V/ TÝnh trôc:

A/ TÝnh s¬ bé trôc:
C«ng thøc tÝnh s¬ bé ®-êng kÝnh cña trôc:
N
dC.3
n

Trong ®ã:
d : ®-êng kÝnh trôc
C : hÖ sè phô thuéc vµo øng suÊt xo¾n cho phÐp. §èi víi ®Çu trôc vµo vµ
trôc truyÒn chung cã thÓ lÊy C = 120
N : c«ng suÊt cña trôc
n : sè vßng quay cña trôc

+/ §èi víi trôc I:

N = 3,8 KW
n = 580 vßng/phót
3,8
 d I  120 . 3  22 (mm)
580

+/ §èi víi trôc II:

N = 3,7 KW
n = 158 vßng/phót
3,7
 d II  120 . 3  35 (mm)
158

+/ §èi víi trôc III:

N = 3,8 KW
n = 580 vßng/phót
3,6
 d III  120 . 3  49 (mm)
53

§Ó chuÈn bÞ b-íc tÝnh gÇn ®óng, trong ba gi¸ trÞ dI, dII, dIII ta chän dII = 35 (mm)
®Ó chän lo¹i æ bi ®ì cì trung b×nh. Tra b¶ng ta cã ®-îc chiÒu réng cña æ B = 21 mm.

B/ TÝnh gÇn ®óng trôc:

§Ó tÝnh c¸c kÝch th-íc cña trôc, tr-íc hÕt ta chän c¸c kÝch th-íc sau:
Khe hë gi÷a c¸c b¸nh r¨ng = 10 mm
Khe hë gi÷a b¸nh r¨ng vµ thµnh trong cña hép = 10 mm
Kho¶ng c¸ch tõ mÆt bªn cña æ l¨n ®Õn thµnh trong cña hép lÊy = 10 mm
(ph¶i lÊy t-¬ng ®èi lín v× cÇn ph¶i lµm b¹c ch¾n mì ®Ó b¶o vÖ mì trong bé phËn æ do
kh«ng dïng ®-îc dÇu b¾n toÐ ®Ó b«i tr¬n bé phËn æ v× vËn tèc bé truyÒn v < 3m/s).

20
 C¸c kÝch th-íc ®· biÕt:
ChiÒu réng æ: B = 21 mm
ChiÒu réng b¸nh ®ai = 100 mm
ChiÒu réng b¸nh r¨ng cÊp nhanh = 39 mm
ChiÒu réng b¸nh r¨ng cÊp chËm = 69 mm

Tæng hîp c¸c kÝch th-íc trªn, ta t×m ®-îc chiÒu dµi c¸c ®o¹n trôc cÇn thiÕt vµ
kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c gèi ®ì:
100 21
a  10  15   85,5 (mm)
2 2
21 39
b   10  10   50 (mm)
2 2
39 69
c  10   64 (mm)
2 2

Tr-íc khi vÏ ph¸c s¬ ®å hép gi¶m tèc ta kiÓm tra ®iÒu kiÖn ®Ó xem cã thÓ ®Æt
®u«i ®éng c¬ ®iÖn cïng mét phÝa víi hép gi¶m tèc hay kh«ng:
A n  A c  d bd  d kn 
1
2
Trong ®ã:
An , Ac : kho¶ng c¸ch trôc cña bé truyÒn b¸nh r¨ng cÊp nhanh, cÊp chËm
dbd , dkn : ®-êng kÝnh cña b¸nh ®ai vµ khíp nèi
Ta cã : An = 130 (mm)
Ac = 227 (mm)
dbd = 367 (mm)
dkn tra s¬ bé theo m«men xo¾n M X
N 3,6
M X  9550 . III  9550 .  649 (Nm)
n III 53
 dkn = 165 (mm)
367  165
 130  227  tháa m·n. Nh- vËy cã thÓ ®Æt ®u«i ®éng c¬
2
®iÖn cïng mét phÝa víi hép gi¶m tèc.

B-1/ Trôc I:
R® = 1665 N a = 85,5 mm
P1 = 1117 N b = 50 mm
Pa1 = 280 N c = 64 mm
Pr1 = 419 N dc1 = 56 mm

B-1-1/ TÝnh ph¶n lùc ë c¸c gèi trôc:

ΣmAy  Rd .a  Pr1 .b  Pa1 . c1  Pa1 . c1  Pr1 .b  2c  RBy .2b  2c  0
d d
2 2
21
 R d .a 1665 . 85,5
 R By   Pr1   419  1043 (N)
2b  2c 2 . 50  64 
 RAy = R® – Pr1 – Pr1 + RBy
= 1665 – 419 – 419 + 1043 = 1870 (N)

Σm Ax  P1 .b  P1 .b  2c  R Bx .2b  2c  0

 RBx = P1 = 1117 (N)
 RAx = P1 + P1 – RBx = P1 = 1117 (N)

B-1-2/ TÝnh m«men xo¾n Mx:

d 56
M x  P1 c1  1117 .  31276 (mm)
2 2

B-1-3/ TÝnh m«men uèn ë nh÷ng tiÕt diÖn nguy hiÓm:

+/ ë tiÕt diÖn 1-1:
Mu1-1 = R® . a = 1665 . 85,5 = 142358 (Nmm)

+/ ë tiÕt diÖn 2-2:

M u 22  M 2uy  M 2ux
Víi Mux = RAx . b = 1117 . 50 = 55850 (Nmm)
M uy  R d .a  b   Ray .b  Pa1 . c1
d
2
 1665.85,5  50   1870. 50  280.
56
2
 Muy = 139948 (Nmm)
 M u 2 2  558502  1399482  150681 (Nmm)

+/ ë tiÕt diÖn 3-3:

Mux = RBx . b = 1117 . 50 = 55850 (Nmm)
d
M uy  Pa1 . c1  R By .b
2
56
 M uy  280.  1043.50  59990 (Nmm)
2
 M u 3 3  558502  599902  81964 (Nmm)

B-1-4/ TÝnh ®-êng kÝnh trôc ë tiÕt diÖn 1-1; 2-2 vµ 3-3 theo c«ng thøc:
M td
d3
0,1 . 1  β4  . σ
(mm)

22
 Trong ®ã:
Mt® : m«men t-¬ng ®-¬ng
M td  M 2u  0,75.M 2x
víi Mu , Mx : m«men uèn vµ xo¾n ë tiÕt diÖn tÝnh
do
β víi do lµ ®-êng kÝnh trong cña trôc rçng. V× ta chän trôc ®Æc nªn
d
do = 0   = 0
[] : øng suÊt cho phÐp
Chän vËt liÖu cña trôc lµ thÐp 45 cã giíi h¹n bÒn b = 600 N/mm2. Tra b¶ng ta
cã: [] = 50 N/mm2
+/ §-êng kÝnh trôc ë tiÕt diÖn 1-1:
Mtd  142358  0,75.31276   144912 (Nmm)
2 2

 d1-1  30,72 mm

+/ §-êng kÝnh trôc ë tiÕt diÖn 2-2:

M td  150681  0,75.31276  153096 (Nmm)
2 2

 d1-1  31,28 mm

+/ §-êng kÝnh trôc ë tiÕt diÖn 3-3:

M td  819642  0,75.312762  86323 (Nmm)
 d1-1  25,84 mm
C¸c gi¸ trÞ ®-êng kÝnh trôc ë tiÕt diÖn 1-1; 2-2 vµ 3-3 lÊy theo tiªu chuÈn vµ lín
h¬n so víi gi¸ trÞ tÝnh ®-îc v× trôc cã r·nh then ®Ó l¾p then:
d1-1 = 35 mm
d2-2 = 35 mm
d3-3 = 28 mm

B-2/ Trôc II:

P2 = 1117 N b = 50 mm
Pr2 = 419 N c = 64 mm
Pa2 = 280 N dc2 = 204 mm
P3 = 3994 N dc3 = 112 mm
Pr3 = 1454 N

B-2-1/ TÝnh ph¶n lùc ë c¸c gèi ®ì:

Σm Cy  Pa 2 . c 2  Pr 3 .b  c  Pa 2 . c 2  R Dy .2b  2c  Pr 2 .b  Pr 2 .b  2c  0
d d
2 2
P 1454
 R Dy  r 3  Pr 2   419  308 (N)
2 2
 RCy = - Pr2 + Pr3 - Pr2 - RDy = 308 (N)
23