-¢—~ ‘ Ref.: baa a; Roshan :Airflane Phegld yremncis and freftorete E- onryly Can4 2 ite ah Hardt 21,0h7: lakes fy Getchorg Rod Cee ns 2 popics Rowd wees a“ a femeltaken bersamaan CAaracktéristres fercamaan chavackterishé cern k eames Pesqwet! AT EAM LALA FATA HAg =O @1) UN ENG © _ Ay OY dy adalah akar fersamaaa characktentsticg Mia tac hy oly Ace FLA COMA MK aevivatie) ghs Age ao tk Bo fers, chavoc (terest : Ay = 9, 44 By Nt la ytKBy) are - - Ap = 42 t4Be Go +l ba) = ° ey Azs Ont KB,. has (DE Haya HeI pq, n #40) Kk (By rd b Pr 1G t Bo) =O (1-3)-2— anu hengan FeRHa7y Cerra s ote hengan "SCNAr Fla) = D(x) kM A) =O (44) Uthth oka Dy akar Teteckpotinem Fla} adentiic Aergar akav Ser; PotiAom Bla) +h —r 60, ater polinern Fa), akan mtadeka ty’ Aker pplinoen N (A) > feta ng kar kontabu $; dari: Dla) Makin bey curan 2. open WO closed Coo Oren Coop.’ A“) es XS engane GU= @ py AE aengers 62 TEE. On) Gls):-open Wop Te dalam laplace.travs, form atrox dan Wisp han Bis) adalah holinen “aenganrgs, — Dens per Luntron aT Ys) &e X05). yearn aa NCE) = 6Is/= Ye) Drs Qz) Cte Sect Cony. ottpur x15), kite kembali kaq Aan Aibandirs kan hergan Wut? Yes) .-3=— ee] xs) eH Eas) = Yis/-k. xs) G-3) XS) = CCS) Sls). ey GSE GAs) voy” 14k6/) Gals) atau (xe) _ M5) Ce) YH) Ols)p AMIS) eo Eee PUM ERK Ste. tes Cle Ge of tn s Karagrtey dary dinamik At etfukapn ole4 akav persam aan characklerist+n gelinem "DenomNarrnyo 3 Pevsyara toc untuk Rook loll Fis, 4)= Di) t2MS=O OY) setiap § akan be/llak odo Root loa © olan var bevarh 's m-7 NCES) SS tom ig S++ Hb, SHB ex n mot D(sjz S™ 44 8" bay sea,—-4. gba ake pounon MS) carn IL), kketa tin” hie = (8 = 87) (S22) 2(s)= (8-M) (8 -fy)-- ~ “CS-MPn) ey Dalam Kontol theor, NigiV= Mumerarnr fo Snom ; x Dis)a Denomirarr Pz & R € (0 ly nop, °2 ¥ py 2 Aare transfer Eunctioa #6. peng gam baran (0 le- ere ———= Bes ) Aare = he tyw ae * wameruter ULE) ,gacty [2 akon a any Tee ade) aa tando (©), akey 4400 penumetrater DS 1 garte [Pr] dcsebut Pole olengan tance (x) acer) Seeks Kurva oimana akar_per— Samaan Charack teris te '(31), bergernk cari hao ke &zo>. — kurvain absebuét Root lotus Darr (3-1), hiSetiap tbik pedo kurva bella ly kWls) 7 ar Des) ey icq¥. ~~ $4 Re St Sua te bibik Dori (3-4), ntuk Wy, bela ku: NES) (Sr B sy Be) «> ~~ CS 4-Bm) DON a-Pe)(S¢~ Fe) “C542, fe) gaa Bela ket & (2222) =-7 = R+Tt 2) Karena Unk k fetrepy belangan 4om pen bien aitelis Aalam bentim exponential urevape ” Ra] eer C.%, Pa we tan (%), SélanjuInyg Untik, ) k>o: [x IL] bev. k(R4Ti EP Leaded e®. =-¢ @9 Peysurmaan Aasav Root loces eS Te A|RAT?] = 7 pa(reryTr Zor AGA=6- DKEO , hongen hab pote LS e he (RA Palak" [R4F) = +1 C3.) Alaa =~ (a. pa2er Lecavra amum_ [£4 2420} |= 7 poner k>0 6-3 ) za £00 la0 47, 42 (3-2) Adalak Cersyarafah Barge LAN Sudat untek Sten te Abr t €r Cet kh pace Loot lus o2 Y, ARTY SECARA Ceomebie s er =G'= | “il #4) 172 4 = Ag = |4|€ . G2) masukkan kedalam pers ANT orn Ef Ie, le” lale™. [Glen (3) £——— ve aale Mldole%... [anf be) C=C # BL ty) “Ct, 1% *Hy) A a” (2 €r7) a> = DE a “24-4 o fmt t= 227- ko S17 UK Cn) 20 7 tntuke HKD Mm -1We voter Kurva moot Locus $/£4 menotor arts Aymptoten-~uw- Rube $4 Ftite_petang atynpteten dengan Sumber PIiC undue bE potene andara Stermbu ti C bela leg asymptvten Aengari ae 2 Pech) - Si rete Ye ge” Fe M-ar: .2 atau 4 Oy = 7 nf (MZ 2 ) moor f Rule 6. Kurva root locus pata samba iil Geamen dary Sum bu irl yas tOr UC tok disenéla A rt dari * pole aten_2t%o gan [el Ait fang dalam bo lanrgan dari 4arar ada paeer aan aaran ( hevt locus unwk K?O/ Pus 40 Nae tes ee a sort Lees kiry Cari © Zz & ey) Kesece ah tuban Rb-M— 4g ‘ Rulez. Break Awa eras Break-ln fore . (3) (54) “Break away gant” adalah tihhk dimang kurva Root locuc meninganl~ kan Sumby RiC- “hreale 1h potne tadaleh HWtIK AURA UC A aoe 2 OE uc saa Ue surnby AUC: fada tikig ini G,, Aarga [2 | bertontih: thelatile arak simi = break awey Foint 4 pelative Atma — Break (n for7d }. Dengan demibian Break away atay break in point acalah De eae ae ae _o atau AMC3) O a ADs) Dengan Ue ee, Fe ay Us) Dis) ~ Mls) DCS) =o/2— fadg Seq men Kurva Root Cocuc fara Sum bu Rise memungtinkan Leber pa Break away / Bréak -~)a fore, ontak hal mang fade Littk AYRaPa Break! Awey — Breakin point [poela cum be ' riitiat, arya HT) menda pat Kan he takan.dan berbalsk arah nya, ehingga harga K mencapal kan Aarea na hSUMU I atay Mini inn Im per | | MY \4|“13 - / i tala bran Rule Bs Ariah tangend gis Jalan “5 kor pler Arais tergert aida pat [tha Lita ) tetile Se ay Root lon beritan [Pe nasswapn Mriterta dan Kite cee 04 (5-9) Spo Bg = CZEIGGIE , Sines % (66 24, -) ¥y= vet qel sat beuvva foot loti mennagsthen Pole fy dengan suaut : er unk €<0 (8-3 Pp: ae ie = Galae oe cath 20 x eas (5:8) y= Se -) ¥4- 17 qr? LOT untuf £60 att Suede Kur ve hoot lot memasuk ” Berv pink Ze dengue f Seidlit { (-9) 2 f-BgeG . “le Pt Ze -h ody = Id. eer , lay P| . ee tea ko 6.09 Zp; s- 297 4D ¥; . 27é lrdnk heO®=o — Ruled * ferpotergan sum bu Imejine Kurva Root locas berpeton4gan Aengan Sdinbu EMA PIe’, gh fersamaan Dis) 4hMS) =O mempunya; marn’ akar lmajiner Tor bisa ditemukan ACNAZ4 A Kr berva 2outh- Hurwit2 atay dart perSyarata ys, Pr [ MOI Aya oO