MA[INSKI FAKULTET UNIVERZITETA U NI[U

KATEDRA ZA MEHANIKU TRE]I ZADATAK:

Ispitni rok: April 2001.
Predmetni nastavnik: Prof dr Katica (Stevanovi}) Hedrih, akademik Akademije nauka visokih {kola i univerziteta
Ukrajine, akademik Akademije nelinearnih nauka - Moskva
Predmetni asistent: mr Aleksandar Filipovski, dipl. ma{. in`. i Julijana Simonovi}, dipl.ma{. in`.
ZADATAK Na sredini lake elasti~ne konzole AB, raspona 2!", savojne
krutosti 2B i B kao na slici br.3, postavqena je materijalna ta~ka mase m. U ta~ki B za
konzolu je vezana opruga krutosti c koja je svojim drugim krajem vezana za materijalnu ta~ku
mase m koja se nalazi na slobodnom kraju lake, elasti~ne konzole CD, raspona 2!" ,savojne

PISMENI DEO ISPITA IZ PREDMETA krutosti 2B . Odrediti:

a) sopstvene vrednosti u u sistemu za slu~aj malih slobodnih oscilacija
ELASTODINAMIKA "3
materijalnih ta~aka oko polo`aja ravnote`e. Usvojiti: p = ; u = pmω 2 ; k = pc .
ELASTODINAMIKA 12B
b) u kom odnosu stoje amplitude osnovnog harmonika oscilovawa materijalnih
ta~aka ako je k=1.
PRVI ZADATAK:
ZADATAK Oscilatorni mehanizam prikazan na slici br.1 sastoji se od dve
homogene plo~e obika pravouglog trougla, masa po m, kateta du`ine po a, koje su pojedina~no B m A G, !, d,D
zglobno vezane za ta~ke O1 i O2 na rastojawu 3 a, a za temena A i B zglobovima povezane
homogenim {tapom mase m, du`ine 3 a. Zglobovi A i B su vezani oprugama krutosti po c za ", B ", 2B
oslonce O3 , odnosno O4. U polo`aju ravnote`e dve katete plo~a su horizontalne , a opruge D
nenapregnute. c
Odrediti uslove stabilnosti nazna~enog polo`aja ravnote`e kao i kru`nu frekvenciju
malih oscilacija sistema oko tog polo`aja ravnote`e. "
3a, m m
A B 2!", 2B C
D
c c Slika br. 3 Slika br. 4
m m
a a
^ETVRTI ZADATAK:
ZADATAK Odrediti zakon torzijskog oscilovawa homogenog,
O3 O1 O2 O4 obostrano ukle{tenog vratila , kru`no-prstenastog popre~nog preseka pre~nika D=10cm i

a a a "= d/D=0,5, du`ine "=1m, modula klizawa G = 8# 103kN/cm2, gustine materijala

3
Slika br. 1 !=7849kg/m , ako je u po~etnom trenutku , u polo`aju ravnote`e saop{tena ugaona brzina
koja se mewa po zakonu:
∂θ( 0, z)  7π z   7π z  π G
c c m2 b = ω 0 ⋅ θ 0 sin 3   cos  gde je ω 0 = .
m1 c ∂t  "   "  " ρ
a) Kojim kru`nim frekvencijama za zadate po~etne uslove osciluje vratilo?
c b) Koja je vrednost osnovne kru`ne frekvencije mogu}ih torzijskih oscilacija
c ovog vratila, a koja je vrednost najni`e kru`ne frevencije kojom vratilo osciluje za zadate
c po~etne uslove?
m3 v) Da li kru`ne frekvenije torzijskih oscilacija zavise od dimenzija popre~nog
preseka i du`ine vratila?
Napomena: Pismeni deo ispita traje 4 sata. Dozvoqeno je kori{}ewe samo {tampane literature. Studenti koji
2c b imaju odlo`en usmeni deo ispita du`ni su da to vidno ozna~e na koricama pismenog zadatka, zajedno sa brojem poena, kao i
2c sa ispitnim rokom u kome su to pravo stekli.
Slika br. 2 Pismeni deo ispita je eliminatoran. Student ostvaruje pravo pravo na polagawe usmenog dela ispita i
pozitivnu ocenu pismenog dela ispita ako ostvari najmawe 22 poena od ukupno 40 poena ( ~etiri puta po deset) ili ako
ta~no re{i najmawe dva cela zadatka. Studenti koji ostvare pravo "uslovno pozvan na usmeni deo ispita" kao
DRUGI ZADATAK:
ZADATAK Materijalni nekonzervativni sistem se satoji od tri materijalna kvalifikaciju za ostvarewe prava na usmeni deo ispita rade jedan teorijski zadatak bez kori{}ewa literature.
Rezultati pismenog dela ispita bi}e saop{teni u pismenom obliku na oglasnoj tabli fakulteta do 12 ~asova,
tereta koji mogu da se kre}u pravolinijski masa: m1=6m, m2=3m, m3=2m, koji su me|usobno jedan dan po odr`anom pismenom delu ispita, ako de`urni asistent ne saop{ti druga~ije. Studenti koji `ele da dobiju
vezani sistemom opurga krutosti c, odnosno 2c, i prigu{nica koeficijenta otpornih sila po b, obija{wewa u vezi sa ocenom pismenog dela ispita ili da ponovo vide svoj pismeni zadatak, potrebno je da se obrate
predmetnom nastavniku, ili asistentu u vreme redovnih konsultacija sa studentima. termini konsultacija predmetnog
kao {to je pokazano na slici br.2. nastavnika sa sudentima: ponedeqak 10-12 ~ i petak 10-12 ~ u kabinetu 221.
a) Napisati karakteristi~ni polinom za dati sistem;
sistem Termin za polagawe usmenog dela ispita po pravilu prvi ponedeqak posle pismenog dela ispita, a sa po~etkom
2 u 8 ~asova, ako studenti ne izraze druga~iji zahtev u dogovoru sa nastavnikom. Na usmenom delu ispita nije dozvoqeno
b) Za m=1[g], c=1[g/s ] i b=3[g/s] napisati karakteristi~ni polinom i ispitati kori{}ewe literature niti pribele`aka. Na usmenom delu ispita prvo se pola`e deo Teorija elasti~nosti, pa zatim deo
stabilnost nekonzervativnog oscilatornog sistema. Teorija oscilacija. Uslov za polagawe ispita iz Elastodinamike su polo`eni ispiti iz Mehanike II i Otpornosti
materijala. Studenti koji nisu polo`ili pismeni deo ispita mogu koristiti redovne konsultacije sa predmetnim nastavnikom
ili asistentom.