rtl (1+t, VT), t:i.

Calco lemos Primera Sequncda derweda de rct).

ConSi deemos 7)- alt") 4ti =

Ot

()du)-o )- ) -
4

for ton

Ademas,
E)(4,
dado 9e.
)
V(t)= r'Ct)
e)= (o, " )
alt)=r"(t). enem OS.

rCel-
(4, 2 2 , V9.70: (, £) , a)=r'a)- ( )
Colylemcs el kr n
vec
tu rio, T(4) =
(1+4,0Tn)= (2,4)
lr)}l V22+ = =
V4 + 3
flo e
Ire)
C - ei + e
, t-0

e'S)- 2(ei-ei)- e+ei

e i e i ) - e'i-ei (ei
fox tanto.
t) (eiej): e'i -e*j =vt)

act)
(e)-(ei +ei)- et +ei

uego rt ef-e'i, vo): e°i-e"j: ii -ij -

i
aol ei +ej = ii +j
unitario Con Sideremcs. ll (o). =
Ve°* (e = VT+T
elvecBer
Pora calcoloT
I co) = V2

Ademo Ss

Asi
Iirco
Ct) (t sen (t) t, cos(2t))
,

eterminemos ea deYIvodo

Sea CE)= tsenltE) raCt)= , TCt)= cas(2t)

uego (ratt)) = (tsent)) = 4sentt) + t cos ct) = sen (¢) +t coslt ) .= r' (c)
at at

_(te)= ( E ) = 2t. T (t)

t

(cs(2t)) = Fsen (2t) \[27 =

d a (t)- Ot
-25ent2t) =
(s'tt)

uego rt)= (r,t), r.°'(E) , T ()) = (senlt)+ tcos(E), 2t, -2 5an (2E)

No t e NO copiaT en el rabao

de Fxmc
laFuncicn t)= (tsent,t , cos(zt) ) Puede
escubise

vec kora de a for ma rt) = tsen(t) i +t+ cos (2t)

Ct)= i -j +e"k
T(t)alt) i + f2(E) j + Talt) K

donde tt) TtHi» 't)j *Ts()* .

Ademo TaCt)= - , rs(t)e

4t
As T'Ct)= ( s ) O
().4)o, rs't)=_(e*)= 4e
at
rCel-eti -j» Cn(A 43t)K.
CE)= TACE+att+ Ya(t) K.

ueg e ) ) - ( e ) 2te
2tet

(e)) = (i) o

A_(3) 3
( L e ) d (lnl443t))
= =
=
+3t

As'E) =24et i +3K

rC)= q+ tb + t'c
CE) = raCt) + Ta(¬) + a(E)

O
d(nt)= l a ) =

o(tb) b.
TE)) =
=

(Ysle)) =_(¢) 2ct

at

lo te
rCt) b 2ct
ve) 4vDi +¬j rtx, t-a.

Calco
lemos r(t): vu reF YyE)n
As
2UT

rt E) - 2t

.
ty(e) ( t ) =

at

As r CE) =
K
24
fenemos
Yeempla 2ando {-3,
2t tk.
TC4)= 2 i +2u)j K *2)

3.
V 2 - ? - Vg:
AdemaS r'(a)l =

TCA) = (4) -2i+2J+

3

(20 rCt) 2 Sent i +2c0st j +ton t K t

4

Calcwlencs tv'tli+ rattlj* rs'U)K

As Y'CE)= (2sensent) = 2 cost

CE=
(2cost) =
- 25ent
Sec?t
( Faqt)
=

3'Ct) e
sec?tK
Ct1 2costi +2sentj
As
As

reempla ondo
r)= 2cos(si-2sn ( )i se ()* Jzjt2k
V2lt -

AU71 )'K

Ahor

tan (a) r(G)

202