrol modunda kullanılamayan bir fonksiyon
• Do ru olmayan ayarları düzeltin.
oPE08 ayarlandı. (Kontrol modu de i ikli inden sonra
• Daha fazla ayrıntı için Teknik Kılavuza bakınız.
görüntülenebilir)
• V/f ekil ayarlarını kontrol edin.
oPE10 V/f ekli do ru de ildir.
• Daha fazla ayrıntı için Teknik Kılavuza bakınız.
Online Tuning, OLV (A1-02 = 2)'de etkin iken a a ıdaki ayar
hatalarından biri olu tu.
• E2-02, orijinal fabrika ayar de erinin %30'unun altına
E2-02, E2-03 ve E2-06'nın do ru de erlere ayarlanmasını
oPE18 ayarlandı
sa layın.
• E2-06, orijinal fabrika ayar de erinin %50'sinin altına
ayarlandı
• E2-03 = 0
Auto-Tuning Hataları
Motor veri hatası
Er-01 Motor giri de erleri geçerli de ildir. (Örn. baz frekansı ve De erleri yeniden girin ve Auto-Tuning'i tekrarlayın.
baz hız uymuyor).
Küçük Hata • Ba lantıları kontrol edin.
Er-02 • Ba lantı hatalı. • Yükü kontrol edin. Her zaman Auto-Tuning'i motora yük
• Yük fazla a ırdır. ba lı de il iken uygulayın.
Er-03 STOP butonuna basıldı ve Auto-Tuning iptal edildi. Auto-Tuning'i tekrarlayın.
7 Sorun Giderme

Direnç hatası
• De er yanlı girilmi .
Er-04
• Auto tuning verilen zaman dilimini a tı.
• Hesaplanan de erler aralık dı ındadır.
Yüksüz Akım Hatası
• Giri de erlerini kontrol edin.
• Do ru olmayan de er girildi.
Er-05 • Ba lantıları kontrol edin.
• Auto tuning fazla uzun sürdü.
• De erleri yeniden girin ve Auto-Tuning'i tekrarlayın.
Nominal Kayma Hatası
• Yanlı de er girildi.
Er-08 • Auto tuning verilen zaman dilimini a tı.
Hızlanma hatası • Hızlanma süresi C1-01'i artırın.
Er-09 Motor belirlenen hızlanma süresinde hızlanamadı. • Tork limitleri L7-01 ile L7-02'yi kontrol edin.
Motor hız hatası. • Hızlanma süresi (C1-01)'i arttırın.
Er-11 Tork referansı fazla yüksek. • Mümkünse yükü kesin.
Akım algılama hatası • Ba lantıları kontrol edin.
• Bir veya bütün çıkı fazları kaybedildi. • Sürücü anma de erinin motora uygun oldu undan emin olun.
Er-12 • Akım ya fazla dü üktür veya sürücünün anma de erini • Yükü kontrol edin. (Auto-Tuning yük ba lı olmadan
a ıyor. yürütülmü olmalıdır.)
• Akım sensörleri hatalıdır. • Sürücüyü de i tirin.
• Bütün ba lantıları kontrol edin ve hataları düzeltin.
Kaçak Endüktans Hatası • Auto-Tuning için T1-04'e girilen motor anma akım de erini
Er-13 Sürücü kaçak endüktans için 300 sn içerisinde tuning iki kere kontrol edin.
yapmakta ba arısızdır. • Motor tip levhasında yazan motor anma akım de erini
kontrol edin ve do ru de eri girin.
A ırı V/f Ayarı
• V/f ekil ayarını kontrol edin.
• Tork referansı Auto-Tuning esnasında %20'yi a tı.
End1 • Yük ba lı olmadan Auto-Tuning uygulayın.
• Hesaplanan yüksüz akım, motor anma akımının %80'inin
• Giri verilerini kontrol edin ve Auto-Tuning'i tekrarlayın.
üstündedir.
Motor demir çekirdek doygunlu u alarmı
• Giri de erlerini kontrol edin.
• Hesaplanan çekirdek doygunluk de erleri aralık
End2 dı ındadır.
• Motor ba lantılarını kontrol edin.
• Yük ba lı olmadan Auto-Tuning uygulayın.
• Do ru olmayan de er girildi.
End3 Anma akımı alarmı Giri de erlerini kontrol edin ve tuning'i tekrarlayın.
• Auto-Tuning için girilen de erlerin do ru oldu undan emin
Kayma Ayarı Hesaplama Hatası olun.
End4 Hesaplanan kayma izin verilebilir aralı ın dı ındadır. • Onun yerine Döner Auto-Tuning uygulayın. Mümkün
de ilse, ikinci olarak dura an tuning'i deneyin.
• Auto-Tuning i lemi için girilen de erleri iki kere kontrol
Direnç Tuning Hatası
End5 Hesaplanan direnç de eri izin verilebilir aralı ın dı ındadır.
edin.
• Motor ve motor kablosu hatalarını kontrol edin.
Kaçak Endüktans Alarmı
End6 Hesaplanan kaçak endüktans de eri izin verilebilir aralı ın Auto-Tuning i lemi için girilen de erleri iki kere kontrol edin.
dı ındadır.
Yüksüz Akım Alarmı
• Girilen yüksüz akım de eri izin verilebilir aralı ın • Hatalı motor ba lantılarını kontrol edin ve düzeltin.
End7 dı ında. • Auto-Tuning i lemi için girilen de erleri iki kere kontrol
• Auto-Tuning sonucunda motor anma akımının %5'inden edin.
daha az çıktı.
8 Güvenli Durdurma Giri i Fonksiyonu

Spesifikasyonlar
ISO13849-1 Cat. 3 PLd, IEC61508 SIL2'ye göre iki Güvenli Durdurma giri i ve bir EDM
Giri ler / Çıkı lar
çıkı ı.
Çalı tırma Süresi Giri in açılmasından sürücünün çıkı durmasına kadar süre 1 ms'den azdır.
Dü ük Talep Hızı PFD = 5.15E-5
Ba arısızlık htimali Yüksek veya Sürekli
PFH = 1.2E-9
Talep Hızı
Güvenli Durdurma özelli i, ISO13849-1 ile tanımlanan performans düzeyi d (PLd)'ye ait
Performans Düzeyi
olan (EDM'den DC buna dahildir) tüm artları yerine getirmektedir.
Uyarılar
TEHLIKE! Güvenli Durdurma fonksiyonunun uygun olmayan biçimde kullanılması ciddi yaralanmaya, hatta ölüme neden olabilir.
Güvenli Durdurma fonksiyonunu kullanan bütün sistemin veya makine grubunun güvenlik artlarına uyumlu olmasını sa layınız.
Güvenli Durdurma fonksiyonu bir makineye ait güvenlik sistemine uygulandı ında, ilgili güvenlik normlarına (örn., EN954/ISO13849,
IEC61508, EN/IEC62061,...) uygunlu unun garanti edilmesine yönelik olarak bütün sistem için eksiksiz bir risk de erlendirmesi
gerçekle tirilmelidir.
TEHLIKE! Bir PM motoru kullanıldı ı zaman sürücü çıkı ı, Güvenli Durdurma fonksiyonu yoluyla durdurulmu olsa dahi iki çıkı
transistörünün arızalanması, motor sargısının içerisinden akım geçmesine yol açabilmekte, 180 derecelik bir maksimum açıda
(elektriksel olarak) bir rotor hareketiyle sonuçlanabilmektedir. Güvenli Durdurma fonksiyonunu kullanırken böyle bir durumun ilgili
uygulamanın güvenli ini etkilemedi inden emin olunuz. Endüksiyon motorlarında bu söz konusu olmamaktadır.
TEHLIKE! Güvenli Durdurma fonksiyonu sürücü çıkı ını kapatabilmesine ra men, sürücünün güç beslemesini kesmez ve sürücünün
çıkı ını giri ten elektriksel olarak ayırmaz. Sürücünün giri tarafında oldu u gibi, sürücünün çıkı tarafında da bakım veya montaj i leri
yaparken daima sürücünün güç beslemesini kapatınız.
TEHLIKE! Güvenli Durdurma giri lerini kullandı ınızda, sevkiyat öncesinde monte edilmi olan H1, H2 ve HC terminallerinin
arasındaki kablo ba lantılarının sökülmü oldu undan emin olunuz. Bunun uygulanmaması, Güvenli Durdurma devresinin do ru
ekilde çalı masını engelleyecektir ve yaralanma ve hatta ölüme neden olabilecektir.
TEHLIKE! Bütün emniyet özellikleri (Güvenli Durdurma dahil olmak üzere) günlük olarak ve periyodik olarak denetlenmelidir. E er
sistem normal biçimde çalı mıyor ise ciddi bir ki isel yaralanma riski vardır.
TEHLIKE! Güvenli Durdurma giri inin ba lanması, muayene ve bakımının yapılması için sadece sürücü, kullanma kılavuzu ve
emniyet standartlarında tam bilgi sahibi kalifiyeli bir teknisyen görevlendirilmelidir.
NOT: NOT 1: H1 ve H2 terminal giri leri açıldı ı an, sürücü çıkı ının tamamen kapanması 1 ms sürmektedir. H1 ve H2 terminallerinin
devreye alınması için ayarlanan sekans, sürücü çıkı ının do ru ekilde kesintiye u ratılmasına yönelik olarak her iki terminalin en az 1
ms süresince açık kalmasını sa lamalıdır.
NOT: NOT 2: Güvenli Durdurma Monitörü (çıkı terminaller DM+ ile DM-) yalnızca Güvenli Durdurma statüsünün denetlenmesi veya
Güvenli Durdurma giri lerinde bir i lev bozuklu unun tespit edilmesi amacıyla kullanılmalıdır. Monitör çıkı ı güvenli bir çıkı olarak
görülmemelidir.
NOT: NOT 3: Güvenli Durdurma fonksiyonları kullanıldı ında yalnız EMC Filtre Kurulumu sayfa 15'de tavsiye edilen EMC
filtreleri kullanılmalıdır.
Güvenli Durdurma Fonksiyonunun Kullanılması

Güvenli Durdurma giri leri, IEC61800-5-2 gere i tanımlanan "Güvenli Tork Kapalı" ile uyumlu olarak bir durdurma
fonksiyonu sa lar. Güvenli Durdurma giri leri; ISO13849-1, Kategori 3 PLd ve IEC61508, SIL2 artlarının yerine
getirilmesi için tasarlanmı tır.
Hata algılamasına yönelik bir Güvenli Durdurma Durum Monitörü de emniyet devresinin içinde temin edilir.
Güvenli Durdurma Devresi
Güvenli Durdurma devresi, çıkı transistörlerini bloke edebilen ba ımsız iki giri kanalından olu maktadır. Buna ek
olarak, iki giri kanalının statüsünü gösteren bir denetim (monitoring) kanalını temin eder.
Giri dahili güç beslemesini ya da harici bir güç beslemesini kullanabilir. Dahili ya da harici güç beslemesi ile birlikte
Sink (Tüketici) veya Source (Kaynak) arasında seçim yapmak için terminal panosundaki jumper S3'ü kullanınız.
Güvenli Durdurma terminallerinin durumunu denetlemek için tek bir fotokublör çıkı ı mevcuttur. Bu çıkı ı kullanırken
sinyal spesifikasyonları için Bakýnýz Kontrol Devresi Terminal Fonksiyonları sayfa 18.
Ana Güç
Güvenlik Rölesi veya 24V Kontrol

PLC ile güvenlik HC Devresi
işlevselliği
Güvenlik
Jumper S3 Ayar:
Çıkışları
Geri bildirim KAYNAK
H1 Gate Block 1
N Güç Modülü P
H2 Gate Block 2
DM+
>=1
DM-
Tahrik
Sürücü Çıkı ını Durdurma ve Etkinle tirme ("Güvenli Tork Kapalı")

A a ıdaki ema ile Güvenli Durdurma giri inin çalı ması gösterilmektedir.
Motor durmak
Çıkış Frekansı için coast
Güvenli Durdurma
etkinliğini kaldırmak için
Run Komutu verilmeli Sürücü çalışmaya
hazır
Run Komutu Run Stop
OFF (Güvenli
H1, H2 Girişi ON (Güvenli Durdurma etkinleştirildi)
Durdurma off)
Sürücü Çıkışı Normal çalıştırma Güvenli Tork Off Baseblock (Güvenli Değil!)
"Güvenli Tork Kapalı" Durumuna Girme

Her bir Güvenli Durdurma giri i veya her iki giri açık oldu unda, motor torku, sürücü çıkı ı kesilerek kapatılır. E er
Güvenli Durdurma giri leri açılmadan önce motor çalı ıyorsa, parametre b1-03'de ayarlanan durdurma metodundan
ba ımsız olarak motor durmak için bo a bırakılacaktır ( coast ).
"Güvenli Tork Kapalı" durumunun yalnızca Güvenli Durdurma fonksiyonu kullanılarak gerçekle tirilebildi ine dikkat
ediniz. Çalı ma komutunun giderilmesi sürücüyü durdurur ve çıkı ı kapatır (baseblock), fakat "Güvenli Tork Kapalı"
durumunu olu turmaz.
Not: Normal çalı tırma esnasında kontrolsüz bir duru u önlemek için Güvenli Durdurma giri lerinin öncelikle motor tamamen
durdu u zaman açıldı ından emin olun.
Güvenli Durdurma sonunda Normal Çalı tırmaya Dönme
Güvenli Durdurma fonksiyonunun etkinli i yalnızca bir çalı tırma komutu aktif de ilken kaldırılabilir.
Duru esnasında Güvenli Durdurma etkinle tirildi inde normal çalı tırmaya devam edilmesi için her iki Güvenli
Durdurma giri inin açılması (demek ki "Güvenli Tork Kapalı" etkinli inin kaldırılmaıs) yeterli olmaktadır.
Çalı ma esnasında Güvenli Durdurma etkinle tirilmi oldu unda, sürücüyü yeniden ba latabilmek için önce çalı ma
komutunun kaldırılması ve sonra Güvenli Durdurma giri lerinin açılması gereklidir.
Güvenli Durdurma Monitör Çıkı ı Fonksiyonu ve Dijital Operatör Ekranı
A a ıdaki tablo, Güvenli Durdurma giri lerine ba lı olarak sürücü çıkı ını ve Güvenli Durdurma monitör durumunu
açıklar.
Güvenli Durdurma Giri i Durumu Güvenli Durdurma

Durum Monitörü, Sürücü Çıkı Durumu Dijital Operatör Ekranı
Giri 1, H1-HC Giri 2, H2-HC DM+ - DM-
Güvenli durduruldu,
OFF OFF OFF Hbb (yanıp söner)
"Güvenli Tork Kapalı"
Güvenli Durdurma Giri i Durumu Güvenli Durdurma

Durum Monitörü, Sürücü Çıkı Durumu Dijital Operatör Ekranı
Giri 1, H1-HC Giri 2, H2-HC DM+ - DM-
ON OFF ON HbbF (yanıp söner)
OFF ON ON HbbF (yanıp söner)
Baseblock, çalı mak için
ON ON ON Normal ekran
hazır
Güvenli Durdurma Durum Monitörü

Güvenli Durdurma monitör çıkı ı (terminaller DM+ ile DM-) ile sürücü bir güvenlik statüsü geribesleme sinyali sa lar.
Bu sinyal, emniyet devresinin arızalanması halinde "Güvenli Tork Kapalı" durumunun terk edilmesini yasaklamak
amacıyla, Güvenli Durdurma giri lerini (PLC veya bir güvenlik rölesi) kontrol eden aygıt tarafından okunmalıdır. Bu
fonksiyon konusunda ayrıntılar için emniyet aygıtının kullanma kılavuzuna ba vurunuz.
Dijital Operatör Ekranı
Her iki Güvenli Durdurma giri i açık oldu unda dijital operatör ekranında Hbb yanıp sönecektir.
Güvenli durdurma kanallarından biri kapalı (off) iken di eri açık ise, emniyet devresinde veya sürücüde bir probleme
i aret etmek için ekranda HbbF yanıp sönecektir. Bu ekran, e er Güvenli Durdurma devresi do ru ekilde kullanılırsa
normal ko ullar altında görüntülenmemelidir. Olası hataları çözmek için Bakýnýz Genel Hata ve Alarmlar sayfa 32.
9 UL Standartları
9 UL Standartları
UL Standartları Uyumlulu u
UL/cUL i areti, Birle ik Devletler ve Kanada'daki ürünlere uygulanır. Bu i aret, UL tarafından ürün testi ve
de erlendirmesinin gerçekle tirilmi oldu unu ve ürün emniyetine dair ba layıcı standartların yerine getirildi inin
saptandı ını gösterir. Bir ürünün UL sertifikasyonunu alması için o ürünün içerisindeki tüm bile enlerinin de UL
sertifikasyonunu alması arttır.
UL/cUL areti
Bu sürücü UL508C sayılı UL standardı gere i test edilmi olup UL artlarına uyumludur. A a ıda açıklanan ko ullar, bu
sürücüyü ba ka ekipmanlar ile kullanırken uyumlulu un muhafaza edilmesi için yerine getirilmelidir:
Not: Sürücünün kurulmu oldu u panele veya dolaba giren hava 45 C veya daha dü ük ise, CIMR-A 4A1200 modeli UL
uyumludur. Daha fazla bilgi için en yakın YASKAWA temsilciniz veya satı ofisimiz ile ba lantı kurunuz.
Kurulum Alanı
Sürücüyü, kirlenme derecesi 2 (UL standardı) üstünde olan bir alana kurmayınız.
Ana Devre Terminal Ba lantısı
YASKAWA bütün sürücü modellerinde kapalı-çevrimli sıkı tırmalı (crimp) terminallerin kullanılmasını tavsiye eder.
UL/cUL onayı, CIMR-A 2A0110 ile 2A0415 ve 4A0058 ile 4A1200 modellerinde sürücünün ana devre terminalleri
ba lanırken, kapalı-çevrimli sıkı tırmalı terminallerin kullanımını öngörmektedir. Sıkı tırma (crimping) için sadece
terminal üreticisinin önerdi i aletleri kullanınız.
YASKAWA, a a ıdaki tablolarda listelenen tel kalınlıklarını tavsiye eder. Do ru tel kalınlıklarını seçmek için yerel
yönetmeliklere bakınız.
Not: i areti, koruyucu topraklama ba lantısına yönelik terminalleri gösterir. (IEC60417-5019'de tanımlanmı tır)
Topraklama empedansı;
200 V: 100 veya daha az
400 V: 10 veya daha az
Avrupa ve Çin için <1> A.B.D. için <2> Asya için <3>
Sıkma
Model Önerilen Uygulanabilir Önerilen Uygulanabilir Önerilen Uygulanabilir Vida
Terminal Torku
CIMR-A Kalınlık Kalınlık Kalınlık Kalınlık Kalınlık Kalınlık Ebadı N m (lb.in.)
mm2 mm2 AWG, kcmil AWG, kcmil mm2 mm2
R/L1, S/L2, T/L3 2.5 2,5 ila 6 14 14 ila 10 2 2 ila 5,5
U/T1, V/T2, W/
2A0004 2.5 2,5 ila 6 14 14 ila 10 2 2 ila 5,5
T3 1,2 ila 1,5
2A0006 M4
2A0010 –, +1, +2 – 2,5 ila 6 – 14 ila 10 2 2 ila 5,5 (10,6 ila 13,3)
B1, B2 – 2,5 ila 6 – 14 ila 10 2 2 ila 5,5
2.5 2,5 ila 6 10 14 ila 10 2 2 ila 5,5
U/T1, V/T2, W/
2.5 2,5 ila 6 14 14 ila 10 2 2 ila 5,5
T3 1,2 ila 1,5
2A0012 M4
–, +1, +2 – 2,5 ila 6 – 14 ila 10 2 2 ila 5,5 (10,6 ila 13,3)
B1, B2 – 2,5 ila 6 – 14 ila 10 2 2 ila 5,5
2.5 2,5 ila 6 10 14 ila 10 3.5 2 ila 5,5
9 UL Standartları
Sıkma
Terminal Torku
mm2 mm2 AWG, kcmil AWG, kcmil mm 2 mm 2
R/L1, S/L2, T/L3 4 2,5 ila 6 10 12 ila 10 5.5 3,5 ila 5,5
U/T1, V/T2, W/
2.5 2,5 ila 6 10 12 ila 10 3.5 3,5 ila 5,5
T3 1,2 ila 1,5
2A0021 M4
–, +1, +2 – 4 ila 6 – 12 ila 10 5.5 3,5 ila 5,5 (10,6 ila 13,3)
B1, B2 – 2,5 ila 6 – 14 ila 10 2 2 ila 5,5
4 4 ila 6 10 12 ila 10 3.5 3,5 ila 5,5
R/L1, S/L2, T/L3 6 4 ila 16 8 10 ila 6 14 5,5 ila 14
U/T1, V/T2, W/
6 4 ila 16 8 10 ila 6 8 5,5 ila 14 1,2 ila 1,5
T3 M4
(10,6 ila 13,3)
2A0030 –, +1, +2 – 6 ila 16 – 10 ila 6 14 5,5 ila 14
B1, B2 – 4 ila 6 – 14 ila 10 3.5 2 ila 5,5
2 ila 2,5
6 6 ila 10 8 10 ila 8 5.5 5,5 ila 8 M5
(17,7 ila 22,1)
R/L1, S/L2, T/L3 10 6 ila 16 6 8 ila 6 14 14
U/T1, V/T2, W/
10 6 ila 16 8 8 ila 6 14 8 ila 14 1,2 ila 1,5
T3 M4
(10,6 ila 13,3)
2A0040 –, +1, +2 – 16 – 6 14 14
B1, B2 – 4 ila 6 – 12 ila 10 5.5 3,5 ila 5,5
2 ila 2,5
10 6 ila 10 8 10 ila 8 5.5 5,5 ila 8 M5
(17,7 ila 22,1)
R/L1, S/L2, T/L3 16 16 ila 25 4 6 ila 4 22 14 ila 22
U/T1, V/T2, W/ 4 ila 6
16 16 ila 25 4 6 ila 4 14 14 ila 22 M6
T3 (35,4 ila 53,1)
–, +1, +2 – 16 ila 25 – 6 ila 4 22 14 ila 22
2A0056
2 ila 2,5
B1, B2 – 6 ila 10 – 10 ila 6 14 5,5 ila 14 M5
(17,7 ila 22,1)
4 ila 6
16 10 ila 16 6 8 ila 6 8 8 ila 14 M6
(35,4 ila 53,1)
U/T1, V/T2, W/ 9 ila11
16 16 ila 25 3 4 ila 3 22 14 ila 30 M8
T3 (79,7 ila 97,4)
–, +1, +2 – 25 – 4 ila 3 30 22 ila 30
2A0069
2 ila 2,5
B1, B2 – 10 ila 16 – 8 ila 6 14 8 ila 14 M5
(17,7 ila 22,1)
4 ila 6
16 16 ila 25 6 6 ila 4 8 8 ila 22 M6
(35,4 ila 53,1)
U/T1, V/T2, W/ 9 ila11
25 25 ila 35 2 3 ila 2 30 22 ila 38 M8
T3 (79,7 ila 97,4)
–, +1, +2 – 25 ila 35 – 3 ila 2 38 30 ila 38
2A0081
2 ila 2,5
B1, B2 – 16 – 6 14 14 M5
(17,7 ila 22,1)
4 ila 6
16 16 ila 25 6 6 ila 4 14 14 ila 22 M6
(35,4 ila 53,1)
R/L1, S/L2, T/L3 35 25 ila 50 1/0 3 ila 1/0 38 30 ila 50
U/T1, V/T2, W/
35 25 ila 50 1/0 3 ila 1/0 38 30 ila 50
2A0110 T3 9 ila 11
M8
<4> –, +1 – 35 ila 50 – 2 ila 1/0 60 38 ila 60 (79,7 ila 97,4)
B1, B2 – 16 ila 50 – 6 ila 1/0 22 14 ila 50
16 16 ila 25 6 6 ila 4 14 14 ila 38
9 UL Standartları
Sıkma
Terminal Torku

U/T1, V/T2, W/
50 35 ila 70 2/0 1 ila 2/0 60 50 ila 60 18 ila 23
T3 M10
2A0138 (159 ila 204)
–, +1 – 50 ila 70 – 1/0 ila 3/0 80 60 ila 80
<4>
B1, B2 – 25 ila 70 – 4 ila 2/0 30 22 ila 60
9 ila 11
25 25 4 4 22 22 ila 38 M8
(79,7 ila 97,4)
R/L1, S/L2, T/L3 70 50 ila 95 4/0 2/0 ila 4/0 80 60 ila 100
U/T1, V/T2, W/
70 50 ila 95 4/0 3/0 ila 4/0 80 60 ila 100 18 ila 23
T3
2A0169 (159 ila 204)
–, +1 – 35 ila 95 – 1 ila 4/0 50 2P 50 ila 100 M10
<4>
+3 – 50 ila 95 – 1/0 ila 4/0 60 50 ila 100
9 ila 11
35 25 ila 35 4 4 ila 2 22 22 ila 60
(79,7 ila 97,4)
R/L1, S/L2, T/L3 95 70 ila 95 1/0 2P 1/0 ila 2/0 100 80 ila 100
U/T1, V/T2, W/
95 70 ila 95 1/0 2P 1/0 ila 2/0 50 2P 50 ila 60 18 ila 23
T3
2A0211 (159 ila 204)
<4>
–, +1 – 35 ila 95 – 1 ila 4/0 50 2P 50 ila 100 M10
+3 – 50 ila 95 – 1/0 ila 4/0 80 60 ila 100
9 ila 11
50 25 ila 50 4 4 ila 1/0 22 22 ila 60
(79,7 ila 97,4)
R/L1, S/L2, T/L3 95 2P 95 ila 150 3/0 2P 3/0 ila 300 80 2P 38 ila 150
U/T1, V/T2, W/ 32 ila 40
95 2P 95 ila 150 3/0 2P 3/0 ila 300 80 2P 38 ila 150 M12
T3 (283 ila 354)
2A0250 –, +1 – 70 ila 150 – 3/0 ila 300 80 2P 80 ila 150
<4> 18 ila 23
+3 – 35 ila 150 – 2 ila 300 80 2P 30 ila 150 M10
(159 ila 204)
32 ila 40
95 95 ila 150 3 3 ila 300 22 22 ila 150 M12
(283 ila 354)
U/T1, V/T2, W/ 32 ila 40
95 2P 95 ila 150 3/0 2P 3/0 ila 300 80 2P 70 ila 200 M12
T3 (283 ila 354)
2A0312 –, +1 – 70 ila 150 – 3/0 ila 300 150 2P 80 ila 150
<4> 18 ila 23
+3 – 70 ila 150 – 3/0 ila 300 80 2P 80 ila 150 M10
(159 ila 204)
32 ila 40
95 95 ila 150 2 2 ila 300 38 38 ila 150 M12
(283 ila 354)
R/L1, S/L2, T/L3 240 95 ila 300 250 2P 4/0 ila 600 100 2P 80 ila 325
U/T1, V/T2, W/ 32 ila 40
240 95 ila 300 4/0 2P 4/0 ila 600 100 2P 80 ila 325 M12
T3 (283 ila 354)
2A0360 –, +1 – 125 ila 300 – 250 ila 600 150 2P 125 ila 325
<4> 18 ila 23
+3 – 70 ila 300 – 3/0 ila 600 80 2P 80 ila 325 M10
(159 ila 204)
32 ila 40
120 120 ila 240 1 1 ila 350 38 38 ila 200 M12
(283 ila 354)
R/L1, S/L2, T/L3 120 2P 95 ila 300 350 2P 250 ila 600 125 2P 100 ila 325
U/T1, V/T2, W/ 32 ila 40
300 95 ila 300 300 2P 300 ila 600 125 2P 125 ila 325 M12
T3 (283 ila 354)
2A0415 –, +1 – 150 ila 300 – 300 ila 600 200 2P 150 ila 325
<4> 18 ila 23
+3 – 70 ila 300 – 3/0 ila 600 100 2P 80 ila 325 M10
(159 ila 204)
32 ila 40
120 120 ila 240 1 1 ila 350 60 60 ila 200 M12
(283 ila 354)
<1> Burada listelenen kalınlıklar Avrupa ve Çin'de kullanım içindir.

<2> Burada listelenen kalınlıklar Birle ik Devletler'de kullanım içindir.
9 UL Standartları
<3> Burada listelenen kalınlıklar Çin hariç Asya'da kullanım içindir.

<4> CIMR-A 2A0110 ila 4A0415 sürücü modelleri, UL/cUL uyumu için kapalı çevrimli sıkı tırmalı terminallerin kullanılmasını
gerektirmektedir. Sıkı tırma (crimping) için sadece terminal üreticisinin önerdi i aletleri kullanınız.
Not: Bu ba lantıları yapmak için sıkı tırmalı yalıtımlı terminaller veya yalıtımlı boru sistemleri kullanınız. Kablolar, 75 C sürekli
maksimum izin verilen sıcaklıkta 600 V UL onaylı vinil kılıflı yalıtıma sahip olmalıdır. Çevre sıcaklı ı 40 C üzerinde
olmamalıdır.
Sıkma
Terminal Torku

U/T1, V/T2, W/
2.5 2,5 ila 6 14 14 ila 10 2 2 ila 5,5
4A0002 T3 1,2 ila 1,5
M4
4A0004 –, +1, +2 – 2,5 ila 6 – 14 ila 10 2 2 ila 5,5 (10,6 ila 13,3)
B1, B2 – 2,5 ila 6 – 14 ila 10 2 2 ila 5,5
2.5 2,5 ila 4 12 14 ila 12 2 2 ila 5,5
U/T1, V/T2, W/
4A0005 2.5 2,5 ila 6 14 14 ila 10 2 2 ila 5,5
T3 1,2 ila 1,5
4A0007 M4
4A0009 –, +1, +2 – 2,5 ila 6 – 14 ila 10 2 2 ila 5,5 (10,6 ila 13,3)
B1, B2 – 2,5 ila 6 – 14 ila 10 2 2 ila 5,5
2.5 2,5 ila 6 10 14 ila 10 3.5 2 ila 5,5
U/T1, V/T2, W/
2.5 2,5 ila 6 14 14 ila 10 2 2 ila 5,5
T3 1,2 ila 1,5
4A0011 M4
–, +1, +2 – 2,5 ila 6 – 14 ila 10 2 2 ila 5,5 (10,6 ila 13,3)
B1, B2 – 2,5 ila 6 – 14 ila 10 2 2 ila 5,5
2.5 2,5 ila 6 10 14 ila 10 3.5 2 ila 5,5
R/L1, S/L2, T/L3 2.5 2,5 ila 16 10 12 ila 6 3.5 2 ila 14
U/T1, V/T2, W/
2.5 2,5 ila 16 10 12 ila 6 3.5 2 ila 14 1,2 ila 1,5
T3 M4
(10,6 ila 13,3)
4A0018 –, +1, +2 – 4 ila 16 – 12 ila 6 3.5 2 ila 14
B1, B2 – 4 ila 6 – 12 ila 10 2 2 ila 5,5
2 ila 2,5
2.5 2,5 ila 6 10 14 ila 10 3.5 2 ila 5,5 M5
(17,7 ila 22,1)
R/L1, S/L2, T/L3 4 2,5 ila 16 10 10 ila 6 5.5 3,5 ila 14
U/T1, V/T2, W/
4 2,5 ila 16 10 10 ila 6 5.5 3,5 ila 14 1,2 ila 1,5
T3 M4
(10,6 ila 13,3)
4A0023 –, +1, +2 – 4 ila 16 – 12 ila 6 5.5 3,5 ila 14
B1, B2 – 4 ila 6 – 12 ila 10 2 2 ila 5,5
2 ila 2,5
4 4 ila 6 10 12 ila 10 3.5 3,5 ila 5,5 M5
(17,7 ila 22,1)
R/L1, S/L2, T/L3 6 6 ila 16 8 8 ila 6 14 5,5 ila 14
U/T1, V/T2, W/ 2 ila 2,5
6 6 ila 16 8 10 ila 6 8 5,5 ila 8 M5
T3 (17,7 ila 22,1)
–, +1, +2 – 6 ila 16 – 10 ila 6 14 5,5 ila 14
4A0031
2 ila 2,5
B1, B2 – 6 ila 10 – 10 ila 8 3.5 2 ila 8 M5
(17,7 ila 22,1)
4 ila 6
6 6 ila 10 8 10 ila 8 5.5 5,5 ila 8 M6
(35,4 ila 53,1)
9 UL Standartları
Sıkma
Terminal Torku
R/L1, S/L2, T/L3 10 10 ila 16 6 8 ila 6 14 14

U/T1, V/T2, W/ 2 ila 2,5
6 6 ila 16 8 8 ila 6 14 8 ila 14 M5
T3 (17,7 ila 22,1)
–, +1, +2 – 6 ila 16 – 6 14 14
4A0038
2 ila 2,5
B1, B2 – 6 ila 10 – 10 ila 8 5.5 3,5 ila 8 M5
(17,7 ila 22,1)
4 ila 6
10 6 ila 16 6 10 ila 6 8 5,5 ila 14 M6
(35,4 ila 53,1)
U/T1, V/T2, W/ 4 ila 6
16 16 ila 25 6 6 ila 4 14 14 ila 22 M6
T3 (35,4 ila 53,1)
–, +1, +2 – 16 ila 25 – 6 ila 4 14 14 ila 22
4A0044
2 ila 2,5
B1, B2 – 6 ila 10 – 10 ila 8 8 5,5 ila 8 M5
(17,7 ila 22,1)
4 ila 6
16 10 ila 16 6 8 ila 6 8 8 ila 14 M6
(35,4 ila 53,1)
R/L1, S/L2, T/L3 16 10 ila 16 4 6 ila 4 14 14
U/T1, V/T2, W/
16 10 ila 16 4 6 ila 4 14 14
4A0058 T3 9 ila 11
M8
<4> –, +1 – 16 ila 35 – 6 ila 1 22 14 ila 38 (79,7 ila 97,4)
B1, B2 – 10 ila 16 – 8 ila 4 14 8 ila 14
16 10 ila 16 6 8 ila 6 8 8 ila 14
U/T1, V/T2, W/
25 16 ila 25 3 4 ila 3 22 14 ila 22
4A0072 T3 9 ila 11
M8
<4> –, +1 – 25 ila 35 – 4 ila 1 30 22 ila 38 (79,7 ila 97,4)
B1, B2 – 16 ila 25 – 6 ila 3 14 14 ila 22
16 16 ila 25 6 6 14 14 ila 22
R/L1, S/L2, T/L3 25 16 ila 50 2 3 ila 1/0 30 22 ila 60
U/T1, V/T2, W/
25 25 ila 50 2 3 ila 1/0 30 22 ila 60
4A0088 T3 9 ila 11
M8
<4> –, +1 – 25 ila 50 – 3 ila 1/0 38 30 ila 60 (79,7 ila 97,4)
+3 – 16 ila 50 – 6 ila 1/0 22 14 ila 60
16 16 ila 25 4 6 ila 4 22 14 ila 22
U/T1, V/T2, W/
35 25 ila 50 1 2 ila 1/0 38 30 ila 60
4A0103 T3 9 ila 11
M8
<4> –, +1 – 25 ila 50 – 3 ila 1/0 60 30 ila 60 (79,7 ila 97,4)
+3 – 25 ila 50 – 4 ila 1/0 30 22 ila 60
16 16 ila 25 4 6 ila 4 22 14 ila 22
U/T1, V/T2, W/
50 35 ila 95 2/0 1/0 ila 4/0 60 50 ila 100
4A0139 T3 18 ila 23
M10
<4> –, +1 – 50 ila 95 – 1/0 ila 4/0 100 60 ila 100 (159 ila 204)
+3 – 25 ila 95 – 3 ila 4/0 50 30 ila 100
25 25 4 4 22 22
U/T1, V/T2, W/
70 70 ila 95 4/0 3/0 ila 4/0 80 80 ila 100
4A0165 T3 18 ila 23
M10
<4> –, +1 – 35 ila 95 – 1 ila 4/0 50 2P 50 ila 100 (159 ila 204)
+3 – 50 ila 95 – 1/0 ila 4/0 60 50 ila 100
35 25 ila 35 4 4 ila 2 22 22 ila 30
9 UL Standartları
Sıkma
Terminal Torku
U/T1, V/T2, W/
95 35 ila 95 300 2 ila 300 150 30 ila 150
4A0208 T3 18 ila 23
M10
<4> –, +1 – 35 ila 150 – 1 ila 250 80 2P 38 ila 150 (159 ila 204)
+3 – 25 ila 70 – 3 ila 3/0 80 22 ila 80
50 50 ila 150 4 4 ila 300 22 22 ila 150
U/T1, V/T2, W/
120 95 ila 300 400 1/0 ila 600 150 38 ila 325
4A0250 T3 18 ila 23
M10
<4> –, +1 – 70 ila 300 – 3/0 ila 600 200 80 ila 325 (159 ila 204)
+3 – 35 ila 300 – 1 ila 325 125 38 ila 325
70 70 ila 240 2 2 ila 350 22 22 ila 200
R/L1, S/L2, T/L3 185 95 ila 300 500 2/0 ila 600 200 80 ila 325
U/T1, V/T2, W/ 32 ila 40
185 95 ila 300 500 2/0 ila 600 200 80 ila 325 M12
T3 (283 ila 354)
4A0296 –, +1 – 70 ila 300 – 3/0 ila 600 325 80 ila 325
<4> 18 ila 23
+3 – 35 ila 300 – 1 ila 325 150 38 ila 325 M10
(159 ila 204)
32 ila 40
95 95 ila 240 2 2 ila 350 30 30 ila 200 M12
(283 ila 354)
R/L1, S/L2, T/L3 240 95 ila 300 4/0 2P 3/0 ila 600 250 80 ila 325
U/T1, V/T2, W/ 32 ila 40
240 95 ila 300 4/0 2P 3/0 ila 600 250 80 ila 325 M12
T3 (283 ila 354)
4A0362 –, +1 – 95 ila 300 – 4/0 ila 600 325 100 ila 325
<4> 18 ila 23
+3 – 70 ila 300 – 3/0 ila 600 200 80 ila 325 M10
(159 ila 204)
32 ila 40
120 120 ila 240 1 1 ila 350 30 30 ila 200 M12
(283 ila 354)
R/L1, S/L2, T/L3 95 2P 95 ila 150 300 2P 4/0 ila 300 100 2P 80 ila 150
U/T1, V/T2, W/
95 2P 95 ila 150 300 2P 4/0 ila 300 125 2P 80 ila 150
4A0414 T3 32 ila 40
M12
<4> –, +1 – 70 ila 150 – 3/0 ila 300 150 2P 80 ila 150 (283 ila 354)
+3 – 70 ila 150 – 3/0 ila 300 80 2P 80 ila 150
95 35 ila 95 1 1 ila 3/0 38 38 ila 100
U/T1, V/T2, W/
150 2P 95 ila 150 4/0 4P 3/0 ila 300 150 2P 80 ila 150
4A0515 T3 32 ila 40
M12
<4> –, +1 – 70 ila 150 – 1/0 ila 300 60 4P 60 ila 150 (283 ila 354)
+3 – 70 ila 150 – 1/0 ila 300 100 2P 60 ila 150
150 50 ila 150 1/0 1/0 ila 300 60 50 ila 150
R/L1, S/L2, T/L3 95 4P 95 ila 150 300 4P 4/0 ila 300 80 4P 80 ila 150
U/T1, V/T2, W/
95 4P 95 ila 150 300 4P 4/0 ila 300 80 4P 80 ila 150
4A0675 T3 32 ila 40
M12
<4> –, +1 – 70 ila 150 – 1/0 ila 300 125 4P 60 ila 150 (283 ila 354)
+3 – 70 ila 150 – 1/0 ila 300 60 4P 60 ila 150
95 2P 60 ila 150 2/0 2/0 ila 300 60 70 ila 150
9 UL Standartları
Sıkma
Terminal Torku
R/L1, S/L2, T/L3,

(4/0 4P)
R1/L11, S1/L21, 120 4P 95 ila 150 3/0 ila 300 150 4P 125 ila 150
2
T1/L31
U/T1, V/T2, W/ 32 ila 40
4A0930 120 4P 95 ila 150 (4/0 4P) 2 3/0 ila 300 150 4P 125 ila 150
T3 M12
<4> (283 ila 354)
–, +1 – 95 ila 150 – 4/0 ila 300 (125 4P) 2 100 ila 150
+3 – 95 ila 150 – 4/0 ila 300 125 4P 100 ila 150
120 2P 70 ila 120 3/0 3/0 ila 250 100 80 ila 125
R/L1, S/L2, T/L3,
R1/L11, S1/L21, (95 4P) 2 95 ila 150 (300 4P) 2 4/0 ila 300 (125 4P) 2 100 ila 150
T1/L31
U/T1, V/T2, W/ 32 ila 40
4A1200 (95 4P) 2 95 ila 150 (300 4P) 2 4/0 ila 300 (125 4P) 2 100 ila 150
T3 M12
<4> (283 ila 354)
–, +1 – 120 ila 150 – 250 ila 300 (150 4P) 2 125 ila 150
+3 – 95 ila 150 – 4/0 ila 300 (100 4P) 2 100 ila 150
95 4P 95 ila 120 4/0 4/0 ila 250 125 100 ila 125
<1> Burada listelenen kalınlıklar Avrupa ve Çin'de kullanım içindir.

<2> Burada listelenen kalınlıklar Birle ik Devletler'de kullanım içindir.
<3> Burada listelenen kalınlıklar Çin hariç Asya'da kullanım içindir.
<4> CIMR-A®4A0058 ila 4A1200 sürücü modelleri, UL/cUL uyumu için kapalı çevrimli sıkı tırmalı terminallerin kullanılmasını
gerektirmektedir. Sıkı tırma (crimping) için sadece terminal üreticisinin önerdi i aletleri kullanınız.
Not: 1. CIMR-Ao4A1200 modeli UL uyumludur, e er sürücünün kurulmu oldu u panele veya dolaba giren hava 45 C veya daha dü ük ise.
Daha fazla bilgi için en yakın YASKAWA temsilciniz veya satı ofisimiz ile ba lantı kurunuz.
2. Bu ba lantıları yapmak için sıkı tırmalı yalıtımlı terminaller veya yalıtımlı boru sistemleri kullanınız. Kablolar, 75 C sürekli
maksimum izin verilen sıcaklıkta 600 V UL onaylı vinil kılıflı yalıtıma sahip olmalıdır. Çevre sıcaklı ı 40 C üzerinde olmamalıdır.
Kapalı Çevrimli Sıkı tırmalı Terminal Tavsiyeleri
YASKAWA bütün sürücü modellerinde kapalı-çevrimli sıkı tırmalı (crimp) terminallerin kullanılmasını tavsiye eder.
UL/cUL onayı, CIMR-A 2A0110 ila 2A0415 ve 4A0058 ila 4A1200 modellerinde sürücünün ana devre terminalleri
ba lanırken sıkı tırmalı terminallerin kullanımını öngörmektedir. Sadece sıkı tırmalı terminal üreticisinin belirledi i
sıkı tırma (crimping) aletlerini kullanınız. YASKAWA, yalıtımlı ba lık için JST ve Tokyo DIP tarafından üretilen (veya
dengi) sıkı tırma terminallerini tavsiye eder.
A a ıdaki tablo YASKAWA-tavsiyeli sıkı tırma terminaller, aletler ve yalıtımlı ba lıklar ile tel kalınlıklarına ve
terminal vida ölçülerine kar ılıktır. Sürücü modelinize ait tel kalınlı ı ve vida ölçüsü için ilgili Tel Kalınlı ı ve Tork
Spesifikasyonları tablosuna bakınız. YASKAWA satı departmanı veya YASKAWA temsilciliklerine sipari veriniz.
Sıkı tırmalı Alet

Terminal Yalıtımlı Ba lık
Tel Kalınlı ı Terminal Kod <1>
Vidaları Makine No. Sıkma Çene Model No.
Model Numarası
2 mm2 M4 R2-4 YA-4 AD-900 TP-003 100-054-028
14 AWG
3,5 / 5,5 mm2 M4 R5,5-4 YA-4 AD-900 TP-005 100-054-029
12 / 10 AWG M5 R5,5-5 YA-4 AD-900 TP-005 100-054-030
8 mm2 M4 8-4 YA-4 AD-901 TP-008 100-054-031
8 AWG M5 R8-5 YA-4 AD-901 TP-008 100-054-032
M4 14-NK4 YA-4 AD-902 TP-014 100-054-033
14 mm2 M5 R14-5 YA-4 AD-902 TP-014 100-054-034
6 AWG M6 R14-6 YA-5 AD-952 TP-014 100-051-261
M8 R14-8 YA-5 AD-952 TP-014 100-054-035
22 mm2 M6 R22-6 YA-5 AD-953 TP-022 100-051-262
4 AWG M8 R22-8 YA-5 AD-953 TP-022 100-051-263
30 / 38 mm2 M8 R38-8 YA-5 AD-954 TP-038 100-051-264
3 / 2 AWG
9 UL Standartları
Sıkı tırmalı Alet

Terminal Yalıtımlı Ba lık
Tel Kalınlı ı Terminal Kod <1>
Vidaları Makine No. Sıkma Çene Model No.
Model Numarası
50 / 60 mm2 M8 R60-8 YA-5 AD-955 TP-060 100-051-265
1 AWG
1/0 AWG M10 R60-10 YF-1, YET-300-1 TD-321, TD-311 TP-060 100-051-266
1/0 AWG 2P
1 AWG 2P M10 38-L10 YF-1, YET-150-1 TD-224, TD-212 TP-038 100-051-556
2 AWG 2P
80 mm2
2/0 / 3/0 AWG M10 80-10 YF-1, YET-300-1 TD-323, TD-312 TP-080 100-051-267
2/0 AWG 2P
3/0 AWG 2P M10 80-L10 YF-1, YET-150-1 TD-227, TD-214 TP-080 100-051-557
100 mm2 YF-1, YET-300-1 TD-324, TD-312
M10 R100-10 TP-100 100-051-269
4/0 AWG YF-1, YET-150-1 TD-228, TD-214
150 mm2 M10 R150-10 YF-1. YET-150-1 TD-229, TD-215 TP-150 100-051-272
250 / 300 kcmil M12 R150-12 YF-1, YET-300-1 TD-325, TD-313 TP-150 100-051-273
250 kcmil 2P M10 150-L10 YF-1, YET-150-1 TD-229, TD-215 TP-150 100-051-561
250 kcmil 4P
300 kcmil 4P
200 mm2 M10 200-10 YF-1, YET-300-1 TD-327, TD-314 TP-200 100-051-563
350 kcmil
400 kcmil M12 R200-12 YF-1, YET-300-1 TD-327, TD-314 TP-200 100-051-275
400 kcmil 2P
325 mm2 M10 325-10 YF-1, YET-300-1 TD-328, TD-315 TP-325 100-051-565
500 kcmil
600 / 650 kcmil
500 kcmil 2P M12 325-12 YF-1, YET-300-1 TD-328, TD-315 TP-325 100-051-277
600 kcmil 2P
<1>Kodlar bir set üç sıkı tırmalı terminal ve üç yalıtımlı ba lı ı gösterir. Her ba lantı için iki set kullanarak giri ve çıkı ba lantısını hazırlayın.
Örnek 1: ki giri ve çıkı a ait 300 kcmil olan modeller, giri terminalleri için bir set ve çıkı terminalleri için bir set gerektirmektedir; böylece
kullanıcı iki set [100-051-272] için sipari vermelidir.
Örnek 2: ki giri ve çıkı için 4/0 AWG 2P olan modeller, giri terminalleri için iki set ve çıkı terminalleri için iki set gerektirmektedir;
böylece kullanıcı dört set [100-051-560] için sipari vermelidir.
9 UL Standartları
Giri Sigorta Kurulumu

Kurulum kılavuzu, a a ıdaki tabloda listelenen sigortalar yoluyla bran devre korumasının temin edilmesini öngörmektedir.
Sigorta Tipi
Model Üretici: Bussmann
CIMR-A
Model Sigorta Amper De eri (A)
Üç Faz 200 V Sınıf
2A0004 FWH-70B 70
2A0006 FWH-70B 70
2A0010 FWH-70B 70
2A0012 FWH-70B 70
2A0021 FWH-90B 90
2A0030 FWH-100B 100
2A0040 FWH-200B 200
2A0056 FWH-200B 200
2A0069 FWH-200B 200
2A0081 FWH-300A 300
2A0110 FWH-300A 300
2A0138 FWH-350A 350
2A0169 FWH-400A 400
2A0211 FWH-400A 400
2A0250 FWH-600A 600
2A0312 FWH-700A 700
2A0360 FWH-800A 800
2A0415 FWH-1000A 1000
Üç Faz 400 V Sınıf
4A0002 FWH-40B 40
4A0004 FWH-50B 50
4A0005 FWH-70B 70
4A0007 FWH-70B 70
4A0009 FWH-90B 90
4A0011 FWH-90B 90
4A0018 FWH-80B 80
4A0023 FWH-100B 100
4A0031 FWH-125B 125
4A0038 FWH-200B 200
4A0044 FWH-250A 250
4A0058 FWH-250A 250
4A0072 FWH-250A 250
4A0088 FWH-250A 250
4A0103 FWH-250A 250
4A0139 FWH-350A 350
4A0165 FWH-400A 400
4A0208 FWH-500A 500
4A0250 FWH-600A 600
4A0296 FWH-700A 700
4A0362 FWH-800A 800
4A0414 FWH-800A 800
4A0515 FWH-1000A 1000
4A0675 FWH-1200A 1200
4A0930 FWH-1200A 1200
4A1200 FWH-1600A 1600
Not: CIMR-A 4A1200 modeli UL uyumludur, e er sürücünün kurulmu oldu u panele veya dolaba giren hava 45 C veya daha
dü ük ise. Daha fazla bilgi için en yakın YASKAWA temsilciniz veya satı ofisimiz ile ba lantı kurunuz.
9 UL Standartları
Kontrol Devresi Terminalleri için Alçak Gerilim Ba lantısı

Alçak gerilim kablolarını NEC Sınıf 1 devre iletkenlerine ba layınız. Ba lantı için ulusal veya yerel yönetmeliklere
ba vurunuz. Sürücünün dahili kontrol güç beslemesi kullanılmaz ise, kontrol devresi terminali için bir sınıf 2 güç
beslemesi kullanın. Sınıf 1 devre iletkenleri ve sınıf 2 güç beslemelerine ait artlar için NEC Madde 725 Sınıf 1, Sınıf 2
ve Sınıf 3 Uzaktan Kontrol, Sinyalle me ve Güç Limitli Devrelere bakınız.
Giri / Çıkı Terminal Sinyali Güç Beslemesi Spesifikasyonları

Açık Kollektör Çıkı ları DM+, DM- Sınıf 2 güç beslemesi gerektirir.
S1-S8, SN, SC, SP, HC, H1, Sürücünün dahili LVLC güç beslemesini kullanınız. Harici güç beslemesi
Dijital giri ler
H2 için sınıf 2 kullanın.
+V, -V, A1, A2, A3, AC, AM, Sürücünün dahili LVLC güç beslemesini kullanınız. Harici güç beslemesi
Analog giri ler / çıkı lar
FM için sınıf 2 kullanın.
Sürücü Kısa Devre De eri

Bu sürücü Giri Sigorta Kurulumu sayfa 47'de belirlenen Bussmann Tip FWH sigortaları ile korundu unda en fazla
100,000 RMS simetrik amper, 600 Vac maksimum (200 V sınıfı sürücülerde 240 V'a kadar, 400 V sınıfı sürücüler için
480 V'a kadar) verecek kapasitede bir devrede kullanıma uygundur.
Sürücü Motor A ırı Yük Koruması

Motor a ırı yük korumasını etkinle tirmek için parametre E2-01'yi (motor anma akımı) ayarlayın. Dahili motor a ırı yük
koruması UL 'de listelenmekte olup NEC ve CEC uyumludur.
E2-01 Motor Anma Akımı
Ayar Aralı ı: Modele Ba lı
lk Ayar: Modele Ba lı
E er parametre L1-01, 0'a ayarlı de il ise ( lk ayar 1'dir ve standart endüksiyon motorlarının korumasını etkinle tirir),
parametre E2-01 (motor anma akımı) motoru korur.
E er Auto-Tuning ba arılı ekilde gerçekle tirilmi ise, T1-04'a girilen motor verileri otomatik olarak parametre E2-01'a
yazılır. E er Auto-Tuning gerçekle tirilmemi ise, parametre E2-01'e do ru motor anma akımını elle giriniz.
L1-01 Motor A ırı Yük Koruması Seçimi
Sürücü; motoru a ırı ısınmaktan koruyan, süre, çıkı akımı ve çıkı frekansı bazında elektronik bir a ırı yük koruma
fonksiyonuna (oL1) sahiptir. Elektronik termal a ırı yük fonksiyonu UL'de tanınmakta olup, bu nedenle tek motor
çalı tırması için harici bir termal röle gerektirmemektedir.
Bu parametre, uygulanan motor tipine göre kullanılan motor a ırı yük e risini seçer.
Ayar Açıklama
0 Etkin de il Sürücünün dahili motor a ırı yük koruması etkin de il.
Anma hızının altında çalı tı ında, sınırlı so utma yetene i ile standart kendinden so utmalı
1 Standart fan so utmalı motor (default) bir motora ait koruma karakteristiklerini seçer. Motor anma hızının altında çalı tı ında,
motor a ırı yük algılama düzeyi (oL1) otomatik olarak iner.
10:1'lik bir hız aralı ı ile kendinden so utmalı yetene i olan bir motora ait koruma
1:10'luk bir hız aralı ı ile sürücü görev
2 karakteristiklerini seçer. Motor anma hızının 1/10'u altında çalı tı ında, motor a ırı yük
motoru
algılama düzeyi (oL1) otomatik olarak iner.
Sıfır hız (dı arıdan so utmalı motor) dahil olmak üzere — herhangi hızda kendisini so utma
3 1:100'lük bir hız aralı ı ile vektör motoru yetene ine sahip bir motora ait koruma karakteristiklerini seçer. Motor a ırı yük algılama
düzeyi (oL1) tüm hız aralı ı boyunca sabittir.
De i ken torklu bir PM motoruna ait koruma karakteristiklerini seçer. Motor anma hızının
4 De i ken torklu sürekli mıknatıslı motor
altında çalı tı ında, motor a ırı yük algılama düzeyi (oL1) otomatik olarak iner.
Sabit torklu bir PM motoruna ait koruma karakteristiklerini seçer. Motor a ırı yük algılama
5 Sabit torklu Sürekli Mıknatıslı Motor
düzeyi (oL1) bütün hız aralı ı boyunca sabittir.
Anma hızının altında çalı tı ında, sınırlı so utma yetene i ile standart kendinden so utmalı
6 Standart fan so utmalı motor (50 Hz) bir motora ait koruma karakteristiklerini seçer. Motor anma hızının altında çalı tı ında,
motor a ırı yük algılama düzeyi (oL1) otomatik olarak iner.
9 UL Standartları
Sürücüyü e zamanlı çalı tırma için birden fazla motora ba larken, elektronik a ırı yük korumasını (L1-01 = 0) etkisiz
kılın ve her motoru kendi motor termal a ırı yük rölesine ba layın.
Ba ka bir motor a ırı yük önleyici aygıt monte edilmemi ise, sürücü tek bir motora ba lanırken motor a ırı yük
korumasını (L1-01 = 1 ila 5) etkinle tirin. Sürücü elektronik termal a ırı yük fonksiyonu, sürücüye ait çıkı ı kapatan ve
motorun ilave a ırı ısınmasını önleyen bir oL1 hatasına neden olur. Sürücüye güç verildi i sürece motor sıcaklı ı sürekli
biçimde hesaplanır.
L1-02 Motor A ırı Yük Koruması Süresi
Ayar Aralı ı: 0,1 ile 5,0 dk
Fabrika lk ayarı: 1,0 dk
Parametre L1-02; sürücü 50 Hz'de ve motorun tam yük amp. de erinin (E2-01) %150'sinde çalı ırken, oL1 hatası
olu madan önce motorun hangi süre ile çalı tırılmasına izin verilece ini saptar. L1-02'nin de erinin ayarlanması, oL1
e rilerinin de erini a a ıdaki emanın y ekseninde yukarı kaydırabilir, fakat e rilerin eklini de i tirmeyecektir.
Süre (dak)
10
7
3
Soğuk Start
1
0.4
Sıcak Start
0.1 Motor Akımı (%)

0 100 150 200 (E2-01=% 100)
Harici So utucu (IP00 Muhafazası) hakkında Uyarı Notları

Harici bir so utucu kullanıldı ında, UL uyumlulu u, çevredeki personelin yaralanmasını önlemek amacıyla ana
devredeki açık kapasitörlerin kaplanmasını gerektirir.
Harici so utucunun çıkıntı yapan bölümü ya muhafazanın içerisinde ya da sürücü kurulumu bittikten sonra uygun bir
kapasitör kapa ı ile korunabilir. Sürücü modelleri ile kapasitör kapaklarını e le tirmek için a a ıdaki tabloyu kullanınız.
Kapasitör kapakları bir YASKAWA temsilcili inden ya da do rudan YASKAWA satı departmanından sipari edilebilir.
A a ıdaki tablo mevcut kapasitör kapaklarını sıralamaktadır.
9 UL Standartları
Sürücü Model Kod Numarası Model ekil

CIMR-A
2A0110 100-061-273 ECAT31875-11
2A0138 100-061-274 ECAT31876-11
2A0169
100-061-275 ECAT31877-11
2A0211
2A0250
100-061-277 ECAT31726-11
2A0312
2A0360
100-061-278 ECAT31698-11
2A0415
4A0058 100-061-273 ECAT31875-11
4A0072 100-061-274 ECAT31876-11
4A0088 7
100-061-276 ECAT31878-11
4A0103
4A0139
100-061-275 ECAT31877-11
4A0165
4A0208 100-061-277 ECAT31726-11
4A0250
4A0296 100-061-278 ECAT31698-11
4A0362
4A0414 100-061-279 ECAT31877-11
4A0515
100-061-280 ECAT31746-11
4A0675
4A0930
100-061-281 <1> ECAT31741-11 8
4A1200
<1> ki takım gerektirir.
Not: CIMR-A 4A1200 modeli UL uyumludur, e er sürücünün kurulmu oldu u panele veya dolaba giren hava 45 veya daha dü ük
ise. Daha fazla bilgi için en yakın YASKAWA temsilciniz veya satı ofisimiz ile ba lantı kurunuz.
Sürücü (harici panel)
Kapasitörler açıklığı
Sürücü (dahili panel)
Kapasitör kapağı
Kurulum vidası
Şekil 7
9 UL Standartları
Sürücü (harici panel)
Kapasitörler açıklığı
Sürücü (dahili panel)

Kapasitör kapağı
Kurulum vidası
Şekil 8
9 UL Standartları
Revizyon Tarihçesi
Gözden geçirilen kılavuzlara ait revizyon tarihleri ve numaraları arka kapa ın dip kısmında bulunmaktadır.

Almanya’da yayınlandı Ocak 2012 12-01 1
Revizyon numarası
Yayınlama
Tarihi Orijinal yayınlama tarihi
Yayınlama Tarihi Rev. No. Kısım Revize çerik

Ocak 2012 - - Birinci baskı
YASKAWA AC Sürücü A1000
Yüksek Performans Vektör Kontrollü Sürücü
Hızlı Başlangıç Kılavuzu
EUROPEAN HEADQUARTERS
YASKAWA EUROPE GmbH
Hauptstrasse 185, 65760 Eschborn, Germany
Phone: +49 (0)6196 569 300 Fax: +49 (0)6196 569 398
E-mail: info@yaskawa.de Internet: http://www.yaskawa.eu.com
U.S.A.
YASKAWA AMERICA, INC.
2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A.
Phone: (800) YASKAWA (927-5292) or +1 847 887 7000 Fax: +1 847 887 7310
Internet: http://www.yaskawa.com
JAPAN
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-6891, Japan
Phone: +81 (0)3 5402 4502 Fax: +81 (0)3 5402 4580
Internet: http://www.yaskawa.co.jp
YASKAWA Europe GmbH
Bu ürünün son kullanıcısının askeriye olması halinde ve bahsedilen ürünün herhangi silah sisteminde veya onun üretiminde kullanılması halinde
ihracat, Döviz ve Dış Ticaret Yönetmeliklerinde saptanan ilgili hükümlere bağlı olacaktır. Bundan dolayı, uygulanabilecek tüm kurallar, yönetmelikler
ve yasalar çerçevesinde bütün prosedürleri yerine getirin ve ilgili dokümantasyonu ibraz edin.
Spesifikasyonlar, devam eden ürün modifikasyonları ve geliştirmelerine dönük olarak haber vermeksizin değiştirilebilir.
© 2012 YASKAWA Europe GmbH. Tüm haklar saklıdır.

Almanya’da yayınlandı Ocak 2012 08-10
10-7-3_YEU

A1000 Ac Drive Yaskawa Omron

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

A1000 Ac Drive Yaskawa Omron

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

YASKAWA AC Sürücü A1000

Yüksek Performans Vektör Kontrollü Sürücü

Bu ürünü doğru şekilde kullanmak amacıyla kılavuzu tüm olarak

KILAVUZ NO. TOWP C710616 27D

1 Güvenlik Yönergeleri ve Genel Uyarılar

A1000 Serisi AC Sürücü Teknik Kılavuz

Bu kılavuz ile parametre ayarları, sürücü fonksiyonları ve MEMOBUS/Modbus spesifikasyonları

A1000 Serisi AC Sürücü Hızlı Ba langıç Kılavuzu (bu kitap)

WARNING AVERTISSMENT NPJT31470-1

Bu kılavuzda Güvenlik mesajlarına i aret etmek için a a ıdaki i aretlemeler uygulanır:

CE Alçak Gerilim Direktifine Uyum için Uyarılar

Kurulum Yönelimi ve Açıklık

CIMR-A 4A0930 ile 4A1200 modellerinin Kurulumuna ait Yönergeler

Teller Askıya alma açısı:

2A0012 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3,2

4A0004 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3,2

4A0011 1 140 260 164 122 – 248 6 – 55 5 – M5 3,5

Şekil 2 4A0044 220 350 197 192 – 335 8 – 78 5 – M6 8,3

IP00 Muhafaza Sürücüler

W1 4-d Model Boyutlar (mm) A ırlık

Terminaller -, +1, +2, B1, B2 DC reaktör <1>

Önerilen Ana Devre Terminal Ölçüleri

Sıkma Torku De erleri

Terminal Ölçüsü M4 M5 M6 M8 M10 M12

Tel Tipi Tel ölçüsü (mm2)

EMC Filtre Kurulumu

EMC parazit filtresi

Kablo kroşesi Motor kablosu (örgülü kılıfı olan kablo, maks. 10 m)

Kablo kılıfını topraklayınız

Ana ve Kontrol Devresi Ba lantıları

Ana Devre Terminalleri

Kontrol Devresi Terminalleri

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP MA MB MC Terminalleri açmak için maks 2,5 mm uç

S2 RS422/485 Terminasyon Direnci Off On

Güvenli Durdurma Giri i

S4 Terminal A3 Analog/PTC Giri Seçimi

bilgisini görüntülemek için kullanılır. LED'ler sürücü statüsünü göstermektedir.

• Önceki ekrana döner.

STOP STOP Tu u Sürücü çalı tırmasını durdurur.

• Parametre de erlerini ve ayarları girer.

LO Sürücü kontrolünü, operatör (LOCAL) ve kontrol devresi terminalleri (REMOTE) arasında

Menü Yapısı ve Modlar

Sürücü Modu <1>

Başlangıç Ekranı <5>

<1> RUN basılırsa motor çalı tırılır.

Sürücü açıklandığı biçimde kurun ve bağlayın.

Gerektiği takdirde parametre A1-01 kullanrak sürücüyü başlatın.

Kontrol modunu ayarlayın.

Normal / Ağır Görevi seçin

Auto-Tuning uygulayın veya motor verilerini manüel kurun.

Temel parametreleri ayarlayın/kontrol edin:

Yükü bağlayın, motoru çalıştırın ve çalışmayı kontrol edin.

Son olarak çalışmayı kontrol edin ve ayarları doğrulayın.

Sürücü uygulamayı çalıştırmak için hazırdır.

Kontrol Modu Seçimi (A1-02)

Kontrol Modu Parametre Ana Uygulamalar

Kontrol Modu Parametre Ana Uygulamalar

<1> Bu kontrol modlarına ait açıklamalar için Teknik Kılavuzu inceleyiniz.

Normal / A ır Görev Seçimi (C6-01)

Mod A ır Görev De eri (HD) Normal Görev De eri (ND)

Kontrol Modu (A1-02)

• Auto-Tuning uygulanırken motor yükten ayrılabilir ve

Kontrol Modu (A1-02)