Jgdiazro - U2. Fatiga Propagacion de Grietas

U N IV E R S I DAD I N D U S T R IAL D E SAN TAN D E R
FAC ULTAD DE I N G E N I E R IAS FI S I C OM E CAN I CAS

E S C U E LA D E I N G E N I E R IA M E CAN I CA
Diseño de elementos de máquinas I

Diseño para diferentes tipos de cargas
Propagación de grietas
Jorge G. Díaz, M.Sc., Ph.D
6
Approaches for Fatigue Assessment
1D, 2D, 3D
ε-N da/dN
experiment S-N. Wholer, Basquin,
Coffin-Manson, LEFM - EPFM
Godman, Gerber
SWT, Morrow
7
FUNDAMENTALS OF LEFM & APPLICATIONS TO

MFLE FATIGUE CRACK GROWTH,( FCG)
• The presence of a crack can significantly reduce the

life of a component or structure.
• To make life estimations for fatigue crack growth and
damage tolerant design, the following information are
often needed:
o The stress intensity factor, K.
o The fracture toughness, Kc.
o The applicable fatigue crack growth rate expression.
o The initial crack size, ai (ao).
o The final or critical crack size, af (ac).
8
FUNDAMENTALS OF LEFM &

APPLICATIONS TO FCG
• Damage tolerant and fatigue crack growth analysis

design assume a discontinuity, flaw, or crack exists.
• Cracks can form

– due to fatigue,
– as a consequence of manufacturing processes (i.e. deep
machining marks or voids in welds),
– and metallurgical discontinuities (i.e. inclusions).
9
FISURA o GRIETA no es propia de la geometría, es un defecto en

un material (continuo) producto de esfuerzos cíclicos, problema en
soldaduras, corrosion sobre tension, defectos inherentes a
estructuras cristalinas, entre otros.
10
FUNDAMENTALS OF LEFM &

APPLICATIONS TO FCG
Ntotal = Nnucleation + Ngrowth
S-N
or LEFM
-N
Nnucleation may be 0 or almost the entire life
Ngrowth may be very small or almost the entire life
11
FUNDAMENTALS OF LEFM & APPLICATIONS TO FCG


Stress Concentration Effect of Flaws and the
need for Fracture Mechanics.
Consider a plate with an elliptical hole and remotely

loaded
Based on mechanics of materials (*) approach
for stress concentrations: b A
 a a
 A  K t    1  2 
 b
(*) Kirsch G., Die Theorie der Elastizität und die Bedürfnisse der Festigkeitslehre. Zeitschrift des Vereines deutscher Ingenieure, 42, 797–807, 1898.
12
LEFM & APPLICATIONS TO FCC
J, COD
Jc
For crack growth conditions that violate remote elastic conditions, elastic-plastic fracture
mechanics (EPFM) approaches are used to describe the fatigue and fracture process.
Actua < soporta
13
Experimento de A. A. Griffith (1921)

Determinó la Resistencia a la tracción del vidrio
en función del tamaño de este (d en el eje
horizontal). A mayor tamaño menor resistencia.
a = tamaño del defecto

ϒ = energia para CREAR
nueva superficie
E= mod elasticidad
A pesar que fué un concepto revolucionario, la idea de Griffith fué poco útil en la práctica y no hubo
aplicación práctica en la época.
14
LEFM & APPLICATIONS TO FCG
- en modo I (normal al plano de la grieta)

- en modo II (corte, cisallamiento  la punta de la grieta)
- en modo III (torsion, cisallamiento // a la punta de la grieta, inducido por tensión plana)
El modo I es de lejos el mas importante en la prática, y casi siempre las grietas propagan en este
modo. Los modos II y III aunque presentes, generalmente son apaciguados (por fricción entre caras,
entre otros).
15
George R. Irwing (1957) y Max L. Williams (1957) independientemente, pero en la misma

revista, propusieron funciones practicas que involucraron el SIF como factor descriptor de un
estado de tensiones, usando métodos diferentes. Para una placa infinita con grieta pasante:
KI   3  K II   3
 yy  cos 1  sin sin   sin cos cos
2 r 2 2 2 2 r 2 2 2
KI   3  K II   3 
 xx  cos 1 - sin sin  - sin 2  cos cos 
2 r 2 2 2 2 r 2 2 2
KI   3 K   3 
 xy  cos sin cos  II cos 1 - sin cos 
2 r 2 2 2 2 r 2 2 2
- K III 
 xz  sin
2 r 2
K 
 yz  III cos
2 r 2
Irwin GR (1957) Analysis of Stresses and Strains near the End of a Crack Traversing a Plate. J. Appl Mech 24:361–364. doi: 10.1115/1.3640649
16
  n n n n n-4  
 an   k   ( -1)  C os - C os    - 

r n /2    2  2 2  2   
u
n 1 2G
  n n n  n-4  
n
 bn   k  - (-1)  Sin - Sin    
  2  2 2  2   
  n n n n n-4  
a
 n   k -  ( -1)  Sin  Sin     

r n /2    2 2 2  2   
v
n 1 2G
  n  n n  n-4  
 bn   k -  (-1) n  Cos  Cos     
   2  2 2  2   

 n - 12 
 2r  1 
w   cn Sin  n -   3 - 4n ;  pl
n 1  G  2  
  k   3 -n
where a1= KI/√2π, b1=KII/√2π, c1=KIII/√2π, a2=σox/4  1  n ;  pl
Williams ML (1957) On the Stress State at the Base of a Stationary Crack. J Appl Mech 24:109–114. doi: 10.1115/1.3640470
17
LEFM
• In Linear Elastic Fracture Mechanics (LEFM) it is assumed that the material
isotropic and linear elastic. So, stresses near the crack tip is obtained using the
theory of elasticity. When the stresses near the crack tip exceed the material
fracture toughness, the crack will grow (KI < Kc).
• LEFM is only valid when the inelastic deformation ahead of the crack tip is
small compared to the size of the crack.
• LEFM is described by K(r, θ, P, geom)
K (m)
lim  ij ( m )  f ij ( m ) ( )  O n ( r ,  )
ro 2 r
18
19
K works everywhere
but at the crack tip !
Small scale yielding

LEFM is valid
2
 K Ic 
E  CODI , II 2 E  CODIII 2 W - a; B  2.5  
K I , II  ; K III  
4 r 4(1  n ) r  y 
CODI  v A - vB CODII  u A - u B CODIII  wA - wB
20
• Combinations of these
crack extension modes
can also occur.
– An example of mixed
mode I-II crack extension
is a crack on an inclined
plane.
– If  = 90, pure Mode I
21
Toughness (tenacidad) measures resistance to sudden crack propagation under

quasi-static or sudden impact loads.
The toughness of the material, a mechanical property that does not depend on the
geometry of the part, KIC MPa√m
The fracture can be predicted by KI =< KIC
the energy expended to propagate a unit of crack area under conditions controlled by
KIC is given by:
For ε pl For σ pl Mixed mode
1 -n 2
GIc = KIc2(1-n2)/E GIc = KIc 2/E Gc   KIc 2  KIIc 2 
E
Glass, which is very fragile, has GIc  10J/m2 (it only takes 10J to propagate each m2 of crack
area).
Pure Cu, which is very tenacious, has GIc  1MJ/m2 and it rarely fractures due to crack
propagation. It generally fails due to ductility depletion (tearing)
22
Material GIc(kJ/m2) KIc(MPam)

metais dúcteis puros 100-1000 100-450
aços de baixo C tenazes 100-300 140-250
aços de alta resistência 10-150 45-175
ligas de Ti 25-115 55-115
ligas de Al 6-35 20-50
GFRPs 10-100 20-60
CFRPs 5-30 32-45
madeira,  às fibras 8-20 11-13
polipropileno (PP) 8 3
polietileno (PE) 6-7 1-2
concreto armado 0.2-4 10-15
ferros fundidos 0.2-3 6-20
madeira, // às fibras 0.5-2 0.5-1
acrílico (PMMA) 0.3-0.4 0.9-1.4
granitos ~0.1 1-3
Si3N4 0.1 4-5
cimento 0.03 0.2
vidro 0.01 0.7-0.8
gelo 0.003 0.2
23
LEFM CONCEPTS
Stress Intensity Factor K
For an infinite sheet with through cracks, KI :
KI= σ√(πa) KI= 1.1215σ√(πa)
Units of K are MPam, MPamm, and ksiin DIFERENTE AL

1 MPam = 0.91 ksiin Factor de concentracion de esfuerzos, Kt
1 MPamm = √1000 MPam (adimensional)
1 ksiin  1.1 MPam)
24
LEFM CONCEPTS
Stress Intensity Factor K
For other crack geometries, loading conditions:
KI= σ√(παa) or KI= σ√(πa) f(a/W) or KI= σY√a
where:
, f(a/w), and Y are dimensionless geometry parameters, W is width dimension.
25
Ensayos no destructivos, (non-

destructive testing, NDT)
Tintas penetrantes
Líneas de flujo magnetico
Ultrasonido
Placas de rayos X
Corrientes parásitas
26
KI= σ√πa KI = 1.1215 σ πa
KII= τ√πa KI= p√πa
KIII= τ√πa
KI= P/(t√πa)
27
2 4
a   a   a  
K I    a sec( ) 1 - 0.025    0.6   
2 w  W   W  
6
a   a  a   
KI   3/ 2  0.857  0.265    1 -   
 a    W  W   
1 - 
 W 
a
P (2 
)  2 3 4
W a  a   a   a  
KI   0.886  4.6 - 13.3    14.7   - 5.6   
a 3/ 2  W W  W   W  
t W (1 - ) 
W
28
a
P (2  )  2 3 4
W a  a   a   a  
KI   0.76  4,8 - 11.58    11.43   - 4.08   
a 3/ 2  W W  W   W  
t W (1 - ) 
W 2Φx0.26W
DC(T)
0.275W
AT
0.275W
a
W C=0.25W SENT
29
30
Ejemplo.
Calcule el tamaño de grieta crítica aC en el borde de una placa muy grande

hecha de Al 7075-T6 (σy = 500MPa , KIC = 25MPam) cuando la placa
trabaja a tracción si la tension (nominal) de trabajo es σ = 250MPa.
KI  1.1215 σ πa, luego basta hacer KI = KIC para obtener:

KIC = 1.1215 σ πac
aC = 252/[π(1.1215250)2]  2.54mm ~ 1/10”
Esta grieta crítica es muy pequena y difícil de detectar (es del orden del limite de detecion de
los métodos de inspeccion no destructiva NDT), y no puede ser considerada segura.
31
Ejemplo
Compare el tamaño de grieta crítica aC en el borde de una placa muy
grande hecha de acero estructural con σy=500MPa , KIC = 250MPam
con aquel calculado para el Al 7075. La tensión (nominal) de trabajo es la
misma, σ = 250MPa.
KIC = 1.1215 σ πac
aC acero = 2502/[π(1.12250)2]  254mm
 aC acero = 100 * aC Alumnio !
Esto justifica en parte la popularidad de los aceros, pues para el mismo σ
actuante este acero tolera una grieta 100x. Este Al 7075 es considerado un
Al de alta resistencia, que tiene ~1/3 de la densidad del acero.
32
Tipos de grietas NO pasantes

ASTM E647
Obtained through FEM, SIF

manuals, Standars:
ASTM E399 Murakami, Ainsworth, Tada-Paris,
Smith-Peters, Anderson-Bergman.
API 579, BS 7910, EuroFIT
33
FRACTURE TOUGHNESS: Kc, KIc

Critical values of K refer to the condition when a crack extends in a rapid
(unstable) manner.
a  Acting load < material resistance

Kc   y  ac f  c 
w KI < KIC
σc is the applied nominal stress at crack instability.
ac is the crack length at instability.
Kc is called fracture toughness and depends on the material,
temperature, strain rate, environment, and thickness.
This equation provides a quantitative design parameter to prevent fracture

involving applied stress, material selection, and crack size.
34
Calcule el tamaño crítico de una grieta pasante en el centro de una placa de acero
infinita que esta cargada por un esfuerzo a tension normal uniaxial uniforme que
equivale al 50% de la resistencia a tracción.
Placa infinita: L > > > > > w > > 2a
La condición crítica en este caso es
igualar el limite de tenacidad:
K I  K Ic
Igualando la condición actuante con la tenacidad límite:
KI    a 2 2
 2 K Ic  1  K Ic  8
y  ac  
   
2 ac   

K Ic     ac  y   y  
 2 
35
Fractography
• El micromecanismo de la fractura puede ser frágil (deslizamiento de planos) o
dúctil (cavitación, o generación y coalescencia de microporos o microvacios)
• Para mayor claridad, el agrietamiento es la generación y propagación gradual de
un agrietamiento por fatiga; un proceso que es estable y puede durar años
(pueden ser necesarios millones o miles de millones de ciclos para que una
estructura grande se fracture por fatiga).
• La propagación de grietas en la fractura final de la pieza debe denominarse
fracturamiento (proceso que puede ser brusco e inestable, y ocurre a velocidades
comparables a la propagación del sonido en sólidos cuando es frágil y se alcanza
la tenacidad del material)
36
• Fractura clásica de copa cónica de una muestra de material dúctil bajo tracción, con
gran reducción de área en la región de la estriación y aspecto rugoso y mate.
• La fractura dúctil ocurre por cavitación y coalescencia de vacíos, comienza en el
centro de la muestra (como se muestra en el corte de una muestra a la derecha) y
termina con la formación de los labios cortantes externos.
37
la fractura de un material frágil bajo tracción ocurre sin estrías, y el aspecto de la

superficie de la fractura revela un aspecto fibroso muy característico, a menudo con
muchos puntos brillantes debido al reflejo de la luz en los planos de clivaje.
38
 Un material es dúctil cuando tolera grandes deformaciones plásticas antes de

fracturarse.
 La ductilidad se puede medir por el área reducida de la muestra en una
prueba de tracción. La sección rota de los materiales dúctiles presenta una
deformación significativa, mientras que para los materiales no.
 Hay que tener cuidado con la palabra frágil: se usa EQUIVOCADAMENTE
como antónimo de dúctil y tenaz.
 Los materiales dúctiles en general también son tenaces. Pero la ductilidad no
se puede confundir con la tenacidad (que depende de la energía que se
absorbe durante la fractura). Estas dos propiedades son claramente
diferentes, ya que no todos los materiales resistentes son dúctiles.
 Por ejemplo, la madera es un material tenaz (no le importa tener grietas)
pero no tolera las deformaciones plásticas. Su mecanismo de falla estático es
frágil.
39
• La deformación plástica absorbe mucha energía; por eso los materiales

dúctiles tienden a ser tenaces.
• Pero la ductilidad no es el único mecanismo que puede absorber energía
durante la propagación de grietas y contribuye a aumentar la tenacidad del
material. P. ej., compuestos de polímeros reforzados con fibra de vidrio
(GFRP) es muy tenaz a pesar de estar hecho de fibras de un material muy
frágil unidas con una resina (poliéster) que es aún más frágil que el vidrio.
• El GFRP tiene GIc = 30kJ / m2, mucho más que los 10J / m2 del vidrio, ya que
los materiales compuestos absorben energía al jalonar y despegar las fibras
de la matriz.
40
How is Kc measured?
ASTM E647
ASTM E399
0.45 ≤ B, a/W ≤ 0.55

P  a 
KI  f 
t W 
El Kc a pesar de ser propiedad mecanica, depende del tipo de ensayo

41
Consider a structural steel with σY = 350 MPa. Estimate the specimen

dimensions required for a valid KIc test. Assume that this material is on the
upper shelf of toughness, where typical KIc values for the initiation of
microvoid coalescence in these materials are around 200 MPa√m .
2
 K Ic   200 
2
B  2.5   B  2.5    0.816m

 y   350 
Since a /W ~ 0.5, W = 1.63 m
42
La tenacidad de los metales depende mucho de su ductilidad. Generalmente

disminuye al aumentar oy y la tasa de carga de σy / dt, pero aumenta con la
temperatura T
Debido al bajo costo de las pruebas de impacto Charpy o Izod, se utilizan
ampliamente en la práctica para cuantificar (aunque indirectamente) la tenacidad.
En las pruebas de Charpy, un martillo de péndulo liberado desde una altura
estándar se rompe durante su rotación una pequeña muestra prismática con
muescas (no agrietada), y la energía que se absorbe en la fractura de la muestra se
mide fácilmente por la altura máxima que alcanza el péndulo después de romperse.
eso.
43
Péndulo de Charpy y diagrama típico de ensayos de acero al carbono. Para aceros de bajo C
existe una temperatura de transición dúctil-frágil, por debajo de la cual hay una gran caída
en la energía absorbida en la fractura de la muestra.
44
Fracture appearance of A36 Steel tested by charpy at different temperatures

45
σy
Ferritic and martensitic steels show a ductile-brittle

transition and their KIC decreases with temperature. In general KIC goes up when strenght σy goes
down, as seen for SAE 4340
For new duplex SS (austenitic-ferritic) … question
is still open
46
The toughness of the fracture of a material, KIC or Kmat, is calculated from correlations
with the value of the energy of Charpy of the material, CVN. BS7910 delivers an
expression for a wide range of steel and uses the lower limit of the adjusted curve for
Charpy tests, and the Kmat value is given by:
0.25
 25 
Kmat  12 CVN - 20    20
 t 
6
Kr  1 - 0.4( Lr )  0.3  0.7e-0.65( Lr ) 
2
 
Kmat is (Kc) [MPa√m], the CVN is in Joules and the thickness t in [mm].
47
Kmat para aceros
Upper value Kmat in kpsi√in, CVN in ft-lb Upper value Kmat in MPa√m, CVN in N-m
intermediate value Kmat in MPa√m, CVN in N-m
Lower value in Kmat in MPa√m, T em ºC
Lower value in Kmat in MPa√m, T em ºC

under enviromental conditions
48
DESIGN BASED ON FRACTURE MECHANICS
a 
K c   c  ac f  c 
w
Loading σ
Crack Size, a Material, Kc
49
Si el proceso de control de calidad en una fábrica de

semiconductores garantiza que no habrán defectos mayores a 25
μm:
a) Calcule el esfuerzo máximo en un substrato de SiC (sujeto a

deformación plana) y que tiene un Kc = 3MPa√m
b) Si el tamaño del defecto es de 100 μm, es factible un
programa de inspección mas económico?
50
Caso defecto central: Caso defecto en el borde:
  a  KI K I  1.1215  a
Kc 3 Kc 3
c    478.7 MPa c    301.8MPa
a 25*1E -6 1.1215  a 1.1215  25*1E -6

2
Asumiendo un N=2, σc=301.8/2 = 150.9 MPa
Este esfuerzo puede ser producido por carga axial perpendicular al defecto o por una expansion térmica en la
misma direccion
b) Si el defecto se aumenta de 25 a 100 mm un programa mas economico no esta garantizado debido a que al
aumentar el tamaño critico del defecto, el esfuerzo critico disminuiría. Osea que el componente de SiC no fallará a un
nivel de esfuerzo mas bajo, por lo tanto un programa de inspección mas riguroso debe ser implementado, el cual muy
seguramente será mas costoso.
51
FATIGUE CRACK GROWTH, da/dN vs K

Three a-N curves
• for three identical test specimens, with the same initial crack length, ao,
subjected to different repeated stress levels are shown below.
At higher stresses the crack growth rates (slopes of the curves) are higher and the fatigue
life is shorter.
The crack lengths at fracture are shorter at higher stress levels.
Therefore, for the given initial crack size, the life to fracture depends on the magnitude of the
applied stress and the final fracture resistance of the material, which dictates final crack
length.
52
FATIGUE CRACK GROWTH, da/dN-K

By applying LEFM concepts to a-N data we can
obtain crack growth rate, da/dN, versus the
applied stress intensity factor range, K.
The fatigue crack growth rate, da/dN, is simply

the slope of the a vs. N curve at a given crack
length or given number of cycles as identified by
da/dN (a/N).
The corresponding applied stress intensity factor

range, K, is calculated knowing the crack length,
a, applied stress range, S, and the stress intensity
factor solution, K, for the part in question.
53

Log-log plot of da/dN vs. K has a
sigmoidal shape that can be divided into da atom

three regions. dN cycle
Region I is the near threshold region and rp  grain
indicates a threshold value Kth, below
which there is no crack growth.
This threshold occurs at crack growth rates on
the order of 1x10-10 m/cycle (~4 x 10-9
in./cycle) or less.
Microstructure, mean stress, and environment
mainly control region I crack growth.
Region I ends when da/dN gives a constant
derivative
54

Region II shows essentially a linear relationship
between log da/dN and log K, suggested by Paris,
Gomez & Anderson, in 1961
da n
 A  K 
dN
n is the slope of the curve A is the coefficient
found by extending the straight line to ΔK = 1
MPa√m (or 1 ksi√ in.).
Region II (Paris region) corresponds to stable

macroscopic crack growth. Microstructure and
mean stress have less influence on fatigue crack
growth behavior in region II than in region I.
55
region III
rp  W
The fatigue crack growth rates are very high
as they approach instability little fatigue
crack growth life is involved.
This region is controlled primarily by

fracture toughness Kc (microstructure,
thickness, environment).
Crack growth rates in this region are in
the order of km/s
56

Data reduction techniques, as recommended in ASTM E647, include a secant or incremental
polynomial methods to smoothen a a-N curve.
These data are then is reduced to generate da/dN vs. ΔK plot.
Fatigue crack growth rates that correspond to near threshold conditions, ~10-10 m/cycle, are
very slow (i.e. it could take about 14 hours of continuous testing at frequency of 50 Hz to grow
a crack 0.25 mm long at this crack growth rate).
[mm/cycle] da/dN vs ΔK S3D (spline)
[mm/cycle] da/dN vs ΔK S3D 0.1000
0.1000 ΔK S3D R-028
ΔK S3D R-029
0.0100 ΔK S3D R-030
0.0100
ΔK S3D R-031
ΔK S3D R-033
ΔK S3D R-028 0.0010 ALL
0.0010
ΔK S3D R-029
ΔK S3D R-030
ΔK S3D R-031
0.0001 0.0001
ΔK S3D R-033
[MPa√m] [MPa√m]
0.0000 0.0000
10 100 1000 10 100
Vormwald M, Hos Y, Freire JLF, González GLG, Díaz JG (2018) Crack tip displacement fields measured by digital image correlation for evaluating variable mode-mixity during
fatigue crack growth. Int J Fatigue. doi: 10.1016/j.ijfatigue.2018.04.030
57

Conventional S-N or -N fatigue behavior are usually referenced to the fully
reversed stress or strain conditions (R = -1).
Fatigue crack growth data, however, are usually referenced to the alternating
tension at R ≈ 0, since during compression loading the crack is closed and
hence no stress intensity factor, K, can exist.
Several equations describing FCG rates above threshold levels have been
formulated. The Paris rule (for region II) is the most popular equation,
devised for R = 0 loading.
58
Propagación de Grietas de fatiga, FCG.

Región A Región B Kc
 da 
Log    mLog (K )  LogC
 dN 
Región C da n
m
 C K
1
dN
da/dN = CΔKn
Levenberg - Marquardt
ΔKth
Damped LSM
ΔK
Representación esquemática de la velocidad de propagación de una grieta
(Paris and Erdogan, 1963)
https://www.mathworks.com/help/optim/ug/lsqcurvefit.html
59
MEAN STRESS EFFECTS

A commonly used rule, which includes mean stress effect is the Forman equation. It models
regions II and III.
n
da C K

dN (1 - R ) K c - K
The Forman rule is a modification of the Paris rule to incorporate mean stress (R) and close to region III
fatigue crack growth behavior.
As K approaches Kc, the denominator approaches zero, thus the crack growth rate, da/dN, gets very large.
This describes region III crack growth.
Forman, R. G.; Kearney, V. E.; Engle, R. M. (1967). Numerical Analysis of Crack Propagation in Cyclic-Loaded Structures. Journal of Basic Engineering. 89 (3): 459–
463. doi:10.1115/1.3609637
60
Propagación de Grietas de fatiga.

da  K  - C2 R Broek and Schijve, 1963
 C1  e
dN  1 - R 
The mean stress has an important influence on the crack propagation rate, but the fatigue
threshold asymptote is not included.
da K - K th  m da n
C Sperr, 1977  C  K Max - K op  Elber, 1971
dN 1 - RK C - K dN
Brock, D., Schijve, J. The influence of the mean stress on the propagation of fatigue cracks in aluminium alloy sheet. N.L.R. Report M.2111, Amsterdam, Jan. 1963.
61
Propagación de Grietas de fatiga.

Modelos basados en el comportamiento del material en
Modelos basados en teoría de dislocaciones
la punta de la grieta
da  K 4 da 9 K 1 - n  2 2
 2
 2
Weertman, 1978
  1 Pook and Frost, 1973
dN 96 y K 2 IC - K max dN  E
Stress-ratio effect NASGRO (VAL)

m p
da  K - Kth   K th  p controls the
 C  Priddle, 1976
da  1 - K  threshold region
dN  CK - K   C K m  
q
dN  K Max  q controls the
Models 3 regions, but not the R 1 -  thougness region
 Kc 
Forman – Mettu, 1992
62
Ejemplo:
Una placa de policarbonato (PMMA) se somete a cargas cíclicas mientras se mide la longitud
de la grieta creada a um número determinado de ciclos. Despues de esto, el SIF se calcula
numericamente por FEM para las diferentes longitudes de grieta. Con los datos entregados
abajo elabore uma grafica tipo Paris y formule una regla de crescimiento de grietas.
N [ciclos] a [mm] KI [MPa√m]

1000 0.23 0.22
4500 1.35 0.53
19350 6.19 0.83
44505 15.58 1.15
55632 20.58 1.59
83449 32.54 1.89
ex_Paris.xls
63
[mm/cycle[ Paris [mm/cycle[ Priddle

1.E+00 1.E-02
1.E-01
m
1.E-02 da  K - Kth 
1.E-03  C 
1.E-03 dN  KC - K 
1.E-04 R=0.1
R=0.1
R=0.4
R=0.4 1.E-04
1.E-05 R=0.7
R=0.7
1.E-06
[MPa√m] [MPa√m]
1.E-07 1.E-05
1 10 100 1 10 100
[mm/cycle[ Forman NASGRO

[mm/cycle[
1.E-02 1.E+00
da C K n p
1.E-03  1.E-01  K th 
dN (1 - R) Kc - K da  1 - K 
m  
1.E-02
 C K q
1.E-04 dN  K Max 
 1 - 
R=0.1 Kc  R=0.1
1.E-03 
1.E-05 R=0.4 R=0.4
R=0.7 R=0.7
1.E-04
1.E-06
[MPa√m]
[MPa√m] 1.E-05
1.E-07 1 10 100
1 10 100
Mariana da Rocha Osborne, Ajuste Ótimo de Regras de Propagação de Trinca por Fadiga a Dados da Liga AA 6351-T6 Medidos em Várias Razões. PUC- RJ. 2018
http://www.dbd.puc-rio.br/pergamum/biblioteca/php/mostrateses.php?open=1&arqtese=1612779_2018_Indice.html
64
[mm/cycle[ Elber [mm/cycle[ R= 0.1

1.E-02 1.E+00
da n
 C  K Max - K op  1.E-01
Paris
Forman
1.E-03 dN Priddle
1.E-02
Nasgro
1.E-03 Elber
1.E-04
R=0.1
R=0.4 1.E-04
1.E-05 R=0.7
1.E-05
[MPa√m] 1.E-06 [MPa√m]
1.E-06
1 10 100 1.E-07
1 10 100
[mm/cycle[ R= 0.4 [mm/cycle[ R= 0.7

1.E+00 1.E+00
Paris
1.E-01 Paris 1.E-01
Forman
Forman
1.E-02 Priddle 1.E-02 Priddle
Nasgro Nasgro
1.E-03 Elber 1.E-03
Elber
1.E-04 1.E-04
1.E-05 1.E-05
[MPa√m] [MPa√m]
1.E-06 1.E-06
1.E-07
1.E-07
1 10 100
1 10 100
65
Effect of R and ~ KII/KI
Peng Zhang, Lin-qi Xie, Chang-yu Zhou, Xiao-hua He. Experimental and numerical investigation on fatigue crack growth behavior of commercial pure titanium under I-II
mixed mode loading at negative load ratios. International Journal of Fatigue.Vol 138, September 2020. doi: 10.1016/j.ijfatigue.2020.105700
66
Uso de la regla de París para predicción de vida a fatiga (con grietas)

Para un tamaño de defecto a0 y un tamaño de grieta por
da n
 C K  fatiga crítica de ac, la vida restante Nc bajo el rango de
tensión σ se obtiene integrando la regla de París:
dN
Nc ac
da Short cracks might give
C  dN   n
nonconservative lives
N0 a0 Y  a 
For variable amplitude loading (VAL) the integration will be performed for each individual cycle or block
of equal stress cycles: a1 a2
da da
CN   n
 n
 ..
a0 Y  1 a  a1 Y  2 a 
67
En el medio de una placa bastante grande se identifica una grieta pasante de 10 mm de longitud.
La placa de somete a esfuerzos normales (de membrana) entre 100 MPa y 200 MPa.
Afortunadamente, el interventor se aseguró de que el material fuera documentado al momento de
firmar actas de comisionamiento y se pudieron hallar las constantes de la regla de Paris: C=
0.42×10−11 m/ciclo y n =3.
1. Si la tenacidad a fractura hallada en memorias de cálculo es de 60 MPa√m, estime la longitud
de grieta critica.
2. Calcule el FIT que actúa para grietas de 10, 30 y 50 mm
3. Estime el número de ciclos que tomará llevar a la grieta crítica bajo estas condiciones
1.
2
1  K Ic 
ac 
    ac=[1/(1000π)] (60/200)2=28.7 (mm) 2ac=57.4mm
68
2. FIT actúa
K I    a
2a = 10 mm 10
K I  (200 - 100)   12.53MPa m
2 *1000
30
2a = 30 mm K I  (200 - 100)   21.71MPa m
2 *1000 < Kc
50
2a = 50 mm K I  (200 - 100)   28.02 MPa m
2 *1000
69
Nc ac
3. Vida a fatiga da n da
 C K   dN   n
dN N0 a0 
C   a 
Nc 0.0287 0.0287
da a -3/2 da
 dN  Nc  
0 0.005 0.42*10 -11
 (200 - 100)   a
3
3/2
 
0.005
2.34*10-5
0.0287
-1/2
Nc  4.28*104 (-2)a  4.28 *10 4 ( - 2) *  5.908 - 14.14   704146 cyc
0.005
70
Un tirante de acero está sometido a fatiga con cargas que oscilan

entre 900 kN y 600 kN 6 veces /hr. El espesor del tirante es de 10
mm con un ancho de 300 mm, como se muestra. El tirante esta
hecho de acero: Límite elástico 400 MPa. Tensión de rotura 550
MPa. Tenacidad de fractura: 80 MPa √m, Kth=3MPa √m ,
coeficientes de Paris, C = 4.6x10-12 (m/ciclo, MPa√m ) y n = 3.3.
En una inspección rutinaria se ha descubierto una fisura lateral de
8.5 mm de profundidad. Se requiere:
a) Establecer si habrá falla por fatiga. En caso cierto, calcular el

número de ciclos antes del fallo.
b) Una vez reparada la fisura, se desea establecer un programa de
inspecciones, sabiendo que se dispone de una técnica que
garantiza la detección de fisuras mayores de 5 mm. Proponga un
intervalo razonable entre inspecciones.
71
Placa muy grande con grieta lateral: KI =1.1215 ⋅ σ √π a
σ =P/A: σmáx = 300MPa, σmin = 200MPa =>> Δσ = 100MPa
La grieta iniciará su propagación si ΔK > ΔKth:

ΔK =1.1215 (300-200)√ π(0.0085) =18.3 MPa √ m
18.3 > 3 hay propagación
2
1  K Ic 
ac  
  1.1215  ac=[1/(1000π)] (80/1.12*300)2=18.0 (mm)
72
Nc ac 0.018
da da
 dN   n Nc   3.3
N0 a0 
C Y   a  0.0085 4.6x10 -12
1.12(100) a 
m m 3.3 3.3
-1 -1 -1 -1
 1 1
2 2
 1   1 
2 2
  -    - 
 ao   ac   0.0085   0.018 
Nc   3.3
m  n  3.3  3.3
C  - 1 Y    0.5 n 4.6 E -12  - 1 1.12(100)   2
2   2 
=75871 ciclos
≈ 526 dias
73
Ciclos
días
600 80000
Para estabecler un programa de 70000
500
inpeccion, se debe establecer como 60000
avanza la grieta en el tiempo. 400
50000
300 40000
30000
200
20000
100
10000
a [mm]
0 0
8 10 12 14 16 18 20
Detectar grietas muy pequeñas es costoso, entonces se debe equilibrar el período de inspección y el
tamaño de la grieta a detectar. Hay otros factores que influencian el programa de inspecciones:
la localización del equipo (urbano o rural), riesgo de accidentes mortales, o el valor de las
indemnizaciones en caso de accidente.
74
Plasticity induced crack closure plays a key

role in crack (macro) growth behavior.
Fatigue crack closure is more significant at
the surface due to plane stress situation and
less significant under plane strain
conditions in thick sections of materials
with a relatively high yield stress.
The crack closure effect led to the ΔKeff

concept which is helpful in accounting for
the mean stress, R. The ΔKeff(R) equations
are based on empirical evidence.
ANSYS ® SMART crack growth analysis
75
The crack path direction in a cracked body should be established when more than one loading
mode is present, which may happen when there is mixed mode loading, induced 3D stress
field, inclined crack, etc  
cos  
 rr   2   K 1  sin 2      K  3 sin  - 2 tan     
 I   II    
y 2 r    2  2  2  
σθθ τrθ  
cos  
σrr
    2   K cos 2    - K 3 sin  
 I   II 
2 r  2 2 
r θ  
cos  
x  2   K sin   K 3cos  - 1 
 r   I II  
2 2 r
 
2
2
  K sgn  K   K 
  8 
-1 I I I
 0 and 0  MTS  2 tan -(  ) 
2  4 K II 4  K II   K II 
   
Jorge G. Díaz, José L. F. Freire, (2021) Experimental Evaluation of Linear Elastic Fracture Mechanics based Crack Propagation Models. Engineering fracture
mechanics
76
EPFM. Elasto-plastic fracture mechanics

In EPFM, the crack tip undergoes significant plasticity as seen in the following diagram.
sharp tip
Load ratio, P/Py

1 .0
F r a c tu re
Id e a l e la s tic b r ittl e b e h a v io r
c le a v a g e fra c tu re
P : A p p lie d l o a d
P y: Y i e l d l o a d
D i s p la c e m e n t , u
B lu n t tip
Load ratio, P/Py

1 .0
F r a c tu r e
L im ite d p la s tic ity a t c ra c k

tip , s t ill c l e a v a g e fr a c tu r e
D i s p la c e m e n t , u
77
Blunt tip Fra cture
Load ratio, P/Py

1 .0
Void formation & coalescence

failure due to fibrous tearing D isp la cem en t, u
la rg e sc a le
b lu n tin g
Load ratio, P/Py

1 .0 F ra c tu re
L a rg e s c a le p la s ti c ity
fib r o u s r a p tu re /d u c t ile
fa il u re D i s p la c e m e n t , u
78
EPFM applies to elastic-rate-independent materials, generally in the large-scale plastic

deformation.
Two parameters are generally used:
(a)Crack tip opening displacement (CTOD).
(b) J-integral.
Both parameters give geometry independent measure of fracture toughness.
y
x
Sharp crack d
Blunting crack

ds
79
A. A. Wells ( TWI, UK 1960) discovered that KIc measurements in structural steels required
very large thicknesses for LEFM condition.
d relates CTOD to G for small-scale yielding.

Wells proved that d can be valid even for large scale yielding, and later showed to be
related to J.
4G
d  CTOD 
 y
2
4  KI 
vA
Sharp crack
d d  2v A   
 E '  y 
Blunt crack K I2
G '
E
80
Consider an arbitrary path Γ around the

crack tip. J-integral is defined as
  du 
 ij   Wdy -  i i d s  ; (i  x , y )
 
d xi 
ds
W
11 22 
2
where w is strain energy density, Ti is traction vector normal to contour Γ, and du/dx is derivative
with respect to position. It can be shown that J is path independent and it represents monotonical
energy release rate, G.
Cherepanov GP (1967) The Propagation of Cracks in a Continuous Medium. J Appl Math Mech 31:503–512.
Rice JR (1968) A Path Independent Integral and the Approximate Analysis of Strain Concentration by Notches and Cracks. J Appl Mech
35:379–386. doi: 10.1.1.160.9792
81
Evaluation of J Integral
Therefore, J is energy release rate dG/da for linear or
non-linear elastic material. In general:
Potential energy; U=strain energy stored; F=work done by external force P, and A is the crack
area.
Load
p da
U -dp
G  U - F  U - Pda
a G
J -
A
K I2
Displacement J ' [J/mm2]
E
⌡= ⌡I+ ⌡II+ ⌡III
82
FAD (API 579 / ASME FFS)
FAD. Failure Assessment Diagram.

Fueron ideados para analizar escenarios elástico-plástico sin integral J o CTODs
Para evaluar componentes que tienen defectos similares a grietas se utilizan dos evaluaciones:
Falla frágil, que se produce a partir de la raíz de la grieta, caso típico de un material frágil.
Colapso plástico que considera el agotamiento de la plasticidad de la sección reducida - caso típico de
un material que tiene alta tenacidad a la fractura.
83
Kr=K/Kc API 579/ASME FFS – 1FAD
Lr=P/Pu, @ 0.2% proof stress

6
 generic FAD for O&G
Kr  1 - 0.4( Lr )  0.3  0.7e-0.65( Lr ) 
2
 
 E ref Lr 3 y 
Kr   
 Lr y 2E ref   material-specific FAD
 
84
85
PIPES WITH CRACK-LIKE DEFECTS

Preliminary evaluation criteria:
(1) Cracks must be less than 50% depth of duct thickness
a  0,5  t
The FAD diagram is used in its simplest form, translated as a rectangle in which the KR and SR ratios must
be respectively less than 70% of the KIc fracture toughness and 80% of the general flow limit of the
material Sflow.
KI n
KR   0,7 SR   0,8
K Ic S flow
(3) The stress intensification factor KI must be calculated for a through crack with length 2c equal to the
greater value between twice the thickness of the duct and the length detected for the crack, 2cm. The stress
σ for the KI equation is given by the normal stress caused by the opening of the crack in mode I. In case
this stress is disconnected or the crack is in the weld bead or in the thermally affected zone, use the Sflow
of the material in KI calculation.
K I    .c
86
(4) The material´s fracture toughness is given by Eq. (1) or by the value calculated bin Eq.
2), even if this is greater, if the energy consumed in the fracture of the Charpy test is known
for the minimum working temperature that the metal of the pipeline can reach. The Tref
reference temperature can be obtained for the duct material in reference [5]. If it is
impossible to determine Tref use 38 oC.

K Ic  36.5  3.084 exp 0.036 T - Tref  56   MPa.m1/2 y Tref =38 oC (1)
2
 K Ic   
   0,64 CVN - 0,01 MPa.m1/2 y CVN en J (2)
S   S 
 y   y 
(5) The plastic collapse stress is given by Eq. (3) if the crack is longitudinal or by Eq. (4) if
the crack is circumferential. For the stress calculations, through these equations, it was
already considered that the cracks are long and have depths equal to 50% of t.
p. D (3)
n 
t
2F 8M pD pD (4)
n    2 l l  o 
 Dt  D 2t 4t 2t
(6) The Sflow value is given by Eq. (5) where the values of Sy and Su can be substituted by
SMYS and SMUS in case they are not known:
S y  Su
S flow  (5)
2
87
Ejercicio:
Un ducto construido según el código ASME B31.8 presenta una grieta en su superficie externa,
localizada en el metal base y con dirección longitudinal. A través de una inspección externa, donde
se procedió a un examen visual detallado, seguido de limpieza y mediciones de la longitud y la
profundidad de la grieta, fueron determinados una longitud de 50 mm y una profundidad de 6 mm
para la grieta. Determinar se el ducto puede continuar operando bajo las mismas condiciones hasta
que una decisión sobre su reparo o substitución pueda ser hecha. Otros datos:
D = 508 mm, t = 12.70 mm
tmin = 7.50 mm (calculado a través del código)
2c=50mm 6mm
σy = 413 MPa, σu = 517 MPa.
Temperatura mínima de operación: -10 oC
Hipótesis de cálculo: suponer grieta pasante con 2c = 50 mm.
88
89
Temas de investigación
• Propagacion de grietas bajo cargas multiaxiales no
proporcionales
• Modelacion de propagacion de grietas bajo cargas de amplitud
variable (retardos, plasticidad)
• Propagacion de grietas en materiales impresos for AM.
• Propagacion de grietas en ambientes agresivos sin carga
• https://www.esss.co/es/typ/sdhg9823uy4fsdoivnocishxzoijhr2w
efdsxz/
90
References
• Anderson, T. L. Fracture Mechanics, 3ed. CRC press 2010
• Schijve, J. Fatigue of Structures and Materials. 2nd. Springer, 2010
• Notas de clase Prof. José L. de França Freire. Integridade Estrutural. PUC-Rio
• Bubenik, T. Fracture Mechanics for O&G engineers. DNV-GL, Rio de Janeiro, 2016
• DNV-GL. Fatigue Design of Offshore Steel Structures. DNV-RP-C203. 2011
• M. N. James. University of Plymouth, UK. Fatigue and Fracture, IJF editor
http://www.fatiguefracture.com/
• Roylance, D. Introduction to Fracture Mechanics. MIT.
http://web.mit.edu/course/3/3.11/www/modules/frac.pdf
91

Jgdiazro - U2. Fatiga Propagacion de Grietas

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U N IV E R S I DAD I N D U S T R IAL D E SAN TAN D E R

FAC ULTAD DE I N G E N I E R IAS FI S I C OM E CAN I CAS

Diseño de elementos de máquinas I

Approaches for Fatigue Assessment

FUNDAMENTALS OF LEFM & APPLICATIONS TO

• The presence of a crack can significantly reduce the

FUNDAMENTALS OF LEFM &

• Damage tolerant and fatigue crack growth analysis

• Cracks can form

FISURA o GRIETA no es propia de la geometría, es un defecto en

FUNDAMENTALS OF LEFM &

Ntotal = Nnucleation + Ngrowth

Nnucleation may be 0 or almost the entire life

Ngrowth may be very small or almost the entire life

FUNDAMENTALS OF LEFM & APPLICATIONS TO FCG

Consider a plate with an elliptical hole and remotely

LEFM & APPLICATIONS TO FCC

Experimento de A. A. Griffith (1921)

a = tamaño del defecto

LEFM & APPLICATIONS TO FCG

- en modo I (normal al plano de la grieta)

George R. Irwing (1957) y Max L. Williams (1957) independientemente, pero en la misma

Small scale yielding

Toughness (tenacidad) measures resistance to sudden crack propagation under

Material GIc(kJ/m2) KIc(MPam)

KI= σ√(πa) KI= 1.1215σ√(πa)

Units of K are MPam, MPamm, and ksiin DIFERENTE AL

KI= σ√(παa) or KI= σ√(πa) f(a/W) or KI= σY√a

Ensayos no destructivos, (non-

KI= σ√πa KI = 1.1215 σ πa

KII= τ√πa KI= p√πa

Calcule el tamaño de grieta crítica aC en el borde de una placa muy grande

KI  1.1215 σ πa, luego basta hacer KI = KIC para obtener:

Tipos de grietas NO pasantes

Obtained through FEM, SIF

FRACTURE TOUGHNESS: Kc, KIc

a  Acting load < material resistance

This equation provides a quantitative design parameter to prevent fracture

la fractura de un material frágil bajo tracción ocurre sin estrías, y el aspecto de la

 Un material es dúctil cuando tolera grandes deformaciones plásticas antes de

• La deformación plástica absorbe mucha energía; por eso los materiales

0.45 ≤ B, a/W ≤ 0.55

El Kc a pesar de ser propiedad mecanica, depende del tipo de ensayo

Consider a structural steel with σY = 350 MPa. Estimate the specimen

Since a /W ~ 0.5, W = 1.63 m

La tenacidad de los metales depende mucho de su ductilidad. Generalmente

Fracture appearance of A36 Steel tested by charpy at different temperatures

Ferritic and martensitic steels show a ductile-brittle

Kmat para aceros

intermediate value Kmat in MPa√m, CVN in N-m

Lower value in Kmat in MPa√m, T em ºC

Lower value in Kmat in MPa√m, T em ºC

DESIGN BASED ON FRACTURE MECHANICS

Crack Size, a Material, Kc

Si el proceso de control de calidad en una fábrica de

a) Calcule el esfuerzo máximo en un substrato de SiC (sujeto a

Caso defecto central: Caso defecto en el borde:

FATIGUE CRACK GROWTH, da/dN vs K

FATIGUE CRACK GROWTH, da/dN-K

The fatigue crack growth rate, da/dN, is simply

The corresponding applied stress intensity factor

FATIGUE CRACK GROWTH, da/dN-K

FATIGUE CRACK GROWTH, da/dN-K