Professional Documents
Culture Documents
Bask
08/2003
letme Klavuzu
11218282 / TR
SEW-EURODRIVE
indekiler
1 2 3
nemli Uyarlar.................................................................................................. 5 Emniyet Uyarlar............................................................................................... 7 Cihazn Dizayn.................................................................................................. 8 3.1 MOVIMOT Frekans dntrc (standart tip)....................................... 8 3.2 Tip tanmlar:Standart tip MOVIMOT) ..................................................... 9 3.3 MOVIMOT frekans dntrc (entegre edilmi AS-i arabirimli) ........ 12 3.4 Tip tanmlar (Entegre edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT).................... 13 Mekanik Montaj ............................................................................................... 16 4.1 MOVIMOT -Redktrl Motor ............................................................... 16 4.2 Modler Balant Kutusu......................................................................... 17 4.3 Opsiyon P2.Al MOVIMOT Frekans Dntrcnn Motora Yakn Montaj .......................................................................................... 19 4.4 MLU..A / MLG..A / MLK11A Opsiyonu.................................................... 20 4.5 MBG11A Opsiyonu ................................................................................. 21 4.6 MWA21A Opsiyonu................................................................................. 21 4.7 URM Opsiyonu........................................................................................ 22 Standart Tip MOVIMOTun Montaj .............................................................. 23 5.1 Montaj Talimatlar ................................................................................... 23 5.2 MOVIMOT Temel Cihaz Balants ...................................................... 25 5.3 MOVIMOT fi konnektr ....................................................................... 26 5.4 Balant MOVIMOT Opsiyonlar .......................................................... 27 5.5 Balant RS-485-Bus master .................................................................. 31 5.6 Motora Yakn Montajda MOVIMOT ile Motor Aras Balant ................ 32 Entegre Edilmi AS-i Arabirimi ile Elektriksel Montaj ................................. 37 6.1 Montaj Talimatlar ................................................................................... 37 6.2 Entegre Edilmi AS arabirimli MOVIMOT in Balant Olanaklar ....... 39 6.3 MOVIMOT MM../AVSK balants (Balant olana A).......................... 42 6.4 MOVIMOT MM../AZSK balants (Balant olana A) .......................... 43 6.5 MOVIMOT MM../AND3/AZSK balants (Balant olana C) ............... 44 6.6 URM Opsiyonunun Balants................................................................. 45 6.7 Motora Yakn Montajda MOVIMOT ile Motor Aras Balant ................ 46 Standart tipi iletmeye alma........................................................................... 51 7.1 Devreye Almada nemli Uyarlar ........................................................... 51 7.2 Kontrol elemanlarnn aklanmas.......................................................... 51 7.3 DIP anahtar S1in aklanmas............................................................... 53 7.4 DIP anahtar S2in aklanmas .............................................................. 55 7.5 Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-00 ............................................ 58 7.6 Dijital kontrol (klemens zerinden kumanda) ile iletmeye alma ............ 77 7.7 MBG11A veya MLG11A opsiyonu ile devreye alma ............................... 79 7.8 MWA21A opsiyonu ile devreye alma (istenen deer ayarlaycs).......... 82 7.9 Harici AS-i dijital slave MLK11A ile devreye alma .................................. 85 7.10 Motora Yakn Montaj in Ek Uyarlar .................................................... 88 Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOTun Devreye Alnmas ........... 90 8.1 Devreye almada nemli uyarlar ............................................................. 90 8.2 Kontrol elemanlarnn aklanmas ......................................................... 90 8.3 DIP anahtar S3n aklanmas ............................................................ 92 8.4 DIP anahtar S4in aklanmas............................................................... 94 8.5 Seilebilen Ek Fonksiyonlar MM..C-503-30 ............................................ 95 8.6 Devreye Alma ....................................................................................... 102 8.7 MOVITOOLS ile geniletilmi devreye alma......................................... 106 8.8 Motora yakn montaj iin ek uyarlar .................................................... 115 letiim Arabirimi /Fieldbus ile letmeye Alma .......................................... 117 9.1 Devreye Alma ....................................................................................... 117 9.2 lem Verilerinin Kodlanmas ................................................................ 119 9.3 RS-485 Master ile almas ................................................................ 122
indekiler
10
Diyagnoz ........................................................................................................ 127 10.1 Standart tip MOVIMOTta Arza Arama .............................................. 127 10.2 Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Arza Tespiti..................... 132 10.3 nemli Servis Bilgileri ........................................................................... 140 Kontrol ve Bakm........................................................................................... 141 11.1 Kontrol ve Bakm Periyotlar ................................................................. 141 11.2 Motorda Kontrol ve Bakm almalar ................................................. 142 11.3 Frende Kontrol ve Bakm almalar ................................................... 144 11.4 zin Verilen Bilyeli Rulman Tipleri.......................................................... 148 11.5 alma havas aral, frenin frenleme torku ....................................... 148 Standart Tip in Teknik Veriler ................................................................... 149 12.1 Balant Gerilimleri 380...500 VAC Olan IEC Tipleri............................. 149 12.2 Balant Gerilimleri 380...500 VAC Olan UL Tipleri .............................. 150 12.3 Opsiyonlar in Teknik Bilgiler............................................................... 151 12.4 Entegre edilmi RS-485 Arabirimi......................................................... 153 12.5 Dahili fren direnlerinin atanmas.......................................................... 153 12.6 Harici fren direnlerinin atanmas ......................................................... 154 12.7 Fren bobininin direnci ve Fren bobini.................................................... 154 Balant Gerilimleri 380...500 VAC Olan IEC Tipleri................................... 155 Deiiklikler ................................................................................................... 157 Alfabetik Endeks ........................................................................................... 158
11
12
13
1
1 nemli Uyarlar
Bu dokmanda belirtilen emniyet ve uyarlar kesinlikle dikkate alnmaldr!
Emniyet ve Uyarlar
"DR/DT/DV Fazl Motorlar, CT/CV Asenkron Motorlar Servo Motorlar "letme Klavuzu MOVIMOT gvenlik uygulamalarnda kullanldnda, ek dokmantasyon "MOVIMOTun Gvenli Olarak Kapatlmas" gz nnde bulundurulmaldr. Gvenlik uygulamalarnda sadece SEW-EURODRIVE tarafndan ak olarak bu uygulama iin teslim edilen komponentler kullanlmaldr. MOVIMOT tahrik niteleri ticari tesislerde kullanlmak zere tasarlanmtr. Geerli standartlara ve ynetmeliklere uygundur ve Alak Gerilim Ynetmelii 73/23/EWG tarafndan istenen artlar yerine getirmektedir. MOVIMOT kaldrma dzeni uygulamalarnda sadece snrl olarak kullanlabilir! Teknik veriler ve kullanld yer iin izin verilen kullanm artlar cihazn g etiketinde ve bu iletme klavuzunda belirtilmitir. Bu verilere kesinlikle uyulmaldr! Bu makinenin iletmeye alnmas (amacna uygun iletmenin balamas), EMC Direktifi 89/336/EWGye ve son rnn de Makine Direktifi 89/392/EWGye uygunluu tespit edilene kadar yasaktr (N 60204 dikkate alnmaldr).
1
Uygulama Ortam zellikle ngrlmedii takdirde, aadaki alanlarda kullanlmas yasaktr: Patlama korumal ortamlarda Zararl yalarn, asitlerin, gazlarn, buharlarn, tozlarn, nmlarn vb. bulunduu alanlarda. EN50178 tarafndan talep edilen mekanik ve darbe yklerinin olutuu portatif uygulamalarda. MOVIMOT frekans dntrcnn makineyi ve insanlar, tek bana (bir st seviyede emniyet sistemleri olmadan) korumas gerektii durumlarda.
Atk Toplama
Bu paralar geerli atk toplama ynetmeliklerine uygun olarak toplama yerlerine veriniz!
2
2 Emniyet Uyarlar
Hasar grm rnler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alnmamaldr. Hasarlar derhal nakliye firmasna ikayet edilmelidir. MOVIMOT zerinde montaj, iletmeye alma ve servis almalar sadece kaza nleme kurslarna katlm elektik teknisyenleri tarafndan ve geerli talimatlara (rn. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/ 0160) uygun olarak yaplmaldr. Koruma nlemleri ve koruyucu donanmlar geerli talimatlara uygun olmaldr (rn. EN 60204 veya EN 50178). Gerekli koruma nlemi: MOVIMOTun topraklanmas Bu cihaz, g ve elektronik balantlar iin EN 50178e uygun emniyetli olarak ayrma artlarn yerine getirmektedir. Emniyetli olarak ayrlmasn salamak iin, bal olan tm akm devreleri de ayn zamanda emniyetli ayrma artlarn yerine getirmelidir. MOVIMOT frekans dntrc kartlmadan nce ebekeden ayrlmaldr. ebeke balants kesildikten sonraki 1 dakika ierisinde hala tehlikeli gerilimler mevcut olabilir. MOVIMOT zerinde ebeke gerilimi olduu mddete, balant kutusu veya alan datcs kapal ve MOVIMOT frekans dntrc vidalanm durumda olmaldr. letme LEDi veya dier gstergelerin snmesi, cihazn ebekeden ayrldn ve enerjisiz olduunu gstermez. Mekanik olarak bloke edilmesiveya cihazn dahili gvenlik fonksiyonlar veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru durdurabilir. Arza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik olarak tekrar almasna neden olabilir. Tahrik edilen makine iin bu duruma, bir emniyet gerei olarak, izin verilmiyorsa, arza giderilmeden nce MOVIMOT frekans dntrcnn ebekeden ayrlmas gerekmektedir. Dikkat yanma tehlikesi: MOVIMOT frekans dntrcnn yzey scakl (zellikle soutucu gvdesinin scakl) iletme esnasnda 60 Cye ulaabilir! MOVIMOT veya alan datclar gvenlik uygulamalarnda kullanldklarnda, ek dokmantasyon" MOVIMOTun Gvenli Olarak Ayrlmas" gz nnde bulundurulmaldr. Gvenlik uygulamalarnda sadece SEW-EURODRIVE tarafndan ak olarak bu uygulama iin teslim edilen komponentler kullanlmaldr.
3
3
3.1
Cihazn Dizayn
MOVIMOT Frekans dntrc (standart tip)
10
11
12
13
14
15
16
17
18 19
06496AXX
1. Balant tipi iareti 2. Balant kutusu (rnekte 2 boyutunda) 3. Frekans dntrc ile balant birimi arasndaki balant fii 4. MOVIMOT Frekans deitirici ve soutucu gvde (rnekte 2 boyutunda) 5. Balant birimi ve terminaller 6. PE balants iin vida 7. Elektronik klemens kza X2 8. Harici fren direnci BW (frensiz motorlarda standart donanm) 9. Fren bobini balants (X3) Frensiz motorlarda: Dahili fren direnci BW balants (standart donanm) 10. ebeke balants L1, L2, L3 (X3) (2 x 4 mm2 iin uygun) 11. PE balants iin vida 12. Kablo rakorlar 13. Elektronik etiketi 14. Frekans dntrc elektronik modl iin koruyucu kapak 15. stenen deer potansiyometresi f1 (resimde grnmyor), MOVIMOT frekans deitiricinin st tarafndan bir rakor zerinden eriilebilir. 16. stenen deer anahtar f2 (yeil) 17. Entegratr rampas iin t1 anahtar (beyaz) 18. DIP anahtarlar S1 ve S2 (ayar olanaklar iin, bkz. "letmeye Alma" blm). 19. Durum LEDi (MOVIMOT frekans dntrcnn st tarafndan grnr, bkz. blm "Diyagnoz")
3.2
SEW-EURODRIVE
Bruchsal / Germany
3~ IEC 34 IM B3 cosj 0,99 3,50 A A 3,50 IP 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1
Typ KA77 DT90L4/BMG/MM15/MLU Nr. 3009818304. 0001. 99 KW 1,5 / 50 HZ 50Hz V 380-500 60Hz V 380-500 r/min 22/1400 Bremse V 230 Nm 20 kg 73 Ma 665 Nm
Schmierstoff
KA 77 DT 90L4 BMG/MM15/MLU zel tip frekans dntrc 1 MOVIMOT frekans dntrc zel tip motor (fren) Motor bykl, kutup says Motor serisi Redktrn bykl2 Redktr serisi2)
1 2 Motor tip etiketinde sadece fabrika tarafndan taklan opsiyonlar yazldr. Redktr-motor kombinasyonlar ile ilgili ayrntl bilgiler "MOVIMOT Redktrl Motorlar" katalounda verilmitir.
3
Frekans dntrc etiketi (rnek)
05605AXX
MM 15 C - 503 - 00
Uygulama (00 = Standart) Balant ekli (3 = 3 fazl) Balant gerilimi (50 = 380...500 VAC) Srm C Motor gc (15 = 1,5 kW) MOVIMOT serisi
Cihaz tanm
MOVIMOT frekans deitiricinin st yzeyinde bulunan tanm iaretinde [1] frekans dntrcnn tipi [2], para numaras [3], cihazn gc [4] ve uygun olan motor tipleri [5] bilgileri bulunur.
[2] [3] [5] [4]
[1]
50862AXX
10
Aadaki resimde rnek bir MOVIMOT frekans dntrcnn motora yakn montaj ve ilgili etiketi ve tip tanm gsterilmitir.
52232AXX
MM22C-503-00/0/P22A/REZA/ALA4 Motor balants iin fi konnektr Balant kutulu tip Motora yakn montaj iin adaptr 21 = 1 byklnde 22 = 2 byklnde Balant tipi 0= 1= MOVIMOT
11
3
3.3
3 4
9 10 11
12 13 14
15
16
17
18
19
20 21
06413AXX
1. PE balants iin vida 2. Balant kutusu (rnekte 1 byklnde) 3. Balant tipi iareti 4. Frekans dntrc ile balant birimi arasndaki balant fii 5. MOVIMOT Frekans deitirici ve soutucu gvde (rnekte 1 boyutunda) 6. S5 anahtar (AUX / 24V besleme, ayar olanaklar iin, bkz. "letmeye Alma" blm). 7. Elektronik klemens kza X2 8. Fren bobini balants (X3) Frensiz motorlarda: Dahili fren direnci BW balants (standart donanm) 9. ebeke balants L1, L2, L3 (X3) (2 x 4 mm2 iin uygun) 10. PE balants iin vida 11. Balant birimi ve terminaller 12. Kablo rakorlar 13. Diyagnostik arabirimi (bkz. Blm "Diyagnoz") 14. AS-i balants 15. Elektronik etiketi 16. Frekans dntrc elektronik modl iin koruyucu kapak 17. stenen deer potansiyometresi f1 (resimde grnmyor), MOVIMOT frekans deitiricinin st tarafndan bir rakor zerinden eriilebilir. 18. stenen deer anahtar f2 (yeil) 19. Entegratr rampas iin t1 anahtar (beyaz) 20. DIP anahtarlar S3 ve S4 (ayar olanaklar iin, bkz. "letmeye Alma" blm). 21. Durum LEDsi (MOVIMOT frekans dntrcnn st tarafndan grnr, bkz. blm "Diyagnoz")
12
3.4
SEW-EURODRIVE
Bruchsal / Germany
3~ IEC 34 IM B3 cosj 0,99 3,50 A A 3,50 IP 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1
Typ KA77 DT90L4/BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK Nr. 3009818304. 0001. 99 KW 1,5 / 50 HZ 50Hz V 380-500 60Hz V 380-500 r/min 22/1400 Bremse V 230 Nm 20 kg 73 Ma 665 Nm
Schmierstoff
KA 77 DT 90L4 BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK AS-i ve sensr balantlar iin fi konnektr G fii konnektr Balant kutulu tip MOVIMOT frekans dntrc zel tip motor (fren) Motor bykl, kutup says Motor serisi Redktrn bykl1 Redktr serisi2)
Redktr-motor kombinasyonlar ile ilgili ayrntl bilgiler "MOVIMOT Redktrl Motorlar" katalogunda verilmitir.
13
3
Frekans dntrc etiketi (rnek)
52118AXX
MM 15 C - 503 - 30
Tip 30 = Entegre edilmi AS-i arabirimli) Balant ekli (3 = 3 fazl) Balant gerilimi (50 = 380...500 VAC) Srm C Motor gc (15 = 1,5 kW) MOVIMOT serisi
Cihaz Tanm
MOVIMOT frekans deitiricinin st yzeyinde bulunan tanm iaretinde [1] frekans dntrcnn tipi [2], para numaras [3], cihazn gc [4] ve uygun olan motor tipleri [5] bilgileri bulunur.
[2] [3] [5] [4]
[1]
51967AXX
14
Aadaki resimde rnek bir MOVIMOT frekans dntrcnn motora yakn montaj ve ilgili etiketi ve tip tanm gsterilmitir.
52233AXX
MM30C-503-30/0/P22A/REZA/AVSK/ALA4 Motor balants iin fi konnektr Fi konnektr - opsiyon Balant kutulu tip Motora yakn montaj iin adaptr 21 = 1 byklnde 22 = 2 byklnde Balant tipi 0= 1= MOVIMOT
15
4
4
4.1
Mekanik Montaj
MOVIMOT -Redktrl Motor
MOVIMOT sadece u artlar mevcut ise monte edilmelidir: Tahrik nitesinin g plakas zerindeki bilgiler, mevcut ebeke gerilimine uygun olmaldr Motorda/redktrl motorda hasar olmamaldr (tama veya depolama hasarlar) Aadaki iletme artlarnn yerine getirilmi olduundan emin olunmaldr: Ortam scakl -25 C ile +40 C arasnda (redktrn scaklk aralnn snrl olabileceini dikkate aln ( Redktrn iletme klavuzu) Ya, asitler, gazlar, buharlar, nm vb. olmamaldr.
Mil ucu DIN 748e gre ap toleranslar ISO k6, 50mmde ISO m6 > 50mmde (mil ucu ektirme delii, DIN 332, DR eklinde)
Flan DIN 42948e gre merkezleme kenar tolerans ISO j6, 230 mmde ISO h6 > 230 mmde
MOVIMOTun montaj
MOVIMOT yalnzca dz, titreim snmleme zelliine sahip ve burulmaya kar salam bir destek zerine yerletirilmeli ve belirtilen montaj konumunda monte edilmelidir. Mil ularndaki korozyon nleyici maddeler temizlenmelidir (piyasada yaygn olan bir solvent kullanlmaldr). Yataklara ve szdrmazlk halkalarna solvent temas etmemelidir - Malzeme hasarlar! Motor millerine gereksiz yere yk binmemesi iin, MOVIMOT ve tahrik edilen makinenin itina ile dorultulmas gerekmektedir (izin verilen eksenel ve radyal kuvvetler dikkate alnmaldr!) Milin ucunda darbe olumamal ve ekile vurulmamaldr. Dey ekilde monte edildiinde, sv veya yabanc madde girmemesi iin korunmaldr! Soutma havasnn serbest olarak girebilmesi salanmal ve dier makinelerin tahliye havalar yeniden emilmemelidir. Sonradan mile geirilecek olan paralar yarm mil kamas ile balanslayn (k millerinin balanslar yarm mil kamalar ile yaplmtr). Gerektiinde, kondens suyu delikleri plastik tapalarla kapatlmal ve sadece gerekli durumlarda almaldr. Yksek koruma snf sertifikas geersiz olaca iin, kondens suyu delikleri ak kalmamaldr. Besleme kablosu iin uygun rakorlar kullanlmaldr (gerektiinde redksiyon paralar kullannz). Kablo rakorlarnn vidalarna ve kr tapalara szdrmazlk mastii srlmeli ve iyice sklmaldr - daha sonra tekrar mastik srlmelidir. Kablo girileri iyice szdrmaz nitelikte olmaldr. Tekrar monte etmeden nce, MOVIMOTun szdrmazlk yzeylerini iyice temizleyin. Gerektiinde yeniden korozyona kar koruyucu srn. Etiketine bakarak geerli korunma trn kontrol edin.
16
4.2
[C]
[D]
51819AXX
17
180
[D]
51820AXX
7. Balant kutusunu [D] montaj plakasna [E] yerletirin ve vidalarn [C] skn. 8. Kablolar tekrar balayn. 9. MOVIMOT frekans dntrcy [B] yerletirin ve vidalarn [A] skn.
[A] [B]
[C]
[D]
[E]
51821AXX
18
Opsiyon P2.Al MOVIMOT Frekans Dntrcnn Motora Yakn Montaj 4.3 Opsiyon P2.Al MOVIMOT Frekans Dntrcnn Motora Yakn Montaj
Aadaki resimde, opsiyon P2.Al MOVIMOT frekans dntrcnn motora yakn olarak monte edilmesi iin gerekli montaj lleri verilmektedir:
M6
M6
51772AXX
A 65 mm 65 mm
B 140 mm 170 mm
19
4
4.4
Teslimat ierii
Montaj
1. MOVIMOT balant kutusundaki bir vidal kapa kartn. 2. Alt paray [5] MOVIMOT balant kutusuna tespit edin ve kablo gei vidas [4] ile balayn. 3. Balant kablosunu [4] kablo gei vidasndan [4] geirerek MOVIMOT balant kutusunun i tarafna getirin. 4. st paray [2] alt parann [5] zerine oturtun ve 2 vida [1] ile tespit edin. Dikkat: Bu opsiyon sadece aadaki resimde gsterildii gibi monte edilmelidir!
[1]
[1] [2]
[3]
[4]
[5]
05625AXX
20
MBG11A Opsiyonu
4.5
MBG11A Opsiyonu
A: Arkadan 4 vida delii zerinden montaj B: nden 2 tespit akl zerinden montaj
M4 x 5 + a
M4
M4 x 25
A
4,3 mm
B
28 mm
A
M4
A
56 mm 68 mm
50520AXX
4.6
MWA21A Opsiyonu
MWA21A elektrik panosundaki raya (DIN EN 50022) monte edilmi olarak:
74
22, 5
75
60 mm 88 mm
50519AXX
21
4
4.7
URM Opsiyonu
URM Opsiyonu
Opsiyon URM 2 vida ile aadaki resme gre monte edilmelidir. Balant "Elektriksel Montaj" blmne gre yaplmaldr. Bu montaj ekline sadece modler terminal kutusu ile balantl olarak izin verilmektedir!
52207AXX
22
Montaj Talimatlar
5
5.1
zolesiz damar ucu yks kullanlmaldr (DIN 46228, Blm 1, Malzeme E-Cu) Kablo sigortas ebeke besleme kablosunun ba tarafna, toplama ubuu balant noktasnn arka tarafna takn (bkz. Blm "MOVIMOT Ana Cihazn Balanmas"), F11/F12/F13). D, DO, NH veya bir g kesici kullanlmaldr. Sigortann deeri kablo kesitine baldr. Koruyucu donanm olarak normal topraklama kaa devre kesiciler kullanlmas yasaktr. niversal topraklama kaa devre kesiciler (anahtarlama akm 300 mA) kullanlabilir. Normal iletmede, MOVIMOT frekans dntrcde boalma akmlar > 3,5 mA oluabilir. MOVIMOTun anahtarlanmas iin IEC 158e uygun AC-3 kategorisi kontaktrl ama-kapama anahtarlar kullanlmaldr. SEW, yldz noktas topraklanmam gerilim ebekelerinde (IT-ebekeleri) darbekod lm prensipli toprak kaa denetleyicileri kullanlmasn nermektedir. Bu sayede toprak kaa denetleyicide frekans dntrcnn topraa gre kapasitans nedeniyle hatalar olumaz.
ebeke gerilimleri 380 ile 500 V arasnda olan MOVIMOT tahrik niteleri, aadaki koullar yerine getirildiinde, denizden 2000 m -maks. 4000 m ykseklie monte edilebilirler.1 1000 m zerinde soutma etkisi azaldndan, daimi nominal g de azalr (bkz. "Teknik Bilgi ve lm Fyleri"). 2000 m zerindeki hava ve srngen mesafeleri sadece ar gerilim snf 2 iin yeterlidir. Montaj iin ar gerilim snf 3 gerektiinde, ek bir harici gerilim korumas kullanlmal ve 2,5 kV zerindeki faz-faz ile faz-toprak pik akmlar snrlandrlmaldr. Emniyetli bir elektriksel ayrma gerekiyorsa, bu ayrma 2000 m zerindeki yksekliklerde, cihaz dnda yaplmaldr (EN 50178e gre Emniyetli Elektriksel Ayrma) 2000 mye kadar izin verilen 3 x 500 V ebeke gerilimi, her 100 metre daha yksee ktka 6 V der 4000 metrede maksimum 3 x 380 V olur.
Maksimum ykseklik kaak mesafesi ve elektrolitik kondensatrler gibi aleve dayankl yap paralar tarafndan snrlandrlr.
23
5
24 VDC besleme kablosunun balanmas
Montaj Talimatlar
MOVIMOT bir harici 24 VDC zerinden veya MLU..A veya MLG..A opsiyonlar zerinden beslenmelidir. Gerekli kumanda kablolarn balayn (rn. saa/dur, sola/dur, istenen deer deitirme f1/f2) Kumanda iin ekranlanm kablolar kullanlmal ve ebeke kablolarndan ayr olarak denmelidir.
Bus master PLC, Opsiyon MLG..A, MBG11A, MWA21A veya fieldbus arabirimleri MF../ MQ.. ile Dikkat: Her zaman sadece bir bus master balanmaldr. Kumanda iin ift bklm, ekranlanm kablolar kullanlmal ve ebeke kablolarndan ayr olarak denmelidir. MOVIMOT tahrik niteleri ar yklenmeye donatlmlardr, harici donanmlara gerek yoktur. kar dahili koruyucularla
Balant kablosu olarak sadece 60 / 75 C scaklk aralna uygun bakr kablolar kullanlmaldr. MOVITRAC g klemensleri iin izin verilen skma momentleri dikkate alnmaldr: 1,5 Nm (13.3 lb.in). MOVIMOT, maks. 5000 AAC ebeke akm verebilen ve maksimum gerilimleri 500 VAC (MM03C-503 - MM3XC-503) olan yldz noktas topraklanm gerilim ebekelerinde (TN ve TT ebekeleri) kullanmaya uygundur. Sigortalarn kapasite deerleri 35A/600 V zerinde olmamaldr. Harici 24 VDC gerilim kayna olarak yalnzca, k gerilimleri (Umax = 30 VDC) ve k akmlar (I = 8 A) snrlandrlm olan kontrol edilmi cihazlar kullanlmaldr. UL sertifikas sadece topraa olan gerilimleri maks. 300 V olan gerilim ebekelerinde kullanldnda geerlidir..
24
5.2
L1 L2 L3 PE
24V
F11/F12/F13 K11
R L
24V
L1
L2
L3
MOVIMOT
f1/f2 f1/f2
24V
R L
24V
RS-485
M 3~
BMG
Her iki dnme yn etkin
24V
[1]
K1
[5]
R L
13
14
15
24V
Sadece saa dn etkin, Sola dn iin olan istenen deerler tahrik nitesini durdurur. Sadece sola dn etkin, Saa dn iin olan istenen deerler tahrik nitesini durdurur Tahrik nitesi bloke edilmi veya duruyor
RD
WH
24V
BL
= 24 VDC
BW. [6]
05614AXX
24V
24 VDC besleme (harici veya MLU../MLG.. opsiyonu) Saa/Dur Sola/Dur stenen deer deitirme f1/f2 Hazr sinyali (kontak kapal = iletmeye hazr) Fren drenci BW.. (sadece mekanik frensiz MOVIMOT iin)
R L
R L
24V
R L
R L
R L
25
5
5.3
MOVIMOT fi konnektr
MOVIMOT fi konnektr
Aadaki resimde opsiyonel AVT1 ve ASA3 fili konnektr balantlar gsterilmektedir. Uygulama olanaklar: MM.../ASA3 MM.../AVT1 MM.../ASA3/AVT1
MOVIMOT
24V RS+ RSL1 L2 L3
4 1
3 2
6 AVT1 7 8 9 10
ASA3
52113AXX
Fi konnektr AMA6
Aadaki resimde opsiyonel AMA6 fili konnektr balantlar gsterilmektedir. Uygulama olana: MM.../AMA6
MOVIMOT
RSRS+ 24 V
L3 L1 L2
C 3 5 6
1 2 4 5
1 3 2 4 6
AMA6
52114AXX
Fili konnektrl tiplerde her iki dnme yn de etkindir. Sadece bir dnme yn isteniyorsa, "MOVIMOT temel cihazn balants, RS-485 arabirimi zerinden kumandada saa/dur, sola/dur klemenslerinin ilevleri" blmne baknz.
26
5.4
L1
L2
L3
L1 24V
MLU11A
13
14
15
24V
RD BU
05651AXX
L1
L2
L3
L1
MLG11A
L2 RS+
MOVIMOT
24V
L2
MOVIMOT
13
14
15
24V
OG
[1]
[1] Dnme ynnn etkinlik durumu dikkate alnmaldr (bkz. temel cihaz" balants RS-485 arabirimi zerinden kumandada saa/dur, sola/dur klemenslerinin fonksiyonlar)
"MOVIMOT
GN
05652AXX
RD
BU
RS-
27
5
MBG11A Opsiyonunun Balants
L1
L2
L3
MOVIMOT
MBG11A
24V
RS+
13
14
15
24V
[1]
24 VDC
[2]
03183CXX
[1] Dnme ynnn etkinlik durumu dikkate alnmaldr (bkz. "MOVIMOT temel cihaz" balants RS-485 arabirimi zerinden kumandada saa/dur, sola/dur klemenslerinin fonksiyonlar) [2] EMC Metal Kablo Rakorlar
Aadaki resimde MLK11A opsiyonunun balants gsterilmektedir (harici AS-i dijital slave).
L1
L2
L3
MOVIMOT
[1] AS-i N.C.
MLK11A
[2] 0V DI2
4 1
AS-i + N.C.
3 2
3 2
4 1
13
14
15
24V
28
RS-
N.C. 24V
DI3
L1
L2
L3
24VDC MOVIMOT
1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 10V 7 + 8 9 10 11 RS+ 12 RS-
MWA21A
[3]
13
14
15
[1]
24V
[2]
[2]
03184DXX
[1] Dnme ynnn etkinlik durumu dikkate alnmaldr (bkz. "MOVIMOT temel cihaz" balants, RS-485 arabirimi zerinden kumandadasaa/dur, sola/dur klemenslerinin fonksiyonlar) [2] EMC Metal Kablo Rakorlar [3] 10 V referans gerilimin kullanld potansiyometre [A] veya potansiyelsiz analog sinyal [B]
[A]
6 10V 7 + 8 9 10
[B]
6 10V 7 + 8 9 10
MWA21A
MWA21A
05622BXX
29
5
URM Opsiyonunun Balants
L1
L2
URM
L3
MOVIMOT
M 3~
13 14 15 RD WH
BMG
BU
MDG11A opsiyonunun balants aadaki resimde gsterilmektedir. MOVIMOT hata mesajlarn depolamad iin, 24 V besleme kapatldnda bilgilerin kaybolmamas iin, diyagnoz aleti olas bir hatadan nce balanm olmaldr. MDG11Ann birden fazla MOVIMOT balanm olan bir RS-485-Busa balanmasna izin verilmez. Bir diyagnoz cihaz sadece, MOVIMOT klemensler zerinden kumanda edildiinde balanabilir (= Adres 0 [S1/1-S1/4 = OFF]). RS-485 arabirimi zerinden kullanlmasna izin verilmez. istenen deer giriinde diyagnoz cihaz
L1
L2
L3
MOVIMOT
24V
RS+
13
14
15
24V
[1]
RS03404CXX
[1] EMC Metal Kablo Rakorlar Kullanm iin bkz. "Diyagnoz" blm
30
13
14
15
24V
MDG11A
5.5
L1
L2
L3
MOVIMOT
24V
13
14
15
RS-485
[1]
24 VDC
[1] Dnme ynnn etkinlik durumu dikkate alnmaldr (bkz. "MOVIMOT temel cihaz" balants RS-485 arabirimi zerinden kumandada saa/dur, sola/dur klemenslerinin fonksiyonlar) [2] EMC Metal Kablo Rakorlar [3] Potansiyel dengeleme MOVIMOT/RS-485-Master
31
5
5.6
APG 4 uygulamasnda kullanlan hibrit kabloya bal olarak motora aadaki balant olanaklar vardr:
Tip MOVIMOT Motor Hibrit kablo A1 APG4 Kablo rakoru/ klemensler 0 593 231 9 A2 APG4 ASB4 0 593 076 6 A3 APG4 APG4 0 186 741 5 A4 APG4 IS 0816 325 1 0816 326 X 0593 278 5 0593 755 8 35. sayfa
ayrca, bkz...
34. sayfa
34. sayfa
35. sayfa
A1
A2
APG4
APG4
[1]
ASB4
A3
A4
APG4
APG4
APG4 IS
52198AXX
32
ALA 4 uygulamasnda kullanlan hibrit kabloya bal olarak motora aadaki balant olanaklar vardr:
Tip MOVIMOT Motor Hibrit kablo ek bilgiler B1 ALA4 Kablo rakoru/klemensler 0 817 948 4 36. sayfa B2 ALA4 ASB4 0 816 208 5 36. sayfa
B1
ALA4
B2
ALA4
[1]
ASB4
52199AXX
33
52073AXX
Kablonun d ekran bir EMC uyumlu metal kablo rakoru zerinden motor klemens kutusunun gvdesine balanmaldr.
Kablo balant yeri Motor klemensi U1 V1 W1 13 14 15 TH TH PE klemensi Damar rengi / Tanm siyah / U1 siyah / V1 siyah / W1 krmz /13 beyaz / 14 mavi / 15 siyah / 1 siyah / 2 yeil-sar + Ekran sonu (i ekran)
52074AXX
34
52075AXX
A4 Tipi
R 01/00
593 278 5
52076AXX
MOVIMOT (yldz balant) IS alt paral motor Bykl DT71 - DT90 IS alt paral motor Bykl DV100 Hibrit kablo para numaras 0593 278 5 Hibrit kablo para numaras 0593 755 8
MOVIMOT (gen balant) Hibrit kablo para numaras 0816 325 1 Hibrit kablo para numaras 0816 326 X
Laenge (m):
Auftragsnummer:
35
52077AXX
Kablonun d ekran bir EMC uyumlu metal kablo rakoru zerinden motor klemens kutusunun gvdesine balanmaldr.
Kablo balant yeri Motor klemensi U1 V1 W1 13 14 15 TH TH PE klemensi Damar rengi / Tanm siyah / U1 siyah / V1 siyah / W1 krmz / 24V beyaz / 14 mavi / 15 siyah / 1 siyah / 2 yeil-sar + Ekran sonu (i ekran)
52078AXX
36
Montaj Talimatlar
6
6.1
zolesiz damar ucu yks kullanlmaldr (DIN 46228, Blm 1, Malzeme E-Cu) Kablo sigortas ebeke besleme kablosunun ba tarafna, toplama ubuu balant noktasnn arka tarafna takn (bkz. Blm "MOVIMOT Ana Cihazn Balanmas"), F11/F12/F13). D, DO, NH veya bir g kesici kullanlmaldr. Sigortann deeri kablo kesitine baldr. Koruyucu donanm olarak normal topraklama kaa devre kesiciler kullanlmas yasaktr. niversal topraklama kaa devre kesiciler (anahtarlama akm 300 mA) kullanlabilir. Normal iletmede, MOVIMOT frekans dntrcde boalma akmlar > 3,5 mA oluabilir. MOVIMOTun anahtarlanmas iin IEC 158e uygun AC-3 kategorisi kontaktrl ama-kapama anahtarlar kullanlmaldr. SEW, yldz noktas topraklanmam gerilim ebekelerinde (IT-ebekeleri) darbekod lm prensipli toprak kaa denetleyicileri kullanlmasn nermektedir. Bu sayede toprak kaa denetleyicide frekans dntrcnn topraa gre kapasitans nedeniyle hatalar olumaz.
ebeke gerilimleri 380 ile 500 V arasnda olan MOVIMOT tahrik niteleri, aadaki koullar yerine getirildiinde, denizden 2000 m -maks. 4000 m ykseklie monte edilebilirler.1 1000 m zerinde soutma etkisi azaldndan, daimi nominal g de azalr (bkz. "Teknik Bilgi ve lm Fyleri"). 2000 m zerindeki hava ve srngen mesafeleri sadece ar gerilim snf 2 iin yeterlidir. Montaj iin ar gerilim snf 3 gerektiinde, ek bir harici gerilim korumas kullanlmal ve 2,5 kV zerindeki faz-faz ile faz-toprak pik akmlar snrlandrlmaldr. Emniyetli bir elektriksel ayrma gerekiyorsa, bu ayrma 2000 m zerindeki yksekliklerde, cihaz dnda yaplmaldr (EN 50178e gre Emniyetli Elektriksel Ayrma) 2000 mye kadar izin verilen 3 x 500 V ebeke gerilimi, her 100 metre daha yksee ktka 6 V der 4000 metrede maksimum 3 x 380 V olur.
Maksimum ykseklik kaak mesafesi ve elektrolitik kondensatrler gibi aleve dayankl yap paralar tarafndan snrlandrlr.
37
6
Koruyucu donanmlar ULye Uygun Montaj
Montaj Talimatlar
kar
dahili
koruyucularla
Balant kablosu olarak sadece aadaki scaklk aralna uygun bakr kablolar kullanlmaldr: 60 / 75 C. MOVITRAC g klemensleri iin izin verilen skma momentleri dikkate alnmaldr: 1,5 Nm (13.3 lb.in). MOVIMOT, maks. 5000 AAC ebeke akm verebilen ve maksimum gerilimleri 500 VAC (MM03C-503 - MM3XC-503) olan yldz noktas topraklanm gerilim ebekelerinde (TN ve TT ebekeleri) kullanmaya uygundur. Sigortalarn kapasite deerleri 35A/600 V zerinde olmamaldr. Harici 24 VDC gerilim kayna olarak yalnzca, k gerilimleri (Umax = 30 VDC) ve k akmlar (I = 8 A) snrlandrlm olan kontrol edilmi cihazlar kullanlmaldr. UL sertifikas sadece topraa olan gerilimleri maks. 300 V olan gerilim ebekelerinde kullanldnda geerlidir.
38
6.2
ebeke ve kumanda
A1
[1]
A2
[1]
[1] ebeke
Yukarda aklanan uygulamalar P2.A opsiyonu MOVIMOT dntrcnn motora yakn montaj iin de geerlidir.
39
B
Tip
Tip tanm S5 anahtar 24 V besleme AS-i balants ebeke balants Sensr balants ek bilgiler
B1
[1]
B2
[1]
B3
[1]
2 x DI
AS-i (YE)
52002AXX
[1] ebeke
Yukarda aklanan uygulamalar P2.A opsiyonu MOVIMOT dntrcnn motora yakn montaj iin de geerlidir.
40
Tip Tip tanm S5 anahtar 24 V besleme AS-i balants ebeke balants Sensr balants ek bilgiler
C1 MM../RJ.A/AND3/AZSK 1 AUX-PWR kablosu sar AS-i kablosu Fili konnektr AND3 M12 fili konnektr 44. sayfa
C2 MM../RJ.A/AND3/AZSK 1 AUX-PWR kablosu (ift ayrc) sar AS-i kablosu (ift ayrc) Fili konnektr AND3 M12 fili konnektr 44. sayfa
C3 MM../RJ.A/AND3/AZSK 0 sar AS-i kablosu sar AS-i kablosu Fili konnektr AND3 M12 fili konnektr 44. sayfa
C1
C2
2 x DI 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-i (YE) [1] [1] AS-i (YE) AUX-PW (BK)
C3
2 x DI
51761AXX
[1] ebeke
Yukarda aklanan uygulamalar P2.A opsiyonu MOVIMOT dntrcnn motora yakn montaj iin de geerlidir.
41
6
6.3
L1
L2
L3
MM../AVSK
M 3~
BMG
BW. [7]
[8]
4 1
13
14
15
24 VDC besleme As-i veri hatt As-i veri hatt + Sensrler iin gerilim beslemesi Sensr DI2 Sensr DI3 Fren drenci BW.. (sadece mekanik frensiz MOVIMOT iin) M12 fi (sar)
42
6.4
L1
L2
L3
MM../AZSK
M 3~
BMG
WH
[1]
[2]
[3]
RD
BL
BK
4 1 3 2
YE
4 1 3 2
BK
3 2 4 1
13
14
15
AS-i - 24 V
BW .
3 2 4 1 3 2 4 1
DI2 VO
4 1 3 2
24V
Fili konnektr AZSK [1] Fili konnektr M12 (fi, siyah) 1 2 3 4 [2] Fili konnektr M12 (fi, sar) 1 2 3 4 [3] Fili konnektr M12 (soket, siyah) 1 2 3 4 24 V N. C. 0V N.C. AS-i + 0V AS-i 24 V VO24 DI3 VO DI2 24 V besleme (AUX-PWR) balant yok Referans potansiyel AUX-PWR balant yok As-i veri hatt + Referans potansiyel AUX-PWR As-i veri hatt 24 V besleme (AUX-PWR) Sensrler iin 24 V gerilim beslemesi Sensr girii DI3 Sensrler iin 0 V referans potansiyeli Sensr girii DI2
43
6
6.5
[1]
4 1
3
[2]
4 1
3 2
3
[3] PE N.C. N.C. L3
4 1
[4]
0V DI3 24V
PE
DI2
51940AXX
Fili konnektr AZSK [1] Fili konnektr M12 (fi, siyah) 1 2 3 4 [2] Fili konnektr M12 (fi, sar) 1 2 3 4 [4] Fili konnektr M12 (soket, siyah) 1 2 3 4 Fili konnektr AND3 [3] Fili konnektr AND3 (Fi) 1 2 3 4 5 6 7 8 N.C. L2 N.C. N.C. N.C. L3 N.C. L1 PE balant yok (N iin rezerve edilmitir) L2 ebeke balants balant yok balant yok balant yok L3 ebeke balants balant yok L1 ebeke balants PE 24 V N. C. 0V N.C. AS-i + 0V AS-i 24 V VO24 DI3 VO DI2 24 V besleme (AUX-PWR) balant yok Referans potansiyel AUX-PWR balant yok As-i veri hatt + Referans potansiyel AUX-PWR As-i veri hatt 24 V besleme (AUX-PWR) Sensrler iin 24 V gerilim beslemesi Sensr girii DI3 Sensrler iin 0 V referans potansiyeli Sensr girii DI2
44
6.6
L1
L2
URM
L3
MOVIMOT
M 3~
13 14 15 RD WH
BMG
BU
13
14
15
45
6
6.7
APG4 uygulamasnda kullanlan hibrit kabloya bal olarak motora aadaki balant olanaklar vardr:
Tip MOVIMOT Motor Hibrit kablo A1 APG4 Kablo rakoru/ klemensler 0 593 231 9 A2 APG4 ASB4 0 593 076 6 A3 APG4 APG4 0 186 741 5 A4 APG4 IS 0816 325 1 0816 326 X 0593 278 5 0593 755 8 49. sayfa
ayrca, bkz...
48. sayfa
48. sayfa
49. sayfa
A1
A2
APG4
APG4
[1]
ASB4
A3
A4
APG4
APG4
APG4 IS
51771AXX
46
ALA4 uygulamasnda kullanlan hibrit kabloya bal olarak motora aadaki balant olanaklar vardr:
Tip MOVIMOT Motor Hibrit kablo ek bilgiler B1 ALA4 Kablo rakoru/klemensler 0 817 948 4 50. sayfa B2 ALA4 ASB4 0 816 208 5 50. sayfa
B1
ALA4
B2
ALA4
[1]
ASB4
51853AXX
47
52073AXX
Kablonun d ekran bir EMC uyumlu metal kablo rakoru zerinden motor klemens kutusunun gvdesine balanmaldr.
Kablo balant yeri Motor klemensi U1 V1 W1 13 14 15 TH TH PE klemensi Damar rengi / Tanm siyah / U1 siyah / V1 siyah / W1 krmz /13 beyaz / 14 mavi / 15 siyah / 1 siyah / 2 yeil-sar + Ekran sonu (i ekran)
52074AXX
48
52075AXX
A4 Tipi
R 01/00
593 278 5
52076AXX
MOVIMOT (yldz balant) IS alt paral motor Bykl DT71 - DT90 IS alt paral motor Bykl DV100 Hibrit kablo para numaras 0593 278 5 Hibrit kablo para numaras 0593 755 8
MOVIMOT (gen balant) Hibrit kablo para numaras 0816 325 1 Hibrit kablo para numaras 0816 326 X
Laenge (m):
Auftragsnummer:
49
52077AXX
Kablonun d ekran bir EMC uyumlu metal kablo rakoru zerinden motor klemens kutusunun gvdesine balanmaldr.
Kablo balant yeri Motor klemensi U1 V1 W1 13 14 15 TH TH PE klemensi Damar rengi / Tanm siyah / U1 siyah / V1 siyah / W1 krmz /13 beyaz / 14 mavi / 15 siyah / 1 siyah / 2 yeil-sar + Ekran sonu (i ekran)
52078AXX
50
I 0
7
7.1
7.2
f1
50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1]
05066BXX
Anahtarn ilevi cihazn iletme ekline gre farkldr: Klemens zerinden kumanda: stenen deer f2 (f1/f2 = "1" klm. zerinden seilir) RS-485 zerinden kumanda: Minimum frekans fmin
Anahtar f2 Stop pozisyonu stenen deer f2 [Hz] Minimum frekans [Hz] 0 5 2 1 7 5 2 10 7 3 15 10 4 20 12 5 25 15 6 35 20 7 50 25 8 60 30 9 70 35 10 100 40
Anahtar t1
5 6 7 8 3 4
5 6 7 8 3 4
Entegratr rampas iin (rampa sreleri 50 Hz istenen deer atlamasna gre verilmitir)
Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa sresi t1 [s] 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 2 7 3 8 5 9 7 10 10
51
I 0
DIP anahtarlar S1 ve S2
50522AXX
ON OFF 1
U/f VFC
52
I 0
7.3
Motor korumas ak veya kapal MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde (P2.A opsiyonu ile veya alan datcsnda) motor korumas devre d braklmaldr. Motorun buna ramen korunabilmesi iin bir TH (bimetal limit termostat) kullanlmaldr. Ama scakl anma deerine ulatnda, TH duyar elemann akm devresini aar (bkz. Sistem El Kitab "Lokal Montaj in Tahrik Sistemleri", Blm "Alan Datc ile letmeye Alma").
53
I 0
Motor g kademesi daha dk DIP anahtar aktive edildiinde, MOVIMOT daha dk g kademesindeki bir motora atanabilir. Bu durumda cihazn anma gcnde bir deiiklik olmaz. Daha dk gte bir motor kullanldnda, MOVIMOT bu motor iin bir kademe daha byk olduundan, tahrik nitesinin ar yklenme kapasitesi artrlabilir. Bu durumda, ksa bir sre iin daha yksek tork deerlerine sebep olan bir akm oluabilir. S1/6 anahtar, ksa sreli olarak pik motor torklarndan yararlanmak iin kullanlr. lgili cihazn akm snr anahtar konumuna bal deildir ve daima ayndr. Motoru koruma fonksiyonu anahtarn konumuna gre ayarlanr. Bu iletme trnde S1/6 = "ON" ise, motorun devrilme korumas yoktur.
MOVIMOT Src MM03 MM05 MM07 MM11 MM15 MM22 MM30 MM3X 1 DT71D4 DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4 DV100L4 Atanan motor S1/6 = OFF DR63L41) DT71D4 DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4 DV100L4 DR63L41) DT71D4 DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4 DV100L4 S1/6 = ON DFR63L41 DT71D4 DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4
Maksimum PMW frekansnn ayarlanmas MOVIMOT frekans dntrc DIP-SWITCH S1/7 = OFF ayarnda 4 kHz-PWM frekansta alr. MOVIMOT frekans dntrc DIP-ANAHTARI S1/7 = ON ayarnda 16 kHz-PWM frekans (sessiz) ile alr ve soutucu gvdenin scaklna bal olarak kademeli bir ekilde daha dk frekanslara geri gelir.
Rlanti snmleme fonksiyonu (S1/8 = ON) Bu fonksiyon ile rlantide alrken rezonans salnmlar olumasn nler.
54
I 0
7.4
" yaplmadan ayrlmas:Standart tip MOVIMOT" > Frenin etkin olmadan ayrlmas S2/2 = "ON" konumunda ise, fren tahrik nitesi etkin olmadan da ayrlabilir.
Fren direnci ile iletildiinde ek fonksiyon etkin deildir. Klemens zerinden kontrolde, aadaki koullar yerine getirildiinde, fren f1/f2 klemensi zerinden ayrlabilir.
Klemens durumu R "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" L "0" "1" "0" "1" "1" "0" "1" "0" f1/f2 "0" Cihaz etkin Cihaz hatas yok Cihaz hatas yok Cihaz hatas yok Cihaz hatas yok Cihaz hatas yok Cihaz hatas Fren MOVIMOT zerinden kontrol edilir, istenen deer f1 Fren MOVIMOT zerinden kontrol edilir, istenen deer f2 Fren kapal Fren kapal Fren manuel ilem iin ak Fren kapal etkin Hata durumu Fren fonksiyonu
"1"
Cihaz etkin
Cihaz etkin deil Cihaz etkin deil Cihaz etkin deil Cihaz etkin deil
Tm durumlar mmkndr
PI1
PI2 PI
PI3
DI
-+
52117AXX
PO = lem k verileri PO1 = Kontrol kelimesi PO2 = Devir says (%) PO3 = Rampa DO = Dijital klar
PI = lem giri verileri PI1 = Durum kelimesi 1 PI2 = k akm PI3 = Durum kelimesi 2 DI = Dijital giriler
55
I 0
Kontrol kelimesinde Bit 8 iin bir deere verilirse, aadaki koullar yerine getirildiinde, fren f1/f2 klemensi zerinden ayrlabilir.
Temel Kumanda Bloku 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Kontrol kelimesi balant yok Bit "8" "1" = Reset balant yok "1 1 0" = Etkin dier durumlarda "Dur"
etkin Cihaz etkin Cihaz etkin Cihaz etkin deil Cihaz etkin deil Cihaz etkin deil
Hata durumu Cihaz hatas yok / letiim zaman am yok Cihaz hatas yok / letiim zaman am yok Cihaz hatas yok / letiim zaman am yok Cihaz hatas yok / letiim zaman am yok Cihaz hatas / letiim zaman am yok
Kontrol kelimesindeki Bit 8in durumu "0" "1" "0" "1" "1" veya "0"
Fren fonksiyonu Fren MOVIMOT zerinden kontrol edilir Fren MOVIMOT zerinden kontrol edilir Fren kapal Fren manuel ilem iin ak Fren kapal
Cihaz iletmeye hazr deilse, fren f1/f2 klemensinin konumuna veya kontrol kelimesindeki Bit 8e bal olmadan daima kapaldr. Sar LED gstergesi aralkl olarak hzl ekilde yanp sner (tak : tkapal = 100ms : 300 ms), eer fren manuel ilem iin aksa. Bu durum hem klemens iletmesi iin hem de Bus iletmesi iin geerlidir.
56
I 0
Kontrol ilemi DIP anahtar S2/3 = OFF: DIP anahtar S2/3 = ON: 4 kutuplu motorlarda VFC iletmesi U/f iletmesi zel durumlar iin ayrlmtr
Devir denetimi Devir denetimi (S2/4 = "ON") blokaj durumunda tahrik nitesini korumak iin kullanlr. Devir denetimi aktive edildiinde (S2/4 = "ON") tahrik nitesi 1 saniyeden fazla bir sre akm snrnda alrsa, devir denetimi devreye girer. MOVIMOT durum LEDi zerinden bir hata sinyali (krmz, yavaa yanp snyor, hata kodu 08). Denetleyici devreye girmeden nce, gecikme zaman sresince kesintisiz olarak akm snrna ulama olana mevcut olmaldr.
Ek fonksiyonlar Ek fonksiyonlar DIP anahtarnn dijital kodlamas zerinden seilebilirler. Mmkn olan deerler aadaki ekilde ayarlanabilir:
Desimal deer S2/5 S2/6 S2/7 S2/8 X = = ON OFF 0 1 X 2 X 3 X X 4 X 5 X X 6 X X 7 X X X 8 X 9 X X 10 X X 11 X X X 12 X X 13 X X X 14 X X X 15 X X X X
57
7
7.5
I 0
bkz. sayfa 59. sayfa 59. sayfa 60. sayfa 62. sayfa 64. sayfa 65. sayfa 66. sayfa 68. sayfa 69. sayfa 71. sayfa 71. sayfa 72. sayfa -
Klemensler X X X X X X X X X X X -
X X X X X X X X X X X X X -
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 - 15
Minimum frekans 0 Hz olan MOVIMOT Kaldrma uygulamalar iin MOVIMOT Minimum frekans 0 Hzl ve kk frekanslarda dk torklu MOVIMOT ebeke-faz kayb denetimi aktif deil Hzl altrma/durdurmal ve motor korumas TH zerinden olan MOVIMOT balant yok
58
I 0
Ek fonksiyon 1
S2
ON
6 55 6
7 88
05592AXX
Rampa zamanlarn 40 sye kadar ayarlamak mmkndr. Bus iletmesinde 3 ilem verisi kullanlarak maksimum 40 s rampa sresi aktarlabilir.
Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa zaman t1 [s] = = 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 20 7 25 8 30 9 35 10 40
Ek fonksiyon 2
S2
ON
6 55 6
7 88
05596AXX
Fonksiyon aklamas
Akm snr f2 anahtar zerinden ayarlanabilir. Bu durumda f2nin istenen deeri (klemens zerinden kontrolde) veya minimum frekans (RS-485 zerinden kontrol) artk deitirilemez ve sabit olarak aadaki deerlere ayarlanr: stenen deer f2: 5 Hz Minimum frekans: 2 Hz
Denetleme 15 Hz zerinde aktive edilir. Tahrik nitesi 500 msden daha uzun bir sre akm snrnda alrsa, cihaz hata konumuna geer (Hata 44). Bu duruma hzl bir ekilde yanp snen krmz lamba ile iaret edilir.
Anahtar f2 Stop pozisyonu INnin Imax [%] deeri 0 90 1 95 2 100 3 105 4 110 5 115 6 120 7 130 8 140 9 150 10 160
59
I 0
Ek fonksiyon 3
Akm snrlandrmas ayarlanabilen MOVIMOT (klemens f1/f2 zerinden deitirilebilir), bu deer aldnda frekans der
S2
ON
6 55 6
7 88
05598AXX
Fonksiyon aklamas
Akm snrlandrmas f2 anahtar zerinden ayarlanabilir. Dijital giri klemensi f1/f2 zerinden, maksimum akm snr ile f2 anahtar zerinden ayarlanm olan akm snrlandrmas arasnda deitirilebilir. Akm snr deerine ulaldnda, cihaz akm snrlandrma fonksiyonu zerinden frekans drr ve akmn daha fazla ykselmesini nlemek iin gerektiinde rampay durdurur. Cihaz akm snr deerinde ise, durum LEDi hzl bir ekilde yanp snerek bu duruma iaret eder. Ayarn klemens iletmesinde f1 ve f2 istenen deerleri arasnda deitirilmesi veya Bus iletmesinde minimum frekans ayar artk mmkn deildir. Bus iletmesindeki minimum frekans 2 Hz olarak ayarlanmtr.
Minimum frekans/ istenen deer f2 iin dahili sistem deerleri Ayarlanabilen akm snrlar
5 6 7 8 3 4
Anahtar f2 Stop pozisyonu INnin Imax [%] deeri 0 60 1 70 2 80 3 90 4 100 5 110 6 120 7 130 8 140 9 150 10 160
03819AXX
f1/f2
24V
f1/f2 = "0"
R L
03820AXX
60
f1/f2
24V
f1/f2 = "1"
Anahtar f2 zerinden ayarlanm olan akm snrlandrmas aktif. Ayar deiiklii serbest braklan cihazda da yaplabilir.
R L
I 0
Daha dk bir akm snr seildiinde, akm snr sabit bir katsay ile hesaplanr. Motor yldz balantl
160
[1]
[2]
100
50
50
100 f [Hz]
50851AXX
[1] Standart fonksiyondaki akm snr erisi [2] Ek fonksiyon 3 ve f1/f2 klemensler = "1" iin dml akm snr erisi
Imax / In [%]
200
160
[1]
[2] 100
50
50
87
100 f [Hz]
50852AXX
[1] Standart fonksiyondaki akm snr erisi [2] Ek fonksiyon 3 ve f1/f2 klemensler = "1" iin dml akm snr erisi
61
I 0
Ek fonksiyon 4
S2
ON
6 55 6
7 88
05599AXX
Bu fonksiyon sadece, entegre edilmi kk kontrol sistemli MQ.. fieldbus arabirimi zerinden Bus iletmesi iin ngrlmtr. Cihazn kullanlmas iin bir parametre kanal mevcuttur, veriler bir EEPROMda saklanr. Daha detayl bilgiler aadaki SEW-EURODRIVE el kitaplarnda verilmitir: Fonksiyon aklamas DeviceNet/CANopen Arabirimleri, Alan Datclar InterBus Arabirimleri, Alan Datclar PROFIBUS Arabirimleri, Alan Datclar
Potansiyometre f1 ile f2 ve t1 anahtarlar devre d braklr. Potansiyometrenin ve anahtarn ayarlar MOVIMOT tarafndan dikkate alnmaz. Cihaz, DIP anahtarnn konumunu okumaya devam eder. DIP anahtar zerinden seilen fonksiyonlar Bus zerinden deitirilemezler.
Devre emas
PC + MOVITOOLS UWS21A
[1]
P R O F I
PROCESS FIELD BUS
B U S
[2]
MQ..
RS-485
MOVIMOT
50853AXX
62
I 0
Aada grld gibi MOVITOOLS/Shelli an "MOVIMOT" cihaz snfn sein [1] Program altrma altnda "Shell"i [2] sein
[1] [2]
05595AEN
MOVITOOLS/Shell
sim Rampa, ykselen Rampa, alalan Minimum frekans Maksimum frekans1) Akm Snr
parametrelere
Parametre numaras 130 131 305 306 303 323 732 803 802 501 731 324
eriilebilir.
Bu
ndeks 8807 8808 8899 8900 8518 8526 8585 8595 8594 8558 8749 8527
Adm genilii 0.1 s - 1 s: 1 s - 10 s: 10 s - 100 s: 100 s - 2000 s: 0.1 0.1 1 0.001 0.001 0.1 0.001 0.2 0,01 0,1 1 10
n mknatslanma zaman Son mknatslanma zaman Parametre kilidi Fabrika ayar Gecikme sresi Devir denetimi Fren ayrma sresi Kayma kompanzasyonu Fabrika ayar = koyu yaz 1) rnek:
0..500 [d/d]
Maksimum frekans = 60 Hz stenen Bus deeri = % 10 stenen frekans deeri = 6 Hz 2) Ek fonksiyon ayar deitirildiinde bu deer anma motor kayma deerine ayarlanmaldr
Fabrika yar, ek fonksiyon 4 DIP anahtar zerinden devreye alndnda derhal aktive edilir. DIP anahtar zerinden seilen ek fonksiyon, 24 V iletme gerilim kapanmasna ramen deimezse, tekrar aldnda EEPROMdaki en son kaydedilmi olan geerli deerler kullanlr. Balang frekans sabit olarak 0,5 Hze ve durdurma frekans da 3 Hze ayarlanmtr. Ayarlanm olan istenen deer veya maksimum frekans ayarlanm olan minimum frekanstan daha kk ise, minimum frekans aktive edilir. ndeksler sadece bu ek fonksiyonda deerlendirilir.
63
I 0
Ek fonksiyon 5
S2
ON
6 55 6
7 88
05600AXX
Bu ek fonksiyon sadece MOVIMOT frekans dntrc (P2.A opsiyonu veya alan datcda) motora yakn olarak monte edildiinde ve Bus iletmesi iin ngrlmtr.
Fonksiyon aklamas
MF.. ve MQ.. fieldbus arabirimleri ile balantl fonksiyonlar: Her iki dnme yn klemensi de aldnda, ek fonksiyon 5 Hata 84 (motorda ar snma) oluturur. MOVIMOT frekans dntrc (P2.A opsiyonu ile veya alan datcsnda) motora yakn olarak monte edildiinde motor ar derecede sndnda, dnme yn klemensleri TH tarafndan "0"a getirilir. MOVIMOT zerinde bulunan durum LEDi yanp snerek Hata 84e iret eder. Oluan 84 numaral bu hata fieldbus zerinden de aktarlr.
MQ.. fieldbus arabirimleri ile balantl fonksiyonlar: MOVIMOT Bus parametreleri ek fonksiyon 4e gre ayarlanr (bkz. 62. sayfa).
MF.. fieldbus arabirimleri ile balantl fonksiyonlar: Potansiyometre f1 ile f2 ve t1 anahtarlar devre d braklr, aadaki deerler geerlidir:
sim Rampa, ykselen Rampa, alalan Minimum frekans Maksimum frekans Akm Snr n mknatslanma zaman Son mknatslanma zaman Devir kontrol gecikme sresi Fren ayrma sresi Kayma kompanzasyonu Deer 1 [s] 1 [s] 2 [Hz] 100 [Hz] 160 [%] 0,4 [s] 0,1 [s] 1 [s] 0 [s] Anma motor kaymas
64
I 0
Hata 84 "Motor ok snm" aadaki koullarn tamam olutuunda verilir: DIP anahtar S1/5 = ON ile standart MOVIMOT motor koruma fonksiyonu devre d brakldnda. Devir yn klemensleri aadaki resimde grld bir TH zerinden gibi 24 Va balandnda.
Alan datcsnda: P2.A opsiyonu ile motora yakn montajda:
24V TH
24V
TH
52119AXX
TH
52120AXX
Motorun ar snmas nedeniyle TH devreye girdiinde (bu durumda her iki dnme yn klemensinin etkin olmasna gerek yoktur). ebeke gerilimi varsa.
Ek fonksiyon 6
S2
ON
6 55 6
7 88
05601AXX
Fonksiyon aklamas
Ek fonksiyon ile S1/7 zerinden ayarlanabilecek olan PWM frekans 16 kHzten 8 kHze drlr. DIP anahtarnn S1/7 = "ON" ayarnda 8 kHz-PWM frekans ile alr ve soutucu gvdenin scaklna bal olarak kademeli bir ekilde 4 kHzlik frekansa geri gelir.
S1/7 Ek fonksiyon 6 yok ON OFF Deiken PWM frekans 16, 8, 4 kHz 4 kHz PWM frekans S1/7 Ek fonksiyon 6 ile Deiken PWM frekans 8, 4 kHz 4 kHz PWM frekans
65
I 0
Ek fonksiyon 7
S2
ON
6 55 6
7 88
05602AXX
Fonksiyon aklamas
n mknatslanma sresi, MOVIMOTun Bus veya klemensle altrlmasna bal olmadan, 0 s olarak ayarlanmtr. Bu sebepten etkin durum balangcnda, istenen deer rampasnda hzl bir ekilde ivmelenebilmek iin n mknatslama gereklemez. MOVIMOTun reaksiyon ekli iletme durumuna ve bir mekanik frenin bal olup olmamasna baldr.
alma ekli
Bus iletmesi
Klemens iletmesi
MOVIMOT ile
Rle k ile
MOVIMOT ile
Rle k ile
Rle fonksiyonu
66
I 0
Bus iletmesi
Mekanik fren kontrol MOVIMOT zerinden: MOVIMOTun kablolama platinindeki 13, 14 ve 15 klemensleri mekanik frenin bobinine atanmtr. Burada yeni bir "Aaya rampada freni kapat" fonksiyonu sunulur. Kontrol kelimesindeki Bit 9a, MOVILINK profiline gre, sanal klemens olarak bu fonksiyon atanr. Aaya rampada Bit 9 verilir verilmez, MOVIMOT freni kapatr ve k katn bloke eder. Motorun frekans durma frekansndan daha kk ise, fren Bit 9un durumundan bamsz olarak kapanr. Rle bir hazr sinyali rlesi olarak balanr (standart fonksiyon).
Mekanik fren kontrol rle k zerinden: MOVIMOTun kablolama platinindeki 13 ve 15 numaral klemenslerine bir fren direnci (BW..) balanmaldr, 14 numaral klemense balant yaplmaz. Bu rle bir fren kontrol rlesi olarak alr, bu durumda hazr sinyali fonksiyonu artk kullanlamaz (Burada "Rle klarnn 7 + 9 ek fonksiyonlarnda kullanlmas" 75. sayfa ve devam mutlaka dikkate alnmaldr). Burada yeni bir "Aaya rampada freni kapat" fonksiyonu sunulur. Kontrol kelimesindeki Bit 9a, MOVILINK profiline gre, sanal klemens olarak bu fonksiyon atanr. Aaya rampada Bit 9 verilir verilmez, rle k freni kapatr ve MOVIMOT k kat bloke edilir. Motorun frekans durma frekansndan daha kk ise, fren Bit 9un durumundan bamsz olarak kapanr.
[1]
1 [4] 0
[1] [2] [3] [4] Klemenslerin/kontrol kelimesinin etkin olmas Devir says Bit 9 Fren kontrol sinyali: 1 = ak, 0 = kapal
t
05319BXX
67
I 0
Klemens iletmesi
Mekanik fren kontrol MOVIMOT zerinden MOVIMOTun kablolama platinindeki 13, 14 ve 15 klemensleri mekanik frenin bobinine atanmtr. Mekanik freni klemensler zerinden etkilemek mmkn deildir. Fren ek fonksiyonsuz bir cihaz gibi hareket eder. Rle bir hazr sinyali rlesi olarak balanr (standart fonksiyon).
Mekanik fren kontrol rle k zerinden MOVIMOTun kablolama platinindeki 13 ve 15 numaral klemenslerine bir fren direnci (BW..) balanmaldr, 14 numaral klemense balant yaplmaz. Bu rle bir fren kontrol rlesi olarak alr, bu durumda hazr sinyali fonksiyonu artk kullanlamaz (Burada "Rle klarnn 7 + 9 ek fonksiyonlarnda kullanlmas" 75. sayfa ve devam mutlaka dikkate alnmaldr).
Ek fonksiyon 8
S2
ON
6 55 6
7 88
05603AXX
Fonksiyon aklamas
RS-485 zerinden kumanda: Anahtar f2nin stop pozisyonunda minimum frekans 0 Hz olur (ek fonksiyon aktive edildiinde). Ayarlanabilen dier deerler deimez.
Anahtar f2 Stop pozisyonu Minimum frekans [Hz] ek fonksiyon aktive edildiinde Minimum frekans [Hz] Ek fonksiyon yok 0 0 2 1 5 5 2 7 7 3 10 10 4 12 12 5 15 15 6 20 20 7 25 25 8 30 30 9 35 35 10 40 40
5 6 7 8 3 4 5 6 7 8 3 4
Klemens zerinden kumanda: Anahtar f2nin stop pozisyonunda istenen f2 deeri 0 Hz olur (ek fonksiyon aktive edildiinde). Ayarlanabilen dier deerler deimez.
Anahtar f2 Stop pozisyonu stenen deer f2 [Hz] ek fonksiyon aktive edildiinde stenen deer f2 [Hz] Ek fonksiyon yok 0 0 5 1 7 7 2 10 10 3 15 15 4 20 20 5 25 25 6 35 35 7 50 50 8 60 60 9 70 70 10 100 100
68
I 0
Ek fonksiyon 9
S2
ON
6 55 6
7 88
05604AXX
artlar
koullar
yerine
getirildiinde
kaldrma
Ek fonksiyon 9 sadece fren motorlar ile balantl olarak mmkndr. VFC iletmesinin (DIP anahtar S2/3 = OFF) seildiinden emin olunuz. Harici bir fren direnci ile balantl olarak mutlaka fren kontrol BGMnin kullanlmas arttr (75. sayfa). "Devir says denetimi" (57. sayfa) fonksiyonunun aktive edilmesi nerilir. Klemens ve Bus iletmelerinde balang frekans 2 Hzdir. Bu fonksiyon aktif deilse, balang frekans 0,5 Hz olur. Fren alma sresi sabit olarak 200 msye (standart = 0 ms) ayarlanmtr. Bu sayede fren uygulandnda motorun almas nlenir. Fren reaksiyon sresi (son mknatslanma zaman) 150 msdir (standart = 100 ms), bu sayede motor artk tork retmediinde, frenin kapanmas salanr. MOVIMOTun dier davranlar iletme ekline baldr (bkz. 70. sayfa).
Fonksiyon aklamas
150 ms [5] t
[1] Serbest brakma [2] n mknatslanma zaman [3] Fren kontrol sinyali 1 = ak, 0 = kapal
[4] Fren ayrma sresi [5] Fren reaksiyon zaman (Son mknatslanma zaman)
69
I 0
Bus iletmesi
Mekanik fren kontrol rle k zerinden: MOVIMOTun kablolama platinindeki 13 ve 15 numaral klemenslerine bir fren direnci (BW..) balanmaldr, 14 numaral klemense balant yaplmaz. Bu rle bir fren kontrol rlesi olarak alr, bu durumda hazr sinyali fonksiyonu artk kullanlamaz (Burada "Rle klarnn 7 + 9 ek fonksiyonlarnda kullanlmas" 75. sayfa ve devam mutlaka dikkate alnmaldr). Burada yeni bir "Aaya rampada freni kapat" fonksiyonu sunulur. Kontrol kelimesindeki Bit 9a, MOVILINK profiline gre, sanal klemens olarak bu fonksiyon atanr. Aaya rampada Bit 9 verilir verilmez, rle k freni kapatr ve MOVIMOT k kat bloke edilir. Motorun frekans durma frekansndan daha kk ise, fren Bit 9un durumundan bamsz olarak kapanr.
1 0 [2] n t 1 [3] 0 t t
[1]
1 [4] 0
[1] [2] [3] [4] Klemenslerin/kontrol kelimesinin etkin olmas Devir says Bit 9 Fren kontrol sinyali: 1 = ak, 0 = kapal
t
05648AXX
Klemens iletmesi
Mekanik fren kontrol rle k zerinden: MOVIMOTun kablolama platinindeki 13 ve 15 numaral klemenslerine bir fren direnci (BW..) balanmaldr, 14 numaral klemense balant yaplmaz. Bu rle fren kontrol rlesi olarak alr. Bu durumda hazr sinyali fonksiyonu artk mmkn deildir. Klemens iletmesinde frenin Bit 9 zerinden kapatlmas artk kullanlamaz.
70
I 0
Ek fonksiyon 10
S2
ON
6 55 6
7 88
05606AXX
Fonksiyon aklamas
Dk devirlerde kayma kompanzasyonunun ve aktif akmn drlmesi nedeniyle tahrik nitesi sadece dk bir tork oluturabilir (aadaki resim): Minimum frekans = 0 Hz (bkz. ek fonksiyon, 68. sayfa).
[1] M
[2] 5 10 15 f [Hz]
50907AXX
[1] VFC iletmesinde maksimum tork [2] Etkin ek fonksiyonda maksimum tork
Ek fonksiyon 11
S2
ON
6 55 6
7 88
06378AXX
Fonksiyon aklamas
Bu ek fonksiyon aktive edildiinde, faz kontrol yaplmaz. rnein, ksa sreli asimetrik olan ebekelerde.
71
I 0
Ek fonksiyon 12
S2
ON
6 55 6
7 88
06379AXX
Fonksiyon aklamas
Bu fonksiyon klemens ve Bus iletmelerinde aktiftir, fakat kullanlabilen fonksiyon kapsamlar farkldr. MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde (P2.A opsiyonu ile veya alan datcsnda) bu ek fonksiyonun kapsam: Dnme yn klemenslerini kullanarak dolayl bir ekilde TH deerlendirmesi zerinden motoru koruma fonksiyonu Hzl altrma durdurma fonksiyonu
Bu fonksiyon sadece Bus iletmesinde aktiftir. Bu ek fonksiyon ile Hata 84 "Motorda ar snma" verilir. Bu hata aadaki koullarn tamam olutuunda verilir: DIP anahtar S1/5 = ON ile standart MOVIMOT motor koruma fonksiyonu devre d brakldnda. Devir yn klemensleri aadaki resimde grld bir TH zerinden gibi 24 Va balandnda.
Alan datcsnda: P2.A opsiyonu ile motora yakn montajda:
24V TH
24V
TH
52119AXX
TH
52120AXX
Motorun ar snmas nedeniyle TH devreye girdiinde (bu durumda her iki dnme yn klemensinin etkin olmasna gerek yoktur). ebeke gerilimi varsa.
TH deerlendirmesi zerinden motor koruma fonksiyonu, DIP anahtar konumu S1/5 = OFF ile devre d braklabilir. Bu durumda MOVIMOT ierisinde bulunan ve bir motor modeli zerinde gerekleen motor korumas etkendir.
72
I 0
MOVIMOTun klemens veya Bus zerinden iletilmesine bal kalmadan, sabit bir n mknatslanma zaman (0 s.) ayarlanmtr. Bu durumda, istenen deer rampasnda hzlanmaya mmkn olduu kadar abuk balayabilmek iin, etkin durum balangcnda n mknatslama yaplmaz. Bus iletmesinde "Aaya rampada freni kapat" fonksiyonu sunulur. Kontrol kelimesindeki Bit 9a, sanal klemens olarak bu fonksiyon atanr.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
balant yok
balant yok
Alalan rampada Bit 9 verilir verilmez, MOVIMOT dorudan (fren kontrol MOVIMOT zerinden) veya MOVIMOT mesaj rlesi k zerinden (fren kontrol rle k zerinden) fren uygular ve k katn bloke eder. Motorun frekans durma frekansndan (3 Hz) daha kk ise, fren Bit 9un durumundan bamsz olarak uygulanr. "Bus iletmesinde fren kontrol" ak diyagram:
1 0 [2] n t 1 [3] 0 t t
[1]
1 [4] 0 t
06381AXX
Klemenslerin/kontrol kelimesinin etkin olmas Devir says Bit 9 Fren kontrol sinyali: 1 = ak, 0 = kapal
Klemens iletmesinde kontrol kelimesi 9 biti zerinden hzl durdurma fonksiyonu mmkn deildir.
73
I 0
alma ekli
Bus iletmesi
Klemens iletmesi
Fren
Fren direnci
Fren
Fren direnci
Rle fonksiyonu
74
I 0
Aadaki resimde fren redresr BGMli mekanik frenin kontrol iin, K1 rle kontann nasl kullanlaca gsterilmektedir. Dikkat: Fren redresr BGM ile iletmeye almadan nce, aadaki noktalar dikkate alnmaldr: Fren bobini ebeke gerilimine uygun olmaldr (rn. 400 V). zel fonksiyon 7, 9 veya 12 aktive edilmi olmaldr. Aksi takdirde fren devaml ayrlm olarak kalr. Bu durum, olas bir MOVIMOT frekans dntrc deitirilmesinde dikkate alnmaldr. Belirtilen bu fonksiyonlardan hibiri etkin deilse, K1 rle konta bir hazr sinyali konta olarak alr. Bu da BGM kullanlmas durumunda, frenin etkin olmadan da ayrlabilecei anlamna gelir (eer izinsiz olarak baland durumlarda).
L1 L2 L3 PE
F11/F12/F13 K11
L1
L2
L3
MOVIMOT
BGM [1]
U IN UE RD BU BK BK RD WH BU
_ +
~ ~
24 V DC
13 14 15
[2]
+ = -
Fren kontrol BGM balant kutusuna monte edilmi olarak Harici fren direnci BW (atanmas ile ilgili olarak "Teknik Bilgiler" blmne baknz) 24 VDC besleme Saa/Dur Sola/Dur Dnme ynnn etkinlik durumu dikkate alnmaldr (bkz. "MOVIMOT temel cihaz" balants RS-485 arabirimi zerinden kumandada saa/dur, sola/dur klemenslerinin fonksiyonlar) [6] stenen deer deitirme f1/f2 [7] Fren rleleri
13
14
15
24V
RS-485
M 3~
BMG
[3]
75
I 0
Fren redresr opsiyon olarak monte edilmi ekilde sipari edilmemise, sonradan montaj aadaki ekilde yaplmaldr:
Bu montaj ekline sadece modler terminal kutusu ile balantl olarak izin verilmektedir! 1. Fren bobinini deitirin (Fren bobini ebeke gerilimine uygun olmaldr ). 2. Fren kontrol BGMyi 2 vida ile, aadaki resme gre, monte edin (balant iin balant emasna baknz, 75. sayfa).
52122AXX
3. Harici fren direncini balant emasna gre (75. sayfa) balayn (atanmas ile ilgili olarak "Teknik Bilgiler" blmne baknz).
76
I 0
7.6
ON ON
11
2 2
4 5
05062AXX
4. lk devir saysn istenen deer potansiyometresi f1 ile (f1/f2 klemensi = "0" ise aktiftir) ayarlayn (fabrika ayar: yakl. 50 Hz).
100 f [Hz] 75
5 6
f1
50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1]
05066BXX
5. kinci devir saysn f2 anahtar ile (f1/f2 klemensi = "1" ise aktiftir) ayarlayn.
5 6 7 8 3 4
lk devir says iletme esnasnda dardan eriilebilen istenen deer potansiyometresi f1 ile kademesiz olarak deitirilebilir. Devir saylar f1 ve f2 iin birbirlerinden bamsz olarak deerler ayarlanabilir.
6. Rampa zamann t1 anahtar ile ayarlayn (rampa sreleri 50 Hz istenen deer atlamasna gre verilmitir)
5 6 7 8 3 4
Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa zaman t1 [s] 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 2 7 3 8 5 9 7 10 10
7. MOVIMOT frekans dntrcy balant kutusuna yerletirin ve vidalayn. 8. stenen deer potansiyometresi f1in vidal kapan contas ile birlikte tekrar yerine takn. 9. 24 VDC kumanda gerilimini ve ebeke beslemesini an.
letme Klavuzu MOVIMOT MM03C - MM3XC
77
I 0
ebeke
24 V
f1/f2
Saa/Dur
Sola/Dur
Frekans dntrc yant Frekans dntrc kapal Frekans dntrc kapal Dur, ebeke yok Dur f1 ile saa dn f1 ile sola dn f2 ile saa dn f2 ile sola dn Dur
Kapal
0 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
x x 0 0 1 1 x
x 0 1 0 1 0 1
x 0 0 1 0 1 1
Aklama
78
I 0
7.7
05064AXX
5. Rampa zamann t1 anahtar ile ayarlayn (rampa sreleri 50 Hz istenen deer atlamasna gre verilmitir)
Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa zaman t1 [s] 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 2 7 3 8 5 9 7 10 10
24V
aktif
aktif deil
R L
24V
aktif deil
aktif
R L
24V
aktif deil
aktif deil
R L
24V
R L
5 6 7 8 3 4
sadece saa dn etkin stenen sola dn deerleri ayarlandnda tahrik nitesi durur
sadece sola dn mmkn stenen saa dn deerleri ayarlandnda tahrik nitesi durur
79
I 0
7. MOVIMOT frekans dntrcy balant kutusuna yerletirin ve vidalarn skn. 8. Gerekli istenen maksimum deeri istenen deer potansiyometresi f1 ile ayarlayn.
100 f [Hz] 75
5 6
f1
50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1]
05066BXX
9. stenen deer potansiyometresi f1in vidal kapan contas ile birlikte tekrar yerine takn. 10.Gerilimi an.
80
I 0
Ekrandaki gsterge
50
50
= Sola
= Saa
Burada istenen deer potansiyometresi f1 ile ayarlanm olan devir says gsterilmektedir. rnek: Gsterge "50" = stenen deer potansiyometresi ile ayarlanm devir saysnn % 50si. Dikkat: Gsterge "0" ise, tahrik nitesi fmin ile dner. Devir saysnn artrlmas Devir saysnn drlmesi MOVIMOTun bloke edilmesi MOVIMOT etkin Saa: Sola:
Saa:
Sola:
Ekran =
0FF
Dikkat: MOVIMOT etkin yapldktan sonra bellee kaydedilmi en son deere ve dnme ynne geer. Dnme ynnn sadan sola deitirilmesi 1. Ekrandaki gsterge =
24 V besleme gerilimi, son istenen deer deiikliinden sonra en az 4 saniye sre kaldnda, en son ayarlanm olan deer ebeke kapatlp aldktan sonra silinmez.
81
7
7.8
I 0
05064AXX
5. Rampa zamann t1 anahtar ile ayarlayn (rampa sreleri 50 Hz istenen deer atlamasna gre verilmitir)
Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa zaman t1 [s] 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 2 7 3 8 5 9 7 10 10
24V
aktif
aktif deil
R L
24V
aktif deil
aktif
R L
24V
aktif deil
aktif deil
R L
24V
82
R L
5 6 7 8 3 4
sadece saa dn etkin stenen sola dn deerleri ayarlandnda tahrik nitesi durur
sadece sola dn mmkn stenen saa dn deerleri ayarlandnda tahrik nitesi durur
I 0
7. MOVIMOT frekans dntrcy balant kutusuna yerletirin ve vidalarn skn. 8. Gerekli istenen maksimum deeri istenen deer potansiyometresi f1 ile ayarlayn.
100 f [Hz] 75
5 6
f1
50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1]
05066BXX
9. stenen deer potansiyometresi f1in vidal kapan contas ile birlikte tekrar yerine takn. 10.MWA21A opsiyonunun analog girii sinyal trn (Kl. 7 ve Kl. 8) S1 ve S2 anahtarlar ile sein.
S1 U sinyali 0...10 V I sinyali 0...20 mA I sinyali 4...20 mA U sinyali 2...10 V OFF ON ON OFF S2 OFF OFF ON ON stenen deerde durma fonksiyonu Hayr evet
11.Gerilimi an. 12.MWA21Ann 4 (saa dn) veya 5 (sola dn) numaral klemenslerine +24 V balayarak MOVIMOTu etkinletirin.
83
7
Kontrol
I 0
MOVIMOT, klemens 7 ve 8de bulunan analog sinyalle fmin ile fmax arasnda kontrol edilir.
[1] 2 k
6 10V 7 + 8 9 10
[2]
6 10V 7 + 8 9 10
MWA21A
[1] 10 V referans gerilimin kullanld potansiyometre (alternatif 5 k) [2] potansiyelsiz analog sinyal
MWA21A
05067BXX
3 fmin (2 Hz) 1
0 0 0 0,5 1 1 2
1,5 3
2 4
Ayar:
84
I 0
7.9
ON ON
11
2 2
4 5
05062AXX
4. lk devir saysn istenen deer potansiyometresi f1 ile (f1/f2 klemensi = "0" ise aktiftir) ayarlayn (fabrika ayar: yakl. 50 Hz).
100 f [Hz] 75
5 6
f1
50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1]
05066BXX
5. kinci devir saysn f2 anahtar ile (f1/f2 klemensi = "1" ise aktiftir) ayarlayn.
5 6 7 8 3 4
lk devir says iletme esnasnda dardan eriilebilen istenen deer potansiyometresi f1 ile kademesiz olarak deitirilebilir. Devir saylar f1 ve f2 iin birbirlerinden bamsz olarak deerler ayarlanabilir. 6. Rampa zamann t1 anahtar ile ayarlayn (rampa sreleri 50 Hz istenen deer atlamasna gre verilmitir)
5 6 7 8 3 4
Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa zaman t1 [s] 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 2 7 3 8 5 9 7 10 10
7. MOVIMOT frekans dntrcy balant kutusuna yerletirin ve vidalarn skn. 8. stenen deer potansiyometresi f1in vidal kapan contas ile birlikte tekrar yerine takn. 9. AS-i besleme gerilimini ve ebeke beslemesini an.
85
I 0
Veriler AS-iMaster MLK11A
Aadaki tabloda, AS arabirimi zerinden AS-i-masterdan MLK11Aya aktarlan 4 veri biti gsterilmektedir:
Bit D0 D1 D2 D3 Fonksiyon Saa dn (R klemensi) Sola dn (L klemensi) Devir says f1 / devir says f2 (f1/f2 klemensi) Gerilim beslemesi / Reset (24 V klemensi) Gsterge / LEDin rengi DO 0 / sar DO 1 / sar DO 2 / sar DO3 / yeil
Aadaki tabloda, AS arabirimi zerinden MLK11Adan AS-i-mastera geri gnderilen 4 veri biti gsterilmektedir:
Bit D0 D1 D2 D3 Fonksiyon Hazr sinyali (K1 rlesi) Sensr 1 (M12 soketi, Pin 4) Sensr 2 (M12 soketi, Pin 2) Gsterge / LEDin rengi DI 0 / sar DI 2 / sar DI 3 / sar
LED Gstergesi
[1] MOVIMOT almaya hazr [2] Harici giri DI2 [3] Harici giri DI3 [4] AS-i ebekesi zerinden gerilim beslemesi ok
[5] Saa dn aktif [6] Sola dn aktif [7] Devir says f2 aktif [8]MOVIMOT iin gerilim beslemesi
86
I 0
Slave adresi verilmesi iin bir AS-i "handheld" programlama cihaz kullanlabilir. Bylece kolay ve ebekeden bamsz bir adres atama mmkn olur. AS-i adresleme cihazlar aadaki fonksiyonlara sahiptir: Bir As-i slave adresinin okunmas ve deitirilmesi AS-i profilinin okunmas Veri bitlerinin okunmas ve deitirilmesi Fonksiyon kontrol ve deneme altrmas ("handheld" aygtlar iletme iin yeterli gerilime sahip olmadklarndan, fonksiyon kontrol ve deneme altrmas iin harici gerilim beslemesi gereklidir).
Bir "handheld" programlama aygt kullanldnda, MLK11Ann M12 fi soketine uyan bir balant kablosu gerekir (aadaki resme baknz).
AS-i N.C.
4 1
AS-i + N.C.
3 2
05135AXX
rnek: Her AS-i katlmcsna teker teker adres verilir (A) ve daha sonra tekrar AS-i ana entegre edilirler (B).
[1]
52308AXX
87
7
7.10
I 0
Aadaki ekle bakarak, seilen MOVIMOT balant trnn motorun balant trne uygun olup olmadn kontrol edin.
W2 U1
U2 V1
V2 W1
W2 U1
U2 V1
V2 W1
03636AXX
motorun
klemens
kutusuna
fren
redresr
Balanm olan motor bir TH ile donatlm olmaldr. RS-485 zerinden kontrol edildiinde, TH aadaki ekilde balanm olmaldr:
MOVIMOT
MOVIMOT
MOVIMOT
24V
24V
24V
TH
TH
TH
52257AXX
[A] Her iki ynde de alabilir [B] Sadece sola dn mmkn [C] Sadece saa dn mmkn
Dijital sinyaller zerinden kumanda edildiinde, THnn "Hazr sinyali" rlesine seri olarak balanmasn neririz (aadaki resme baknz). Hazr sinyali bir st seviyedeki bir kontrol sistemi tarafndan denetlenmelidir. Hazr sinyali silindikten sonra, tahrik nitesi kapatlmaldr (Klemens R ve L = "0").
MOVIMOT
24V
TH
SPS
52253AXX
88
K1b
K1a
I 0
DIP anahtar
MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde, DIP anahtar S1/5 fabrika ayarndan farkl olarak ON konumuna getirilmelidir:
S1 Anlam 20 ON OFF 1 0 1 2 21 1 0 3 22 1 0 4 23 1 0 5 Motor koruma Kapal Ak 6 Motor g kademesi Motor bir kademe daha kk uyumlu 7 PWM Frekans Deiken (16,8,4 kHz) 4kHz 8 Rlanti snmlemesi Ak Kapal RS-485 Adresi
Fren direnci
Frensiz motorlarda MOVIMOTa dahili bir fren direnci (BW1 veya BW2) balanmaldr.
MOVIMOT
13
14
BW1 / BW2
06487AXX
MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde, ilgili el kitaplarnda verilen uyarlar dikkate alnmaldr: PROFIBUS Arabirimleri, Alan Datclar InterBus Arabirimleri, Alan Datclar DeviceNet/CANopen Arabirimleri, Alan Datclar AS-i Arabirimleri, Alan Datclar
15
89
8
8
8.1
I 0
8.2
f1
50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1]
05066BXX
stenen deer f1 "Devir says f1/Devir says f2" AS-i biti zerinden seilir. stenen deer anahtar f2
5 6 7 8 3 4
stenen deer f2 "Devir says f1/Devir says f2" AS-i biti zerinden seilir.
Anahtar t1
5 6 7 8 3 4
Entegratr rampas iin (rampa sreleri 50 Hz istenen deer atlamasna gre verilmitir)
Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa zaman t1 [s] 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 2 7 3 8 5 9 7 10 10
90
I 0
DIP anahtarlar S3 ve S4
51858AXX
ON OFF 1
Kapal
91
8
8.3
I 0
Motor g kademesi daha dk DIP anahtar aktive edildiinde, MOVIMOT daha dk g kademesindeki bir motora atanabilir. Bu durumda cihazn anma gcnde bir deiiklik olmaz. Daha dk gte bir motor kullanldnda, MOVIMOT bu motor iin bir kademe daha byk olduundan, tahrik nitesinin ar yklenme kapasitesi artrlabilir. Bu durumda, ksa bir sre iin daha yksek tork deerlerine sebep olan bir akm oluabilir. S3/2 anahtar, ksa sreli olarak pik motor torklarndan yararlanmak iin kullanlr. lgili cihazn akm snr anahtar konumuna bal deildir ve daima ayndr. Motoru koruma fonksiyonu anahtarn konumuna gre ayarlanr. Bu iletme trnde S3/2 = "ON" ise, motorun devrilme korumas yoktur.
MOVIMOT Src MM03 MM05 MM07 MM11 MM15 MM22 MM30 MM3X 1 DT71D4 DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4 DV100L4 Atanan motor S3/2 = OFF DR63L41) DT71D4 DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4 DV100L4 DR63L41) DT71D4 DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4 DV100L4 S3/2 = ON DFR63L41 DT71D4 DT80K4 DT80N4 DT90S4 DT90L4 DV100M4
Maksimum PMW frekansnn ayarlanmas MOVIMOT frekans dntrc DIP-SWITCH S3/3 = OFF ayarnda 4 kHz-PWM frekansta alr. MOVIMOT frekans dntrc DIP-ANAHTARI S3/3 = ON ayarnda 16 kHz-PWM frekans (sessiz) ile alr ve soutucu gvdenin scaklna bal olarak kademeli bir ekilde daha dk frekanslara geri gelir.
Rlanti snmleme fonksiyonu (S3/4 = ON) Bu fonksiyon ile rlantide alrken rezonans salnmlar olumasn nler.
92
I 0
Motor tipi IEC ve NEMA motorlarda DIP anahtar S3/5 "OFF" konumunda, Brezilya motorlarnda "ON" konumunda olmaldr.
Frenin etkin olmadan ayrlmas S3/6 = "ON" konumunda ise, fren tahrik nitesi etkin olmadan da ayrlabilir.
Fren direnci ile iletildiinde ek fonksiyon etkin deildir. Aadaki koullar yerine getirildiinde fren, AS-i biti "Devir says f1/Devir says f2" verilerek ayrlabilir.
AS-i bitlerinin durumlar D0 (R) "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" D1 (L) "0" "1" "0" "1" "1" "0" "1" "0" D2 (f1/f2) "0" "1" "0" "1" "1" Cihaz etkin Cihaz etkin Cihaz etkin deil Cihaz etkin deil Cihaz etkin deil Cihaz etkin deil Cihaz hatas yok Cihaz hatas yok Cihaz hatas yok Cihaz hatas yok Cihaz hatas yok Cihaz Hatas Fren MOVIMOT zerinden kontrol edilir, istenen deer f1 Fren MOVIMOT zerinden kontrol edilir, istenen deer f2 Fren kapal Fren kapal Fren manuel ilem iin ak Fren kapal etkin Hata durumu Fren fonksiyonu
Tm durumlar mmkndr
Tahrik nitesinin etkin olmas iin Bit D3 (Reset/Kontrol nitesi etkin) verilmelidir!
"Devir says f1/Devir says f2" AS-i bitine bal istenen deer seimi:
etkin Cihaz etkin Cihaz etkin AS-i-Bit D2 = "0" D2 = "1" Aktif olan istenen deer stenen deer potansiyometresi f1 aktif stenen deer potansiyometresi f2 aktif
Cihaz iletmeye hazr deilse fren "Devir saysf1/Devir says f2" konumuna bal olmadan daima kapaldr. Sar LED gstergesi aralkl olarak hzl ekilde yanp sner (tak : tkapal = 100 ms : 300 ms), eer fren manuel ilem iin aksa.
93
8
8.4
I 0
Devir denetimi Devir denetimi (S4/2 = "ON") blokaj durumunda tahrik nitesini korumak iin kullanlr. Devir denetimi aktive edildiinde (S4/2 = "ON") tahrik nitesi 1 saniyeden fazla bir sre akm snrnda alrsa, devir denetimi devreye girer. MOVIMOT durum LEDi zerinden bir hata sinyali (krmz, yavaa yanp snyor, hata kodu 08). Denetleyici devreye girmeden nce, gecikme zaman sresince kesintisiz olarak akm snrna ulama olana mevcut olmaldr.
Ek fonksiyonlar Ek fonksiyonlar DIP anahtarnn dijital kodlamas zerinden seilebilirler. Mmkn olan deerler aadaki ekilde ayarlanabilir:
Desimal deer S4/3 S4/4 S4/5 S4/6 X = = ON OFF 0 1 X 2 X 3 X X 4 X 5 X X 6 X X 7 X X X 8 X 9 X X 10 X X 11 X X X 12 X X 13 X X X 14 X X X 15 X X X X
94
I 0
8.5
4 5 6 7 8 9 10 11 12 12 - 15
mmkn deil
95
I 0
Ek fonksiyon 1
S4
ON
6 35 4
5 86
51859AXX
Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa zaman t1 [s] = = 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 20 7 25 8 30 9 35 10 40
Ek fonksiyon 2
S4
ON
6 35 4
5 86
51860AXX
Fonksiyon aklamas
Akm snr f2 anahtar zerinden ayarlanabilir stenen deer f2 artk deitirilemez ve sabit olarak aadaki deere ayarlanmtr: stenen deer f2: 5 Hz Denetleme 15 Hz zerinde aktive edilir. Tahrik nitesi 500 msden daha uzun bir sre akm snrnda alrsa, cihaz hata konumuna geer (Hata 44). Bu duruma hzl bir ekilde yanp snen krmz lamba ile iaret edilir.
Anahtar f2 Stop pozisyonu INnin Imax [%] deeri 0 90 1 95 2 100 3 105 4 110 5 115 6 120 7 130 8 140 9 150 10 160
96
I 0
Ek fonksiyon 3
Akm snrlandrmas ayarlanabilen MOVIMOT ("Devir says f1/Devir says f2" As-i biti zerinden deitirilebilir), bu deer aldnda frekans der
S4
ON
6 35 4
5 86
51861AXX
Fonksiyon aklamas
Akm snrlandrmas f2 anahtar zerinden ayarlanabilir. "Devir says f1/Devir says f2" As-i biti zerinden maksimum akm snr ile f2 anahtar zerinden ayarlanm olan akm snrlandrmas arasnda deitirilebilir. Akm snr deerine ulaldnda, cihaz akm snrlandrma fonksiyonu zerinden frekans drr ve akmn daha fazla ykselmesini nlemek iin gerektiinde rampay durdurur. Cihaz akm snr deerinde ise, durum LEDi hzl bir ekilde yanp snerek bu duruma iaret eder. Ayarn "Devir says f1/Devir says f2" AS-i biti zerinden istenen deer f1 ile istenen deer f2 arasnda deitirilmesi artk mmkn deildir.
Minimum frekans/ istenen deer f2 iin dahili sistem deerleri Ayarlanabilen akm snrlar
5 6 7 8 3 4
Anahtar f2 Stop pozisyonu INnin Imax [%] deeri 0 60 1 70 2 80 3 90 4 100 5 110 6 120 7 130 8 140 9 150 10 160
Akm snrlarnn AS-i biti "Devir says f1/Devir says f2" zerinden seilmesi
AS-i biti "Devir says f1/Devir says f2" = 0 Akm snrlandrmas % 160
AS-i biti "Devir says f1/Devir says f2" = 1 Akm snrlandrmas f2 anahtar zerinden
97
I 0
Akm tanm erisine olan etki
Daha dk bir akm snr seildiinde, akm snr sabit bir katsay ile hesaplanr. Motor yldz balantl
160
[1]
[2]
100
50
50
100 f [Hz]
50851AXX
[1] Standart fonksiyondaki akm snr erisi [2] Ek fonksiyon 3 ve AS-i biti "Devir says f1/Devir says f2" = "1" iin dml akm snr erisi
Imax / In [%]
200
160
[1]
[2] 100
50
50
87
100 f [Hz]
50852AXX
[1] Standart fonksiyondaki akm snr erisi [2] Ek fonksiyon 3 ve AS-i biti "Devir says f1/Devir says f2" = "1" iin dml akm snr erisi
98
I 0
Ek fonksiyon 6
S4
ON
6 35 4
5 86
51863AXX
Fonksiyon aklamas
Ek fonksiyon ile S3/3 zerinden ayarlanabilecek olan PWM frekans 16 kHzten 8 kHze drlr. DIP anahtarnn S3/3 = "ON" ayarnda 8 kHz-PWM frekans ile alr ve soutucu gvdenin scaklna bal olarak kademeli bir ekilde 4 kHzlik frekansa geri gelir.
S3/3 Ek fonksiyon 6 yok ON OFF Deiken PWM frekans 16, 8, 4 kHz 4 kHz PWM frekans S3/3 Ek fonksiyon 6 ile Deiken PWM frekans 8, 4 kHz 4 kHz PWM frekans
Ek fonksiyon 7
S4
ON
6 35 4
5 86
51864AXX
Fonksiyon aklamas
n mknatslanma zaman sabit olarak 0 sye ayarlanmtr. Bu sebepten etkinlik balangcnda, istenen deer rampasnda hzl bir ekilde ivmelenebilmek iin n mknatslama gereklemez.
99
I 0
Ek fonksiyon 8
S4
ON
6 35 4
5 86
51866AXX
Fonksiyon aklamas
5 6 7 8 3 4
Anahtar f2nin stop pozisyonunda istenen f2 deeri 0 Hz olur (ek fonksiyon aktive edildiinde). Ayarlanabilen dier deerler deimez.
Anahtar f2 Stop pozisyonu stenen deer f2 [Hz] ek fonksiyon aktive edildiinde stenen deer f2 [Hz] Ek fonksiyon yok 0 0 5 1 7 7 2 10 10 3 15 15 4 20 20 5 25 25 6 35 35 7 50 50 8 60 60 9 70 70 10 100 100
100
I 0
Ek fonksiyon 10
S4
ON
6 35 4
5 86
51868AXX
Fonksiyon aklamas
Dk devirlerde kayma ve aktif akmn drlmesi nedeniyle tahrik nitesi sadece dk bir tork oluturabilir (aadaki resim): Minimum frekans = 0 Hz (bkz. ek fonksiyon, 68. sayfa)
[1] M
[2] 5 10 15 f [Hz]
50907AXX
[1] VFC iletmesinde maksimum tork [2] Etkin ek fonksiyonda maksimum tork
Ek fonksiyon 11
S4
ON
6 35 4
5 86
52123AXX
Fonksiyon aklamas
Bu ek fonksiyon aktive edildiinde, faz kontrol yaplmaz. rnein, ksa sreli asimetrik olan ebekelerde.
101
8
8.6
I 0
Devreye Alma
Devreye Alma
1. MOVIMOT tahrik nitesinin elektrik balantsn kesin ve yanllkla tekrar devreye girmemesi iin emniyete aln! ebeke balants kesildikten sonraki 1 dakika ierisinde hala tehlikeli gerilimler mevcut olabilir! 2. MOVIMOT frekans dntrc monte edilmi olarak ve anahtar S5 = 1 konumunda (fabrika ayar) iken, AS-i adresini bir "handheld" programlama cihaz (bkz. ) veya daha sonra bir master zerinden (AS-i masterinizin aklamasna baknz) zerinden ayarlanabilir. 3. MOVIMOT balantsnn doru olup olmadn kontrol edin (bkz. "Elektriksel Montaj" blm"). 4. 24 V gerilim beslemesi S5 anahtar ile ayarlanmaldr (bkz. 104. sayfa). 5. lk devir saysn istenen deer potansiyometresi f1 ile ayarlayn (fabrika ayar yakl. 50 Hz).
100 f [Hz] 75
5 6
f1
50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1]
05066BXX
6. kinci devir saysn f2 ile (AS-I biti "Devir says f1/Devir says f2" = "1" = ise aktiftir) ayarlayn.
Anahtar f2 Stop pozisyonu stenen deer f2 [Hz] 0 5 1 7 2 10 3 15 4 20 5 25 6 35 7 50 8 60 9 70 10 100
5 6 7 8 3 4
lk devir says iletme esnasnda dardan eriilebilen istenen deer potansiyometresi f1 ile kademesiz olarak deitirilebilir. Devir saylar f1 ve f2 iin birbirlerinden bamsz olarak deerler ayarlanabilir.
7. Rampa zamann anahtar t1 ile ayarlayn (Rampa zamanlar 50 Hz istenen deer atlamasna gre verilir).
5 6 7 8 3 4
Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa zaman t1 [s] 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 2 7 3 8 5 9 7 10 10
8. MOVIMOT frekans dntrcy balant kutusuna yerletirin ve vidalarn skn. 9. stenen deer potansiyometresi f1in vidal kapan contas ile birlikte tekrar yerine takn. 10. AS-i gerilimini, 24 V yardmc gerilimi ve ebekeyi an.
102
Devreye Alma
I 0
Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT tahrik niteleri fabrika k Adres 0 ile teslim edilmektedir. Adres atanmas (Adres 1 ile 31 aras) aadaki gibi yaplabilir: Bir MOVIMOT frekans dntrcnn deitirilmesinde, projelendirilmi bir AS-i tesisi ierisinde adres otomatik olarak atanr. Aadaki koullarn yerine getirilmesi gerekir: Yeni MOVIMOT iin adres olarak 0 verilmelidir. Birden fazla MOVIMOT deitirilecekse, cihazlar teker teker (arka arkaya) deitirilmelidir. Adres tesis master zerinden manuel olarak verilir (birden fazla MOVIMOT iin ayn adresin atanmamas iin, tahrik niteleri AS-i kablosuna arka arkaya balanmaldr). Adres AS-i "handheld" programlama cihaz zerinden manuel olarak verilir (MOVIMOT AS-i kablosuna balanmadan nce aadaki blme baknz).
AS-i adresleme cihazlar aadaki fonksiyonlara sahiptir: Bir As-i slave adresinin okunmas ve deitirilmesi AS-i profilinin okunmas Veri ve parametre bitlerinin okunmas ve deitirilmesi Fonksiyon kontrol ve deneme altrmas. "Handheld" cihazlar iletme iin yeterli gerilime sahip olmadklarndan, fonksiyon kontrol ve deneme altrmas iin harici gerilim beslemesi (AUX-PWR) gereklidir.
Bir "Handheld" programlama aygt kullanldnda, MOVIMOT zerinde bulunan AS-i fili konnektrne uyan bir balant kablosu gerekir (aadaki resme baknz).
[1] Adres atamak iin Pin 2 + 4 gerekli deildir. 1: AS-i + 2: 0V24 [1] 3: AS-i 4: 24V [1] 52149AXX
4 1
3 2
Handheld programlama cihaznn 2 + 4 pini potansiyelsiz deilse, pin 2 + 4 balanmamaldr. Bir handheld programlama cihaz zerinden adres atamada, kablolama platini zerindeki S5 anahtar 1 konumunda bulunmaldr! Adres atandktan sonra S5 anahtar S5, 24 voltluk besleme gerilimine gre ayarlanmaldr.
rnek: Her AS-i katlmcsna teker teker adres verilir (A) ve daha sonra tekrar AS-i ana entegre edilirler (B).
[1]
51894AXX
103
I 0
Devreye Alma
S5 anahtar kumanda klemeslerinin yanndaki balant platininde bulunur. 24 V besleme geriliminin tr bu anahtar zerinden belirlenir.
[1]
51890AXX
[1] Anahtar S5
Anahtar Anahtar S5 = 1
S5
1 51941AXX
BK
YE
06374AXX
Anahtar S5 = 0
S5
1
51942AXX
YE
06375AXX
104
Devreye Alma
I 0
Aadaki tabloda, AS arabirimi zerinden AS-i-masterdan MOVIMOTa aktarlan 4 veri biti gsterilmektedir:
Bit D0 D1 D2 D3 1 Fonksiyon Saa/dur Sola / dur Devir says f2 /Devir says f1 Reset /etkin1
Aadaki tabloda, AS arabirimi zerinden MOVIMOTtan AS-i-mastera geri gnderilen 4 veri biti gsterilmektedir:
Bit D0 D1 D2 D3 Fonksiyon Hazr mesaj Sensr girii 1 (Klemens DI 2 veya istee bal olarak M12 soketi Pin 4) Sensr girii 2 (Klemens DI 3 veya istee bal olarak M12 soketi Pin 2)
Aadaki tabloda istenen deer leklenmesi parametre bitleri gsterilmektedir. stenen deer leklendirmesi sadece dardan ayarlanabilen istenen deer f1i etkiler. stenen deer f2 ve minimum frekans leklendirmeden etkilenmezler. Bu tabloda f1 = 100 Hz ve f1 = 50 Hz ayarndaki olas istenen frekanslar rnek olarak verilmitir:
Parametre bitleri P3 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 P2 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 P1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 P0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1.00 1.11 1.25 1.43 1.67 2.00 2.22 2.50 2.86 3.33 4.00 5.00 6.67 10.00 14.30 20.00 Blme katsays rnek 1 f1 ayar = 100 Hz 100 90 80 70 60 50 45 40 35 30 25 20 15 10 7 5 rnek 2 f1 ayar = 50 Hz 50 45 40 35 30 25 22.5 20 17.5 15 12.5 10 7.5 5 3.5 2.5
105
8
8.7
I 0
Diyagnoz arabirimi
51943AXX
MWS21A opsiyonu
Diyagnoz arabirimi, seri arabirimli (RS-232) normal bir PCye SEW-EURODRIVE tarafndan sunulan Diyagnoz Seti MWS21A (Para No.: 823 180X) zerinden balanabilir.
[1] UWS21A RS-232 PC + MOVITOOLS Modular Jack 4/4 (RJ11)
51872AXX
MOVIMOT
MWS21Ann teslimat ierii: Arabirim adaptr Modular Jack 4/4 (RJ11) fi konnektrl kablo Arabirim kablosu RS-232 SOFTWARE-ROM 4 (MOVITOOLS-Software)
106
I 0
MOVITOOLSun balatlmas
1. MOVIMOT tahrik nitesinin elektrik balantsn kesin ve yanllkla tekrar devreye girmemesi iin emniyete aln! ebeke balants kesildikten sonraki 1 dakika ierisinde hala tehlikeli gerilimler mevcut olabilir! 2. MOVIMOT frekans dntrcdeki vidalar skn ve MOVIMOT frekans dntrcy kartn. 3. MOVIMOT balant kutusundaki bir vidal tapay kartn. 4. Modler Jack 4/4 (RJ11) fili konnektr X50 soketine balayn. Kabloyu ak kablo giriinden geirin. 5. MOVIMOT frekans dntrcy balant kutusuna yerletirin ve vidalarn skn. 6. Elektronik modln besleme gerilimini an. 7. Bilgisayarda MOVITOOLS Manageri balatn. Ekrana aadaki resim gelir:
06458AEN
8. "PC-COM" seme mensnden, bilgisayarnzda kullanlan seri arabirimi sein. 9. "Connect to" (... balan) pencere alanndaki "Single Inverters (peer-to-peer)" (Tek inverter (noktadan noktaya) dmesini aktive edin.
107
I 0
10."Update" (Gncelletir) dmesine basldnda, "Connected Inverters" (Bal Olan nverterler) penceresinde kullandnz MOVIMOT grnr. Burada bir cihaz grnmez ise, iletiim balantsn kontrol edin.
06459AEN
11."Device typ" (Aygt tipi) penceresinden "MOVIMOT ASI" dmesini etkinletirin. 12."Shell" dmesi tklatldnda, diyagnoz, manuel iletme ve lekleme faktrlerinde partametre belirleme (Shell) ve bir de durum penceresi alr.
06460AEN
13.Bu pencerenin sol st tarafnda bulunan "Monitor" (Monitr), "Manuel mode" (Manuel iletme) ve "Scaling factors" (leklendirme faktrleri) dmeleri ile programdaki pencereler arasnda gidip gelinebilir. Buradaki "Monitor" penceresi ile ilgili dier bilgiler "Diyagnoz" blmnde verilmitir.
108
I 0
Bu pencerede 1,00 ile 50,00 arasnda deien leklendirme faktr deerleri girilebilir. Girilen deer [Enter] tuu ile onaylanmaldr. "Restore factory settings" (Fabrika ayarlarn geri ykleyin) men noktas ile leklendirme faktrlerinin temel ayarlar tekrar yklenebilir.
06363AEN
leklendirme faktrlerinin kaydedilmesi leklendirme faktrleri "File/Save settings as ..." (Dosya/Ayarlar farkl kaydedin) men noktas ile bir xml dosyasna saklanabilir. Dosya ad ve bu dosyann kaydedilecei dizin istee bal olarak seilebilir.
06479AXX
109
I 0
Bu dosyaya kaydedilen deerler MOVIMOTa aktarlmak istenirse, dosya " "File/Open settings" (Dosya/Ayarlar an) men noktas zerinden almaldr. Dosya alrken lekleme faktrleri otomatik olarak cihaza yklenir.
06480AEN
110
I 0
Tahrik nitesini elle altrmak iin manuel iletme tr seilebilir (aadaki resme baknz).
06366AEN
Manuel iletmeyi aktive etmek iin "Manuel mode active" (Manuel iletmeyi etkinletir) dmesi tklanmaldr.
06367AEN
Manuel iletmenin aktive edilmesi baarldnda, gsterge deerleri (Display values MOVIMOT) penceresindeki manuel iletme aktif (manuel mode active) yanndaki yeil sembol ile gsterilir. Kontrol sinyalleri ve parametre bitleri, yukardaki resimde grld gibi, varsaylan deerlere ayarlanr. Cihazn kontrol sinyalleri ve parametre bitleri artk manuel iletme iin de kullanlabilir. Manuel iletme trnde elektronik modl gerilim beslemesi kapatlp tekrar aldnda, cihaz "Kontrol AS-arabirimi zerinden" moduna geer. Bu durumda tekrar manuel iletmeye geebilmek iin yukardaki admlar tekrarlanmaldr.
111
I 0
lgili dmeler tklatldnda istenen sinyaller verilir ve tekrar tklatldnda ise resetlenir. Cihazn durumu bir sembol ile (glgeli devre d, yeil aktif) belirtilir. Bu dme aktive edildiinde kontrol sinyali veya cihazdaki parametre kombinasyonu etkinleir. Aadaki resimde "Reset" kontrol sinyali ve tm parametre bitleri aktiftir, bu durum yelil bir sembolle gsterilir:
06369AEN
Etkinletirme manuel iletmede yaplacak ise, kontrol sinyali "Saa/dur" veya "Sola/dur" ve "kontrol sinyali "Reset/kontrol nitesini etkinletir" verilmi olmaldr. "Reset/kontrol nitesi etkinletir" sinyali verilmedii durumlarda, cihaz "kontrol nitesi bloke" konumundadr.
112
I 0
Bu pencerede istenen aktel devir says, parametre bitleri zerinden seilen lekleme faktr ve t1 potansiyometresi ile ayarlanm olan rampa zaman gsterilir. Burada gsterilen deerler deitirilemez. stenen deer t1 aktif ise, istenen devir says deeri iinde leklendirme faktrlerinin etkisi de vardr.
06371AEN
Bu pencerede frekans dntrc ve ilem deerleri ile ilgili nemli bilgiler gsterilir.
06372AEN
113
I 0
Cihazn manuel iletme aktive edildikten sonra kontrolsz olarak almasn nlemek iin, bir iletiim kesintisinden, "Manuel iletme" penceresi kapandktan veya bilgisayar programn kapattktan sonra cihazda bir zamanam denetimi etkinleir. Manuel iletme 10 s sonra devre d kalr ve cihaz AS arabirimi zerinden kontrol moduna geer.
Mastern AS-i kontrol sinyalleri, zamanam denetimi devreye girer girmez etkinleir. stenmeyen kalklarn nlenmesi iin, bu sinyaller nceden "no enable" (etkin deil) olarak ayarlanmaldr.
Manuel iletmede bir hata reseti gerekletirebilmek iin, kontrol sinyali "Reset/kontrol nitesi etkinletir" devre d braklp tekrar aktive edilmelidir. Cihazn reset iin sinyalin pozitif kenarn tanyabilmesi iin bu arttr. PC arabirimi cihazdan evrimsel olarak veri talep ettiinden, reset sonras ekrana aadaki mesaj gelir:
06373AEN
114
I 0
8.8
Aadaki ekle bakarak, seilen MOVIMOT balant trnn motorun balant trne uygun olup olmadn kontrol edin.
W2 U1 U2 V1 V2 W1 W2 U1 U2 V1 V2 W1
03636AXX
motorun
klemens
kutusuna
fren
redresr
Balanm olan motor bir TH ile donatlm olmaldr. THnin DI2 girii zerinden kablolanmasn nermekteyiz (aadaki resme baknz). DI2 girii bir st seviyedeki bir kontrol sistemi tarafndan denetlenmelidir. DI2 = LOW olur olmaz, tahrik nitesi kapatlmaldr (Bit D0 ve Bit D1 = "0"),
MOVIMOT
24V
TH
52254AXX
DIP anahtar
MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde, DIP anahtar S3/1 fabrika ayarndan farkl olarak ON konumuna getirilmelidir:
S3 Anlam 1 Motor koruma Kapal Ak 2 Motor g kademesi Motor bir kademe daha kk uyumlu 3 PWM Frekans Deiken (16,8,4 kHz) 4 kHz 4 Rlanti snmlemesi Ak Kapal 5 Motor tipi SEW-DZ motor1 IEC-Motor 6 Freni ayrma etkin deil Ak
ON OFF 1
DI2
Kapal
115
I 0
Fren direnci
Frensiz motorlarda MOVIMOTa dahili bir fren direnci (BW1 veya BW2) balanmaldr.
MOVIMOT
13
14
BW1 / BW2
52245AXX
116
15
Devreye Alma
I 0
9
9.1
4. Rampa fieldbus zerinden nceden verilmemise, rampa zamann t1 anahtar ile ayarlayn (rampa zamanlar 50 Hz istenen deer atlamasna gre verilir).
Anahtar t1 Stop pozisyonu Rampa zaman t1 [s] 0 0,1 1 0,2 2 0,3 3 0,5 4 0,7 5 1 6 2 7 3 8 5 9 7 10 10
24V
aktif
aktif deil
R L
24V
aktif deil
aktif
R L
24V
aktif deil
aktif deil
R L
24V
R L
5 6 7 8 3 4
sadece saa dn etkin stenen sola dn deerleri ayarlandnda tahrik nitesi durur
sadece sola dn mmkn stenen saa dn deerleri ayarlandnda tahrik nitesi durur
117
I 0
Devreye Alma
6. MOVIMOT frekans dntrcy balant kutusuna yerletirin ve vidalarn skn. 7. Gerekli istenen maksimum deeri istenen deer potansiyometresi f1 ile ayarlayn.
100 f [Hz] 75
5 6
f1
50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1]
05066BXX
8. stenen deer potansiyometresi f1in vidal kapan contas ile birlikte tekrar yerine takn. 9. Gerilimi an. RS-485 master ile balantl ilev bilgileri iin, bkz. 122. sayfa. Fieldbus arabirimleri ile ilgili bilgiler aadaki el kitaplarnda verilmitir: PROFIBUS Arabirimleri, Alan Datclar InterBus Arabirimleri, Alan Datclar DeviceNet/CANopen Arabirimleri, Alan Datclar AS-i Arabirimleri, Alan Datclar
118
I 0
9.2
MOVIMOT
PI1
PI2 PI
PI3
51334AXX
PO = lem k verileri PO1 = Kontrol kelimesi PO2 = Devir says (%) PO3 = Rampa
PI = lem giri verileri PI1 = Durum kelimesi 1 PI2 = k akm PI3 = Durum kelimesi 2
MOVIMOT 2 ilem verisi kelimesi ile kontrol edildiinde, bir st seviyedeki kontrol cihazndan MOVIMOTa k verileri kontrol kelimesi ve devir says [%] gnderilir ve MOVIMOT da bir st seviyedeki otomasyon cihazna ilem giri verileri durum kelimesi 1i ve k voltajn aktarr. 3 ilem veri kelimesi zerinden kontrol edildiinde, ilave k verisi kelimesi olarak ayrca rampa ve 3. ilem giri veri kelimesi olarak "durum kelimesi 2" aktarlr.
119
9
lem k verileri
I 0
lem k verileri MOVIMOT frekans dntrcye bir st seviyedeki kontrol nitesi zerinden verilir (kontrol bilgileri ve istenen deerler). Bu bilgiler MOVIMOT ierisinde sadece, MOVIMOT ierisindeki RS-485 adresi (DIP anahtarlar S1/1 - S1/4) 0 dnda bir deere ayarlandnda etkinleirler. MOVIMOT u ilem k verileri ile kontrol edilebilir: PO1: Kontrol kelimesi PO2: Devir says [%] (nominal deer) PO3: Rampa
Temel Kumanda Bloku 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 "1" = Reset 5 4 3 2 1 0
n iaretli ilem deeri / % 0,0061 rnek: -%80 / %0,0061 = - 13115 = CCC5hex 0dan 50 Hze kadar geen sre (ms) (Ayar aral: 100...10000 ms) rnek: 0,2 s = 2000 ms = 07DOhex
Kontrol komutu "etkin" Bit 0...2 ile ve kontrol kelimesi = 0006hex ile verilir. MOVIMOT etkin olabilmesi iin, ayrca giri klemensinde SAA ve/veya SOLA +24 Va balanm (kpr balants) olmaldr. Kontrol komutu "Dur" iin Bit 2 = "0" resetlenmelidir. Dier SEW frekans dntrc serilerine uyum salamak iin, dur komutu 0002hex kullanlmaldr. MOVIMOT genelde, Bit 0 ve Bit 1 durumlarndan bamsz olarak Bit 2 = "0"da aktel rampada durur.
Arza durumunda, Bit 6 = "1" (Reset) ile hata onaylanabilir. Kullanlmayan kontrol bitlerine 0 deeri verilmesi uygundur. Nominal devir says istenen deer potansiyometresi f1 ile ayarlanan maksimum devir saysnn yzdesi olarak verilmitir. Kodlama: C000hex = - %100 (sola dn) 4000hex = + % 100 (saa dn) 1 dijit = 0,0061 % rnek: Hesaplanmas: % 80, fmax, dnme yn SAA: -80 % / 0,0061 = -13115dez = CCC5hex
Rampa
lem verileri alverii ilem verisi zerinden gerekletiinde, gncel rampa reteci ilemde PA3 k verisi kelimesine verilir. MOVIMOT 2 ilem verisi ile kontrol edildiinde, anahtar t1 ile ayarlanm olan rampa reteci kullanlr. Kodlama: Aralk: rnek: 1 dijit = 1 ms 100...10000 ms 2,0 s = 2000 ms = 2000dez = 07D0hex
120
I 0
lem giri verileri MOVIMOT frekans dntrcden bir st seviyedeki kontrol nitesine geri verilir ve durum ile nominal deer bilgilerinden oluur. MOVIMOT tarafndan desteklenen ilem giri verileri: PI1: Durum kelimesi 1 PI2: k akm PI3: Durum kelimesi 2
15
14
13
12
11
10
Cihaz durumu (Bit 5 = "0") 0 = Frekans dntrc hazr deil 2 = Etkin deil 4 = etkin Hata numaras (Bit 5 = "1")
PO verileri etkin = "1" rezerve edilmitir rezerve edilmitir Arza/kaz = "1" rezerve edilmitir rezerve edilmitir
15
14
13
12
11
10
0 Reglatr etkin = "1" Cihaz etkin = "1" PO verileri etkin = "1" rezerve edilmitir rezerve edilmitir Arza/kaz = "1" rezerve edilmitir
rezerve edilmitir O1 (fren) "1" = Fren kapal, "0" = Fren ayrld O2 (iletmeye hazr) I1 (Saa) I2 (Sola) I3 (Nominal deer f2) rezerve 0 rezerve 0 rezerve 0
121
9
9.3
I 0
Telgrafn yaps
Talep telgraf Idle SD1 ADR TYP Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
Idle Master
SD2 ADR
TYP
Yant telgraf
= Minimum 3,44 ms balama molas = Balatma snrlayc (balang karakteri) 1: Master MOVIMOT: 02hex = Balatma snrlayc (balang karakteri) 2: MOVIMOT Master: 1Dhex = Adres 1-15 Grup adresi 101-115 254 = Noktalar aras 255 = Broadcast
TYP = Kullanc verisi tipi PDU = Kullanc verisi BCC = Block Check Character (Blok kontrol karakteri): Btn baytlarn XORu "evrimsel" tipte, MOVIMOT en az bir saniye sonra bir sonraki Bus aktivitesini bekler (master protokol). Bu Bus aktivitesi alglanamaz ise, MOVIMOT kendiliinden durur (zamanam denetimi). "evrimsel olmayan" tipte, zamanam denetimi geeklemez.
122
I 0
MOVIMOT minimum 3,44 mslik bir balang molas arkasndan gelen 02hex (balang snrlayc 1) karakteri zerinden bir talep telgrafnn balangcn tanr. Geerli bir talep telgrafnn aktarm master tarafndan kesildiinde, yeni bir talep telgraf gnderilebilmesi iin balama molas sresinin en az iki kat bir sre (yakl. 6,88 ms) gemelidir. MOVIMOT, 0 ile 15 arasndaki adresleri ve noktalar aras adres (254) veya broadcast adresi (255) zerinden eriimi destekler. Adres 0 zerinden sadece aktel ilem giri verileri okunabilir (durum kelimesi, mevcut akm deeri). Adres 0 olarak ayarlandnda PA bilgi ilemi artk aktif olmadndan, master tarafndan gnderilen ilem k verileri etkin deildir. Bunun dnda, ADR = 101...115 ile birden fazla MOVIMOT gruplandrlabilir. Bu durumda bir grupta bulunan tm MOVIMOT cihazlar ayn RS-485 adresine ayarlanr (rn. Grup 1: ADR = 1, Grup 2: ADR = 2). Master, bu gruplara ADR = 101 (Grup 1 frekans dntrclerin istenen deerleri) ve ADR = 102 (Grup 2 frekans dntrclerin istenen deerleri) ile yeni istenen grup deerleri verebilir. Bu adresleme tipinde frekans dntrcler yant vermezler. Master, iki broadcast veya grup telgraf arasnda minimum 25 ms mola vermelidir!
Grup Adresi
MOVIMOT genelde, ilem verisi uzunluu ve aktarm ekli zerinden belirlenen drt farkl PDU tipi (Protocol Data Unit) desteklemektedir.
Tip 03hex 83hex 05hex 85hex Aktarm ekli evrimsel evrimsel deil evrimsel evrimsel deil lem verisi uzunluu 2 kelime 2 kelime 3 kelime 3 kelime Kullanc verisi Kontrol kelimesi / devir says [%] durum kelimesi 1 / k akm Kontrol kelimesi / devir says [%] rampa durum kelimesi 1/ k akm /durum kelimesi 2
Zamanam denetimi
Aktarm ekli "evrimsel" ise, MOVIMOT en ge bir saniye sonra bir sonraki Bus aktivitesini bekler (yukarda belirtilen tiplerin talep telgraf). Bir Bus aktivitesi tannmadnda, tahrik nitesi kendiliinden en son geerli olan rampa ile yavalar (zamanam denetimi). "letmeye hazr" sinyal rlesi atar. "evrimsel olmayan" aktarm tipinde, zamanam denetimi geeklemez.
123
I 0
Blok kontrol karakteri BCC rnek
Blok kontrol karakteri (BCC) ift parite biti oluumu ile birlikte gvenli bir veri aktarm iin kullanlr. Blok kontrol karakteri, tm telgraf iaretlerinin XOR mantksal ilemi ile oluturulur. Sonu telgrafn sonunda BCC karakteri ierisinde aktarlr. Aadaki resimde rnek olarak evrimsel olmayan, 3 ilem verili PDU tipi 85hex bir telgraf iin blok kontrol karakteri verilmitir.. SD1 ... PA3low karakterlerinin mantksal XOR ilemi sonucu blok kontrol karakteri olarak 13hex deeri elde edilir. BCC telgrafn en son karakteri olarak gnderilir. Alc parite kontroln her karakteri aldktan sonra yapar. Son olarak da, alnan SD1 ... PA3low karakterlerinden ayn emaya gre blok kontrol karakteri oluturulur. Hesaplanan ve alnan BCC ayn ise ve karakter paritesinde bir hata yoksa, telgraf doru olarak aktarld demektir. Aksi takdirde aktarmda bir hata vardr. Telgraf gerektiinde yeniden gnderilmelidir.
lem k verileri (PA) Idle
02 hex
01 hex
85 hex
00 hex
06 hex
20 hex
00 hex
0B hex
B8 hex
13 hex
SD1
ADR
TYP
PA1hi
PA1lo
PA2 hi
PA2 lo
PA3 hi
PA3 lo
BCC
Parity
SD1: 02 hex ADR: 01 hex TYP: 85 hex PA1hi : 00 hex PA1lo : 06 hex PA2 hi : 20 hex PA2 lo: 00 hex PA3 hi: 0B hex PA3 lo: B8 hex BCC: 13hex
1 1 1 0 0 1 0 1 0 1
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
0 0 0 0 0 0 0 1 1 0
0 0 1 0 1 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0 0 1 0 1
0 1 1 0 0 0 0 1 0 1
Start
XOR
XOR
Stop
01660CTR
124
I 0
Herhangi bir otomasyon cihaznda MOVILINK telgraflarn gnderip alrken, verilerin doru olarak aktarlabilmesi iin aadaki algoritmaya uyulmaldr. a) Talep telgraf gnderme (rn. MOVIMOTa istenen deer gnderme) 1. Balama molasn bekleyin (minimum 3,44 ms, grup veya broadcast telgraflarnda en az 25 ms). 2. Frekans dntrcye talep telgraf gnderin.
b) Yant telgraf alma (alma onay + MOVIMOTtan mevcut deerler) 1. Yant telgraf yakl. 100 ms ierisinde alnmaldr, aksi takdirde yeniden gnderilmesi gerekir. 2. Yant telgrafnn hesaplanm blok kontrol karakteri (BCC) = alnan BCC? 3. Yant telgrafnn balama snrlaycs = 1Dhex? 4. Yant adresi = Yant adresi? 5. Yant PDU tipi = Yant PDU tipi? 6. Btn koullar yerine getirildiinde: Aktarm TAMAM! lem verileri geerli! 7. Artk bir sonraki talep telgraf gnderilebilir (a maddesi ile devam edin). Btn koullar yerine getirildiinde: Aktarm TAMAM! lem verileri geerli! Artk bir sonraki talep telgraf gnderilebilir (a maddesi ile devam edin).
125
I 0
rnek telgraf
Bu rnekte, PDU-Tip 85hex ilem veri kelimeleri ile bir MOVIMOT AC motorun kontrol gsterilmektedir (evrimsel olmayan 3 PD). RS-485 Master, fazl MOVIMOT motora ilem k verisi (PA) gnderir. MOVIMOT ise, ilem giri verisi (PE) ile yant verir. PA1: 0006hex PA2: 2000hex PA3: 0BB8hex PE1: 0406hex PE2: 0300hex PE3: 0607hex Kontrol kelimesi 1 = etkinletirme Devir says [%] istenen deeri = % 50 (fmaxn 1) Rampa = 3 s Durum kelimesi 1 k akm [% IN] Durum kelimesi 2
lem verilerinin kodlanmas iin, bkz. Blm 5.5. "evrimsel olmayan 3 PD" rnek telgraf
lem k verileri (PA)
Idle
02 hex 01 hex 85 hex 00 hex 06 hex 20 hex 00 hex 0B hex B8 hex 13 hex SD1 ADR TYP BCC PA3: Rampa 0BB8hex = 3s PA2: Devir says [%] 2000hex = 50% fmax PA1: Kontrol kelimesi 0006hex= Serbest brakma
RS-485-Master Idle
SD1 ADR TYP
Bu rnekte evrimsel olmayan aktarm tipi gsterilmektedir, MOVIMOTta zamanam denetimi aktive edilmemitir. evrimsel aktarm tipi TYP = 05hex girii ile gerekletirilebilir. Bu durumda, MOVIMOT en ge bir saniye sonra bir sonraki Bus aktivitesini bekler (yukarda belirtilen tipte talep telgraf). Aksi takdirde MOVIMOT kendiliinden durur (zamanam denetimi).
126
I 0
10
10
10.1
Diyagnoz
Standart tip MOVIMOTta Arza Arama
Durum LEDi MOVIMOT frekans dntrcnn st tarafndadr (aadaki resme baknz).
Durum LEDi
[1]
50867AXX
[1]
MOVIMOT
durum LEDi
LEDin durumu kapal yanp snyor hzl olarak yanp snyor devaml yanyor dnml olarak yanp snyor devaml yanyor hzl olarak yanp snyor devaml yanyor
alma durumu almaya hazr deil almaya hazr deil almaya hazr almaya hazr, fakat cihaz bloke edilmi almaya hazr, fakat zaman am Cihaz etkin Akm snr aktif almaya hazr deil
Aklama 24 V beslenme gerilimi yok Kendini snama faz veya 24 V besleme gerilimi var, fakat ebeke gerilimi yok Tahrik nitesi etkin deil, fakat fren ayrlyor (sadece S2/2 = "ON" ise) 24 V besleme gerilimi ve ebeke gerilimi var fakat etkinletir sinyali yok Periyodik veri alverii arzal Motor alyor Tahrik nitesi akm snrna ulat 24 VDC besleme gerilimini kontrol edin. Hafif dalgal dz bir doru akm mevcut olduu dikkate alnmaldr (artk dalgalanma maks. %13). DC-link gerilimi ok yksek Devir denetimi hatas (sadece S2/4="ON" ise) Motor - frekans dntrc koordinasyonu yanl (rn. MM03 - DT71D4 ) CPU hatas EEPROM hatas k katnda ar akm k katnda ar scaklk Motorda ar scaklk Motor - frekans dntrc koordinasyonu yanl Frende ar scaklk Motor - frekans dntrc koordinasyonu yanl ebekede faz hatas
krmz krmz
Hata 07 Hata 08 Hata 90 Hata 17 - 24, 37 Hata 25, 94 Hata 01 Hata 11 Hata 84 Hata 89 Hata 06
3x yanp snyor, Ara 4x yanp snyor, Ara 5x yanp snyor, Ara 6x yanp snyor, Ara
127
10
Hata Tablosu
Hata
Nedeni / Giderilmesi A B C Balant yok , RS+, RS- MOVIMOT ile RS-485 Master arasnda. Balanty, zellikle asiyi, kontrol edin ve dzeltin. EMC etkisi. Veri kablolarnn ekranlarn kontrol edin ve gerektiinde dzeltin. Yanl tip (evrimsel), evrimsel olmayan protokol zaman aralnda telgraflar teker teker >1 s Telgraf salnmlarn ksaltn veya "evrimsel deil" sein.
DC link gerilimi ok dk, ebeke besleme kablolarnda ve ebeke geriliminde temasszlk kontrol yapn. ebeke gerilimi ebeke kapat tannd normal deerlere ulatnda motor kendiliinden alr. (motor duruyor, hata kodu yok) Hata kodu 01 k katnda ar akm Hata kodu 06 Faz hatas (Bu hata sadece tahrik nitesi yklendiinde tannabilir) Hata kodu 07 DC-link gerilimi ok byk Frekans dntrc knda ksa devre Motor ile frekans dntrc k arasnda ksa devre kontrol yapn. 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. ebeke besleme kablolarnda faz hatas kontrol yapn. 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin.
Rampa sresi ok ksa Rampa sresini uzatn. Fren bobini/direnci balants hatal Fren direnci/bobini balantsn kontrol edin ve gerekiyorsa dzeltin. C Fren bobini/direnci i direnci yanl Fren bobini/direnci i direncini kontrol edin (bkz. "Teknik Bilgiler" blm). D Fren direncinde ar termik yklenme Fren direncinin boyutu doru deil. Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. A B Devir kontrol denetimi devreye girdi, tahrik nitesi ar ykl tahrik nitesinin ykn azaltn. 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. Soutucu gvdesini temizleyin Ortam scakln drn Is birikimini nleyin Tahrik nitesinin ykn azaltn
Hata kodu 08 Devir denetimi Hata kodu 11 k katnda termik ar yklenme veya dahili cihaz arzas Hata kodlar 17 - 24, 37 CPU hatas Hata kodlar 25, 94 EEPROM hatas Hata kodu 84 Motorda ar termik yklenme
Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde, DIP anahtar S1/5i "ON" konumuna getirin. "MOVIMOT ve motor bir g kademesi daha dk" kombinasyonlarnda, DIP anahtar S1/ 6nn konumunu kontrol edin. Ortam scakln drn Is birikimini nleyin Motorun ykn azaltn Devir saysnn artrlmas Bu hata ilk etkinletirmeden sonra verilirse, MOVIMOT frekans dntrc ile tahrik nitesi kombinasyonunu kontrol edin. MOVIMOT ek fonksiyon 5 seildiinde, motorun scaklk denetimi (sarg termostat TH) devreyi kesti Motorun ykn azaltn.
128
10
Hata Hata kodu 89 Fren bobininde termik ar ykleneme veya fren bobini arzal
Nedeni / Giderilmesi ayarlanm olan rampa zamann uzatn Frenleri kontrol edin ( "Kontrol ve Bakm" blm) SEW servisine bavurun Bu hata ilk etkinletirmeden sonra verilirse, MOVIMOT frekans dntrc ile tahrik nitesi (fren bobini) kombinasyonunu kontrol edin. "MOVIMOT ve motor bir g kademesi daha dk" kombinasyonlarnda, DIP anahtar S1/ Fieldbus a geidi ile MOVIMOT arasndaki elektrik balantsn kontrol edin (RS-485) Bu hata nedeni giderildikten sonra otomatik olarak resetlenir, kontrol kelimesi zerinden resetlemek mmkn deildir.
Hata kodu 91 Fieldbus a geidi ile MOVIMOT arasnda iletiim hatas (bu hata bus modl tarafndan oluturulur)
129
10
MDG11A opsiyonu zerinden arza tespiti
05240AXX
MOVIMOT
MOVIMOT hata mesajlarn depolamad iin, 24 V besleme kapatldnda bilgilerin kaybolmamas iin, tan aleti olas bir hatadan nce balanm olmaldr. Diyagnoz aleti sadece bir MOVIMOTa balanmaldr. MDG11Ann birden fazla balanmasna izin verilmez. MOVIMOT balanm olan bir RS-485-Busa
Bu diyagnoz aleti sadece, MOVIMOT klemensler zerinden kontrol edildiinde balanabilir, bunun iin S1/1 ile S1/4 arasndaki DIP anahtarlar "OFF" konumunda olmaldr (= Adres 0).
ON ON
11
2 2
4 5
03125AXX
RS-485 arabirimi zerinden istenen deer giriinde tan cihaz kullanlmasna izin verilmez. Balant "Elektriksel Montaj" blmne gre yaplmaldr.
130
10
Diyagnoz aleti ile iletme drm, motor akm, giri klemenslerinin durumlar, mesaj rlelerinin ve frenin durumlar gsterilebilir. Gsterilecek bilgiyi semek iin tuuna baslr. Hata durumunda otomatik olarak bir hata numaras ekrana gelir.
Fren Rle Klemens R Klemens L Klemens f1/f2
Motor akm
___
o1_
o2_
i1_
i2_
i3_
c_
alma durumu Gsterge alma durumu --c 0 c 2 c 4 Hata kodlar F01 F06 F07 F11 F84 F89 F90 Motor akm Fren Rle 0...180 o10 o11 o20 o21 Klemens R Klemens L Klemens f1/f2 i10 i11 i20 i21 i30 i31 Anlam
05623AXX
letiim yok, MOVIMOTta 24 V gerilim yok veya RS-485 balants doru deil (kesinti var veya kablo yanl balanm) hazr deil, ebeke gerilimi yok, 24 V gerilim var iletmeye hazr, ebeke gerilimi ve 24 V ar, fakat klemens R veya Lde etkinletir sinyali yok etkin, motor dnyor Frekans dntrc knda ksa devre ebekede faz hatas DC-link gerilimi ok byk k katnda ar termik yklenme Motorda ar termik yklenme veya motor bloke edilmi Frende ar termik yklenme veya frenin i direnci doru deil. Motor - frekans dntrc kombinasyonu yanl (rn. MM03 - DT71D4 Frekans dntrc anma akmnn yzdesi olarak, %0 ile %100 arasnda Fren kapal Fren ayrlm Frekans dntrc almaya hazr deil (ebeke gerilimi yok veya frekans dntrc "arza" durumunda (bkz. "letme Durumlar" veya "Hata Kodlar") Frekans dntrc almaya hazr Klemens R = "0" Klemens R = "1" Saa dn Klemens L = "0" Klemens L = "1" Sola dn Klemens f1/f2 = "0" = stenen deer f1 aktif Klemens f1/f2 = "1" = stenen deer f2 aktif
131
10
10.2
Durum LEDi
[1] [2]
51870AXX
Aklama AS-i balantsnda 24 V yok Normal iletme AS-i balantsnda 24 V var letiim var letiim arzal veya slave adresi 0 ayarlanm
krmz
yanyor
132
10
dnml olarak yanp snyor devaml yanyor hzl olarak yanp snyor devaml yanyor
krmz krmz
133
10
Hata Tablosu
Hata
Nedeni / Giderilmesi ebeke besleme kablolarnda ve ebeke geriliminde temasszlk kontrol yapn. ebeke gerilimi normal deerlere ulatnda motor kendiliinden alr. Frekans dntrc knda ksa devre Motor ile frekans dntrc k arasnda ksa devre kontrol yapn. 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. ebeke besleme kablolarnda faz hatas kontrol yapn. 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin.
DC link gerilimi ok dk, ebeke kapat tannd (motor duruyor, hata kodu yok) Hata kodu 01 k katnda ar akm Hata kodu 06 Faz hatas (Bu hata sadece tahrik nitesi yklendiinde tannabilir) Hata kodu 07 DC-link gerilimi ok byk
A B C D
Rampa sresi ok ksa Rampa sresini uzatn. Fren bobini/direnci balants hatal Fren direnci/bobini balantsn kontrol edin ve gerekiyorsa dzeltin. Fren bobini/direnci i direnci yanl Fren bobini/direnci i direncini kontrol edin (bkz. "Teknik Bilgiler" blm). Fren direncinde ar termik yklenme Fren direncinin boyutu doru deil.
24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. Hata kodu 08 Devir denetimi Hata kodu 11 k katnda termik ar yklenme veya dahili cihaz arzas Devir kontrol denetimi devreye girdi, tahrik nitesi ar ykl tahrik nitesinin ykn azaltn. Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. Soutucu gvdesini temizleyin Ortam scakln drn Is birikimini nleyin Tahrik nitesinin ykn azaltn
Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. Hata kodlar 17 - 24, 37 CPU hatas Hata kodlar 25, 94 EEPROM hatas Hata kodu 84 Motorda ar termik yklenme Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde, DIP anahtar S3/1i "ON" konumuna getirin. "MOVIMOT ve motor bir g kademesi daha dk" kombinasyonlarnda, DIP anahtar S3/2nin konumunu kontrol edin. Ortam scakln drn Is birikimini nleyin Motorun ykn azaltn Devir saysnn artrlmas Bu hata ilk etkinletirmeden sonra verilirse, MOVIMOT frekans dntrc ile tahrik nitesi kombinasyonunu kontrol edin. ayarlanm olan rampa zamann uzatn Frenleri kontrol edin ( "Kontrol ve Bakm" blm) SEW servisine bavurun Bu hata ilk etkinletirmeden sonra verilirse, MOVIMOT frekans dntrc ile tahrik nitesi (fren bobini) kombinasyonunu kontrol edin. "MOVIMOT ve motor bir g kademesi daha dk" kombinasyonlarnda, DIP anahtar S3/ 2nin konumunu kontrol edin.
Hatay, 24 VDC-besleme gerilimini kapatarak veya MOVILINK zerinden resetleyin. Hata kodu 89 Fren bobininde termik ar ykleneme veya fren bobini arzal
134
10
AS-i arabirimli MOVIMOT tahrik nitelerinde, devreye alma ve servis iin bir tan arabirimi bulunur. Bu sayede SEW uygulama yazlm MOVITOOLS (Versiyon 4.0 ve yukars) ile tan (diyagnoz), manuel iletme ve lekleme faktrlerinde parametre belirleme gerekletirilebilir. Tan arabirimi MOVIMOT balant platini zerinde bulunur (aadaki resme baknz):
[1]
51943AXX
MWS21A opsiyonu
Diyagnoz arabirimi, seri arabirimli (RS-232) normal bir PCye SEW tarafndan sunulan Diyagnoz Seti MWS21A (Para No.: 823 180X) zerinden balanabilir.
[1] UWS21A RS-232 PC + MOVITOOLS Modular Jack 4/4 (RJ11)
51872AXX
MOVIMOT
MWS21Ann teslimat ierii: Arabirim adaptr Modular Jack 4/4 (RJ11) fi konnektrl kablo Arabirim kablosu RS-232 SOFTWARE-ROM 4 (MOVITOOLS-Software)
135
10
Diyagnoz monitrn balatma
1. MOVIMOT tahrik nitesinin elektrik balantsn kesin ve yanllkla tekrar devreye girmemesi iin emniyete aln! ebeke balants kesildikten sonraki 1 dakika ierisinde hala tehlikeli gerilimler mevcut olabilir! 2. MOVIMOT frekans dntrcdeki vidalar skn ve MOVIMOT frekans dntrcy kartn. 3. MOVIMOT balant kutusundaki bir vidal tapay kartn. 4. Modler Jack 4/4 (RJ11) fili konnektr X50 soketine balayn. Kabloyu ak kablo giriinden geirin. 5. MOVIMOT frekans dntrcy balant kutusuna yerletirin ve vidalarn skn. 6. Elektronik modln besleme gerilimini an. 7. Bilgisayarda MOVITOOLS Manageri balatn. Ekrana aadaki resim gelir:
06458AEN
8. "PC-COM" seme mensnden, bilgisayarnzda kullanlan seri arabirimi sein. 9. "Connect to" (... balan) pencere alanndaki "Single Inverters (peer-to-peer)" (Tek inverter (noktadan noktaya) dmesini aktive edin.
136
10
10."Update" (Gncelletir) dmesine basldnda, "Connected Inverters" (Bal Olan nverterler) penceresinde kullandnz MOVIMOT grnr. Burada bir cihaz grnmez ise, iletiim balantsn kontrol edin.
06459AEN
11."Device typ" (Aygt tipi) penceresinden "MOVIMOT ASI" dmesini etkinletirin. 12."Shell" dmesi tklatldnda, diyagnoz, manuel iletme ve lekleme faktrlerinde parametre belirleme (Shell) ve bir de durum penceresi alr.
06460AEN
13.Bu pencerenin sol st tarafnda bulunan "Monitor" (Monitr), "Manuel mode" (Manuel iletme) ve "Scaling factors" (leklendirme faktreleri) dmeleri ile programdaki pencereler arasnda gidip gelinebilir. "Manuel mode" ve "Scaling factors" pencereleri ile ilgili ayrntl bilgiler "lemtye Alma" blmnde verilmektedir.
137
10
"Monitor" penceresinin aklanmas
06460AEN
As-i iletiimi penceresi "Inverter status" penceresinde AS-i arabiriminin durumu ile ilgili nemli bilgiler bulunur. As-i kontrol klar (As-i control outputs) penceresinde AS-i bitinin aktel durumu "D0 (CW/stop)", "D1 (CCW/stop)", "D2 (Setpoint f1/f2)" ve "D3 (Reset/ controller enable)" grnr. Master tarafndan verilen bir AS-i biti yeil sembol olarak gsterilir. "AS-i parameters" penceresinde, AS-i paranetre bitinin aktel durumu grnr. lekleme faktr bu bitler zerinden seilir. Master tarafndan verilen bir AS-i parametre biti yeil sembol olarak gsterilir. "MOVIMOT parametres" penceresinde istenen aktel devir says, aktif AS-i parametre bitleri zerinden seilen lekleme faktr ve t1 anahtar zerinden seilen rampa zaman gsterilir.
138
10
MOVIMOT gsterge deerleri penceresi Frekans dntrc durumu (Inverter status) penceresinde cihazn aktel durumu grnr. Aadaki rnekte cihaz almaya hazr, k kat etkinletirilmi ve manuel iletme aktiftir. letme durumu ak metin olarak gsterilir.
06461AEN
Cihazda bir hata varsa, bu durum krmz "Malfunction/warning" sembol ile gsterilir ve hatann sebebi "Operating state" alanna yazlr.
06462AEN
lem verileri (process values) penceresi lem verileri penceresinde aktel k akm (efektif deer), devir says, soutucu gvde scakl, DC-link gerilimi ile yerleik bellek para numaras ve cihaz tipi ile ilgili bilgiler bulunur.
139
10
10.3
[1]
[2]
[3]
[4]
[5] [6]
SEW-EURODRIVE
Bruchsal / Germany
3~ IEC 34 IM B3 cosj 0,99 3,50 A A 3,50 IP 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1
Typ KA77 DT90L4/BMG/MM15/MLU Nr. 3009818304. 0001. 99 KW 1,5 / 50 HZ 50Hz V 380-500 60Hz V 380-500 r/min 22/1400 Bremse V 230 Nm 20 kg 73 Ma 665 Nm
Schmierstoff
140
11
11
Kontrol ve Bakm
Sadece geerli yedek para listelerinde belirtilen orijinal yedek paralar kullanlmaldr! Dikkat yanma tehlikesi: Motorlar alrken ar derecede snabilirler!
11.1
Anma sreleri farkl faktrler tarafndan etkilenmektedir ve olduka ksa olabilirler. Gerekli bakm ve kontrol periyotlarn projelendirme dokmanlarna gre hesaplayn
141
11
11.2
10
8 4 5 7
6
15
16
20 19
18
17 14
13
02575AXX
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
11 12 13 14 15
Rulman Dengeleme halkas Stator Arka yatak muhafazas Alt ke bal vida
16 17 18 19 20
142
11
Motorun kontrol
1. Dikkat: MOVIMOT tahrik nitesinin elektrik balantsn kesin ve yanllkla tekrar devreye girmemesi iin emniyete aln 2. Eer mevcutsa, yaklam sensr NV16 /NV26y skn 3. Flan veya fan muhafazasn (19) skn 4. A (5) ve B yatak muhafazalarnn (14) alt ke bal vidalarn (15) skn, statoru (13) A yatak muhafazasndan skn 5. a) Frenli motorlarda MOVIMOT frekans dntrcy kartn, fren kablosunu klemenslerinden ayrn. B yata muhafazasn bastrarak statordan ayrn ve itina ile kaldrn (gerekli ise, fren kablosunu ekmek iin klavuz tel kullann) b) Statoru yakl. 3-4 cm geriye ekin 6. Gzle kontrol: Statorun i ksmnda nem veya dili ya var m? yoksa, 9. adm ile devam edin nem varsa 7. adm ile devam edin dili ya varsa, motoru uzman bir atlyede tamir ettirin 7. a) Motor tahrik nitelerinde. motoru redktrden ayrn, b) Redktr olmayan motorlarda: A flann skn c) Rotoru (9) skn 8. Sargy temizleyin, kurutun ve elektriksel olarak kontrol edin 9. Rulmanlar (7, 11) deitirin (sadece izin verilen rulmanlar kullann 148. sayfa "zin Verilen Rulman Tipleri" blm) 10.A yatak muhafazasnn (3) mil ya keesini deitirin 11.Statorun yerinin szdrmazln salayn, motoru, freni vb. monte edin 12.Daha sonra da redktr kontrol edin ( bkz. Redktrn iletme klavuzu)
143
11
11.3
22 21 e 10 b a 16 15 14 13 12 11
02576AXX
20 19 17 18
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Fren yatak muhafazal motor Tayc Sekman Niro disk Szdrmazlk lastii Halka yay Fren diski Bask plakas Snmleme diski (sadece BMG)
Saplama (3x) Kar yay Bask halkas Alt ke bal somun Fren yay Bobin gvdesi Szdrmaz conta Helezon germe pimi Ayrma kolu
16 17 18 19 20 21 22
Saplama (2x) Konik yay Ayar somunu Fan Sekman Fan muhafazas Gvde vidas
144
11
1. MOVIMOT tahrik nitesinin elektrik balantsn kesin ve yanllkla tekrar devreye girmemesi iin emniyete aln. 2. aadakileri skn Eer mevcutsa, yaklam sensr NV16 /NV26 Flan veya fan muhafazas (21) 3. Szdrmazlk lastiini (5) kaydrn, bunun iin kelepeyi skn, anma artklarn temizleyin 4. Fren diskini (7, 7b) ln: Fren diski 9 mm ise: Fren diskini deitirin (bkz. 146. sayfa) 5. alma havas aral Ay ln (aadaki resme baknz) sente ile, bask plakas ile snmleme halkas (9) arasna yakl. 120 aralkla yerden
02577AXX
6. Alt ke bal somunlar (10e), alma havas akl doru olarak ayarlanana kadar tekrar skn (bkz. 148. sayfa) 7. Szdrmazlk lastiini takn, sklen paralar tekrar monte edin
145
11
Fren diskinin deitirilmesi
Fren diski deitirilirken sklen dier paralar da kontrol edin ve gerektiinde bu paralar da deitirin. 1. MOVIMOT tahrik nitesinin elektrik balantsn kesin ve yanllkla tekrar devreye girmemesi iin emniyete aln 2. aadaki paralar skn: Eer mevcutsa, yaklam sensr NV16 /NV26 Flan veya fan muhafazas (21), sekman (20) ve fan (19) 3. Szdrmazlk lastiini (5) kartn. Manuel ayrmann sklmesi: Ayar somunlar (18), konik yaylar (17), vidal saplamalar (16), ayrma kolu (15) 4. Alt ke bal somunlar (10e) skn, bobin gvdesini (12) itina ile kartn (fren kablosuna dikkat edin!), fren yaylarn (11) aln 5. Snmleme diskini (9), bask plakasn (8) ve fren disklerini (7, 7a) skn, frenin paralarn temizleyin 6. Yeni fren diski monte edin 7. (szdrmazlk lastii, fan ve fan muhafazas hari), alma havas araln ayarlayn ( Madde 5 ile 7 aras) 8. manuel ayrmada (Tip HF veya HR): Ayar somunlar ile, konik yaylar (bastrlm) ve emniyet somunlar arasnda uzunlamasna bir boluk ayarlayn ( aadaki resme baknz)
06495AXX
nemli: Fren balatas andnda, bask plakasnn hareket etmemesi iin bu uzunlamasna boluk "s" gereklidir. 9. Szdrmazlk lastiini takn, sklen paralar tekrar monte edin Uyar: Vidal saplama hareket ettirildiinde bir diren hissediliyorsa, sabit manuel ayrma (Tip HF) gerekletirilmi demektir. Yayl manuel ayrma (Tip HR) normal kol kuvveti ile alabilir.
Dikkat: Yay kendiliinden bask yapan manuel ayrmal frenli motorlarda, iletmeye alndktan sonra manuel fren ama kolu mutlaka kartlmaldr! Bu manuel fren ama kolu motorda bulunan bir brakette muhafaza edilebilir.
146
11
Fren momenti kademe kademe deitirilebilir (bkz. 148. sayfa) Farkl fren yaylar monte edilerek Fren yaylarnn says deitirilerek
1. MOVIMOT tahrik nitesinin elektrik balantsn kesin ve yanllkla tekrar devreye girmemesi iin emniyete aln 2. aadaki paralar skn: eer mevcutsa, yaklam sensr NV16 / NV 26, flan veya flan kapa (21), sekman (20) ve fan (19) 3. Szdrmazlk lastiini (5) kartn. Manuel ayrmann sklmesi: Ayar somunlar (18), konik yaylar (17), vidal saplamalar (16), ayrma kolu (15) 4. Alt ke bal somunlar (10e) skn, bobin gvdesini (12) yakl. 50 mm (fren kablosuna dikkat edin!) kartn 5. Fren yaylarn (11) deitirin veya ilave edin (fren yaylar simetrik olarak yerletirilmelidir) 6. Fren paralarn (szdrmazlk lastii, fan ve fan muhafazas hari) tekrar monte edin, alma havas araln ayarlayn ( Madde 5 ile 7 aras) 7. Manuel ayrmada: Ayar somunlar ile, konik yaylar (bastrlm) ve ayrma kolu arasnda uzunlamasna bir boluk ayarlayn (aadaki resme baknz)
01111AXX
nemli: Fren balatas andnda, bask plakasnn hareket etmemesi iin bu uzunlamasna boluk "s" gereklidir. 8. Szdrmazlk lastiini takn, sklen paralar tekrar monte edin Uyar: Tekrar skldnde ayar somunlar (18) ve alt ke bal somunlar (10e) deitirilmelidir! (somunlar zamanla kendiliinden kilitlenme zelliini kaybedebilir!)
147
11
11.4
11.5
Fren
BMG 05
DT 71
BMG 1
DT 80
0,25 BMG 2 DT 90
0,6
BMG 4
DV 100
135 150 8
135 151 6
alma havas araln kontrol ederken dikkat edin: Bir deneme srnden sonra, fren diskinin paralellik toleranslar nedeniyle +/- 0,15 mm sapma gsterebilir.
148
12
12
12.1
MOVIMOT Tipi Para numaras Grnen k gc (Uebeke = 380...500 VAC) Balant gerilimleri zin verilen aralk ebeke frekans Nominal ebeke akm (Uebeke = 400 VAC) k gerilimi k frekans znrlk alma noktas Nominal k akm Motor gc S1 Motor gc S3 % 25 ED PWM Frekans Akm snr Maksimum motor kablosu uzunluu harici fren direnci Giriim dayankll Giriim Emisyonu Ortam scakl klim snf Koruma snf (motora bal) alma ekli Soutma ekli (DIN 41 751) Montaj ykseklii harici elektronik beslemesi Kl. 24 V U Rmin Imax
3 x 380 VAC / 400 VAC /415 VAC /460 VAC /500 VAC Uebeke = 380 VAC - %10 ... 500 VAC +%10 50 Hz ... 60 Hz %10 1,3 AAC 0...Uebeke 2...100 Hz 0,01 Hz 400 V, 50 Hz / 100 Hz 1,6 AAC 0,37 kW 2,0 AAC 0,55 kW 2,5 AAC 0,75 kW 3,2 AAC 1,1 kW 4,0 AAC 1,5 kW 5,5 AAC 2,2 kW 7,3 AAC 3,0 kW 9,6 AAC 3,0 kW 4,0 kW 1,6 AAC 1,9 AAC 2,4 AAC 3,5 AAC 5,0 AAC 6,7 AAC 8,6 AAC
IN PMot
4 (fabrika ayar) / 8 / 16 kHz1 motorlu: % 160 ve reaktif: % 160 ve 15 m, MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde (SEW hibrit kablo ve P2.A opsiyonu ile) 150 EN 61800-3e uygun EN 61800-3e ve EN 55011 ve EN 55014e gre Snr Deeri Aya uygun -25C...40C (PN-dm: % 3 IN/K, max. 60 Cye kadar) 3 K3 IP54, IP55, IP65, IP66 (istee gre, siparite belirtilmelidir) IP67 (sadece balant kutulu frekans deitiriciler iin) DB (EN60149-1-1 ve 1-3), S3 maks. salnm sresi 10 dakika Kendiliinden soutmal h 1000 m (PN-dm: 1000 m montaj yksekliinden itibaren her 100 mde %1, ayrca bkz. "Elektriksel Montaj - Montaj Uyarlar" blm) U = +24 V %25, EN61131-2, artk dalgalanma maks. %13 IE 250 mA (tip. 150 mA, 24Vta) Giri kapasitans 100 F opto coupler zerinden potansiyelsiz, PLC uyumlu (EN 61131-2) Ri = 3,0 k, IE = 10 mA, tarama sresi 5 ms +13 V...+30 V = "1" = Kontak kapal -3 V...+5 V = "0" = Kontak ak Kl. R Kl. L Kl.f1/f2 Kl. K1a Kl. K1b Saa/Dur Sola/Dur "0" = stenen deer 1 / "1" = stenen deer 2 Yant sresi 15 ms 24 VDC / 0,6 ADC / DC11, IEC 337-1e gre Hazr sinyali iin normalde ak kontak Kontak kapal: - gerilim varsa (24 V + ebeke) - hata tespit edilmediinde - kendi kendini snama evresi tamamlandnda (atktan sonra)
2
68
RS-485
16 kHz-PWM frekans (sessiz): Cihazlar, DIP-ANAHTARI S1/7 = ON ayarnda 16 kHz-PWM frekans (sessiz) ile alr ve soutucu gvdenin scaklna bal olarak kademeli bir ekilde daha dk frekanslara geri geer. S3 %25 ED ile -25 C...40 C (S3 %10 ED ile maks. 60 C)
149
12
kVA
i
12.2
P Hz
MOVIMOT Tipi Para numaras Grnen k gc (Uebeke = 380...500 VAC) Balant gerilimleri zin verilen aralk ebeke frekans Nominal ebeke akm (Uebeke = 460 VAC) k gerilimi k frekans znrlk alma noktas Nominal k akm Motor gc PWM Frekans Akm snr Maksimum motor kablosu uzunluu harici fren direnci Giriim dayankll Giriim Emisyonu Ortam scakl klim snf Koruma snf (motora bal) alma ekli Soutma ekli (DIN 41 751) Montaj ykseklii harici elektronik beslemesi 3 dijital giri Sinyal seviyesi Kumanda fonksiyonlar Kl. R Kl. L Kl.f1/f2 Kl. K1a Kl. K1b Kl. 24 V U Rmin Imax
3 x 380 VAC / 400 VAC /415 VAC /460 VAC /500 VAC Uebeke = 380 VAC - %10 ... 500 VAC +%10 50 Hz ... 60 Hz %10 1,1 AAC 0...Uebeke 2...100 Hz 0,01 Hz 460 V, 60 Hz 1,6 AAC 0,5 HP 0,37 kW 2,0 AAC 0,75 HP 0,55 kW 2,5 AAC 1,0 HP 0,75 kW 3,2 AAC 1,5 HP 1,1 kW 4,0 AAC 2 HP 1,5 kW 5,5 AAC 3,0 HP 2,2 kW 7,3 AAC 5 HP 3,7 kW 9,6 AAC 5,4 HP1 4 kW 1,4 AAC 1,7 AAC 2,1 AAC 3,0 AAC 4,3 AAC 5,8 AAC 7,5 AAC
IN PMot
4 (fabrika ayar) / 8 / 16 kHz2 motorlu: % 160 reaktif: % 160 15 m, MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde (SEW hibrit kablo ve P2.A opsiyonu ile) 150 EN 61800-3e uygun EN 61800-3e ve EN 55011 ve EN 55014e gre Snr Deeri Aya uygun -25C...40C (PN-dm: % 3 IN/K, max. 60 Cye kadar) 3 K3 IP54, IP55, IP65, IP66 (istee gre, siparite belirtilmelidir) IP67 (sadece balant kutulu frekans deitiriciler iin) DB (EN60149-1-1 ve 1-3), S3 maks. salnm sresi 10 dakika Kendiliinden soutmal h 1000 m (PN-dm: 1000 m montaj yksekliinden itibaren her 100 mde %1, ayrca bkz. "Elektriksel Montaj - Montaj Uyarlar" blm) U = +24 V %25, EN61131-2, artk dalgalanma maks. %13 IE 250 mA (tip. 150 mA, 24Vta) Giri kapasitans 100 F opto coupler zerinden potansiyelsiz, PLC uyumlu (EN 61131-2) Ri = 3,0 k, IE = 10 mA, tarama sresi 5 ms +13 V...+30 V = "1" = Kontak kapal -3 V...+5 V = "0" = Kontak ak Saa/Dur Sola/Dur "0" = stenen deer 1 / "1" = stenen deer 2 Yant sresi 15 ms 24 VDC / 0,6 ADC / DC11, IEC 337-1e gre Hazr sinyali iin normalde ak kontak Kontak kapal: - gerilim varsa (24 V + ebeke) - hata tespit edilmediinde - kendi kendini snama evresi tamamlandnda (atktan sonra)
3
68
RS-485
sadece S3 % 25 EDde mmkn 16 kHz-PWM frekans (sessiz): Cihazlar, DIP-ANAHTARI S1/7 = ON ayarnda 16 kHz-PWM frekans (sessiz) ile alr ve soutucu gvdenin scaklna bal olarak kademeli bir ekilde daha dk frekanslara geri geer. S3 %25 ED ile -25 C...40 C (S3 %10 ED ile maks. 60 C)
150
kVA
12
P Hz
12.3
MLU11A
MLG11A
MLG11A Opsiyonu Opsiyon Para numaras Giri gerilimi k gerilimi k gc stenen deer znrl Seri arabirim zerinden1 Koruma snf Ortam scakl 1 MLG11A 823 384 5 380... 500 VAC % 10 (50/60 Hz) 24 VDC % 25 maks. 6 W 1% Bir MOVIMOT frekans dntrc balants iin RS-485 IP 65 -25...60C
MBG11A
MBG11A Opsiyonu Para numaras Giri gerilimi Akm gereksinimi stenen deer znrl Seri arabirim zerinden1 Koruma snf Ortam scakl 1 822 547 8 24 VDC % 25 yakl. 70 mA 1% Maksimum 31 MOVIMOT frekans dntrc balants iin RS-485 (maks. 200 m, 9600 baud) IP 65 -15...60C
151
12
kVA
P Hz
MWA21A
MWA21A Opsiyonu Para numaras Giri gerilimi Akm gereksinimi Seri arabirim zerinden1 823 006 4 24 VDC % 25 yakl. 70 mA Maksimum 31 MOVIMOT frekans dntrc balants iin RS-485 (maks. 200 m, 9600 baud) tek ynl iletiim evrim sresi: 100 ms 0...10 V / 2...10 V, Ri 12 k 0...20 mA / 4...20 mA, Ri 22 8 Bit ( 1 Bit) +13 V ...+30 V = "1" - 3 V ...+5 V = "0" IP 20 -15...60C
Analog giri Analog giriin istenen deer znrll Dijital girilerin sinyal seviyesi Koruma snf Ortam scakl 1
MDG11A
MDG11A Opsiyonu Para numaras Giri gerilimi Akm gereksinimi Seri arabirim zerinden Koruma snf Ortam scakl 822 941 4 24 VDC % 25 yakl. 70 mA Klemens zerinden kumanda edilen bir MOVIMOT frekans dntrc balants iin RS-485 IP 65 -15...60C
152
kVA
12
P Hz
Gerilim rlesi Para numaras Fonksiyon Koruma snf Nominal gerilim UN Fren akm IN Ortam scakl Kapanma zaman tkapa (doru akm tarafnn ayrlmas) 827 601 3 Mekanik frenin daha hzl uygulanmasn salar IP20 36 VDC...167 VDC (Fren bobini 88 VAC ...167 VAC) 0,75 A -25...60C yakl. 40 ms
12.4
Aktarm hz 31250 fieldbus arabirimi MF.. ile iletmede otomatik olarak tannr. harici kumanda veya MBG11A, MWA21A veya MLG..A opsiyonu
12.5
153
12
kVA
i
12.6
P Hz
12.7
Anma deeri krmz (klemens 13) ve mavi (klemens 15) balantlar arasnda 20Cde lld, scakla bal olarak -%25 ile +%40 arasnda sapmalar mmkndr.
154
kVA
13
P Hz
13
MOVIMOT Tipi Para numaras Grnen k gc (Uebeke = 380...500 VAC) Balant gerilimleri zin verilen aralk ebeke frekans Nominal ebeke akm (Uebeke = 400 VAC) k gerilimi k frekans znrlk alma noktas Nominal k akm Motor gc S1 Motor gc S3 % 25 ED PWM Frekans Akm snr Maksimum motor kablosu uzunluu harici fren direnci Giriim dayankll Giriim Emisyonu Ortam scakl klim snf Koruma snf (motora bal) alma ekli Soutma ekli (DIN 41 751) Montaj ykseklii Elektronik beslemesi U Rmin Imax
3 x 380 VAC / 400 VAC /415 VAC /460 VAC /500 VAC Uebeke = 380 VAC - %10 ... 500 VAC +%10 50 Hz ... 60 Hz %10 1.3 AAC 0...Uebeke 2...100 Hz 0,01 Hz 400 V, 50 Hz / 100 Hz 1.6 AAC 0.37 kW 2.0 AAC 0.55 kW 2.5 AAC 0.75 kW
1
1.6 AAC
1.9 AAC
2.4 AAC
3.5 AAC
5.0 AAC
6.7 AAC
8.6 AAC
IN PMot
MOVIMOT frekans dntrc motora yakn monte edildiinde 15 m (SEW hibrit kablo ve P2.A opsiyonu ile) 150 EN 61800-3e uygun EN 61800-3e ve EN 55011 ve EN 55014e gre Snr Deeri Aya uygun -25C...40C (PN-dm: % 3 IN/K, max. 60 Cye kadar) 3 K3 IP54, IP55, IP65, IP66 (istee gre, siparite belirtilmelidir) IP67 (sadece balant kutulu frekans deitiriciler iin) DB (EN60149-1-1 ve 1-3), S3 maks. salnm sresi 10 dakika Kendiliinden soutmal h 1000 m (PN-dm: 1000 m montaj yksekliinden itibaren her 100 mde %1, ayrca bkz. "Elektriksel Montaj - Montaj Uyarlar" blm) AS-i 29.5 V - 31.6 V (AS-i- ebeke adaptr, EN 50295e gre) stee bal AUX-PWR 24V %25, EN61131-2, artk dalgalanma maks. 13 %, giri kapasitans 100 F Yardmc gerilim beslemesi AUX-PWR iin, emniyetli bir ekilde ayrlabilen, IEC 60364-4-4e gre bir PELV ebeke adaptr (Protective Extra Low Voltage) arttr. IE sadece AS-i 200 mA3 (Tip. 120 mA, 30 Vta) IE AS-i + AUX-PWR 50 mA (Tip. 30 mA, 30 Vta) + 200 mA3) (Tip. 120 mA, 24 Vta) AS-i + AS-i Kl. DI2 Kl. DI3 Kl. 0V Kl. 0V AS-i veri hatt balants AS-i veri hatt balants Harici sensr girii Harici sensr girii Sensr beslemesi iin 24 V Sensrler iin referans potansiyeli Modler Jack 4/4 (RJ11)
2
68
Kumanda girii Sensr balants (maksimum sensr kablosu uzunluu 15 m) Tan arabirimi 1 2 3
16 kHz-PWM frekans (sessiz): Cihazlar, DIP-ANAHTARI S3/3 = ON ayarnda 16 kHz-PWM frekans (sessiz) ile alr ve soutucu gvdenin scaklna bal olarak kademeli bir ekilde daha dk frekanslara geri geer. S3 %25 ED ile -25 C...40 C (S3 %10 ED ile maks. 60 C) Akm miktar bal olan sensrlerin gereksinimine gre ykselir.
155
kVA
13
P Hz
156
Indeks
Deiiklikler
MOVIMOT frekans dntrcnn bir nceki iletme klavuzuna gre (Yayn Numaras 10527001, Bask: 06/2002) aadaki deiiklikler ve ilaveler yaplmtr: Entegre edilmi AS-I arabirimli yeni MOVIMOT tipleri MM../AVSK MM../AZSK MM../AND3/AZSK Sadece modler klemens kutusu ile balantl olarak: MOVIMOT frekans dntrcnn motora yakn montaj iin P2.A opsiyonu Modler balant kutusunun sonradan dndrlmesi ile ilgili aklama Yeni opsiyon URM gerilim rlesi MOVIMOT fili konnektrler AVT1, ASA3, AMA6 zerinden balant (entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT ile balantl olarak deil) Yeni fonksiyonlar: Ek fonksiyon 11: ebeke-faz kayb denetimi aktif deil Ek fonksiyon 12: MOVIMOT hzl altr/durdur ve motor korumas TH zerinden (entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT ile balantl olarak deil) P2.A opsiyonlu MOVIMOT frekans dntrcnn motora yakn montaj ile ilgili yeni montaj uyarlar RS-485 Master ile iletiimde fonksiyon aklamas
157
Indeks
Alfabetik Endeks
Numerics
24 V besleme Standart tip Motor MOVIMOT 24 24V besleme gerilimi Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT alma havas aral 145, 148 Cihaz tanm 10, 14 Cihazn Dizayn MOVIMOT (Standart tip) 8 Cihazn dizayn Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT
104
12
A
Adm adm altrma 51 Akm snrlandrmal Standart tip MOVIMOT 59, 60 Akm snrlandrmas, ayarlanabilen Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Akm snrlar, ayarlanabilen 96 AMA6 26 Amacna Uygun Kullanm 5 Anahtar t1 Standart tip MOVIMOT 51 Anahtarlama kontaklar Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 23 Analog giri 83 Analog sinyal 84 Anma gerilimi Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 23 Arza tespiti MDG11A opsiyonu 130 ASA3 26 AS-i adresi Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT MLK11A 87 AS-i dijital slave 85 atanmas 154 AVT1 26
D
Damar sonlandrma kovanlar Standart tip MOVIMOT 23 Damar ucu ykskleri Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT 37 Devir denetimi Kontrol ilemi Entegre edilmi AS-i arabirimi MOVIMOT 94 Standart tip MOVIMOT 57 Devreye alma Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 90 MOVITOOLS ile geniletilmi devreye alma 106 Dijital kumandada 77 DIP anahtarlar S1 ve S2 (Standart tip MOVIMOT) 52 S3 ve S4 (Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT) 91 Diyagnoz 127 Diyagnoz monitr 136 Diyagnoz cihaz 30 Dk motor g kademesi Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 92 Durum LEDi Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 132 Standart tip MOVIMOT 127
97
37
37
103
E
Ek fonksiyon Entegre edilmi AS-i arabirimi MOVIMOT 94, 95 Ek fonksiyonlar Standart tip MOVIMOT 57, 58 Emniyet Uyarlar 7 Entegratr rampas Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 90 Standart tip MOVIMOT 51 Entegre Edilmi AS arabirimli MOVIMOT in Balant Olanaklar 39 Etiket Frekans Dntrc Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 14 MOVIMOT (standart tip) 10 Motor Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 13 MOVIMOT (standart tip) 9 Motora yakn montaj Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 15 motora yakn montaj MOVIMOT (standart tip) 11 Etiket tanm motora yakn montaj MOVIMOT (standart tip) 11 105
B
Balant Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT MOVIMOT MM../AND3/AZSK 44 MOVIMOT MM../AVSK 42 MOVIMOT MM../AZSK 43 Standart tip MOVIMOT 25 Balant kutusunun dndrlmesi 17 Balama molas 123 Balang karakteri 123 Bakm 141 Bakm Periyodu 141 BGM 75 Sonradan donatma 76 Teknik Bilgiler 152 Bilyeli rulman tipleri 148 Blok kontrol karakteri BCC 124 Bus parametrelerinin belirlenmesi 62
C
klar Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT MLK11A 86
158
Indeks
F
Fabrika numaras 9, 13 Faz hatas kontrol, Devre d brakma Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Faz hatas kontrol, devre d brakma Standart MOVIMOT 71 Fieldbus 117 Fren bobini 154 Fren direnleri 153 Fren diskinin deitirilmesi 146 Fren kontrol BGM 75 Fren momenti 148 Fren momentinin deitirilmesi 147 Fren redresr 152 Freni kontrol edin 145 Frenin 55 Frenin etkin olmadan ayrlmas Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 101
ebeke Besleme Kablolar Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT ebeke besleme kablolar Standart Tip MOVIMOT 23
37
K
Kablo emniyeti Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT Kablo kesiti Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 23 Kablo rakorlar 16 Kablo sigortas Standart tip MOVIMOT 23 Kaldrma uygulamalar 69 Klemens zerinden kumanda 77 Kontrol 141 Kontrol elemanlar Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 51 Kontrol ilemi Entegre edilmi AS-i arabirimi MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 57 Koruyucu donanmlar Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 24 Kullanc verisi tipi 123 37 37
93
90 94 38
G
Geerli Olan Dier Dokmanlar 5 Gerilim rlesi 153 Giriler Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT MLK11A 86 Grup adresi 123
105
H
Hzl altrma/durdurma Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 99 Standart tip MOVIMOT 66 Hzl altrma/durdurmal ve motor korumas TH zerinden 72 Hata tablosu Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT 134 Standart tip MOVIMOT 128 Hibrit kablo 34, 48
M
Maksimum frekans 51 Manuel iletme 111 MBG11A Balant 28 Devreye Alma 79 Kullanm 81 Montaj 21 Teknik Bilgiler 151 MDG11A Balant 30 Teknik Bilgiler 152 Mekanik montaj 16 Minimum frekans 51 Minimum frekans 0 Hz Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 68 MLG11A Balant 27 Devreye Alma 79 Kullanm 81 Montaj 20 Teknik Bilgiler 151 MLK11A Balant 28 Devreye Alma 85 Montaj 20 MLU11A Balant 27 Montaj 20 Teknik Bilgiler 151 Modler balant kutusu Balant kutusunun dndrlmesi 17 Montaj almalarndaki toleranslar 16
I
lem verileri lem k verileri 120 lem giri verileri 121 lem verilerinin kodlanmas 119 letmeye alma Standart tip MOVIMOT 51 letiim arabirimi 117 stenen deer anahtar f2 Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 51 stenen deer ayarlaycs 82 stenen deer f1 Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 51 stenen deer f2 Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 51 stenen deer potansiyometresi f1 Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Standart tip MOVIMOT 51 stenen deerde durma fonksiyonu 84
100
90
90 90 90
159
Indeks
Montaj Talimatlar Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT 37 Montaj talimatlar Standart Tip MOVIMOTun Montaj 23 Montaj ykseklikleri Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT 37 Standart tip MOVIMOT 23 Motor korumas Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 92 Standart tip MOVIMOT 53 Motor tipi Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 93 Standart tip MOVIMOT 55 Motora yakn montaj iletmeye alma uyarlar Entegre edilmi As-i arabirimli MOVIMOT 115 MOVIMOT ve Motor balants Entegre edilmi AS-i arabirimli standart tip MOVIMOT 46 motora yakn montaj Devreye alma uyarlar Standart tip MOVIMOT 88 Montaj lleri 19 MOVIMOT ve Motor balants Standart tip MOVIMOT 32 tip tanm 11, 15 Motorun g kademesi daha dk Standart MOVIMOT 54 Motorun kontrol 143 MOVILINK Cihaznn Profili 119 MOVITOOLS 63, 136 MWA21A Balant 29 Devreye Alma 82 Montaj 21 Teknik Bilgiler 152
Rle k 75 RS-485 Balant RS-485-Bus master 31 RS-485 adresi 53 RS-485 arabirimi 24 RS-485 Arabirimi iin Teknik Bilgiler 153 RS-485 master ile almas 122
S
S5 anahtar (Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT) Saysal kontrol 24 Servis 140 104
T
t1 anahtar Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 90 Talep telgraf 126 Teknik bilgiler Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT</title> <chapter><title placement = 155 Opsiyonlar 151 Teknik Veriler Standart Tip MOVIMOT IEC 149 UL 150 Telgraf ilenmesi 125 Telgrafn yaps 122 TH zerinden motor korunmas 64 Tip tanm Frekans Dntrc Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 14 MOVIMOT (standart tip) 10 Motor Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 13 MOVIMOT (standart tip) 9 motora yakn montaj Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 15 Topraklama kaa devre kesici Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT 37 Topraklama kaa devre kesicisi Standart tip MOVIMOT 23 Tork, dk Standart tip MOVIMOT 71 Tork, drlm Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 101
N
Nemli alanlar 16 109
O
leklendirme faktrleri nemli Uyarlar 5
P
Parametre bitleri zerinden istenen deer leklenmesi 105 PMW frekans Standart tip MOVIMOT 54, 65 PWM frekans Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 92
U
ULye uygun montaj Entegre Edilmi AS-i Arabirimli MOVIMOT 38 Standart Tip MOVIMOT 24 URM Balant Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT 45 Standart tip MOVIMOT 30 Montaj 22 Teknik Bilgiler 153 Uygulama Ortam 6
R
Rampa sreleri Standart Tip MOVIMOT 51 Rampa sreleri, uzatlm Standart tip MOVIMOT 59 Rampa zamanlar Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Rampa zamanlar, uzatlm Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Rlanti snmleme fonksiyonu Entegre edilmi AS-i arabirimli MOVIMOT Standart MOVIMOT 54
90 96 92
Y
Yant telgraf 126 123
Z
Zamanam denetimi
160
Adres Listesi
Adres Listesi
Almanya Genel merkez Fabrika Sat Servis Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Strae 42 D-76646 Bruchsal Posta kutusu Postfach 3023 D-76642 Bruchsal Tel. +49 7251 75-0 Faks +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Elektronik para servisi: Tel. +49 171 7210791 Dili kutular ve motorlar servisi: Tel. +49 172 7601377 Tel. +49 5137 8798-30 Faks +49 5137 8798-55 scm-garbsen@sew-eurodrive.de
Montaj Servis
SEW-EURODRIVE GmbH & Co Alte Ricklinger Strae 40-42 D-30823 Garbsen Posta kutusu Postfach 110453 D-30804 Garbsen SEW-EURODRIVE GmbH & Co Domagkstrae 5 D-85551 Kirchheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co Siemensstrae 1 D-40764 Langenfeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co Dnkritzer Weg 1 D-08393 Meerane
Tel. +49 89 909552-10 Faks +49 89 909552-50 scm-kirchheim@sew-eurodrive.de Tel. +49 2173 8507-30 Faks +49 2173 8507-55 scm-langenfeld@sew-eurodrive.de Tel. +49 3764 7606-0 Faks +49 3764 7606-30 scm-meerane@sew-eurodrive.de
Almanya'daki dier servis istasyonlarnn adresleri istek zerine verilebilir. Fransa Fabrika Sat Servis Montaj Sat Servis Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185 F-67506 Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc dactivits de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc dAffaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil IEtang Tel. +33 3 88 73 67 00 Faks +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com sew@usocome.com Tel. +33 5 57 26 39 00 Faks +33 5 57 26 39 09
Bordeaux
Lyon
Paris
03/2004
Adres Listesi
ABD Fabrika Montaj Sat Servis Greenville SEW EURODRIVE./INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365 Tel. +1 864 439-7537 Faks Sales +1 864 439-7830 Faks Manuf. +1 864 439-9948 Faks Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com Tel. +1 510 487-3560 Faks +1 510 487-6381 cshayward@seweurodrive.com Tel. +1 856 467-2277 Faks +1 856 467-3792 csbridgeport@seweurodrive.com Tel. +1 937 335-0036 Faks +1 937 440-3799 cstroy@seweurodrive.com Tel. +1 214 330-4824 Faks +1 214 330-4724 csdallas@seweurodrive.com
San Francisco
SEW EURODRIVE./INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101 SEW EURODRIVE./INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014 SEW EURODRIVE./INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373 SEW EURODRIVE./INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237
Philadelphia/PA
Dayton
Dallas
ABD'deki dier servis istasyonlarnn adresleri istek zerine verilebilir. Arjantin Montaj Sat Servis Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin Tel. +54 3327 4572-84 Faks +54 3327 4572-21 sewar@sew-eurodrive.com.ar
Avustralya Montaj Sat Servis Melbourne SEW EURODRIVE./PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 SEW EURODRIVE./PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel. +61 3 9933-1000 Faks +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Tel. +61 2 9725-9900 Faks +61 2 9725-9905 enquires@sew-eurodrive.com.au
Sydney
Avusturya Montaj Sat Servis Viyana SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Viyana Tel. +43 1 617 55 00-0 Faks +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at
Belika Montaj Sat Servis Brksel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel. +32 10 231-311 Faks +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be
Brezilya Fabrika Sat Servis Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250 Tel. +55 11 6489-9133 Faks +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br sew@sew.com.br
Brezilya'daki dier servis istasyonlarnn adresleri istek zerine verilebilir. Bulgaristan Sat Sofya BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofya Tel. +359 (2) 9532565 Faks +359 (2) 9549345 bever@mbox.infotel.bg
03/2004
Adres Listesi
ek Cumhuriyeti Sat Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lun 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice Tel. +420 220121234 + 220121236 Faks +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz sew@sew-eurodrive.cz
Cezayir Sat Cezayir Rducom 16, rue des Frres Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Cezayir Tel. +213 2 8222-84 Faks +213 2 8222-84
in Fabrika Montaj Sat Servis Montaj Sat Servis Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457 SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. in Tel. +86 22 25322612 Faks +86 22 25322611 http://www.sew.com.cn Tel. +86 512 62581781 Faks +86 512 62581783 suzhou@sew.com.cn
Suzhou
Danimarka Montaj Sat Servis Kopenhag SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tel. +45 43 9585-00 Faks +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk sew@sew-eurodrive.dk
Estonya Sat Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Tel. +372 6593230 Faks +372 6593231
Fas Sat Casablanca S. R. M. Socit de Ralisations Mcaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Faks +212 2 6215-88 srm@marocnet.net.ma
Fildii Kys Sat Abidian SICA Ste industrielle et commerciale pour lAfrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidian 08 Tel. +225 2579-44 Faks +225 2584-36
Finlandiya Montaj Sat Servis Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimentie 4 FIN-15860 Hollola 2 Tel. +358 3 589-300 Faks +358 3 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi sew@sew-eurodrive.fi
Gabon Sat Libreville Electro-Services B.P. 1889 Libreville Tel. +241 7340-11 Faks +241 7340-12
03/2004
Adres Listesi
Gney Afrika Montaj Sat Servis Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel. +27 11 248-7000 Faks +27 11 494-2311 ljansen@sew.co.za
Capetown
Tel. +27 21 552-9820 Faks +27 21 552-9830 Telex 576 062 dswanepoel@sew.co.za
Durban
Hrvatistan Sat Servis Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erddy 4 II HR 10 000 Zagreb Tel. +385 1 4613-158 Faks +385 1 4613-158 kompeks@net.hr
Hindistan Montaj Sat Servis Teknik Brolar Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda - 391 243 Gujarat SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tel. +91 265 2831021 Faks +91 265 2831087 sew.baroda@gecsl.com Tel. +91 80 22266565 Faks +91 80 22266569 sewbangalore@sify.com Tel. +91 22 28348440 Faks +91 22 28217858 sewmumbai@vsnl.net
Bangalore
Mumbai
Hollanda Montaj Sat Servis Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam Tel. +31 10 4463-700 Faks +31 10 4155-552 http://www.vector.nu info@vector.nu
Hong Kong Montaj Sat Servis Hong Kong SEW EURODRIVE./LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Faks +852 2 7959129 sew@sewhk.com
ngiltere Montaj Sat Servis Normanton SEW EURODRIVE./Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel. +44 1924 893-855 Faks +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk info@sew-eurodrive.co.uk
rlanda Sat Servis Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel. +353 1 830-6277 Faks +353 1 830-6458
03/2004
Adres Listesi
spanya Montaj Sat Servis sve Montaj Sat Servis Jnkping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvgen 6-8 S-55303 Jnkping Box 3100 S-55003 Jnkping Tel. +46 36 3442-00 Faks +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se info@sew-eurodrive.se Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAA, S.L. Parque Tecnolgico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya) Tel. +34 9 4431 84-70 Faks +34 9 4431 84-71 sew.spain@sew-eurodrive.es
svire Montaj Sat Servis Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Mnchenstein bei Basel Tel. +41 61 41717-17 Faks +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch
talya Montaj Sat Servis Japonya Montaj Sat Servis Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818 Tel. +81 538 373811 Faks +81 538 373814 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano) Tel. +39 2 96 9801 Faks +39 2 96 799781 sewit@sew-eurodrive.it
Kamerun Sat Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala Tel. +237 4322-99 Faks +237 4277-03
Kanada Montaj Sat Servis Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Tel. +1 905 791-1553 Faks +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tel. +1 604 946-5535 Faks +1 604 946-2513 b.wake@sew-eurodrive.ca Tel. +1 514 367-1124 Faks +1 514 367-3677 a.peluso@sew-eurodrive.ca
Vancouver
Montreal
Kanada'daki dier servis istasyonlarnn adresleri istek zerine verilebilir. Kolombiya Montaj Sat Servis Bogot SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santaf de Bogot Tel. +57 1 54750-50 Faks +57 1 54750-44 sewcol@andinet.com
Kore Montaj Sat Servis Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120 Tel. +82 31 492-8051 Faks +82 31 492-8056 master@sew-korea.co.kr
Lbnan Sat Beyrut Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beyrut Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Faks +961 1 4949-71 gacar@beirut.com
03/2004
Adres Listesi
Lksemburg Montaj Sat Servis Brksel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel. +352 (0) 10 23 13 11 Faks +352 (0) 10 2313 36 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be
Macaristan Sat Servis Budapete SEW EURODRIVE./Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel. +36 1 437 06-58 Faks +36 1 437 06-50 sew-eurodrive.voros@matarnet.hu
Makedonya Sat skp SGS-Skopje / Macedonia "Teodosij Sinactaski 66 91000-skp / Makedonya Tel. +389 2 384 390 Faks +389 2 384 390 sgs@mol.com.mk
Malezya Montaj Sat Servis Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel. +60 7 3549409 Faks +60 7 3541404 kchtan@pd.jaring.my
Norve Montaj Sat Servis Peru Montaj Sat Servis Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel. +51 1 3495280 Faks +51 1 3493002 sewperu@terra.com.pe Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel. +47 69 241-020 Faks +47 69 241-040 sew@sew-eurodrive.no
Polonya Montaj Sat Servis Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz Tel. +48 42 67710-90 Faks +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl
Portekiz Montaj Sat Servis Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada Tel. +351 (0) 2 31 20 96 70 Faks +351 (0) 2 31 20 36 85 http://www.sew-eurodrive.pt infosew@sew-eurodrive.pt
Romanya Sat Servis Bkre Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 71222 Bkre Tel. +40 21 230-1328 Faks +40 21 230-7170 sialco@sialco.ro
Rusya Sat St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Faks +7 812 5352287 sew@sew-eurodrive.ru
Senegal Sat Dakar SENEMECA Mcanique Gnrale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Tel. +221 849 47-70 Faks +221 849 47-71 senemeca@sentoo.sn
Singapur Montaj Sat Servis Singapore SEW EURODRIVE./PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644 Tel. +65 68621701 ... 1705 Faks +65 68612827 Telex 38 659 sales@sew-eurodrive.com.sg
03/2004
Adres Listesi
Slovenya Sat Servis Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tel. +386 3 490 83-20 Faks +386 3 490 83-21 pakman@siol.net
ile Montaj Sat Servis Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Posta kutusu Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel. +56 2 75770-00 Faks +56 2 75770-01 sewsales@entelchile.net
Tayland Montaj Sat Servis Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000 Tel. +66 38 454281 Faks +66 38 454288 sewthailand@sew-eurodrive.co.th
Tunus Sat Tunus T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mgrine Erriadh Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Faks +216 1 4329-76
Trkiye Montaj Sat Servis stanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. Tic. Ltd. ti Badat Cad. Koruma kmaz No. 3 TR-81540 Maltepe STANBUL Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Faks +90 216 3055867 sew@sew-eurodrive.com.tr
Venezuella Montaj Sat Servis Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel. +58 241 832-9804 Faks +58 241 838-6275 sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net
Yeni Zelanda Montaj Sat Servis Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel. +64 9 2745627 Faks +64 9 2740165 sales@sew-eurodrive.co.nz Tel. +64 3 384-6251 Faks +64 3 385-6455 sales@sew-eurodrive.co.nz
Christchurch
Yunanistan Sat Servis Atina Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Pire Tel. +30 2 1042 251-34 Faks +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr Boznos@otenet.gr
03/2004
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com sew@sew-eurodrive.com