You are on page 1of 168

MOVIMOT MM..

Bask

08/2003

letme Klavuzu
11218282 / TR

SEW-EURODRIVE

indekiler

1 2 3

nemli Uyarlar.................................................................................................. 5 Emniyet Uyarlar............................................................................................... 7 Cihazn Dizayn.................................................................................................. 8 3.1 MOVIMOT Frekans dntrc (standart tip)....................................... 8 3.2 Tip tanmlar:Standart tip MOVIMOT) ..................................................... 9 3.3 MOVIMOT frekans dntrc (entegre edilmi AS-i arabirimli) ........ 12 3.4 Tip tanmlar (Entegre edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT).................... 13 Mekanik Montaj ............................................................................................... 16 4.1 MOVIMOT -Redktrl Motor ............................................................... 16 4.2 Modler Balant Kutusu......................................................................... 17 4.3 Opsiyon P2.Al MOVIMOT Frekans Dntrcnn Motora Yakn Montaj .......................................................................................... 19 4.4 MLU..A / MLG..A / MLK11A Opsiyonu.................................................... 20 4.5 MBG11A Opsiyonu ................................................................................. 21 4.6 MWA21A Opsiyonu................................................................................. 21 4.7 URM Opsiyonu........................................................................................ 22 Standart Tip MOVIMOTun Montaj .............................................................. 23 5.1 Montaj Talimatlar ................................................................................... 23 5.2 MOVIMOT Temel Cihaz Balants ...................................................... 25 5.3 MOVIMOT fi konnektr ....................................................................... 26 5.4 Balant MOVIMOT Opsiyonlar .......................................................... 27 5.5 Balant RS-485-Bus master .................................................................. 31 5.6 Motora Yakn Montajda MOVIMOT ile Motor Aras Balant ................ 32 Entegre Edilmi AS-i Arabirimi ile Elektriksel Montaj ................................. 37 6.1 Montaj Talimatlar ................................................................................... 37 6.2 Entegre Edilmi AS arabirimli MOVIMOT in Balant Olanaklar ....... 39 6.3 MOVIMOT MM../AVSK balants (Balant olana A).......................... 42 6.4 MOVIMOT MM../AZSK balants (Balant olana A) .......................... 43 6.5 MOVIMOT MM../AND3/AZSK balants (Balant olana C) ............... 44 6.6 URM Opsiyonunun Balants................................................................. 45 6.7 Motora Yakn Montajda MOVIMOT ile Motor Aras Balant ................ 46 Standart tipi iletmeye alma........................................................................... 51 7.1 Devreye Almada nemli Uyarlar ........................................................... 51 7.2 Kontrol elemanlarnn aklanmas.......................................................... 51 7.3 DIP anahtar S1in aklanmas............................................................... 53 7.4 DIP anahtar S2in aklanmas .............................................................. 55 7.5 Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00 ............................................ 58 7.6 Dijital kontrol (klemens zerinden kumanda) ile iletmeye alma ............ 77 7.7 MBG11A veya MLG11A opsiyonu ile devreye alma ............................... 79 7.8 MWA21A opsiyonu ile devreye alma (istenen deer ayarlaycs).......... 82 7.9 Harici AS-i dijital slave MLK11A ile devreye alma .................................. 85 7.10 Motora Yakn Montaj in Ek Uyarlar .................................................... 88 Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOTun Devreye Alnmas ........... 90 8.1 Devreye almada nemli uyarlar ............................................................. 90 8.2 Kontrol elemanlarnn aklanmas ......................................................... 90 8.3 DIP anahtar S3n aklanmas ............................................................ 92 8.4 DIP anahtar S4in aklanmas............................................................... 94 8.5 Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-30 ............................................ 95 8.6 Devreye Alma ....................................................................................... 102 8.7 MOVITOOLS ile geniletilmi devreye alma......................................... 106 8.8 Motora yakn montaj iin ek uyarlar .................................................... 115 letiim Arabirimi /Fieldbus ile letmeye Alma .......................................... 117 9.1 Devreye Alma ....................................................................................... 117 9.2 lem Verilerinin Kodlanmas ................................................................ 119 9.3 RS-485 Master ile almas ................................................................ 122

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

indekiler

10

Diyagnoz ........................................................................................................ 127 10.1 Standart tip MOVIMOTta Arza Arama .............................................. 127 10.2 Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Arza Tespiti..................... 132 10.3 nemli Servis Bilgileri ........................................................................... 140 Kontrol ve Bakm........................................................................................... 141 11.1 Kontrol ve Bakm Periyotlar ................................................................. 141 11.2 Motorda Kontrol ve Bakm almalar ................................................. 142 11.3 Frende Kontrol ve Bakm almalar ................................................... 144 11.4 zin Verilen Bilyeli Rulman Tipleri.......................................................... 148 11.5 alma havas aral, frenin frenleme torku ....................................... 148 Standart Tip in Teknik Veriler ................................................................... 149 12.1 Balant Gerilimleri 380...500 VAC Olan IEC Tipleri............................. 149 12.2 Balant Gerilimleri 380...500 VAC Olan UL Tipleri .............................. 150 12.3 Opsiyonlar in Teknik Bilgiler............................................................... 151 12.4 Entegre edilmi RS-485 Arabirimi......................................................... 153 12.5 Dahili fren direnlerinin atanmas.......................................................... 153 12.6 Harici fren direnlerinin atanmas ......................................................... 154 12.7 Fren bobininin direnci ve Fren bobini.................................................... 154 Balant Gerilimleri 380...500 VAC Olan IEC Tipleri................................... 155 Deiiklikler ................................................................................................... 157 Alfabetik Endeks ........................................................................................... 158

11

12

13

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

1
1 nemli Uyarlar
Bu dokmanda belirtilen emniyet ve uyarlar kesinlikle dikkate alnmaldr!

Emniyet ve Uyarlar

Elektrik ok tehlikesi Muhtemel sonular: lm veya ar yaralanmalar.

Tehlike. Muhtemel sonular: lm veya ar yaralanmalar.

Tehlikeli Durum. Muhtemel sonular: Hafif veya nemsiz yaralanmalar.

Zararl Durum. Muhtemel sonular: Cihazda ve ortamda hasar oluur.

Kullanc iin tavsiyeler ve faydal bilgiler.

Geerli Olan Dier Dokmanlar

"DR/DT/DV Fazl Motorlar, CT/CV Asenkron Motorlar Servo Motorlar "letme Klavuzu MOVIMOT gvenlik uygulamalarnda kullanldnda, ek dokmantasyon "MOVIMOTun Gvenli Olarak Kapatlmas" gz nnde bulundurulmaldr. Gvenlik uygulamalarnda sadece SEW-EURODRIVE tarafndan ak olarak bu uygulama iin teslim edilen komponentler kullanlmaldr. MOVIMOT tahrik niteleri ticari tesislerde kullanlmak zere tasarlanmtr. Geerli standartlara ve ynetmeliklere uygundur ve Alak Gerilim Ynetmelii 73/23/EWG tarafndan istenen artlar yerine getirmektedir. MOVIMOT kaldrma dzeni uygulamalarnda sadece snrl olarak kullanlabilir! Teknik veriler ve kullanld yer iin izin verilen kullanm artlar cihazn g etiketinde ve bu iletme klavuzunda belirtilmitir. Bu verilere kesinlikle uyulmaldr! Bu makinenin iletmeye alnmas (amacna uygun iletmenin balamas), EMC Direktifi 89/336/EWGye ve son rnn de Makine Direktifi 89/392/EWGye uygunluu tespit edilene kadar yasaktr (N 60204 dikkate alnmaldr).

Amacna Uygun Kullanm

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

1
Uygulama Ortam zellikle ngrlmedii takdirde, aadaki alanlarda kullanlmas yasaktr: Patlama korumal ortamlarda Zararl yalarn, asitlerin, gazlarn, buharlarn, tozlarn, nmlarn vb. bulunduu alanlarda. EN50178 tarafndan talep edilen mekanik ve darbe yklerinin olutuu portatif uygulamalarda. MOVIMOT frekans dntrcnn makineyi ve insanlar, tek bana (bir st seviyede emniyet sistemleri olmadan) korumas gerektii durumlarda.

Atk Toplama

Bu rnde kullanlan malzemeler: Demir Alminyum Bakr Plastik Elektronik modller

Bu paralar geerli atk toplama ynetmeliklerine uygun olarak toplama yerlerine veriniz!

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

2
2 Emniyet Uyarlar
Hasar grm rnler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alnmamaldr. Hasarlar derhal nakliye firmasna ikayet edilmelidir. MOVIMOT zerinde montaj, iletmeye alma ve servis almalar sadece kaza nleme kurslarna katlm elektik teknisyenleri tarafndan ve geerli talimatlara (rn. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/ 0160) uygun olarak yaplmaldr. Koruma nlemleri ve koruyucu donanmlar geerli talimatlara uygun olmaldr (rn. EN 60204 veya EN 50178). Gerekli koruma nlemi: MOVIMOTun topraklanmas Bu cihaz, g ve elektronik balantlar iin EN 50178e uygun emniyetli olarak ayrma artlarn yerine getirmektedir. Emniyetli olarak ayrlmasn salamak iin, bal olan tm akm devreleri de ayn zamanda emniyetli ayrma artlarn yerine getirmelidir. MOVIMOT frekans dntrc kartlmadan nce ebekeden ayrlmaldr. ebeke balants kesildikten sonraki 1 dakika ierisinde hala tehlikeli gerilimler mevcut olabilir. MOVIMOT zerinde ebeke gerilimi olduu mddete, balant kutusu veya alan datcs kapal ve MOVIMOT frekans dntrc vidalanm durumda olmaldr. letme LEDi veya dier gstergelerin snmesi, cihazn ebekeden ayrldn ve enerjisiz olduunu gstermez. Mekanik olarak bloke edilmesiveya cihazn dahili gvenlik fonksiyonlar veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru durdurabilir. Arza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik olarak tekrar almasna neden olabilir. Tahrik edilen makine iin bu duruma, bir emniyet gerei olarak, izin verilmiyorsa, arza giderilmeden nce MOVIMOT frekans dntrcnn ebekeden ayrlmas gerekmektedir. Dikkat yanma tehlikesi: MOVIMOT frekans dntrcnn yzey scakl (zellikle soutucu gvdesinin scakl) iletme esnasnda 60 Cye ulaabilir! MOVIMOT veya alan datclar gvenlik uygulamalarnda kullanldklarnda, ek dokmantasyon" MOVIMOTun Gvenli Olarak Ayrlmas" gz nnde bulundurulmaldr. Gvenlik uygulamalarnda sadece SEW-EURODRIVE tarafndan ak olarak bu uygulama iin teslim edilen komponentler kullanlmaldr.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

3
3
3.1

MOVIMOT Frekans dntrc (standart tip)

Cihazn Dizayn
MOVIMOT Frekans dntrc (standart tip)

10

11

12

13

14

15

16

17

18 19
06496AXX

1. Balant tipi iareti 2. Balant kutusu (rnekte 2 boyutunda) 3. Frekans dntrc ile balant birimi arasndaki balant fii 4. MOVIMOT Frekans deitirici ve soutucu gvde (rnekte 2 boyutunda) 5. Balant birimi ve terminaller 6. PE balants iin vida 7. Elektronik klemens kza X2 8. Harici fren direnci BW (frensiz motorlarda standart donanm) 9. Fren bobini balants (X3) Frensiz motorlarda: Dahili fren direnci BW balants (standart donanm) 10. ebeke balants L1, L2, L3 (X3) (2 x 4 mm2 iin uygun) 11. PE balants iin vida 12. Kablo rakorlar 13. Elektronik etiketi 14. Frekans dntrc elektronik modl iin koruyucu kapak 15. stenen deer potansiyometresi f1 (resimde grnmyor), MOVIMOT frekans deitiricinin st tarafndan bir rakor zerinden eriilebilir. 16. stenen deer anahtar f2 (yeil) 17. Entegratr rampas iin t1 anahtar (beyaz) 18. DIP anahtarlar S1 ve S2 (ayar olanaklar iin, bkz. "letmeye Alma" blm). 19. Durum LEDi (MOVIMOT frekans dntrcnn st tarafndan grnr, bkz. blm "Diyagnoz")

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Tip tanmlar:Standart tip MOVIMOT)

3.2

Tip tanmlar:Standart tip MOVIMOT)

Motor tip etiketi (rnek)

SEW-EURODRIVE

Bruchsal / Germany
3~ IEC 34 IM B3 cosj 0,99 3,50 A A 3,50 IP 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1

Typ KA77 DT90L4/BMG/MM15/MLU Nr. 3009818304. 0001. 99 KW 1,5 / 50 HZ 50Hz V 380-500 60Hz V 380-500 r/min 22/1400 Bremse V 230 Nm 20 kg 73 Ma 665 Nm

Schmierstoff

Made in Germany 184103 3.14


06491AXX

KA 77 DT 90L4 BMG/MM15/MLU zel tip frekans dntrc 1 MOVIMOT frekans dntrc zel tip motor (fren) Motor bykl, kutup says Motor serisi Redktrn bykl2 Redktr serisi2)
1 2 Motor tip etiketinde sadece fabrika tarafndan taklan opsiyonlar yazldr. Redktr-motor kombinasyonlar ile ilgili ayrntl bilgiler "MOVIMOT Redktrl Motorlar" katalounda verilmitir.

Fabrika numarasnn aklanmas (rnek):


3009818304. 0001. 99 retim ylnn son rakam (iki basamakl) Parann sra numaras (4 basamakl) Sipari numaras (10 basamakl)

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

3
Frekans dntrc etiketi (rnek)

Tip tanmlar:Standart tip MOVIMOT)

05605AXX

MM 15 C - 503 - 00
Uygulama (00 = Standart) Balant ekli (3 = 3 fazl) Balant gerilimi (50 = 380...500 VAC) Srm C Motor gc (15 = 1,5 kW) MOVIMOT serisi

Cihaz tanm

MOVIMOT frekans deitiricinin st yzeyinde bulunan tanm iaretinde [1] frekans dntrcnn tipi [2], para numaras [3], cihazn gc [4] ve uygun olan motor tipleri [5] bilgileri bulunur.
[2] [3] [5] [4]

[1]

50862AXX

10

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Tip tanmlar:Standart tip MOVIMOT)

Opsiyon P2.Al "motora yakn montaj" tipi

Aadaki resimde rnek bir MOVIMOT frekans dntrcnn motora yakn montaj ve ilgili etiketi ve tip tanm gsterilmitir.

52232AXX

MM22C-503-00/0/P22A/REZA/ALA4 Motor balants iin fi konnektr Balant kutulu tip Motora yakn montaj iin adaptr 21 = 1 byklnde 22 = 2 byklnde Balant tipi 0= 1= MOVIMOT

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

11

3
3.3

MOVIMOT frekans dntrc (entegre edilmi AS-i arabirimli)

MOVIMOT frekans dntrc (entegre edilmi AS-i arabirimli)

3 4

9 10 11

12 13 14

15

16

17

18

19

20 21
06413AXX

1. PE balants iin vida 2. Balant kutusu (rnekte 1 byklnde) 3. Balant tipi iareti 4. Frekans dntrc ile balant birimi arasndaki balant fii 5. MOVIMOT Frekans deitirici ve soutucu gvde (rnekte 1 boyutunda) 6. S5 anahtar (AUX / 24V besleme, ayar olanaklar iin, bkz. "letmeye Alma" blm). 7. Elektronik klemens kza X2 8. Fren bobini balants (X3) Frensiz motorlarda: Dahili fren direnci BW balants (standart donanm) 9. ebeke balants L1, L2, L3 (X3) (2 x 4 mm2 iin uygun) 10. PE balants iin vida 11. Balant birimi ve terminaller 12. Kablo rakorlar 13. Diyagnostik arabirimi (bkz. Blm "Diyagnoz") 14. AS-i balants 15. Elektronik etiketi 16. Frekans dntrc elektronik modl iin koruyucu kapak 17. stenen deer potansiyometresi f1 (resimde grnmyor), MOVIMOT frekans deitiricinin st tarafndan bir rakor zerinden eriilebilir. 18. stenen deer anahtar f2 (yeil) 19. Entegratr rampas iin t1 anahtar (beyaz) 20. DIP anahtarlar S3 ve S4 (ayar olanaklar iin, bkz. "letmeye Alma" blm). 21. Durum LEDsi (MOVIMOT frekans dntrcnn st tarafndan grnr, bkz. blm "Diyagnoz")

12

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Tip tanmlar (Entegre edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT)

3.4

Tip tanmlar (Entegre edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT)

Motor tip etiketi (rnek)

SEW-EURODRIVE

Bruchsal / Germany
3~ IEC 34 IM B3 cosj 0,99 3,50 A A 3,50 IP 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1

Typ KA77 DT90L4/BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK Nr. 3009818304. 0001. 99 KW 1,5 / 50 HZ 50Hz V 380-500 60Hz V 380-500 r/min 22/1400 Bremse V 230 Nm 20 kg 73 Ma 665 Nm

Schmierstoff

Made in Germany 184103 3.14


06488AXX

KA 77 DT 90L4 BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK AS-i ve sensr balantlar iin fi konnektr G fii konnektr Balant kutulu tip MOVIMOT frekans dntrc zel tip motor (fren) Motor bykl, kutup says Motor serisi Redktrn bykl1 Redktr serisi2)

Redktr-motor kombinasyonlar ile ilgili ayrntl bilgiler "MOVIMOT Redktrl Motorlar" katalogunda verilmitir.

Fabrika numarasnn aklanmas (rnek):


3009818304. 0001. 99 retim ylnn son rakam (iki basamakl) Parann sra numaras (4 basamakl) Sipari numaras (10 basamakl)

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

13

3
Frekans dntrc etiketi (rnek)

Tip tanmlar (Entegre edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT)

52118AXX

MM 15 C - 503 - 30
Tip 30 = Entegre edilmi AS-i arabirimli) Balant ekli (3 = 3 fazl) Balant gerilimi (50 = 380...500 VAC) Srm C Motor gc (15 = 1,5 kW) MOVIMOT serisi

Cihaz Tanm

MOVIMOT frekans deitiricinin st yzeyinde bulunan tanm iaretinde [1] frekans dntrcnn tipi [2], para numaras [3], cihazn gc [4] ve uygun olan motor tipleri [5] bilgileri bulunur.
[2] [3] [5] [4]

[1]

51967AXX

14

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Tip tanmlar (Entegre edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT)

Opsiyon P2.Al "motora yakn montaj" tipi

Aadaki resimde rnek bir MOVIMOT frekans dntrcnn motora yakn montaj ve ilgili etiketi ve tip tanm gsterilmitir.

52233AXX

MM30C-503-30/0/P22A/REZA/AVSK/ALA4 Motor balants iin fi konnektr Fi konnektr - opsiyon Balant kutulu tip Motora yakn montaj iin adaptr 21 = 1 byklnde 22 = 2 byklnde Balant tipi 0= 1= MOVIMOT

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

15

4
4
4.1

MOVIMOT -Redktrl Motor

Mekanik Montaj
MOVIMOT -Redktrl Motor
MOVIMOT sadece u artlar mevcut ise monte edilmelidir: Tahrik nitesinin g plakas zerindeki bilgiler, mevcut ebeke gerilimine uygun olmaldr Motorda/redktrl motorda hasar olmamaldr (tama veya depolama hasarlar) Aadaki iletme artlarnn yerine getirilmi olduundan emin olunmaldr: Ortam scakl -25 C ile +40 C arasnda (redktrn scaklk aralnn snrl olabileceini dikkate aln ( Redktrn iletme klavuzu) Ya, asitler, gazlar, buharlar, nm vb. olmamaldr.

Montaja Balamadan nce

Montaj almalarndaki Toleranslar

Mil ucu DIN 748e gre ap toleranslar ISO k6, 50mmde ISO m6 > 50mmde (mil ucu ektirme delii, DIN 332, DR eklinde)

Flan DIN 42948e gre merkezleme kenar tolerans ISO j6, 230 mmde ISO h6 > 230 mmde

MOVIMOTun montaj

MOVIMOT yalnzca dz, titreim snmleme zelliine sahip ve burulmaya kar salam bir destek zerine yerletirilmeli ve belirtilen montaj konumunda monte edilmelidir. Mil ularndaki korozyon nleyici maddeler temizlenmelidir (piyasada yaygn olan bir solvent kullanlmaldr). Yataklara ve szdrmazlk halkalarna solvent temas etmemelidir - Malzeme hasarlar! Motor millerine gereksiz yere yk binmemesi iin, MOVIMOT ve tahrik edilen makinenin itina ile dorultulmas gerekmektedir (izin verilen eksenel ve radyal kuvvetler dikkate alnmaldr!) Milin ucunda darbe olumamal ve ekile vurulmamaldr. Dey ekilde monte edildiinde, sv veya yabanc madde girmemesi iin korunmaldr! Soutma havasnn serbest olarak girebilmesi salanmal ve dier makinelerin tahliye havalar yeniden emilmemelidir. Sonradan mile geirilecek olan paralar yarm mil kamas ile balanslayn (k millerinin balanslar yarm mil kamalar ile yaplmtr). Gerektiinde, kondens suyu delikleri plastik tapalarla kapatlmal ve sadece gerekli durumlarda almaldr. Yksek koruma snf sertifikas geersiz olaca iin, kondens suyu delikleri ak kalmamaldr. Besleme kablosu iin uygun rakorlar kullanlmaldr (gerektiinde redksiyon paralar kullannz). Kablo rakorlarnn vidalarna ve kr tapalara szdrmazlk mastii srlmeli ve iyice sklmaldr - daha sonra tekrar mastik srlmelidir. Kablo girileri iyice szdrmaz nitelikte olmaldr. Tekrar monte etmeden nce, MOVIMOTun szdrmazlk yzeylerini iyice temizleyin. Gerektiinde yeniden korozyona kar koruyucu srn. Etiketine bakarak geerli korunma trn kontrol edin.

Nemli mekanlara veya darya montaj

16

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Modler Balant Kutusu

4.2

Modler Balant Kutusu


Genel olarak, MOVIMATn fabrika k, kablo geileri doru konumda hazrlanm olarak sipari edilmesi nerilmektedir. zel durumlarda kablo girilerinin konumu kar tarafa evrilebilir (sadece modler balant kutulu tiplerde). 1. MOVIMOT tahrik nitesinin elektrik balantsn kesin ve yanllkla tekrar devreye girmemesi iin emniyete aln! ebeke balants kesildikten sonraki 1 dakika ierisinde hala tehlikeli gerilimler mevcut olabilir! 2. Balantlar ayrmadan nce daha sonra tekrar doru olarak takabilmek iin iaretleyin. 3. ebeke, kontrol ve sensr balantlarn ayrn. 4. Vidalar [A] skn ve MOVIMOT frekans dntrcy [B] kartn. 5. Vidalar [C] skn ve balant kutusunu [D] kartn.
[A] [B]

Balant kutusunun dndrlmesi

[C]

[D]

51819AXX

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

17

Modler Balant Kutusu

6. Balant kutusunu [D] 180 dndrn.

180

[D]

51820AXX

7. Balant kutusunu [D] montaj plakasna [E] yerletirin ve vidalarn [C] skn. 8. Kablolar tekrar balayn. 9. MOVIMOT frekans dntrcy [B] yerletirin ve vidalarn [A] skn.
[A] [B]

[C]

[D]

[E]

51821AXX

18

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Opsiyon P2.Al MOVIMOT Frekans Dntrcnn Motora Yakn Montaj 4.3 Opsiyon P2.Al MOVIMOT Frekans Dntrcnn Motora Yakn Montaj
Aadaki resimde, opsiyon P2.Al MOVIMOT frekans dntrcnn motora yakn olarak monte edilmesi iin gerekli montaj lleri verilmektedir:

M6

M6
51772AXX

Boyut MM03 - MM15 MM22 - MM3X

A 65 mm 65 mm

B 140 mm 170 mm

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

19

4
4.4

MLU..A / MLG..A / MLK11A Opsiyonu

MLU..A / MLG..A / MLK11A Opsiyonu


MLU..A / MLG..A / MLK11A st para [2] 2 vida [1] Kablo gei vidas [4] MLU..A / MLG..A / MLK11A alt para [5]

Teslimat ierii

Montaj

1. MOVIMOT balant kutusundaki bir vidal kapa kartn. 2. Alt paray [5] MOVIMOT balant kutusuna tespit edin ve kablo gei vidas [4] ile balayn. 3. Balant kablosunu [4] kablo gei vidasndan [4] geirerek MOVIMOT balant kutusunun i tarafna getirin. 4. st paray [2] alt parann [5] zerine oturtun ve 2 vida [1] ile tespit edin. Dikkat: Bu opsiyon sadece aadaki resimde gsterildii gibi monte edilmelidir!

[1]

[1] [2]

[3]

[4]

[5]

05625AXX

20

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

MBG11A Opsiyonu

4.5

MBG11A Opsiyonu
A: Arkadan 4 vida delii zerinden montaj B: nden 2 tespit akl zerinden montaj
M4 x 5 + a

M4

M4 x 25

A
4,3 mm

B
28 mm

A
M4

A
56 mm 68 mm
50520AXX

a = duvar kalnl Vidalar teslimat ieriine dahil deildir!

4.6

MWA21A Opsiyonu
MWA21A elektrik panosundaki raya (DIN EN 50022) monte edilmi olarak:

74
22, 5

75

60 mm 88 mm

50519AXX

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

21

4
4.7

URM Opsiyonu

URM Opsiyonu
Opsiyon URM 2 vida ile aadaki resme gre monte edilmelidir. Balant "Elektriksel Montaj" blmne gre yaplmaldr. Bu montaj ekline sadece modler terminal kutusu ile balantl olarak izin verilmektedir!

52207AXX

22

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Montaj Talimatlar

5
5.1

Standart Tip MOVIMOTun Montaj


Montaj Talimatlar
MOVIMOT frekans dntrcnn anma gerilimi ve frekans besleme ebeksinin verilerine uygun olmaldr. Kablo kesiti: anma kapasitedeki Iebeke giri akmna gre (Teknik Bilgilere baknz). MOVIMOT klemensleri iin izin verilen kablo kesitleri (alan datclar iin geerli deildir).
G klemensleri 1,0 mm2 - 4,0 mm2 (2 x 4,0 mm2) AWG17 - AWG10 (2 x AWG10) Kumanda klemensleri 0,25 mm2 - 1,0 mm2 (2 x 0,75 mm2) AWG22 - AWG17 (2 x AWG18)

ebeke kablolarnn balanmas

zolesiz damar ucu yks kullanlmaldr (DIN 46228, Blm 1, Malzeme E-Cu) Kablo sigortas ebeke besleme kablosunun ba tarafna, toplama ubuu balant noktasnn arka tarafna takn (bkz. Blm "MOVIMOT Ana Cihazn Balanmas"), F11/F12/F13). D, DO, NH veya bir g kesici kullanlmaldr. Sigortann deeri kablo kesitine baldr. Koruyucu donanm olarak normal topraklama kaa devre kesiciler kullanlmas yasaktr. niversal topraklama kaa devre kesiciler (anahtarlama akm 300 mA) kullanlabilir. Normal iletmede, MOVIMOT frekans dntrcde boalma akmlar > 3,5 mA oluabilir. MOVIMOTun anahtarlanmas iin IEC 158e uygun AC-3 kategorisi kontaktrl ama-kapama anahtarlar kullanlmaldr. SEW, yldz noktas topraklanmam gerilim ebekelerinde (IT-ebekeleri) darbekod lm prensipli toprak kaa denetleyicileri kullanlmasn nermektedir. Bu sayede toprak kaa denetleyicide frekans dntrcnn topraa gre kapasitans nedeniyle hatalar olumaz.

Deniz seviyesinden 1000 m ykseklikte montaj

ebeke gerilimleri 380 ile 500 V arasnda olan MOVIMOT tahrik niteleri, aadaki koullar yerine getirildiinde, denizden 2000 m -maks. 4000 m ykseklie monte edilebilirler.1 1000 m zerinde soutma etkisi azaldndan, daimi nominal g de azalr (bkz. "Teknik Bilgi ve lm Fyleri"). 2000 m zerindeki hava ve srngen mesafeleri sadece ar gerilim snf 2 iin yeterlidir. Montaj iin ar gerilim snf 3 gerektiinde, ek bir harici gerilim korumas kullanlmal ve 2,5 kV zerindeki faz-faz ile faz-toprak pik akmlar snrlandrlmaldr. Emniyetli bir elektriksel ayrma gerekiyorsa, bu ayrma 2000 m zerindeki yksekliklerde, cihaz dnda yaplmaldr (EN 50178e gre Emniyetli Elektriksel Ayrma) 2000 mye kadar izin verilen 3 x 500 V ebeke gerilimi, her 100 metre daha yksee ktka 6 V der 4000 metrede maksimum 3 x 380 V olur.

Maksimum ykseklik kaak mesafesi ve elektrolitik kondensatrler gibi aleve dayankl yap paralar tarafndan snrlandrlr.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

23

5
24 VDC besleme kablosunun balanmas

Montaj Talimatlar

MOVIMOT bir harici 24 VDC zerinden veya MLU..A veya MLG..A opsiyonlar zerinden beslenmelidir. Gerekli kumanda kablolarn balayn (rn. saa/dur, sola/dur, istenen deer deitirme f1/f2) Kumanda iin ekranlanm kablolar kullanlmal ve ebeke kablolarndan ayr olarak denmelidir.

Normal kontrol (saysal komutlar zerinden)

RS-485 arabirimi zerinden kontrol

Bus master PLC, Opsiyon MLG..A, MBG11A, MWA21A veya fieldbus arabirimleri MF../ MQ.. ile Dikkat: Her zaman sadece bir bus master balanmaldr. Kumanda iin ift bklm, ekranlanm kablolar kullanlmal ve ebeke kablolarndan ayr olarak denmelidir. MOVIMOT tahrik niteleri ar yklenmeye donatlmlardr, harici donanmlara gerek yoktur. kar dahili koruyucularla

Koruyucu donanmlar ULye Uygun Montaj

Balant kablosu olarak sadece 60 / 75 C scaklk aralna uygun bakr kablolar kullanlmaldr. MOVITRAC g klemensleri iin izin verilen skma momentleri dikkate alnmaldr: 1,5 Nm (13.3 lb.in). MOVIMOT, maks. 5000 AAC ebeke akm verebilen ve maksimum gerilimleri 500 VAC (MM03C-503 - MM3XC-503) olan yldz noktas topraklanm gerilim ebekelerinde (TN ve TT ebekeleri) kullanmaya uygundur. Sigortalarn kapasite deerleri 35A/600 V zerinde olmamaldr. Harici 24 VDC gerilim kayna olarak yalnzca, k gerilimleri (Umax = 30 VDC) ve k akmlar (I = 8 A) snrlandrlm olan kontrol edilmi cihazlar kullanlmaldr. UL sertifikas sadece topraa olan gerilimleri maks. 300 V olan gerilim ebekelerinde kullanldnda geerlidir..

24

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

MOVIMOT Temel Cihaz Balants

5.2
L1 L2 L3 PE

MOVIMOT Temel Cihaz Balants


Saa/dur ve sola/dur klemenslerinin ilevleri, dijital kumandada:

24V

F11/F12/F13 K11

R L

24V

Dnme yn Saa aktif

Dnme yn Sola aktif

L1

L2

L3

f1/f2 klemenslerinin aklamas:

MOVIMOT
f1/f2 f1/f2
24V

R L

24V

stenen deer f1 aktif

stenen deer f2 aktif

RS-485

M 3~

Saa/dur ve sola/dur klemenslerinin ilevleri (RS-485 arabirimi/field bus zerinden kumandada):

BMG
Her iki dnme yn etkin
24V

[1]

[2] [3] [4]

K1

[5]

R L

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+

13

14

15

24V

Sadece saa dn etkin, Sola dn iin olan istenen deerler tahrik nitesini durdurur. Sadece sola dn etkin, Saa dn iin olan istenen deerler tahrik nitesini durdurur Tahrik nitesi bloke edilmi veya duruyor

RD

WH

24V

BL

= 24 VDC
BW. [6]
05614AXX

24V

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

24 VDC besleme (harici veya MLU../MLG.. opsiyonu) Saa/Dur Sola/Dur stenen deer deitirme f1/f2 Hazr sinyali (kontak kapal = iletmeye hazr) Fren drenci BW.. (sadece mekanik frensiz MOVIMOT iin)

R L

R L

24V

R L

R L

R L

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

25

5
5.3

MOVIMOT fi konnektr

MOVIMOT fi konnektr
Aadaki resimde opsiyonel AVT1 ve ASA3 fili konnektr balantlar gsterilmektedir. Uygulama olanaklar: MM.../ASA3 MM.../AVT1 MM.../ASA3/AVT1

Fili konnektrler AVT1, ASA3

MOVIMOT
24V RS+ RSL1 L2 L3

4 1

3 2
6 AVT1 7 8 9 10

ASA3
52113AXX

Fi konnektr AMA6

Aadaki resimde opsiyonel AMA6 fili konnektr balantlar gsterilmektedir. Uygulama olana: MM.../AMA6

MOVIMOT

RSRS+ 24 V

L3 L1 L2

C 3 5 6

1 2 4 5

1 3 2 4 6

AMA6
52114AXX

Fili konnektrl tiplerde her iki dnme yn de etkindir. Sadece bir dnme yn isteniyorsa, "MOVIMOT temel cihazn balants, RS-485 arabirimi zerinden kumandada saa/dur, sola/dur klemenslerinin ilevleri" blmne baknz.

26

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Balant MOVIMOT Opsiyonlar

5.4

Balant MOVIMOT Opsiyonlar


MLU11A opsiyonunun balants aadaki resimde gsterilmektedir.
YE YE

MLU11A Opsiyonunun Balants

L1

L2

L3

L1 24V

MLU11A

13

14

15

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+

24V

RD BU
05651AXX

MLG11A Opsiyonunun Balants

MLG11A opsiyonunun balants aadaki resimde gsterilmektedir.


YE YE

L1

L2

L3

L1

MLG11A

L2 RS+

MOVIMOT

24V

L2

MOVIMOT

13

14

15

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+

24V

OG

[1]

[1] Dnme ynnn etkinlik durumu dikkate alnmaldr (bkz. temel cihaz" balants RS-485 arabirimi zerinden kumandada saa/dur, sola/dur klemenslerinin fonksiyonlar)

"MOVIMOT

GN
05652AXX

RD

BU

RS-

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

27

5
MBG11A Opsiyonunun Balants

Balant MOVIMOT Opsiyonlar

MBG11A opsiyonunun balants aadaki resimde gsterilmektedir.

L1

L2

L3

MOVIMOT

MBG11A

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+

24V

RS+

13

14

15

24V

[1]

24 VDC

[2]
03183CXX

[1] Dnme ynnn etkinlik durumu dikkate alnmaldr (bkz. "MOVIMOT temel cihaz" balants RS-485 arabirimi zerinden kumandada saa/dur, sola/dur klemenslerinin fonksiyonlar) [2] EMC Metal Kablo Rakorlar

MLK11A Opsiyonunun Balants

Aadaki resimde MLK11A opsiyonunun balants gsterilmektedir (harici AS-i dijital slave).

L1

L2

L3

MOVIMOT
[1] AS-i N.C.

MLK11A
[2] 0V DI2

4 1
AS-i + N.C.

3 2

3 2

4 1

13

14

15

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+

24V

WH BK/BU BK/RD BK/WH RD BU

(DI0) (DO2) (DO1) (DO0) (DO3) ( )


05118CXX

[1] AS-i balants [2] 2 harici sensr balants

28

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

RS-

N.C. 24V

DI3

Balant MOVIMOT Opsiyonlar

MWA21A Opsiyonunun Balants

MWA21A opsiyonunun balants aadaki resimde gsterilmektedir.

L1

L2

L3

24VDC MOVIMOT
1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 10V 7 + 8 9 10 11 RS+ 12 RS-

MWA21A

[3]

13

14

15

[1]

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+

24V

[2]

[2]
03184DXX

[1] Dnme ynnn etkinlik durumu dikkate alnmaldr (bkz. "MOVIMOT temel cihaz" balants, RS-485 arabirimi zerinden kumandadasaa/dur, sola/dur klemenslerinin fonksiyonlar) [2] EMC Metal Kablo Rakorlar [3] 10 V referans gerilimin kullanld potansiyometre [A] veya potansiyelsiz analog sinyal [B]

[A]

6 10V 7 + 8 9 10

[B]

6 10V 7 + 8 9 10

MWA21A

MWA21A

05622BXX

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

29

5
URM Opsiyonunun Balants

Balant MOVIMOT Opsiyonlar

URM opsiyonunun balants aadaki resimde gsterilmektedir.

L1

L2

URM

L3

MOVIMOT

M 3~
13 14 15 RD WH

BMG

BU

MDG11A Opsiyonunun Balants

MDG11A opsiyonunun balants aadaki resimde gsterilmektedir. MOVIMOT hata mesajlarn depolamad iin, 24 V besleme kapatldnda bilgilerin kaybolmamas iin, diyagnoz aleti olas bir hatadan nce balanm olmaldr. MDG11Ann birden fazla MOVIMOT balanm olan bir RS-485-Busa balanmasna izin verilmez. Bir diyagnoz cihaz sadece, MOVIMOT klemensler zerinden kumanda edildiinde balanabilir (= Adres 0 [S1/1-S1/4 = OFF]). RS-485 arabirimi zerinden kullanlmasna izin verilmez. istenen deer giriinde diyagnoz cihaz

L1

L2

L3

MOVIMOT

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+

24V

RS+

13

14

15

24V

[1]

RS03404CXX

[1] EMC Metal Kablo Rakorlar Kullanm iin bkz. "Diyagnoz" blm

30

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+


52203AXX

13

14

15

24V

MDG11A

Balant RS-485-Bus master

5.5

Balant RS-485-Bus master


Bir RS-485 Bus master balants aadaki resimde gsterilmektedir.

L1

L2

L3

MOVIMOT

RS-485 Busmaster (SPS / PLC)

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+

24V

13

14

15

RS-485

[1]
24 VDC

[3] [2] [2]


03177BXX

[1] Dnme ynnn etkinlik durumu dikkate alnmaldr (bkz. "MOVIMOT temel cihaz" balants RS-485 arabirimi zerinden kumandada saa/dur, sola/dur klemenslerinin fonksiyonlar) [2] EMC Metal Kablo Rakorlar [3] Potansiyel dengeleme MOVIMOT/RS-485-Master

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

31

5
5.6

Motora Yakn Montajda MOVIMOT ile Motor Aras Balant

Motora Yakn Montajda MOVIMOT ile Motor Aras Balant


Opsiyon P2.A opsiyonlu MOVIMOT frekans dntrc, motora yakn montajda motora hazr bir kablo ile balanr. MOVIMOT tarafnda aadaki uygulamalar mmkndr: A: MM../P2.A/RO.A/APG4 B: MM../P2.A/RE.A/ALA4

APG 4 uygulamasnda kullanlan hibrit kabloya bal olarak motora aadaki balant olanaklar vardr:
Tip MOVIMOT Motor Hibrit kablo A1 APG4 Kablo rakoru/ klemensler 0 593 231 9 A2 APG4 ASB4 0 593 076 6 A3 APG4 APG4 0 186 741 5 A4 APG4 IS 0816 325 1 0816 326 X 0593 278 5 0593 755 8 35. sayfa

ayrca, bkz...

34. sayfa

34. sayfa

35. sayfa

A1

A2

APG4

APG4

[1]

ASB4

A3

A4

APG4

APG4

APG4 IS

52198AXX

[1] Klemens zerinden balant

32

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Motora Yakn Montajda MOVIMOT ile Motor Aras Balant

ALA 4 uygulamasnda kullanlan hibrit kabloya bal olarak motora aadaki balant olanaklar vardr:
Tip MOVIMOT Motor Hibrit kablo ek bilgiler B1 ALA4 Kablo rakoru/klemensler 0 817 948 4 36. sayfa B2 ALA4 ASB4 0 816 208 5 36. sayfa

B1

ALA4

B2
ALA4

[1]

ASB4

52199AXX

[1] Klemens zerinden balant

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

33

Motora Yakn Montajda MOVIMOT ile Motor Aras Balant

A tipi hibrit kablo

A1 Tipi Para numaras 0 593 231 9

52073AXX

Kablonun d ekran bir EMC uyumlu metal kablo rakoru zerinden motor klemens kutusunun gvdesine balanmaldr.
Kablo balant yeri Motor klemensi U1 V1 W1 13 14 15 TH TH PE klemensi Damar rengi / Tanm siyah / U1 siyah / V1 siyah / W1 krmz /13 beyaz / 14 mavi / 15 siyah / 1 siyah / 2 yeil-sar + Ekran sonu (i ekran)

A2 Tipi Para numaras 0 593 076 6

52074AXX

34

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Motora Yakn Montajda MOVIMOT ile Motor Aras Balant

A3 Tipi Para numaras 0 186 741 5

52075AXX

A4 Tipi

R 01/00

593 278 5

52076AXX

MOVIMOT (yldz balant) IS alt paral motor Bykl DT71 - DT90 IS alt paral motor Bykl DV100 Hibrit kablo para numaras 0593 278 5 Hibrit kablo para numaras 0593 755 8

MOVIMOT (gen balant) Hibrit kablo para numaras 0816 325 1 Hibrit kablo para numaras 0816 326 X

Laenge (m):

Auftragsnummer:

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

35

Motora Yakn Montajda MOVIMOT ile Motor Aras Balant

B tipi hibrit kablo

B1 Tipi Para numaras 0 817 948 4

52077AXX

Kablonun d ekran bir EMC uyumlu metal kablo rakoru zerinden motor klemens kutusunun gvdesine balanmaldr.
Kablo balant yeri Motor klemensi U1 V1 W1 13 14 15 TH TH PE klemensi Damar rengi / Tanm siyah / U1 siyah / V1 siyah / W1 krmz / 24V beyaz / 14 mavi / 15 siyah / 1 siyah / 2 yeil-sar + Ekran sonu (i ekran)

B2 Tipi Para numaras 0 816 208 5

52078AXX

36

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Montaj Talimatlar

6
6.1

Entegre Edilmi AS-i Arabirimi ile Elektriksel Montaj


Montaj Talimatlar
MOVIMOT frekans dntrcnn anma gerilimi ve frekans besleme ebeksinin verilerine uygun olmaldr. Kablo kesiti: anma kapasitedeki Iebeke giri akmna gre (Teknik Bilgilere baknz). MOVIMOT klemensleri iin izin verilen kablo kesitleri (alan datclar iin geerli deildir).
G klemensleri 1,0 mm2 - 4,0 mm2 (2 x 4,0 mm2) AWG17 - AWG10 (2 x AWG10) Kumanda klemensleri 0,25 mm2 - 1,0 mm2 (2 x 0,75 mm2) AWG22 - AWG17 (2 x AWG18)

ebeke kablolarnn balanmas

zolesiz damar ucu yks kullanlmaldr (DIN 46228, Blm 1, Malzeme E-Cu) Kablo sigortas ebeke besleme kablosunun ba tarafna, toplama ubuu balant noktasnn arka tarafna takn (bkz. Blm "MOVIMOT Ana Cihazn Balanmas"), F11/F12/F13). D, DO, NH veya bir g kesici kullanlmaldr. Sigortann deeri kablo kesitine baldr. Koruyucu donanm olarak normal topraklama kaa devre kesiciler kullanlmas yasaktr. niversal topraklama kaa devre kesiciler (anahtarlama akm 300 mA) kullanlabilir. Normal iletmede, MOVIMOT frekans dntrcde boalma akmlar > 3,5 mA oluabilir. MOVIMOTun anahtarlanmas iin IEC 158e uygun AC-3 kategorisi kontaktrl ama-kapama anahtarlar kullanlmaldr. SEW, yldz noktas topraklanmam gerilim ebekelerinde (IT-ebekeleri) darbekod lm prensipli toprak kaa denetleyicileri kullanlmasn nermektedir. Bu sayede toprak kaa denetleyicide frekans dntrcnn topraa gre kapasitans nedeniyle hatalar olumaz.

Deniz seviyesinden 1000 m ykseklikte montaj

ebeke gerilimleri 380 ile 500 V arasnda olan MOVIMOT tahrik niteleri, aadaki koullar yerine getirildiinde, denizden 2000 m -maks. 4000 m ykseklie monte edilebilirler.1 1000 m zerinde soutma etkisi azaldndan, daimi nominal g de azalr (bkz. "Teknik Bilgi ve lm Fyleri"). 2000 m zerindeki hava ve srngen mesafeleri sadece ar gerilim snf 2 iin yeterlidir. Montaj iin ar gerilim snf 3 gerektiinde, ek bir harici gerilim korumas kullanlmal ve 2,5 kV zerindeki faz-faz ile faz-toprak pik akmlar snrlandrlmaldr. Emniyetli bir elektriksel ayrma gerekiyorsa, bu ayrma 2000 m zerindeki yksekliklerde, cihaz dnda yaplmaldr (EN 50178e gre Emniyetli Elektriksel Ayrma) 2000 mye kadar izin verilen 3 x 500 V ebeke gerilimi, her 100 metre daha yksee ktka 6 V der 4000 metrede maksimum 3 x 380 V olur.

Maksimum ykseklik kaak mesafesi ve elektrolitik kondensatrler gibi aleve dayankl yap paralar tarafndan snrlandrlr.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

37

6
Koruyucu donanmlar ULye Uygun Montaj

Montaj Talimatlar

MOVIMOT tahrik niteleri ar yklenmeye donatlmlardr, harici donanmlara gerek yoktur.

kar

dahili

koruyucularla

Balant kablosu olarak sadece aadaki scaklk aralna uygun bakr kablolar kullanlmaldr: 60 / 75 C. MOVITRAC g klemensleri iin izin verilen skma momentleri dikkate alnmaldr: 1,5 Nm (13.3 lb.in). MOVIMOT, maks. 5000 AAC ebeke akm verebilen ve maksimum gerilimleri 500 VAC (MM03C-503 - MM3XC-503) olan yldz noktas topraklanm gerilim ebekelerinde (TN ve TT ebekeleri) kullanmaya uygundur. Sigortalarn kapasite deerleri 35A/600 V zerinde olmamaldr. Harici 24 VDC gerilim kayna olarak yalnzca, k gerilimleri (Umax = 30 VDC) ve k akmlar (I = 8 A) snrlandrlm olan kontrol edilmi cihazlar kullanlmaldr. UL sertifikas sadece topraa olan gerilimleri maks. 300 V olan gerilim ebekelerinde kullanldnda geerlidir.

38

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Entegre Edilmi AS arabirimli MOVIMOT in Balant Olanaklar

6.2

Entegre Edilmi AS arabirimli MOVIMOT in Balant Olanaklar


A
Tip Tip tanm S5 anahtar 24 V besleme AS-i balants ebeke balants Sensr balants ek bilgiler

ebeke ve kumanda

AVSK fi konnektrl tipi (1 x M12 fi):


A1 MM../AVSK 0 sar AS-i kablosu sar AS-i kablosu Klemens Klemensler 42. sayfa A2 MM../AVSK 1 siyah AUX-PWR kablosu (ift ayrc) sar AS-i kablosu (ift ayrc) Klemensler Klemensler 42. sayfa

A1
[1]

A2
[1]

AS-i (YE) AS-i (YE) AUX-PWR (BK)


52001AXX

[1] ebeke

Yukarda aklanan uygulamalar P2.A opsiyonu MOVIMOT dntrcnn motora yakn montaj iin de geerlidir.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

39

Entegre Edilmi AS arabirimli MOVIMOT in Balant Olanaklar

B
Tip

AZSK fi konnektrl tipi (3 x M12 fi):


B1 MM../RC.A/AZSK 1 siyah AUX-PWR kablosu sar AS-i kablosu Klemensler M12 fili konnektr 43. sayfa B2 MM../RC.A/AZSK 1 siyah AUX-PWR kablosu (ift ayrc) sar AS-i kablosu (ift ayrc) Klemensler M12 fili konnektr 43. sayfa B3 MM../RC.A/AZSK 0 sar AS-i kablosu sar AS-i kablosu Klemensler M12 fili konnektr 43. sayfa

Tip tanm S5 anahtar 24 V besleme AS-i balants ebeke balants Sensr balants ek bilgiler

B1
[1]

B2
[1]

2 x DI 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-i (YE) AS-i (YE) AUX-PWR (BK)

B3
[1]

2 x DI

AS-i (YE)
52002AXX

[1] ebeke

Yukarda aklanan uygulamalar P2.A opsiyonu MOVIMOT dntrcnn motora yakn montaj iin de geerlidir.

40

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Entegre Edilmi AS arabirimli MOVIMOT in Balant Olanaklar

AND3/AZSK fi konnektrl tipi (3 x M12 fi, 1 x Han Q8/0):

Tip Tip tanm S5 anahtar 24 V besleme AS-i balants ebeke balants Sensr balants ek bilgiler

C1 MM../RJ.A/AND3/AZSK 1 AUX-PWR kablosu sar AS-i kablosu Fili konnektr AND3 M12 fili konnektr 44. sayfa

C2 MM../RJ.A/AND3/AZSK 1 AUX-PWR kablosu (ift ayrc) sar AS-i kablosu (ift ayrc) Fili konnektr AND3 M12 fili konnektr 44. sayfa

C3 MM../RJ.A/AND3/AZSK 0 sar AS-i kablosu sar AS-i kablosu Fili konnektr AND3 M12 fili konnektr 44. sayfa

C1

C2

2 x DI 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-i (YE) [1] [1] AS-i (YE) AUX-PW (BK)

C3

2 x DI

AS-i (YE) [1]

51761AXX

[1] ebeke

Yukarda aklanan uygulamalar P2.A opsiyonu MOVIMOT dntrcnn motora yakn montaj iin de geerlidir.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

41

6
6.3

MOVIMOT MM../AVSK balants (Balant olana A)

MOVIMOT MM../AVSK balants (Balant olana A)


MM../AVSK tipi balant aadaki resimde gsterilmektedir:
L1 L2 L3 PE
F11/F12/F13 K11

L1

L2

L3

MM../AVSK

M 3~

BMG

[1] [2] [3] RD WH BL

BW. [7]

[8]

4 1

24V AS-i AS-i + VO VO24 DI2 DI3


AS-i - 24 V
3 2
3 2 4 1

13

14

15

[4] [5] [6]


AS-i+
51823AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

24 VDC besleme As-i veri hatt As-i veri hatt + Sensrler iin gerilim beslemesi Sensr DI2 Sensr DI3 Fren drenci BW.. (sadece mekanik frensiz MOVIMOT iin) M12 fi (sar)

42

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

MOVIMOT MM../AZSK balants (Balant olana A)

6.4

MOVIMOT MM../AZSK balants (Balant olana A)


MM../AZSK tipi balant aadaki resimde gsterilmektedir:
L1 L2 L3 PE
F11/F12/F13 K11

L1

L2

L3

MM../AZSK

M 3~

BMG

WH

[1]

[2]

[3]

RD

BL

BK
4 1 3 2

YE
4 1 3 2

BK
3 2 4 1

13

14

15

AS-i - 24 V
BW .
3 2 4 1 3 2 4 1

DI2 VO
4 1 3 2

24V

AS-i+ VO24 DI3


52061AXX

Fili konnektr AZSK [1] Fili konnektr M12 (fi, siyah) 1 2 3 4 [2] Fili konnektr M12 (fi, sar) 1 2 3 4 [3] Fili konnektr M12 (soket, siyah) 1 2 3 4 24 V N. C. 0V N.C. AS-i + 0V AS-i 24 V VO24 DI3 VO DI2 24 V besleme (AUX-PWR) balant yok Referans potansiyel AUX-PWR balant yok As-i veri hatt + Referans potansiyel AUX-PWR As-i veri hatt 24 V besleme (AUX-PWR) Sensrler iin 24 V gerilim beslemesi Sensr girii DI3 Sensrler iin 0 V referans potansiyeli Sensr girii DI2

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

43

6
6.5

MOVIMOT MM../AND3/AZSK balants (Balant olana C)

MOVIMOT MM../AND3/AZSK balants (Balant olana C)


MM../AND3/AZSK tipi balant aadaki resimde gsterilmektedir:
24V 0V ASI+ 24V ASI0V

[1]

4 1

3
[2]

4 1

3 2

L1 N.C. N.C. L2 N.C.

3
[3] PE N.C. N.C. L3

4 1
[4]

0V DI3 24V

PE

DI2

51940AXX

Fili konnektr AZSK [1] Fili konnektr M12 (fi, siyah) 1 2 3 4 [2] Fili konnektr M12 (fi, sar) 1 2 3 4 [4] Fili konnektr M12 (soket, siyah) 1 2 3 4 Fili konnektr AND3 [3] Fili konnektr AND3 (Fi) 1 2 3 4 5 6 7 8 N.C. L2 N.C. N.C. N.C. L3 N.C. L1 PE balant yok (N iin rezerve edilmitir) L2 ebeke balants balant yok balant yok balant yok L3 ebeke balants balant yok L1 ebeke balants PE 24 V N. C. 0V N.C. AS-i + 0V AS-i 24 V VO24 DI3 VO DI2 24 V besleme (AUX-PWR) balant yok Referans potansiyel AUX-PWR balant yok As-i veri hatt + Referans potansiyel AUX-PWR As-i veri hatt 24 V besleme (AUX-PWR) Sensrler iin 24 V gerilim beslemesi Sensr girii DI3 Sensrler iin 0 V referans potansiyeli Sensr girii DI2

44

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

URM Opsiyonunun Balants

6.6

URM Opsiyonunun Balants


URM opsiyonunun balants aadaki resimde gsterilmektedir.

L1

L2

URM

L3

MOVIMOT

M 3~
13 14 15 RD WH

BMG

BU

24V AS-i AS-i + VO VO24 DI2 DI3


52208AXX

13

14

15

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

45

6
6.7

Motora Yakn Montajda MOVIMOT ile Motor Aras Balant

Motora Yakn Montajda MOVIMOT ile Motor Aras Balant


Opsiyon P2.A opsiyonlu MOVIMOT frekans dntrc (sadece modler balant kutusu ile balantl olarak), motora yakn montajda motora hazr bir kablo ile balanr. MOVIMOT tarafnda aadaki uygulamalar mmkndr: A: MM../P2.A/RO.A/APG4 B: MM../P2.A/RE.A/ALA4

APG4 uygulamasnda kullanlan hibrit kabloya bal olarak motora aadaki balant olanaklar vardr:
Tip MOVIMOT Motor Hibrit kablo A1 APG4 Kablo rakoru/ klemensler 0 593 231 9 A2 APG4 ASB4 0 593 076 6 A3 APG4 APG4 0 186 741 5 A4 APG4 IS 0816 325 1 0816 326 X 0593 278 5 0593 755 8 49. sayfa

ayrca, bkz...

48. sayfa

48. sayfa

49. sayfa

A1

A2

APG4

APG4

[1]

ASB4

A3

A4

APG4

APG4

APG4 IS

51771AXX

[1] Klemens zerinden balant

46

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Motora Yakn Montajda MOVIMOT ile Motor Aras Balant

ALA4 uygulamasnda kullanlan hibrit kabloya bal olarak motora aadaki balant olanaklar vardr:
Tip MOVIMOT Motor Hibrit kablo ek bilgiler B1 ALA4 Kablo rakoru/klemensler 0 817 948 4 50. sayfa B2 ALA4 ASB4 0 816 208 5 50. sayfa

B1

ALA4

B2
ALA4

[1]

ASB4

51853AXX

[1] Klemens zerinden balant

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

47

Motora Yakn Montajda MOVIMOT ile Motor Aras Balant

A tipi hibrit kablo

A1 Tipi Para numaras 0 593 231 9

52073AXX

Kablonun d ekran bir EMC uyumlu metal kablo rakoru zerinden motor klemens kutusunun gvdesine balanmaldr.
Kablo balant yeri Motor klemensi U1 V1 W1 13 14 15 TH TH PE klemensi Damar rengi / Tanm siyah / U1 siyah / V1 siyah / W1 krmz /13 beyaz / 14 mavi / 15 siyah / 1 siyah / 2 yeil-sar + Ekran sonu (i ekran)

A2 Tipi Para numaras 0 593 076 6

52074AXX

48

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Motora Yakn Montajda MOVIMOT ile Motor Aras Balant

A3 Tipi Para numaras 0 186 741 5

52075AXX

A4 Tipi

R 01/00

593 278 5

52076AXX

MOVIMOT (yldz balant) IS alt paral motor Bykl DT71 - DT90 IS alt paral motor Bykl DV100 Hibrit kablo para numaras 0593 278 5 Hibrit kablo para numaras 0593 755 8

MOVIMOT (gen balant) Hibrit kablo para numaras 0816 325 1 Hibrit kablo para numaras 0816 326 X

Laenge (m):

Auftragsnummer:

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

49

Motora Yakn Montajda MOVIMOT ile Motor Aras Balant

B tipi hibrit kablo

B1 Tipi Para numaras 0 817 948 4

52077AXX

Kablonun d ekran bir EMC uyumlu metal kablo rakoru zerinden motor klemens kutusunun gvdesine balanmaldr.
Kablo balant yeri Motor klemensi U1 V1 W1 13 14 15 TH TH PE klemensi Damar rengi / Tanm siyah / U1 siyah / V1 siyah / W1 krmz /13 beyaz / 14 mavi / 15 siyah / 1 siyah / 2 yeil-sar + Ekran sonu (i ekran)

B2 Tipi Para numaras 0 816 208 5

52078AXX

50

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Devreye Almada nemli Uyarlar

I 0

7
7.1

Standart tipi iletmeye alma


Devreye Almada nemli Uyarlar
Devreye almada emniyet uyarlar mutlaka dikkate alnmaldr! MOVIMOT frekans dntrc kartlp taklmadan nce ebeke geriliminden ayrlmaldr. ebeke balants kesildikten sonraki 1 dakika ierisinde hala tehlikeli gerilimler mevcut olabilir. Tahrik nitesini iletmeye almadan nce hasar grmemi olduu iyice kontrol edilmelidir. Koruyucu kapaklarn talimatlara uygun olarak monte edilip edilmediini kontrol edin. Adm adm altrmak iin "saa/dur" veya "sola/dur" kullanlmaldr. ebeke kontaktr K11 iin 2 saniyelik minimum kapanma sresine uyulmaldr.

7.2

Kontrol elemanlarnn aklanmas


Potansiyometrenin ilevi cihazn iletme ekline gre farkldr: Klemens zerinden kumanda: stenen deer f1 (f1/f2 = "0" klm. zerinden seilir) RS-485 zerinden kumanda:
100 f [Hz] 75
5 6

stenen deer potansiyometresi f1

Maksimum frekans fmax

f1

50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1]
05066BXX

[1] Potansiyometre ayar

stenen deer anahtar f2

Anahtarn ilevi cihazn iletme ekline gre farkldr: Klemens zerinden kumanda: stenen deer f2 (f1/f2 = "1" klm. zerinden seilir) RS-485 zerinden kumanda: Minimum frekans fmin
Anahtar f2 Stop pozisyonu stenen deer f2 [Hz] Minimum frekans [Hz] 0 5 2 1 7 5 2 10 7 3 15 10 4 20 12 5 25 15 6 35 20 7 50 25 8 60 30 9 70 35 10 100 40

Anahtar t1
5 6 7 8 3 4

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

5 6 7 8 3 4

Entegratr rampas iin (rampa sreleri 50 Hz istenen deer atlamasna gre verilmitir)
Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa sresi t1 [s] 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 2 7 3 8 5 9 7 10 10

51

I 0

Kontrol elemanlarnn aklanmas

DIP anahtarlar S1 ve S2

50522AXX

DIP anahtar S1:


S1 Anlam 20 ON OFF 1 0 1 2 21 1 0 3 22 1 0 4 23 1 0 5 Motor koruma Yanmyor Yanyor 6 Motor g kademesi Motor bir kademe daha dk uyumlu 7 PWM Frekans Deiken (16,8,4 kHz) 4kHz 8 Rlanti snmlemesi Yanyor Yanmyor RS-485 Adresi

DIP anahtar S2:


S2 Anlam 1 Motor tipi 2 Freni ayrma etkin deil Ak Kapal 3 Kontrol ilemi 4 Devir says denetimi ak kapal 5 20 1 0 6 21 1 0 7 22 1 0 8 23 1 0 Ek fonksiyonlar

ON OFF 1

SEW-DZ motor1 IEC-Motor

U/f VFC

Sadece Brezilya iin

52

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

DIP anahtar S1in aklanmas

I 0

7.3

DIP anahtar S1in aklanmas


MOVIMOT iin RS-485 adresinin dijital kodlama zerinden seilmesi
Desimal adres S1/1 S1/2 S1/3 S1/4 X = = ON OFF 0 1 X 2 X 3 X X 4 X 5 X X 6 X X 7 X X X 8 X 9 X X 10 X X 11 X X X 12 X X 13 X X X 14 X X X 15 X X X X

DIP anahtarlar S1/1-S1/4

MOVIMOTu kontrol ekline bal olarak farkl adresler seilmelidir:


Kontrol ekli Dijital kontrol (klemensli) Harici AS-i dijital slave zerinden (MLK11A) Kullanma nitesi zerinden (MLG.., MBG..) Fieldbus arabirimi zerinden (MF..) Kk kontrol sistemi ile fieldbus arabirimi zerinden (MQ..) RS-485-Master zerinden RS485 adresi 0 0 1 1 1 - 15 1 - 15

DIP anahtar S1/5

Motor korumas ak veya kapal MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde (P2.A opsiyonu ile veya alan datcsnda) motor korumas devre d braklmaldr. Motorun buna ramen korunabilmesi iin bir TH (bimetal limit termostat) kullanlmaldr. Ama scakl anma deerine ulatnda, TH duyar elemann akm devresini aar (bkz. Sistem El Kitab "Lokal Montaj in Tahrik Sistemleri", Blm "Alan Datc ile letmeye Alma").

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

53

I 0

DIP anahtar S1in aklanmas

DIP anahtar S1/6

Motor g kademesi daha dk DIP anahtar aktive edildiinde, MOVIMOT daha dk g kademesindeki bir motora atanabilir. Bu durumda cihazn anma gcnde bir deiiklik olmaz. Daha dk gte bir motor kullanldnda, MOVIMOT bu motor iin bir kademe daha byk olduundan, tahrik nitesinin ar yklenme kapasitesi artrlabilir. Bu durumda, ksa bir sre iin daha yksek tork deerlerine sebep olan bir akm oluabilir. S1/6 anahtar, ksa sreli olarak pik motor torklarndan yararlanmak iin kullanlr. lgili cihazn akm snr anahtar konumuna bal deildir ve daima ayndr. Motoru koruma fonksiyonu anahtarn konumuna gre ayarlanr. Bu iletme trnde S1/6 = "ON" ise, motorun devrilme korumas yoktur.
MOVIMOT Src MM03 MM05 MM07 MM11 MM15 MM22 MM30 MM3X 1 DT71D4 DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4 DV100L4 Atanan motor S1/6 = OFF DR63L41) DT71D4 DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4 DV100L4 DR63L41) DT71D4 DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4 DV100L4 S1/6 = ON DFR63L41 DT71D4 DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4

sadece motora yakn montajda mmkndr

DIP anahtar S1/7

Maksimum PMW frekansnn ayarlanmas MOVIMOT frekans dntrc DIP-SWITCH S1/7 = OFF ayarnda 4 kHz-PWM frekansta alr. MOVIMOT frekans dntrc DIP-ANAHTARI S1/7 = ON ayarnda 16 kHz-PWM frekans (sessiz) ile alr ve soutucu gvdenin scaklna bal olarak kademeli bir ekilde daha dk frekanslara geri gelir.

DIP anahtar S1/8

Rlanti snmleme fonksiyonu (S1/8 = ON) Bu fonksiyon ile rlantide alrken rezonans salnmlar olumasn nler.

54

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

DIP anahtar S2in aklanmas

I 0

7.4

DIP anahtar S2in aklanmas


Motor tipi IEC ve NEMA motorlarda DIP anahtar S2/1 daima OFF konumunda olmaldr. Anma gerilimleri 220/380 V, 60 Hz olan DZ motorlarda (sadece Brezilyada satlr) DIP anahtar daima ON konumunda olmaldr.

DIP anahtar S2/1

DIP anahtar S2/2

" yaplmadan ayrlmas:Standart tip MOVIMOT" > Frenin etkin olmadan ayrlmas S2/2 = "ON" konumunda ise, fren tahrik nitesi etkin olmadan da ayrlabilir.

Fren direnci ile iletme Klemens zerinden kontrolde fonksiyonu (adres = 0)

Fren direnci ile iletildiinde ek fonksiyon etkin deildir. Klemens zerinden kontrolde, aadaki koullar yerine getirildiinde, fren f1/f2 klemensi zerinden ayrlabilir.
Klemens durumu R "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" L "0" "1" "0" "1" "1" "0" "1" "0" f1/f2 "0" Cihaz etkin Cihaz hatas yok Cihaz hatas yok Cihaz hatas yok Cihaz hatas yok Cihaz hatas yok Cihaz hatas Fren MOVIMOT zerinden kontrol edilir, istenen deer f1 Fren MOVIMOT zerinden kontrol edilir, istenen deer f2 Fren kapal Fren kapal Fren manuel ilem iin ak Fren kapal etkin Hata durumu Fren fonksiyonu

"1"

Cihaz etkin

"0" "1" "1"

Cihaz etkin deil Cihaz etkin deil Cihaz etkin deil Cihaz etkin deil

Tm durumlar mmkndr

Bus iletmesindeki fonksiyonlar

Bus iletmesinde fren kontrol kelimesi zerinden kumanda edilerek ayrlr:


MOVIMOT Master

PO PO1 PO2 PO3 DO

PI1

PI2 PI

PI3

DI

-+

52117AXX

PO = lem k verileri PO1 = Kontrol kelimesi PO2 = Devir says (%) PO3 = Rampa DO = Dijital klar

PI = lem giri verileri PI1 = Durum kelimesi 1 PI2 = k akm PI3 = Durum kelimesi 2 DI = Dijital giriler

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

55

I 0

DIP anahtar S2in aklanmas

Kontrol kelimesinde Bit 8 iin bir deere verilirse, aadaki koullar yerine getirildiinde, fren f1/f2 klemensi zerinden ayrlabilir.
Temel Kumanda Bloku 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Kontrol kelimesi balant yok Bit "8" "1" = Reset balant yok "1 1 0" = Etkin dier durumlarda "Dur"

Frenin tahrik nitesi etkin yaplmadan ayrlmas iin sanal klemensler

etkin Cihaz etkin Cihaz etkin Cihaz etkin deil Cihaz etkin deil Cihaz etkin deil

Hata durumu Cihaz hatas yok / letiim zaman am yok Cihaz hatas yok / letiim zaman am yok Cihaz hatas yok / letiim zaman am yok Cihaz hatas yok / letiim zaman am yok Cihaz hatas / letiim zaman am yok

Kontrol kelimesindeki Bit 8in durumu "0" "1" "0" "1" "1" veya "0"

Fren fonksiyonu Fren MOVIMOT zerinden kontrol edilir Fren MOVIMOT zerinden kontrol edilir Fren kapal Fren manuel ilem iin ak Fren kapal

Bir cihaz hatasnda/iletiim zaman amnda fren ek fonksiyon zerinden alamaz.

Klemens iletmesinde istenen deer seimi

Klemens iletmesinde istenen deer seimi f1/f2 klemensinin durumuna gre:


etkin Cihaz etkin Cihaz etkin Klemens f1/f2 Klemens f1/f2 = "0" Klemens f1/f2 = "1" Aktif olan istenen deer stenen deer potansiyometresi f1 aktif stenen deer potansiyometresi f2 aktif

Cihaz iletmeye hazr deilse LED Gstergesi

Cihaz iletmeye hazr deilse, fren f1/f2 klemensinin konumuna veya kontrol kelimesindeki Bit 8e bal olmadan daima kapaldr. Sar LED gstergesi aralkl olarak hzl ekilde yanp sner (tak : tkapal = 100ms : 300 ms), eer fren manuel ilem iin aksa. Bu durum hem klemens iletmesi iin hem de Bus iletmesi iin geerlidir.

56

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

DIP anahtar S2in aklanmas

I 0

DIP anahtar S2/3

Kontrol ilemi DIP anahtar S2/3 = OFF: DIP anahtar S2/3 = ON: 4 kutuplu motorlarda VFC iletmesi U/f iletmesi zel durumlar iin ayrlmtr

DIP anahtar S2/4

Devir denetimi Devir denetimi (S2/4 = "ON") blokaj durumunda tahrik nitesini korumak iin kullanlr. Devir denetimi aktive edildiinde (S2/4 = "ON") tahrik nitesi 1 saniyeden fazla bir sre akm snrnda alrsa, devir denetimi devreye girer. MOVIMOT durum LEDi zerinden bir hata sinyali (krmz, yavaa yanp snyor, hata kodu 08). Denetleyici devreye girmeden nce, gecikme zaman sresince kesintisiz olarak akm snrna ulama olana mevcut olmaldr.

DIP anahtarlar S2/5 - S2/8

Ek fonksiyonlar Ek fonksiyonlar DIP anahtarnn dijital kodlamas zerinden seilebilirler. Mmkn olan deerler aadaki ekilde ayarlanabilir:
Desimal deer S2/5 S2/6 S2/7 S2/8 X = = ON OFF 0 1 X 2 X 3 X X 4 X 5 X X 6 X X 7 X X X 8 X 9 X X 10 X X 11 X X X 12 X X 13 X X X 14 X X X 15 X X X X

Seilebilen ek fonksiyonlara genel bak 58. sayfada verilmitir.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

57

7
7.5

I 0

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00


Desimal deer 0 1 2 3 Ksa aklama ngrlen iletme tr Bus Temel ilev, ek fonksiyon seili deil Rampa zamanlar uzatlm MOVIMOT Akm snrlandrmas ayarlanabilen MOVIMOT (aldnda hata) Akm snrlandrmas ayarlanabilen MOVIMOT (klemens f1/f2 zerinden deitirilebilir) Bus parametre belirlemeli MOVIMOT Motor korumas TH zerinden olan MOVIMOT PWM frekans 8 kHz olan MOVIMOT Hzl altrma/durdurmal MOVIMOT

Seilebilen ek fonksiyonlara genel bak

bkz. sayfa 59. sayfa 59. sayfa 60. sayfa 62. sayfa 64. sayfa 65. sayfa 66. sayfa 68. sayfa 69. sayfa 71. sayfa 71. sayfa 72. sayfa -

Klemensler X X X X X X X X X X X -

Deitirilen MOVIMOT-B tipi MM..B-503-01 MM..B-503-02 MM..B-503-05

X X X X X X X X X X X X X -

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 - 15

MM..B-503-14 (ksmen) MM..B-503-13 -

Minimum frekans 0 Hz olan MOVIMOT Kaldrma uygulamalar iin MOVIMOT Minimum frekans 0 Hzl ve kk frekanslarda dk torklu MOVIMOT ebeke-faz kayb denetimi aktif deil Hzl altrma/durdurmal ve motor korumas TH zerinden olan MOVIMOT balant yok

58

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00

I 0

Ek fonksiyon 1

Rampa zamanlar uzatlm MOVIMOT

S2
ON

6 55 6

7 88
05592AXX

Fonksiyon aklamas Deitirilen rampa zamanlar


5 6 7 8 3 4

Rampa zamanlarn 40 sye kadar ayarlamak mmkndr. Bus iletmesinde 3 ilem verisi kullanlarak maksimum 40 s rampa sresi aktarlabilir.

Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa zaman t1 [s] = = 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 20 7 25 8 30 9 35 10 40

Standart ayara eittir deitirilen rampa zamanlar

Ek fonksiyon 2

Akm snrlandrmas ayarlanabilen MOVIMOT (aldnda hata)

S2
ON

6 55 6

7 88
05596AXX

Fonksiyon aklamas

Akm snr f2 anahtar zerinden ayarlanabilir. Bu durumda f2nin istenen deeri (klemens zerinden kontrolde) veya minimum frekans (RS-485 zerinden kontrol) artk deitirilemez ve sabit olarak aadaki deerlere ayarlanr: stenen deer f2: 5 Hz Minimum frekans: 2 Hz

Denetleme 15 Hz zerinde aktive edilir. Tahrik nitesi 500 msden daha uzun bir sre akm snrnda alrsa, cihaz hata konumuna geer (Hata 44). Bu duruma hzl bir ekilde yanp snen krmz lamba ile iaret edilir.

Ayarlanabilen akm snrlar


5 6 7 8 3 4

Anahtar f2 Stop pozisyonu INnin Imax [%] deeri 0 90 1 95 2 100 3 105 4 110 5 115 6 120 7 130 8 140 9 150 10 160

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

59

I 0
Ek fonksiyon 3

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00

Akm snrlandrmas ayarlanabilen MOVIMOT (klemens f1/f2 zerinden deitirilebilir), bu deer aldnda frekans der

S2
ON

6 55 6

7 88
05598AXX

Fonksiyon aklamas

Akm snrlandrmas f2 anahtar zerinden ayarlanabilir. Dijital giri klemensi f1/f2 zerinden, maksimum akm snr ile f2 anahtar zerinden ayarlanm olan akm snrlandrmas arasnda deitirilebilir. Akm snr deerine ulaldnda, cihaz akm snrlandrma fonksiyonu zerinden frekans drr ve akmn daha fazla ykselmesini nlemek iin gerektiinde rampay durdurur. Cihaz akm snr deerinde ise, durum LEDi hzl bir ekilde yanp snerek bu duruma iaret eder. Ayarn klemens iletmesinde f1 ve f2 istenen deerleri arasnda deitirilmesi veya Bus iletmesinde minimum frekans ayar artk mmkn deildir. Bus iletmesindeki minimum frekans 2 Hz olarak ayarlanmtr.

Akm snrna ulaldndaki yant

Minimum frekans/ istenen deer f2 iin dahili sistem deerleri Ayarlanabilen akm snrlar
5 6 7 8 3 4

Anahtar f2 Stop pozisyonu INnin Imax [%] deeri 0 60 1 70 2 80 3 90 4 100 5 110 6 120 7 130 8 140 9 150 10 160

Akm snrlarnn dijital giri klemensi f1/f2 zerinden ayarlanmas

03819AXX

f1/f2

24V

f1/f2 = "0"

% 160 akm snrlandrmas aktif

R L

03820AXX

60

f1/f2

24V

f1/f2 = "1"

Anahtar f2 zerinden ayarlanm olan akm snrlandrmas aktif. Ayar deiiklii serbest braklan cihazda da yaplabilir.

R L

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00

I 0

Akm tanm erisine etkisi

Daha dk bir akm snr seildiinde, akm snr sabit bir katsay ile hesaplanr. Motor yldz balantl

Imax / In [%] 200

160

[1]

[2]

100

50

50

100 f [Hz]

50851AXX

[1] Standart fonksiyondaki akm snr erisi [2] Ek fonksiyon 3 ve f1/f2 klemensler = "1" iin dml akm snr erisi

Motor gen balantda

Imax / In [%]
200

160

[1]

[2] 100

50

50

87

100 f [Hz]

50852AXX

[1] Standart fonksiyondaki akm snr erisi [2] Ek fonksiyon 3 ve f1/f2 klemensler = "1" iin dml akm snr erisi

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

61

I 0
Ek fonksiyon 4

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00

Bus parametre belirlemeli MOVIMOT

S2
ON

6 55 6

7 88
05599AXX

Bu fonksiyon sadece, entegre edilmi kk kontrol sistemli MQ.. fieldbus arabirimi zerinden Bus iletmesi iin ngrlmtr. Cihazn kullanlmas iin bir parametre kanal mevcuttur, veriler bir EEPROMda saklanr. Daha detayl bilgiler aadaki SEW-EURODRIVE el kitaplarnda verilmitir: Fonksiyon aklamas DeviceNet/CANopen Arabirimleri, Alan Datclar InterBus Arabirimleri, Alan Datclar PROFIBUS Arabirimleri, Alan Datclar

Potansiyometre f1 ile f2 ve t1 anahtarlar devre d braklr. Potansiyometrenin ve anahtarn ayarlar MOVIMOT tarafndan dikkate alnmaz. Cihaz, DIP anahtarnn konumunu okumaya devam eder. DIP anahtar zerinden seilen fonksiyonlar Bus zerinden deitirilemezler.

Devre emas
PC + MOVITOOLS UWS21A

[1]
P R O F I
PROCESS FIELD BUS

B U S

[2]

MQ..

RS-485

MOVIMOT
50853AXX

[1] Fieldbus [2] Diyagnoz arabirimi

62

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00

I 0

MOVITOOLSda parametre deitirme

Aada grld gibi MOVITOOLS/Shelli an "MOVIMOT" cihaz snfn sein [1] Program altrma altnda "Shell"i [2] sein

[1] [2]

05595AEN

MOVITOOLS/Shell
sim Rampa, ykselen Rampa, alalan Minimum frekans Maksimum frekans1) Akm Snr

aldktan sonra aadaki parametreler deitirilip cihazda saklanabilir.


Aralk 0.1...1...2000 [s] 0.1...1...2000 [s] 2...100 [Hz] 2...100 [Hz] 60...160 [%] 0...0.4...2 [s] 0...0.1...2 [s] Ak/Kapal Evet/Hayr 0.1...1...10.0 [s] 0..2 [s]
2)

parametrelere
Parametre numaras 130 131 305 306 303 323 732 803 802 501 731 324

eriilebilir.

Bu

ndeks 8807 8808 8899 8900 8518 8526 8585 8595 8594 8558 8749 8527

Adm genilii 0.1 s - 1 s: 1 s - 10 s: 10 s - 100 s: 100 s - 2000 s: 0.1 0.1 1 0.001 0.001 0.1 0.001 0.2 0,01 0,1 1 10

n mknatslanma zaman Son mknatslanma zaman Parametre kilidi Fabrika ayar Gecikme sresi Devir denetimi Fren ayrma sresi Kayma kompanzasyonu Fabrika ayar = koyu yaz 1) rnek:

0..500 [d/d]

Maksimum frekans = 60 Hz stenen Bus deeri = % 10 stenen frekans deeri = 6 Hz 2) Ek fonksiyon ayar deitirildiinde bu deer anma motor kayma deerine ayarlanmaldr

Fabrika yar, ek fonksiyon 4 DIP anahtar zerinden devreye alndnda derhal aktive edilir. DIP anahtar zerinden seilen ek fonksiyon, 24 V iletme gerilim kapanmasna ramen deimezse, tekrar aldnda EEPROMdaki en son kaydedilmi olan geerli deerler kullanlr. Balang frekans sabit olarak 0,5 Hze ve durdurma frekans da 3 Hze ayarlanmtr. Ayarlanm olan istenen deer veya maksimum frekans ayarlanm olan minimum frekanstan daha kk ise, minimum frekans aktive edilir. ndeksler sadece bu ek fonksiyonda deerlendirilir.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

63

I 0
Ek fonksiyon 5

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00

MOVIMOT Motor Korumas TH zerinden

S2
ON

6 55 6

7 88
05600AXX

Bu ek fonksiyon sadece MOVIMOT frekans dntrc (P2.A opsiyonu veya alan datcda) motora yakn olarak monte edildiinde ve Bus iletmesi iin ngrlmtr.

Fonksiyon aklamas

MF.. ve MQ.. fieldbus arabirimleri ile balantl fonksiyonlar: Her iki dnme yn klemensi de aldnda, ek fonksiyon 5 Hata 84 (motorda ar snma) oluturur. MOVIMOT frekans dntrc (P2.A opsiyonu ile veya alan datcsnda) motora yakn olarak monte edildiinde motor ar derecede sndnda, dnme yn klemensleri TH tarafndan "0"a getirilir. MOVIMOT zerinde bulunan durum LEDi yanp snerek Hata 84e iret eder. Oluan 84 numaral bu hata fieldbus zerinden de aktarlr.

MQ.. fieldbus arabirimleri ile balantl fonksiyonlar: MOVIMOT Bus parametreleri ek fonksiyon 4e gre ayarlanr (bkz. 62. sayfa).

MF.. fieldbus arabirimleri ile balantl fonksiyonlar: Potansiyometre f1 ile f2 ve t1 anahtarlar devre d braklr, aadaki deerler geerlidir:
sim Rampa, ykselen Rampa, alalan Minimum frekans Maksimum frekans Akm Snr n mknatslanma zaman Son mknatslanma zaman Devir kontrol gecikme sresi Fren ayrma sresi Kayma kompanzasyonu Deer 1 [s] 1 [s] 2 [Hz] 100 [Hz] 160 [%] 0,4 [s] 0,1 [s] 1 [s] 0 [s] Anma motor kaymas

64

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00

I 0

Hata 84n verildii koullar

Hata 84 "Motor ok snm" aadaki koullarn tamam olutuunda verilir: DIP anahtar S1/5 = ON ile standart MOVIMOT motor koruma fonksiyonu devre d brakldnda. Devir yn klemensleri aadaki resimde grld bir TH zerinden gibi 24 Va balandnda.
Alan datcsnda: P2.A opsiyonu ile motora yakn montajda:

24V TH

24V

TH
52119AXX

TH
52120AXX

Motorun ar snmas nedeniyle TH devreye girdiinde (bu durumda her iki dnme yn klemensinin etkin olmasna gerek yoktur). ebeke gerilimi varsa.

MOVIMOT frekans dntrcde sadece 24 VDC gerilim varsa, bu hata verilmez.

Ek fonksiyon 6

PWM frekans 8 kHz olan MOVIMOT

S2
ON

6 55 6

7 88
05601AXX

Fonksiyon aklamas

Ek fonksiyon ile S1/7 zerinden ayarlanabilecek olan PWM frekans 16 kHzten 8 kHze drlr. DIP anahtarnn S1/7 = "ON" ayarnda 8 kHz-PWM frekans ile alr ve soutucu gvdenin scaklna bal olarak kademeli bir ekilde 4 kHzlik frekansa geri gelir.
S1/7 Ek fonksiyon 6 yok ON OFF Deiken PWM frekans 16, 8, 4 kHz 4 kHz PWM frekans S1/7 Ek fonksiyon 6 ile Deiken PWM frekans 8, 4 kHz 4 kHz PWM frekans

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

65

I 0
Ek fonksiyon 7

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00

Hzl altrma/Durdurmal MOVIMOT

S2
ON

6 55 6

7 88
05602AXX

Fonksiyon aklamas

n mknatslanma sresi, MOVIMOTun Bus veya klemensle altrlmasna bal olmadan, 0 s olarak ayarlanmtr. Bu sebepten etkin durum balangcnda, istenen deer rampasnda hzl bir ekilde ivmelenebilmek iin n mknatslama gereklemez. MOVIMOTun reaksiyon ekli iletme durumuna ve bir mekanik frenin bal olup olmamasna baldr.

Ek fonksiyon 7 Hzl altrma/durdurma

alma ekli

Bus iletmesi

Klemens iletmesi

Mekanik fren kontrol

MOVIMOT ile

Rle k ile

MOVIMOT ile

Rle k ile

Rle fonksiyonu

Hazr sinyali rlesi

Fren rlesi (bkz. 75. sayfa)

Hazr sinyali rlesi

Fren rlesi (bkz. 75. sayfa)

66

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00

I 0

Bus iletmesi

Mekanik fren kontrol MOVIMOT zerinden: MOVIMOTun kablolama platinindeki 13, 14 ve 15 klemensleri mekanik frenin bobinine atanmtr. Burada yeni bir "Aaya rampada freni kapat" fonksiyonu sunulur. Kontrol kelimesindeki Bit 9a, MOVILINK profiline gre, sanal klemens olarak bu fonksiyon atanr. Aaya rampada Bit 9 verilir verilmez, MOVIMOT freni kapatr ve k katn bloke eder. Motorun frekans durma frekansndan daha kk ise, fren Bit 9un durumundan bamsz olarak kapanr. Rle bir hazr sinyali rlesi olarak balanr (standart fonksiyon).

Mekanik fren kontrol rle k zerinden: MOVIMOTun kablolama platinindeki 13 ve 15 numaral klemenslerine bir fren direnci (BW..) balanmaldr, 14 numaral klemense balant yaplmaz. Bu rle bir fren kontrol rlesi olarak alr, bu durumda hazr sinyali fonksiyonu artk kullanlamaz (Burada "Rle klarnn 7 + 9 ek fonksiyonlarnda kullanlmas" 75. sayfa ve devam mutlaka dikkate alnmaldr). Burada yeni bir "Aaya rampada freni kapat" fonksiyonu sunulur. Kontrol kelimesindeki Bit 9a, MOVILINK profiline gre, sanal klemens olarak bu fonksiyon atanr. Aaya rampada Bit 9 verilir verilmez, rle k freni kapatr ve MOVIMOT k kat bloke edilir. Motorun frekans durma frekansndan daha kk ise, fren Bit 9un durumundan bamsz olarak kapanr.

"Bus iletmesinde fren kontrol" ak diyagram:


1 0 [2] n t 1 [3] 0 t t

[1]

1 [4] 0
[1] [2] [3] [4] Klemenslerin/kontrol kelimesinin etkin olmas Devir says Bit 9 Fren kontrol sinyali: 1 = ak, 0 = kapal

t
05319BXX

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

67

I 0

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00

Klemens iletmesi

Mekanik fren kontrol MOVIMOT zerinden MOVIMOTun kablolama platinindeki 13, 14 ve 15 klemensleri mekanik frenin bobinine atanmtr. Mekanik freni klemensler zerinden etkilemek mmkn deildir. Fren ek fonksiyonsuz bir cihaz gibi hareket eder. Rle bir hazr sinyali rlesi olarak balanr (standart fonksiyon).

Mekanik fren kontrol rle k zerinden MOVIMOTun kablolama platinindeki 13 ve 15 numaral klemenslerine bir fren direnci (BW..) balanmaldr, 14 numaral klemense balant yaplmaz. Bu rle bir fren kontrol rlesi olarak alr, bu durumda hazr sinyali fonksiyonu artk kullanlamaz (Burada "Rle klarnn 7 + 9 ek fonksiyonlarnda kullanlmas" 75. sayfa ve devam mutlaka dikkate alnmaldr).

Dikkat: Klemens iletmesinde hzl durdurma fonksiyonu kullanlamaz!

Ek fonksiyon 8

Minimum frekans 0 Hz olan MOVIMOT

S2
ON

6 55 6

7 88
05603AXX

Fonksiyon aklamas

RS-485 zerinden kumanda: Anahtar f2nin stop pozisyonunda minimum frekans 0 Hz olur (ek fonksiyon aktive edildiinde). Ayarlanabilen dier deerler deimez.
Anahtar f2 Stop pozisyonu Minimum frekans [Hz] ek fonksiyon aktive edildiinde Minimum frekans [Hz] Ek fonksiyon yok 0 0 2 1 5 5 2 7 7 3 10 10 4 12 12 5 15 15 6 20 20 7 25 25 8 30 30 9 35 35 10 40 40
5 6 7 8 3 4 5 6 7 8 3 4

Klemens zerinden kumanda: Anahtar f2nin stop pozisyonunda istenen f2 deeri 0 Hz olur (ek fonksiyon aktive edildiinde). Ayarlanabilen dier deerler deimez.
Anahtar f2 Stop pozisyonu stenen deer f2 [Hz] ek fonksiyon aktive edildiinde stenen deer f2 [Hz] Ek fonksiyon yok 0 0 5 1 7 7 2 10 10 3 15 15 4 20 20 5 25 25 6 35 35 7 50 50 8 60 60 9 70 70 10 100 100

68

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00

I 0

Ek fonksiyon 9

Kaldrma uygulamalar iin MOVIMOT

S2
ON

6 55 6

7 88
05604AXX

artlar

MOVIMOT sadece aadaki uygulamalarnda kullanlabilir:

koullar

yerine

getirildiinde

kaldrma

Ek fonksiyon 9 sadece fren motorlar ile balantl olarak mmkndr. VFC iletmesinin (DIP anahtar S2/3 = OFF) seildiinden emin olunuz. Harici bir fren direnci ile balantl olarak mutlaka fren kontrol BGMnin kullanlmas arttr (75. sayfa). "Devir says denetimi" (57. sayfa) fonksiyonunun aktive edilmesi nerilir. Klemens ve Bus iletmelerinde balang frekans 2 Hzdir. Bu fonksiyon aktif deilse, balang frekans 0,5 Hz olur. Fren alma sresi sabit olarak 200 msye (standart = 0 ms) ayarlanmtr. Bu sayede fren uygulandnda motorun almas nlenir. Fren reaksiyon sresi (son mknatslanma zaman) 150 msdir (standart = 100 ms), bu sayede motor artk tork retmediinde, frenin kapanmas salanr. MOVIMOTun dier davranlar iletme ekline baldr (bkz. 70. sayfa).

Fonksiyon aklamas

Ek fonksiyon 9da fren kontrolne bak:


[1] t [2] t 1 [3] 0 t 200 ms [4] [6] [7] 3 Hz [8] 2 Hz
05613AXX

150 ms [5] t

[1] Serbest brakma [2] n mknatslanma zaman [3] Fren kontrol sinyali 1 = ak, 0 = kapal

[4] Fren ayrma sresi [5] Fren reaksiyon zaman (Son mknatslanma zaman)

[6] Frekans [7] Durma frekans [8] Balang frekans/minimum frekans

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

69

I 0
Bus iletmesi

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00

Mekanik fren kontrol rle k zerinden: MOVIMOTun kablolama platinindeki 13 ve 15 numaral klemenslerine bir fren direnci (BW..) balanmaldr, 14 numaral klemense balant yaplmaz. Bu rle bir fren kontrol rlesi olarak alr, bu durumda hazr sinyali fonksiyonu artk kullanlamaz (Burada "Rle klarnn 7 + 9 ek fonksiyonlarnda kullanlmas" 75. sayfa ve devam mutlaka dikkate alnmaldr). Burada yeni bir "Aaya rampada freni kapat" fonksiyonu sunulur. Kontrol kelimesindeki Bit 9a, MOVILINK profiline gre, sanal klemens olarak bu fonksiyon atanr. Aaya rampada Bit 9 verilir verilmez, rle k freni kapatr ve MOVIMOT k kat bloke edilir. Motorun frekans durma frekansndan daha kk ise, fren Bit 9un durumundan bamsz olarak kapanr.
1 0 [2] n t 1 [3] 0 t t

[1]

1 [4] 0
[1] [2] [3] [4] Klemenslerin/kontrol kelimesinin etkin olmas Devir says Bit 9 Fren kontrol sinyali: 1 = ak, 0 = kapal

t
05648AXX

Klemens iletmesi

Mekanik fren kontrol rle k zerinden: MOVIMOTun kablolama platinindeki 13 ve 15 numaral klemenslerine bir fren direnci (BW..) balanmaldr, 14 numaral klemense balant yaplmaz. Bu rle fren kontrol rlesi olarak alr. Bu durumda hazr sinyali fonksiyonu artk mmkn deildir. Klemens iletmesinde frenin Bit 9 zerinden kapatlmas artk kullanlamaz.

70

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00

I 0

Ek fonksiyon 10

Kk frekanslarda dk torklu MOVIMOT

S2
ON

6 55 6

7 88
05606AXX

Fonksiyon aklamas

Dk devirlerde kayma kompanzasyonunun ve aktif akmn drlmesi nedeniyle tahrik nitesi sadece dk bir tork oluturabilir (aadaki resim): Minimum frekans = 0 Hz (bkz. ek fonksiyon, 68. sayfa).

[1] M

[2] 5 10 15 f [Hz]
50907AXX

[1] VFC iletmesinde maksimum tork [2] Etkin ek fonksiyonda maksimum tork

Ek fonksiyon 11

Faz hatas kontrolnn devre d braklmas

S2
ON

6 55 6

7 88
06378AXX

Fonksiyon aklamas

Bu ek fonksiyon aktive edildiinde, faz kontrol yaplmaz. rnein, ksa sreli asimetrik olan ebekelerde.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

71

I 0
Ek fonksiyon 12

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00

Hzl altrma/durdurmal ve motor korumas TH zerinden olan MOVIMOT

S2
ON

6 55 6

7 88
06379AXX

Fonksiyon aklamas

Bu fonksiyon klemens ve Bus iletmelerinde aktiftir, fakat kullanlabilen fonksiyon kapsamlar farkldr. MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde (P2.A opsiyonu ile veya alan datcsnda) bu ek fonksiyonun kapsam: Dnme yn klemenslerini kullanarak dolayl bir ekilde TH deerlendirmesi zerinden motoru koruma fonksiyonu Hzl altrma durdurma fonksiyonu

"Motor korunmas TH deerlendirmesi zerinden" ksmi fonksiyonu

Bu fonksiyon sadece Bus iletmesinde aktiftir. Bu ek fonksiyon ile Hata 84 "Motorda ar snma" verilir. Bu hata aadaki koullarn tamam olutuunda verilir: DIP anahtar S1/5 = ON ile standart MOVIMOT motor koruma fonksiyonu devre d brakldnda. Devir yn klemensleri aadaki resimde grld bir TH zerinden gibi 24 Va balandnda.
Alan datcsnda: P2.A opsiyonu ile motora yakn montajda:

24V TH

24V

TH
52119AXX

TH
52120AXX

Motorun ar snmas nedeniyle TH devreye girdiinde (bu durumda her iki dnme yn klemensinin etkin olmasna gerek yoktur). ebeke gerilimi varsa.

TH deerlendirmesi zerinden motor koruma fonksiyonu, DIP anahtar konumu S1/5 = OFF ile devre d braklabilir. Bu durumda MOVIMOT ierisinde bulunan ve bir motor modeli zerinde gerekleen motor korumas etkendir.

72

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00

I 0

"Hzl altrma" ksmi fonksiyonu

MOVIMOTun klemens veya Bus zerinden iletilmesine bal kalmadan, sabit bir n mknatslanma zaman (0 s.) ayarlanmtr. Bu durumda, istenen deer rampasnda hzlanmaya mmkn olduu kadar abuk balayabilmek iin, etkin durum balangcnda n mknatslama yaplmaz. Bus iletmesinde "Aaya rampada freni kapat" fonksiyonu sunulur. Kontrol kelimesindeki Bit 9a, sanal klemens olarak bu fonksiyon atanr.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

"Hzl durdurma" ksmi fonksiyonu

balant yok

Bit "1" = balant yok "9" Reset

balant yok

"1 1 0" = Etkin dier durumlarda "Dur"

"Alalan rampada fren uygulama" sanal klemensi

Alalan rampada Bit 9 verilir verilmez, MOVIMOT dorudan (fren kontrol MOVIMOT zerinden) veya MOVIMOT mesaj rlesi k zerinden (fren kontrol rle k zerinden) fren uygular ve k katn bloke eder. Motorun frekans durma frekansndan (3 Hz) daha kk ise, fren Bit 9un durumundan bamsz olarak uygulanr. "Bus iletmesinde fren kontrol" ak diyagram:
1 0 [2] n t 1 [3] 0 t t

[1]

1 [4] 0 t
06381AXX

[1] [2] [3] [4]

Klemenslerin/kontrol kelimesinin etkin olmas Devir says Bit 9 Fren kontrol sinyali: 1 = ak, 0 = kapal

Klemens iletmesinde kontrol kelimesi 9 biti zerinden hzl durdurma fonksiyonu mmkn deildir.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

73

I 0

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00

Mesaj rlelerinin ilevleri


Ek fonksiyon 12 Hzl altrma/durdurmal MOVIMOT ve Z.7 ve Z.8 alan datcda motor korumal

alma ekli

Bus iletmesi

Klemens iletmesi

13, 14 + 15 veya 13 + 15 klemenslerindeki balantlar

Fren

Fren direnci

Fren

Fren direnci

Rle fonksiyonu

Hazr sinyali rlesi

Fren rlesi (bkz. 75. sayfa)

Hazr sinyali rlesi

Fren rlesi (bkz. 75. sayfa)

74

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00

I 0

7, 9 ve 12 numaral ek fonksiyonlarda rle knn kullanlmas

Aadaki resimde fren redresr BGMli mekanik frenin kontrol iin, K1 rle kontann nasl kullanlaca gsterilmektedir. Dikkat: Fren redresr BGM ile iletmeye almadan nce, aadaki noktalar dikkate alnmaldr: Fren bobini ebeke gerilimine uygun olmaldr (rn. 400 V). zel fonksiyon 7, 9 veya 12 aktive edilmi olmaldr. Aksi takdirde fren devaml ayrlm olarak kalr. Bu durum, olas bir MOVIMOT frekans dntrc deitirilmesinde dikkate alnmaldr. Belirtilen bu fonksiyonlardan hibiri etkin deilse, K1 rle konta bir hazr sinyali konta olarak alr. Bu da BGM kullanlmas durumunda, frenin etkin olmadan da ayrlabilecei anlamna gelir (eer izinsiz olarak baland durumlarda).
L1 L2 L3 PE

F11/F12/F13 K11

L1

L2

L3

MOVIMOT

BGM [1]
U IN UE RD BU BK BK RD WH BU

_ +

~ ~

24 V DC

13 14 15

[4] [5][6] [7]


K1

[2]

+ = -

Fren kontrol BGM balant kutusuna monte edilmi olarak Harici fren direnci BW (atanmas ile ilgili olarak "Teknik Bilgiler" blmne baknz) 24 VDC besleme Saa/Dur Sola/Dur Dnme ynnn etkinlik durumu dikkate alnmaldr (bkz. "MOVIMOT temel cihaz" balants RS-485 arabirimi zerinden kumandada saa/dur, sola/dur klemenslerinin fonksiyonlar) [6] stenen deer deitirme f1/f2 [7] Fren rleleri

[1] [2] [3] [4] [5]

R L f1/f2 K1a K1b RSRS+


52121AXX

13

14

15

24V

RS-485

M 3~

BMG

[3]

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

75

I 0

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00

Fren redresrnn sonradan balanmas

Fren redresr opsiyon olarak monte edilmi ekilde sipari edilmemise, sonradan montaj aadaki ekilde yaplmaldr:

Bu montaj ekline sadece modler terminal kutusu ile balantl olarak izin verilmektedir! 1. Fren bobinini deitirin (Fren bobini ebeke gerilimine uygun olmaldr ). 2. Fren kontrol BGMyi 2 vida ile, aadaki resme gre, monte edin (balant iin balant emasna baknz, 75. sayfa).

52122AXX

3. Harici fren direncini balant emasna gre (75. sayfa) balayn (atanmas ile ilgili olarak "Teknik Bilgiler" blmne baknz).

76

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Dijital kontrol (klemens zerinden kumanda) ile iletmeye alma

I 0

7.6

Dijital kontrol (klemens zerinden kumanda) ile iletmeye alma


1. MOVIMOT tahrik nitesinin elektrik balantsn kesin ve yanllkla tekrar devreye girmemesi iin emniyete aln! ebeke balants kesildikten sonraki 1 dakika ierisinde hala tehlikeli gerilimler mevcut olabilir! 2. MOVIMOT balantsnn doru olup olmadn kontrol edin (bkz. "Elektriksel Montaj" blm"). 3. S1/1 - S1/4 DIP anahtarlarnn OFF konumunda bulunduklarndan emin olun (= Adres 0).

ON ON

11

2 2

4 5

05062AXX

4. lk devir saysn istenen deer potansiyometresi f1 ile (f1/f2 klemensi = "0" ise aktiftir) ayarlayn (fabrika ayar: yakl. 50 Hz).
100 f [Hz] 75
5 6

f1

50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1]
05066BXX

[1] Potansiyometre ayar

5. kinci devir saysn f2 anahtar ile (f1/f2 klemensi = "1" ise aktiftir) ayarlayn.
5 6 7 8 3 4

Anahtar f2 Stop pozisyonu stenen deer f2 [Hz] 0 5 1 7 2 10 3 15 4 20 5 25 6 35 7 50 8 60 9 70 10 100

lk devir says iletme esnasnda dardan eriilebilen istenen deer potansiyometresi f1 ile kademesiz olarak deitirilebilir. Devir saylar f1 ve f2 iin birbirlerinden bamsz olarak deerler ayarlanabilir.

6. Rampa zamann t1 anahtar ile ayarlayn (rampa sreleri 50 Hz istenen deer atlamasna gre verilmitir)
5 6 7 8 3 4
Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa zaman t1 [s] 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 2 7 3 8 5 9 7 10 10

7. MOVIMOT frekans dntrcy balant kutusuna yerletirin ve vidalayn. 8. stenen deer potansiyometresi f1in vidal kapan contas ile birlikte tekrar yerine takn. 9. 24 VDC kumanda gerilimini ve ebeke beslemesini an.
letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

77

I 0

Dijital kontrol (klemens zerinden kumanda) ile iletmeye alma

Klemens seviyesine bal frekans dntrc yantlar

ebeke

24 V

f1/f2

Saa/Dur

Sola/Dur

Durum LEDi Kapal

Frekans dntrc yant Frekans dntrc kapal Frekans dntrc kapal Dur, ebeke yok Dur f1 ile saa dn f1 ile sola dn f2 ile saa dn f2 ile sola dn Dur

Kapal

0 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1 1

x x 0 0 1 1 x

x 0 1 0 1 0 1

x 0 0 1 0 1 1

sar yanp sner sar yeil yeil yeil yeil sar

Aklama

0 = Gerilim yok 1= Gerilim X = Herhangi bir

78

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

MBG11A veya MLG11A opsiyonu ile devreye alma

I 0

7.7

MBG11A veya MLG11A opsiyonu ile devreye alma


1. MOVIMOT tahrik nitesinin elektrik balantsn kesin ve yanllkla tekrar devreye girmemesi iin emniyete aln! ebeke balants kesildikten sonraki 1 dakika ierisinde hala tehlikeli gerilimler mevcut olabilir! 2. MOVIMOT balantsnn doru olup olmadn kontrol edin (bkz. "Elektriksel Montaj" blm"). 3. DIP anahtarn S1/1 (MOVIMOT zerinde) ON konumuna getirin (= Adres 1).
ON ON

05064AXX

4. Anahtar f2 ile minimum frekans fmin ayarlayn.


5 6 7 8 3 4

Anahtar f2 Stop pozisyonu Minimum frekans fmin [Hz] 0 2 1 5 2 7 3 10 4 12 5 15 6 20 7 25 8 30 9 35 10 40

5. Rampa zamann t1 anahtar ile ayarlayn (rampa sreleri 50 Hz istenen deer atlamasna gre verilmitir)
Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa zaman t1 [s] 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 2 7 3 8 5 9 7 10 10

24V

aktif

aktif deil

R L

24V

aktif deil

aktif

R L

24V

aktif deil

aktif deil

R L

24V

R L

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

5 6 7 8 3 4

6. stenen dnme ynnn etkin olup olmadn kontrol edin.


Klemens R aktif Klemens L aktif Anlam Her iki yn de etkin

sadece saa dn etkin stenen sola dn deerleri ayarlandnda tahrik nitesi durur

sadece sola dn mmkn stenen saa dn deerleri ayarlandnda tahrik nitesi durur

Tahrik nitesi bloke edilir veya durur

79

I 0

MBG11A veya MLG11A opsiyonu ile devreye alma

7. MOVIMOT frekans dntrcy balant kutusuna yerletirin ve vidalarn skn. 8. Gerekli istenen maksimum deeri istenen deer potansiyometresi f1 ile ayarlayn.
100 f [Hz] 75
5 6

f1

50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1]
05066BXX

[1] Potansiyometre ayar

9. stenen deer potansiyometresi f1in vidal kapan contas ile birlikte tekrar yerine takn. 10.Gerilimi an.

80

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

MBG11A veya MLG11A opsiyonu ile devreye alma

I 0

MBG11A und MLG11A opsiyonlarnn kullanlmas


Fonksiyon Aklama

Ekrandaki gsterge

Negatif gsterge deeri, rn.

50
50

= Sola

Pozitif gsterge deeri, rn.

= Saa

Burada istenen deer potansiyometresi f1 ile ayarlanm olan devir says gsterilmektedir. rnek: Gsterge "50" = stenen deer potansiyometresi ile ayarlanm devir saysnn % 50si. Dikkat: Gsterge "0" ise, tahrik nitesi fmin ile dner. Devir saysnn artrlmas Devir saysnn drlmesi MOVIMOTun bloke edilmesi MOVIMOT etkin Saa: Sola:

Saa:

Sola:

Bu iki tua ayn anda basn:

Ekran =

0FF

Dikkat: MOVIMOT etkin yapldktan sonra bellee kaydedilmi en son deere ve dnme ynne geer. Dnme ynnn sadan sola deitirilmesi 1. Ekrandaki gsterge =

2. Yeniden basn Dnme ynnn soldan saa deitirilmesi 1.

dnme yn sadan sola deiir. Ekrandaki gsterge =

2. Yeniden basn Bellee saklama fonksiyonu

dnme yn soldan saa deiir.

24 V besleme gerilimi, son istenen deer deiikliinden sonra en az 4 saniye sre kaldnda, en son ayarlanm olan deer ebeke kapatlp aldktan sonra silinmez.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

81

7
7.8

I 0

MWA21A opsiyonu ile devreye alma (istenen deer ayarlaycs)

MWA21A opsiyonu ile devreye alma (istenen deer ayarlaycs)


1. MOVIMOT tahrik nitesinin elektrik balantsn kesin ve yanllkla tekrar devreye girmemesi iin emniyete aln! ebeke balants kesildikten sonraki 1 dakika ierisinde hala tehlikeli gerilimler mevcut olabilir! 2. MOVIMOT balantsnn doru olup olmadn kontrol edin (bkz. "Elektriksel Montaj" blm"). 3. DIP anahtarn S1/1 (MOVIMOT zerinde) ON konumuna getirin (= Adres 1).
ON ON

05064AXX

4. Anahtar f2 ile minimum frekans fmin ayarlayn.


5 6 7 8 3 4

Anahtar f2 Stop pozisyonu Minimum frekans fmin [Hz] 0 2 1 5 2 7 3 10 4 12 5 15 6 20 7 25 8 30 9 35 10 40

5. Rampa zamann t1 anahtar ile ayarlayn (rampa sreleri 50 Hz istenen deer atlamasna gre verilmitir)
Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa zaman t1 [s] 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 2 7 3 8 5 9 7 10 10

24V

aktif

aktif deil

R L

24V

aktif deil

aktif

R L

24V

aktif deil

aktif deil

R L

24V

82

R L

5 6 7 8 3 4

6. stenen dnme ynnn etkin olup olmadn kontrol edin.


Klemens R aktif Klemens L aktif Anlam Her iki yn de etkin

sadece saa dn etkin stenen sola dn deerleri ayarlandnda tahrik nitesi durur

sadece sola dn mmkn stenen saa dn deerleri ayarlandnda tahrik nitesi durur

Tahrik nitesi bloke edilir veya durur

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

MWA21A opsiyonu ile devreye alma (istenen deer ayarlaycs)

I 0

7. MOVIMOT frekans dntrcy balant kutusuna yerletirin ve vidalarn skn. 8. Gerekli istenen maksimum deeri istenen deer potansiyometresi f1 ile ayarlayn.
100 f [Hz] 75
5 6

f1

50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1]
05066BXX

(1) Potansiyometre ayar

9. stenen deer potansiyometresi f1in vidal kapan contas ile birlikte tekrar yerine takn. 10.MWA21A opsiyonunun analog girii sinyal trn (Kl. 7 ve Kl. 8) S1 ve S2 anahtarlar ile sein.
S1 U sinyali 0...10 V I sinyali 0...20 mA I sinyali 4...20 mA U sinyali 2...10 V OFF ON ON OFF S2 OFF OFF ON ON stenen deerde durma fonksiyonu Hayr evet

11.Gerilimi an. 12.MWA21Ann 4 (saa dn) veya 5 (sola dn) numaral klemenslerine +24 V balayarak MOVIMOTu etkinletirin.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

83

7
Kontrol

I 0

MWA21A opsiyonu ile devreye alma (istenen deer ayarlaycs)

MOVIMOT, klemens 7 ve 8de bulunan analog sinyalle fmin ile fmax arasnda kontrol edilir.

[1] 2 k

6 10V 7 + 8 9 10

[2]

6 10V 7 + 8 9 10

MWA21A
[1] 10 V referans gerilimin kullanld potansiyometre (alternatif 5 k) [2] potansiyelsiz analog sinyal

MWA21A
05067BXX

stenen deerde durma fonksiyonu:


[1] [Hz]
5

3 fmin (2 Hz) 1

0 0 0 0,5 1 1 2

1,5 3

2 4

2,5 [V] [2] 5 [mA]


05068BXX

Ayar:

[1] k frekans [2] Nominal deer

0...10 V / 0...20 mA 2...10 V / 4...20 mA

84

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Harici AS-i dijital slave MLK11A ile devreye alma

I 0

7.9

Harici AS-i dijital slave MLK11A ile devreye alma


1. MOVIMOT tahrik nitesinin elektrik balantsn kesin ve yanllkla tekrar devreye girmemesi iin emniyete aln! ebeke balants kesildikten sonraki 1 dakika ierisinde hala tehlikeli gerilimler mevcut olabilir! 2. MOVIMOT balantsnn doru olup olmadn kontrol edin (bkz. "Elektriksel Montaj" blm"). 3. S1/1 - S1/4 DIP anahtarlarnn OFF konumunda bulunduklarndan emin olun (= Adres 0).

ON ON

11

2 2

4 5

05062AXX

4. lk devir saysn istenen deer potansiyometresi f1 ile (f1/f2 klemensi = "0" ise aktiftir) ayarlayn (fabrika ayar: yakl. 50 Hz).
100 f [Hz] 75
5 6

f1

50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1]
05066BXX

[1] Potansiyometre ayar

5. kinci devir saysn f2 anahtar ile (f1/f2 klemensi = "1" ise aktiftir) ayarlayn.
5 6 7 8 3 4

Anahtar f2 Stop pozisyonu stenen deer f2 [Hz] 0 5 1 7 2 10 3 15 4 20 5 25 6 35 7 50 8 60 9 70 10 100

lk devir says iletme esnasnda dardan eriilebilen istenen deer potansiyometresi f1 ile kademesiz olarak deitirilebilir. Devir saylar f1 ve f2 iin birbirlerinden bamsz olarak deerler ayarlanabilir. 6. Rampa zamann t1 anahtar ile ayarlayn (rampa sreleri 50 Hz istenen deer atlamasna gre verilmitir)
5 6 7 8 3 4
Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa zaman t1 [s] 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 2 7 3 8 5 9 7 10 10

7. MOVIMOT frekans dntrcy balant kutusuna yerletirin ve vidalarn skn. 8. stenen deer potansiyometresi f1in vidal kapan contas ile birlikte tekrar yerine takn. 9. AS-i besleme gerilimini ve ebeke beslemesini an.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

85

I 0
Veriler AS-iMaster MLK11A

Harici AS-i dijital slave MLK11A ile devreye alma

Aadaki tabloda, AS arabirimi zerinden AS-i-masterdan MLK11Aya aktarlan 4 veri biti gsterilmektedir:
Bit D0 D1 D2 D3 Fonksiyon Saa dn (R klemensi) Sola dn (L klemensi) Devir says f1 / devir says f2 (f1/f2 klemensi) Gerilim beslemesi / Reset (24 V klemensi) Gsterge / LEDin rengi DO 0 / sar DO 1 / sar DO 2 / sar DO3 / yeil

Veriler MLK11A AS-i-Master

Aadaki tabloda, AS arabirimi zerinden MLK11Adan AS-i-mastera geri gnderilen 4 veri biti gsterilmektedir:
Bit D0 D1 D2 D3 Fonksiyon Hazr sinyali (K1 rlesi) Sensr 1 (M12 soketi, Pin 4) Sensr 2 (M12 soketi, Pin 2) Gsterge / LEDin rengi DI 0 / sar DI 2 / sar DI 3 / sar

LED Gstergesi

[1] [2] [3] [4]

DI0 DI2 DI3 AS-i Power

DO0 DO1 DO2 DO3

[5] [6] [7] [8]


05070BXX

[1] MOVIMOT almaya hazr [2] Harici giri DI2 [3] Harici giri DI3 [4] AS-i ebekesi zerinden gerilim beslemesi ok

[5] Saa dn aktif [6] Sola dn aktif [7] Devir says f2 aktif [8]MOVIMOT iin gerilim beslemesi

86

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Harici AS-i dijital slave MLK11A ile devreye alma

I 0

Bir "handheld" cihaz ile slave adresi programlama

Slave adresi verilmesi iin bir AS-i "handheld" programlama cihaz kullanlabilir. Bylece kolay ve ebekeden bamsz bir adres atama mmkn olur. AS-i adresleme cihazlar aadaki fonksiyonlara sahiptir: Bir As-i slave adresinin okunmas ve deitirilmesi AS-i profilinin okunmas Veri bitlerinin okunmas ve deitirilmesi Fonksiyon kontrol ve deneme altrmas ("handheld" aygtlar iletme iin yeterli gerilime sahip olmadklarndan, fonksiyon kontrol ve deneme altrmas iin harici gerilim beslemesi gereklidir).

Bir "handheld" programlama aygt kullanldnda, MLK11Ann M12 fi soketine uyan bir balant kablosu gerekir (aadaki resme baknz).
AS-i N.C.

4 1
AS-i + N.C.

3 2

05135AXX

rnek: Her AS-i katlmcsna teker teker adres verilir (A) ve daha sonra tekrar AS-i ana entegre edilirler (B).

[1]
52308AXX

[1] AS-I "handheld" programlama aygt

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

87

7
7.10

I 0

Motora Yakn Montaj in Ek Uyarlar

Motora Yakn Montaj in Ek Uyarlar


P2.A opsiyonlu MOVIMOT frekans dntrcnn motora yakn montajnda ayrca aadaki uyarlar da dikkate alnmaldr:

Motor Balant Trnn Kontrol

Aadaki ekle bakarak, seilen MOVIMOT balant trnn motorun balant trne uygun olup olmadn kontrol edin.

W2 U1

U2 V1

V2 W1

W2 U1

U2 V1

V2 W1
03636AXX

Dikkat: Frenli motorlarnda balanmamaldr! Motorun korunmas ve dnme ynnn ayarlanmas

motorun

klemens

kutusuna

fren

redresr

Balanm olan motor bir TH ile donatlm olmaldr. RS-485 zerinden kontrol edildiinde, TH aadaki ekilde balanm olmaldr:

MOVIMOT

MOVIMOT

MOVIMOT

24V

24V

24V

TH

TH

TH
52257AXX

[A] Her iki ynde de alabilir [B] Sadece sola dn mmkn [C] Sadece saa dn mmkn

Dijital sinyaller zerinden kumanda edildiinde, THnn "Hazr sinyali" rlesine seri olarak balanmasn neririz (aadaki resme baknz). Hazr sinyali bir st seviyedeki bir kontrol sistemi tarafndan denetlenmelidir. Hazr sinyali silindikten sonra, tahrik nitesi kapatlmaldr (Klemens R ve L = "0").
MOVIMOT

24V

TH

SPS
52253AXX

88

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

K1b

K1a

Motora Yakn Montaj in Ek Uyarlar

I 0

DIP anahtar

MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde, DIP anahtar S1/5 fabrika ayarndan farkl olarak ON konumuna getirilmelidir:
S1 Anlam 20 ON OFF 1 0 1 2 21 1 0 3 22 1 0 4 23 1 0 5 Motor koruma Kapal Ak 6 Motor g kademesi Motor bir kademe daha kk uyumlu 7 PWM Frekans Deiken (16,8,4 kHz) 4kHz 8 Rlanti snmlemesi Ak Kapal RS-485 Adresi

Fren direnci

Frensiz motorlarda MOVIMOTa dahili bir fren direnci (BW1 veya BW2) balanmaldr.
MOVIMOT

13

14

BW1 / BW2
06487AXX

MOVIMOT frekans dntrcnn alan datcsna montaj

Frenli motorlarda MOVIMOTa kesinlikle fren direnci balanmamaldr.

MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde, ilgili el kitaplarnda verilen uyarlar dikkate alnmaldr: PROFIBUS Arabirimleri, Alan Datclar InterBus Arabirimleri, Alan Datclar DeviceNet/CANopen Arabirimleri, Alan Datclar AS-i Arabirimleri, Alan Datclar

15

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

89

8
8
8.1

I 0

Devreye almada nemli uyarlar

Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOTun Devreye Alnmas


Devreye almada nemli uyarlar
Devreye almada emniyet uyarlar mutlaka dikkate alnmaldr! MOVIMOT frekans dntrc kartlp taklmadan nce ebeke geriliminden ayrlmaldr. ebeke balants kesildikten sonraki 1 dakika ierisinde hala tehlikeli gerilimler mevcut olabilir. Tahrik nitesini iletmeye almadan nce hasar grmemi olduu iyice kontrol edilmelidir. Koruyucu kapaklarn talimatlara uygun olarak monte edilip edilmediini kontrol edin. ebeke kontaktr K11 iin 2 saniyelik minimum kapanma sresine uyulmaldr.

8.2

Kontrol elemanlarnn aklanmas


stenen deer f1 bu potansiyometre ile ayarlanr:
100 f [Hz] 75
5 6

stenen deer potansiyometresi f1

f1

50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1]
05066BXX

[1] Potansiyometre ayar

stenen deer f1 "Devir says f1/Devir says f2" AS-i biti zerinden seilir. stenen deer anahtar f2
5 6 7 8 3 4

stenen deer f2 bu anahtar ile ayarlanr:


Anahtar f2 Stop pozisyonu stenen deer f2 [Hz] 0 5 1 7 2 10 3 15 4 20 5 25 6 35 7 50 8 60 9 70 10 100

stenen deer f2 "Devir says f1/Devir says f2" AS-i biti zerinden seilir.

Anahtar t1
5 6 7 8 3 4

Entegratr rampas iin (rampa sreleri 50 Hz istenen deer atlamasna gre verilmitir)
Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa zaman t1 [s] 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 2 7 3 8 5 9 7 10 10

90

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Kontrol elemanlarnn aklanmas

I 0

DIP anahtarlar S3 ve S4

51858AXX

DIP anahtar S3:


S3 Anlam 1 Motor koruma Kapal Ak 2 Motor g kademesi Motor bir kademe daha dk uyumlu 3 PWM Frekans Deiken (16,8,4 kHz) 4 kHz 4 Rlanti snmlemesi Ak Kapal 5 Motor tipi SEW-DZ motor1 IEC-Motor 6 Freni ayrma etkin deil Ak

ON OFF 1

Kapal

Sadece Brezilya iin

DIP anahtar S4:


S4 Anlam ON OFF 1 Kontrol ilemi U/f VFC 2 Devir denetimi 20 ak kapal 1 0 3 21 1 0 4 22 1 0 5 23 1 0 6 Ek fonksiyonlar

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

91

8
8.3

I 0

DIP anahtar S3n aklanmas

DIP anahtar S3n aklanmas


Motor korumas ak veya kapal MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde (P2.A opsiyonu ile veya alan datcsnda) motor korumas devre d braklmaldr. Motorun buna ramen korunabilmesi iin bir TH (bimetal limit termostat) kullanlmaldr.

DIP anahtar S3/1

DIP anahtar S3/2

Motor g kademesi daha dk DIP anahtar aktive edildiinde, MOVIMOT daha dk g kademesindeki bir motora atanabilir. Bu durumda cihazn anma gcnde bir deiiklik olmaz. Daha dk gte bir motor kullanldnda, MOVIMOT bu motor iin bir kademe daha byk olduundan, tahrik nitesinin ar yklenme kapasitesi artrlabilir. Bu durumda, ksa bir sre iin daha yksek tork deerlerine sebep olan bir akm oluabilir. S3/2 anahtar, ksa sreli olarak pik motor torklarndan yararlanmak iin kullanlr. lgili cihazn akm snr anahtar konumuna bal deildir ve daima ayndr. Motoru koruma fonksiyonu anahtarn konumuna gre ayarlanr. Bu iletme trnde S3/2 = "ON" ise, motorun devrilme korumas yoktur.
MOVIMOT Src MM03 MM05 MM07 MM11 MM15 MM22 MM30 MM3X 1 DT71D4 DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4 DV100L4 Atanan motor S3/2 = OFF DR63L41) DT71D4 DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4 DV100L4 DR63L41) DT71D4 DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4 DV100L4 S3/2 = ON DFR63L41 DT71D4 DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4

sadece motora yakn montajda mmkndr

DIP anahtar S3/3

Maksimum PMW frekansnn ayarlanmas MOVIMOT frekans dntrc DIP-SWITCH S3/3 = OFF ayarnda 4 kHz-PWM frekansta alr. MOVIMOT frekans dntrc DIP-ANAHTARI S3/3 = ON ayarnda 16 kHz-PWM frekans (sessiz) ile alr ve soutucu gvdenin scaklna bal olarak kademeli bir ekilde daha dk frekanslara geri gelir.

DIP anahtar S3/4

Rlanti snmleme fonksiyonu (S3/4 = ON) Bu fonksiyon ile rlantide alrken rezonans salnmlar olumasn nler.

92

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

DIP anahtar S3n aklanmas

I 0

DIP anahtar S3/5

Motor tipi IEC ve NEMA motorlarda DIP anahtar S3/5 "OFF" konumunda, Brezilya motorlarnda "ON" konumunda olmaldr.

DIP anahtar S3/6

Frenin etkin olmadan ayrlmas S3/6 = "ON" konumunda ise, fren tahrik nitesi etkin olmadan da ayrlabilir.

Fren direnci ile iletme Freni ayrma

Fren direnci ile iletildiinde ek fonksiyon etkin deildir. Aadaki koullar yerine getirildiinde fren, AS-i biti "Devir says f1/Devir says f2" verilerek ayrlabilir.
AS-i bitlerinin durumlar D0 (R) "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" D1 (L) "0" "1" "0" "1" "1" "0" "1" "0" D2 (f1/f2) "0" "1" "0" "1" "1" Cihaz etkin Cihaz etkin Cihaz etkin deil Cihaz etkin deil Cihaz etkin deil Cihaz etkin deil Cihaz hatas yok Cihaz hatas yok Cihaz hatas yok Cihaz hatas yok Cihaz hatas yok Cihaz Hatas Fren MOVIMOT zerinden kontrol edilir, istenen deer f1 Fren MOVIMOT zerinden kontrol edilir, istenen deer f2 Fren kapal Fren kapal Fren manuel ilem iin ak Fren kapal etkin Hata durumu Fren fonksiyonu

Tm durumlar mmkndr

Tahrik nitesinin etkin olmas iin Bit D3 (Reset/Kontrol nitesi etkin) verilmelidir!

stenen deer seimi

"Devir says f1/Devir says f2" AS-i bitine bal istenen deer seimi:
etkin Cihaz etkin Cihaz etkin AS-i-Bit D2 = "0" D2 = "1" Aktif olan istenen deer stenen deer potansiyometresi f1 aktif stenen deer potansiyometresi f2 aktif

Cihaz iletmeye hazr deilse LED Gstergesi

Cihaz iletmeye hazr deilse fren "Devir saysf1/Devir says f2" konumuna bal olmadan daima kapaldr. Sar LED gstergesi aralkl olarak hzl ekilde yanp sner (tak : tkapal = 100 ms : 300 ms), eer fren manuel ilem iin aksa.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

93

8
8.4

I 0

DIP anahtar S4in aklanmas

DIP anahtar S4in aklanmas


Kontrol ilemi DIP anahtar S4/1 = OFF: DIP anahtar S4/1 = ON: 4 kutuplu motorlarda VFC iletmesi U/f iletmesi zel durumlar iin ayrlmtr

DIP anahtar S4/1

DIP anahtar S4/2

Devir denetimi Devir denetimi (S4/2 = "ON") blokaj durumunda tahrik nitesini korumak iin kullanlr. Devir denetimi aktive edildiinde (S4/2 = "ON") tahrik nitesi 1 saniyeden fazla bir sre akm snrnda alrsa, devir denetimi devreye girer. MOVIMOT durum LEDi zerinden bir hata sinyali (krmz, yavaa yanp snyor, hata kodu 08). Denetleyici devreye girmeden nce, gecikme zaman sresince kesintisiz olarak akm snrna ulama olana mevcut olmaldr.

DIP anahtarlar S4/3 - S4/6

Ek fonksiyonlar Ek fonksiyonlar DIP anahtarnn dijital kodlamas zerinden seilebilirler. Mmkn olan deerler aadaki ekilde ayarlanabilir:
Desimal deer S4/3 S4/4 S4/5 S4/6 X = = ON OFF 0 1 X 2 X 3 X X 4 X 5 X X 6 X X 7 X X X 8 X 9 X X 10 X X 11 X X X 12 X X 13 X X X 14 X X X 15 X X X X

Seilebilen ek fonksiyonlara genel bak 58. sayfada verilmitir.

94

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-30

I 0

8.5

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-30


Desimal deer 0 1 2 3 Ksa aklama Temel ilev, ek fonksiyon seili deil Rampa zamanlar uzatlm MOVIMOT Akm snrlandrmas ayarlanabilen MOVIMOT (aldnda hata) Akm snrlandrmas ayarlanabilen MOVIMOT (klemens f1/f2 zerinden deitirilebilir) Entegre Edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT PWM frekans 8 kHz olan MOVIMOT Hzl altrma/durdurmal MOVIMOT Minimum frekans 0 Hz olan MOVIMOT Minimum frekans 0 Hzl ve kk frekanslarda dk torklu MOVIMOT ebeke-faz kayb denetimi aktif deil Entegre Edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT balant yok Snrlamalar 97. sayfa 99. sayfa 99. sayfa 100. sayfa 101. sayfa 101. sayfa mmkn deil bkz. sayfa 96. sayfa 96. sayfa

Seilebilen ek fonksiyonlara genel bak

4 5 6 7 8 9 10 11 12 12 - 15

Entegre Edilmi AS-i arabirimli MOVIMOTde mmkn deil


de

mmkn deil

Hzl durdurma mmkn deil de

Entegre Edilmi AS-i arabirimli MOVIMOTde mmkn deil

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

95

I 0
Ek fonksiyon 1

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-30

Rampa zamanlar uzatlm MOVIMOT

S4
ON

6 35 4

5 86
51859AXX

Fonksiyon aklamas Deitirilen rampa zamanlar


5 6 7 8 3 4

Rampa zamanlarn 40 sye kadar ayarlamak mmkndr.

Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa zaman t1 [s] = = 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 20 7 25 8 30 9 35 10 40

Standart ayara eittir deitirilen rampa zamanlar

Ek fonksiyon 2

Akm snrlandrmas ayarlanabilen MOVIMOT (aldnda hata)

S4
ON

6 35 4

5 86
51860AXX

Fonksiyon aklamas

Akm snr f2 anahtar zerinden ayarlanabilir stenen deer f2 artk deitirilemez ve sabit olarak aadaki deere ayarlanmtr: stenen deer f2: 5 Hz Denetleme 15 Hz zerinde aktive edilir. Tahrik nitesi 500 msden daha uzun bir sre akm snrnda alrsa, cihaz hata konumuna geer (Hata 44). Bu duruma hzl bir ekilde yanp snen krmz lamba ile iaret edilir.

Ayarlanabilen akm snrlar


5 6 7 8 3 4

Anahtar f2 Stop pozisyonu INnin Imax [%] deeri 0 90 1 95 2 100 3 105 4 110 5 115 6 120 7 130 8 140 9 150 10 160

96

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-30

I 0

Ek fonksiyon 3

Akm snrlandrmas ayarlanabilen MOVIMOT ("Devir says f1/Devir says f2" As-i biti zerinden deitirilebilir), bu deer aldnda frekans der

S4
ON

6 35 4

5 86
51861AXX

Fonksiyon aklamas

Akm snrlandrmas f2 anahtar zerinden ayarlanabilir. "Devir says f1/Devir says f2" As-i biti zerinden maksimum akm snr ile f2 anahtar zerinden ayarlanm olan akm snrlandrmas arasnda deitirilebilir. Akm snr deerine ulaldnda, cihaz akm snrlandrma fonksiyonu zerinden frekans drr ve akmn daha fazla ykselmesini nlemek iin gerektiinde rampay durdurur. Cihaz akm snr deerinde ise, durum LEDi hzl bir ekilde yanp snerek bu duruma iaret eder. Ayarn "Devir says f1/Devir says f2" AS-i biti zerinden istenen deer f1 ile istenen deer f2 arasnda deitirilmesi artk mmkn deildir.

Akm snrna ulaldndaki yant

Minimum frekans/ istenen deer f2 iin dahili sistem deerleri Ayarlanabilen akm snrlar
5 6 7 8 3 4

Anahtar f2 Stop pozisyonu INnin Imax [%] deeri 0 60 1 70 2 80 3 90 4 100 5 110 6 120 7 130 8 140 9 150 10 160

Akm snrlarnn AS-i biti "Devir says f1/Devir says f2" zerinden seilmesi

AS-i biti "Devir says f1/Devir says f2" = 0 Akm snrlandrmas % 160

AS-i biti "Devir says f1/Devir says f2" = 1 Akm snrlandrmas f2 anahtar zerinden

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

97

I 0
Akm tanm erisine olan etki

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-30

Daha dk bir akm snr seildiinde, akm snr sabit bir katsay ile hesaplanr. Motor yldz balantl

Imax / In [%] 200

160

[1]

[2]

100

50

50

100 f [Hz]

50851AXX

[1] Standart fonksiyondaki akm snr erisi [2] Ek fonksiyon 3 ve AS-i biti "Devir says f1/Devir says f2" = "1" iin dml akm snr erisi

Motor gen balantda

Imax / In [%]
200

160

[1]

[2] 100

50

50

87

100 f [Hz]

50852AXX

[1] Standart fonksiyondaki akm snr erisi [2] Ek fonksiyon 3 ve AS-i biti "Devir says f1/Devir says f2" = "1" iin dml akm snr erisi

98

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-30

I 0

Ek fonksiyon 6

PWM frekans 8 kHz olan MOVIMOT

S4
ON

6 35 4

5 86
51863AXX

Fonksiyon aklamas

Ek fonksiyon ile S3/3 zerinden ayarlanabilecek olan PWM frekans 16 kHzten 8 kHze drlr. DIP anahtarnn S3/3 = "ON" ayarnda 8 kHz-PWM frekans ile alr ve soutucu gvdenin scaklna bal olarak kademeli bir ekilde 4 kHzlik frekansa geri gelir.
S3/3 Ek fonksiyon 6 yok ON OFF Deiken PWM frekans 16, 8, 4 kHz 4 kHz PWM frekans S3/3 Ek fonksiyon 6 ile Deiken PWM frekans 8, 4 kHz 4 kHz PWM frekans

Ek fonksiyon 7

Hzl altrmal MOVIMOT

S4
ON

6 35 4

5 86
51864AXX

Fonksiyon aklamas

n mknatslanma zaman sabit olarak 0 sye ayarlanmtr. Bu sebepten etkinlik balangcnda, istenen deer rampasnda hzl bir ekilde ivmelenebilmek iin n mknatslama gereklemez.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

99

I 0
Ek fonksiyon 8

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-30

Minimum frekans 0 Hz olan MOVIMOT

S4
ON

6 35 4

5 86
51866AXX

Fonksiyon aklamas
5 6 7 8 3 4

Anahtar f2nin stop pozisyonunda istenen f2 deeri 0 Hz olur (ek fonksiyon aktive edildiinde). Ayarlanabilen dier deerler deimez.
Anahtar f2 Stop pozisyonu stenen deer f2 [Hz] ek fonksiyon aktive edildiinde stenen deer f2 [Hz] Ek fonksiyon yok 0 0 5 1 7 7 2 10 10 3 15 15 4 20 20 5 25 25 6 35 35 7 50 50 8 60 60 9 70 70 10 100 100

100

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-30

I 0

Ek fonksiyon 10

Kk frekanslarda dk torklu MOVIMOT

S4
ON

6 35 4

5 86
51868AXX

Fonksiyon aklamas

Dk devirlerde kayma ve aktif akmn drlmesi nedeniyle tahrik nitesi sadece dk bir tork oluturabilir (aadaki resim): Minimum frekans = 0 Hz (bkz. ek fonksiyon, 68. sayfa)

[1] M

[2] 5 10 15 f [Hz]
50907AXX

[1] VFC iletmesinde maksimum tork [2] Etkin ek fonksiyonda maksimum tork

Ek fonksiyon 11

Faz hatas kontrolnn devre d braklmas

S4
ON

6 35 4

5 86
52123AXX

Fonksiyon aklamas

Bu ek fonksiyon aktive edildiinde, faz kontrol yaplmaz. rnein, ksa sreli asimetrik olan ebekelerde.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

101

8
8.6

I 0

Devreye Alma

Devreye Alma
1. MOVIMOT tahrik nitesinin elektrik balantsn kesin ve yanllkla tekrar devreye girmemesi iin emniyete aln! ebeke balants kesildikten sonraki 1 dakika ierisinde hala tehlikeli gerilimler mevcut olabilir! 2. MOVIMOT frekans dntrc monte edilmi olarak ve anahtar S5 = 1 konumunda (fabrika ayar) iken, AS-i adresini bir "handheld" programlama cihaz (bkz. ) veya daha sonra bir master zerinden (AS-i masterinizin aklamasna baknz) zerinden ayarlanabilir. 3. MOVIMOT balantsnn doru olup olmadn kontrol edin (bkz. "Elektriksel Montaj" blm"). 4. 24 V gerilim beslemesi S5 anahtar ile ayarlanmaldr (bkz. 104. sayfa). 5. lk devir saysn istenen deer potansiyometresi f1 ile ayarlayn (fabrika ayar yakl. 50 Hz).
100 f [Hz] 75
5 6

f1

50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1]
05066BXX

[1] Potansiyometre ayar

6. kinci devir saysn f2 ile (AS-I biti "Devir says f1/Devir says f2" = "1" = ise aktiftir) ayarlayn.
Anahtar f2 Stop pozisyonu stenen deer f2 [Hz] 0 5 1 7 2 10 3 15 4 20 5 25 6 35 7 50 8 60 9 70 10 100

5 6 7 8 3 4

lk devir says iletme esnasnda dardan eriilebilen istenen deer potansiyometresi f1 ile kademesiz olarak deitirilebilir. Devir saylar f1 ve f2 iin birbirlerinden bamsz olarak deerler ayarlanabilir.

7. Rampa zamann anahtar t1 ile ayarlayn (Rampa zamanlar 50 Hz istenen deer atlamasna gre verilir).
5 6 7 8 3 4
Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa zaman t1 [s] 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 2 7 3 8 5 9 7 10 10

8. MOVIMOT frekans dntrcy balant kutusuna yerletirin ve vidalarn skn. 9. stenen deer potansiyometresi f1in vidal kapan contas ile birlikte tekrar yerine takn. 10. AS-i gerilimini, 24 V yardmc gerilimi ve ebekeyi an.

102

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Devreye Alma

I 0

Slave adresinin atanmas

Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT tahrik niteleri fabrika k Adres 0 ile teslim edilmektedir. Adres atanmas (Adres 1 ile 31 aras) aadaki gibi yaplabilir: Bir MOVIMOT frekans dntrcnn deitirilmesinde, projelendirilmi bir AS-i tesisi ierisinde adres otomatik olarak atanr. Aadaki koullarn yerine getirilmesi gerekir: Yeni MOVIMOT iin adres olarak 0 verilmelidir. Birden fazla MOVIMOT deitirilecekse, cihazlar teker teker (arka arkaya) deitirilmelidir. Adres tesis master zerinden manuel olarak verilir (birden fazla MOVIMOT iin ayn adresin atanmamas iin, tahrik niteleri AS-i kablosuna arka arkaya balanmaldr). Adres AS-i "handheld" programlama cihaz zerinden manuel olarak verilir (MOVIMOT AS-i kablosuna balanmadan nce aadaki blme baknz).

Bir "handheld" cihaz ile slave adresi programlama

AS-i adresleme cihazlar aadaki fonksiyonlara sahiptir: Bir As-i slave adresinin okunmas ve deitirilmesi AS-i profilinin okunmas Veri ve parametre bitlerinin okunmas ve deitirilmesi Fonksiyon kontrol ve deneme altrmas. "Handheld" cihazlar iletme iin yeterli gerilime sahip olmadklarndan, fonksiyon kontrol ve deneme altrmas iin harici gerilim beslemesi (AUX-PWR) gereklidir.

Bir "Handheld" programlama aygt kullanldnda, MOVIMOT zerinde bulunan AS-i fili konnektrne uyan bir balant kablosu gerekir (aadaki resme baknz).
[1] Adres atamak iin Pin 2 + 4 gerekli deildir. 1: AS-i + 2: 0V24 [1] 3: AS-i 4: 24V [1] 52149AXX

4 1

3 2

Handheld programlama cihaznn 2 + 4 pini potansiyelsiz deilse, pin 2 + 4 balanmamaldr. Bir handheld programlama cihaz zerinden adres atamada, kablolama platini zerindeki S5 anahtar 1 konumunda bulunmaldr! Adres atandktan sonra S5 anahtar S5, 24 voltluk besleme gerilimine gre ayarlanmaldr.

rnek: Her AS-i katlmcsna teker teker adres verilir (A) ve daha sonra tekrar AS-i ana entegre edilirler (B).

[1]
51894AXX

[1] AS-I "handheld" programlama aygt

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

103

I 0

Devreye Alma

S5 anahtar zerinden 24 V beslemesi seimi

S5 anahtar kumanda klemeslerinin yanndaki balant platininde bulunur. 24 V besleme geriliminin tr bu anahtar zerinden belirlenir.

[1]

51890AXX

[1] Anahtar S5

Anahtar Anahtar S5 = 1

24 V beslemesi MOVIMOT, AUX-PWR zerinden beslenir (rn. siyah AS-i kablosu)

S5
1 51941AXX

24V ASi - ASi +

BK

YE
06374AXX

Anahtar S5 = 0

MOVIMOT AS-i veri hatt zerinden beslenir

24V ASi - ASi +

S5
1
51942AXX

YE
06375AXX

104

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Devreye Alma

I 0

Veriler AS-iMaster MOVIMOT

Aadaki tabloda, AS arabirimi zerinden AS-i-masterdan MOVIMOTa aktarlan 4 veri biti gsterilmektedir:
Bit D0 D1 D2 D3 1 Fonksiyon Saa/dur Sola / dur Devir says f2 /Devir says f1 Reset /etkin1

Kenar deitirmede "0" "1" (sadece hata durumunda etkindir)

Veriler MOVIMOT AS-i-Master

Aadaki tabloda, AS arabirimi zerinden MOVIMOTtan AS-i-mastera geri gnderilen 4 veri biti gsterilmektedir:
Bit D0 D1 D2 D3 Fonksiyon Hazr mesaj Sensr girii 1 (Klemens DI 2 veya istee bal olarak M12 soketi Pin 4) Sensr girii 2 (Klemens DI 3 veya istee bal olarak M12 soketi Pin 2)

Parametre bitleri zerinden istenen deer leklenmesi

Aadaki tabloda istenen deer leklenmesi parametre bitleri gsterilmektedir. stenen deer leklendirmesi sadece dardan ayarlanabilen istenen deer f1i etkiler. stenen deer f2 ve minimum frekans leklendirmeden etkilenmezler. Bu tabloda f1 = 100 Hz ve f1 = 50 Hz ayarndaki olas istenen frekanslar rnek olarak verilmitir:
Parametre bitleri P3 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 P2 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 P1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 P0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1.00 1.11 1.25 1.43 1.67 2.00 2.22 2.50 2.86 3.33 4.00 5.00 6.67 10.00 14.30 20.00 Blme katsays rnek 1 f1 ayar = 100 Hz 100 90 80 70 60 50 45 40 35 30 25 20 15 10 7 5 rnek 2 f1 ayar = 50 Hz 50 45 40 35 30 25 22.5 20 17.5 15 12.5 10 7.5 5 3.5 2.5

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

105

8
8.7

I 0

MOVITOOLS ile geniletilmi devreye alma

MOVITOOLS ile geniletilmi devreye alma


AS-i arabirimli MOVIMOT tahrik nitelerinde, devreye alma ve servis iin bir diyagnoz arabirimi bulunur. Bu sayede SEW uygulama yazlm MOVITOOLS (Versiyon 4.0 ve yukars) ile diyagnoz, manuel iletme ve lekleme faktrlerinde parametre belirleme gerekletirilebilir. Diyagnoz arabirimi MOVIMOT balant platini zerinde bulunur (aadaki resme baknz):
[1]

Diyagnoz arabirimi

51943AXX

[1] Diyagnoz Arabirimi X50

MWS21A opsiyonu

Diyagnoz arabirimi, seri arabirimli (RS-232) normal bir PCye SEW-EURODRIVE tarafndan sunulan Diyagnoz Seti MWS21A (Para No.: 823 180X) zerinden balanabilir.
[1] UWS21A RS-232 PC + MOVITOOLS Modular Jack 4/4 (RJ11)
51872AXX

MOVIMOT

[1] Kabloyu, kablo giriinden MOVIMOT balant yerine geirin!

MWS21Ann teslimat ierii: Arabirim adaptr Modular Jack 4/4 (RJ11) fi konnektrl kablo Arabirim kablosu RS-232 SOFTWARE-ROM 4 (MOVITOOLS-Software)

106

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

MOVITOOLS ile geniletilmi devreye alma

I 0

MOVITOOLSun balatlmas

1. MOVIMOT tahrik nitesinin elektrik balantsn kesin ve yanllkla tekrar devreye girmemesi iin emniyete aln! ebeke balants kesildikten sonraki 1 dakika ierisinde hala tehlikeli gerilimler mevcut olabilir! 2. MOVIMOT frekans dntrcdeki vidalar skn ve MOVIMOT frekans dntrcy kartn. 3. MOVIMOT balant kutusundaki bir vidal tapay kartn. 4. Modler Jack 4/4 (RJ11) fili konnektr X50 soketine balayn. Kabloyu ak kablo giriinden geirin. 5. MOVIMOT frekans dntrcy balant kutusuna yerletirin ve vidalarn skn. 6. Elektronik modln besleme gerilimini an. 7. Bilgisayarda MOVITOOLS Manageri balatn. Ekrana aadaki resim gelir:

06458AEN

8. "PC-COM" seme mensnden, bilgisayarnzda kullanlan seri arabirimi sein. 9. "Connect to" (... balan) pencere alanndaki "Single Inverters (peer-to-peer)" (Tek inverter (noktadan noktaya) dmesini aktive edin.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

107

I 0

MOVITOOLS ile geniletilmi devreye alma

10."Update" (Gncelletir) dmesine basldnda, "Connected Inverters" (Bal Olan nverterler) penceresinde kullandnz MOVIMOT grnr. Burada bir cihaz grnmez ise, iletiim balantsn kontrol edin.

06459AEN

11."Device typ" (Aygt tipi) penceresinden "MOVIMOT ASI" dmesini etkinletirin. 12."Shell" dmesi tklatldnda, diyagnoz, manuel iletme ve lekleme faktrlerinde partametre belirleme (Shell) ve bir de durum penceresi alr.

06460AEN

13.Bu pencerenin sol st tarafnda bulunan "Monitor" (Monitr), "Manuel mode" (Manuel iletme) ve "Scaling factors" (leklendirme faktrleri) dmeleri ile programdaki pencereler arasnda gidip gelinebilir. Buradaki "Monitor" penceresi ile ilgili dier bilgiler "Diyagnoz" blmnde verilmitir.

108

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

MOVITOOLS ile geniletilmi devreye alma

I 0

"leklendirme faktrleri" penceresi

Bu pencerede 1,00 ile 50,00 arasnda deien leklendirme faktr deerleri girilebilir. Girilen deer [Enter] tuu ile onaylanmaldr. "Restore factory settings" (Fabrika ayarlarn geri ykleyin) men noktas ile leklendirme faktrlerinin temel ayarlar tekrar yklenebilir.

06363AEN

leklendirme faktrlerinin kaydedilmesi leklendirme faktrleri "File/Save settings as ..." (Dosya/Ayarlar farkl kaydedin) men noktas ile bir xml dosyasna saklanabilir. Dosya ad ve bu dosyann kaydedilecei dizin istee bal olarak seilebilir.

06479AXX

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

109

I 0

MOVITOOLS ile geniletilmi devreye alma

Bu dosyaya kaydedilen deerler MOVIMOTa aktarlmak istenirse, dosya " "File/Open settings" (Dosya/Ayarlar an) men noktas zerinden almaldr. Dosya alrken lekleme faktrleri otomatik olarak cihaza yklenir.

06480AEN

110

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

MOVITOOLS ile geniletilmi devreye alma

I 0

"Manuel iletme" penceresi

Tahrik nitesini elle altrmak iin manuel iletme tr seilebilir (aadaki resme baknz).

06366AEN

Manuel iletmenin etkinletirilmesi

Manuel iletmeyi aktive etmek iin "Manuel mode active" (Manuel iletmeyi etkinletir) dmesi tklanmaldr.

06367AEN

Manuel iletmenin aktive edilmesi baarldnda, gsterge deerleri (Display values MOVIMOT) penceresindeki manuel iletme aktif (manuel mode active) yanndaki yeil sembol ile gsterilir. Kontrol sinyalleri ve parametre bitleri, yukardaki resimde grld gibi, varsaylan deerlere ayarlanr. Cihazn kontrol sinyalleri ve parametre bitleri artk manuel iletme iin de kullanlabilir. Manuel iletme trnde elektronik modl gerilim beslemesi kapatlp tekrar aldnda, cihaz "Kontrol AS-arabirimi zerinden" moduna geer. Bu durumda tekrar manuel iletmeye geebilmek iin yukardaki admlar tekrarlanmaldr.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

111

I 0

MOVITOOLS ile geniletilmi devreye alma

Manuel iletmede kontrol

lgili dmeler tklatldnda istenen sinyaller verilir ve tekrar tklatldnda ise resetlenir. Cihazn durumu bir sembol ile (glgeli devre d, yeil aktif) belirtilir. Bu dme aktive edildiinde kontrol sinyali veya cihazdaki parametre kombinasyonu etkinleir. Aadaki resimde "Reset" kontrol sinyali ve tm parametre bitleri aktiftir, bu durum yelil bir sembolle gsterilir:

06369AEN

Etkinletirme manuel iletmede yaplacak ise, kontrol sinyali "Saa/dur" veya "Sola/dur" ve "kontrol sinyali "Reset/kontrol nitesini etkinletir" verilmi olmaldr. "Reset/kontrol nitesi etkinletir" sinyali verilmedii durumlarda, cihaz "kontrol nitesi bloke" konumundadr.

112

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

MOVITOOLS ile geniletilmi devreye alma

I 0

Parametre pencere alan

Bu pencerede istenen aktel devir says, parametre bitleri zerinden seilen lekleme faktr ve t1 potansiyometresi ile ayarlanm olan rampa zaman gsterilir. Burada gsterilen deerler deitirilemez. stenen deer t1 aktif ise, istenen devir says deeri iinde leklendirme faktrlerinin etkisi de vardr.

06371AEN

Gsterge deerleri penceresi

Bu pencerede frekans dntrc ve ilem deerleri ile ilgili nemli bilgiler gsterilir.

06372AEN

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

113

I 0

MOVITOOLS ile geniletilmi devreye alma

Manuel iletmede zamanam (timeout) sresi

Cihazn manuel iletme aktive edildikten sonra kontrolsz olarak almasn nlemek iin, bir iletiim kesintisinden, "Manuel iletme" penceresi kapandktan veya bilgisayar programn kapattktan sonra cihazda bir zamanam denetimi etkinleir. Manuel iletme 10 s sonra devre d kalr ve cihaz AS arabirimi zerinden kontrol moduna geer.

Mastern AS-i kontrol sinyalleri, zamanam denetimi devreye girer girmez etkinleir. stenmeyen kalklarn nlenmesi iin, bu sinyaller nceden "no enable" (etkin deil) olarak ayarlanmaldr.

Bir reset gerekletirme

Manuel iletmede bir hata reseti gerekletirebilmek iin, kontrol sinyali "Reset/kontrol nitesi etkinletir" devre d braklp tekrar aktive edilmelidir. Cihazn reset iin sinyalin pozitif kenarn tanyabilmesi iin bu arttr. PC arabirimi cihazdan evrimsel olarak veri talep ettiinden, reset sonras ekrana aadaki mesaj gelir:

06373AEN

Bu mesaj, "Ignore" (Yok say) dmesi ile onaylanmaldr.

114

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Motora yakn montaj iin ek uyarlar

I 0

8.8

Motora yakn montaj iin ek uyarlar


P2.A opsiyonlu MOVIMOT frekans dntrcnn motora yakn monatjnda aadaki uyarlar da dikkate alnmaldr:

Motor Balant Trnn Kontrol

Aadaki ekle bakarak, seilen MOVIMOT balant trnn motorun balant trne uygun olup olmadn kontrol edin.
W2 U1 U2 V1 V2 W1 W2 U1 U2 V1 V2 W1
03636AXX

Dikkat: Frenli motorlarnda balanmamaldr! Motor koruma

motorun

klemens

kutusuna

fren

redresr

Balanm olan motor bir TH ile donatlm olmaldr. THnin DI2 girii zerinden kablolanmasn nermekteyiz (aadaki resme baknz). DI2 girii bir st seviyedeki bir kontrol sistemi tarafndan denetlenmelidir. DI2 = LOW olur olmaz, tahrik nitesi kapatlmaldr (Bit D0 ve Bit D1 = "0"),
MOVIMOT

24V

TH
52254AXX

DIP anahtar

MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde, DIP anahtar S3/1 fabrika ayarndan farkl olarak ON konumuna getirilmelidir:
S3 Anlam 1 Motor koruma Kapal Ak 2 Motor g kademesi Motor bir kademe daha kk uyumlu 3 PWM Frekans Deiken (16,8,4 kHz) 4 kHz 4 Rlanti snmlemesi Ak Kapal 5 Motor tipi SEW-DZ motor1 IEC-Motor 6 Freni ayrma etkin deil Ak

ON OFF 1

DI2

Kapal

Sadece Brezilya iin

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

115

I 0
Fren direnci

Motora yakn montaj iin ek uyarlar

Frensiz motorlarda MOVIMOTa dahili bir fren direnci (BW1 veya BW2) balanmaldr.
MOVIMOT

13

14

BW1 / BW2
52245AXX

Frenli motorlarda MOVIMOT a kesinlikle fren direnci balanmamaldr.

116

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

15

Devreye Alma

I 0

9
9.1

letiim Arabirimi /Fieldbus ile letmeye Alma


Devreye Alma
1. MOVIMOT balantsnn doru olup olmadn kontrol edin (bkz. "Elektriksel Montaj" blm"). 2. Doru RS-485 adresi DIP anahtarlar S1/1...S1/4 ile ayarlanmaldr. SEW fieldbus arabirimleri (MF...) ile balantl olarak daima Adres "1" ayarlanmaldr.
Desimal adres S1/1 S1/2 S1/3 S1/4 X = = ON OFF 0 1 X 2 X 3 X X 4 X 5 X X 6 X X 7 X X X 8 X 9 X X 10 X X 11 X X X 12 X X 13 X X X 14 X X X 15 X X X X

3. Anahtar f2 ile minimum frekans fmin ayarlayn.


5 6 7 8 3 4

Anahtar f2 Stop pozisyonu Minimum frekans fmin [Hz] 0 2 1 5 2 7 3 10 4 12 5 15 6 20 7 25 8 30 9 35 10 40

4. Rampa fieldbus zerinden nceden verilmemise, rampa zamann t1 anahtar ile ayarlayn (rampa zamanlar 50 Hz istenen deer atlamasna gre verilir).
Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa zaman t1 [s] 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 2 7 3 8 5 9 7 10 10

24V

aktif

aktif deil

R L

24V

aktif deil

aktif

R L

24V

aktif deil

aktif deil

R L

24V

R L

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

5 6 7 8 3 4

5. stenen dnme ynnn etkin olup olmadn kontrol edin.


Klemens R aktif Klemens L aktif Anlam Her iki yn de etkin

sadece saa dn etkin stenen sola dn deerleri ayarlandnda tahrik nitesi durur

sadece sola dn mmkn stenen saa dn deerleri ayarlandnda tahrik nitesi durur

Tahrik nitesi bloke edilir veya durur

117

I 0

Devreye Alma

6. MOVIMOT frekans dntrcy balant kutusuna yerletirin ve vidalarn skn. 7. Gerekli istenen maksimum deeri istenen deer potansiyometresi f1 ile ayarlayn.
100 f [Hz] 75
5 6

f1

50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1]
05066BXX

[1] Potansiyometre ayar

8. stenen deer potansiyometresi f1in vidal kapan contas ile birlikte tekrar yerine takn. 9. Gerilimi an. RS-485 master ile balantl ilev bilgileri iin, bkz. 122. sayfa. Fieldbus arabirimleri ile ilgili bilgiler aadaki el kitaplarnda verilmitir: PROFIBUS Arabirimleri, Alan Datclar InterBus Arabirimleri, Alan Datclar DeviceNet/CANopen Arabirimleri, Alan Datclar AS-i Arabirimleri, Alan Datclar

118

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

lem Verilerinin Kodlanmas

I 0

9.2

lem Verilerinin Kodlanmas


Kontrol ve istenen deer girii iin tm fieldbus sistemlerinde ayn ilem verisi bilgileri kullanlr. lem verileri, SEW tahrik nitesi frekans dntrcleri iin standart MOVILINK profile gre kodlanr: MOVIMOT iin genelde aadaki varyasyonlar kullanlabilir: 2 ilem verisi kelimesi (2PD) 3 ilem verisi kelimesi (3PD)
Master

PO PO1 PO2 PO3

MOVIMOT

PI1

PI2 PI

PI3

51334AXX

PO = lem k verileri PO1 = Kontrol kelimesi PO2 = Devir says (%) PO3 = Rampa

PI = lem giri verileri PI1 = Durum kelimesi 1 PI2 = k akm PI3 = Durum kelimesi 2

2 ilem verisi kelimesi

MOVIMOT 2 ilem verisi kelimesi ile kontrol edildiinde, bir st seviyedeki kontrol cihazndan MOVIMOTa k verileri kontrol kelimesi ve devir says [%] gnderilir ve MOVIMOT da bir st seviyedeki otomasyon cihazna ilem giri verileri durum kelimesi 1i ve k voltajn aktarr. 3 ilem veri kelimesi zerinden kontrol edildiinde, ilave k verisi kelimesi olarak ayrca rampa ve 3. ilem giri veri kelimesi olarak "durum kelimesi 2" aktarlr.

3 ilem verisi kelimesi

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

119

9
lem k verileri

I 0

lem Verilerinin Kodlanmas

lem k verileri MOVIMOT frekans dntrcye bir st seviyedeki kontrol nitesi zerinden verilir (kontrol bilgileri ve istenen deerler). Bu bilgiler MOVIMOT ierisinde sadece, MOVIMOT ierisindeki RS-485 adresi (DIP anahtarlar S1/1 - S1/4) 0 dnda bir deere ayarlandnda etkinleirler. MOVIMOT u ilem k verileri ile kontrol edilebilir: PO1: Kontrol kelimesi PO2: Devir says [%] (nominal deer) PO3: Rampa
Temel Kumanda Bloku 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 "1" = Reset 5 4 3 2 1 0

PO1: Kontrol kelimesi

Ek fonksiyon = 0 iin rezerve edilmitir

rezerve =" 0"

"1 1 0" = Etkin dier durumlarda "Dur"

PO2: stenen deer PO3: Rampa (sadece 3 kelime protokolnde)

n iaretli ilem deeri / % 0,0061 rnek: -%80 / %0,0061 = - 13115 = CCC5hex 0dan 50 Hze kadar geen sre (ms) (Ayar aral: 100...10000 ms) rnek: 0,2 s = 2000 ms = 07DOhex

Kontrol kelimesi, Bit 0...2

Kontrol komutu "etkin" Bit 0...2 ile ve kontrol kelimesi = 0006hex ile verilir. MOVIMOT etkin olabilmesi iin, ayrca giri klemensinde SAA ve/veya SOLA +24 Va balanm (kpr balants) olmaldr. Kontrol komutu "Dur" iin Bit 2 = "0" resetlenmelidir. Dier SEW frekans dntrc serilerine uyum salamak iin, dur komutu 0002hex kullanlmaldr. MOVIMOT genelde, Bit 0 ve Bit 1 durumlarndan bamsz olarak Bit 2 = "0"da aktel rampada durur.

Kontrol kelimesi Bit 6 = Reset Devir says [%]

Arza durumunda, Bit 6 = "1" (Reset) ile hata onaylanabilir. Kullanlmayan kontrol bitlerine 0 deeri verilmesi uygundur. Nominal devir says istenen deer potansiyometresi f1 ile ayarlanan maksimum devir saysnn yzdesi olarak verilmitir. Kodlama: C000hex = - %100 (sola dn) 4000hex = + % 100 (saa dn) 1 dijit = 0,0061 % rnek: Hesaplanmas: % 80, fmax, dnme yn SAA: -80 % / 0,0061 = -13115dez = CCC5hex

Rampa

lem verileri alverii ilem verisi zerinden gerekletiinde, gncel rampa reteci ilemde PA3 k verisi kelimesine verilir. MOVIMOT 2 ilem verisi ile kontrol edildiinde, anahtar t1 ile ayarlanm olan rampa reteci kullanlr. Kodlama: Aralk: rnek: 1 dijit = 1 ms 100...10000 ms 2,0 s = 2000 ms = 2000dez = 07D0hex

120

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

lem Verilerinin Kodlanmas

I 0

lem giri verileri

lem giri verileri MOVIMOT frekans dntrcden bir st seviyedeki kontrol nitesine geri verilir ve durum ile nominal deer bilgilerinden oluur. MOVIMOT tarafndan desteklenen ilem giri verileri: PI1: Durum kelimesi 1 PI2: k akm PI3: Durum kelimesi 2

15

14

13

12

11

10

0 Reglatr etkin = "1" Cihaz etkin = "1"

PI1: Durum kelimesi 1

Cihaz durumu (Bit 5 = "0") 0 = Frekans dntrc hazr deil 2 = Etkin deil 4 = etkin Hata numaras (Bit 5 = "1")

PO verileri etkin = "1" rezerve edilmitir rezerve edilmitir Arza/kaz = "1" rezerve edilmitir rezerve edilmitir

PI2: Akm deeri

16 Bit tam say, n iaretli x 0,1 % IN rnek: 0320hex = 800 x 0,1 % IN = % 80 IN

15

14

13

12

11

10

0 Reglatr etkin = "1" Cihaz etkin = "1" PO verileri etkin = "1" rezerve edilmitir rezerve edilmitir Arza/kaz = "1" rezerve edilmitir

PI3: Durum kelimesi 2 (sadece 3 kelime protokolnde)

rezerve edilmitir O1 (fren) "1" = Fren kapal, "0" = Fren ayrld O2 (iletmeye hazr) I1 (Saa) I2 (Sola) I3 (Nominal deer f2) rezerve 0 rezerve 0 rezerve 0

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

121

9
9.3

I 0

RS-485 Master ile almas

RS-485 Master ile almas


Kontrol nitesi (rn. PLC) = Master, MOVIMOT = Slave. Burada 1 balatma biti, 1 durdurma biti ve 1 parite biti (even parity) kullanlr. Veri aktarm SEW-MOVILINK protokolne gre gerekleir (bkz. "Sabit Aktarm Hz 9600 Baud Olan MOVILINK Cihaz Profili" blmne baknz).

Telgrafn yaps
Talep telgraf Idle SD1 ADR TYP Protocol-Data-Unit (PDU) BCC

Idle Master

SD2 ADR

TYP

Protocol-Data-Unit (PDU) BCC MOVIMOT


02754ATR

Yant telgraf

Rlanti SD1 SD2 ADR

= Minimum 3,44 ms balama molas = Balatma snrlayc (balang karakteri) 1: Master MOVIMOT: 02hex = Balatma snrlayc (balang karakteri) 2: MOVIMOT Master: 1Dhex = Adres 1-15 Grup adresi 101-115 254 = Noktalar aras 255 = Broadcast

TYP = Kullanc verisi tipi PDU = Kullanc verisi BCC = Block Check Character (Blok kontrol karakteri): Btn baytlarn XORu "evrimsel" tipte, MOVIMOT en az bir saniye sonra bir sonraki Bus aktivitesini bekler (master protokol). Bu Bus aktivitesi alglanamaz ise, MOVIMOT kendiliinden durur (zamanam denetimi). "evrimsel olmayan" tipte, zamanam denetimi geeklemez.

122

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

RS-485 Master ile almas

I 0

Balama molas (rlanti) ve balang karakteri (balatma snrlaycs) Adres (ADR)

MOVIMOT minimum 3,44 mslik bir balang molas arkasndan gelen 02hex (balang snrlayc 1) karakteri zerinden bir talep telgrafnn balangcn tanr. Geerli bir talep telgrafnn aktarm master tarafndan kesildiinde, yeni bir talep telgraf gnderilebilmesi iin balama molas sresinin en az iki kat bir sre (yakl. 6,88 ms) gemelidir. MOVIMOT, 0 ile 15 arasndaki adresleri ve noktalar aras adres (254) veya broadcast adresi (255) zerinden eriimi destekler. Adres 0 zerinden sadece aktel ilem giri verileri okunabilir (durum kelimesi, mevcut akm deeri). Adres 0 olarak ayarlandnda PA bilgi ilemi artk aktif olmadndan, master tarafndan gnderilen ilem k verileri etkin deildir. Bunun dnda, ADR = 101...115 ile birden fazla MOVIMOT gruplandrlabilir. Bu durumda bir grupta bulunan tm MOVIMOT cihazlar ayn RS-485 adresine ayarlanr (rn. Grup 1: ADR = 1, Grup 2: ADR = 2). Master, bu gruplara ADR = 101 (Grup 1 frekans dntrclerin istenen deerleri) ve ADR = 102 (Grup 2 frekans dntrclerin istenen deerleri) ile yeni istenen grup deerleri verebilir. Bu adresleme tipinde frekans dntrcler yant vermezler. Master, iki broadcast veya grup telgraf arasnda minimum 25 ms mola vermelidir!

Grup Adresi

Kullanc verisi tipi (TYP)

MOVIMOT genelde, ilem verisi uzunluu ve aktarm ekli zerinden belirlenen drt farkl PDU tipi (Protocol Data Unit) desteklemektedir.
Tip 03hex 83hex 05hex 85hex Aktarm ekli evrimsel evrimsel deil evrimsel evrimsel deil lem verisi uzunluu 2 kelime 2 kelime 3 kelime 3 kelime Kullanc verisi Kontrol kelimesi / devir says [%] durum kelimesi 1 / k akm Kontrol kelimesi / devir says [%] rampa durum kelimesi 1/ k akm /durum kelimesi 2

Zamanam denetimi

Aktarm ekli "evrimsel" ise, MOVIMOT en ge bir saniye sonra bir sonraki Bus aktivitesini bekler (yukarda belirtilen tiplerin talep telgraf). Bir Bus aktivitesi tannmadnda, tahrik nitesi kendiliinden en son geerli olan rampa ile yavalar (zamanam denetimi). "letmeye hazr" sinyal rlesi atar. "evrimsel olmayan" aktarm tipinde, zamanam denetimi geeklemez.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

123

I 0
Blok kontrol karakteri BCC rnek

RS-485 Master ile almas

Blok kontrol karakteri (BCC) ift parite biti oluumu ile birlikte gvenli bir veri aktarm iin kullanlr. Blok kontrol karakteri, tm telgraf iaretlerinin XOR mantksal ilemi ile oluturulur. Sonu telgrafn sonunda BCC karakteri ierisinde aktarlr. Aadaki resimde rnek olarak evrimsel olmayan, 3 ilem verili PDU tipi 85hex bir telgraf iin blok kontrol karakteri verilmitir.. SD1 ... PA3low karakterlerinin mantksal XOR ilemi sonucu blok kontrol karakteri olarak 13hex deeri elde edilir. BCC telgrafn en son karakteri olarak gnderilir. Alc parite kontroln her karakteri aldktan sonra yapar. Son olarak da, alnan SD1 ... PA3low karakterlerinden ayn emaya gre blok kontrol karakteri oluturulur. Hesaplanan ve alnan BCC ayn ise ve karakter paritesinde bir hata yoksa, telgraf doru olarak aktarld demektir. Aksi takdirde aktarmda bir hata vardr. Telgraf gerektiinde yeniden gnderilmelidir.
lem k verileri (PA) Idle
02 hex
01 hex

85 hex

00 hex

06 hex

20 hex

00 hex

0B hex

B8 hex

13 hex

SD1

ADR

TYP

PA1hi

PA1lo

PA2 hi

PA2 lo

PA3 hi

PA3 lo

BCC

Parity

SD1: 02 hex ADR: 01 hex TYP: 85 hex PA1hi : 00 hex PA1lo : 06 hex PA2 hi : 20 hex PA2 lo: 00 hex PA3 hi: 0B hex PA3 lo: B8 hex BCC: 13hex

1 1 1 0 0 1 0 1 0 1

0 0 1 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1

0 0 0 0 0 0 0 1 1 0

0 0 1 0 1 0 0 0 0 0

1 0 0 0 1 0 0 1 0 1

0 1 1 0 0 0 0 1 0 1

Start
XOR
XOR

Stop

XOR XOR XOR XOR XOR XOR

01660CTR

124

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

RS-485 Master ile almas

I 0

MOVILINK Masterda telgraf ilenmesi Talep telgraf gnderme

Herhangi bir otomasyon cihaznda MOVILINK telgraflarn gnderip alrken, verilerin doru olarak aktarlabilmesi iin aadaki algoritmaya uyulmaldr. a) Talep telgraf gnderme (rn. MOVIMOTa istenen deer gnderme) 1. Balama molasn bekleyin (minimum 3,44 ms, grup veya broadcast telgraflarnda en az 25 ms). 2. Frekans dntrcye talep telgraf gnderin.

Yant telgraf alma

b) Yant telgraf alma (alma onay + MOVIMOTtan mevcut deerler) 1. Yant telgraf yakl. 100 ms ierisinde alnmaldr, aksi takdirde yeniden gnderilmesi gerekir. 2. Yant telgrafnn hesaplanm blok kontrol karakteri (BCC) = alnan BCC? 3. Yant telgrafnn balama snrlaycs = 1Dhex? 4. Yant adresi = Yant adresi? 5. Yant PDU tipi = Yant PDU tipi? 6. Btn koullar yerine getirildiinde: Aktarm TAMAM! lem verileri geerli! 7. Artk bir sonraki talep telgraf gnderilebilir (a maddesi ile devam edin). Btn koullar yerine getirildiinde: Aktarm TAMAM! lem verileri geerli! Artk bir sonraki talep telgraf gnderilebilir (a maddesi ile devam edin).

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

125

I 0
rnek telgraf

RS-485 Master ile almas

Bu rnekte, PDU-Tip 85hex ilem veri kelimeleri ile bir MOVIMOT AC motorun kontrol gsterilmektedir (evrimsel olmayan 3 PD). RS-485 Master, fazl MOVIMOT motora ilem k verisi (PA) gnderir. MOVIMOT ise, ilem giri verisi (PE) ile yant verir. PA1: 0006hex PA2: 2000hex PA3: 0BB8hex PE1: 0406hex PE2: 0300hex PE3: 0607hex Kontrol kelimesi 1 = etkinletirme Devir says [%] istenen deeri = % 50 (fmaxn 1) Rampa = 3 s Durum kelimesi 1 k akm [% IN] Durum kelimesi 2

Talep telgraf RS485-Masterdan MOVIMOTa

Yant telgraf MOVIMOTtan RS-485-Mastera

lem verilerinin kodlanmas iin, bkz. Blm 5.5. "evrimsel olmayan 3 PD" rnek telgraf
lem k verileri (PA)
Idle
02 hex 01 hex 85 hex 00 hex 06 hex 20 hex 00 hex 0B hex B8 hex 13 hex SD1 ADR TYP BCC PA3: Rampa 0BB8hex = 3s PA2: Devir says [%] 2000hex = 50% fmax PA1: Kontrol kelimesi 0006hex= Serbest brakma

RS-485-Master Idle
SD1 ADR TYP

lem giri verileri (PE)


MOVIMOT
1D hex 01 hex 85 hex 04 hex 07 hex 03 hex 00 hex 06 hex 07 hex 98 hex BCC PE3: Durum kelimesi PE2: k akm PE1: Durum kelimesi 1
05079ATR

Bu rnekte evrimsel olmayan aktarm tipi gsterilmektedir, MOVIMOTta zamanam denetimi aktive edilmemitir. evrimsel aktarm tipi TYP = 05hex girii ile gerekletirilebilir. Bu durumda, MOVIMOT en ge bir saniye sonra bir sonraki Bus aktivitesini bekler (yukarda belirtilen tipte talep telgraf). Aksi takdirde MOVIMOT kendiliinden durur (zamanam denetimi).

fmax istenen deer potansiyometresi f1 zerinden verilir

126

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Standart tip MOVIMOTta Arza Arama

I 0

10

10
10.1

Diyagnoz
Standart tip MOVIMOTta Arza Arama
Durum LEDi MOVIMOT frekans dntrcnn st tarafndadr (aadaki resme baknz).

Durum LEDi

[1]

50867AXX

[1]

MOVIMOT

durum LEDi

Durum LEDi konumlarnn anlamlar


LEDin rengi sar sar sar yeil / sar yeil yeil krmz

3 renkli yanan LED ile iletme ve hata durumlar gsterilir.

LEDin durumu kapal yanp snyor hzl olarak yanp snyor devaml yanyor dnml olarak yanp snyor devaml yanyor hzl olarak yanp snyor devaml yanyor

alma durumu almaya hazr deil almaya hazr deil almaya hazr almaya hazr, fakat cihaz bloke edilmi almaya hazr, fakat zaman am Cihaz etkin Akm snr aktif almaya hazr deil

Aklama 24 V beslenme gerilimi yok Kendini snama faz veya 24 V besleme gerilimi var, fakat ebeke gerilimi yok Tahrik nitesi etkin deil, fakat fren ayrlyor (sadece S2/2 = "ON" ise) 24 V besleme gerilimi ve ebeke gerilimi var fakat etkinletir sinyali yok Periyodik veri alverii arzal Motor alyor Tahrik nitesi akm snrna ulat 24 VDC besleme gerilimini kontrol edin. Hafif dalgal dz bir doru akm mevcut olduu dikkate alnmaldr (artk dalgalanma maks. %13). DC-link gerilimi ok yksek Devir denetimi hatas (sadece S2/4="ON" ise) Motor - frekans dntrc koordinasyonu yanl (rn. MM03 - DT71D4 ) CPU hatas EEPROM hatas k katnda ar akm k katnda ar scaklk Motorda ar scaklk Motor - frekans dntrc koordinasyonu yanl Frende ar scaklk Motor - frekans dntrc koordinasyonu yanl ebekede faz hatas

krmz krmz

2x yanp snyor, Ara yava yanp snyor

Hata 07 Hata 08 Hata 90 Hata 17 - 24, 37 Hata 25, 94 Hata 01 Hata 11 Hata 84 Hata 89 Hata 06

krmz krmz krmz krmz

3x yanp snyor, Ara 4x yanp snyor, Ara 5x yanp snyor, Ara 6x yanp snyor, Ara

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

127

10
Hata Tablosu
Hata

Standart tip MOVIMOTta Arza Arama

Nedeni / Giderilmesi A B C Balant yok , RS+, RS- MOVIMOT ile RS-485 Master arasnda. Balanty, zellikle asiyi, kontrol edin ve dzeltin. EMC etkisi. Veri kablolarnn ekranlarn kontrol edin ve gerektiinde dzeltin. Yanl tip (evrimsel), evrimsel olmayan protokol zaman aralnda telgraflar teker teker >1 s Telgraf salnmlarn ksaltn veya "evrimsel deil" sein.

letiimde zamanam (motor durur, hata kodu verilmez)

DC link gerilimi ok dk, ebeke besleme kablolarnda ve ebeke geriliminde temasszlk kontrol yapn. ebeke gerilimi ebeke kapat tannd normal deerlere ulatnda motor kendiliinden alr. (motor duruyor, hata kodu yok) Hata kodu 01 k katnda ar akm Hata kodu 06 Faz hatas (Bu hata sadece tahrik nitesi yklendiinde tannabilir) Hata kodu 07 DC-link gerilimi ok byk Frekans dntrc knda ksa devre Motor ile frekans dntrc k arasnda ksa devre kontrol yapn. 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. ebeke besleme kablolarnda faz hatas kontrol yapn. 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin.

Rampa sresi ok ksa Rampa sresini uzatn. Fren bobini/direnci balants hatal Fren direnci/bobini balantsn kontrol edin ve gerekiyorsa dzeltin. C Fren bobini/direnci i direnci yanl Fren bobini/direnci i direncini kontrol edin (bkz. "Teknik Bilgiler" blm). D Fren direncinde ar termik yklenme Fren direncinin boyutu doru deil. Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. A B Devir kontrol denetimi devreye girdi, tahrik nitesi ar ykl tahrik nitesinin ykn azaltn. 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. Soutucu gvdesini temizleyin Ortam scakln drn Is birikimini nleyin Tahrik nitesinin ykn azaltn

Hata kodu 08 Devir denetimi Hata kodu 11 k katnda termik ar yklenme veya dahili cihaz arzas Hata kodlar 17 - 24, 37 CPU hatas Hata kodlar 25, 94 EEPROM hatas Hata kodu 84 Motorda ar termik yklenme

Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde, DIP anahtar S1/5i "ON" konumuna getirin. "MOVIMOT ve motor bir g kademesi daha dk" kombinasyonlarnda, DIP anahtar S1/ 6nn konumunu kontrol edin. Ortam scakln drn Is birikimini nleyin Motorun ykn azaltn Devir saysnn artrlmas Bu hata ilk etkinletirmeden sonra verilirse, MOVIMOT frekans dntrc ile tahrik nitesi kombinasyonunu kontrol edin. MOVIMOT ek fonksiyon 5 seildiinde, motorun scaklk denetimi (sarg termostat TH) devreyi kesti Motorun ykn azaltn.

Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin.

128

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Standart tip MOVIMOTta Arza Arama

10

Hata Hata kodu 89 Fren bobininde termik ar ykleneme veya fren bobini arzal

Nedeni / Giderilmesi ayarlanm olan rampa zamann uzatn Frenleri kontrol edin ( "Kontrol ve Bakm" blm) SEW servisine bavurun Bu hata ilk etkinletirmeden sonra verilirse, MOVIMOT frekans dntrc ile tahrik nitesi (fren bobini) kombinasyonunu kontrol edin. "MOVIMOT ve motor bir g kademesi daha dk" kombinasyonlarnda, DIP anahtar S1/ Fieldbus a geidi ile MOVIMOT arasndaki elektrik balantsn kontrol edin (RS-485) Bu hata nedeni giderildikten sonra otomatik olarak resetlenir, kontrol kelimesi zerinden resetlemek mmkn deildir.

Hata kodu 91 Fieldbus a geidi ile MOVIMOT arasnda iletiim hatas (bu hata bus modl tarafndan oluturulur)

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

129

10
MDG11A opsiyonu zerinden arza tespiti

Standart tip MOVIMOTta Arza Arama

05240AXX

Diyagnoz aleti, entegre edilmi AS-i arabirimli kullanlamaz.

MOVIMOT

ile balantl olarak

MOVIMOT hata mesajlarn depolamad iin, 24 V besleme kapatldnda bilgilerin kaybolmamas iin, tan aleti olas bir hatadan nce balanm olmaldr. Diyagnoz aleti sadece bir MOVIMOTa balanmaldr. MDG11Ann birden fazla balanmasna izin verilmez. MOVIMOT balanm olan bir RS-485-Busa

Bu diyagnoz aleti sadece, MOVIMOT klemensler zerinden kontrol edildiinde balanabilir, bunun iin S1/1 ile S1/4 arasndaki DIP anahtarlar "OFF" konumunda olmaldr (= Adres 0).

ON ON

11

2 2

4 5

03125AXX

RS-485 arabirimi zerinden istenen deer giriinde tan cihaz kullanlmasna izin verilmez. Balant "Elektriksel Montaj" blmne gre yaplmaldr.

130

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Standart tip MOVIMOTta Arza Arama

10

Arza tespit ilemi

Diyagnoz aleti ile iletme drm, motor akm, giri klemenslerinin durumlar, mesaj rlelerinin ve frenin durumlar gsterilebilir. Gsterilecek bilgiyi semek iin tuuna baslr. Hata durumunda otomatik olarak bir hata numaras ekrana gelir.
Fren Rle Klemens R Klemens L Klemens f1/f2

Motor akm

___

o1_

o2_

i1_

i2_

i3_

c_

alma durumu Gsterge alma durumu --c 0 c 2 c 4 Hata kodlar F01 F06 F07 F11 F84 F89 F90 Motor akm Fren Rle 0...180 o10 o11 o20 o21 Klemens R Klemens L Klemens f1/f2 i10 i11 i20 i21 i30 i31 Anlam

05623AXX

letiim yok, MOVIMOTta 24 V gerilim yok veya RS-485 balants doru deil (kesinti var veya kablo yanl balanm) hazr deil, ebeke gerilimi yok, 24 V gerilim var iletmeye hazr, ebeke gerilimi ve 24 V ar, fakat klemens R veya Lde etkinletir sinyali yok etkin, motor dnyor Frekans dntrc knda ksa devre ebekede faz hatas DC-link gerilimi ok byk k katnda ar termik yklenme Motorda ar termik yklenme veya motor bloke edilmi Frende ar termik yklenme veya frenin i direnci doru deil. Motor - frekans dntrc kombinasyonu yanl (rn. MM03 - DT71D4 Frekans dntrc anma akmnn yzdesi olarak, %0 ile %100 arasnda Fren kapal Fren ayrlm Frekans dntrc almaya hazr deil (ebeke gerilimi yok veya frekans dntrc "arza" durumunda (bkz. "letme Durumlar" veya "Hata Kodlar") Frekans dntrc almaya hazr Klemens R = "0" Klemens R = "1" Saa dn Klemens L = "0" Klemens L = "1" Sola dn Klemens f1/f2 = "0" = stenen deer f1 aktif Klemens f1/f2 = "1" = stenen deer f2 aktif

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

131

10
10.2

Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Arza Tespiti

Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Arza Tespiti


Durum LEDi ile AS-i LEDi MOVIMOT frekans dntrcnn st tarafndadr (aadaki resme baknz).

Durum LEDi

[1] [2]

51870AXX

[1] AS-i-LED [2] MOVIMOT durum LEDi

AS-i-LEDI durumlarnn anlamlar

LEDin rengi yeil

LEDin durumu kapal Yanyor

alma durumu almaya hazr deil almaya hazr

Aklama AS-i balantsnda 24 V yok Normal iletme AS-i balantsnda 24 V var letiim var letiim arzal veya slave adresi 0 ayarlanm

krmz

yanyor

almaya hazr deil

132

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Arza Tespiti

10

Durum LEDi konumlarnn anlamlar

3 renkli yanan LED ile iletme ve hata durumlar gsterilir.


LEDin rengi sar sar sar LEDin durumu yanmyor yanp snyor hzl olarak yanp snyor devaml yanyor alma durumu almaya hazr deil almaya hazr deil almaya hazr almaya hazr, fakat cihaz bloke edilmi almaya hazr, fakat zaman am Cihaz etkin Akm snr aktif almaya hazr deil Hata 07 Hata 08 Hata 90 Hata 17 - 24, 37 Hata 25, 94 krmz krmz krmz krmz 3x yanp snyor, Ara 4x yanp snyor, Ara 5x yanp snyor, Ara 6x yanp snyor, Ara Hata 01 Hata 11 Hata 84 Hata 89 Hata 06 Aklama 24 V beslenme gerilimi yok Kendini snama faz veya 24 V besleme gerilimi var, fakat ebeke gerilimi yok Tahrik nitesi etkin deil, fakat fren ayrlyor (sadece S2/2 = "ON" ise) 24 V besleme gerilimi ve ebeke gerilimi var fakat etkinletir sinyali yok Periyodik veri alverii arzal Motor alyor Tahrik nitesi akm snrna ulat 24 VDC besleme gerilimini kontrol edin. Hafif dalgal dz bir doru akm mevcut olduu dikkate alnmaldr (artk dalgalanma maks. %13). DC-link gerilimi ok yksek Devir denetimi hatas (sadece S2/4="ON" ise) Motor - frekans dntrc koordinasyonu yanl (rn. MM03 - DT71D4 ) CPU hatas EEPROM hatas k katnda ar akm k katnda ar scaklk Motorda ar scaklk Motor - frekans dntrc koordinasyonu yanl Frende ar scaklk Motor - frekans dntrc koordinasyonu yanl ebekede faz hatas

yeil / sar yeil yeil krmz

dnml olarak yanp snyor devaml yanyor hzl olarak yanp snyor devaml yanyor

krmz krmz

2x yanp snyor, Ara yava yanp snyor

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

133

10
Hata Tablosu
Hata

Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Arza Tespiti

Nedeni / Giderilmesi ebeke besleme kablolarnda ve ebeke geriliminde temasszlk kontrol yapn. ebeke gerilimi normal deerlere ulatnda motor kendiliinden alr. Frekans dntrc knda ksa devre Motor ile frekans dntrc k arasnda ksa devre kontrol yapn. 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. ebeke besleme kablolarnda faz hatas kontrol yapn. 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin.

DC link gerilimi ok dk, ebeke kapat tannd (motor duruyor, hata kodu yok) Hata kodu 01 k katnda ar akm Hata kodu 06 Faz hatas (Bu hata sadece tahrik nitesi yklendiinde tannabilir) Hata kodu 07 DC-link gerilimi ok byk

A B C D

Rampa sresi ok ksa Rampa sresini uzatn. Fren bobini/direnci balants hatal Fren direnci/bobini balantsn kontrol edin ve gerekiyorsa dzeltin. Fren bobini/direnci i direnci yanl Fren bobini/direnci i direncini kontrol edin (bkz. "Teknik Bilgiler" blm). Fren direncinde ar termik yklenme Fren direncinin boyutu doru deil.

24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. Hata kodu 08 Devir denetimi Hata kodu 11 k katnda termik ar yklenme veya dahili cihaz arzas Devir kontrol denetimi devreye girdi, tahrik nitesi ar ykl tahrik nitesinin ykn azaltn. Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. Soutucu gvdesini temizleyin Ortam scakln drn Is birikimini nleyin Tahrik nitesinin ykn azaltn

Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. Hata kodlar 17 - 24, 37 CPU hatas Hata kodlar 25, 94 EEPROM hatas Hata kodu 84 Motorda ar termik yklenme Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde, DIP anahtar S3/1i "ON" konumuna getirin. "MOVIMOT ve motor bir g kademesi daha dk" kombinasyonlarnda, DIP anahtar S3/2nin konumunu kontrol edin. Ortam scakln drn Is birikimini nleyin Motorun ykn azaltn Devir saysnn artrlmas Bu hata ilk etkinletirmeden sonra verilirse, MOVIMOT frekans dntrc ile tahrik nitesi kombinasyonunu kontrol edin. ayarlanm olan rampa zamann uzatn Frenleri kontrol edin ( "Kontrol ve Bakm" blm) SEW servisine bavurun Bu hata ilk etkinletirmeden sonra verilirse, MOVIMOT frekans dntrc ile tahrik nitesi (fren bobini) kombinasyonunu kontrol edin. "MOVIMOT ve motor bir g kademesi daha dk" kombinasyonlarnda, DIP anahtar S3/ 2nin konumunu kontrol edin.

Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. Hata kodu 89 Fren bobininde termik ar ykleneme veya fren bobini arzal

Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin.

134

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Arza Tespiti

10

Diyagnostik arabirimi zerinden Asi-i Arzas Arama

AS-i arabirimli MOVIMOT tahrik nitelerinde, devreye alma ve servis iin bir tan arabirimi bulunur. Bu sayede SEW uygulama yazlm MOVITOOLS (Versiyon 4.0 ve yukars) ile tan (diyagnoz), manuel iletme ve lekleme faktrlerinde parametre belirleme gerekletirilebilir. Tan arabirimi MOVIMOT balant platini zerinde bulunur (aadaki resme baknz):
[1]

51943AXX

[1] Diyagnoz Arabirimi X50

MWS21A opsiyonu

Diyagnoz arabirimi, seri arabirimli (RS-232) normal bir PCye SEW tarafndan sunulan Diyagnoz Seti MWS21A (Para No.: 823 180X) zerinden balanabilir.
[1] UWS21A RS-232 PC + MOVITOOLS Modular Jack 4/4 (RJ11)
51872AXX

MOVIMOT

[1] Kabloyu, kablo giriinden MOVIMOT balant yerine geirin!

MWS21Ann teslimat ierii: Arabirim adaptr Modular Jack 4/4 (RJ11) fi konnektrl kablo Arabirim kablosu RS-232 SOFTWARE-ROM 4 (MOVITOOLS-Software)

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

135

10
Diyagnoz monitrn balatma

Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Arza Tespiti

1. MOVIMOT tahrik nitesinin elektrik balantsn kesin ve yanllkla tekrar devreye girmemesi iin emniyete aln! ebeke balants kesildikten sonraki 1 dakika ierisinde hala tehlikeli gerilimler mevcut olabilir! 2. MOVIMOT frekans dntrcdeki vidalar skn ve MOVIMOT frekans dntrcy kartn. 3. MOVIMOT balant kutusundaki bir vidal tapay kartn. 4. Modler Jack 4/4 (RJ11) fili konnektr X50 soketine balayn. Kabloyu ak kablo giriinden geirin. 5. MOVIMOT frekans dntrcy balant kutusuna yerletirin ve vidalarn skn. 6. Elektronik modln besleme gerilimini an. 7. Bilgisayarda MOVITOOLS Manageri balatn. Ekrana aadaki resim gelir:

06458AEN

8. "PC-COM" seme mensnden, bilgisayarnzda kullanlan seri arabirimi sein. 9. "Connect to" (... balan) pencere alanndaki "Single Inverters (peer-to-peer)" (Tek inverter (noktadan noktaya) dmesini aktive edin.

136

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Arza Tespiti

10

10."Update" (Gncelletir) dmesine basldnda, "Connected Inverters" (Bal Olan nverterler) penceresinde kullandnz MOVIMOT grnr. Burada bir cihaz grnmez ise, iletiim balantsn kontrol edin.

06459AEN

11."Device typ" (Aygt tipi) penceresinden "MOVIMOT ASI" dmesini etkinletirin. 12."Shell" dmesi tklatldnda, diyagnoz, manuel iletme ve lekleme faktrlerinde parametre belirleme (Shell) ve bir de durum penceresi alr.

06460AEN

13.Bu pencerenin sol st tarafnda bulunan "Monitor" (Monitr), "Manuel mode" (Manuel iletme) ve "Scaling factors" (leklendirme faktreleri) dmeleri ile programdaki pencereler arasnda gidip gelinebilir. "Manuel mode" ve "Scaling factors" pencereleri ile ilgili ayrntl bilgiler "lemtye Alma" blmnde verilmektedir.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

137

10
"Monitor" penceresinin aklanmas

Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Arza Tespiti

Aadaki resimde arza tespit monitr grlmektedir.

06460AEN

As-i iletiimi penceresi "Inverter status" penceresinde AS-i arabiriminin durumu ile ilgili nemli bilgiler bulunur. As-i kontrol klar (As-i control outputs) penceresinde AS-i bitinin aktel durumu "D0 (CW/stop)", "D1 (CCW/stop)", "D2 (Setpoint f1/f2)" ve "D3 (Reset/ controller enable)" grnr. Master tarafndan verilen bir AS-i biti yeil sembol olarak gsterilir. "AS-i parameters" penceresinde, AS-i paranetre bitinin aktel durumu grnr. lekleme faktr bu bitler zerinden seilir. Master tarafndan verilen bir AS-i parametre biti yeil sembol olarak gsterilir. "MOVIMOT parametres" penceresinde istenen aktel devir says, aktif AS-i parametre bitleri zerinden seilen lekleme faktr ve t1 anahtar zerinden seilen rampa zaman gsterilir.

138

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Arza Tespiti

10

MOVIMOT gsterge deerleri penceresi Frekans dntrc durumu (Inverter status) penceresinde cihazn aktel durumu grnr. Aadaki rnekte cihaz almaya hazr, k kat etkinletirilmi ve manuel iletme aktiftir. letme durumu ak metin olarak gsterilir.

06461AEN

Cihazda bir hata varsa, bu durum krmz "Malfunction/warning" sembol ile gsterilir ve hatann sebebi "Operating state" alanna yazlr.

06462AEN

lem verileri (process values) penceresi lem verileri penceresinde aktel k akm (efektif deer), devir says, soutucu gvde scakl, DC-link gerilimi ile yerleik bellek para numaras ve cihaz tipi ile ilgili bilgiler bulunur.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

139

10
10.3

nemli Servis Bilgileri

nemli Servis Bilgileri


Oluan bir hatay kendiniz gideremezseniz, SEW elektronik servisine bavurunuz ( "Mteri ve Yedek Para Servisi"). SEW servisine bavurulduunda, aadaki bilgiler verilmelidir. Servis kodu [1] Seri numaras [2] Para numaras [3] Tip tanm (frekans deitirici etiketi [4] + motor tip etiketi[4]) Fabrika numaras [6] Uygulamann ksa aklamas (uygulama ekli, klemens veya seri arabirim zerinden kontrol) Hata tipi Olu ekli (rn. ilk iletmeye almada) Hata ile ilgili kendi dnceleriniz Hata ncesi oluan anormal durumlar

[1]

[2]

[3]

[4]

[5] [6]

SEW-EURODRIVE

Bruchsal / Germany
3~ IEC 34 IM B3 cosj 0,99 3,50 A A 3,50 IP 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1

Typ KA77 DT90L4/BMG/MM15/MLU Nr. 3009818304. 0001. 99 KW 1,5 / 50 HZ 50Hz V 380-500 60Hz V 380-500 r/min 22/1400 Bremse V 230 Nm 20 kg 73 Ma 665 Nm

Schmierstoff

Made in Germany 184103 3.14


06494AXX

140

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Kontrol ve Bakm Periyotlar

11

11

Kontrol ve Bakm
Sadece geerli yedek para listelerinde belirtilen orijinal yedek paralar kullanlmaldr! Dikkat yanma tehlikesi: Motorlar alrken ar derecede snabilirler!

11.1

Kontrol ve Bakm Periyotlar


Bakm periyodu alma artlarna bal olarak: Her 2 - 4 ylda bir 1 Cihaz / Cihaz paras Fren Ne yapmal? her 10 000 alma saatinden sonra farkl (d etkenlere bal olarak) 1 Motor Motor Freni kontrol edin (alma havas aral, fren diski, bask plakas, tayc/dili takm, bask halkalar) Anma artklarn temizleyin Motoru kontrol edin (rulmanlar / mil keelerini deitirin) Soutma havas kanallarn temizleyin Korozyon nleyici kaplamada rtu yapn veya yenileyin

Anma sreleri farkl faktrler tarafndan etkilenmektedir ve olduka ksa olabilirler. Gerekli bakm ve kontrol periyotlarn projelendirme dokmanlarna gre hesaplayn

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

141

11
11.2

Motorda Kontrol ve Bakm almalar

Motorda Kontrol ve Bakm almalar


12
11

10

8 4 5 7

6
15

16

20 19

18
17 14

13
02575AXX

1 2 3 4 5

Sekman Ya savurucu disk Mil keesi Vidal kapak A-(Flan) muhafazas

6 7 8 9 10

Sekman Rulman Sekman Rotor Nilos halkas

11 12 13 14 15

Rulman Dengeleme halkas Stator Arka yatak muhafazas Alt ke bal vida

16 17 18 19 20

V-halka Fan Sekman Fan muhafazas Gvde vidas

142

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Motorda Kontrol ve Bakm almalar

11

Motorun kontrol

1. Dikkat: MOVIMOT tahrik nitesinin elektrik balantsn kesin ve yanllkla tekrar devreye girmemesi iin emniyete aln 2. Eer mevcutsa, yaklam sensr NV16 /NV26y skn 3. Flan veya fan muhafazasn (19) skn 4. A (5) ve B yatak muhafazalarnn (14) alt ke bal vidalarn (15) skn, statoru (13) A yatak muhafazasndan skn 5. a) Frenli motorlarda MOVIMOT frekans dntrcy kartn, fren kablosunu klemenslerinden ayrn. B yata muhafazasn bastrarak statordan ayrn ve itina ile kaldrn (gerekli ise, fren kablosunu ekmek iin klavuz tel kullann) b) Statoru yakl. 3-4 cm geriye ekin 6. Gzle kontrol: Statorun i ksmnda nem veya dili ya var m? yoksa, 9. adm ile devam edin nem varsa 7. adm ile devam edin dili ya varsa, motoru uzman bir atlyede tamir ettirin 7. a) Motor tahrik nitelerinde. motoru redktrden ayrn, b) Redktr olmayan motorlarda: A flann skn c) Rotoru (9) skn 8. Sargy temizleyin, kurutun ve elektriksel olarak kontrol edin 9. Rulmanlar (7, 11) deitirin (sadece izin verilen rulmanlar kullann 148. sayfa "zin Verilen Rulman Tipleri" blm) 10.A yatak muhafazasnn (3) mil ya keesini deitirin 11.Statorun yerinin szdrmazln salayn, motoru, freni vb. monte edin 12.Daha sonra da redktr kontrol edin ( bkz. Redktrn iletme klavuzu)

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

143

11
11.3

Frende Kontrol ve Bakm almalar

Frende Kontrol ve Bakm almalar


9 8 7 6 5 3 2 4

22 21 e 10 b a 16 15 14 13 12 11
02576AXX

20 19 17 18

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Fren yatak muhafazal motor Tayc Sekman Niro disk Szdrmazlk lastii Halka yay Fren diski Bask plakas Snmleme diski (sadece BMG)

10a 10b 10c 10e 11 12 13 14 15

Saplama (3x) Kar yay Bask halkas Alt ke bal somun Fren yay Bobin gvdesi Szdrmaz conta Helezon germe pimi Ayrma kolu

16 17 18 19 20 21 22

Saplama (2x) Konik yay Ayar somunu Fan Sekman Fan muhafazas Gvde vidas

144

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Frende Kontrol ve Bakm almalar

11

Fren kontrol, alma havas aralnn ayarlanmas

1. MOVIMOT tahrik nitesinin elektrik balantsn kesin ve yanllkla tekrar devreye girmemesi iin emniyete aln. 2. aadakileri skn Eer mevcutsa, yaklam sensr NV16 /NV26 Flan veya fan muhafazas (21) 3. Szdrmazlk lastiini (5) kaydrn, bunun iin kelepeyi skn, anma artklarn temizleyin 4. Fren diskini (7, 7b) ln: Fren diski 9 mm ise: Fren diskini deitirin (bkz. 146. sayfa) 5. alma havas aral Ay ln (aadaki resme baknz) sente ile, bask plakas ile snmleme halkas (9) arasna yakl. 120 aralkla yerden

02577AXX

6. Alt ke bal somunlar (10e), alma havas akl doru olarak ayarlanana kadar tekrar skn (bkz. 148. sayfa) 7. Szdrmazlk lastiini takn, sklen paralar tekrar monte edin

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

145

11
Fren diskinin deitirilmesi

Frende Kontrol ve Bakm almalar

Fren diski deitirilirken sklen dier paralar da kontrol edin ve gerektiinde bu paralar da deitirin. 1. MOVIMOT tahrik nitesinin elektrik balantsn kesin ve yanllkla tekrar devreye girmemesi iin emniyete aln 2. aadaki paralar skn: Eer mevcutsa, yaklam sensr NV16 /NV26 Flan veya fan muhafazas (21), sekman (20) ve fan (19) 3. Szdrmazlk lastiini (5) kartn. Manuel ayrmann sklmesi: Ayar somunlar (18), konik yaylar (17), vidal saplamalar (16), ayrma kolu (15) 4. Alt ke bal somunlar (10e) skn, bobin gvdesini (12) itina ile kartn (fren kablosuna dikkat edin!), fren yaylarn (11) aln 5. Snmleme diskini (9), bask plakasn (8) ve fren disklerini (7, 7a) skn, frenin paralarn temizleyin 6. Yeni fren diski monte edin 7. (szdrmazlk lastii, fan ve fan muhafazas hari), alma havas araln ayarlayn ( Madde 5 ile 7 aras) 8. manuel ayrmada (Tip HF veya HR): Ayar somunlar ile, konik yaylar (bastrlm) ve emniyet somunlar arasnda uzunlamasna bir boluk ayarlayn ( aadaki resme baknz)

Fren BMG 05 - 1 BMG 2 - BMG4

Uzunlamasna boluk s [mm] 1,5 2

06495AXX

nemli: Fren balatas andnda, bask plakasnn hareket etmemesi iin bu uzunlamasna boluk "s" gereklidir. 9. Szdrmazlk lastiini takn, sklen paralar tekrar monte edin Uyar: Vidal saplama hareket ettirildiinde bir diren hissediliyorsa, sabit manuel ayrma (Tip HF) gerekletirilmi demektir. Yayl manuel ayrma (Tip HR) normal kol kuvveti ile alabilir.

Dikkat: Yay kendiliinden bask yapan manuel ayrmal frenli motorlarda, iletmeye alndktan sonra manuel fren ama kolu mutlaka kartlmaldr! Bu manuel fren ama kolu motorda bulunan bir brakette muhafaza edilebilir.

146

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Frende Kontrol ve Bakm almalar

11

Fren momentinin deitirilmesi

Fren momenti kademe kademe deitirilebilir (bkz. 148. sayfa) Farkl fren yaylar monte edilerek Fren yaylarnn says deitirilerek

1. MOVIMOT tahrik nitesinin elektrik balantsn kesin ve yanllkla tekrar devreye girmemesi iin emniyete aln 2. aadaki paralar skn: eer mevcutsa, yaklam sensr NV16 / NV 26, flan veya flan kapa (21), sekman (20) ve fan (19) 3. Szdrmazlk lastiini (5) kartn. Manuel ayrmann sklmesi: Ayar somunlar (18), konik yaylar (17), vidal saplamalar (16), ayrma kolu (15) 4. Alt ke bal somunlar (10e) skn, bobin gvdesini (12) yakl. 50 mm (fren kablosuna dikkat edin!) kartn 5. Fren yaylarn (11) deitirin veya ilave edin (fren yaylar simetrik olarak yerletirilmelidir) 6. Fren paralarn (szdrmazlk lastii, fan ve fan muhafazas hari) tekrar monte edin, alma havas araln ayarlayn ( Madde 5 ile 7 aras) 7. Manuel ayrmada: Ayar somunlar ile, konik yaylar (bastrlm) ve ayrma kolu arasnda uzunlamasna bir boluk ayarlayn (aadaki resme baknz)

Fren BMG 05 - 1 BMG 2 - BMG4

Uzunlamasna boluk s [mm] 1,5 2

01111AXX

nemli: Fren balatas andnda, bask plakasnn hareket etmemesi iin bu uzunlamasna boluk "s" gereklidir. 8. Szdrmazlk lastiini takn, sklen paralar tekrar monte edin Uyar: Tekrar skldnde ayar somunlar (18) ve alt ke bal somunlar (10e) deitirilmelidir! (somunlar zamanla kendiliinden kilitlenme zelliini kaybedebilir!)

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

147

11
11.4

zin Verilen Bilyeli Rulman Tipleri

zin Verilen Bilyeli Rulman Tipleri


A kapa ( fazl motor, frenli motor) Flanl motor Redktrl motor 6303-Z-J 6306-Z-J-C3 Ayakl motor 6204-Z-J 6204-Z-J B kapa (ayakl, Flanl, redktrl motorlar) fazl motor 6203-J 6205-J Frenli motor 6203-RS-J-C3 6205-RS-J-C3

Motor tipi DT 71-80 DT 90-DV100

11.5
Fren

alma havas aral, frenin frenleme torku


Motor alma havas aral mm min.1 maks. Fren momenti [Nm] 5,0 4,0 2,5 1,6 1,2 10 7,5 6,0 5,0 4,0 2,5 20 16 10 6,6 5,0 40 30 24 20 16 Fren momentinin ayarlar Yaylarn adeti ve eitleri normal krmz 2 6 4 3 2 3 2 6 2 6 4 3 2 3 2 135 017 X 135 018 8 3 2 6 4 3 3 2 3 2 6 4 3 3 2 Yaylarn sipari numaralar normal krmz

BMG 05

DT 71

BMG 1

DT 80

0,25 BMG 2 DT 90

0,6

BMG 4

DV 100

135 150 8

135 151 6

alma havas araln kontrol ederken dikkat edin: Bir deneme srnden sonra, fren diskinin paralellik toleranslar nedeniyle +/- 0,15 mm sapma gsterebilir.

148

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Balant Gerilimleri 380...500 VAC Olan IEC Tipleri

12

12
12.1

Standart Tip in Teknik Veriler


Balant Gerilimleri 380...500 VAC Olan IEC Tipleri
MM 03C503-00 824 115 5 SN Uebeke febeke Iebeke UA fA 1,1 kVA MM 05C503-00 824 116 3 1,4 kVA MM 07C503-00 824 117 1 1,8 kVA MM 11C503-00 824 118 X 2,2 kVA MM 15C503-00 824 119 8 2,8 kVA MM 22C503-00 824 120 1 3,8 kVA MM 30C503-00 824 121 X 5,1 kVA MM 3XC503-00 824 180 5 6,7 kVA

MOVIMOT Tipi Para numaras Grnen k gc (Uebeke = 380...500 VAC) Balant gerilimleri zin verilen aralk ebeke frekans Nominal ebeke akm (Uebeke = 400 VAC) k gerilimi k frekans znrlk alma noktas Nominal k akm Motor gc S1 Motor gc S3 % 25 ED PWM Frekans Akm snr Maksimum motor kablosu uzunluu harici fren direnci Giriim dayankll Giriim Emisyonu Ortam scakl klim snf Koruma snf (motora bal) alma ekli Soutma ekli (DIN 41 751) Montaj ykseklii harici elektronik beslemesi Kl. 24 V U Rmin Imax

3 x 380 VAC / 400 VAC /415 VAC /460 VAC /500 VAC Uebeke = 380 VAC - %10 ... 500 VAC +%10 50 Hz ... 60 Hz %10 1,3 AAC 0...Uebeke 2...100 Hz 0,01 Hz 400 V, 50 Hz / 100 Hz 1,6 AAC 0,37 kW 2,0 AAC 0,55 kW 2,5 AAC 0,75 kW 3,2 AAC 1,1 kW 4,0 AAC 1,5 kW 5,5 AAC 2,2 kW 7,3 AAC 3,0 kW 9,6 AAC 3,0 kW 4,0 kW 1,6 AAC 1,9 AAC 2,4 AAC 3,5 AAC 5,0 AAC 6,7 AAC 8,6 AAC

IN PMot

4 (fabrika ayar) / 8 / 16 kHz1 motorlu: % 160 ve reaktif: % 160 ve 15 m, MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde (SEW hibrit kablo ve P2.A opsiyonu ile) 150 EN 61800-3e uygun EN 61800-3e ve EN 55011 ve EN 55014e gre Snr Deeri Aya uygun -25C...40C (PN-dm: % 3 IN/K, max. 60 Cye kadar) 3 K3 IP54, IP55, IP65, IP66 (istee gre, siparite belirtilmelidir) IP67 (sadece balant kutulu frekans deitiriciler iin) DB (EN60149-1-1 ve 1-3), S3 maks. salnm sresi 10 dakika Kendiliinden soutmal h 1000 m (PN-dm: 1000 m montaj yksekliinden itibaren her 100 mde %1, ayrca bkz. "Elektriksel Montaj - Montaj Uyarlar" blm) U = +24 V %25, EN61131-2, artk dalgalanma maks. %13 IE 250 mA (tip. 150 mA, 24Vta) Giri kapasitans 100 F opto coupler zerinden potansiyelsiz, PLC uyumlu (EN 61131-2) Ri = 3,0 k, IE = 10 mA, tarama sresi 5 ms +13 V...+30 V = "1" = Kontak kapal -3 V...+5 V = "0" = Kontak ak Kl. R Kl. L Kl.f1/f2 Kl. K1a Kl. K1b Saa/Dur Sola/Dur "0" = stenen deer 1 / "1" = stenen deer 2 Yant sresi 15 ms 24 VDC / 0,6 ADC / DC11, IEC 337-1e gre Hazr sinyali iin normalde ak kontak Kontak kapal: - gerilim varsa (24 V + ebeke) - hata tespit edilmediinde - kendi kendini snama evresi tamamlandnda (atktan sonra)
2

68

3 dijital giri Sinyal seviyesi Kumanda fonksiyonlar

k rlesi Kontak verileri Sinyal verme fonksiyonu

Seri arabirim zerinden 1 2

Kl. RS+ Kl. RS-

RS-485

16 kHz-PWM frekans (sessiz): Cihazlar, DIP-ANAHTARI S1/7 = ON ayarnda 16 kHz-PWM frekans (sessiz) ile alr ve soutucu gvdenin scaklna bal olarak kademeli bir ekilde daha dk frekanslara geri geer. S3 %25 ED ile -25 C...40 C (S3 %10 ED ile maks. 60 C)

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

149

12

kVA

i
12.2

Balant Gerilimleri 380...500 VAC Olan UL Tipleri

P Hz

Balant Gerilimleri 380...500 VAC Olan UL Tipleri


MM 03C503-00 824 115 5 SN Uebeke febeke Iebeke UA fA 1,1 kVA MM 05C503-00 824 116 3 1,4 kVA MM 07C503-00 824 117 1 1,8 kVA MM 11C503-00 824 118 X 2,2 kVA MM 15C503-00 824 119 8 2,8 kVA MM 22C503-00 824 120 1 3,8 kVA MM 30C503-00 824 121 X 5,1 kVA MM 3XC503-00 824 180 5 6,7 kVA

MOVIMOT Tipi Para numaras Grnen k gc (Uebeke = 380...500 VAC) Balant gerilimleri zin verilen aralk ebeke frekans Nominal ebeke akm (Uebeke = 460 VAC) k gerilimi k frekans znrlk alma noktas Nominal k akm Motor gc PWM Frekans Akm snr Maksimum motor kablosu uzunluu harici fren direnci Giriim dayankll Giriim Emisyonu Ortam scakl klim snf Koruma snf (motora bal) alma ekli Soutma ekli (DIN 41 751) Montaj ykseklii harici elektronik beslemesi 3 dijital giri Sinyal seviyesi Kumanda fonksiyonlar Kl. R Kl. L Kl.f1/f2 Kl. K1a Kl. K1b Kl. 24 V U Rmin Imax

3 x 380 VAC / 400 VAC /415 VAC /460 VAC /500 VAC Uebeke = 380 VAC - %10 ... 500 VAC +%10 50 Hz ... 60 Hz %10 1,1 AAC 0...Uebeke 2...100 Hz 0,01 Hz 460 V, 60 Hz 1,6 AAC 0,5 HP 0,37 kW 2,0 AAC 0,75 HP 0,55 kW 2,5 AAC 1,0 HP 0,75 kW 3,2 AAC 1,5 HP 1,1 kW 4,0 AAC 2 HP 1,5 kW 5,5 AAC 3,0 HP 2,2 kW 7,3 AAC 5 HP 3,7 kW 9,6 AAC 5,4 HP1 4 kW 1,4 AAC 1,7 AAC 2,1 AAC 3,0 AAC 4,3 AAC 5,8 AAC 7,5 AAC

IN PMot

4 (fabrika ayar) / 8 / 16 kHz2 motorlu: % 160 reaktif: % 160 15 m, MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde (SEW hibrit kablo ve P2.A opsiyonu ile) 150 EN 61800-3e uygun EN 61800-3e ve EN 55011 ve EN 55014e gre Snr Deeri Aya uygun -25C...40C (PN-dm: % 3 IN/K, max. 60 Cye kadar) 3 K3 IP54, IP55, IP65, IP66 (istee gre, siparite belirtilmelidir) IP67 (sadece balant kutulu frekans deitiriciler iin) DB (EN60149-1-1 ve 1-3), S3 maks. salnm sresi 10 dakika Kendiliinden soutmal h 1000 m (PN-dm: 1000 m montaj yksekliinden itibaren her 100 mde %1, ayrca bkz. "Elektriksel Montaj - Montaj Uyarlar" blm) U = +24 V %25, EN61131-2, artk dalgalanma maks. %13 IE 250 mA (tip. 150 mA, 24Vta) Giri kapasitans 100 F opto coupler zerinden potansiyelsiz, PLC uyumlu (EN 61131-2) Ri = 3,0 k, IE = 10 mA, tarama sresi 5 ms +13 V...+30 V = "1" = Kontak kapal -3 V...+5 V = "0" = Kontak ak Saa/Dur Sola/Dur "0" = stenen deer 1 / "1" = stenen deer 2 Yant sresi 15 ms 24 VDC / 0,6 ADC / DC11, IEC 337-1e gre Hazr sinyali iin normalde ak kontak Kontak kapal: - gerilim varsa (24 V + ebeke) - hata tespit edilmediinde - kendi kendini snama evresi tamamlandnda (atktan sonra)
3

68

k rlesi Kontak verileri Sinyal verme fonksiyonu

Seri arabirim zerinden 1 2 3

Kl. RS+ Kl. RS-

RS-485

sadece S3 % 25 EDde mmkn 16 kHz-PWM frekans (sessiz): Cihazlar, DIP-ANAHTARI S1/7 = ON ayarnda 16 kHz-PWM frekans (sessiz) ile alr ve soutucu gvdenin scaklna bal olarak kademeli bir ekilde daha dk frekanslara geri geer. S3 %25 ED ile -25 C...40 C (S3 %10 ED ile maks. 60 C)

150

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Opsiyonlar in Teknik Bilgiler

kVA

12

P Hz

12.3

Opsiyonlar in Teknik Bilgiler


MLU11A Opsiyonu Opsiyon Para numaras Giri gerilimi k gerilimi k gc Koruma snf Ortam scakl MLU11A 823 383 7 380... 500 VAC % 10 (50/60 Hz) 24 VDC % 25 maks. 6 W IP 65 -25...60C

MLU11A

MLG11A
MLG11A Opsiyonu Opsiyon Para numaras Giri gerilimi k gerilimi k gc stenen deer znrl Seri arabirim zerinden1 Koruma snf Ortam scakl 1 MLG11A 823 384 5 380... 500 VAC % 10 (50/60 Hz) 24 VDC % 25 maks. 6 W 1% Bir MOVIMOT frekans dntrc balants iin RS-485 IP 65 -25...60C

entegre edilmi dinamik sonlandrma direnci ile

MBG11A
MBG11A Opsiyonu Para numaras Giri gerilimi Akm gereksinimi stenen deer znrl Seri arabirim zerinden1 Koruma snf Ortam scakl 1 822 547 8 24 VDC % 25 yakl. 70 mA 1% Maksimum 31 MOVIMOT frekans dntrc balants iin RS-485 (maks. 200 m, 9600 baud) IP 65 -15...60C

entegre edilmi dinamik sonlandrma direnci ile

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

151

12

kVA

Opsiyonlar in Teknik Bilgiler

P Hz

MWA21A
MWA21A Opsiyonu Para numaras Giri gerilimi Akm gereksinimi Seri arabirim zerinden1 823 006 4 24 VDC % 25 yakl. 70 mA Maksimum 31 MOVIMOT frekans dntrc balants iin RS-485 (maks. 200 m, 9600 baud) tek ynl iletiim evrim sresi: 100 ms 0...10 V / 2...10 V, Ri 12 k 0...20 mA / 4...20 mA, Ri 22 8 Bit ( 1 Bit) +13 V ...+30 V = "1" - 3 V ...+5 V = "0" IP 20 -15...60C

Analog giri Analog giriin istenen deer znrll Dijital girilerin sinyal seviyesi Koruma snf Ortam scakl 1

entegre edilmi dinamik sonlandrma direnci ile

MDG11A
MDG11A Opsiyonu Para numaras Giri gerilimi Akm gereksinimi Seri arabirim zerinden Koruma snf Ortam scakl 822 941 4 24 VDC % 25 yakl. 70 mA Klemens zerinden kumanda edilen bir MOVIMOT frekans dntrc balants iin RS-485 IP 65 -15...60C

Fren redresr BGM

Dikkat: Fren bobini balant gerilimine uygun olmaldr


Fren redresr BGM Para numaras Koruma snf Anma balant gerilimi (siyah balant telleri) Kumanda gerilimi (krmz/mavi balant telleri) Fren akm (Fren balants 13, 14, 15) Ortam scakl 827 602 1 IP20 230 VAC...500 VAC, +%10 / -%15 50 Hz ... 60 Hz %5 +13 V...+30 V = "1" -3 V...+5 V = "0" maks. 0,8 ADC -25...60C

152

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Entegre edilmi RS-485 Arabirimi

kVA

12

P Hz

Gerilim rlesi URM

Gerilim rlesi Para numaras Fonksiyon Koruma snf Nominal gerilim UN Fren akm IN Ortam scakl Kapanma zaman tkapa (doru akm tarafnn ayrlmas) 827 601 3 Mekanik frenin daha hzl uygulanmasn salar IP20 36 VDC...167 VDC (Fren bobini 88 VAC ...167 VAC) 0,75 A -25...60C yakl. 40 ms

12.4

Entegre edilmi RS-485 Arabirimi


RS-485 arabirimi Standart Baud hz Balatma bitleri Durma bitleri Veri bitleri Parite Veri yn alma ekli Zaman am sresi Kablo uzunluu Kullanc says 1 2 EIA standardna uygun RS-485 (entegre edilmi dinamik sonlandrma direnli) 9,6 kBaud 31,25 kBaud (MF.. fieldbus arabirimleri ile balantl olarak) 1 balatma biti 1 durma biti 8 veri biti 1 parite biti, ift pariteye (even parity) ek olarak tek ynl asenkron, yar dubleks 1s 9600 baudda RS-485 iletmesi iin maks. 200m 31250 baud aktarm hznda maks. 30 m. 1 Maks. 32 kullanc (1 Busmaster + 31 MOVIMOT) Broadcast ve grup adresi mmkndr.2 15 MOVIMOT iin teker teker adres belirlenebilir

Aktarm hz 31250 fieldbus arabirimi MF.. ile iletmede otomatik olarak tannr. harici kumanda veya MBG11A, MWA21A veya MLG..A opsiyonu

12.5

Dahili fren direnlerinin atanmas


MOVIMOT Tipi MM03 - MM15 MM22 - MMM3X 1 Fren direnci BW1 BW2 Para numaras 822 897 31 823 136 21)

2 M4 x 8 vida teslimat ieriine dahildir

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

153

12

kVA

i
12.6

Harici fren direnlerinin atanmas

P Hz

Harici fren direnlerinin atanmas


MOVIMOT Tipi MM03 - MM15 Fren direnci BW200-003 BW200-005 BW150-010 BW100-003 MM22 - MMM3X BW100-005 BW068-010 Para numaras 826 267 5 826 270 5 802 285 2 826 266 7 826 269 1 802 287 0 Koruyucu zgara 813 152 X 813 152 X 813 151 1 813 151 1 -

12.7

Fren bobininin direnci ve Fren bobini


Motor DT71 DT80 DT90 DV100/DT100 1 Fren BMG05 BMG1 BMG2 BMG4 277 (230 V) 248 (230 V) 216 (230 V) / 54.2 (110 V) 43.5 (110 V) Fren bobininin direnci1

Anma deeri krmz (klemens 13) ve mavi (klemens 15) balantlar arasnda 20Cde lld, scakla bal olarak -%25 ile +%40 arasnda sapmalar mmkndr.

154

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Fren bobininin direnci ve Fren bobini

kVA

13

P Hz

13

Balant Gerilimleri 380...500 VAC Olan IEC Tipleri


MM 03C503-30 824 355 7 SN Uebeke febeke Iebeke UA fA 1.1 kVA MM 05C503-30 824 356 5 1.4 kVA MM 07C503-30 824 357 3 1.8 kVA MM 11C503-30 824 358 1 2.2 kVA MM 15C503-30 824 359 X 2.8 kVA MM 22C503-30 824 360 3 3.8 kVA MM 30C503-30 824 361 1 5.1 kVA MM 3XC503-30 824 362 X 6.7 kVA

MOVIMOT Tipi Para numaras Grnen k gc (Uebeke = 380...500 VAC) Balant gerilimleri zin verilen aralk ebeke frekans Nominal ebeke akm (Uebeke = 400 VAC) k gerilimi k frekans znrlk alma noktas Nominal k akm Motor gc S1 Motor gc S3 % 25 ED PWM Frekans Akm snr Maksimum motor kablosu uzunluu harici fren direnci Giriim dayankll Giriim Emisyonu Ortam scakl klim snf Koruma snf (motora bal) alma ekli Soutma ekli (DIN 41 751) Montaj ykseklii Elektronik beslemesi U Rmin Imax

3 x 380 VAC / 400 VAC /415 VAC /460 VAC /500 VAC Uebeke = 380 VAC - %10 ... 500 VAC +%10 50 Hz ... 60 Hz %10 1.3 AAC 0...Uebeke 2...100 Hz 0,01 Hz 400 V, 50 Hz / 100 Hz 1.6 AAC 0.37 kW 2.0 AAC 0.55 kW 2.5 AAC 0.75 kW
1

1.6 AAC

1.9 AAC

2.4 AAC

3.5 AAC

5.0 AAC

6.7 AAC

8.6 AAC

IN PMot

3.2 AAC 1.1 kW

4.0 AAC 1.5 kW

5.5 AAC 2.2 kW

7.3 AAC 3.0 kW

9.6 AAC 3.0 kW 4.0 kW

4 (fabrika ayar) / 8 / 16 kHz motorlu: % 160 ve reaktif: % 160 ve

MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde 15 m (SEW hibrit kablo ve P2.A opsiyonu ile) 150 EN 61800-3e uygun EN 61800-3e ve EN 55011 ve EN 55014e gre Snr Deeri Aya uygun -25C...40C (PN-dm: % 3 IN/K, max. 60 Cye kadar) 3 K3 IP54, IP55, IP65, IP66 (istee gre, siparite belirtilmelidir) IP67 (sadece balant kutulu frekans deitiriciler iin) DB (EN60149-1-1 ve 1-3), S3 maks. salnm sresi 10 dakika Kendiliinden soutmal h 1000 m (PN-dm: 1000 m montaj yksekliinden itibaren her 100 mde %1, ayrca bkz. "Elektriksel Montaj - Montaj Uyarlar" blm) AS-i 29.5 V - 31.6 V (AS-i- ebeke adaptr, EN 50295e gre) stee bal AUX-PWR 24V %25, EN61131-2, artk dalgalanma maks. 13 %, giri kapasitans 100 F Yardmc gerilim beslemesi AUX-PWR iin, emniyetli bir ekilde ayrlabilen, IEC 60364-4-4e gre bir PELV ebeke adaptr (Protective Extra Low Voltage) arttr. IE sadece AS-i 200 mA3 (Tip. 120 mA, 30 Vta) IE AS-i + AUX-PWR 50 mA (Tip. 30 mA, 30 Vta) + 200 mA3) (Tip. 120 mA, 24 Vta) AS-i + AS-i Kl. DI2 Kl. DI3 Kl. 0V Kl. 0V AS-i veri hatt balants AS-i veri hatt balants Harici sensr girii Harici sensr girii Sensr beslemesi iin 24 V Sensrler iin referans potansiyeli Modler Jack 4/4 (RJ11)
2

68

Kumanda girii Sensr balants (maksimum sensr kablosu uzunluu 15 m) Tan arabirimi 1 2 3

16 kHz-PWM frekans (sessiz): Cihazlar, DIP-ANAHTARI S3/3 = ON ayarnda 16 kHz-PWM frekans (sessiz) ile alr ve soutucu gvdenin scaklna bal olarak kademeli bir ekilde daha dk frekanslara geri geer. S3 %25 ED ile -25 C...40 C (S3 %10 ED ile maks. 60 C) Akm miktar bal olan sensrlerin gereksinimine gre ykselir.

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

155

Fren bobininin direnci ve Fren bobini

kVA

13

P Hz

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

156

Indeks

Deiiklikler
MOVIMOT frekans dntrcnn bir nceki iletme klavuzuna gre (Yayn Numaras 10527001, Bask: 06/2002) aadaki deiiklikler ve ilaveler yaplmtr: Entegre edilmi AS-I arabirimli yeni MOVIMOT tipleri MM../AVSK MM../AZSK MM../AND3/AZSK Sadece modler klemens kutusu ile balantl olarak: MOVIMOT frekans dntrcnn motora yakn montaj iin P2.A opsiyonu Modler balant kutusunun sonradan dndrlmesi ile ilgili aklama Yeni opsiyon URM gerilim rlesi MOVIMOT fili konnektrler AVT1, ASA3, AMA6 zerinden balant (entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT ile balantl olarak deil) Yeni fonksiyonlar: Ek fonksiyon 11: ebeke-faz kayb denetimi aktif deil Ek fonksiyon 12: MOVIMOT hzl altr/durdur ve motor korumas TH zerinden (entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT ile balantl olarak deil) P2.A opsiyonlu MOVIMOT frekans dntrcnn motora yakn montaj ile ilgili yeni montaj uyarlar RS-485 Master ile iletiimde fonksiyon aklamas

MOVIMOT MM03C - MM3XC letme Klavuzu

157

Indeks

Alfabetik Endeks
Numerics
24 V besleme Standart tip Motor MOVIMOT 24 24V besleme gerilimi Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT alma havas aral 145, 148 Cihaz tanm 10, 14 Cihazn Dizayn MOVIMOT (Standart tip) 8 Cihazn dizayn Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT

104

12

A
Adm adm altrma 51 Akm snrlandrmal Standart tip MOVIMOT 59, 60 Akm snrlandrmas, ayarlanabilen Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Akm snrlar, ayarlanabilen 96 AMA6 26 Amacna Uygun Kullanm 5 Anahtar t1 Standart tip MOVIMOT 51 Anahtarlama kontaklar Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 23 Analog giri 83 Analog sinyal 84 Anma gerilimi Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 23 Arza tespiti MDG11A opsiyonu 130 ASA3 26 AS-i adresi Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT MLK11A 87 AS-i dijital slave 85 atanmas 154 AVT1 26

D
Damar sonlandrma kovanlar Standart tip MOVIMOT 23 Damar ucu ykskleri Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT 37 Devir denetimi Kontrol ilemi Entegre edilmi AS-i arabirimi MOVIMOT 94 Standart tip MOVIMOT 57 Devreye alma Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 90 MOVITOOLS ile geniletilmi devreye alma 106 Dijital kumandada 77 DIP anahtarlar S1 ve S2 (Standart tip MOVIMOT) 52 S3 ve S4 (Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT) 91 Diyagnoz 127 Diyagnoz monitr 136 Diyagnoz cihaz 30 Dk motor g kademesi Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 92 Durum LEDi Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 132 Standart tip MOVIMOT 127

97

37

37

103

E
Ek fonksiyon Entegre edilmi AS-i arabirimi MOVIMOT 94, 95 Ek fonksiyonlar Standart tip MOVIMOT 57, 58 Emniyet Uyarlar 7 Entegratr rampas Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 90 Standart tip MOVIMOT 51 Entegre Edilmi AS arabirimli MOVIMOT in Balant Olanaklar 39 Etiket Frekans Dntrc Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 14 MOVIMOT (standart tip) 10 Motor Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 13 MOVIMOT (standart tip) 9 Motora yakn montaj Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 15 motora yakn montaj MOVIMOT (standart tip) 11 Etiket tanm motora yakn montaj MOVIMOT (standart tip) 11 105

B
Balant Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT MOVIMOT MM../AND3/AZSK 44 MOVIMOT MM../AVSK 42 MOVIMOT MM../AZSK 43 Standart tip MOVIMOT 25 Balant kutusunun dndrlmesi 17 Balama molas 123 Balang karakteri 123 Bakm 141 Bakm Periyodu 141 BGM 75 Sonradan donatma 76 Teknik Bilgiler 152 Bilyeli rulman tipleri 148 Blok kontrol karakteri BCC 124 Bus parametrelerinin belirlenmesi 62

C
klar Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT MLK11A 86

158

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Indeks

F
Fabrika numaras 9, 13 Faz hatas kontrol, Devre d brakma Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Faz hatas kontrol, devre d brakma Standart MOVIMOT 71 Fieldbus 117 Fren bobini 154 Fren direnleri 153 Fren diskinin deitirilmesi 146 Fren kontrol BGM 75 Fren momenti 148 Fren momentinin deitirilmesi 147 Fren redresr 152 Freni kontrol edin 145 Frenin 55 Frenin etkin olmadan ayrlmas Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 101

ebeke Besleme Kablolar Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT ebeke besleme kablolar Standart Tip MOVIMOT 23

37

K
Kablo emniyeti Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT Kablo kesiti Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 23 Kablo rakorlar 16 Kablo sigortas Standart tip MOVIMOT 23 Kaldrma uygulamalar 69 Klemens zerinden kumanda 77 Kontrol 141 Kontrol elemanlar Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 51 Kontrol ilemi Entegre edilmi AS-i arabirimi MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 57 Koruyucu donanmlar Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 24 Kullanc verisi tipi 123 37 37

93

90 94 38

G
Geerli Olan Dier Dokmanlar 5 Gerilim rlesi 153 Giriler Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT MLK11A 86 Grup adresi 123

105

H
Hzl altrma/durdurma Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 99 Standart tip MOVIMOT 66 Hzl altrma/durdurmal ve motor korumas TH zerinden 72 Hata tablosu Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT 134 Standart tip MOVIMOT 128 Hibrit kablo 34, 48

M
Maksimum frekans 51 Manuel iletme 111 MBG11A Balant 28 Devreye Alma 79 Kullanm 81 Montaj 21 Teknik Bilgiler 151 MDG11A Balant 30 Teknik Bilgiler 152 Mekanik montaj 16 Minimum frekans 51 Minimum frekans 0 Hz Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 68 MLG11A Balant 27 Devreye Alma 79 Kullanm 81 Montaj 20 Teknik Bilgiler 151 MLK11A Balant 28 Devreye Alma 85 Montaj 20 MLU11A Balant 27 Montaj 20 Teknik Bilgiler 151 Modler balant kutusu Balant kutusunun dndrlmesi 17 Montaj almalarndaki toleranslar 16

I
lem verileri lem k verileri 120 lem giri verileri 121 lem verilerinin kodlanmas 119 letmeye alma Standart tip MOVIMOT 51 letiim arabirimi 117 stenen deer anahtar f2 Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 51 stenen deer ayarlaycs 82 stenen deer f1 Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 51 stenen deer f2 Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 51 stenen deer potansiyometresi f1 Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 51 stenen deerde durma fonksiyonu 84

100

90

90 90 90

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

159

Indeks

Montaj Talimatlar Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT 37 Montaj talimatlar Standart Tip MOVIMOTun Montaj 23 Montaj ykseklikleri Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT 37 Standart tip MOVIMOT 23 Motor korumas Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 92 Standart tip MOVIMOT 53 Motor tipi Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 93 Standart tip MOVIMOT 55 Motora yakn montaj iletmeye alma uyarlar Entegre edilmi As-i arabirimli MOVIMOT 115 MOVIMOT ve Motor balants Entegre edilmi AS-i arabirimli standart tip MOVIMOT 46 motora yakn montaj Devreye alma uyarlar Standart tip MOVIMOT 88 Montaj lleri 19 MOVIMOT ve Motor balants Standart tip MOVIMOT 32 tip tanm 11, 15 Motorun g kademesi daha dk Standart MOVIMOT 54 Motorun kontrol 143 MOVILINK Cihaznn Profili 119 MOVITOOLS 63, 136 MWA21A Balant 29 Devreye Alma 82 Montaj 21 Teknik Bilgiler 152

Rle k 75 RS-485 Balant RS-485-Bus master 31 RS-485 adresi 53 RS-485 arabirimi 24 RS-485 Arabirimi iin Teknik Bilgiler 153 RS-485 master ile almas 122

S
S5 anahtar (Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT) Saysal kontrol 24 Servis 140 104

T
t1 anahtar Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 90 Talep telgraf 126 Teknik bilgiler Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT</title> <chapter><title placement = 155 Opsiyonlar 151 Teknik Veriler Standart Tip MOVIMOT IEC 149 UL 150 Telgraf ilenmesi 125 Telgrafn yaps 122 TH zerinden motor korunmas 64 Tip tanm Frekans Dntrc Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 14 MOVIMOT (standart tip) 10 Motor Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 13 MOVIMOT (standart tip) 9 motora yakn montaj Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 15 Topraklama kaa devre kesici Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT 37 Topraklama kaa devre kesicisi Standart tip MOVIMOT 23 Tork, dk Standart tip MOVIMOT 71 Tork, drlm Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 101

N
Nemli alanlar 16 109

O
leklendirme faktrleri nemli Uyarlar 5

P
Parametre bitleri zerinden istenen deer leklenmesi 105 PMW frekans Standart tip MOVIMOT 54, 65 PWM frekans Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 92

U
ULye uygun montaj Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT 38 Standart Tip MOVIMOT 24 URM Balant Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 45 Standart tip MOVIMOT 30 Montaj 22 Teknik Bilgiler 153 Uygulama Ortam 6

R
Rampa sreleri Standart Tip MOVIMOT 51 Rampa sreleri, uzatlm Standart tip MOVIMOT 59 Rampa zamanlar Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Rampa zamanlar, uzatlm Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Rlanti snmleme fonksiyonu Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Standart MOVIMOT 54

90 96 92

Y
Yant telgraf 126 123

Z
Zamanam denetimi

160

letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC

Adres Listesi

Adres Listesi
Almanya Genel merkez Fabrika Sat Servis Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Strae 42 D-76646 Bruchsal Posta kutusu Postfach 3023 D-76642 Bruchsal Tel. +49 7251 75-0 Faks +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Elektronik para servisi: Tel. +49 171 7210791 Dili kutular ve motorlar servisi: Tel. +49 172 7601377 Tel. +49 5137 8798-30 Faks +49 5137 8798-55 scm-garbsen@sew-eurodrive.de

Montaj Servis

Garbsen (Hannover yaknnda)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Alte Ricklinger Strae 40-42 D-30823 Garbsen Posta kutusu Postfach 110453 D-30804 Garbsen SEW-EURODRIVE GmbH & Co Domagkstrae 5 D-85551 Kirchheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co Siemensstrae 1 D-40764 Langenfeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co Dnkritzer Weg 1 D-08393 Meerane

Kirchheim (Mnih yaknnda) Langenfeld (Dsseldorf yaknnda) Meerane (Zwickau yaknnda)

Tel. +49 89 909552-10 Faks +49 89 909552-50 scm-kirchheim@sew-eurodrive.de Tel. +49 2173 8507-30 Faks +49 2173 8507-55 scm-langenfeld@sew-eurodrive.de Tel. +49 3764 7606-0 Faks +49 3764 7606-30 scm-meerane@sew-eurodrive.de

Almanya'daki dier servis istasyonlarnn adresleri istek zerine verilebilir. Fransa Fabrika Sat Servis Montaj Sat Servis Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185 F-67506 Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc dactivits de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc dAffaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil IEtang Tel. +33 3 88 73 67 00 Faks +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com sew@usocome.com Tel. +33 5 57 26 39 00 Faks +33 5 57 26 39 09

Bordeaux

Lyon

Tel. +33 4 72 15 37 00 Faks +33 4 72 15 37 15

Paris

Tel. +33 1 64 42 40 80 Faks +33 1 64 42 40 88

Fransa'daki dier servis istasyonlarnn adresleri istek zerine verilebilir.

03/2004

Adres Listesi

ABD Fabrika Montaj Sat Servis Greenville SEW EURODRIVE./INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365 Tel. +1 864 439-7537 Faks Sales +1 864 439-7830 Faks Manuf. +1 864 439-9948 Faks Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com Tel. +1 510 487-3560 Faks +1 510 487-6381 cshayward@seweurodrive.com Tel. +1 856 467-2277 Faks +1 856 467-3792 csbridgeport@seweurodrive.com Tel. +1 937 335-0036 Faks +1 937 440-3799 cstroy@seweurodrive.com Tel. +1 214 330-4824 Faks +1 214 330-4724 csdallas@seweurodrive.com

Montaj Sat Servis

San Francisco

SEW EURODRIVE./INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101 SEW EURODRIVE./INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014 SEW EURODRIVE./INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373 SEW EURODRIVE./INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237

Philadelphia/PA

Dayton

Dallas

ABD'deki dier servis istasyonlarnn adresleri istek zerine verilebilir. Arjantin Montaj Sat Servis Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin Tel. +54 3327 4572-84 Faks +54 3327 4572-21 sewar@sew-eurodrive.com.ar

Avustralya Montaj Sat Servis Melbourne SEW EURODRIVE./PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 SEW EURODRIVE./PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel. +61 3 9933-1000 Faks +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Tel. +61 2 9725-9900 Faks +61 2 9725-9905 enquires@sew-eurodrive.com.au

Sydney

Avusturya Montaj Sat Servis Viyana SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Viyana Tel. +43 1 617 55 00-0 Faks +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at

Belika Montaj Sat Servis Brksel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel. +32 10 231-311 Faks +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be

Brezilya Fabrika Sat Servis Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250 Tel. +55 11 6489-9133 Faks +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br sew@sew.com.br

Brezilya'daki dier servis istasyonlarnn adresleri istek zerine verilebilir. Bulgaristan Sat Sofya BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofya Tel. +359 (2) 9532565 Faks +359 (2) 9549345 bever@mbox.infotel.bg

03/2004

Adres Listesi

ek Cumhuriyeti Sat Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lun 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice Tel. +420 220121234 + 220121236 Faks +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz sew@sew-eurodrive.cz

Cezayir Sat Cezayir Rducom 16, rue des Frres Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Cezayir Tel. +213 2 8222-84 Faks +213 2 8222-84

in Fabrika Montaj Sat Servis Montaj Sat Servis Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457 SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. in Tel. +86 22 25322612 Faks +86 22 25322611 http://www.sew.com.cn Tel. +86 512 62581781 Faks +86 512 62581783 suzhou@sew.com.cn

Suzhou

Danimarka Montaj Sat Servis Kopenhag SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tel. +45 43 9585-00 Faks +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk sew@sew-eurodrive.dk

Estonya Sat Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Tel. +372 6593230 Faks +372 6593231

Fas Sat Casablanca S. R. M. Socit de Ralisations Mcaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Faks +212 2 6215-88 srm@marocnet.net.ma

Fildii Kys Sat Abidian SICA Ste industrielle et commerciale pour lAfrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidian 08 Tel. +225 2579-44 Faks +225 2584-36

Finlandiya Montaj Sat Servis Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimentie 4 FIN-15860 Hollola 2 Tel. +358 3 589-300 Faks +358 3 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi sew@sew-eurodrive.fi

Gabon Sat Libreville Electro-Services B.P. 1889 Libreville Tel. +241 7340-11 Faks +241 7340-12

03/2004

Adres Listesi

Gney Afrika Montaj Sat Servis Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel. +27 11 248-7000 Faks +27 11 494-2311 ljansen@sew.co.za

Capetown

Tel. +27 21 552-9820 Faks +27 21 552-9830 Telex 576 062 dswanepoel@sew.co.za

Durban

Tel. +27 31 700-3451 Faks +27 31 700-3847 dtait@sew.co.za

Hrvatistan Sat Servis Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erddy 4 II HR 10 000 Zagreb Tel. +385 1 4613-158 Faks +385 1 4613-158 kompeks@net.hr

Hindistan Montaj Sat Servis Teknik Brolar Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda - 391 243 Gujarat SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tel. +91 265 2831021 Faks +91 265 2831087 sew.baroda@gecsl.com Tel. +91 80 22266565 Faks +91 80 22266569 sewbangalore@sify.com Tel. +91 22 28348440 Faks +91 22 28217858 sewmumbai@vsnl.net

Bangalore

Mumbai

Hollanda Montaj Sat Servis Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam Tel. +31 10 4463-700 Faks +31 10 4155-552 http://www.vector.nu info@vector.nu

Hong Kong Montaj Sat Servis Hong Kong SEW EURODRIVE./LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Faks +852 2 7959129 sew@sewhk.com

ngiltere Montaj Sat Servis Normanton SEW EURODRIVE./Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel. +44 1924 893-855 Faks +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk info@sew-eurodrive.co.uk

rlanda Sat Servis Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel. +353 1 830-6277 Faks +353 1 830-6458

03/2004

Adres Listesi

spanya Montaj Sat Servis sve Montaj Sat Servis Jnkping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvgen 6-8 S-55303 Jnkping Box 3100 S-55003 Jnkping Tel. +46 36 3442-00 Faks +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se info@sew-eurodrive.se Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAA, S.L. Parque Tecnolgico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya) Tel. +34 9 4431 84-70 Faks +34 9 4431 84-71 sew.spain@sew-eurodrive.es

svire Montaj Sat Servis Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Mnchenstein bei Basel Tel. +41 61 41717-17 Faks +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch

talya Montaj Sat Servis Japonya Montaj Sat Servis Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818 Tel. +81 538 373811 Faks +81 538 373814 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano) Tel. +39 2 96 9801 Faks +39 2 96 799781 sewit@sew-eurodrive.it

Kamerun Sat Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala Tel. +237 4322-99 Faks +237 4277-03

Kanada Montaj Sat Servis Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Tel. +1 905 791-1553 Faks +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tel. +1 604 946-5535 Faks +1 604 946-2513 b.wake@sew-eurodrive.ca Tel. +1 514 367-1124 Faks +1 514 367-3677 a.peluso@sew-eurodrive.ca

Vancouver

Montreal

Kanada'daki dier servis istasyonlarnn adresleri istek zerine verilebilir. Kolombiya Montaj Sat Servis Bogot SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santaf de Bogot Tel. +57 1 54750-50 Faks +57 1 54750-44 sewcol@andinet.com

Kore Montaj Sat Servis Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120 Tel. +82 31 492-8051 Faks +82 31 492-8056 master@sew-korea.co.kr

Lbnan Sat Beyrut Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beyrut Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Faks +961 1 4949-71 gacar@beirut.com

03/2004

Adres Listesi

Lksemburg Montaj Sat Servis Brksel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel. +352 (0) 10 23 13 11 Faks +352 (0) 10 2313 36 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be

Macaristan Sat Servis Budapete SEW EURODRIVE./Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel. +36 1 437 06-58 Faks +36 1 437 06-50 sew-eurodrive.voros@matarnet.hu

Makedonya Sat skp SGS-Skopje / Macedonia "Teodosij Sinactaski 66 91000-skp / Makedonya Tel. +389 2 384 390 Faks +389 2 384 390 sgs@mol.com.mk

Malezya Montaj Sat Servis Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel. +60 7 3549409 Faks +60 7 3541404 kchtan@pd.jaring.my

Norve Montaj Sat Servis Peru Montaj Sat Servis Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel. +51 1 3495280 Faks +51 1 3493002 sewperu@terra.com.pe Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel. +47 69 241-020 Faks +47 69 241-040 sew@sew-eurodrive.no

Polonya Montaj Sat Servis Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz Tel. +48 42 67710-90 Faks +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl

Portekiz Montaj Sat Servis Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada Tel. +351 (0) 2 31 20 96 70 Faks +351 (0) 2 31 20 36 85 http://www.sew-eurodrive.pt infosew@sew-eurodrive.pt

Romanya Sat Servis Bkre Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 71222 Bkre Tel. +40 21 230-1328 Faks +40 21 230-7170 sialco@sialco.ro

Rusya Sat St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Faks +7 812 5352287 sew@sew-eurodrive.ru

Senegal Sat Dakar SENEMECA Mcanique Gnrale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Tel. +221 849 47-70 Faks +221 849 47-71 senemeca@sentoo.sn

Singapur Montaj Sat Servis Singapore SEW EURODRIVE./PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644 Tel. +65 68621701 ... 1705 Faks +65 68612827 Telex 38 659 sales@sew-eurodrive.com.sg

03/2004

Adres Listesi

Slovenya Sat Servis Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tel. +386 3 490 83-20 Faks +386 3 490 83-21 pakman@siol.net

ile Montaj Sat Servis Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Posta kutusu Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel. +56 2 75770-00 Faks +56 2 75770-01 sewsales@entelchile.net

Tayland Montaj Sat Servis Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000 Tel. +66 38 454281 Faks +66 38 454288 sewthailand@sew-eurodrive.co.th

Tunus Sat Tunus T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mgrine Erriadh Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Faks +216 1 4329-76

Trkiye Montaj Sat Servis stanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. Tic. Ltd. ti Badat Cad. Koruma kmaz No. 3 TR-81540 Maltepe STANBUL Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Faks +90 216 3055867 sew@sew-eurodrive.com.tr

Venezuella Montaj Sat Servis Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel. +58 241 832-9804 Faks +58 241 838-6275 sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net

Yeni Zelanda Montaj Sat Servis Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel. +64 9 2745627 Faks +64 9 2740165 sales@sew-eurodrive.co.nz Tel. +64 3 384-6251 Faks +64 3 385-6455 sales@sew-eurodrive.co.nz

Christchurch

Yunanistan Sat Servis Atina Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Pire Tel. +30 2 1042 251-34 Faks +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr Boznos@otenet.gr

03/2004

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com sew@sew-eurodrive.com

You might also like