Machine Translated by Google

SV660P Serisi Servo Sürücü

Donanım Kılavuzu

Veri kodu 19011391 A00

Machine Translated by Google

Önsöz

Önsöz

Genel Bakış
SV660P serisi yüksek performanslı AC servo sürücü, 50 W'tan başlayan güç aralığını kapsar
7,5 kW'a kadar. Modbus, CANopen ve CANlink iletişim protokollerini destekler ve
ana bilgisayar denetleyicisiyle çalışmak için gerekli iletişim arayüzlerini taşır.
birden fazla servo sürücünün ağ bağlantılı çalışması.

SV660P serisi servo sürücü, uyarlanabilir sertlik seviyesi ayarını, ataleti destekler
Operasyon sürecini basitleştirmek için otomatik ayarlama ve titreşim bastırma. Bir izin verir
MS1 ile birlikte sessiz ve istikrarlı çalışma ve doğru konumlandırma kontrolü
küçük veya orta ataletli ve 23 bitlik yüksek seri yüksek tepkili servo motor 23 bit

tek turlu veya 23 turlu çok turlu mutlak enkoder.

SV660P serisi servo sürücü, hızlı ve doğru konum kontrolü sağlamaya yarar.
elektronik gibi otomasyon ekipmanlarında hız kontrolü ve tork kontrolü
imalat cihazları, manipülatörler, paketleme cihazları ve takım tezgahları.
Bu kılavuz, servo sürücünün kurulumunu ve kablolamasını tanıtmaktadır.
Kurulum öncesi hazırlıklar, ambalajın açılması, muayene ve nakliye, kablolama,
ve rutin bakım.

Daha Fazla Belge

İsim Veri kodu

SV660P Serisi Servo Sürücü Seçim Kılavuzu 19011390

SV660P Serisi Servo Sürücü Devreye Alma Kılavuzu 19011392

SV660P Serisi Servo Sürücü İşlev Kılavuzu 19011393

Revizyon Geçmişi
Revizyon Tarihi Sürüm Revizyon

Ocak 2021 A00 İlk sürüm

Belge Alımı

Kılavuz ürünle birlikte gönderilmemektedir. PDF versiyonunu indirebilirsiniz

itibaren http://en.inovance.cn/support/download.html .

-1-
Machine Translated by Google
İçindekiler

İçindekiler

Önsöz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Temel Güvenlik Talimatları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1 Ürün Bilgileri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1 Servo Sürücünün İsim Plakası ve Model Numarası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.2 Servo

Motorun Etiketi ve Model Numarası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.3 Kabloların Model Numarası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.4 Bileşenler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.4.1 A

Boyutundaki Servo Sürücüler (Nominal Güç: 200 W ila 400 W) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.2 B Boyutundaki Servo Sürücüler (Nominal Güç: 750 W) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17 1.4.3 Boyut C ve Boyut D'deki Servo Sürücüler (Nominal Güç: 1,0 kW ila 3,0 kW). . . . . . . . . . . . . .
19 1.4.4 E Boyutundaki Servo Sürücüler (Nominal Güç: 5,0 kW ila 7,5 kW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23 1.4.5 Flanş Boyutu 40/60/80'de Servo Motorlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4.6 Flanş Boyutu 100/130/180'de Servo Motorlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2 Kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.1 Servo Sürücünün Kurulumu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.1.1

Ambalajın Açılması Denetimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.1.2
Kurulum Ortamı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.3 Kurulum Açıklığı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.4 Kurulum Boyutları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.1.5 Kurulum Önlemleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.6 Kurulum Talimatları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.2 Servo Motorun Kurulumu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.2.1

Ambalajın Açılması Denetimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.2.2
Kurulum Ortamı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.3 Kurulum Boyutları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.4 Kurulum Önlemleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.3 İsteğe Bağlı Parçaların Takılması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.3.1 Sigorta ve Devre Kesici Kurulum Talimatları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 2.3.2 AC Giriş
Reaktörünün Kurulum Talimatları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.3.3 EMC Filtresinin
Kurulum Talimatları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.3.4 Manyetik Halka ve Ferrit
Kelepçenin Takılması Talimatları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

3 Kablolama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.1

Kablolama Önlemleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

3.2 Sistem Bağlantı Şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.3 Farklı

Kontrol Modları için Bağlantı Şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3.3.1 Pozisyon

Kontrol Modu için Kablolama Şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3.3.2 Tork Kontrol
Modu için Bağlantı Şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 3.4 Servo Sürücünün

Terminal Düzeni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

-2-
Machine Translated by Google
İçindekiler

3.4.1 Ana Devre Terminali Pim Düzeni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

3.4.2 Kodlayıcı Terminalinin (CN2) Açıklaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.4.3 Kontrol Terminalinin (CN1) Açıklaması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.4.4 İletişim Terminallerinin Açıklaması (CN3/CN4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

3.5 Güç Kaynağını (RST) Bağlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

3.5.1 Kablolama Önlemleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.5.2 Ana Devre Kablolama Gereksinimleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.5.3 Önerilen Kablo Özellikleri ve Modelleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.5.4 Güç Kaynağının Kablolaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.5.5 Harici EMC Filtresinin Kablolaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.5.6 Topraklama ve Kablolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.6 Motorun Bağlanması (UVW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.7 Kodlayıcının (CN2) Bağlanması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.7.1 Mutlak Enkoder Akü Kutusunun Takılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.7.2 Mutlak Enkoder Kablo Bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.8 Kontrol Sinyalini Bağlama (CN1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.8.1 G/Ç Sinyal Kablolarının Kablolaması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.8.2 Konum Referansı Giriş Sinyalleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
.....................................................
3.8.3 DI/DO Sinyalleri. . . . 117
3.8.4 Kodlayıcı Frekans Bölmeli Çıkış Sinyalleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.8.5 Fren Kablo Bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.9 İletişim Sinyallerini Bağlama (CN3/CN4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.9.1 CAN İletişim Bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.9.2 RS485 İletişiminin Kablolaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.9.3 PC ile RS232 İletişiminin Kablolanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.10 Rejeneratif Direncin Kablolanması ve Ayarlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

4 Bakım. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.1 Rutin Bakım . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.1.1 Rutin Kontrol Listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.1.2 Rutin Temizlik Listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.2 Periyodik Bakım. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.2.1 Periyodik Kontrol Listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.2.2 Periyodik Bakım Listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

4.3 Parça Değişimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

4.3.1 Motor Düz Anahtarının Sökülmesi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.3.2 Motor Yağ Keçesinin Sökülmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

5 Ek 1 Sertifikalar ve Standartlara Uygunluk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

5.1 Uyumluluk Listesi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.2 CE Sertifikası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.2.1 EMC Direktifine Uyum Gerekliliği. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.2.2 LVD'ye Uyum Gereklilikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Machine Translated by Google
İçindekiler

5.3 UL&cUL Sertifikası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

6 Ek 2 Yaygın EMC Sorunları ve Çözümleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 6.1 Kaçak Akım Cihazının

(RCD) Arızası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

6.2 Harmonik Bastırma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

6.3 Kontrol Devresi Girişimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.3.1 Yüksek Hızlı Darbe Girişimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.3.2 G/Ç Sinyali Girişimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.4 RS485&CAN İletişim Paraziti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

-4-
Machine Translated by Google

Temel Güvenlik Talimatları

Temel Güvenlik Talimatları

Güvenlik önlemleri
1. Bu bölümde cihazın doğru kullanımı için gerekli güvenlik talimatları sunulmaktadır.
teçhizat. Ekipmanı çalıştırmadan önce kullanım kılavuzunu iyice okuyun ve tüm güvenlik
talimatlarını iyice kavrayın. Güvenlik talimatlarına uyulmaması ölüme, ciddi yaralanmalara
veya ekipmanın hasar görmesine neden olabilir.
2. Kullanım kılavuzundaki "DİKKAT", "UYARI" ve "TEHLİKE" maddeleri uyulması gereken önlemlerin
yalnızca bir kısmını belirtir; sadece güvenlik önlemlerini tamamlarlar.

3. Bu ekipmanı belirlenmiş ortam gereksinimlerine göre kullanın.

Uygunsuz kullanımdan kaynaklanan hasarlar garanti kapsamında değildir.
4. Inovance, uygunsuz kullanımdan kaynaklanan kişisel yaralanmalar veya maddi hasarlardan dolayı
hiçbir sorumluluk kabul etmez.

Güvenlik Seviyeleri ve Tanımları

Uyarıya uymamanın ölüm veya ağır yaralanmalarla sonuçlanacağını

belirtir.

Uyarıya uyulmaması halinde ölüm veya ağır yaralanmalarla

sonuçlanabileceğini belirtir.

Bildirime uymamanın küçük veya orta dereceli kişisel yaralanmalara

veya ekipman hasarına yol açabileceğini belirtir.

Genel Güvenlik Talimatları

• Kullanım kılavuzundaki çizimler bazen kapaksız veya koruyucusuz olarak gösterilmektedir
muhafızlar. Önce belirtildiği gibi kapakları veya koruyucuları takmayı ve ardından talimatlara uygun
şekilde işlemleri gerçekleştirmeyi unutmayın. • Kullanım kılavuzundaki
çizimler yalnızca gösterim amaçlıdır ve farklı olabilir
Satın aldığınız üründen.

Paketi açma

• Ambalajı açtıktan sonra ekipman veya aksesuarlarda hasar, pas veya kullanım izleri bulursanız
ekipmanı kurmayın.
• Ambalajı açtıktan sonra su sızıntısı veya eksik veya hasarlı bileşenler bulursanız
ekipmanı kurmayın.
• Paketleme listesinin aldığınız ekipmana uygun olmadığını düşünüyorsanız ekipmanı
kurmayın.

-5-
Machine Translated by Google
Temel Güvenlik Talimatları

• Ambalajın sağlam olup olmadığını, hasar, su sızıntısı olup olmadığını kontrol edin.
Ambalajı açmadan önce nem ve deformasyon.
• Paketi açma sırasını takip ederek paketi açın. Pakete çarpmayın
şiddetle.

• Ekipmanın yüzeyinde hasar, pas veya yaralanma olup olmadığını kontrol edin ve
Ambalajı açmadan önce ekipman aksesuarlarını kontrol edin.

• Paket içeriğinin paket listesiyle tutarlı olup olmadığını kontrol etmeden önce kontrol edin.
Paketi açma.

Depolama ve Taşıma

• Büyük ölçekli veya ağır ekipmanlar vasıflı profesyoneller tarafından,

özel kaldırma ekipmanı. Buna uyulmaması kişisel yaralanmalara veya
ekipman hasarı.

• Ekipmanı kaldırmadan önce ön kısım gibi ekipman bileşenlerinin olduğundan emin olun.
kapak ve terminal blokları vidalarla sıkıca sabitlenmiştir. Gevşek bağlı
bileşenler düşebilir ve kişisel yaralanmalara veya ekipmanın hasar görmesine neden olabilir.

• Ekipman kaldırıcı tarafından kaldırılırken asla durmayın veya ekipmanın altında durmayın.
kaldırma ekipmanı.

• Ekipmanı çelik halatla kaldırırken, ekipmanın belirli bir yükseklikte kaldırıldığından emin olun.
Titreşim veya şoktan etkilenmeden sabit hız. Ekipmanı çevirmeyin
veya ekipmanın havada asılı kalmasına izin verin. Buna uyulmaması şu sonuçlara yol açabilir:
kişisel yaralanmalar veya ekipman hasarı.

• Ekipmanı nakliye sırasında dikkatli bir şekilde kullanın ve önlemek için adımlarınıza dikkat edin.
kişisel yaralanmalar veya ekipman hasarı.

• Ekipmanı çıplak elle taşırken, ekipman muhafazasını elinizle sıkıca tutun.

Parçaların düşmesini önlemeye dikkat edin. Buna uyulmaması kişisel yaralanmalara yol açabilir.

• Ekipmanı depolama ve taşıma durumuna göre saklayın ve taşıyın

Gereksinimler. Buna uyulmaması ekipmanın hasar görmesine yol açacaktır.

• Ekipmanı su sıçrayan, yağmurlu ortamlarda saklamaktan veya taşımaktan kaçının.

doğrudan güneş ışığı, güçlü elektrik alanı, güçlü manyetik alan ve güçlü titreşim.

• Ekipmanı üç aydan fazla saklamaktan kaçının. Uzun süreli depolama gerektirir

daha sıkı koruma ve gerekli denetimler.

• Ekipmanı taşımadan önce kesinlikle paketleyin. Uzun mesafe için kapalı bir kutu kullanın
toplu taşıma.

• Ekipmanı asla zarar verebilecek veya zarar verebilecek başka ekipman veya malzemelerle birlikte taşımayın.
bu ekipman üzerinde olumsuz etkileri olabilir.
Kurulum

• Ekipman yalnızca elektrik bilgisi olan profesyoneller tarafından çalıştırılmalıdır.

-6-
Machine Translated by Google

Temel Güvenlik Talimatları

• Kurulumdan önce kullanım kılavuzunu ve güvenlik talimatlarını okuyun.

• Bu ekipmanı güçlü elektrik veya manyetik alanların olduğu yerlere kurmayın.
• Kurulumdan önce kurulum alanının mekanik dayanımının dayanabildiğini kontrol edin.
ekipmanın ağırlığı. Buna uyulmaması mekanik tehlikelere yol açacaktır.
• Kurulum sırasında bol giysiler veya aksesuarlar giymeyin. Uyulmaması
elektrik çarpmasıyla sonuçlanır.

• Ekipmanı kapalı bir ortama (kabin veya kasa gibi) kurarken,

ortamı soğutmak için bir soğutma cihazı (fan veya klima gibi) kullanın
gerekli sıcaklık. Buna uyulmaması ekipmanın aşırı ısınmasına neden olabilir
veya bir yangın.

• Ekipmanı yenilemeyin.
• Ekipman bileşenlerini sabitlemek için kullanılan cıvatalarla veya işaretli cıvatalarla oynamayın.
kırmızı.

• Ekipman bir kabine veya son düzeneğe kurulduğunda, yanmaz bir mahfaza
hem elektriksel hem de mekanik korumanın sağlanması gerekmektedir. IP derecelendirmesi
IEC standartlarını ve yerel yasa ve yönetmelikleri karşılamalıdır.
• gibi güçlü elektromanyetik girişime sahip cihazları kurmadan önce
Transformatörde arızayı önlemek için ekipmana bir koruma cihazı takın.
• Ekipmanı metal gibi yanıcı olmayan bir nesnenin üzerine kurun. Tutmak
Ekipmanı yanıcı nesnelerden uzak tutun. Buna uyulmaması yangınla sonuçlanacaktır.

• Kurulum sırasında ekipmanın üstünü bir parça bez veya kağıtla örtün. Bu
metal talaşı, yağ ve su gibi istenmeyen nesnelerin cihazın içine düşmesini önlemek için
ekipman ve arızalara neden olur. Kurulumdan sonra üst kısımdaki bezi veya kağıdı çıkarın.
Tıkanıklık nedeniyle yetersiz havalandırmanın neden olduğu aşırı sıcaklığı önleyen ekipman
havalandırma delikleri.

• Sabit hızda çalışan ekipman çalıştırıldığında rezonans oluşabilir.

Değişken hızlı işlemler. Bu durumda titreşime dayanıklı kauçuğu kasanın altına takın.
rezonansı azaltmak için motor şasisini kullanın veya titreşim bastırma işlevini kullanın.

Kablolama

• Ekipman kurulumu, kablo bağlantısı, bakımı, incelemesi veya parça değişimi mutlaka yapılmalıdır.
yalnızca profesyoneller tarafından gerçekleştirilir.

• Kablolamadan önce ekipmanın tüm güç kaynaklarını kesin ve en azından

daha sonraki işlemlerden önce ekipman uyarı etiketinde belirtilen sürenin
Güç kapatıldıktan sonra artık gerilim hala mevcuttur. Belirlenen süreyi bekledikten sonra,
DC voltajının güvenli aralıkta olduğundan emin olmak için ana devredeki DC voltajını ölçün
voltaj aralığı. Buna uyulmaması elektrik çarpmasıyla sonuçlanacaktır.
• Kablolama yapmayın, ekipman kapağını çıkarmayın veya devre kartına elle dokunmayın.
açık. Buna uyulmaması elektrik çarpmasıyla sonuçlanacaktır.
• Ekipmanın düzgün şekilde topraklandığını kontrol edin. Buna uyulmaması bir sonuç doğuracaktır
Elektrik şoku.

-7-
Machine Translated by Google
Temel Güvenlik Talimatları

• Giriş güç kaynağını ekipmanın çıkış ucuna bağlamayın. başarısızlık

uyulmaması ekipmanın hasar görmesine ve hatta yangına neden olacaktır.

• Bir sürücüyü motora bağlarken sürücünün faz sıralarının ve

Motor terminalleri, motorun ters yönde dönmesini önleyecek şekilde tutarlıdır.

• Kablolama için kullanılan kablolar kesit alanı ve ekranlama gereksinimlerini karşılamalıdır.

Kablonun ekranı bir uçta güvenilir şekilde topraklanmalıdır.

• Terminal vidalarını kullanım kılavuzunda belirtilen sıkma torkuyla sabitleyin. uygunsuz

sıkma torku bağlantı parçasının aşırı ısınmasına veya hasar görmesine neden olarak yangına neden olabilir.

• Kablolama yapıldıktan sonra tüm kabloların vidasız olarak düzgün şekilde bağlandığını kontrol edin.
ekipmanın içinde kalan pullar veya açıkta kalan kablolar. Buna uyulmaması aşağıdaki durumlara neden olabilir:
elektrik çarpması veya ekipman hasarı.

• Kablolama sırasında uygun elektrostatik deşarj (ESD) prosedürünü izleyin ve bir

antistatik bilek kayışı. Buna uyulmaması ekipmana veya dahili donanıma zarar verecektir.
Ekipmanın devreleri.

• Kontrol devresi için korumalı bükümlü çiftler kullanın. Kalkanı topraklamaya bağlayın
topraklama amacıyla ekipmanın terminali. Uyulmaması aşağıdaki sonuçlara yol açacaktır:
ekipman arızası.
Açık

• motor
Gücü açmadan önce, ekipmanın güvenilir kablolamayla düzgün şekilde kurulduğunu ve
yeniden çalıştırılabilir.

• Cihazı açmadan önce güç kaynağının ekipman gereksinimlerini karşıladığını kontrol edin.
Ekipman hasarını veya yangını önleyin.

• Güç açıldıktan sonra ekipmanın kabin kapısını veya koruyucu kapağını açmayın,
herhangi bir terminale dokunmayın veya ekipmanın herhangi bir ünitesini veya bileşenini sökmeyin. başarısızlık
uyulmaması elektrik çarpmasıyla sonuçlanacaktır.

• Ekipmanın çalıştığından emin olmak için kablolama ve parametre ayarından sonra bir deneme çalıştırması gerçekleştirin
güvenli bir şekilde. Buna uyulmaması kişisel yaralanmalara veya ekipmanın hasar görmesine neden olabilir.

• Gücü açmadan önce, ekipmanın nominal voltajının bu değerle tutarlı olup olmadığını kontrol edin.
güç kaynağından. Buna uyulmaması yangına neden olabilir.

• Gücü açmadan önce ekipmanın, motorun veya makinenin yakınında kimsenin bulunmadığını kontrol edin. Arıza
uyulmaması ölüm veya kişisel yaralanmalarla sonuçlanabilir.

Operasyon

• Ekipman yalnızca profesyoneller tarafından çalıştırılmalıdır. Uyulmaması aşağıdaki sonuçlara yol açacaktır:
ölüm veya kişisel yaralanma.

• Hiçbir bağlantı terminaline dokunmayın veya cihazın herhangi bir ünitesini veya bileşenini sökmeyin.
Operasyon sırasında ekipman. Buna uyulmaması elektrik çarpmasıyla sonuçlanacaktır.

‑8‑
Machine Translated by Google

Temel Güvenlik Talimatları

• Hissetmek için ekipmanın kasasına, fanına veya direncine çıplak elle dokunmayın.
sıcaklık. Buna uyulmaması kişisel yaralanmalara yol açabilir.

• Çalışma sırasında metal veya diğer nesnelerin ekipmanın içine düşmesini önleyin. Arıza
uyulmaması yangına veya ekipmanın hasar görmesine neden olabilir.

Bakım

• Ekipman kurulumu, kablo bağlantısı, bakımı, incelemesi veya parça değişimi mutlaka yapılmalıdır.
yalnızca profesyoneller tarafından gerçekleştirilir.

• Ekipmanı güç AÇIK durumdayken tutmayın. Buna uyulmaması bir sonuç doğuracaktır
Elektrik şoku.

• Bakım yapmadan önce ekipmanın tüm güç kaynaklarını kesin ve en az bir süre bekleyin.
Ekipman uyarı etiketinde belirtilen süre.

• Sabit mıknatıslı motor durumunda motor terminallerine hemen dokunmayın

güç kapatıldıktan sonra motor terminalleri sırasında indüklenmiş voltaj üretecektir.
ekipmanın güç kaynağı kapatıldıktan sonra bile dönüş. Buna uyulmaması bir sonuç doğuracaktır
Elektrik şoku.

• Ekipmanların rutin ve periyodik muayene ve bakımlarını uygun şekilde gerçekleştirmek

bakım gereksinimlerine uyun ve bir bakım kaydı tutun.

Tamirat

• Ekipman kurulumu, kablo bağlantısı, bakımı, incelemesi veya parça değişimi mutlaka yapılmalıdır.
yalnızca profesyoneller tarafından gerçekleştirilir.

• Ekipmanı güç AÇIK durumdayken tamir etmeyin. Buna uyulmaması elektrik çarpmasına yol açacaktır
şok.

• İnceleme ve onarımdan önce ekipmanın tüm güç kaynaklarını kesin ve bekleyin.

en azından ekipman uyarı etiketinde belirtilen süre boyunca.

• Sigorta attığında veya devre kesici veya toprak kaçak akım kesicisi (ELCB)
yolculuk yapmadan önce en azından ekipman uyarı etiketinde belirtilen süreyi bekleyin.
Güç açıkken veya daha sonraki işlemlerde. Buna uyulmaması ölüme, kişisel yaralanmalara,
veya ekipman hasarı.

• Ekipman arızalı veya hasarlı olduğunda sorun giderme ve onarım çalışmaları mutlaka yapılmalıdır.
onarım kayıtları tutularak onarım talimatlarını takip eden profesyoneller tarafından gerçekleştirilir
düzgün bir şekilde.

• Ekipmanın çabuk aşınan parçalarını değiştirme talimatlarına göre değiştirin.

• Hasarlı ekipmanı kullanmayın. Buna uyulmaması ölümle sonuçlanabilir, kişisel

yaralanmalar veya ciddi ekipman hasarı.

• Ekipman değiştirildikten sonra kabloları kontrol edin ve parametreleri tekrar ayarlayın.

-9-
Machine Translated by Google
Temel Güvenlik Talimatları

İmha etmek

• Kullanımdan kaldırılan ekipmanı yerel düzenlemelere ve standartlara uygun şekilde imha edin.
Buna uyulmaması maddi hasara, kişisel yaralanmalara ve hatta ölüme neden olabilir. • Çevre
kirliliğini önlemek için endüstri atık imha standartlarını gözeterek kullanımdan kaldırılan ekipmanı geri
dönüştürün.

Güvenlik

Etiketleri Ekipmanın güvenli kullanımı ve bakımı için ekipmanın üzerindeki güvenlik

etiketlerine uyun. Güvenlik etiketlerine zarar vermeyin veya çıkarmayın. Güvenlik
etiketlerinin açıklamaları için aşağıdaki tabloya bakın.

Güvenlik Etiketi Tanım

• Ekipmanı çalıştırmadan önce güvenlik talimatlarını okuyun.

Buna uyulmaması ölüme, kişisel yaralanmalara veya ekipmanın hasar görmesine
neden olabilir.

• Güç AÇIK durumdayken veya kapatıldıktan sonraki 10 dakika içinde terminallere

dokunmayın veya kapağı çıkarmayın. Buna uyulmaması elektrik çarpmasıyla
sonuçlanacaktır.

‑10‑
Machine Translated by Google
Ürün Bilgisi

1 Ürün Bilgileri

1.1 Servo Sürücünün İsim Plakası ve Model Numarası

Şekil 1-1 Servo sürücünün isim plakası ve model numarası

-11-
Machine Translated by Google
Ürün Bilgisi

Şekil 1-2 Üretim seri numarasının şifrelenmesi

1.2 Servo Motorun Etiketi ve Model Numarası

-12-
Machine Translated by Google
Ürün Bilgisi

Şekil 1-3 Servo motorun isim plakası ve model numarası

Not
SV660P serisi servo sürücüler, 23 bit tek turlu veya çok turlu mutlak enkoder ile
yapılandırılmış servo motorla çalışabilir.

1.3 Kabloların Model Numarası

Şekil 1-4 Güç kablolarının model numarası

-13-
Machine Translated by Google
Ürün Bilgisi

Şekil 1-5 Kodlayıcı kablolarının model numarası

Şekil 1-6 İletişim kablolarının model numarası

-14-
Machine Translated by Google
Ürün Bilgisi

1.4 Bileşenler

1.4.1 A Boyutundaki Servo Sürücüler (Nominal Güç: 200 W ila 400 W)

Şekil 1-7 A boyutundaki servo sürücülerin bileşenleri (SV660PS1R6I, SV660PS2R8I)

Tablo 1–1 Bileşenlerin açıklaması (SV660PS1R6I, SV660PS2R8I)

HAYIR. İsim Tanım

CN3, CN4
RS232 ve RS485 ana bilgisayar denetleyicilerine paralel olarak
1 (iletişim
bağlanır.
terminalleri)
Servo sürücünün çalışma durumunu görüntülemek ve parametreleri
2 adet 5 haneli LED ekran
ayarlamak için kullanılır.

-15-
Machine Translated by Google
Ürün Bilgisi

HAYIR. İsim Açıklama

MODE: Parametreleri sırayla değiştirmek için kullanılır.

: Yanıp sönen bitin değerini arttırmak için kullanılır. :
Yanıp sönen bitin değerini azaltmak için kullanılır. :
Yanıp sönen biti sola kaydırmak için kullanılır.
3 Tuş
(Basılı tutun: Görüntülenen sayı beş haneyi aştığında
sonraki sayfaya geçme)
SET: Değişiklikleri kaydetmek ve bir sonraki adıma geçmek için kullanılır.
Menü.

4 CN1 (kontrol terminali) Referans giriş sinyalleri ve diğer G/Ç sinyalleri tarafından kullanılır.

CN2 (kodlayıcıyı
5 bağlamak için Motor kodlayıcı terminaline bağlanır.
terminal)

Bara kapasitöründe elektrik yükünün mevcut olduğunu belirtmek

için kullanılır. Bu göstergenin yanması, ana devre güç kaynağı
kapalı olsa bile servo sürücünün dahili kapasitöründe hala
ŞARJ (veri yolu voltajı
6 elektrik yükünün mevcut olabileceğini gösterir.
göstergesi)

Elektrik çarpmasını önlemek için bu gösterge yandığında güç

kaynağı terminallerine dokunmayın.

L1, L2 (güç giriş

Nominal gerilim sınıfı için isim plakasına bakın.
terminalleri)
7
P , NΘ (DC bara
Çoklu servo sürücüler için ortak DC veri yolu tarafından kullanılır.
terminalleri)

P , C (harici rejeneratif
8 Harici bir rejeneratif direnç gerekiyorsa, bunu P ve C terminalleri
direnci bağlamak için
arasına bağlayın.
terminaller)

U, V, W (servo motoru
9 bağlamak için terminaller) Servo motorun U, V ve W fazlarına bağlanır.

Motor topraklama Topraklama amacıyla motorun topraklama terminaline bağlanır.

10
terminali

11 Pil konumu Mutlak enkoderin pil kutusunu tutmak için kullanılır.

12 Servo sürücü topraklama Topraklama amacıyla güç kaynağının topraklama terminaline

terminali bağlanır.

Not
Yerleşik rejeneratif direnç veya atlama çubuğu S1R6 ve S2R8 modellerinde mevcut değildir. Bu modeller
için harici bir rejeneratif direnç gerekiyorsa, bunu P ve C terminalleri arasına bağlayın.

-16-
Machine Translated by Google
Ürün Bilgisi

1.4.2 B Boyutundaki Servo Sürücüler (Nominal Güç: 750 W)

Şekil 1-8 Servo sürücü bileşenlerinin açıklaması (SV660PS5R5I)

Tablo 1–2 Servo sürücü bileşenlerinin açıklaması (SV660PS5R5I)

HAYIR. İsim Tanım

CN3, CN4
1 (iletişim terminalleri) RS232 ve RS485 ana bilgisayar denetleyicilerine paralel olarak bağlanır.

Servo sürücünün çalışma durumunu görüntülemek ve parametreleri

2 5 haneli LED ekran
ayarlamak için kullanılır.

MODE: Parametreleri sırayla değiştirmek için kullanılır. :

Yanıp sönen bitin değerini arttırmak için kullanılır. : Yanıp
sönen bitin değerini azaltmak için kullanılır. : Yanıp sönen
3 Anahtarlar biti sola kaydırmak için kullanılır.
(Basılı tutun: Görüntülenen sayı beş haneyi aştığında sonraki sayfaya
geçme)
SET: Değişiklikleri kaydedip bir sonraki menüye geçmek için kullanılır.

CN1 (kontrol
4 Referans giriş sinyalleri ve diğer G/Ç sinyalleri tarafından kullanılır.
terminali)

CN2 (kodlayıcıyı
5 bağlamak için Motor kodlayıcı terminaline bağlanır.
terminal)

-17-
Machine Translated by Google
Ürün Bilgisi

HAYIR. İsim Açıklama

Bara kapasitöründe elektrik yükünün mevcut olduğunu belirtmek

için kullanılır. Bu göstergenin yanması, ana devre güç kaynağı
kapalı olsa bile servo sürücünün dahili kapasitöründe hala elektrik
ŞARJ (veri yolu
6 yükünün mevcut olabileceğini gösterir.
voltajı göstergesi)

Elektrik çarpmasını önlemek için bu gösterge yandığında güç

kaynağı terminallerine dokunmayın.

Nominal gerilim sınıfı için isim plakasına bakın.

L1, L2, L3 (güç giriş Not: S5R5 (750 W) modelleri, L1 ve L2 terminalleri arasına bağlanan 220
7
terminalleri) V güç kaynağıyla yalnızca tek fazlı 220 V girişi destekler.

P , NΘ (DC bara
Çoklu servo sürücüler için ortak DC veri yolu tarafından kullanılır.
terminalleri)

P , D, C (harici
8 rejeneratif direnci P ve C terminalleri arasına harici bir rejeneratif direnç bağlamadan
bağlamak önce P ve D terminalleri arasındaki atlama çubuğunu çıkarın.
için terminaller)

U, V, W (servo motoru
9 bağlamak için Servo motorun U, V ve W fazlarına bağlanır.
terminaller)

Motor topraklama Topraklama amacıyla motorun topraklama terminaline bağlanır.

10
terminali

11 Pil konumu Mutlak enkoderin pil kutusunu tutmak için kullanılır.

Servo sürücü Topraklama amacıyla güç kaynağının topraklama terminaline
12
topraklama terminali bağlanır.

‑18‑
Machine Translated by Google
Ürün Bilgisi

1.4.3 Boyut C ve Boyut D'deki Servo Sürücüler (Nominal Güç: 1,0 kW ila 3,0 kW)

Şekil 1-9 Boyut C ve boyut D'deki servo sürücülerin bileşenleri (boyut C: SV660PS7R6I; boyut D:

SV660PS012I)

Tablo 1–3 Bileşenlerin açıklaması (Boyut C: SV660PS7R6I; boyut D: SV660PS012I)

HAYIR. İsim Tanım

CN3, CN4
1 (iletişim terminalleri) RS232 ve RS485 ana bilgisayar denetleyicilerine paralel olarak bağlanır.

Servo sürücünün çalışma durumunu görüntülemek ve parametreleri

2 adet 5 haneli LED ekran
ayarlamak için kullanılır.

MODE: Parametreleri sırayla değiştirmek için kullanılır.

3 Anahtarlar
: Yanıp sönen bitin değerini arttırmak için kullanılır. :
Yanıp sönen bitin değerini azaltmak için kullanılır. :
Yanıp sönen biti sola kaydırmak için kullanılır.
(Basılı tutun: Görüntülenen sayı beş haneyi aştığında sonraki sayfaya
geçme)
SET: Değişiklikleri kaydedip bir sonraki menüye geçmek için kullanılır.

Bara kapasitöründe elektrik yükünün mevcut olduğunu belirtmek

için kullanılır. Bu göstergenin yanması, ana devre güç kaynağı
kapalı olsa bile servo sürücünün dahili kapasitöründe hala
ŞARJ (veri yolu
4 elektrik yükünün mevcut olabileceğini gösterir.
voltajı göstergesi)

Elektrik çarpmasını önlemek için bu gösterge yandığında güç

kaynağı terminallerine dokunmayın.

-19-
Machine Translated by Google
Ürün Bilgisi

HAYIR. İsim Tanım

L1C, L2C (kontrol

5 devresi güç giriş Nominal gerilim sınıfı için isim plakasına bakın.
terminalleri)

L1, L2, L3 (ana

Üç fazlı 220 V servo sürücü için güç giriş terminalleri olarak kullanılır.
6 devre güç giriş
Nominal gerilim sınıfı için isim plakasına bakın.
terminalleri)

P , D, C (harici
rejeneratif direnci P ve C terminalleri arasına harici bir rejeneratif direnç
bağlamak bağlamadan önce P ve D terminalleri arasındaki atlama
7 için terminaller) çubuğunu çıkarın.

sP , NΘ (DC bara
Çoklu servo sürücüler için ortak DC veri yolu tarafından kullanılır.
terminalleri)

U, V, W (servo motoru
8 bağlamak için Servo motorun U, V ve W fazlarına bağlanır.
terminaller)

Motor topraklama Topraklama amacıyla motorun topraklama terminaline bağlanır.

9
terminali

10 Pil konumu Mutlak enkoderin pil kutusunu tutmak için kullanılır.

CN1 (kontrol
11 Referans giriş sinyalleri ve diğer G/Ç sinyalleri tarafından kullanılır.
terminali)

CN2 (kodlayıcıyı
12 bağlamak için Motor kodlayıcı terminaline bağlanır.
terminal)
Servo sürücü Topraklama amacıyla güç kaynağının topraklama terminaline
13
topraklama terminalleri bağlanır.

Not
S7R6 ve S012 modellerinin ana devreleri, sahada hangisinin mevcut olduğuna bağlı olarak tek fazlı veya
üç fazlı bir güç kaynağına bağlanabilir. S7R6 ve S012 modelleri için tek fazlı güç kaynağı kullanıldığında
değer kaybı gerekli değildir. 220 V güç kaynağı L1, L2 ve L3 arasındaki herhangi iki faz arasına
bağlanabilir.

‑20‑
Machine Translated by Google
Ürün Bilgisi

Şekil 1-10 Boyut C ve boyut D'deki servo sürücülerin bileşenleri (boyut C: SV660PT3R5I ve

SV660PT5R4I; boyut D: SV660PT8R4I ve SV660PT012I)

Tablo 1–4 Bileşenlerin açıklaması (Boyut C: SV660PT3R5I ve SV660PT5R4I; boyut D:

SV660PT8R4I ve SV660PT012I)

HAYIR. İsim Tanım

CN3, CN4
RS232 ve RS485 haberleşme komut cihazlarına paralel bağlanır.
1 (iletişim terminalleri)

Servo sürücünün çalışma durumunu görüntülemek ve parametreleri

2 adet 5 haneli LED ekran
ayarlamak için kullanılır.

MODE: Parametreleri sırayla değiştirmek için kullanılır.

: Yanıp sönen bitin değerini arttırmak için kullanılır.
: Yanıp sönen bitin değerini azaltmak için kullanılır.
3 Tuş : Yanıp sönen biti sola kaydırmak için kullanılır.
(Basılı tutun: Görüntülenen sayı beş haneyi aştığında sonraki
sayfaya geçme)
SET: Değişiklikleri kaydedip bir sonraki menüye geçmek için kullanılır.

Bara kapasitöründe elektrik yükünün mevcut olduğunu

belirtmek için kullanılır. Bu göstergenin yanması, ana devre
güç kaynağı kapalı olsa bile servo sürücünün dahili
ŞARJ (veri yolu
4 kapasitöründe hala elektrik yükünün mevcut olabileceğini
voltajı göstergesi)
gösterir.
Elektrik çarpmasını önlemek için bu gösterge yandığında güç
kaynağı terminallerine dokunmayın.

-21-
Machine Translated by Google
Ürün Bilgisi

HAYIR. İsim Tanım

L1C, L2C (kontrol

5 devresi güç giriş Nominal gerilim sınıfı için isim plakasına bakın.
terminalleri)

R, S, T (ana devre güç

Üç fazlı 380 V servo sürücü için güç giriş terminalleri olarak kullanılır.
6 giriş
Nominal gerilim sınıfı için isim plakasına bakın.
terminalleri)

P , D, C (harici
rejeneratif direnci P ve C terminalleri arasına harici bir rejeneratif direnç
bağlamak bağlamadan önce P ve D terminalleri arasındaki atlama
7 için terminaller) çubuğunu çıkarın.

P , NΘ (DC bara
Çoklu servo sürücüler için ortak DC veri yolu tarafından kullanılır.
terminalleri)

U, V, W (servo motoru
8 bağlamak için Servo motorun U, V ve W fazlarına bağlanır.
terminaller)

Motor topraklama Topraklama amacıyla motorun topraklama terminaline bağlanır.

9
terminali

10 Pil konumu Mutlak enkoderin pil kutusunu tutmak için kullanılır.

CN1 (kontrol
11 Referans giriş sinyalleri ve diğer G/Ç sinyalleri tarafından kullanılır.
terminali)

CN2 (kodlayıcıyı
12 bağlamak için Motor kodlayıcı terminaline bağlanır.
terminal)
Servo sürücü Topraklama amacıyla güç kaynağının topraklama terminaline
13
topraklama terminali bağlanır.

-22-
Machine Translated by Google
Ürün Bilgisi

1.4.4 E Boyutundaki Servo Sürücüler (Nominal Güç: 5,0 kW ila 7,5 kW)

Şekil 1-11 E boyutundaki servo sürücülerin bileşenleri (SV660PT017I, SV660PT021I, SV660PT026I)

Tablo 1–5 Bileşenlerin açıklaması (SV660PT017I, SV660PT021I, SV660PT026I)

HAYIR. İsim Tanım

CN3, CN4
RS232 ve RS485 ana bilgisayar denetleyicilerine paralel olarak
1 (iletişim terminalleri)
bağlanır.

Servo sürücünün çalışma durumunu görüntülemek ve parametreleri

2 5 haneli LED ekran
ayarlamak için kullanılır.

MODE: Parametreleri sırayla değiştirmek için kullanılır.

: Yanıp sönen bitin değerini arttırmak için kullanılır. :
Yanıp sönen bitin değerini azaltmak için kullanılır. : Yanıp
sönen biti sola kaydırmak için kullanılır.
3 Anahtarlar

(Basılı tutun: Görüntülenen sayı beş haneyi aştığında

sonraki sayfaya geçme)
SET: Değişiklikleri kaydetmek ve bir sonraki adıma geçmek için kullanılır.
Menü.

Bara kapasitöründe elektrik yükünün mevcut olduğunu

belirtmek için kullanılır. Bu göstergenin yanması, ana devre güç
kaynağı kapalı olsa bile servo sürücünün dahili kapasitöründe
ŞARJ (veri yolu voltajı
4 hala elektrik yükünün mevcut olabileceğini gösterir.
göstergesi)

Elektrik çarpmasını önlemek için bu gösterge yandığında

güç kaynağı terminallerine dokunmayın.

-23-
Machine Translated by Google
Ürün Bilgisi

HAYIR. İsim Tanım

L1C, L2C (kontrol
5 devresi güç giriş Nominal gerilim sınıfı için isim plakasına bakın.
terminalleri)

Üç fazlı 380 V servo sürücü için güç giriş terminalleri

R, S, T (ana devre
6 olarak kullanılır. Nominal gerilim sınıfı için isim
güç giriş terminalleri)
plakasına bakın.
U, V, W (servo motoru
7 bağlamak için Servo motorun U, V ve W fazlarına bağlanır.
terminaller)

N1 ve N2 terminalleri varsayılan olarak köprülenmiştir.

N2, N1 (harici reaktörü
8 Güç kaynağındaki harmonikleri bastırmak için önce N1
bağlamak için
ve N2 terminalleri arasındaki köprüyü çıkarın ve N1 ve N2
terminaller)
terminalleri arasına harici bir DC reaktörü bağlayın.
P , D, C (harici rejeneratif P ve C terminalleri arasına harici bir rejeneratif direnç
9 direnci bağlamak bağlamadan önce P ve D terminalleri arasındaki
için terminaller) atlama çubuğunu çıkarın.

10 Pil konumu Mutlak enkoderin pil kutusunu tutmak için kullanılır.

11 CN1 (kontrol terminali) Referans giriş sinyalleri ve diğer G/Ç sinyalleri tarafından kullanılır.
CN2 (kodlayıcıyı
12 bağlamak için Motor kodlayıcı terminaline bağlanır.
terminal)

Topraklama amacıyla güç kaynağının ve motorun

13 PE terminali
topraklama terminallerine bağlanır.

1.4.5 Flanş Boyutu 40/60/80'de Servo Motorlar

Şekil 1-12 Terminal tipi motorların bileşenleri (Sol: ön kablo çıkışlı motor; Sağ:

arka kablo çıkışlı motor)

-24-
Machine Translated by Google
Ürün Bilgisi

Tablo 1–6 Terminal tipi motorların bileşenleri

HAYIR. İsim
1 Kodlayıcı soketi
2 Güç soketi

3 Montaj flanşı yüzü

4 Delikten montaj vidası

5 Mil uzatması (anahtarlı)

Şekil 1-13 Kurşun telli motorların bileşenleri

Tablo 1–7 Kurşun telli motorların bileşenleri

HAYIR. İsim
1 Güç kablosu konektörü
2 Güç kablosu
3 Montaj flanşı yüzü
4 Çıkış mili
5 Kodlayıcı konektörü
6 Kodlayıcı kablosu
7 Kodlayıcı (algılama kısmı)

-25-
Machine Translated by Google
Ürün Bilgisi

1.4.6 Flanş Boyutu 100/130/180'de Servo Motorlar

Şekil 1-14 100/130/180 flanş boyutunda servo sürücülerin bileşenleri

Tablo 1–8 100/130/180 flanş boyutunda servo sürücülerin bileşenleri

HAYIR. İsim
1 Kodlayıcı konektörü
2 Güç kablosu konektörü
3 Montaj flanşı yüzü
4 Delikten montaj vidası
5 Mil uzatması (anahtarlı)

-26-
Machine Translated by Google
Kurulum

2 Kurulum
"Temel Güvenlik Talimatları" bölümündeki güvenlik talimatlarını okuyun. Arıza
uymamak ciddi sonuçlara yol açabilir.

• Bu bölümde açıklanan kurulum yönüne uyun. Uyulmaması

ekipman arızasına veya hasarına neden olabilir.

• Hasarlı veya arızalı ekipmanı kurmayın veya çalıştırmayın. Uyulmaması

kişisel yaralanmayla sonuçlanır.

• Ekipmanı su sıçramasına veya sıçramasına maruz kalan ortamlara kurmayın.

aşındırıcı gazlar. Buna uyulmaması ekipman arızasına yol açacaktır.

• Ekipmanı yanıcı gazların veya yanıcı nesnelerin yakınına kurmayın.

Buna uyulmaması yangına veya elektrik çarpmasına neden olacaktır.

• Ekipmanı, elektrik sağlayan yangına dayanıklı bir kabin içine kurun.

koruma. Buna uyulmaması yangına neden olabilir.

• Servo sürücü ve iç kısım arasında belirtilen boşluğun ayrıldığından emin olun.

Kontrol kabininin ve diğer makinelerin yüzeyi. Uyulmaması aşağıdaki sonuçlara yol açacaktır:
yangın veya ekipman arızası.

• Ekipmanın üzerine ağır nesneler koymayın. Buna uyulmaması şu sonuçlara yol açabilir:
kişisel yaralanma veya ekipman hasarı.

• Ekipmana büyük darbe uygulamayın. Buna uyulmaması şu sonuçlara yol açabilir:

ekipman hasarı.

• Ekipmanın hava giriş/çıkışını kapatmayın veya istenmeyen nesnelerin girmesine izin vermeyin.
ekipmanın içine düşmek. Buna uyulmaması yangına veya ekipman arızasına neden olabilir.

2.1 Servo Sürücünün Kurulumu

2.1.1 Ambalajın Açılması Denetimi

Paketi açarken aşağıdaki öğeleri kontrol edin.

Öğeler Tanım

olup olmadığını kontrol edin.
teslim edilen ürün
seninkiyle tutarlı
emir.
Servo sürücü modelinin ve teknik özelliklerinin uygun olup olmadığını kontrol edin.
siparişinize uyun.
”
Ambalaj kutusunun boyutlarına bakın “ . Teslimatlar Tablo 2–1 Açık sayfa
28 arasında ürün, yastık, karton kutu,
”
ve vidalı torbayı “ Teslim edilen ürününŞekil 2–1 Açık sayfa 28 .

iyi durumda olup olmadığını kontrol edin” bölümünde gösterildiği gibi. Eğer
olup olmadığını kontrol edin.
eksik veya hasarlı herhangi bir parça varsa Inovance veya yetkili satıcınızla iletişime geçin.
ürün sağlamdır.
derhal tedarikçi.

-27-
Machine Translated by Google
Kurulum

Tablo 2–1 Dış ambalaj kutusunun boyutları

Dış Genişlik Dış Yükseklik Dış Derinlik

Özellikler
(mm) (mm) (mm)
Boyut A
250.0 90.0 195
(SV660PS1R6I, SV660PS2R8I)
Boyut B
225.0 90 205.0
(SV660PS5R5I)
Boyut C
(SV660PS7R6I, SV660PT3R5I, 235.0 105.0 215.0
T5R4I)
Boyut D
235.0 130.0 225.0
(SV660PS012I, SV660PT8R4I, T012I)
E beden
320.0 150.0 280.0
(SV660PT017I, SV660PT021I, T026I)

Şekil 2-1 Ambalaj kutusunun içindekiler

HAYIR. İsim
1 Ürün
2 Terminal aksesuarları (ürün modellerine göre değişir)

-28-
Machine Translated by Google
Kurulum

HAYIR. İsim
3 Minder
4 Karton kutu

2.1.2 Kurulum Ortamı

Tablo 2–2 Ortam gereksinimi

Öğe Gereklilik
Kurulum
Kapalı alanlarda
konum
Kafes
Aşırı Gerilim Kategorisi III (OVC III)
aşırı gerilim
Maksimum rakım 5000 m'dir.

Rakım • 1000 m'den yüksek olmayan rakımlar için değer kaybı gerekli değildir.
• 1000 m'nin üzerindeki rakımlarda, her ilave 100 m için %1 oranında azalma sağlayın.
• 2000 m'nin üzerindeki rakımlar için Inovance ile iletişime geçin.
• Montaj/Çalışma sıcaklığı: 0°C ila 55°C
0°C ila 45°C arasındaki sıcaklıklar için değer kaybı gerekli değildir. İçin
45°C'nin üzerindeki sıcaklıklarda, her ilave 1°C için %2 güç kaybı.
• Depolama/Nakliye sıcaklığı: -40°C ile +70°C arası
• Makinenin güvenilirliğini artırmak için servo sürücüyü kullanın.
dramatik sıcaklık değişimi olmayan ortamlar.
Sıcaklık • Servo sürücüyü kapalı bir ortama kurarken
Kontrol kabini olarak, soğutma fanı veya klimayı kullanın.
Giriş havasının sıcaklığı 45°C'nin altında. Uyulmaması
aşırı sıcaklığa veya yangına neden olabilir.
• Servo sürücüyü yanıcı olmayan bir nesnenin yüzeyine monte edin
ve ısı dağıtımı için yeterli çevre alanı bırakın.
• Servo sürücünün donmasını önlemek için önlem alın.
Ortam
%90 bağıl nemin altında (yoğuşmasız)
nem
Depolamak
%90 bağıl nemin altında (yoğuşmasız)
nem
4,9 m/s2'nin altında
• Ambalaj kutusuyla taşıma sırasında: EN 60721-3-2 Sınıf 2M3'e uygundur
Titreşim

• Ambalaj kutusu olmadan kurulum sırasında: ISTA 1H ile uyumlu

Darbe 19,6 m/s2'nin altında

-29-
Machine Translated by Google
Kurulum

Öğe Gereklilik
IP derecelendirme IP20

Kirlilik Derecesi 2 ve altı

Servo sürücüyü aşağıdaki gereksinimleri karşılayan bir yere kurun:
• Doğrudan güneş ışığı, toz, aşındırıcı gaz, patlayıcı ve
yanıcı gaz, yağ buharı, buhar, su damlası ve tuzlu
elementlerden arındırılmış • Titreşime karşı dayanıklı
Çevre (zımba presi gibi güçlü titreşim oluşturabilecek ekipmanlardan uzak)
• Metal tozu, yağ ve su gibi istenmeyen nesnelerin servo
sürücüye sızma riski olmadan
• Radyoaktif maddelerden, yanıcı maddelerden, zararlı gaz ve
sıvılardan ve tuz korozyonundan
arındırılmış • Ahşap gibi yanıcı malzemelerden uzak

Şekil 2-2 Ortam gereksinimleri

2.1.3 Kurulum Açıklığı

Farklı güç değerlerine sahip servo sürücüler, farklı kurulum boşlukları gerektirir.
Birden fazla servo sürücüyü yan yana kurarken, her iki servo sürücü arasında en az
10 mm (0,39 inç) ve her servo sürücünün üstünde ve altında en az 50 mm (1,97 inç)
boşluk bırakılması önerilir. ısı dağılımı için.

‑30‑
Machine Translated by Google
Kurulum

Şekil 2-3 Yan yana kurulum için boşluk

Boyut A ve boyut B'deki (nominal güç: 200 W - 750 W) servo sürücüler, her
iki servo sürücü arasında en az 1 mm (0,04 inç) boşluk bırakılması gereken
kompakt kurulumu destekler. Kompakt kurulumu benimserken yük oranını
%75'e düşürün.

Şekil 2-4 Kompakt kurulum için boşluk

-31-
Machine Translated by Google
Kurulum

C, D ve E boyutlarındaki servo sürücüler (nominal güç: 1,0 kW ila 7,5 kW), güç kaybı
gerekmeden her iki servo sürücü arasında sıfır boşluklu kurulumu destekler.

Şekil 2-5 Sıfır boşluklu kurulum

2.1.4 Kurulum Boyutları

A boyutunda servo sürücüler (nominal güç: 200 W ila 400 W): SV660PS1R6I, SV660PS2R8I

Şekil 2-6 A boyutundaki servo sürücülerin boyut çizimi

-32-
Machine Translated by Google
Kurulum

B boyutunda servo sürücüler (nominal güç: 750 W): SV660PS5R5I

Şekil 2-7 B boyutundaki servo sürücülerin boyut çizimi

C boyutunda servo sürücüler (nominal güç: 1,0 kW ila 1,5 kW): SV660PS7R6I, SV660PT3R5I ve
SV660PT5R4I

Şekil 2-8 Boyut C servo sürücülerin boyut çizimi

-33-
Machine Translated by Google
Kurulum

D boyutundaki servo sürücüler (nominal güç: 1,5 kW ila 3,0 kW): SV660PS012I,
SV660PT8R4I ve SV660PT012I

Şekil 2-9 D boyutundaki servo sürücülerin boyut çizimi

E boyutunda servo sürücüler (nominal güç: 5,0 kW ila 7,5 kW): SV660PT017I, SV660PT021I
ve SV660PT026I

Şekil 2-10 E boyutundaki servo sürücülerin boyut çizimi

-34-
Machine Translated by Google
Kurulum

2.1.5 Kurulum Önlemleri

Tablo 2–3 Kurulum önlemleri

Öğe Tanım

• Isınmayı kolaylaştırmak için servo sürücüyü dikey olarak yukarıya doğru takın
Dağılım. Birden fazla servo sürücünün montajı için
kabine yan yana monte edin. Çift sıralı için
Kurulum sırasında bir hava kılavuzu plakası takın.

• Servo sürücünün duvara dikey olarak monte edildiğinden emin olun.

Servo sürücüyü doğal konveksiyonla soğutun veya
Kurulum yöntemi Soğutucu fan. Servo sürücüyü montaj yüzeyine sabitleyin
iki ila dört montaj deliği aracılığıyla (sayı
montaj delikleri servo sürücünün kapasitesine bağlıdır).
• Servo sürücüyü ön kısmı duvara gelecek şekilde dikey olarak takın.
(gerçek montaj yüzü) operatöre dönük olmalıdır.
• Montaj braketi (gerekirse) malzemeden yapılmalıdır.
yanmaz malzemeler.
”
2.1.3
" Bırak" ta gösterildiği Kurulum
gibi Açıklığı30sayfa ,
Uygun ısının sağlanması için servo sürücünün etrafında yeterli alan
soğutma fanı veya doğal konveksiyon yoluyla dağılım. Almak
Soğutma kabin içindeki diğer cihazlar tarafından yayılan ısı
düşünce. Servonun üst kısmına bir soğutma fanı takın
Belirli bir alanda aşırı sıcaklık artışını önlemek için sürüş yapın,
kontrol kabininin içinde eşit bir sıcaklık tutulması.

Topraklama terminalini uygun şekilde topraklayın. Uyulmaması

Topraklama
girişim nedeniyle elektrik çarpmasına veya arızaya neden olabilir.

-35-
Machine Translated by Google
Kurulum

Öğe Açıklama

Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, sıvıların kablolar boyunca

servo sürücüye akmasını önlemek için servo sürücü kablolarını
aşağı doğru yönlendirin.

Yönlendirme

Toz geçirmez kapağı, kullanılmayan iletişim bağlantı noktasına

(CN3/CN4) takın. Bunun amacı, katı veya sıvı gibi istenmeyen
nesnelerin servo sürücünün içine düşerek arızalara yol açmasını
önlemektir.
Her servo sürücü iki adet toz geçirmez kapakla birlikte teslim edilir.
Gerektiğinde daha fazla toz geçirmez kapak için de sipariş verebilirsiniz
(model: NEX-02-N2B; üretici: PINGOOD).

Toz geçirmez
kapak (standart

konfigürasyona dahildir)

Not:
• Toz geçirmez kapak: Katı veya sıvı gibi istenmeyen nesnelerin
servo sürücünün içine düşerek arızalara yol açmasını
önler.
• Servo sürücüyle birlikte toz geçirmez kapaklar teslim edilir.
Toz geçirmez kapakları uygun bir yerde saklayın.

2.1.6 Kurulum Talimatları

Servo sürücü yalnızca arka plaka montajını destekler.

-36-
Machine Translated by Google
Kurulum

Şekil 2-11 Arka plaka montajı

Not
A, B ve C boyutlarındaki servo sürücüler, biri üstte, diğeri altta olmak üzere iki vidayla sabitlenir. D
boyutundaki servo sürücüler, iki vida üstte ve bir diğeri altta olmak üzere üç vidayla sabitlenir. E
boyutundaki servo sürücüler, iki vida üstte ve diğer ikisi altta olmak üzere dört vidayla sabitlenir.

2.2 Servo Motorun Kurulumu

2.2.1 Ambalajın Açılması Denetimi

Paketi açarken aşağıdaki öğeleri kontrol edin.

Öğeler Açıklama

Motor modelinin ve teknik özelliklerinin siparişinize uygun olup

Teslim edilen ürünün olmadığını kontrol edin.
siparişinizle uyumlu Not:
olup olmadığını kontrol edin. Ambalaj kutusunun sağlam olup olmadığını kontrol edin. Ambalaj
kutusu hasarlıysa derhal tedarikçinizle iletişime geçin.

Teslim edilen ürünün iyi durumda olup olmadığını kontrol edin.

Ürünün sağlam olup olmadığını
Eksik veya hasarlı bir parça varsa derhal Inovance veya tedarikçinizle
kontrol edin.
iletişime geçin.

-37-
Machine Translated by Google
Kurulum

2.2.2 Kurulum Ortamı

Öğe Gereklilik
Maksimum rakım 5000 m'dir.
1000 m'nin üzerindeki rakımlar için güç kaybı gerekli değildir.
Rakım
1000 m'nin üzerindeki rakımlarda, her ilave 100 m için %1 oranında azalma sağlayın.
2000 m'nin üzerindeki rakımlar için Inovance ile iletişime geçin.

Ortam
0°C ila 40°C (donmayan)
sıcaklık
Depolamak
-20°C ila +60°C (En yüksek sıcaklık: 72 saat boyunca 80°C)
sıcaklık
Ortam
%20–%80 bağıl nem (yoğuşmasız)
nem
Depolama nemi %20–%90 bağıl nem (yoğuşmasız)
Titreşim 49 m/s2'nin altında

Şok 490 m/s2'nin altında

Kablolama yapıldıktan sonra motorun genel IP derecesi aşağıdaki gibidir:

IP derecelendirme IP67 (şaft açıklığı hariç, güç kabloları ve kodlayıcıyla birlikte)
konektörler düzgün şekilde takılmış)

• Servo motoru aşındırıcı ve aşındırıcı olmayan bir yere monte edin.

yanıcı gazlar ve yanıcı maddeler gibi
hidrojen sülfür, klor, amonyak, kükürt gazı, klorid gazı,
asit, soda ve tuz.
Kurulum • Motorun kullanılacağı durumlarda yağ keçeli servo motoru kullanın.
Taşlama sıvısı, yağ buharı, demir tozları veya kırıntıların bulunduğu yer.
konum
• Servo motoru ısıtma kaynaklarından uzağa monte edin.
ısıtma sobası.
• Servo motoru kapalı bir ortamda kullanmayın.
Kapalı bir ortamda çalıştırmak motorun aşırı ısınmasına
neden olur ve bu da servis ömrünü kısaltır.

-38-
Machine Translated by Google
Kurulum

2.2.3 Kurulum Boyutları

MS1H1 serisi motorların boyut çizimleri

Şekil 2-12 Terminal tipi motorların boyut çizimi

Şekil 2-13 Kurşun telli motorların boyut çizimi

-39-
Machine Translated by Google
Kurulum

LC LL LR Los Angeles LZ sol LG LE LJ

Motorlu Model
Birim: mm (inç)
MS1H1-05B30CB- 65

A330Z(-S) 40 (2.56) 25±0,5 46 2-φ4,5 34 5 2,5±0,5 0,5±0,35

MS1H1-05B30CB- (1.57) 96.00 (0,98±0,02) (1.81) (0,08-φ0,18) (1.34) (0.20) (0,10±0,02) (0,02±0,01)
A332Z(-S) (3.78)
MS1H1-10B30CB- 77.5

A330Z(-S) 40 (3.05) 25±0,5 46 2-φ4,5 34 2,5±0,5 0,5±0,35

MS1H1-10B30CB- (1,57) 109 (0,98±0,02) (1,81) (0,08-φ0,18) (1,34) 5 (0,20) (0,10±0,02) (0,02±0,01)
A332Z(-S) (4.29)
MS1H1-20B30CB- 72.5

A331Z(-S) 60 (2.85) 30±0,5 70 4-φ5,5 44 7.5 3±0,5 0,5±0,35

MS1H1-20B30CB- (2.36) 100 (1,18±0,02) (2.76) (0,16-φ0,18) (1.73) (0.30) (0,12±0,02) (0,02±0,01)
A334Z(-S) (3.94)
MS1H1-40B30CB- 91

A331Z(-S) 60 (3.58) 30±0,5 70 4-φ5,5 44 7.5 3±0,5 0,5±0,35

MS1H1-40B30CB- (2.36) 119 (1,18±0,02) (2.76) (0,16-φ0,18) (1.73) (0.30) (0,12±0,02) (0,02±0,01)
A334Z(-S) (4.69)
MS1H1-55B30CB- 80 96.2 35±0,5 90 4-φ7 54 7.7 3±0,5 0,5±0,35

A331Z(-S) (3.15) (3,79) (1,38±0,02) (3.54) (0,16-φ0,28) (2.13) (0.30) (0,12±0,02) (0,02±0,01)
MS1H1-75B30CB- 107

A331Z(-S) 80 (4,21) 35±0,5 90 4-φ7 54 7.7 3±0,5 0,5±0,35

MS1H1-75B30CB- (3.15) 140 (1,38±0,02) (3.54) (0,16-φ0,28) (2.13) (0.30) (0,12±0,02) (0,02±0,01)
A334Z(-S) (5.51)
MS1H1-10C30CB- 80 118.2 35±0,5 90 4-φ7 54 7.7 3±0,5 0,5±0,35

A331Z(-S) (3.15) (4.65) (1,38±0,02) (3.54) (0,16-φ0,28) (2.13) (0.30) (0,12±0,02) (0,02±0,01)

Motorlu Model S 1 POUND = 0.45 KG TP LK KH KW K T Ağırlık

Birimi:
Birim: mm (inç)
kg
MS1H1-05B30CB- (lb.) 0,39

A330Z(-S) 8 30 M3x6 15.5 6.2 3 3 3 (0,86)

MS1H1-05B30CB- (0.31) (1.18) (M3x0,24) (0.61) (0.24) (0.12) (0.12) (0.12) 0,5

A332Z(-S) (1.10)
MS1H1-10B30CB- 0.45

A330Z(-S) 8 30 M3x6 15.5 6.2 3 3.00 3 (0,99)

MS1H1-10B30CB- (0.31) (1.18) (M3x0,24) (0.61) (0.24) (0.12) (0.12) (0.12) 0,64

A332Z(-S) (1.41)
MS1H1-20B30CB- 0.78

A331Z(-S) 14 50 M5x8 16.5 11 5 5 5 (1.72)

MS1H1-20B30CB- (0,55) (1.97) (M3x0,31) (0,65) (0.43) (0.20) (0.20) (0.20) 1.16

A334Z(-S) (2.56)
MS1H1-40B30CB- 1.11

A331Z(-S) 14 50 M5x8 16.5 11 5 5 5 (2,45)

MS1H1-40B30CB- (0,55) (1.97) (M3x0,31) (0,65) (0.43) (0.20) (0.20) (0.20) 1,48

A334Z(-S) (3,26)
MS1H1-55B30CB- 19 70 M6x20 25 15,5 1,85

A331Z(-S) (0,75) (2,76) (M3x0,79) (0,98) (0,61) 6 (0,24) 6 (0,24) 6 (0,24) (4,08)
MS1H1-75B30CB- 2,18

A331Z(-S) 19 70 M6x20 25 15.5 6 6 6 (4.81)

MS1H1-75B30CB- (0,75) (2.76) (M3x0,79) (0,98) (0.61) (0.24) (0.24) (0.24) 2.82

A334Z(-S) (6.22)
MS1H1-10C30CB- 19 70 M6x20 25 15.5 6 6 6 2.55

A331Z(-S) (0,75) (2.76) (M3x0,79) (0,98) (0.61) (0.24) (0.24) (0.24) (5.62)

‑40‑
Machine Translated by Google
Kurulum

Not
• Parantez "()" içindeki değerler İngiliz birimleri cinsindendir.

• Terminal vidalarının sıkma gerilimi 0,19 N·m ile 0,21 N·m arasında olmalıdır
N·m, bunun aşılması terminale zarar verebilir.

• "-S" ile biten motor modellerinin boyut çizimleri için Inovance ile iletişime geçin
teknik Destek.

MS1H2 serisi motorların boyut çizimleri

Şekil 2-14 MS1H2 serisi motorların boyut çizimi

Motor LC LL LR Los Angeles LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE LJ 1 POUND = 0.45 KG

Modeli Birim: mm (inç)

MS1H2-
164 94.5 143.5
10C30CB(
(6,46) 45±1 4-φ7 (3.72) (5.65) 5±0,3
D)-A331Z 100 115 88 74 10 2,5±0,75 95
(1,77±0 (0,16- (0,20±
MS1H2- (3.94) (4.53) (3.46) (2.91) (0,39) (0,10±0,03) (3.74)
213.5 .04) φ0,28) 101 192.5 0.01)
10C30CB(
(8.41) (3.98) (5.65)
D)-A334Z
MS1H2-
189 119.5 168.5
15C30CB(
(7,44) 45±1 4-φ7 (4.70) (6.63) 5±0,3
D)-A331Z 100 115 88 74 10 2,5±0,75 95
(1,77±0 (0,16- (0,20±
MS1H2- (3.94) (4.53) (3.46) (2.91) (0,39) (0,10±0,03) (3.74)
239 .04) φ0,28) 128 219.50 0.01)
15C30CB(
(9.41) (5.04) (8.64)
D)-A334Z
MS1H2-
214 144.5 193.5
20C30CD-
(8,43) 45±1 4-φ7 (5.69) (7.62) 5±0,3
A331Z 100 115 88 74 10 2,5±0,75 95
(1,77±0 (0,16- (0,20±
MS1H2-
(3.94) (4.53) (3.46) (2.91) (0,39) (0,10±0,03) (3.74)
265 153 244
.04) φ0,28) 0.01)
20C30CD-
(10.43) (6.02) (9.61)
A334Z(-S4)

-41-
Machine Translated by Google
Kurulum

Motor LC LL LR Los Angeles LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE LJ 1 POUND = 0.45 KG

Modeli Birim: mm (inç)

MS1H2-
240.5 169,5 218.5
25C30CD-
(9,47) 45±1 4-φ7 (6.67) (8.60) 5±0,3
A331Z 100 115 88 74 10 2,5±0,75 95
(1,77±0 (0,16- (0,20±
MS1H2-
(3.94) (4.53) (3.46) (2.91) (0,39) (0,10±0,03) (3.74)
290 178 269
.04) φ0,28) 0.01)
25C30CD-
(11.42) (7.01) (10.59)
A334Z(-S4)
MS1H2-
209.5 136 188.5
30C30CD-
(8,25) 63±1 4-φ9 (5.35) (7.42) 6±0,3
A331Z 130 145 103 74 14 0,5±0,75 110
(2,48±0 (0,16- (0,24±
MS1H2-
(5.12) (5.71) (4.06) (2.91) (0,55) (0,10±0,03) (4.33)
265,5 139 244.5
.04) φ0,35) 0.01)
30C30CD-
(10.45) (5.47) (9.63)
A334Z(-S4)
MS1H2-
252 178.5 231
40C30CD-
(9,92) 63±1 4-φ9 (7.03) (9.09) 6±0,3
A331Z 130.00 145.00 103 74 14 0,5±0,75 110
(2,48±0 (0,16- (0,24±
MS1H2-
(5.12) (5.71) (4.06) (2.91) (0,55) (0,10±0,03) (4.33)
308 181.5 287
.04) φ0,35) 0.01)
40C30CD-
(12.13) (7.15) (11.30)
A334Z(-S4)
MS1H2-
294.5 221 273.5
50C30CD-
(11,59) 63±1 4-φ9 (8.70) (10.77) 6±0,3
A331Z 130 145 103 74 14.00 0,5±0,75 110
(2,48±0 (0,16- (0,24±
MS1H2-
(5.12) (5.71) (4.06) (2.91) (0,55) (0,10±0,03) (4.33)
350.5 224 329,5
.04) φ0,35) 0.01)
50C30CD-
(13.80) (8.82) (12.97)
A334Z(-S4)

‑42‑
Machine Translated by Google
Kurulum

Motor Güç
S TP LK KH KW AĞR Ağırlık
Modeli Taraf

Bağlan (Güç Kodlayıcı

tor Modeli Fren Taraf

Birim: mm (inç) Birim: kg (lb.)
Taraf

Dahil)
MS1H2-
5.11
10C30CB(
(11.27)
D)-A331Z 24 M8x16 36 200 -0,2 8 8 7
MS1H2- (0,94) (M8x0,63) (1.42) (0,780 -0,01 ) (0.31) (0.31) (0,28)
6.41
10C30CB(
(14.13)
D)-A334Z
MS1H2-
6.22
15C30CB(
(13.71)
D)-A331Z 24 M8x16 36 200 -0,2 8 8 7
MS1H2- (0,94) (M8x0,63) (1.42) (0,780 -0,01 ) (0.31) (0.31) (0,28)
7.52 MI-DTL- MI-DTL-
15C30CB(
Havacılık 5015 5015
(16.58)
D)-A334Z
bağlanmak seri seri
MS1H2-
7.39 tor 3102E20- 3102E20-
20C30CD-
(16.29) 18P 29P
A331Z 24 M8x16 36 200 -0,2 8 8 7
MS1H2-
(0,94) (M8x0,63) (1.42) (0,780 -0,01 ) (0.31) (0.31) (0,28)
8.7
20C30CD-
(19.18)
A334Z(-S4)
MS1H2-
8.55
25C30CD-
(18.85)
A331Z 24 M8x16 36 200 -0,2 8 8 7
MS1H2-
(0,94) (M8x0,63) (1.42) (0,780 -0,01 ) (0.31) (0.31) (0,28)
9.80
25C30CD-
(21.61)
A334Z(-S4)
MS1H2-
10.73
30C30CD-
(23.66)
A331Z 28 M8x20 54 240 -0,2 8 8 7
MS1H2-
(1.10) (M8x0,79) (2.13) (0,940 -0,01 ) (0.31) (0.31) (0,28)
13.2
30C30CD-
(29.10)
A334Z(-S4)
MS1H2-
15.43 MI-DTL- MI-DTL-
40C30CD-
(34.02) Havacılık 5015 5015
A331Z 28 M8x20 54 240 -0,2 8 8 7
bağlanmak seri seri
MS1H2-
(1.10) (M8x0,79) (2.13) (0,940 -0,01 ) (0.31) (0.31) (0,28)
17.9 tor 3102E20- 3102E20-
40C30CD-
(39.46) 18P 29P
A334Z(-S4)
MS1H2-
16.2
50C30CD-
(35.71)
A331Z 28 M8x20 54 240 -0,2 8 8 7
MS1H2-
(1.10) (M8x0,79) (2.13) (0,940 -0,01 ) (0.31) (0.31) (0,28)
18.7
50C30CD-
(41.23)
A334Z(-S4)

-43-
Machine Translated by Google
Kurulum

Not
• Parantez "()" içindeki değerler İngiliz birimleri cinsindendir.

• Terminal vidalarının sıkma gerilimi 0,19 N·m ile 0,21 N·m arasında olmalıdır
N·m, bunun aşılması terminale zarar verebilir.

• "-S4" ile biten motor modelleri S4 görev tipini temsil eder ve motoru belirtir
Motor yük oranı %70'i aşmayacak şekilde S4 modunda çalışır.

MS1H3 serisi motorların boyut çizimleri

Şekil 2-15 MS1H3 serisi motorların boyut çizimi

Motor LC LL LR Los Angeles LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE LJ 1 POUND = 0.45 KG

Modeli Birim: mm (inç)

MS1H3-
146 125
85B15CB(
(5,75) 55±1 4-Φ9 (4.92)
D)-A331Z 130 145 103 72.5 74 14 4 0,5±0,75 110
(2,17±0 (0,16-
MS1H3- (5.12) (5.71) (4.06) (2.85) (2.91) (0,55) (0.16) (0,02±0,03) (4.33)
182 .04) Φ0,35) 161
85B15CB(
(7.17) (6.34)
D)-A334Z
MS1H3-
163 142
13C15CB(
(6,42) 55±1 4-Φ9 (5.59)
D)-A331Z 130 145.00 103 89.5 74 14 4 0,5±0,75 110
(2,17±0 (0,16-
MS1H3- (5.12) (5.71) (4.06) (3.52) (2.91) (0,55) (0.16) (0,02±0,03) (4.33)
199 .04) Φ0,35) 178
13C15CB(
(7.83) (7.01)
D)-A334Z

-44-
Machine Translated by Google
Kurulum

Motor LC LL LR Los Angeles LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE LJ 1 POUND = 0.45 KG

Modeli Birim: mm (inç)

MS1H3-
181 160
18C15CD-
(7.13) 55±1 4-Φ9 (6.30)
A331Z 130 145 103 107.5 74 14 4 0,5±0,75 110
(2,17±0 (0,16-
MS1H3- (5.12) (5.71) (4.06) (4.23) (2.91) (0,55) (0.16) (0,02±0,03) (4.33)
217 196
.04) Φ0,35)
18C15CD-
(8.54) (7.72)
A334Z
MS1H3-
197 136 177
29C15CD- 3,2±0.
(7,76) 79±1 4-φ13,5 (5.35) (6.97)
A331Z 180 200 138 74 18 3 0,3±0,75 114.3
(3,11±0 (0,16-
MS1H3- (7.09) (7.87) (5.43) (2.91) (0.71) (0,13± (0,01±0,03) (4.50)
273 134 253
.04) Φ0,53)
29C15CD- 0.01)
(10.75) (5.28) (9.96)
A334Z
MS1H3-
230 169 210
44C15CD- 3,2±0.
(9,06) 79±1 4-φ13,5 (6.65) (8.27)
A331Z 180 200 138 74 18 3 0,3±0,75 114.3
(3,11±0 (0,16-
MS1H3- (7.09) (7.87) (5.43) (2.91) (0.71) (0,13± (0,01±0,03) (4.50)
307 167 286
.04) Φ0,53)
44C15CD- 0.01)
(12.09) (6.57) (11.26)
A334Z
MS1H3-
274 213 254
55C15CD- 3,2±0.
(10,79) 113±1 4-φ13,5 (8.39) (10.00)
A331Z 180 200 138 74 18 3 0,3±0,75 114.3
(4,45±0 (0,16-
MS1H3- (7.09) (7.87) (5.43) (2.91) (0.71) (0,13± (0,01±0,03) (4.50)
350 211 330
.04) Φ0,53)
55C15CD- 0.01)
(13.78) (8.31) (12.99)
A334Z
MS1H3-
330 269 310
75C15CD- 3,2±0.
(12,99) 113±1 4-φ13,5 (10.59) (12.20)
A331Z 180 200 138 74 18 3 0,3±0,75 114.3
(4,45±0 (0,16-
MS1H3- (7.09) (7.87) (5.43) (2.91) (0.71) (0,13± (0,01±0,03) (4.50)
407 267 386
.04) Φ0,53)
75C15CD- 0.01)
(16.02) (10.51) (15.20)
A334Z

‑45‑
Machine Translated by Google
Kurulum

TP LK KH KW K T Güç
S Ağırlık
Taraf

Motor Bağlayıcı (Güç Kodlayıcı

Birim: kg
Modeli Birim: mm (inç) Modeli Fren Taraf

Taraf
(1 pound = 0.45 kg.)

Dahil)
MS1H3-
7
85B15CB(
(15.43)
D)-A331Z 22 M6x20 36 180 -0,2 8 8 7
MS1H3- (0.87) (M6x0,79) (1.42) (0,710 -0,01 ) (0.31) (0.31) (0,28)
8
85B15CB(
(17.64)
D)-A334Z
MS1H3-
8
13C15CB(
(17.64)
D)-A331Z 22 M6x20 36 180 -0,2 8 8 7
MS1H3- (0.87) (M6x0,79) (1.42) (0,710 -0,01 ) (0.31) (0.31) (0,28) MI-DTL- MI-DTL-
9.50
13C15CB( 5015 5015
(20.94) Havacılık
D)-A334Z seri seri
MS1H3- bağlayıcı
9.5 3102E20- 3102E20-
18C15CD-
(20.94) 18P 29P
A331Z 22 M6x20 36 180 -0,2 8 8 7
MS1H3- (0.87) (M6x0,79) (1.42) (0,710 -0,01 ) (0.31) (0.31) (0,28)
11
18C15CD-
(24.25)
A334Z
MS1H3-
15
29C15CD-
(33.07)
A331Z 35 M12x25 65 300 -0,2 10 10 8
MS1H3- (1.38) (M12x0,98) (2.56) (1.180 -0.01 ) (0,39) (0,39) (0.31)
25.00
29C15CD-
(55.12)
A334Z
MS1H3-
19.5
44C15CD-
(42.99)
A331Z 35 M12x25 65 300 -0,2 10 10 8
MS1H3- (1.38) (M12x0,98) (2.56) (1.180 -0.01 ) (0,39) (0,39) (0.31)
30
44C15CD-
(66.14)
A334Z
MS1H3-
28 MI-DTL- MI-DTL-
55C15CD-
(61.73) 5015 5015
A331Z 42 M16x32 96 370 -0,2 12 12 8 Havacılık
seri seri
MS1H3- (1.65) (M16x1.26) (3.78) (1.460 -0.01 ) (0.47) (0.47) (0.31) bağlayıcı
38 3102E20- 3102E20-
55C15CD-
(83.78) 22P 29P
A334Z
MS1H3-
32.00
75C15CD-
(70.55)
A331Z 42 M16x32 96 370 -0,2 12 12 8
MS1H3- (1.65) (M16x1.26) (3.78) (1.460 -0.01 ) (0.47) (0.47) (0.31)
42
75C15CD-
(92.59)
A334Z

-46-
Machine Translated by Google
Kurulum

Not
• Parantez "()" içindeki değerler İngiliz birimleri cinsindendir.

• Terminal vidalarının sıkma gerilimi 0,19 N·m ile 0,21 N·m arasında olmalıdır; bunun
aşılması terminale zarar verebilir.

MS1H4 serisi motorların boyut çizimleri

Şekil 2-16 Terminal tipi motorların boyut çizimi

Şekil 2-17 Kurşun telli motorların boyut çizimi

-47-
Machine Translated by Google
Kurulum

LC LL LR Los Angeles LZ sol LG LE LJ

Motorlu Model
Birim: mm (inç)
MS1H4-
105
40B30CB-
(4.13)
A331Z(-S) 60 30±0,5 70 4-Φ5,5 44 7.5 3±0,5 0,5±0,35
MS1H4- (2.36) (1,18±0,02) (2.76) (0,16-Φ0,22) (1.73) (0.3) (0,12±0,02) (0,02±0,01)
128
40B30CB-
(5.04)
A334Z(-S)
MS1H4-
117.5
75B30CB-
(4.63)
A331Z(-S) 80 35±0,5 90 4-Φ7 54 7.7 3±0,5 0,5±0,35
MS1H4- (3.15) (1,38±0,02) (3.54) (0,16-Φ0,28) (2.13) (0.3) (0,12±0,02) (0,02±0,01)
147.5
75B30CB-
(5.81)
A334Z(-S)
1 POUND = 0.45 KG S TP LK KH KW K T Ağırlık
Motorlu Model
Birim: mm (inç) Birim: kg (lb.)
MS1H4-
1.27
40B30CB-
(2.8)
A331Z(-S) 50 14 M5x8 16.5 11 5 5 5
MS1H4- (1.97) (0,55) (M5x0,31) (0,65) (0.43) (0.20) (0.20) (0.20)
1.62
40B30CB-
(3.57)
A334Z(-S)
MS1H4-
2.4
75B30CB-
(5.29)
A331Z(-S) 70 19 M6x20 25 15.5 6 6 6
MS1H4- (2.76) (0,75) (M6x0,79) (0,98) (0.61) (0.24) (0.24) (0.24)
3.04
75B30CB-
(6.7)
A334Z(-S)

Not
• Parantez "()" içindeki değerler İngiliz birimleri cinsindendir.

• Terminal vidalarının sıkma gerilimi 0,19 N·m ile 0,21 N·m arasında olmalıdır
N·m, bunun aşılması terminale zarar verebilir.

• "-S" ile biten motor modellerinin boyut çizimleri için Inovance ile iletişime geçin
teknik Destek.

-48-
Machine Translated by Google
Kurulum

2.2.4 Kurulum Önlemleri

Öğe Tanım

Paslanmaz İşlemden önce motor mili uzantısına uygulanan pas önleyici maddeyi silin.
tedavi Servo motorun kurulumunu yapın ve ardından paslanmaya karşı önlemler alın.

• Kurulum sırasında mil uzantısına çarpmayın. başarısızlık

uyulması kodlayıcıya zarar verecektir.

• Bir kasnağı makaraya monte ederken mil ucundaki vida deliğini kullanın.
Kama kanallı servo motor mili. Kasnağı takmak için, milin vida deliğine çift
uçlu bir vida takın, üzerine bir pul koyun.
kaplin ucunu takın ve ardından kasnağı içeri itmek için bir somun kullanın.

Kodlayıcı • Kama kanallı motor şaftı için şafttaki vida deliğini kullanın
Kurulum için son. Kama yuvası olmayan motor mili için şunu kullanın:
sürtünmeli bağlantı veya benzer yöntemler.

• Kasnağı çıkarırken, kasnağı korumak için bir kasnak sökücü kullanın.

Şaftın yükten ciddi darbe alması.

• Güvenliği sağlamak için, cihazın üzerine koruyucu bir kapak veya benzeri bir cihaz takın.
Şaft üzerine monte edilmiş kasnak gibi döner alan.

Servo motoru bir makineye bağlarken bir kaplin kullanın ve

motor şaftı merkezi ve makine şaftı merkezi aynı hatta.
Servo motoru kurarken hizalama doğruluğundan emin olun.
Aşağıdaki şekilde gösterilen gereksinim karşılanmıştır. Uyulmaması
rulmana ve enkodere zarar verebilecek titreşime yol açacaktır.

Hizalama

‑49‑
Machine Translated by Google
Kurulum

Öğe Tanım
Kurulum
Servo motor yatay veya dikey olarak monte edilebilir.
yön

• Motoru/kabloyu suya veya yağa batırmayın.

• Motorun değiştirilmesi gerektiğinde servo motorun IP değerini doğrulayın.
su damlacıklarının olduğu yerlerde (şaft açıklığı hariç) kullanılmalıdır.

• Motoru bağlantı terminalleri aşağı bakacak şekilde monte edin

(aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi) motor bir yerde kullanılacaksa
sıvıyla yerleştirin. Bu, sıvının cihaza akmasını önlemek içindir.
Miktar kablo boyunca motor.
Petrole karşı ve
sıvı

• yağ
Mil açıklığının yağ damlacıklarına maruz kaldığı ortamlarda,
keçeli bir servo motor kullanın.

• yağ
Servo motoru kullanırken aşağıdaki gereksinimlere uyun
keçesi ile:

• Kullanım sırasında yağ seviyesinin yağ keçesi dudağından daha düşük olduğundan emin olun.
• Motor çalıştırıldığında yağ keçesi dudağında yağ birikmesini önleyin
dikey olarak yukarıya doğru monte edilir.

‑50‑
Machine Translated by Google
Kurulum

Öğe Tanım
Kabloların Kabloyu, özellikle iletkenleri yalnızca 0,2 mm veya 0,3 mm kalınlığındaki
gerilimi sinyal kablolarını aşırı güç kullanarak bükmeyin veya çekmeyin.
Aşağıdaki önlemlere dikkat edin
• bulunmadığından
Konektörün içinde atık veya metal levha gibi istenmeyen nesnelerin
emin olun.

• Konektörü önce servo motorun ana devre kablosu tarafına bağlayın ve

ana devre kablosunun topraklama kablosunun güvenilir şekilde
bağlandığından emin olun. Konektör ilk olarak enkoder kablosu tarafına
bağlanırsa PE'ler arasındaki potansiyel farkından dolayı enkoder
arızalanabilir. Kablolama sırasında pinlerin doğru yerleştirildiğinden
Konektörler
emin olun.
Konektör reçineden yapılmıştır. Konektörün hasar görmesini
•
önlemek için konektöre vurmayın.
• Servo motoru motor kabloları bağlıyken taşırken, servo motoru kablolar
yerine gövdesinden tutun. Buna uyulmaması konektöre ve kabloya
zarar verebilir.
• Esnek kablolar kullanılıyorsa kablolama sırasında konnektöre baskı
uygulamayın. Buna uyulmaması konektöre zarar verebilir.

2.3 İsteğe Bağlı Parçaların Takılması

2.3.1 Sigorta ve Devre Kesici Kurulum Talimatları

Sigorta attığında veya devre kesici devreye girdiğinde elektrik çarpmasını önlemek için,
sürücüyü açmadan veya çevresel aygıtları çalıştırmadan önce en azından uyarı etiketinde
belirtilen süreyi bekleyin. Buna uyulmaması ölüm, ciddi kişisel yaralanma veya ekipman
hasarıyla sonuçlanacaktır.

EN 61800-5-1 ve UL 61800-5-1'e uyum sağlamak amacıyla, iç devredeki kısa devreden

kaynaklanan kazaları önlemek amacıyla servo sürücünün giriş tarafına bir sigorta/devre
kesici takın.

-51-
Machine Translated by Google
Kurulum

2.3.2 AC Giriş Reaktörünün Kurulum Talimatları

Şekil 2-18 AC giriş reaktörünün kurulumu

2.3.3 EMC Filtresinin Kurulum Talimatları

Şekil 2-19 EMC filtresini takma

-52-
Machine Translated by Google
Kurulum

2.3.4 Manyetik Halka ve Ferrit Kelepçenin Kurulum Talimatları

Şekil 2-20 Manyetik halkanın takılması

-53-
Machine Translated by Google
Kurulum

Şekil 2-21 Ferrit kelepçenin takılması

-54-
Machine Translated by Google
Kablolama

3 Kablolama

3.1 Kablolama Önlemleri

"Temel Güvenlik Talimatları" bölümündeki güvenlik talimatlarını okuyun. Arıza

uymamak ciddi sonuçlara yol açabilir.

• Sürücü için BT sisteminin gücünü kullanmayın. TN/TT'nin gücünü kullanın

sürücü için sistem. Buna uyulmaması elektrik çarpmasıyla sonuçlanabilir.

• Giriş güç kaynağı ile güç kaynağı arasına bir elektromanyetik kontaktör bağlayın.
sürücünün ana devre güç kaynağı (tek faz için L1, L2; tek faz için L1, L2, L3/R, S, T
üç fazlı) gücün bağımsız olarak kesilmesine izin veren bir yapı oluşturmak için
sürücünün besleme tarafı. Bu, sürekli yüksekten kaynaklanan yangın kazasını önlemek içindir.
Arıza durumunda üretilen akım.

• Sürücünün giriş güç kaynağının belirtilen voltaj dahilinde olup olmadığını kontrol edin
menzil. Buna uyulmaması hatalara yol açabilir.

• Sürücünün U, V ve W çıkış terminallerini üç fazlı bir elektrik şebekesine bağlamayın.

güç kaynağı. Buna uyulmaması fiziksel yaralanmaya veya yangına neden olabilir.

• U, V ve W motor terminallerini ana güç kaynağına bağlamayın. Arıza

uyulmaması fiziksel yaralanmaya veya yangına neden olabilir.

• Ana devre güç kaynağını kesmek için ALM (arıza) sinyalini kullanın. Arızalı frenleme
transistör rejeneratif direncin aşırı ısınmasına ve yangına yol açabilir.
Sürücünün PE terminalini kontrol panosunun PE terminaline bağlayın.
•
Buna uyulmaması elektrik çarpmasıyla sonuçlanabilir.

• Tüm sistemi uygun şekilde topraklayın. Buna uyulmaması ekipmanın bozulmasına neden olabilir
arıza.

• Güç kaynağı kesildikten sonra dahili devrede artık gerilim mevcuttur.

Sürücünün kondansatörünü kapatın, daha sonraki işlemlerden önce en az 15 dakika bekleyin. başarısızlık
uyulması elektrik çarpmasıyla sonuçlanabilir.

-55-
Machine Translated by Google
Kablolama

• Harici kabloların teknik özellikleri ve kurulumu geçerli yerel düzenlemelere uygun olmalıdır.

• Servo sürücü dikey eksende kullanıldığında aşağıdaki gereksinimlere uyun.

— İş parçasının uyarı veya aşırı hareket durumunda düşmesini önlemek için güvenlik
cihazını uygun şekilde ayarlayın.
— 24 V güç kaynağının pozitif/negatif kutuplarının doğru olduğundan emin olun.
Aksi takdirde eksen düşebilir ve kişisel yaralanmaya veya ekipmanın hasar görmesine neden olabilir.

• Güç kaynağının ve ana devrenin kablo bağlantılarını yaparken aşağıdaki gereksinimlere uyun:

— Ana devre terminali bir konnektör olduğunda konnektörü

Kablolamadan önce servo sürücü.
— Konektörün kablo terminallerinden birine bir kablo takın. Eklemeyin

birden fazla kabloyu tek bir kablo terminaline bağlayın.

— Kabloları yerleştirirken, kablo iletkeni çapaklarının komşu kabloya kısa devre yapmamasına
dikkat edin.
— Elektriklenmeyi önlemek için güç kaynağı terminallerinin bağlantı kısmını yalıtın.
şok.

— 220 V servo sürücüyü doğrudan 380 V güç kaynağına bağlamayın.

— Kısa devreyi önlemek için devre kesici gibi güvenlik cihazları takın.
harici devreler. Buna uyulmaması yangına neden olabilir.
— Ana devre güç kaynağını kesin ve bir süre sonra S-ON sinyalini kapatın.
alarm sinyali algılandı.

• Servo sürücüyü doğrudan motora bağlayın. Kablolama sırasında elektromanyetik kontaktör

kullanmayın. Buna uyulmaması ekipman arızasına neden olabilir.

• Kabloların üzerine ağır nesneler koymayın veya kabloları aşırı güç kullanarak çekmeyin. Buna
uyulmaması kablonun hasar görmesine ve elektrik çarpmasına neden olabilir.

• DO terminallerini rölelere bağlarken volan diyotunun polaritesinin doğru olduğundan emin olun.
Yanlış polarite ekipmanın hasar görmesine veya sinyal çıkışı arızasına neden olacaktır.
• Ana devre kabloları ile G/Ç sinyali arasında en az 30 cm mesafe bırakın
kablolar/kodlayıcı kabloları. Buna uyulmaması ekipmanın arızalanmasına neden olabilir.

• G/Ç sinyal kablosu veya kodlayıcı kablosu olarak bükümlü çiftler veya çok iletkenli blendajlı bükümlü
çiftler kullanın. Buna uyulmaması ekipmanın arızalanmasına neden olabilir.

• G/Ç sinyal kablosunun ve kodlayıcı kablosunun maksimum kablo uzunluğu sırasıyla 3 m ve 20 m'dir.

• Servo sürücüyü çevreleyen elektronik cihazlardaki elektromanyetik paraziti azaltmak için bir güç
kaynağı filtresi kullanın.

• Ekipmanın hasar görmesini önlemek için aşağıdaki konumlarda uygun koruma önlemlerini alın:
— Statik

elektriğin neden olduğu parazitin olduğu konumlar

-56-
Machine Translated by Google
Kablolama

— Güçlü elektrik alanı veya manyetik alana sahip yerler

— Radyoaktif ışınların bulunduğu yerler

3.2 Sistem Bağlantı Şeması

Şekil 3-1 Tek fazlı 220 V sistemin kablolama örneği

• Servo sürücü, transformatör gibi bir izolasyon olmadan doğrudan endüstriyel bir güç
kaynağına bağlanır. Bu nedenle bir sigorta veya devre kesici bulunmalıdır.

Servo sistemde elektrik çarpmasını önlemek için giriş güç kaynağına bağlanır.

-57-
Machine Translated by Google
Kablolama

Güvenlik amacıyla, aşırı yüke ve kısa devreye karşı koruma sağlamak üzere bir artık akım
cihazı (RCD) veya topraklama kablosunu korumak için özel bir RCD takın.

• Elektromanyetik kontaktörü kullanarak motoru çalıştırmayın veya durdurmayın. Yüksek

endüktanslı bir cihaz olarak motor, anında yüksek voltaj üretebilir ve bu da kontaktörün
bozulmasına neden olabilir. •
Kontrol devresine veya 24 VDC'ye harici bir güç kaynağı bağlarken
Yetersiz güç kapasitesi yetersiz besleme akımına yol açarak servo sürücünün veya frenin
arızalanmasına yol açacağından güç kaynağına dikkat edin. Bu özellikle güç kaynağı
birden fazla servo sürücüye veya frene güç vermek için kullanıldığında geçerlidir. Fren,
motor modeline uygun ve fren gücü gereksinimlerini karşılayan 24 VDC güç kaynağı ile
çalıştırılmalıdır.

Not
[1] CN3 ve CN4, aynı pin atamasına sahip özdeş iletişim arayüzleridir ve her ikisi de
kullanılabilir.

Harici rejeneratif direnci bağlarken aşağıdaki önlemleri alın:

• Harici rejeneratif direnci kullanmadan önce P ve D arasındaki köprüyü çıkarın. Buna

uyulmaması aşırı akıma neden olacak ve frenleme transistörünün hasar görmesine
neden olacaktır.

• Harici rejeneratif direnci doğrudan veri yolunun pozitif veya negatif kutbuna bağlamayın.
Buna uyulmaması servo sürücüye zarar verecek veya yangına neden olacaktır.

• İzin verilen minimum değerden daha yüksek dirence sahip bir direnç seçin.
Buna uyulmaması Er.201'e (Aşırı Akım) neden olacak veya servo sürücünün hasar görmesine neden olacaktır.

• Servo sürücüyü çalıştırmadan önce H02-25 (Rejeneratif direnç ayarı), H02-26 (Harici
rejeneratif direncin gücü) ve H02-27 (Harici rejeneratif direncin direnci) parametrelerinin
uygun şekilde ayarlandığından emin olun.

• Harici rejeneratif direnci metal gibi yanıcı olmayan bir nesnenin üzerine takın.

-58-