Ssp269 Can II

S269_D.
fm Page 1 Tuesday, October 3, 2006 9:26 AM
Serwis
Zeszyt do samodzielnego kształcenia nr 269
Wymiana danych w magistrali CAN II
Magistrala CAN napędu

Magistrala CAN systemu Komfort / Infotainment
S269_D.fm Page 2 Tuesday, October 3, 2006 9:26 AM
Zastosowanie różnych systemów magistral • Zeszyt do samodzielnego kształcenia

CAN w samochodzie i wspólne korzystanie nr 238:
z danych w różnych sieciach stawia nowe Omawia podstawowe funkcje systemu
wymagania w obszarze diagnozy i magistrali CAN.
poszukiwania usterek. W Zeszycie do
samodzielnego kształcenia nr 238 podstawy • Zeszyt do samodzielnego kształcenia
magistral danych zostały opisane wstępnie, nr 269:
a w niniejszym Zeszycie do samodzielnego Omawia stosowane w samochodach VW
kształcenia nr 269 przedstawiono techniczną i Audi wersje magistral CAN napędu
realizację obu typów magistral danych. i systemów Komfort / Infotainment.
W szczególności następuje wejście do
Objaśniono tu konieczne do zrozumienia funkcji Poszukiwanie usterek za pomocą
podstawy dotyczące poszukiwania usterek, testera VAS 5051. Odbywa się wstępne
a na schemacie przebiegu wyjaśniono sposób przedstawienie i diagnoza zbliżonych do
postępowania podczas systematycznego rzeczywistych stanów usterki.
poszukiwania usterek.
Na końcu niniejszego Zeszytu do

samodzielnego kształcenia pokazano stany
usterek zbliżone do warunków wynikąjących
z praktyki i poszczególne z nich omówiono.
Opisany został sposób postępowania
dotyczący diagnozy usterki i pokazana jej
przyczyna oraz sposób usunięcia.
238_001
NOWOŚĆ Uwaga
Wskazówka
Niniejszy Zeszyt do samodzielnego kształcenia Informacje na temat diagnozy

przedstawia budowę i zasadę działania nowych rozwiązań i regulacji znajdują się w odpowiedniej
technicznych! Jego treść nie jest później aktualizowana. literaturze serwisowej!
2
O czym będzie mowa:
Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Przegląd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Właściwości . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Różnicowa transmisja danych . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Poziom sygnału i rezystancje . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Struktura systemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Magistrala CAN napędu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Magistrala CAN systemów Komfort / Infotainment 16
System ogólny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Magistrala CAN w serwisie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Informacje ogólne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Magistrala CAN napędu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Magistrala CAN systemów Komfort / Infotainment 40
Sprawdź swoją wiedzę . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Objaśnienia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3
Wprowadzenie
System ogólny
Magistrala CAN napędu jest bardzo niezawodna. Usterki magistrali CAN występują z tego powodu
rzadko.
Następujące informacje powinny być pomocne podczas Poszukiwania usterek i ułatwić wyjaśnienie
niektórych usterek standardowych.
Powinny one tak dalece rozpowszechnić teoretyczne podstawy magistrali CAN, aby można było
oceniać pomiary podczas Poszukiwaniu usterek.
Wskazówki dotyczące konieczności bliższego zbadania magistrali CAN dostarcza tester VAS 5051
za pomocą komunikatów takich jak „Brak sygnału / komunikacji sterownika silnika (sporadyczny) lub
„Uszkodzona magistrala danych napędu”. Dalsze wskazówki dotyczące źródeł usterki dostarczają
bloki wartości mierzonych „Gateway“ (od strony 20), w których zostaje zapisany stan komunikacji
wszystkich znajdujących się w magistrali danych sterowników.
Sieci magistral CAN w koncernie VW
W ramach produkcji koncernu VW stosowane są różne wersje magistral CAN.

Pierwszą wersją magistrali CAN była magistrala CAN systemu Komfort o prędkości 62,5 kBit/s.
Następną - magistrala CAN napędu o prędkości 500 kBit/s.
Magistrala CAN napędu montowana jest obecnie we wszystkich modelach samochodów.
Od roku 2000 stosowana jest również „nowa“ magistrala CAN systemu Komfort i magistrala CAN
systemu Infotainment o prędkości 100 kBit/s.
Nowa magistrala CAN systemów Komfort / Infotainment może teraz również wymieniać dane z
magistralą danych CAN napędu poprzez zestaw wskaźników tablicy przyrządów z funkcją Gateway,
zwany krótko Gateway (strona 20).
Romieszczenie praktyczne
Z powodu różnych wymagań dotyczących wymaganej szybkości powtarzania sygnałów,

powstającej pojemności danych i dyspozycyjności (gotowości do działania) trzy systemy magistral
CAN podzielono następująco:
Magistrala CAN napędu (High Speed) o prędkości 500 kBit/s

służy do połączenia przewodami sterowników w wiązce przewodów napędu.
Magistrala CAN systemu Komfort (Low Speed) z 100 kBit/s

służy do połączenia przewodami sterowników w systemie Komfort.
Magistrala CAN systemu Infotainment (Low Speed) z 100 kBit/s

służy do połączenia przewodami np. radia, telefonu i systemu nawigacji.
4
Dla wszystkich systemów wspólnie:
- Systemy podlegają tym samym zasadom przepływu informacji w magistrali danych i protokołowi
przekazywania.
- W celu zagwarantowania dużego bezpieczeństwa przed zakłóceniami (np. pochodzącymi z
komory silnika), wszystkie systemy magistrali CAN wykonane są jako systemy 2-przewodowe ze
skręconymi przewodami (Twisted Pair, strona 6).
- Przeznaczony do wysłania sygnał modulowany jest w nadajniku-odbiorniku sterownika
wysyłającego z różnymi poziomami sygnału i dostaraczny do obu przewodów magistrali CAN.
Dopiero we wzmacniaczu różnicowym odbierającego sterownika utworzona zostaje różnica obu
poziomów sygnału i przekazywana jest ona jako pojedynczy, uporządkowany sygnał do zakresu
odbioru magistrali CAN sterownika (rozdział „Różnicowa transmisja danych“ od strony 8).
- Magistrala danych systemu Infotainment odpowiada pod względem właściwości magistrali
danych systemu Komfort.
W samochodzie Polo (od modelu roku 2002) i w samochodzie Golf IV magistrala CAN systemu
Infotainment i magistrala CAN systemu Komfort prowadzone są na wspólnej parze przewodów.
Istotne różnice tych systemów to:
- Magistrala CAN napędu odłączana jest za pomocą zacisku 15 lub po krótkim czasie pracy w
trybie "po wyłączeniu zapłonu".
- Magistrala danych systemu Komfort zasilana jest za pomocą zacisku 30 i musi pozostawać w
gotowości do działania. W celu jak najmniejszego obciążenia sieci, system po „zacisk 15 WYŁ“
przechodzi w tak zwany „tryb uśpienia (Sleepmode)“, gdy nie jest potrzebny system ogólny.
- Magistrala CAN systemu Komfort / systemu Infotainment w przypadku zwarcia przewodu
magistrali danych lub w przypadku przerwy przewodu magistrali CAN, może działać nadal za
pomocą pozostałego przewodu. Następuje automatyczne przełączenie na „tryb 1-przewodowy“
(strona 19).
- Sygnały elektryczne magistrali CAN napędu i magistrali CAN systemu Komfort / systemu
Infotainment są różne.
Uwaga: W przeciwieństwie do magistrali CAN systemu Komfort / systemu Infotainment,

magistrala CAN napędu nie może być połączona elektrycznie z magistralą CAN napędu
systemu Komfort / systemu Infotainment!
Różne systemy magistrali danych napędu i systemu Komfort / systemu Infotainment
połączone są w samochodzie poprzez Gateway (strona 20). Funkcja Gateway może być
zawarta w sterowniku np. w zestawie wskaźników tablicy przyrządów lub w sterowniku
instalacji elektrycznej samochodu. Specyficznie do samochodu funkcja Gateway może być
realizowana również jako sterownik Gateway.
5
Przegląd
Właściwości przewodów magistrali CAN
Magistrala CAN jest 2-przewodową magistralą danych o częstotliwości taktowania 100 kBit/s
(system Komfort / system Infotainment) lub 500 kBit/s (układ napędowy). Magistrala CAN systemu
Komfort / systemu Infotainment określana jest jako magistrala CAN Low Speed a magistrala CAN
napędu jako magistrala CAN High Speed.
Magistrala CAN dociera równolegle do wszystkich sterowników danego systemu CAN.
Dwa przewody magistrali CAN zwane są odpowiednio przewodami CAN high i CAN low.
Dwie skręcone ze sobą żyły przewodów nazywane są Twisted Pair.
PrzewódTwisted Pair, CAN high i CAN low (magistrala CAN napędu)
S269_002
Tymi dwoma przewodami następuje wymiana danych między sterownikami. Tymi danymi są na
przykład liczba obrotów silnika, poziom w zbiorniku paliwa i prędkość.
Przewody magistrali CAN w wiązce przewodów wykonane są w kolorze pomarańczowym jako

podstawowym. Przewód CAN high jest w magistrali danych napędu dodatkowo oznaczony kolorem
czarnym. W magistrali danych systemu Komfort kolorem znamionowym przewodu CAN high jest
kolor zielony, a w magistrali danych systemu Infotainment kolor fioletowy. Przewód CAN-low jest
zawsze w kolorze brązowym.
W niniejszym Zeszycie do samodzielnego kształcenia przewody magistrali CAN, w celu bardziej

przejrzystego pokazania na testerze VAS 5051 są przedstawione jednobarwnie w kolorze żółtym i
zielonym.
Przewód CAN high jest zawsze żółty, a przewód CAN low zawsze zielony.
Przewód Twisted Pair, CAN high i CAN low na rysunku
przewód magistrali CAN high
przewód magistrali CAN low

S269_003
6
Schemat rozmieszczenia przewodów magistrali CAN
Specyfiką magistrali CAN koncernu jest połączenie między sterownikami w formie drzewa, które nie
jest przewidziane w znormalizowanej magistrali CAN. Umożliwia ono optymalne połączenie
przewodami sterowników.
Rzeczywiste ułożenie przewodów magistrali CAN w samochodzie określane jest jako plan topologii
magistrali CAN i jest specyficzne dla danego samochodu.
Przykład pokazuje plan topologii magistrali CAN dla wiązki przewodów napędu w samochodzie
Phaeton. Wyraźnie widoczna jest tutaj struktura sieci w formie drzewa.
Plan topologii magistrali CAN dla magistrali danych napędu w samochodzie Phaeton
sterownik silnika
1
sterownik silnika
2
sterownik sterownik
automatycznej poduszki
skrzyni biegów bezpieczeństwa
zestaw wska-
czujnik układu sterownik
źników tablicy
regulacji sterownik przyrządów
układu sterownik
(złącze diagno-
zezwolenia na układu kontroli
odstępu od wzmacniacza wejście i
styczne magi- akumulatorów
poprzednika siły hamowania strali (Gateway))
uruchomienie
sterownik
systemu ABS
z ESP
sterownik sterownik
elektroniki regulacji
kolumny
kierownicy poziomu
S269_004
7
Przegląd
Różnicowa transmisja danych na przykładzie magistrali danych napędu
Zwiększenie bezpieczeństwa przekazu
W celu uzyskania dużego bezpieczeństwa przekazu, w systemach magistrali danych zastosowano

wymieniony już przewód 2-żyłowy (Twisted Pair) z różnicowym przekazem danych.
Oba przewody określane są jako CAN high i CAN low.
Zmiany napięcia na przewodach magistrali CAN przy zmianie między stanem dominującym a
ustępującym na przykładzie magistrali CAN napędu:
W stanie spoczynku na obu przewodach występuje ta sama nastawiona wcześniej wartość poziomu
spoczynku.
Przy magistrali danych napędu wartość ta wynosi ok. 2,5 V.
Poziom spoczynku określany jest jako stan ustępujący, ponieważ może być on zmieniany przez
każdy podłączony sterownik (patrz Zeszyt do samodzielnego kształcenia nr 238).
W stanie dominujacym napięcie wzrasta na przewodzie CAN high o nastawioną uprzednio wartość
(przy magistrali danych napędu o przynajmniej 1 V). Napięcie na przewodzie CAN low spada o tę
samą wartość (przy magistrali danych napędu o przynajmniej 1 V). Z tego wynika, że w magistrali
danych napędu napięcie na przewodzie CAN high w stanie aktywnym wzrasta do przynajmniej 3,5
V (2,5 V + 1 V = 3,5 V). Napięcie na przewodzie CAN low spada następnie na jeszcze maksymalnie
1,5 V (2,5 V - 1 V = 1,5 V).
Zatem różnica napięcia między przewodami CAN high i CAN low w stanie ustępującym wynosi 0 V,
a w stanie dominującym przynajmniej 2 V.
Przebieg sygnału w magistrali CAN na przykładzie magistrali danych napędu
W stanie dominującym
przewód CAN high przechodzi na ok. 3,5 V
W stanie ustępującym
oba przewody wykazują napięcie ok. 2,5 V (poziom spoczynku)
przewód CAN low spada na ok. 1,5 V
S269_005
8
Nadajnik-odbiornik magistrali CAN
Poniżej objaśniony zostaje sposób pracy nadajnika-odbiornika na przykładzie magistrali

CAN napędu. Odbiegający w szczegółach sposób działania przy magistrali CAN systemu
Komfort / systemu Infotainment jest bliżej objaśniony w rozdziale „Przegląd systemu /
magistrala CAN systemu Komfort / systemu Infotainment“
(strona 16).
Przekształcanie sygnałów z przewodów CAN high i CAN low w nadajniku-odbiorniku
Sterowniki podłączone są poprzez nadajnik-odbiornik do magistrali CAN napędu. W tym

nadajniku-odbiorniku znajduje się odbiornik. Odbiornik ten jest zamontowanym po stronie odbioru
wzmacniaczem różnicowym.
Wzmacniacz różnicowy jest odpowiedzialny za ocenę nadchodzących sygnałów z przewodów CAN
high i CAN low. Ponadto stara się on o dalsze kierowanie tych przekształconych sygnałów do
zakresu odbioru magistrali CAN sterownika. Te przekształcone sygnały określane są jako napięcie
wyjściowe wzmacniacza różnicowego.
Wzmacniacz różnicowy określa to napięcie wyjściowe odejmując napięcie na przewodzie CAN low
(UCAN low) od napięcia na przewodzie CAN high (UCAN high). W ten sposób usunięty zostaje poziom
spoczynkowy (w magistrali CAN napędu 2,5 V) lub każde inne nakładające się napięcie (np.
zakłócenia, strona 11).
Wzmacniacz różnicowy magistrali CAN napędu
Możliwy poziom sygnału na wyjściu

wzmacniacza różnicowego
Przewód RX (przewód odbioru sterownika)
wzmacniacz
różnicowy nadajnik-odbiornik

przewód
S269_006 Twisted Pair przewód magistrali CAN low
9
Przegląd
Przetwarzanie sygnału we wzmacniaczu różnicowym magistrali CAN

napędu
Podczas oceny we wzmacniaczu różnicowym nadajnika-odbiornika napięcie występujące na

przewodzie CAN low zostaje odjęte od napięcia występującego w tym samym czasie na przewodzie
CAN high.
Ocena sygnału we wzmacniaczu różnicowym na przykładzie magistrali CAN napędu
Sygnały przed wzmacniaczem różnicowym Ten sam sygnał na wyjściu wzmacniacza

różnicowego
sygnał przewodu CAN high
sygnał przewodu CAN low sygnał wyjściowy
S269_007
W przeciwieństwie do magistrali danych napędu, w magistrali danych systemu Komfort /

systemu Infotainment zamontowany jest inteligentny wzmacniacz różnicowy. W celu
umożliwienia tak zwanego „trybu 1-przewodowego“, ocenia on dodatkowo sygnały
w przewodzie CAN high i CAN low osobno.
Bliższe informacje dot. trybu 1-przewodowego i sposobu działania wzmacniacza
różnicowego przy magistrali danych systemu Komfort / Infotainment wyjaśnione są
w rozdziale „Przegląd systemu / magistrala CAN systemu Komfort / systemu Infotainment“
(od strony 16).
10
Przefiltrowywanie zakłóceń we wzmacniaczu różnicowym magistrali

CAN napędu
Ponieważ przewody magistrali danych znajdują się także w komorze silnika, poddawane są również
różnym zakłóceniom. Możliwe są zwarcia z masą i napięciem akumulatora, przeskoki z układu
zapłonowego i statyczne wyładowania przy obsłudze.
Przefiltrowywanie zakłóceń we wzmacniaczu różnicowym na przykładzie magistrali CAN

napędu
Sygnał z impulsem zakłóceń przed Ten sam uregulowany sygnał na wyjściu
wzmacniaczem różnicowym wzmacniacza różnicowego
zakłócenie = X sygnał przewodu
CAN high
sygnał przewodu sygnał różnicowy

CAN low
S269_008
Poprzez ocenę sygnałów przewodów CAN high i CAN low we wzmacniaczu różnicowym, czyli tak
zwaną różnicową technikę przekazu danych, skutki zakłóceń zostają znacznie wyeliminowane.
Dalsza zaleta różnicowej techniki przekazu danych polega na tym, że również zakłócenia w
instalacji (np. przy uruchamianiu silnika) nie oddziaływują na transmisję danych do poszczególnych
sterowników (bezpieczeństwo transmisji danych)
Na rysunku u góry wyraźnie widoczne jest oddziaływanie tego rodzaju transmisji.

Z powodu skręconych ze sobą przewodów CAN high i CAN low (Twisted Pair), impuls zakłóceń X
oddziałowuje zawsze na oba przwody równomiernie.
Ponieważ we wzmacniaczu różnicowym odjęte zostaje napięcie na przewodzie CAN low (1,5 V - X)
od napięcia na przewodzie CAN high (3,5 V - X), impuls zakłóceń obniża się i nie pojawia się w
sygnale różnicowym.
(3,5 V - X) - (1,5 V - X) = 2 V
11
Przegląd
Poziom sygnału
Wzmacnianie sygnałów sterownika w nadajniku-odbiorniku
Po stronie nadawania nadajnik-odbiornik jest odpowiedzialny za to, aby wzmacniać względnie

słabe sygnały układu sprawdzania magistrali danych w sterownikach tak dalece, że osiągnięte
zostaną na przewodach magistrali CAN i na wejściach sterowników przewidziane poziomy sygnału.
Podłączone do magistrali danych sterowniki działają przez zamontowane tam elementy elektryczne
na przewody magistrali CAN tak jak rezystor obciążający. Rezystor obciążający zależy od liczby
podłączonych sterowników i ich rezystancji.
Przykładowo magistrala danych napędu obciąża sterownik silnika wartością 66 omów między
CAN high a CAN low. Wszystkie inne sterowniki obciążają magistralę danych rezystancją
2,6 kiloomów.
Razem daje to obciążenie od 53 do 66 omów w zależności od liczby podłączonych sterowników.
Jeżeli zacisk 15 (zapłon) jest odłączony, rezystancja ta może być mierzona omomierzem między
przewodami CAN high i CAN low.
Nadajnik-odbiornik zasila sygnały w oba przewody magistrali CAN. Dodatnia zmiana napięcia na
przewodzie CAN high odpowiada dużej ujemnej zmianie napięcia o tej samej wielkości na
przewodzie CAN low. Zmiana napięcia na przewodzie magistrali CAN w przypadku magistrali
danych napędu wynosi przynajmniej 1 V, a przy magistrali danych systemu Komfort / systemu
Infotainment przynajmniej 3,6 V.
12
Rezystory obciążające na przewodach magistrali CAN high i CAN low.
S269_009
zestaw wskaźników sterownik silnika sterownik systemu
tablicy przyrządów 66 omów ABS
2,6 kilooma 2,6 kilooma
nadajnik-odbiornik
do testera VAS
5051
Szczególne cechy magistrali CAN koncernu
W porównaniu z magistralą danych w jej poprzedniej formie z dwoma rezystancjami końcowymi na

obu końcach magistrali, firma VW stosuje rozdzielone rezystory obciążające z jedną „centralną
rezystancją końcową" w sterowniku silnika i wysokoomowe rezystancje w innych sterownikach.
Konsekwencją tego są mocniejsze odbicia, które jednak przy nieznacznych długościach magistral
danych w samochodach osobowych nie mają ujemnych oddziaływań. Dane dotyczące możliwych
długości magistral danych w znormalizowanej magistrali CAN, nie są z powodu odbić obowiązujące
dla magistrali danych napędu stosowanej przez firmę VW.
Specyficzna cechą magistrali CAN systemu Komfort / systemu Infotainment jest to, że rezystory
obciążające w sterownikach nie występują między przewodami CAN high i CAN low, lecz od
danego przewodu masy lub ok. 5 V. Jeżeli odłączone zostanie napięcie akumulatora, odłączone
zostają również rezystancje tak, że nie można ich zmierzyć za pomocą omomierza.
Uwaga:
Również do celów pomiarowych magistrali danych napędu nie powinno się przedłużać
więcej niż o 5 m.
13
Przegląd systemu
Właściwości i osobliwości magistrali CAN napędu
Magistrala danych napędu o wartości 500 kBit/s służy sieci sterowników magistrali danych napędu.
Sterowniki magistrali danych napędu to przykładowo:
- sterownik silnika
- sterownik systemu ABS
- sterownik systemu ESP
- sterownik skrzyni biegów
- sterownik poduszki bezpieczeństwa
- zestaw wskaźników tablicy przyrządów
W przypadku magistrali CAN napędu, podobnie jak przy wszystkich przewodach magistrali CAN,
jest to 2-przewodowa magistrala danych z częstotliwością taktowania 500 kBit/s. Określana jest z
tego powodu jako magistrala danych High Speed CAN.
Poprzez przewody CAN high i CAN low magistrali danych napędu następuje wymiana danych
między sterownikami.
Informacje wysyłane są cyklicznie przez sterowniki, to znaczy częstotliwość powtórzeń
występuje w sposób typowy w zakresie 10 - 25 ms.
Napęd magistrali CAN napędu zostaje włączony za pomocą zacisku 15 lub wyłączony całkowicie
po krótkim czasie trybu pracy po wyłączeniu zapłonu.
Przebieg sygnału magistrali danych napędu
przewód CAN high przechodzi na ok. 3,5 V
oba przewody wykazują napięcie ok. 2,5 V (poziom spoczynku)
przewód CAN low spada na ok. 1,5 V
S269_005
14
Przebieg sygnału magistrali danych napędu
Następujące zdjęcie pokazuje przebieg realnego telegramu magistrali CAN, który został utworzony
za pomocą nowoczesnego nadajnika-odbiornika i przyjęty za pomocą cyfrowej pamięci
oscyloskopu (DSO) testera VAS 5051.
Nakładajacy się przebieg sygnału między dwoma poziomami charakteryzuje ustępujący poziom
2,5 V. Dominujące napięcie na przewodzie CAN high występuje przy ok. 3,5 V. Przy CAN-low przy
ok. 1,5 V.
Przebieg sygnału w magistrali danych napędu na oscyloskopie testera VAS 5051
Technika pomiarowa. Tryb Auto

oscyloskop
obraz zatrzymany
kursor pomiarowy
kanał A
amplituda kanał A
amplituda kanał B
wartość czasu
kursor 1
punkt impulsu
kursor pomiarowy
S269_010 kanał B
Poziomy dominujące i ustępujące zmieniają się.

UCAN-high występuje przy 3,48 V, UCAN-low przy 1,5 V.
Nastawienie: 0,5 V / działkę, 0,02 ms/ działkę
15
Przegląd systemu
Właściwości i osobliwości magistrali CAN napędu systemu Komfort /

systemu Infotainment
Magistrala CAN systemu Komfort / systemu Infotainment służy do połączenia w sieci sterowników
dla zakresów magistrali CAN systemu Komfort i magistrali danych systemu Infotainment.
Sterowniki magistrali danych systemu Komfort / systemu Infotainment to przykładowo:
- sterownik układu Climatronic / układu klimatyzacji

- sterowniki drzwi
- sterownik systemu Komfort
- sterownik jednostki wskazań systemu nawigacji z radiem
W przypadku magistrali danych systemu Komfort / Infotainment dotyczy to, tak jak przy wszystkich
przewodach CAN, magistrali 2-przewodowej. Częstotliwość taktowania w magistrali danych wynosi
tylko 100 kBit/s i określana jest dlatego równiez jako magistrala Low-Speed-CAN.
Poprzez przewód CAN high i CAN low następuje wymiana danych między sterownikami, na
przykład otwarte drzwi / zamknięte drzwi, oświetlenie wnętrza ZAŁ / WYŁ położenie samochodu
(GPS), itp.
Magistrala CAN systemu Komfort i magistrala CAN systemu Infotainment z powodu ich równej
częstotliwości taktowania będą pracowały na wspólnej parze przewodów , jeśli to jest przewidziane
dla odpowiednich modeli (np. Golf IV i Polo model roku 2002).
Przebieg sygnału dla magistrali CAN systemu Komfort / Infotainment
przewód CAN-low- spada na ok. 1,4 V
przewód CAN-high- występuje na ok. 0 V,
przewód CAN-low- na ok. 5 V.
przewód CAN-high- przechodzi na ok. 3,6 V
S269_011
16
Różnicowy przekaz danych przy magistrali danych systemu Komfort /

Infotainment
W celu utworzenia w magistrali Low-Speed-CAN odporności na zakłócenia wraz ze zwiększonym

bezpieczeństwem na występowanie awarii i nieznacznym zużyciem prądu w stosunku do magistrali
danych napędu, konieczne były niektóre zmiany.
Najpierw zwiększono wzajemną zależność obu sygnałow CAN przez niezależne napędy
(wzmacniacz mocy). W przeciwieństwie do magistrali CAN napędu w magistrali CAN systemu
Komfort / systemu Infotainment przewody CAN-high- i CAN-low nie są połączone z sobą poprzez
rezystory.
Oznacza to, że przewody CAN high i CAN low nie oddziaływują wzajemnie na siebie, lecz pracują
niezależnie od siebie jako źródła napięcia.
Dalej zrezygnowano ze wspólnego napięcia średniowysokiego. Sygnał CAN high występuje
w stanie ustępującym (poziom spoczynkowy) na 0 V, w stanie dominującym uzyskiwane jest
napięcie ≥ 3,6 V.
Przy sygnale CAN low występuje poziom ustępujący 5 V, poziom dominujacy wynosi 1,4 V.
W ten sposób poziom ustępujący po utworzeniu różnicy we wzmacniaczu różnicowym występuje
przy - 5 V, a dominujący przy 2,2 V. Zmiana napięcia między poziomem ustępującym a
dominującym (skok napięcia) została zatem zwiększona na ≥ 7,2 V.
Przedstawienie przebiegu sygnału na ocyloskopie testera VAS 5051 (obraz zatrzymany)
W celu lepszej przejrzystości

sygnały CAN high i CAN low
zostały rozciągnięte.
Rozpoznaje się to po różnych
punktach zerowych w obrazie
oscyloskopu.
Wyraźnie widoczne są różne
poziomy spoczynkowe dla CAN
high i CAN low. W dalszym ciągu
można rozpoznać zwiększony
skok napięcia (7,2 V) w stosunku
do magistrali danych napędu.
S269_012
Poziomy dominujące i ustępujące zmieniają się.
UCAN high występuje w stanie dominującym przy 3,6 V, UCAN low przy 1.4 V.
Nastawienie: 2 V / działkę, 0,1 ms / działkę
17
Przegląd systemu
Nadajnik-odbiornik magistrali CAN systemu Komfort / systemu

Infotainment
Sposób działania nadajnika-odbiornika magistraliu danych systemu Komfort/ systemu Infotainment

odpowiada w zasadzie sposobowi działania nadajnika-odbiornika w magistrali danych napędu.
Podawane są tylko inne poziomy napięcia i podejmowane inne czynności w celu przełączenia
w razie usterki na przewód CAN high lub CAN low (tryb 1-przewodowy). W dalszym ciągu
rozpoznawane są zwarcia między przewodami CAN high a CAN low i w razie usterki odłączany jest
napęd CAN low. W tym przypadku w przewodach CAN high i CAN low występuje ten sam sygnał.
Ruch danych w przewodzie CAN high i CAN low sprawdzany jest przez zamontowaną w nadajniku-
odbiorniku logikę usterki. Logika usterki ocenia wchodzące sygnały obu przewodów magistrali CAN.
Jeżeli występuje usterka (np. przerwa w przewodzie magistrali CAN), jest ona rozpoznawana przez
logikę usterki. Do ceny używany jest tylko przewód nienaruszony (tryb 1-przewodowy).
W trybie normalnym oceniany jest sygnał CAN high „minus“ CAN low (różnicowy przekaz danych,
strona 8). Rezultat zakłóceń, które jednocześnie zaklinowują oba przewody magistrali CAN
systemu Komfort / systemu Infotainment, zostaje przez to tak samo pewnie zminimalizowany jak
przy magistrali danych napędu (strona 11)
Budowa nadajnika-odbiornika magistrali CAN systemu Komfort / Infotainment
Możliwy poziom sygnału na wyjściu wzmacniacza

różnicowego
Przewód RX, (przewód odbioru sterownika)
logika usterki
wzmacniacz CAN high
nadajnik-odbiornik
wzmaczniacz CAN-Low

wzmacniacz przewód
różnicowy Twisted Pair przewód magistrali CAN low
S269_013
18
Magistrala CAN systemu Komfort / Infotainment w trybie

1-przewodowym
Jeżeli jeden z obu przewodów magistali CAN ulegnie awarii na skutek przerwy, zwarcia lub
połączenia do napięcia akumulatora (usterka ISO 1-7, od strony 42), następuje przełączenie na tak
zwany tryb 1-przewodowy. Podczas trybu 1-przewodowego oceniane są tylko sygnały przewodu
magistrali CAN jeszcze nienaruszonego.
W ten sposób magistrala CAN systemu Komfort/ systemu Infotainment pozostaje zdolna do
działania.
Właściwa ocena magistrali CAN w sterowniku nie dotyczy trybu 1-przewodowego. Poprzez
specjalne wyjście usterki, sterownik dowiaduje się czy nadajnik-odbiornik znajduje się w trybie
normalnym czy w trybie1-przewodowym.
Przedstawienie przebiegu sygnału na ocyloskopie trybu 1-przewodowego (obraz zatrzymany)
S269_014
19
System ogólny
Połączenie w sieci trzech systemów poprzez Gateway
Sprzężenie magistrali CAN napędu i magistrala danych systemu Komfort / systemu Infotainment nie
jest możliwe z powodu różnych poziomów napięcia i konfiguracji rezystancji.
Do tego dochodzi różna prędkość transmisji obu sytemów magistrali danych, która powoduje, że
ocena różnych sygnałów nie jest możliwa.
Między obu systemami magistrali danych musi następować przemieszczenie.

To przemieszczenie następuje w tak zwanej funkcji Gateway.
Odpowiednio do samochodu Gateway umieszczona jest albo w zestawie wskaźników tablicy
przyrządów, sterowniku instalacji elektrycznej samochodu lub w sterowniku funkcji Gateway.
Ponieważ Gateway posiada do dyspozycji wszystkie informacje przechodzace przez magistralę

danych CAN, używana jest równiez jako interfejs diagnostyczny.
Obecnie odczyt informacji diagnostycznych następuje za pomocą przewodu K Gateway, a od
wprowadzenia modelu Touran przewodem diagnostycznym magistrali CAN.
20
Zasadę funkcji Gateway moźna przedstawić na przykładzie tramwaju
S269_015 tramwaj,
(magistrala CAN systemu Komfort / Infotainment)
podróżni przesiadający się peron B
podróżni przesiadający się peron A
pociąg pośpieszny
(magistrala CAN
napędu)
Na peronie A (peron, ang.: Gateway) dworca wjeżdża pociąg pospieszny (magistrala CAN napędu,
500 kBit/s) z wieloma setkami podróżnych.
Na peronie B czeka już tramwaj (magistrala CAN systemu Komfort / systemu Infotainment,
100 kBit/s).
Niektórzy podróżni przesiadają się do tramwaju, a niektórzy przyjechali tramwajem, aby jechać
dalej szybszym pociągiem pośpiesznym.
Ta funkcja dworca / peronu, umożliwiająca przesiadanie się pasażerów aby mogli się oni
przemieścić do danego miejsca szybkimi środkami komunikacji o różnej prędkości, opisuje zadania
Gateway przy połączeniu w sieć obu systemów magistrali CAN napędu i magistrali danych systemu
Komfort / systemu Infotainment.
Główne zadanie funkcji Gateway polega na wymianie informacji między obu różnie szybkimi
systemami.
Dla przypomnienia:
W przeciwieństwie do magistrali danych systemu Komfort i systemu Infotainment,
magistrala CAN napędu nie może być połączona elektrycznie z magistralą danych CAN
systemu Komfort lub systemu Infotainment! Różne systemy magistrali danych napędu
i systemu Komfort / systemu Infotainment mogą być połączone w samochodzie tylko
poprzez tzw. Gateway.
21
Magistrala CAN w serwisie
Dojście do magistrali CAN
Magistrala CAN napędu dostępna jest jako „przełączana magistrala CAN na wtyczce OBD.
Procedura uaktywnienia nie jest jednak obecnie jeszcze wspierana z testera VAS 5051, dlatego
pomiary nie mogą byc wykonywane za pomocą wtyczki OBD.
Alternatywą jest dojście poprzez zestaw wskaźników tablicy przyrządów. W samochodzie Polo
(model roku 2002) Gateway znajduje się w sterowniku instalacji elektrycznej samochodu, a w
samochodzie Golf IV w zestawie wskaźników tablicy przyrządów. W obu wersjach magistrala CAN
napędu i magistrala danych systemu Komfort / systemu Infotainment dostępne są na prawej
(zielonej) wtyczce zestawu wskaźników tablicy przyrządów.
Rozmieszczenie prawej, zielonej wtyczki w zestawie wskaźników tablicy przyrządów

samochodu Polo (model roku 2002)
S269_016

S269_017
Opis:
J285: sterownik z jednostką wskazań
w zestawie wskaźników tablicy
przyrządów
J519: sterownik instalacji elektrycznej
samochodu
J533: interfejs diagnostyczny magistrali
danych
Polo (model roku 2002) i Golf IV używają kombinowanej magistrali danych systemu Komfort /
systemu Infotainment. W samochodzie Phaeton i Golf V magistrala CAN systemu Komfort i
magistrala danych systemu Infotainment pracują oddzielnie.
22
Wskazówki dotyczące diagnozy
Punktem wyjścia do oanalizy usterek jest zawsze diagnoza za pomocą testera VAS 5051.
Zgłoszenia usterek, które dają się natychmiast przyporządkować specjalnej magistrali danych
uszkodzeń nie występują. Uszkodzone sterowniki mogą wywoływać podobne skutki, jak usterki
magistrali danych.
Tutaj można dopiero wprowadzić do odczytywania zapisanych w Gateway (strona 20) komunikatów
o usterkach punkt orientacyjny dotyczący poszukiwania usterek. Badanie magistrali CAN może
nastąpić w przypadku magistrali danych napędu najpierw za pomocą omomierza. Dla magistrali
CAN systemu Komfort / systemu Infotainment w każdym przypadku potrzebny jest oscyloskop
testera VAS 5051.
Po podłączeniu testera VAS 5051 do Gateway, następuje dojście do komunikatów o usterkach z
menu głównego testera VAS 5051 za pomocą funkcji 19 (Gateway). W menu Gateway otrzymuje
się za pomocą wyboru 08 dojście do bloków wartości mierzonych. Należy następnie wprowadzić
numer badanego bloku wartości mierzonych.
Dostępne są następujące grupy wskazań / bloki wartości mierzonych (na przykładzie

samochodu Phaeton)
magistrala CAN napędu

sterownik silnika sterownik skrzyni biegów sterownik systemu ABS ---
czujnik kąta skrętu kierownicy sterownik poduszki bezpieczeństwa elektryczny układ kierowniczy *) sterownik pompy siln. wysokoprężnego *)
centralny układ elektroniczny *) układ elektron. napędu na cztery koła elektronika układu reg. odstępu ---
układ zarządzania akumulatorem elektroniczny zamek zapłonu regulacja poziomu regulacja tłumienia amrtyzatora
--- --- --- ---
magistrala CAN systemu Komfort

(1-przewodowy / 2-przewodowy) centr. układ elektroniczny syst. Komfort sterownik drzwi kierowcy sterownik drzwi przedniego pasażera
elektronika drzwi tylnych lewych elektronika drzwi tylnych prawych elektronika pamięci siedzenia kierowcy elektryczny centralny układ elektroniczny
zestaw wskaźników*) kierownica wielofunkcyjna Climatronik układ kontroli ciśnienia w oponach
elektronika dachu elektronika pam. siedz. przedn. pasażera elektronika pamięci tylnego siedzenia regulacja odstępu parkowania
ogrzewanie postojowe *) elektroniczny zamek zapłonu elektronika wycieraczek ---
sterownik przyczepy *) centr. jedn. wskazań i obsługi, z przodu centr. jedn. wskazań i obsługi, z tyłu ---
magistrala CAN systemu Infotainment

1-przewodowy / 2-przewodowy radio nawigacja telefon
obsługa głosowa *) zmieniacz CD *) Gateway *) system Telematik
jednostka wskazań i obsługi, z przodu jednostka obsługi wskaźników z tyłu --- zestaw wskaźników*)
cyfrowy system dźwiękowy kierownica wielofunkcyjna *) ogrzewanie postojowe ---
*) Wyposażenie specjalne / wersja samochodu S269_018
Rozmieszczenie może odbiegać od przedstawionego przykładu! Zwracać uwagę na tekst

przy grupach wskazań i w razie potrzeby wybrać inną grupę wskazań.
23
Przedstawienie sygnałów magistrali CAN na oscyloskopie
Niezakłócony ruch danych w magistrali CAN napędu
Na testerze VAS 5051 przedstawiona jest magistrala danych napędu z najwyższą rozdzielczością
(0,02 ms / działkę i 0,5 V / działkę), a następnie obraz zostaje zapamiętany (obraz zatrzymany).
Z powodu problemów z rozdzielczością pomiar nie może nastąpić w obszarach, która dochodzą
ostro (na przykład na lewym i prawym brzegu obrazu).
Przedstawienie magistrali danych napędu na oscyloskopie testera VAS 5051
Technika pomiarowa. Tryb Auto

oscyloskop
obraz zatrzymany
kursor pomiarowy
kanał A
amplituda kanał A
amplituda kanał B
wartość czasu
kursor 1
punkt impulsu
kursor pomiarowy
S269_010
kanał B
Kursor pomiarowy musi zostać wypozycjonowany na środku płaskiego impulsu, aby uzyskać
wiarygodne wartości pomiarowe. Pomiar pokazany na rysunku pokazuje magistralę danych
napędu, która właśnie osiąga wartości wymagane.
Nalezy zwrócic uwagę, że wartości pomiaru poziomu sygnału są określane przez poszczególne
sterowniki, i z tego powodu przy pomiarach następujących po sobie mogą być mierzone całkiem
odmienne napięcia.
Jeżeli pokazywane są sygnały innego sterownika, różnice 0,5 V nie są rzadkością.
24
Bezzakłóceniowy ruch danych w magistrali CAN systemu Komfort / systemu Infotainment
Aby rysunek pozostał przejrzysty, w celu przedstawienia magistrali CAN wybrano tutaj, inaczej niż
przy przedstawianiu danych magistrali CAN w magistrali danych napędu, różne punkty 0. Przewód
CAN high jest w dalszym ciągu żółty, a przewód CAN low zielony.
Ustawianie impulsu następuje tutaj na poziomie CAN high przy ok. 2 V.
Przedstawienie magistrali danych systemu Komfort / systemu Infotainment na

oscyloskopie testera VAS 5051
punkt impulsu
S269_019
Należy zwrócic uwagę, że wartości pomiaru poziomu sygnału są określane również przy magistrali
danych systemu Komfort / systemu Infotainment przez poszczególne sterowniki. Może przy tym
nastąpić, że przy wywoływaniu pomiarów następujących po sobie będą ustalane całkowicie różne
napięcia.
Uwaga: W przeciwieństwie do magistrali danych napędu magistrala danych

systemu Komfort znajduje się zawsze pod napięciem, gdy podłączony jest
akumulator samochodu.
Badania pod kątem przerw lub zwarć mogą być wykonywane za pomocą omomierza
tylko, gdy podłączony jest akumulator samochodu.
25
Usterka ISO
Z przodu mechanicznych wstrząsów samochodu mogą nastąpić zarówno uszkodzenia izolacji,

jak i złamania przewodów lub usterki styków we wtyczkach. Odpowiednio do tego występuje tabela
usterek ISO. ISO stanowi międzynarodową organizację do spraw normalizacji i nosi nazwę
„International Organisation for Standardization“.
W tej tabeli ISO zestawiono usterki możliwe w magistrali CAN. Dalej w tym Zeszycie do
samodzielnego kształcenia opisano również wymianę przewodów (usterka 9, strona 38).
Te usterki w praktyce również się pojawiają, mimo, że właściwie nie powinny wystąpić.
Tabela usterek ISO
przerwa
przerwa
zwarcie z Vakumulatora
zwarcie z masą
zwarcie z masą
zwarcie z Vakumulatora
zwarcie z CAN low zwarcie z CAN high
brakujacy Rterm brakujacy Rterm

S269_020
Usterki ISO 8 mogą występować tylko w magistrali danych napędu.
26
Przypadki usterek 3 - 8 można stwierdzić wyraźnie przy magistrali danych napędu za pomocą
multimetru / omomierza.
Dla przypadków usterki 1, 2 i 9 nalezy zastosować oscyloskop.

W magistrali CAN systemu Komfort / systemu Infotainment poszukiwanie usterek następuje
wyłącznie za pomocą oscyloskopu.
Usterka ISO 8 nie wystepuje w magistrali CAN systemu Komfort / systemu Infotainment.
Uwaga:
Przy opisach usterek (od strony 32), przy których poszukiwanie usterki za pomocą
oscyloskopu jest celowe, dodatkowo do rysunku oscyloskopu przedstawiono wartości
nastawione na testerze VAS 5051 i nastawienia impulsu. Te nastawienia muszą konieczne
być dotrzymane. Tylko wtedy diagnoza jak opisano w odpowiednim przykładzie jest
wykonalna i prowadzi do prawidłowego wyniku.
27
Systematyczne poszukiwanie usterek za pomocą testera VAS 5051

i omomierza w magistrali danych napędu
Najczęstsze usterki magistrali CAN napędu mogą być ustalone za pomocą wbudowanego
multimetru / omomierza testera VAS 5051. Dla niektórych potrzebny jest jednak oscyloskop testera
VAS 5051.
Przedstawione drzewo poszukiwania usterek systematyzuje sposób działania podczas
poszukiwania usterki za pomocą testera VAS 5051 i multimetru / omomierza.
Analiza za pomocą
testera VAS 5051,
przy wł. zacisku 15,
wykazuje usterkę w
magistrali CAN.
Komunikat: „Brak komunikacji

ze sterownikiem XY“
Komunikat Przerwa?
„Uszkodzona magistrala
napędu” lub „Awaria komu- Pomocnicze badanie
nikacji ze wszystkimi za pomocą
sterownikami”? oscyloskopu
Ważna usterka Chronić multimetr / omomierz przed

elektryczna, nadmiernym napięciem
np. zwarcie
Uakum Poszukać zwarcia

na CAN high napięcia
lub akumulatora
CAN low? i usunąć!
= nie
Zacisk 15 WYŁ,
podłączyć omomierz
= tak
do CAN high
i CAN low !
W razie przerwy w
Rezystancja przewodzie do
między CAN high Rezystancja sterownika silnika
i CAN low ≥ 250 omów? pomocne jest
53 - 66 omów? badanie za pomocą
oscyloskopu!
A B S269_021
28
A B
Poszukać zwarcie
Rezystancja z omomierzem
≥ 30 omów? i usunąć!
Dokładnie, ponieważ w
całej magistrali danych
może występować zwarcie
CAN high Usunąć zwarcie /

lub CAN low z masą drobne zwarcie! Gotowe
≥ 300 omów?
S269_021
Uwaga:
Potrzebne badanie za
pomocą oscyloskopu!
W celu przeprowadzenia dalszych badań nad czasami
narastania impulsu, odbiciami lub odkształceniami
kształtu krzywych, można zastosować oscyloskop
testera VAS 5051.
Przy opisanych w kolejności pomiarach, w których stosowany jest oscyloskop testera VAS 5051,
należy, obok nastawienia rozdzielczości czasu (poziomo) i czułości napięcia (pionowo), zawsze
nastawiać poziom impulsu.
Poziom impulsu jest na testerze VAS 5051 nastawianym napięciem pomiarowym. Jeżeli zostaje on
przez mierzący sygnał przekroczony w górę lub w dół, rozpoczyna się zapis.
Poziom impulsu na rysunkach oznaczany jest przez „T“. Poza tym nie jest on dalej przedstawiany
na rysunku. Z tego względu w tekście podawane są wartości stosowanego poziomu impulsu.
Dla wszystkich pomiarów obowiązuje:
- Przewód CAN high podłączony jest do kanału A, kolor żółty na oscyloskopie.

- Przewód CAN low podłączony jest do kanału B, kolor zielony na oscyloskopie.
- Masa testera VAS 5051 położona jest na następnym punkcie masy.
29

w magistrali danych napędu
Analiza za
pomocą testera
VAS 5051
wykazuje usterkę
Gotowe
magistrali CAN.
Komunikat: „Brak komunikacji
ze sterownikiem XY“
Komunikat
„Magistrala danych Dotyczyło tylko
Sprawdzić ...jeszcze wciąż
napędu jednego
wtyczkę! usterka magistrali
uszkodzona?” sterownika?
CAN?
zgięte styki,
obce ciała, korozja
Odczytać pamięć usterek
(125-129) wszystkich
uczestników magistrali
danych napędu!
Sprawdzić wtyczki Sprawdzić CAN
odpowiednić high i
sterowników! CAN low
do następnego
sterownika!
Ważna usterka Dotyczy to kilku Usunąć
elektryczna, sterowników, ponieważ w razie
np. zwarcie przypuszczalna jest potrzeby
usterka magistrali danych. usterkę!
...jeszcze wciąż ...jeszcze wciąż

Gotowe
usterka magistrali usterka magistrali
CAN? CAN?
...jeszcze wciąż
usterka magistrali Wymienić
CAN? sterownik!
Podłączyć
oscyloskop do
CAN high
i CAN low!
= nie
A S269_023 = tak B
30
A B
Miejsca pewne, gdzie

Czy Czy nie występuje żadna
oscyloskop oscyloskop
usterka pomiaru!
pokazuje obraz pokazuje obraz
usterki według ISO? usterki „Zamiana”?
Poszukać i usunąć Poszukać i usunąć

zwarcie lub zamianę
przerwę za pomocą za pomocą
omomierza! omomierza!
S269_024
Uwaga:
Przy pomiarze rezystancji zacisk 15 musi być
włączony bezprądowo!
Przy zwarciu w odniesieniu do napięcia
Gotowe akumulatora, akumulator musi być odłączony!
31
Magistrala CAN napędu; usterki ISO 1 i 2: Przerwa przewodu magistrali

CAN na przykładzie przewodu CAN low
Najpierw muszą być odczytane na testerze VAS 5051 pamięci usterek i bloki wartości mierzonych.
Odpowiednie wskazówki dotyczące odczytywania pamięci usterek poprzez Gateway

i przegląd wszystkich dostępnych bloków wartości mierzonych podano w rozdziale
„Wskazówki dotyczące diagnozy” na stronie 23.
Diagnoza VAS 5051 brzmi: „Sterownik silnika - brak sygnału / komunikacji”
Obraz na testerze VAS 5051:
Diagnoza własna samochodu 19 - Interfejs diagnostyczny

05 - Kasowanie pamieci usterek magistral danych
6N0909901
Pamięć usterek skasowana Gateway K<>CAN 0101
rozpoznana 1 usterka kodowanie 6
01314 004
sterownik silnika
brak sygnału / komunikacji
S269_025
Istotnym oznaczeniem tej usterki jest występowanie napieć powyżej 2,5 V w kanale CAN low.
W normalnym trybie pracy napięcia te nie występują.
32
Przedstawienie tego sygnału w normalnym nastawieniu impulsu (np. 3 V w kanale A) nie udaje się,
ponieważ uszkodzona sekwencja może nie tak często występować, aby była ona widoczna na
ekranie. Z tego powodu do wyzwalania impulsu wykorzystuje się zjawisko polegające na tym, że
w przewodzie CAN low w trybie normalnym nie występują napięcia wyższe niż 2,5 V.
Impuls zostaje więc nastawiony w kanale B przy poziomie napięcia 3 V.
Jeżeli występuje teraz przerwa przewodu CAN low, na tym przewodzie występują chwilowo
napięcia powyżej 2,5 V.
Z tego powstaje następujący obraz usterki:
Obraz oscyloskopu: przerwa w przewodzie CAN low
S269_026
Na testerze VAS 5051 należy wykonać następujące nastawienia:

Kanał A: 0,5 V / działkę, Kanał B: 0,5 V / działkę,
Czas: 0,05 ms/ działkę, impuls: kanał B 3 V.
W celu przedstawienia opracowywanego obrazu usterki należy w pewnych

warunkach kilka razy włączyć funkcję zatrzymania obrazu.
33
Usterki ISO- 1 i 2 w magistrali danych CAN napędu na przykładzie

przewodu CAN low
Przedstawienie usterki: przerwa przewodu CAN low sterownika silnika
sterownik zestaw sterownik sterownik

skrzyni biegów wskaźników silnika systemu ABS
tablicy
przyrządów
CAN low CAN high
do testera
VAS 5051
przerwa
S269_027
W tym przykładzie prąd nie może już płynąć do centralnej rezystancji końcowej.
Poprzez magistralę CAN high napięcie w obu przewodach będzie teraz zbliżone do 5 V.
Jeżeli jeszcze inne sterowniki są aktywne, występują poziomy pokazywane na rysunku na zmianę
z normalnymi poziomami dla CAN low (prawy brzeg obrazu oscyloskopu na stronie 33).
34
Dalszy sposób postępowania przy poszukiwaniu usterek:
1. Wyjąć wtyczkę odpowiedniego sterownika i sprawdzić pod kątem zgiętych styków.

2. Ponownie włożyć wtyczkę i sprawdzić pamięć usterek.
Jeżeli usterka pokazywana jest nadal, to ....:
3. Wyjąć ponownie wtyczkę sterownika, którego komunikacja jest zaklócona.

4. Wyjąć wtyczkę sterowników, które zgodnie ze schematem elektrycznym posiadają bezpośrednie
połączenie z uszkodzonym sterownikiem.
5. W przewodzie CAN low sprawdzić pod kątem przerwy połączenie między stykami we wtyczce.
Uwaga:
W razie przerwy w przewodzie CAN high podjąć odpowiednie postępowanie, przede
wszystkim sprawdzić przewód CAN high.
Obraz usterki na oscyloskopie jest teraz przedstawiany u dołu i występuje w obszarze
poniżej 2,5 V, impuls nastawić w kanale A przy 1,7 V.
35
Magistrala CAN napędu; usterki ISO 3-8: zwarcia na przykładzie,

przewód CAN low do napięcia akumulatora (zacisk 30, 12 V)
Diagnoza VAS 5051 brzmi między innymi: „Uszkodzona magistrala danych napędu”
Obraz na testerze VAS 5051:

02 - Odczyt pamięci usterek magistral danych
6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
Rozpoznano 7 usterek kodowanie 6
00472 004
sterownik wzmacniacza siły hamowania -J539-
01312 014
magistrala danych napędu
uszkodzona
01314 004
sterownik silnika
01315 004
sterownik skrzyni biegów S269_028
W pamięci usterek znajdują się wprowadzenia dla wszystkich sterowników. Między innymi również
komunikat; „Uszkodzona magistrala danych napędu”. Ten komunikat wskazuje na usterkę lub
przerwę w magistrali danych bezpośrednio przy Gateway.
Przedstawiony sposób postępowania może być odpowiednio zastosowany do opisanego tutaj

zwarcia z napięciem akumulatora (usterki ISO 3 i 6), również na zwarcia z masą (usterki ISO 4 i. 5),
zwarcie między CAN high i CAN low (usterka ISO 7) i brakujące rezystancje końcowe
(usterka ISO 8).
Usterka ISO 3 omówiona będzie tutaj jako reprezentatywna dla wszystkich tych usterek zwarcia.
Na oscyloskopie testera VAS 5051 dają się wprawdzie przedstawić te usterki wraz z odpowiednimi
nastawieniami, w tym przykładzie pokazana jest jednak inna droga diagnozy usterki i jej usunięcia.
Uwaga:
Zwarcia (usterki ISO 3-7) relatywnie trudno wykryć, ponieważ mogą występować w całej
wiązce przewodów. Pomiar za pomocą omomierza nie jest prawie możliwy, ponieważ
rezystancja przejścia w miejscu zwarcia nie jest znana i dlatego przez pomiar rezystancji
nie można wywnioskować długości przewodu.
36
Przedstawienie usterki: w przewodzie CAN low występuje napięcie akumulatora
zestaw sterownik sterownik

wskaźników silnika systemu ABS
tablicy
przyrządów
nadajnik-odbiornik
CAN low CAN high
do testera VAS 5051
12 V
Odczytanie bloków wartości mierzonych od grupy wskazań

akumulator 125 podaje awarię komunikacji ze wszystkimi sterownikami
magistrali danych napędu (strona 23).
Diagnoza własna samochodu 19 - Interfejs diagnostyczny magistral
danych
08 - Odczyt bloku wartości 6N0909901
S269_029 mierzonych Gateway K<>CAN 0101
kodowanie 6
Numer serwisu 1995
Odczytać blok wartości
mierzonych
silnik 0
skrzynia biegów 0
grupa
ABS 0 wskazań
125
S269_030
1. Sprawdzić, czy występuje zwarcie do zacisku 30 lub zacisku 15.

2. Sprawdzić zakwestionowane przewody pod kątem optycznym, czy występuje zwarcie.
3. Odłączać sterowniki pojedynczo od magistrali danych i sprawdzać, czy nadal występuje zwarcie.
4. Jeżeli to możliwe, podzielić magistralę danych na segmenty i w ten sposób zlokalizować zwarcie.
37
Magistrala CAN napędu; usterka 9: zamiana przewodów CAN high i CAN

low w jednym lub kilku sterownikach
Diagnoza VAS 5051 brzmi: „Sterownik silnika brak sygnału / komunikacji”
Rysunek odpowiedniego zapisu w pamięci usterek testera VAS 5051 znajduje sie na
stronie 32 w rozdziale „Usterki ISO 1 i 2”.

Kanał A: 0,5 V / działkę, Kanał B: 0,5 V / działkę,
Czas: 0,2 ms / działkę, impuls: kanał B 3.25 V.
Obraz oscyloskopu: zamiana CAN high i CAN low
S269_031
Również tutaj w celu przedstawienia wykorzystano fakt, że przy zamianie na przewodzie CAN low
występuje przebieg napięcia powyżej 2,5 V (poziom spoczynkowy) (na oscyloskopie po lewej
stronie: CAN low występuje powyżej 2,5 V).
38
Przy zamianie przewodów CAN high i CAN low przy sterowniku lub przy grupie sterowników, na
ekranie nie można rozpoznać bezpośrednio odchylenia.
Częstotliwość występowania może być mianowiecie tak mała, że przez dłuższy czas pokazywana
będzie błędna sekwencja.
Zamienione sterowniki nie moga jednak wymieniać żadnych danych i uszkadzają się wzajemnie na
skutek przerwy w bieżących informacjach, tak że dochodzi do tzw. „Error-Frames” (komunikaty
o usterkach w magistrali CAN).
Przedstawienie usterki: zamiana CAN high i CAN low
zestaw wskaźników sterownik silnika sterownik systemu

tablicy przyrządów ABS
nadajnik-
odbiornik
CAN low CAN high
do testera
VAS 5051
S269_032
Zmierzyć przewody sterownika bez komunikacji (odpowiednio według schematu elektrycznego) do

następnego sterownika z komunikacją, między tymi dwoma sterownikami musi występować
usterka.
Uwaga:
Taka usterka występuje w zasadzie przy montażu nowych elementów lub gdy były
naprawiane przewody magistrali danych!
39

w magistrali danych systemów Komfort / Infotainment
W magistrali CAN systemów Komfort / Infotainment mogą zasadniczo występować takie same
usterki, jak w magistrali danych napędu (usterki ISO - tabela na stronie 26).
Uwarunkowane przez niezależne od siebie przewody magistrali CAN (w przypadku magistrali CAN
systemów Komfort / Infotainment) i wynikającą z tego zdolność do trybu 1-przewodowego oraz
przez różne wartości napięcia obu systemów magistrali danych, poszukiwanie usterek w magistrali
danych systemów Komfort / Infotainment różni się jednak od tego dla magistrali CAN napędu.
Punktem wyjścia do poszukiwania usterek jest także, w przypadku magistrali danych systemów
Komfort / Infotainment, zawsze tester VAS 5051.
Z jego pomocą można odczytywać komunikaty usterek z Gateway.
Dopiero, gdy ocena komunikatów usterek nie wskaże żadnej usterki bezpośrednio do usunięcia,
poszukiwanie kontynuowane jest za pomocą oscyloskopu.
Jeżeli usterka jest ustalona, należy kilkakrotnie poszukać dokładnie tego miejsca za pomocą
multimetru / omomierza.
W każdym przypadku należy odłączyć akumulator.
Przegląd sposobu postępowania dostarcza niniejszy schemat strukturalny poszukiwania

usterek.
S269_033
Analiza za
pomocą testera
VAS 5051
= nie
= tak
Pamięci usterek:
usterka magistrali Gotowe
CAN?
Komunikat: „sterownik XY
w trybie 1-przewodowym...”
Komunikat
ZAŁ Sprawdzić ...jeszcze wciąż
„magistrala danych
Dotyczy sterownika? wtyczkę! usterka magistrali
systemu Komfort
uszkodzona?” CAN?
zgięte styki,
obce przedmioty, korozja
A B C D
40
A B C D
Ważna usterka
Sprawdzić
elektryczna; Sprawdzić wtyczkę magistrale CAN
np. oba przewody danego high i CAN low do
magistrali CAN sterownika! następnego
sterownika!
mają zwarcie
z masą Dotyczy to kilku sterowników, W razie
dlatego przypuszczalna jest potrzeby
usterka magistrali danych. usunąć
usterkę!
...jeszcze wciąż ...jeszcze wciąż

Gotowe usterka magistrali
usterka magistrali
CAN? CAN?
...jeszcze wciąż
usterka magistrali Wymienić
CAN? sterownik!
Podłączyć
oscyloskop do
CAN high i CAN Miejsca pewne, gdzie
low! nie występuje żadna
usterka pomiaru!
Czy Czy Próba zwarcia

oscyloskop oscyloskop Awaria
przewodu CAN high
pokazuje obraz pokazuje obraz sterowników?
lub CAN low
usterki według ISO? usterki „Zamiana”? z masą!
Poszukać i usunąć Poszukać i usunąć Poszukać i usunąć

zwarcie za pomocą zamianę za pomocą przerwę za pomocą
omomierza! omomierza! omomierza!
(od strony 44) (od strony 44).
Uwaga:
W celu wykonania pomiaru
usterki odłączyć akumulator!
Gotowe
S269_034
41
Magistrala CAN systemów Komfort / Infotainment; usterki ISO 1 i 2:

Przerwa w przewodach CAN low lub CAN high
Zwarcia powodują zawsze usterkę jednego przewodu we wszystkich sterownikach magistrali

danych. Jeżeli dotyczy to tylko niektórych sterowników (patrz blok wartości mierzonych u dołu),
można założyć, że dotyczy to przerw jednego przewodu magistrali CAN. Ponieważ rozpoznanie
usterek przerwy za pomocą oscyloskopu nie jest łatwe, używany jest w tym celu następujący
sposób postępowania:
Miejscowe położenie przerwy pokazywane jest już blokach wartości mierzonych. Zasadniczo
przerwa musi występować między sterownikiem pracującym niecałkowicie a pierwszym
sterownikiem pracującym w pełnym zakresie.
Blok wartości mierzonych przy przerwie
Diagnoza własna samochodu 19 - Interfejs diagnostyczny magistral W tym przypadku „sterownik

danych
08 - Odczyt bloku wartości 6N0909901 tylnych prawych drzwi" pracuje
mierzonych Gateway K<>CAN 0101
kodowanie 6 w trybie 1-przewodowym
Numer serwisu 1995
Odczytaj blok wartości (komunikat; „drzwi tylne prawe
mierzonych
1-przewodowy tryb pracy”),
Drziw tylne lewe 1 podczas gdy inne trzy sterowni-
drzwi tylne prawe, tryb 1-przewodowy ki znajdują się w trybie 2-prze-
pamięć 1 grupa wodowym (Komunikat: “... 1”).
centralny układ elektroniczny 1 wskazań
131
S269_030
Ponieważ z komunikatu testera VAS 5051 nie wynika jednoznacznie, w którym przewodzie
występuje przerwa, wykorzystany zostaje następnie fakt, że magistrala CAN systemów Komfort /
Infotainment ulega całkowitej awarii tylko, gdy oba przewody magistrali CAN są zakłócone.
W przypadku przerwy w jednym przewodzie magistrali CAN magistrala danych pracuje dalej od tej
przerwy w trybie 1-przewodowym (strona 19).
Aby teraz sprawdzić, który z obu przewodów magistrali CAN ma przerwę, spowodowane zostaje na
jednym z obu przewodów zwarcie z masą (patrz również „Schemat przebiegu usunięcia usterki” na
stronie 45).
42
Usterki ISO 1 i 2 w magistrali danych CAN systemów Komfort /

Infotainment na przykładzie przewodu CAN low
Jeżeli zwarcie na przewodzie magistrali CAN zostało wprowadzone wraz z przerwą przewodu,
dalsza transmisja następuje w trybie 1-przewodowym. Diagnoza testera VAS 5051 brzmi:
„magistrala danych systemu Komfort w trybie 1-przewodowym”. W blokach wartości mierzonych
przy wszystkich sterownikach pokazywany jest tryb 1-przewodowy. Jeżeli natomiast przewód
magistrali CAN w stanie nienaruszonym, w którym nie ma przerwy zostanie zwarty, komunikacja ze
sterownikami dotkniętymi przerwą w przewodzie nie już możliwa.
W takim przykładzie po zwarciu przewodu magistrali CAN z masą działają nadal wszystkie w trybie
1-przewodowym (Komunikat: „1- przewodowy tryb pracy“, rys. strona 46). A więc przerwa musi
znajdować się w przewodzie CAN low, ponieważ w przeciwnym razie na skutek przerwy magistrala
danych uległaby całkowicie awarii.
W celu sprawdzenia spowodowane jest teraz również na przewodzie CAN high zwarcie z masą
(Rys.: „Blok wartości mierzonych przy przerwie i trybie 1-przewodowym”, dół).
Blok wartości mierzonych przy przerwie i trybie 1-przewodowym
Diagnoza własna samochodu 19 - Interfejs diagnostyczny magistral Tester VAS 5051 zgłasza, że
danych
08 - Odczyt bloku wartości 6N0909901 wszystkie sterowniki znajdują
kodowanie 6
Numer serwisu 1995
się w trybie 1-przewodowym
Odczytaj blok wartości i „sterownik tylnych prawych
mierzonych
drzwi” nie ma komunikacji
drzwi tylne lewe tryb 1-przewodowy (Komunikat: „drzwi tylne prawe
drzwi tylne prawe 0 0”).
pamięć, tryb 1-przewodowy grupa Stosownie do tego na
centralny zespół elektroniczny, tryb 1-przewodowy wskazań przewodzie CAN low połączenie
131 do „sterownika tylnych prawych
drzwi” musi mieć przerwę.
S269_030
Według schematu elektrycznego samochodu można stwierdzić, gdzie podłączono „sterownik
tylnych prawych drzwi“ na działającej wiązce przewodów systemu Komfort i który z działających
sterowników, jeśli chodzi o przewody, znajduje się najbliżej „sterownika tylnych prawych drzwi”.
Między tymi oboma sterownikami musi występować przerwa w przewodzie.
Częstym źródłem usterek są złącza wtykowe (przedstawienie usterek i schemat przebiegu
poszukiwania usterek na następnych stronach).
43
Lokalizacja usterki
Przestawienie przerwy w przewodzie magistrali CAN na przykładzie przewodu CAN low
sterownik systemu sterownik drzwi sterownik drzwi

Komfort kierowcy przedniego pasażera
(centralny układ el.)
nadajnik-odbiornik
przerwa
do testera
VAS 5051
S269_035
Jeżeli uszkodzony sterownik jest zlokalizowany,...
1. ... wtyczka zostaje wyjęta i...

2. ... sprawdzona pod kątem zgiętych lub skorodowanych styków,
3. ... wtyczka zostaje ponownie włożona i następuje...
4. ... sprawdzenie, czy usterka jest usunięta.
Jeżeli usterka nie może zostać usunięta, poszukiwanie usterek przeprowadzane jest za
pomocą omomierza.
Przy poszukiwaniu usterki za pomocą omomierza, akumulator musi zostać odłączony, ponieważ
magistrala danych systemu Komfort podczas pomiarów uruchamia się i przez to wyniki pomiarów
stają się niepotrzebne.
Następnie przerwany przewód mgistrali CAN może być zmierzony za pomocą omomierza. Należy
sprawdzić i w razie potrzeby wymienić przewody i wtyczki! W przedstawionym przypadku usterki
między odpowiednimi stykami przewodu CAN low na sterowniku drzwi kierowcy i na sterowniku
systemu Komfort nie występuje żadne połączenie elektryczne. Odpowiednio do tego usterka musi
zostać wyjaśniona pod kątem oderwanych styków we wtyczce lub złamania przewodu. Jeżeli tak
nie jest, należy sterownik wymienić.
44
Schemat przebiegu dotyczący usunięcia usterki typu ISO 1 i 2

(tryb 1-przewodowy)
Brak zwarcia z masą /

napięciem akumulatora
i brak
zamiany?
Zewrzeć przewód
CAN high
z masą!
Wprowadzenie „0” w blokach wartości

mierzonych od 130
Czy jeden Usunąć przerwę
lub kilka sterowników nie reagują na CAN low!
z testerem VAS 5051?
Usunąć zwarcie
przewodu CAN high
z masą!
Zewrzeć CAN Low

z masą!
Wprowadzenie „0” w blokach wartości

mierzonych od 130
Czy jeden Usunąć przerwę

lub kilka sterowników nie reagują na przewodzie CAN
z testerem VAS 5051? high!
Sprawdzić stan = nie

usterek!
S269_036 = tak
45

Zwarcia przewodu magistrali CAN do napięcia akumulatora (zacisk 30,
12 V) na przykładzie przewodu CAN low
Diagnoza VAS 5051 brzmi: „Magistrala danych systemu Komfort, tryb 1-przewodowy”.
W blokach wartości mierzonych przy wszystkich sterownikach pokazywany jest tryb 1-przewodowy.
Blok wartości mierzonych przy przerwie

08 - Odczyt bloku wartości magistral danych
6N0909901
kodowanie 6
Odczytaj blok wartości
1-przewodowy
centralny układ elektroniczny, tryb 1-przewodowy
drzwi kierowcy, tryb 1-przewodowy grupa
drzwi przedn. pasażera, 1- przewodowy tryb pracy wskazań
130
S269_030

Kanał A: 2 V / działkę, Kanał B: 2 V / działkę,
Czas: 0,02ms / działkę, impuls (dla CAN low około 12 V): Kanał A 2 V,
impuls (dla CAN high około 12 V): Kanał B 2 V.
Obraz z oscyloskopu:
Sygnał CAN high przy zwarciu przewodu CAN low do napięcia akumulatora
S269_037
46
Dla tego przypadku usterki jest typowe to, że w obrazie na oscyloskopie (patrz rys. lewy, dolny)
w przewodzie CAN low występuje napięcie akumulatora, a przewód CAN high w dalszym ciągu
dostarcza sygnał magistrali CAN.
Tryb SLEEP Mode różni się od takiego zwarcia przewodu CAN low do napięcia akumulatora stałym
poziomem 0 V, bez widocznych odchyleń na przewodzie CAN high.
Przedstawienie usterki: przewód CAN low występuje na napięciu akumulatora

Komfort kierowcy przedniego
(centralny układ el.) pasażera
nadajnik-odbiornik
do testera
VAS 5051
12 V
akumulator
S269_038
Lokalizacja usterki:
Generalnie zlokalizowanie położenia usterki w postaci zwarcia w rozgałęzionej wiązce przewodów

jest bardzo trudne pod względem techniki pomiarowej. Powinno z tego względu najpierw odbyć się
wzrokowe sprawdzenie przewodów pod kątem uszkodzeń. Jeżeli to nie da żadnego wyniku,
w następnym kroku należy odłączać kolejno poszczególne wtyczki sterowników i sprawdziać pod
kątem zgiętych styków, resztek przewodu itp.
Jednocześnie należy sprawdzić za pomocą omomierza, czy występuje zwarcie, tak aby dało się
rozpoznać, czy sterownik spowodował to zwarcie.
Jeżeli również takie postępowanie nie daje rezultatu, należy rozłączać wiązkę przewodów
odcinkami, aby najpierw na przykład zostały skasowane połączenia do drzwi przez wyciągnięcie
wtyczek. W ten sposób lokalizacja miejsca usterki może zostać ograniczona do części wiązki
przewodów.
47

Zwarcie przewodu magistrali CAN z masą (0 V) na przykładzie
przewodu magistrali CAN high
Diagnoza VAS 5051 brzmi: „magistrala danych w trybie 1-przewodowym”
Komunikat i treść bloków wartości mierzonych odpowiada usterkom ISO 3 i 6 (rys. strona 46).

Czas: 0,02 ms / różnica, impuls (dla CAN high około 0 V): Kanał B 2 V,
impuls (dla CAN low około 0 V): Kanał A 2 V.
Obraz oscyloskopu: Sygnał przewodu CAN low przy zwarciu z masą sygnału przewodu
CAN high
S269_039
Typowy jest sygnał występujący na masie CAN high. W przeciwieństwie do przerwy w przewodzie
nie występują tutaj również żadne „normalne” sygnały magistrali CAN! Sygnał CAN high pozostaje
stale na wartości 0 V.
48
Przedstawienie usterki: przewód CAN high ma styk z masą

pasażera
nadajnik-odbiornik
CAN high
do testera VAS 5051
CAN low
zwarcie
z masą
S269_040
Odpowiada opisowi do usterek ISO 3-6 (strona 47).
49
Magistrala CAN systemów Komfort / Infotainment; usterka ISO 7:

zwarcie CAN high z CAN low.
Diagnoza VAS 5051 brzmi: „magistrala danych w trybie 1-przewodowym”
Komunikat i treść bloków wartości mierzonych odpowiada usterkom ISO 3 i 6 (rys. strona 46).

Czas: 0,02 ms / działkę, impuls: Kanał A 2 V.
Obraz oscyloskopu: zwarcie przewodu CAN high z CAN low
S269_041
Równiez ten stan usterki jest jednoznaczny. Oba przewody magistrali CAN przewodzą ten sam
poziom.
Nadajnik-odbiornik magistrali CAN odłącza przy tym przewód CAN low i pracuje tylko jeszcze za
pomocą przewodu magistrali CAN high.
50
Przedstawienie usterki: zwarcie przewodu CAN high z CAN low

nadajnik-odbiornik
Rzwarcie
CAN high
do testera
VAS 5051
CAN low
S269_042
Odpowiada opisowi do usterek ISO 3-6 (strona 47).
51
Magistrala CAN systemów Komfort/ Infotainment; usterka 9: zamiana

przewodów CAN high i CAN low w jednym lub kilku sterownikach
Awaria komunikacji występuje w magistrali danych systemu Komfort / Infotainment tylko, gdy oba
przewody są uszkodzone lub występuje zamiana tych przewodów (patrz przykład).
Wyciąg pamięci usterek przy całkowitej awarii sterownika
Diagnoza własna samochodu 19 - Interfejs diagnostyczny magistral

danych
02 - Odczyt pamięci usterek 6N0909901
Gateway K<>CAN 0101
kodowanie 6
rozpoznane 1 usterek Numer serwisu 1995
01331 004
sterownik drzwi kierowcy - J386
S269_025

Czas: 0,2 ms / działkę, impuls: Kanał B 2 V.
Obraz oscyloskopu: zamiana CAN high i CAN low
S269_043
52
Zdarza się, że wystepuje przesunięcie ustępującego poziomu (na lewym brzegu oscylogramu).
Zamiana przewodów sterownika powoduje w stanie ustępującym wzrost napięcia na przewodzie
CAN high i spadek napięcia na przewodzie CAN low.
Przedstawienie usterki: zamiana CAN high i CAN low

nadajnik-odbiornik
do testera
VAS 5051
S269_044
Zamiana znajduje się zawsze w połączeniu z ostatnim działającym sterownikiem do pierwszego nie
działającego sterownika.
Zamiany powstają często podczas napraw magistrali danych, te miejsca należy szczególnie
sprawdzać.
Sprawdzanie musi zostać podjęte optycznie na podstawie kodowania kolorów przewodów.
W celu usunięcia usterki akumulator musi zostać odłączony, ponieważ magistrala danych systemów
Komfort / Infotainment podczas pomiarów uruchamia się w pewnych warunkach i przez to wyniki
pomiarów stają się niepotrzebne.
Następnie zamienione przewody magistrali CAN można mierzyć za pomocą omomierza.
W niniejszym przypadku usterki między odpowiednimi stykami przewodu CAN low na sterowniku
drzwi kierowcy i przewodu CAN high na sterowniku systemu Komfort musiało występować
połączenie elektryczne, jak również między przewodem CAN low na sterowniku systemu Komfort
a przewodem CAN high na sterowniku drzwi kierowcy.
Przy zamianie na wtyczce występuje ta usterka również do innych sterowników.
W każdym razie zaleca się sprawdzenie złącz wtykowych niedostępnego sterownika.
53
Sprawdź swoją wiedzę
1. Dlaczego sygnały magistrali CAN należy badać za pomocą oscyloskopu

pamięciowego?
❏ a) Dane dla normalnego oscyloskopu są za małe.
❏ b) Dane nie powtarzają się, na normalnym oscyloskopie widoczny byłby tylko obraz niestabilny,
którego nie można ocenić.
❏ c) Dane mogą być wydrukowane.
2. Gdzie można znaleźć dane diagnostyczne dotyczące magistrali CAN napędu

w samochodzie Polo (model roku 2002)?
❏ a) W zestawie wskaźników tablicy przyrządów.
❏ b) W blokach wartości mierzonych od 125 w Gateway.
❏ c) W sterowniku instalacji elektrycznej samochodu
3. Dlaczego nie można wykonywać pomiarów omomierzem w magistrali CAN napędu

w stanie jej pracy?
❏ a) Poniewać zakres pomiarowy omomierza dla tych rezystancji nie jest wystarczający.
❏ b) Ponieważ podczas pracy występuje napięcie w magistrali danych i dochodzi z tego powodu
do nieprawidłowych pomiarów.
❏ c) Ponieważ magistrala danych zostanie zakłócona, gdy wyłączony zostanie omomierz.
4. Dlaczego całkowicie nie działa magistrala CAN napędu, gdy przerwany jest przewód
CAN high lub CAN low?
❏ a) Ponieważ przez "Centralną rezystancję końcową" musi płynąć prąd w celu wytworzenia
sygnałów magistrali CAN.
❏ b) Zasilanie napięciowe sterowników ulega awarii.
❏ c) Sygnały magistrali CAN wykazują za mocne odbicia.
54
5. Jak znajduje się zwarcie między przewodem magistrali CAN a masą?
❏ a) Przez pomiar za pomocą omomierza.
❏ b) Przez badanie optyczne wiązki przewodów i wtyczki.
❏ c) Przez rozdzielenie wiązki przewodów w odpowiednich miejscach.
6. Jak można rozpoznać zamianę przewodów w magistrali CAN napędu?
❏ a) Przez obserwację przewodów w wiązce.
❏ b) Ponieważ przewód CAN high występuje częściowo w przedziale od 1,5 ... 2,5 V.
❏ c) Magistrala danych jest wysokoomowa.
7. Po jakiej zmianie sygnałów magistrali CAN rozpoznana zostanie przerwa w przewodzie

CAN high magistrali CAN napędu?
❏ a) Przewód CAN high poniżej +2,5 V.
❏ b) Wszystkie sygnały poniżej +5 V.
❏ c) Przewód CAN low poniżej +2,5 V.
8. Jak można po sygnale magistrali CAN rozpoznać zwarcie przewodu CAN low z masą?
❏ a) Przewód CAN high pracuje dalej normalnie.
❏ c) Przewód CAN low występuje zawsze na masie.
❏ c) Ustępujący poziom dla obu sygnałów wyraźnie poniżej 2 V.
8. b), c)
7. a)
6. b)
5. a), b), c)
4. a)
3. b)
2. b), c)
1. b)
Rozwiązania:
55
Sprawdź swoją wiedzę
1. Co to jest „tolerujacy usterkę nadajnik-odbiornik”?
❏ a) Kombinowany odbiornik i nadajnik sygnałow magistrali CAN, może zrównoważyć złamanie

jednego przewodu lub zwarcie przewodu z masą.
❏ b) Mechanicznie bardzo czuły moduł magistrali CAN.
❏ c) Wzmacniacz mocy i odbiornik sygnałów magistrali CAN.
2. W magistrali CAN systemu Komfort występuje na przewodzie CAN low napięcie

akumulatora, a przewód CAN high ma potencjał masy. Jaki to jest stan?
❏ a) Zwarcie przewodu CAN low do napięcia akumulatora.
❏ b) Przerwa przewodu CAN high.
❏ c) Tryb uśpienia „Sleep-Mode”.
3. Magistrala danych systemów Komfort / Infotainment posiada na przewodzie CAN low

napięcie akumulatora, a przewód CAN high pracuje dalej normalnie. Jaki to jest stan?
❏ a) Zwarcie przewodu CAN low do napięcia akumulatora.
❏ b) Przerwa w przewodzie CAN high.
❏ c) Tryb uśpienia „Sleep-Mode”.
4. Co rozumie się przy magistrali CAN systemu Komfort pod pojęciem tryb
1-przewodowy?
❏ a) Tańsze rozwiązanie za pomoca tylko jednego przewodu łączącego.
❏ b) Zwarcie między przewodami CAN high i CAN low.
❏ c) Tryb awaryjny magistrali danych podczas przerwy lub zwarcia.
56
5. Magistrala CAN low występuje na poziomie masy, przewód CAN high pracuje
normalnie. Jaki to jest stan?
❏ a) Tryb 1-przewodowy, zwarcie przewodu CAN low z masą.
❏ b) Przerwa w przewodzie CAN high.
❏ c) Przerwa przewodu CAN low.
6. Gdzie można otrzymać informacje na temat stanów przekazu poprzez magistralę CAN
systemu Komfort?
❏ a) Z bloków wartości mierzonych od 130.
❏ b) Z bloków wartości mierzonych od 140.
❏ c) Z pamięci usterek Gateway.
7. Co to jest Gateway?
❏ a) Sterownik poduszki bezpieczeństwa.
❏ b) Połączenie elektroniczne między magistralą CAN napędu a magistralą CAN

systemów Komfort / Infotainment
❏ c) Amerykański termin oznaczający tester VAS 5051.
8. Jakie napięcie spoczynkowe posiada przewód CAN low przy magistrali CAN systemów
Komfort / Infotainment?
❏ a) 1 V
❏ b) 2,5 V
8. c)
❏ c) 5 V 7. b)
6. a), c)
5. a)
4. b), c)
3. a)
2. c)
1. a), c)
Rozwiązania:
57
Objaśnienia
Bloki wartości mierzonych: Oscyloskop:

Specjalne miejsca pamięci w sterownikach, Digitales Speicheroszilloskop (DSO)
w których zapisywane są informacje oscyloskop cyfrowy umożliwia zapis i
diagnostyczne. Te informacje mogą być obserwację sygnałów magistrali CAN na
wywołane testerem VAS 5051 i ocenione. ekranie. Jest konieczny do oceny magistrali
CAN, ponieważ sygnały różnią się tak szybko
High-Speed-CAN: od siebie, że w przeciwnym razie nie można
Nazywany jest w VW również magistralą CAN byłoby ich rozpoznać lub zmierzyć.
napędu lub wiązką napędu. Jest to poprzednia
magistrala CAN do 1000 kBit/s. W VW Plan topologiczny:
stosowana jest magistrala CAN napędu Schemat okablowania przewodów
500 kBit/s. w samochodzie.
Kursor pomiarowy: Poziom impulsu:

Na oscyloskopie występują szczególne linie, Poziom napięcia, który musi być przekroczony
które mogą być kierownane przez w górę i w dół, aby narysować sygnały na
użytkownika. W testerze VAS 5051 na tych oscyloskopie.
miejscach, gdzie kursor przecina
przedstawioną formę sygnału mierzone Poziom sygnału:
i pokazywane jest napięcie. Napięcie, które ma sygnał.
Magistrala CAN systemu Infotainment: Przekaz różnicowy:

Elektrycznie jest podobna do magistrali Przy przekazie różnicowym (strona 8)
danych CAN systemu Komfort, stosowana jest wykorzystuje się dwa przewody. Na jednym
jednak do sterowania radiem, telefonem, przewodzie przekazywane są sygnały
systemem nawigacji itd. bezpośrednio, a na innym odwrotnie. Jeżeli
przykładowo napięcie na przewodzie
Magistrala CAN systemu Komfort: przekazującym bezpośrednio zmienia się z 2,5
Przy magistrali CAN systemu Komfort chodzi V na 3,5 V, zmienia się napięcie na przewodzie
o określenie VW „magistrali danych Low- przekazującym odwrotnie odpowiednio z 2,5 V
Speed“. Aktualna magistrala CAN systemu na 1,5 V. W ten sposób powstaje suma zmian
Komfort pracuje z prędkością 100 kBit/s. sygnału na obu przewodach 0 V. Sygnał
Szczególne cechy to tolerancja na zwarcie lub użytkowy ustalany jest teraz jako różnica obu
przerwę jednego przewodu magistrali CAN przewodów (3,5 V – 1,5 V = 2 V). Jeżeli na oba
(tryb 1-przewodowy) i zdolność przejścia do przewody działa zakłócenie, przy tworzeniu
gromadzenia prądu w trybie uśpienia „Sleep- różnicy zostanie ono wyliczone.
Mode“. Magistrala CAN systemu Komfort służy
do sterowania centalnym zamkiem, Przewód CAN high:
podnośnikami drzwi itd. Przewód sygnałowy magistrali CAN, którego
poziom napięcia w stanie dominującym będzie
Nadajnik-odbiornik (Transceiver): wyższy. Na przykład w magistrali CAN
Transmit (wysyłać) i Receive (odbierać). napędu: stan ustępujący: 2,5 V, stan
Transceiver pracuje jako odbiornik sygnałów dominujący 3,5 V.
różnicowych i wytwarza po stronie nadawania
z dostarczanego sygnału 5 V sygnał
różnicowy.
58
Przewód CAN low:

Przewód sygnałowy magistrali CAN, którego
poziom napięcia w stanie dominującym będzie
niższy. Na przykład w magistrali CAN napędu:
stan ustępujący: 2,5 V, stan dominujący 1,5 V.
Przewód Twisted Pair:

Dwa przewody, które są skręcone z sobą.
Skręcenie zapewnia, że zakłócenia
oddziaływują równo na oba przewody. Razem
z „przekazem różnicowym" powstaje przez to
system bardzo ubogi w zakłócenia.
Rezystor obciążający:
Rezystor, który np. w magistrali CAN
zamontowany jest między przewodem CAN
high a CAN low w sterowniku.
System 2-przewodowy:
Czynność przekazu, przy którym sygnał
przekazywany jest zawsze przez dwa
przewody. Przykładem są sygnały magistrali
CAN lub transmisja sygnałów analogowych
przez złącze 20 mA. Wielokrotnie oceniana
jest różnica napięć w celu zmniejszenia
zakłóceń (magistrala CAN).
Stan dominujący:
Na magistrali CAN rozróżnia się stany
ustępujące i dominujące. Stan dominujący
przekracza stan ustępujący.
Stan ustępujący:
Na magistrali CAN rozróżnia się stany
ustępujące i dominujące. Stan ustępujacy jest
poziomem spoczynkowym przewodu
magistrali CAN.
Wiązka napędu:
Inne określenie magistrali CAN napędu.
Wzmacniacz różnicowy:
Tworzy z obu napięć przewodów
CAN high i CAN low napięcie różnicowe.
59
269
Tylko do użytku wewnętrznego © VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg

Wszelkie prawa zastrzeżone. Zmiany zastrzeżone.
140.2810.88.11 Stan techniczny 04/03

Ssp269 Can II

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Ssp269 Can II

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

S269_D.

fm Page 1 Tuesday, October 3, 2006 9:26 AM

Zeszyt do samodzielnego kształcenia nr 269

Wymiana danych w magistrali CAN II

Magistrala CAN napędu

Zastosowanie różnych systemów magistral • Zeszyt do samodzielnego kształcenia

Na końcu niniejszego Zeszytu do

Niniejszy Zeszyt do samodzielnego kształcenia Informacje na temat diagnozy

O czym będzie mowa:

Różnicowa transmisja danych . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Poziom sygnału i rezystancje . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Magistrala CAN napędu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Magistrala CAN systemów Komfort / Infotainment 16

Magistrala CAN w serwisie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Magistrala CAN napędu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Magistrala CAN systemów Komfort / Infotainment 40

Sprawdź swoją wiedzę . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Sieci magistral CAN w koncernie VW

W ramach produkcji koncernu VW stosowane są różne wersje magistral CAN.

Z powodu różnych wymagań dotyczących wymaganej szybkości powtarzania sygnałów,

Magistrala CAN napędu (High Speed) o prędkości 500 kBit/s

Magistrala CAN systemu Komfort (Low Speed) z 100 kBit/s

Magistrala CAN systemu Infotainment (Low Speed) z 100 kBit/s

Dla wszystkich systemów wspólnie:

Istotne różnice tych systemów to:

Uwaga: W przeciwieństwie do magistrali CAN systemu Komfort / systemu Infotainment,

Właściwości przewodów magistrali CAN

PrzewódTwisted Pair, CAN high i CAN low (magistrala CAN napędu)

Przewody magistrali CAN w wiązce przewodów wykonane są w kolorze pomarańczowym jako

W niniejszym Zeszycie do samodzielnego kształcenia przewody magistrali CAN, w celu bardziej

Przewód Twisted Pair, CAN high i CAN low na rysunku

przewód magistrali CAN high

przewód magistrali CAN low

Schemat rozmieszczenia przewodów magistrali CAN

Różnicowa transmisja danych na przykładzie magistrali danych napędu

Zwiększenie bezpieczeństwa przekazu

W celu uzyskania dużego bezpieczeństwa przekazu, w systemach magistrali danych zastosowano

Przebieg sygnału w magistrali CAN na przykładzie magistrali danych napędu

Nadajnik-odbiornik magistrali CAN

Poniżej objaśniony zostaje sposób pracy nadajnika-odbiornika na przykładzie magistrali

Przekształcanie sygnałów z przewodów CAN high i CAN low w nadajniku-odbiorniku

Sterowniki podłączone są poprzez nadajnik-odbiornik do magistrali CAN napędu. W tym

Wzmacniacz różnicowy magistrali CAN napędu

Możliwy poziom sygnału na wyjściu

Przewód RX (przewód odbioru sterownika)

przewód magistrali CAN high

Przetwarzanie sygnału we wzmacniaczu różnicowym magistrali CAN

Podczas oceny we wzmacniaczu różnicowym nadajnika-odbiornika napięcie występujące na

Ocena sygnału we wzmacniaczu różnicowym na przykładzie magistrali CAN napędu

Sygnały przed wzmacniaczem różnicowym Ten sam sygnał na wyjściu wzmacniacza

sygnał przewodu CAN high

sygnał przewodu CAN low sygnał wyjściowy

W przeciwieństwie do magistrali danych napędu, w magistrali danych systemu Komfort /

Przefiltrowywanie zakłóceń we wzmacniaczu różnicowym magistrali

Przefiltrowywanie zakłóceń we wzmacniaczu różnicowym na przykładzie magistrali CAN

sygnał przewodu sygnał różnicowy

Na rysunku u góry wyraźnie widoczne jest oddziaływanie tego rodzaju transmisji.

Wzmacnianie sygnałów sterownika w nadajniku-odbiorniku

Po stronie nadawania nadajnik-odbiornik jest odpowiedzialny za to, aby wzmacniać względnie

Rezystory obciążające na przewodach magistrali CAN high i CAN low.

Szczególne cechy magistrali CAN koncernu

W porównaniu z magistralą danych w jej poprzedniej formie z dwoma rezystancjami końcowymi na

Właściwości i osobliwości magistrali CAN napędu

Sterowniki magistrali danych napędu to przykładowo:

obsługa głosowa ) zmieniacz CD ) Gateway *) system Telematik